«Изучение экскаватора на базе трактора «Беларусь»»

Великий Новгород

2013

Лабораторная работа №2 экскаватор на тракторе «беларусь»

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: ознакомиться с назначением, устройством и принципом работы экскаватора; произвести расчет элементов процесса копания и технической производительности экскаватора.

ОБОРУДОВАНИЕ:универсальный экскаватор с гидравлическим силовым приводом на тракторе «Беларусь»: макет, плакаты.

Порядок выполнения работы и оформления отчета

1. Изучить по рисунку и плакатам устройство и принцип работы экскаватора. Нарисовать (аналогично рис. 1) схему экскаватора и перечислить его основные узлы.

Рис. 1. Схема экскаватора:

1-трактор «Беларусь», 2-рама навесного оборудования, 3-поворотное устройство (колонна), 4-стрела, 5-гидроцилиндр стрелы, 6- гидроцилиндр рукояти, 7-рукоять, 8-цилиндр ковша, 9-ковш, 10-выносная опора,11- гидроцилиндр выносной опоры,12-привод гидронасосов, 13-бак гидросистемы, 14- гидроцилиндр бульдозера, 15-бульдозерный отвал.

2. Записать техническую характеристику экскаватора.

№ п/п	Параметры	Условное обозначение	Единица	Величина
1.	Емкость ковша	V	м3	0,25
2.	Максимальная глубина копания	Нmax	м	2,2
3.	Диаметр гидроцилиндра рукояти	Д	мм	80
4.	Число гидроцилиндров рукояти	-	Шт.	2
5.	Механический КПД	ηм	-	0,8…0,95
6.	Гидравлический КПД	ηг	-	0,85…0,95

3. Найти по фотографии и записать величины следующих параметров:

№ п/п	Параметры	Условные обозначения	Единица	Величина
1.	Ширина ковша	В	м	0,7
2.	Плечо силы гидроцилиндра	Чц	мм	0,22
3.	Плечо силы копания	Чк	мм	0,86

4.Записать данные по варианту (таб. 1).

Таблица 1.

№	Параметры	Ус. об.	Вариант
			1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
1	Давл. в гидросис-теме, МПа	Р	6,0	6,2	6,4	6,6	6,8	7,0	7,2	7,4	7,6	7,8
2	Группа трудности разработки		I	II	III	IV	I	II	III	IV	I	II
3	Уд.сопр. копанию, МПа	К1	0,1	0,2	0,3	0,4	0,1	0,2	0,3	0,4	0,1	0,2
4	Коэфф.раз-рыхления грунта	Кр	1,1	1,2	1,3	1,4	1,1	1,2	1,3	1,4	1,1	1,2
5	Макс. коэфф. наполнения	Кн	1,0	1,1	1,2	1,3	1,0	1,1	1,2	1,3	1,1	1,2
6	Продолжи-тельность цикла, с	tц	15	18	21	24	16	19	22	25	17	20

5. Определить усилие копания, действующее со стороны зубьев ковша на грунт, Н:

Р

к = (2д²/4)∙Р∙(Ч_ц/Ч_к)∙ η_мη_г,

где Д – диаметр гидроцилиндра рукояти, мм

Р – давление в гидросистеме, МПа,

Ч_ц - плечо силы гидроцилиндра, мм,

Ч_к - плечо силы копания, мм,

η_м, η_г - механический и гидравлический КПД

6. Определить максимальную толщину срезаемой стружки

С_max = Р_к/К₁В,

где К₁ – удельное сопротивление грунта копанию, МПа,

В – ширина ковша, мм.

7. Определить объем грунта, отдельного от массива в плотном теле, м³:

V_гр = В *С_max *Н,

где Н – максимальная глубина копания, м.

8. Определить отношение объема отдельного от массива грунта в разрыхленном состоянии к емкости ковша.

К = V_гр*К_р/ V,

где К_р – коэффициент разрыхления грунта,

V – емкость ковша, м³.

Сравнить полученную величину с максимальным коэффициентом наполнения ковша и принять для последующих расчетов наименьшую величину в качестве фактического коэффициента наполнения (К_н).

9. Определить техническую производительность экскаватора м³/ч.

П_т= 3600/ t_ц * V* К_н/ К_р

где 3600 – число секунд в одном часе,

t_ц – продолжительность цикла, с,

3600/ t_ц – число циклов в течение одного часа непрерывной работы.

10. Определить сменную эксплуатационную производительность экскаватора, м³/смену:

П_э = П_т* t_см* К_и,

где t_см =8 ч – продолжительность смены, ч.

К_и = о,7…0,85 – коэффициент использования машин по времени в течение смены.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Виды рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов.

2. Устройство (основные узлы) и принцип работы экскаватора.

3. Техническая характеристика экскаватора на базе трактора «Беларусь».

4. Как определяется усилие копания, действующее со стороны зубьев ковша на грунт?

5. Как находится максимальная толщина срезаемой стружки?

6. Величина рабочего давления в гидросистеме экскаватора и как она влияет на усилие копания?

7. Как определяется техническая производительность экскаватора?

8. Как находится сменная эксплуатационная производительность экскаватора?

9. Укажите на рисунке используемые в расчете: плечо силы гидроцилиндра и плечо силы копания.

10.Индексация одноковшовых экскаваторов.

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого»

Политехнический институт

Кафедра строительного производства

Лабораторная работа № 3

по курсу «Строительные машины»

studfiles.net

Экскаватор-погрузчик ЭО-2626 — Экскаваторы-погрузчики — Дорожно-строительная техника МТЗ — «Белтракт»

Базовое шасси	Трактор «Беларус»
Двигатель	Дизельный
Трансмиссия	Механическая, ступенчатая
Максимальная скорость движения, км/ч:
транспортная	18
рабочая	10
Минимальный радиус поворота в транспортном положении, м., не более	7
Преодолеваемый уклон твердого сухого пути, не менее	13°
Дорожный просвет, мм, не менее	200
Размер колеи, мм:
по передним колесам	1450-1850
по задним колесам	1800-2100
Максимальное рабочее давление в гидросистеме, ограничиваемое предохранительными клапанами, МПа	20
Габаритные размеры в базовой комплектации в транспортном положении, мм, не более:	7000х2500х3900
Масса эксплуатационная, кг, не более	6900
Номинальная грузоподъемность с погрузочным оборудованием, т	1.0
Вместимость основного ковша экскаваторного оборудования, м³ , не менее	0,25
Распределение массы в транспортном положении, кг, не более:
на переднюю ось	1500
на заднюю ось	5400
Удельный расход топлива, г/кВт·ч	226±6,8
Угол статической устойчивости, не менее:
поперечной	18°
продольной	18°
Производительность, не менее:
с экскаваторным оборудованием, м³ /ч	15-50
с бульдозерным отвалом, м² /ч	23,4
Опрокидывающая нагрузка на максимальном вылете, кН, не менее	150
Номинальное напряжение в электрической системе, В	12
Удельная суммарная оперативная трудоемкость технического обслуживания, чел.·ч/ч, не более	0,092
80%-ый ресурс до первого капитального ремонта, ч, не менее	8000
Срок службы экскаватора- погрузчика (оборудования) при средней годовой наработке 1000 ч, лет	8
Наработка на отказ, ч, не менее	2500
Количество обслуживающего персонала	1 (оператор)
Характеристики обратной лопаты
Максимальная кинетическая глубина копания, мм, не менее	4500
Максимальный радиус копания на уровне стоянки, мм, не менее	5450
Угол поворота экскаваторного оборудования в плане, не менее	170°
Габаритные размеры, мм, не более	4700х1900х3000
Масса, кг	2500

beltrakt.ru

Экскаватор-погрузчик Беларус ЭП-491 — Экскаваторы-погрузчики — Дорожно-строительная техника МТЗ — «Белтракт»

Базовое шасси	БЕЛАРУС-92П
Производительность:
при выполнении погрузочных работ, т/ч	от 25 до 70
при выполнении земляных работ, т/ч	от 10 до 40
Масса, кг:
эксплуатационная	7200±50
полная	8400±50
Распределение массы по осям, %:
эксплуатационной: на ось передних/задних колес	33/67
полной: на ось передних/задних колес	55/45
Наибольшее из средних условных давлений движителей, МПа
передняя ось	0,24
задняя ось	0,12
Габаритные размеры в транспортном положении, мм:	6700±100х2350±50х3600±50
Колея, мм:
передних колёс	1650±50
задних колёс	1900±50
Дорожный просвет, мм	400±20
Наименьший радиус поворота, м:
по середине следа переднего колеса (вправо/влево)	4,6/4,5
габаритный (по ковшу) (вправо/влево)	6,5/6,4
Наибольшие допустимые скорости движения, км/ч:
транспортная	20
рабочая	4
Наибольшие преодолеваемые препятствия:
угол подъема и спуска: без груза/с грузом	14º/12º
угол бокового крена	5º
Давление воздуха в шинах, МПа:
передних колес (шина 360/70 R24)	0,18±0,02
задних колес (шина 18,4 R34)	0,12±0,02
Основные параметры экскаваторного оборудования:
управление	гидравлическое с реверсивного поста
номинальная емкость ковша, м3	0,25±0,01
максимальная высота выгрузки, мм	3400
максимальная глубина копания, мм	4350
максимальный радиус копания, мм	5350
смещение оси копания (вправо /влево), мм	590 / 590
номинальная грузоподъемность без смещения оси копания, кг	950
номинальная грузоподъемность при максимальном смещении оси копания, кг	500
максимальное усилие резания, кН	31
угол поворота стрелы (в плане), не менее	180º
масса, кг	2000±20
габаритные размеры, мм:	4500±100х2300±50х3600±50
продолжительность рабочего цикла, с, не более	18
Основные параметры погрузочного оборудования:
управление	Гидравлическое с основного поста
номинальная грузоподъемность, кг	1200
габаритные размеры, мм:	4550±50х2130±10х1480±10
масса	1200±20
наибольшая высота выгрузки, мм	2800
угол выгрузки, не менее	55°
номинальная емкость ковша, м3	0,5
вылет передней кромки ковша при наибольшей высоте выгрузки, мм, не менее	1240
вырывное усилие, кН, не менее	18
опрокидывающая нагрузка, Н	2400±50
заглубление ковша, мм, не менее	100
время опрокидывания ковша, с, не более	4,8
время подъёма стрелы на максимальную рабочую высоту, с, не более	9,2
Длительность непрерывной работы без дозаправки топливом, ч, не менее	10
Наработка на отказ II и III групп сложности, ч, не менее	500
Срок службы при средней годовой наработке 1000 ч, лет	8

beltrakt.ru