Самоходные скреперы — Строительные СНИПы, ГОСТы, сметы, ЕНиР,

Самоходные полуприцепные скреперы, базовыми машинами для которых служат одноосные автотягачи повышенной мощности, в 2 — 2,5 раза производительнее, чем широко применяемые прицепные скреперы, работающие в сцепе с гусеничными тракторами. Самоходные скреперы предназначены для разработки грунтов I, II и III групп и транспортирования их на расстояние 300—3000 м. Если скорость транспортирования грунта прицепными скреперами составляет 8—12 км/ч, то скорости транспортирования самоходными скреперами могут достигать 40— 50 км/ч. Рабочий план самоходных скреперов в зависимости от расстояния транспортирования грунта составляет от 5 до 30 мин, при этом время, требуемое на наполнение ковша, не превышает 1—2 мин, а остальное время расходуется на транспортирование грунта и обратное следование машины к забою.
Ранее выпускающиеся самоходные скреперы с одной передней ведущей осью тягача, на которую передавалось до 50 % всей нагрузки, 

Рис. 4.18. Полуприцепной скрепер ДЗ-1Ш (МоАЗ-545П)

1 — автотягач; 2 — седельно-сцепное устройство; 3- основная рама; 4 — гидроцилиндры подъёма и опускания ковша; 5 — заслонка ковша; 6 — ковш; 7— гидроцилиндры подъёма заслонки; 8 — задняя стенка ковша; 9, 14 — пневмоколеса; 10 — буферное устройство; 11 — гидроцилиндры привода задней стенки; 12 -ножи; 13 — гидроцилиндры взаимного поворота автотягача и скрепера

обладали недостаточной проходимостью, особенно при движении по бездорожью. Для увеличения тяговых усилий и соответственно проходимости в настоящее время выпускают самоходные скреперы с передними и задними ведущими колесами. В таких скреперах вся его масса более равномерно распределяется на все колеса.
В настоящее время выпускаются следующие модели самоходных скреперов с ковшами вместимостью от 8 и 16 м³: ДЗ-11П, ДЗ-13А и ДЗ-115.
В данной книге из самоходных скреперов будут рассмотрены полуприцепной скрепер ДЗ-1Ш, выпускаемый Могилевским заводом дорожных машин на базе тягача МоАЗ-546П мощностью 158 кВт (рис. 4.18), и скрепер ДЗ-13А, выпускаемый Челябинским заводом дорожных машин на базе тягача БелАЗ-531 мощностью 265 кВт.

Основная рама скрепера, являющаяся одновременно тяговой рамой, представляет собой сварную конструкцию. В передней части рамы на стойке приварены проушины для седельно-сцепного устройства. Поперечная балка рамы, выполненная в виде массивной трубы, несет на себе упряжные тяги и кронштейны для присоединения гидроцилиндров подъёма и опускания ковша. Упряжные тяги проушинами соединяются с ковшом скрепера.
Ковш скрепера также сварной конструкции и состоит из двух боковых стенок, днища и буфера. Стенки ковша выполнены из листовой стали и усилены накладками. В передней части боковые стенки оканчиваются кронштейнами для крепления штоков гидроцилиндров подъёма ковша. В нижней части к боковым стенкам приварены подножевые плиты для крепления боковых ножей, к боковым стенкам ковша приварены подножевые плиты для крепления боковых ножей, к боковым стенкам ковша приварены проушины шарниров заслонки.
Днище ковша выполнено из листовой стали и снизу с наружной стороны усилено накладками. К передней части днища приварена подножевая плита, к которой крепятся ножи скрепера. Средние ножи более широкие по сравнению с крайними и выдвинуты несколько вперед, что обеспечивает лучшие условия резания грунта.
Задняя часть ковша оборудована буфером, на котором монтируются полуоси и ходовые колеса. Буфер оборудован проушинами для присоединения крышек гидроцилиндров перемещения задней стенки ковша. В средней части буфера размещена направляющая балка, по которой перемещается ролик толкателя задней стенки.
К задней поперечине фермы буфера приварены две отливки, предназначенные в качестве упора для восприятия толкающих усилий от трактора-толкача во время набора грунта и в случаях буксования скрепера при движении с грузом. К боковым стенкам и к задней поперечной балке ковша приварены проушины упряжных шарниров гидроцилиндров заслонки.
Задняя стенка ковша, предназначенная для выгрузки грунта, состоит из щита и толкателя. Щит задней стенки выполнен из листовой стали и усилен накладками и ребрами. Толкатель представляет собой брус коробчатого сечения. В средней части толкателя с обеих сторон приварены кронштейны для присоединения к ним штоков гидроцилиндров перемещения задней стенки. Размещенные на конце толкателя проушины служат для установки четырех роликов, обеспечивающих направление движения задней стенки. Для этой же цели щит заслонки снабжен двумя парами роликов. Для придания задней стенке жесткости предусмотрены раскосы.
Заслонка ковша, предназначенная для регулирования процесса набора грунта и закрывания ковша при его транспортировании, изготовлена из листовой стали и усилена двумя изогнутыми накладками. Рычаги заслонки снабжены проушинами, которыми заслонка присоединяется к ковшу. В средней части к рычагам приварены кронштейны для присоединения штоков гидроцилиндров подъёма заслонки.
Управление машиной осуществляется из кабины перемещением и поворотом автотягача относительно скрепера, при этом используется рулевая гидросистема, исполнительными органами которой служат два рулевых гидроцилиндра. Автотягач по отношению к скреперу может поворачиваться в плане до 90° в каждую сторону.

Рис. 4.19. Седельно-сцепное устройство скрепера ДЗ-1Ш

Седельно-сцепное устройство (рис. 4.19) предназначено для соединения тягача со скрепером и передачи нагрузок от скрепера на тягач. Конструкция седельно-сцепного устройства обеспечивает возможность поворота тягача относительно скрепера и взаимное перемещение (качание) в вертикальной плоскости. Седельно-сцепное устройство, размещенное на тягаче, состоит из кронштейна 26, оборудованного крышками 12 и 16 с приваренной к нему опорой 11 для гидроцилиндров поворота 9. Гидроцилиндры поворота крепятся на опоре седельно-сцепного устройства посредством пальцев 8. На опоре размещена золотниковая коробка 10 управления гидроцилиндрами поворота. Кронштейн 26 шарнирно соединен с поперечиной (средней) 14 рамы посредством шкворня 15, который стопорится в трубе поперечины клиньями 13 я 20. К переднему торцу шкворня болтами 18 крепится упорная шайба 17, предусматриваемая для фиксации кронштейна по оси шкворня. Для регулировки зазоров по оси шкворня имеются регулировочные прокладки 19. Стойка 6 скрепера шарнирно соединяется с кронштейном седельно-сцепного устройства посредством двух пальцев 25 и 4, которые стопорятся клиньями 24 и 5. Шайба 1, прикрепленная к торцу пальца 4 болтами 2, ограничивает вертикальное перемещение стойки. Регулировка зазора по оси пальцев осуществляется регулировочными прокладками 3. Вертикальная нагрузка, передаваемая на седельно-сцепное устройство от скрепера, воспринимается кронштейном 26 через опорную шайбу 21. Боковые ограничения угла наклона качания скрепера относительно тягача обеспечиваются наличием приливов, имеющихся на кронштейне, которыми последний опирается на поперечину рамы при достижении предельного угла качания (до 15° в обе стороны от среднего положения). Углы одностороннего наклона тягача или скрепера, находящиеся в указанных пределах, достаточны для обеспечения контакта всех колес машины с проходимей поверхностью при преодолении неровностей.

На седельно-сцепном устройстве размещена часть оборудования следящей системы: рычаг 22 системы, его опора 21, тяга 23 и шаровой палец 7.
Ходовые колеса самоходного скрепера ДЗ-1Ш (МоАЗ-546П) устроены аналогично колесам прицепного скрепера ДЗ-20Б и ДЗ-20В с незначительным изменением в конструкции полуосей и креплении колес к буферу. Колеса снабжены тормозами, так как самоходные скреперы могут развивать скорость до 50 км/ч.

Рис. 4.20. Схема рулевого управления скрепера ДЗ-ПП

Рулевое управление скрепера (рис. 4.20), установленное на тягаче, состоит из: рулевой» колонки 24; карданного вала 21; рулевого механизма с гидрораспределителем 18, оборудованного червячным сектором 16 и червяком 17; шестеренчатого масляного насоса 23; фильтра 1; масляного бака 2; предохранительного клапана 20; манометра 22; стойки 4, к которой крепятся штоки гидроцилиндров и тяги правого и левого гидроцилиндров 5 и 11 поворота; рычагов и тяг 6 и 7 переключения; предохранительных клапанов 8 гидросистемы; золотниковой коробки 9 и золотников 10; задней тяги 12; кронштейна 13 седельно-сцепного устройства; сошки 19; двуплечевого рычага 14 и тяги сошки 15, а также следящего устройства (механической обратной связи).

Рулевая колонка 24 состоит из вала управления, вращающегося в двух шариковых подшипниках, размещенных в проточках трубы колонки. На верхнем конце вала управления размещено рулевое (штурвальное) колесо 3. На нижнем конце вала установлен кардан 21.
Кардан состоит из двух вилок, в проушины которых запрессованы игольчатые подшипники крестовин», а крестовины закреплены стопорными кольцами. Смазывание подшипников кардана обеспечивается пресс-масленкой. В случаях повышения давления внутри одной из крестовин (при нагревании смазки), а также для выпуска излишней смазки установлен предохранительный клапан, срабатывающий при давлении 0,35 МПа.
Карданный вал 21 рулевого управления соединяет вал рулевой колонки 24 с червяком 17 рулевого механизма 18. Карданный вал имеет шлицевое соединение, состоящее из вала и втулки, обеспечивающее изменение расстояния между шарнирами при возвратно-поступательных перемещениях червяка рулевого механизма и возможных колебаниях кабины относительно рамы тягача. Вилки карданов присоединены к шлицевой втулке и шлицевому валу посредством шпонок и болтов. Шлицевое соединение смазывается с помощью пресс-масленки.
Рулевой механизм с распределителем (рис. 4.21), размещенный на специальном кронштейне и приваренный к продольным балкам рамы, состоит из двух частей: механической — рулевого механизма и гидравлической — распределителя золотникового типа. Сектор 12 рулевого механизма через сошку 13 находится в постоянном зацеплении с червяком 8. Двумя опорами для сектора рулевого механизма служат игольчатые подшипники, запрессованные в правую 10 и в левую 11 крышки картера 75 рулевого механизма, а третьей опорой является кронштейн, закрепленный болтами на наружной стенке средней продольной балки рамы тягача. На- шлицевом конце вала сектора гайкой 14 закреплена сошка 13. На торцах вала сектора и сошки нанесены риски, предусмотренные для правильной их установки. При правильном совмещении рисок сошка должна быть отклонена на 10° вперед по ходу тягача относительно оси рулевого механизма (если машина установлена по ходу по прямой линии). Полный угол поворота сошки может достигать 85° (по 42°30′ в каждую сторону). Червяк 8 размещен в картере 15 и опирается на два игольчатых подшипника 7. Картер закрыт крышкой 9, через которую проходит верхний конец левого управления. В проточку нижней части картера запрессована специальная втулка, через которую проходит нижний конец червяка. В картере предусмотрены два отверстия: одно для заливки, а другое — для слива смазки. К нижней части картера при помощи четырех шпилек прикреплен корпус 6 золотника, закрытый крышкой 1. В этом корпусе размещен золотник 5, закрепленный гайкой 2 на нижнем конце червяка между шайбами и упорными подшипниками. Между торцами указанных шайб и корпусом золотника имеются зазоры, на величину которых золотник может перемещаться в корпусе распределителя.
Реактивный механизм рулевого механизма и распределителя, состоящий из ползунов 3 и пружин 4, установленных в четырех отверстиях корпуса золотника, предусмотрен для удержания золотника в нейтральном положении и обеспечивает его устойчивость при поворотах рулевого колеса (в какой-то мере имитирует сопротивление дороги). В корпусе золотника установлен предохранительный клапан, состоящий из седла 16, клапана 17, пружины 18, регулировочного винта 19, уплотнительных шайб 20, колпачковой гайки 21 и контргайки 22. Предохранительный клапан отрегулирован на начало открытия при давлении (9,5±0,5)МПа.
Золотниковая коробка, установленная на опоре гидроцилиндров поворота седельно-сцепного устройства тягача, предназначена для изменения потоков рабочей жидкости, поступающих в рабочие полости гидроцилиндров, обеспечивающих изменение положения тягача и скрепера. Гидроцилиндры поворота (правый и левый) 5 и 77 (см. рис. 4.20), установленные на тягаче, предназначены для его поворота. Гидроцилиндры головками штоков шарнирно соединены со стойкой скрепера, а задними крышками (также шарнирно) — с проушинами опоры цилиндров седельно-сцепного устройства.
Шестеренчатый насос (левого вращения) гидросистемы рулевого управления размещен на фланце коробки отбора мощности тягача. Масляный бак является общим для гидросистемы рулевого управления тягача и гидросистемы скрепера. В качестве масляного бака служит внутренняя полость силовой поперечины рамы тягача.
Золотниковая коробка, гидроцилиндры, шестеренчатый масляный насос и другое вспомогательное оборудование, установленные в гидросистеме рулевого управления самоходных скреперов, по своему устройству и назначению аналогичны такому же оборудованию, применяемому для гидросистем других дорожных машин.
Следящее устройство (механическая обратная связь) рулевого управления, шарнирно соединяющее рулевую сошку с нижним вертикальным пальцем седельно-сцепного приспособления, предназначено для согласования углов поворота рулевого колеса с углами поворота скрепера; следящее устройство не допускает самопроизвольных поворотов тягача от заданного направления движения.
Следящее устройство состоит из тяги 15 рулевой сошки, двуплечевого рычага 14 и задней тяги 12 (см. рис. 4.20).
На концах задней тяги установлены головки, зажатые гайками, посредством которых регулируется длина тяги и соответственно положение головок. Одна из головок соединена с двуплечим рычагом шарнирно, а другая, имеющая специальный шаровой палец, — посредством прорезной гайки во фланце следящего устройства.
Устройство этой головки позволяет автоматически компенсировать зазоры между головкой шарового пальца и сухарями, возникающие в результате износа их в процессе эксплуатации. Постоянный контакт (действие сухаря на шаровую головку) обеспечивается спиральной пружиной.
Работа рулевого управления происходит следующим образом (см. рис. 4.20 и 4.21). При движении тягача и направлении по прямой золотник распределителя находится в нейтральном положении. Рабочая жидкость гидросистемы (см. рис. 4.20) из масляного бака 2 засасывается насосом 23 и нагнетается в распределитель и далее в сливную полость распределителя и через фильтр 1 в бак 2. При этом зазоры между рабочими кромками золотника и его корпусом подобраны таким образом, что давление в линии нагнетания при нейтральном положении золотника составляет 0,6-12 МПа в зависимости от числа оборотов двигателя.

Рис. 4.21. Рулевой механизм скрепера с распределителем

При повороте рулевого колеса 3 вращение через рулевую колонку 24 и карданный вал 21 передается червяку 17 рулевого механизма. При этом червяк перемещается относительно червячного сектора 16; а размещенный на червяке золотник — относительно корпуса золотника! В результате перемещения золотника рабочие полости гидроцилиндров 5 и 11 поворота соединяются с магистралями слива и нагнетания. Рабочая жидкость при этом из магистрали нагнетания давит на поршни гидроцилиндров поворота и перемещает их вместе со штоками. Усилия поршней и штоков гидроцилиндров поворота передаются седельно-сцепному устройству 13, которое поворачивается одновременно с тягачом относительно стойки 4 скрепера. Вытесняемая при этом из гидроцилиндров рабочая жидкость поступает в магистраль слива. Одновременно с тягачом поворачиваются и гидроцилиндры поворота на опоре цилиндров седельно-сцепного устройства. Вместе с гидроцилиндрами перемещаются шарнирно-соединенные с ними тяги 7 переключения золотниковой коробки 9. В то время как какой-либо из гидроцилиндров поворота подходит к положению мертвой точки, его тяга переключения золотниковой коробки поворачивает шарнирно-соединеяный с ней коленчатый рычаг, б, который плавно перемещает золотник 10 золотниковой коробки. Не доходя 6° до положения мертвой точки, перемещаемый золотник сообщает рабочие полости своего гидроцилиндра поворота между собой и с магистралью слива или нагнетания (в зависимости от направления поворота). После прохождения положения мертвой точки коленчатый рычаг 6 продолжает перемещать золотник 10 золотниковой коробки до тех пор, пока полости гидроцилиндра поворота снова не соединятся с магистралью слива и нагнетания таким образом, что гидроцилиндр поворота переменит направление движения на обратное. Переключение полостей гидроцилиндра поворота происходит через 6° после положения мертвой точки. Следовательно, в период прохождения одним из гидроцилиндров поворота положения мертвой точки поворот тягача осуществляется только вторым из гидроцилиндров. Дальнейший поворот тягача выполняется снова двумя гидроцилиндрами. После поворота тягача на 90° в одну или в другую сторону дальнейший поворот тягача невозможен, так как кронштейн седельно-сцепного устройства упирается в стойку скрепера. Если и после этого будет продолжаться поворот рулевого колеса в сторону поворота тягача, то давление в магистрали нагнетания будет повышаться до тех пор, пока не откроется предохранительный клапан. Когда прекращается поворот рулевого колеса и оно фиксируется в этом положении, тягач какое-то время продолжает поворот в заданном направлении до тех пор, пока следящее устройство не установит золотник в распределителе в нейтральное положение. Поэтому для сохранения требуемого направления движения необходимо на короткое время отпустить рулевое колесо, не поворачивая его дальше, для того, чтобы реактивный механизм возвратил золотник распределителя в нейтральное положение.
При самопроизвольном повороте тягача от заданного направления движения из-за дорожных препятствий (встречающиеся выбоины, камни и др.) следящее устройство смещает золотник распределителя с нейтрального положения, в результате чего рабочая жидкость из магистрали нагнетания направляется в рабочие полости гидроцилиндров поворота, которые указанным выше способом будут поворачивать тягач до тех пор, пока золотник снова не станет в нейтральное положение. Следовательно, следящее устройство фиксирует любое заданное рулевым колесом направление движения тягача и не допускает самопроизвольных его поворотов от заданного направления.
Сцепку и расцепку тягача со скрепером следует производить на ровной площадке с разгруженным скрепером, пользуясь подъёмными средствами, грузоподъёмность которых должна быть не менее 5,0 т.
Ходовая часть тягача включает раму, ведущий мост, подвеску ведущего моста и колеса. Рама тягача состоит из трех продольных балок, выполненных из гнутых профилей швеллерного сечения и соединяющих их поперечин. На раме тягача размещены двигатель (в передней’здсти рамы), трансмиссия, ведущий мост, подвески колес, кабина, коробка отбора мощности, органы управления и вспомогательное оборудование. Двигатель—V-образный, 8-цилиндровый, дизельный, марки ЯМЗ-238А мощностью 158 кВт с частотой вращения до 2100 об/мин.
Трансмиссия — блок, в который входят сцепление, коробка, передач и дополнительная коробка. Принятое в трансмиссии тягача самоходного скрепера сцепление — сухое, фрикционное, двухдисковое, постоянно замкнутое, с периферийными пружинами, т. е- по своей принципиальной схеме, устройству и действию мало чем отличается от сцеплений, применяемых в грузовых автомобилях. Управление сцеплением осуществляется из кабины тягача педалью посредством механического привода включения узла сцепления с пневматическим усилителем.

Рис. 4.22. Привод управления сцеплением скрепера ДЗ-11П:
а —схема привода управления сцеплением; б — следящий механизм; в — пневмоусилитель; 1 — педаль сцепления; 2 — кронштейн педали сцепления; 3 — валик педали сцепления и тормоза; 4 — тяга выключения сцепления; 5 — оттяжная пружина; б -кронштейн промежуточного валика; 7— промежуточный валик; 8 — рычаг; 9 — шланг следящего механизма; 10— шланг цилиндра пневмоусилителя; 11 — рычаги; 12 — контргайка; 13 — гайка; 14 — следящий механизм; 15 — рычаг; 16 — шток клапана; 17 — пружина штока; 18 — клапан; 19 — пружина клапана; 20 — поршень цилиндра пневмоусилителя; 21 — цилиндр пневмоусилителя

Привод управления сцеплением (рис. 4.22) состоит из: педали 1, закрепленной на кронштейне 2 и валике 3 тяги 4 выключения сцепления, промежуточного валика 7, кронштейна промежуточного валика б, рычага 8, следящего механизма 14, цилиндра пневмоусилителя 21. Механизм выключения (педаль, тяга, рычаги) снабжен оттяжной пружиной 5, установленной на тяге выключения 4.
Цилиндр пневмоусилителя сцепления включен параллельно механическому приводу. Механизм пневмоусилителя работает следующим образом: полость А следящего механизма постоянно находится под давлением воздуха, поступающего из рессивера пневмосистемы тягача по шлангу Р. При воздействии на педаль выключения сцепления клапан 18 под действием штока 16 открывается, и сжатый воздух из полости А через полость Б и шланг 10 через камеру пневмоусилителя поступает в цилиндр, перемещая его поршень 20, выключает механизм сцепления. При прекращении воздействия на педаль сцепления через систему рычагов 11 и 15 шток 16 под действием пружины 17 возвращается в исходное положение. Тогда клапан 18 под действием пружины 19 закрывает дальнейшее поступление сжатого воздуха к цилиндру пневмоусилителя. Воздух, имеющийся в цилиндре пневмоусилителя, через сверление в штоке 16 и в корпусе следящего механизма 8 выходит в атмосферу. При отсутствии в пневмосистеме давления сцепление можно выключить нажатием на педаль (следящий механизм в этом случае работает как жесткая тяга), при этом усилие для выжима педали сцепления потребуется значительно большим.
Коробка передач — унифицированная, трехходовая, пятиступенчатая, с синхронизаторами на II—III и IV—V передачах; первая передача коробки заблокирована — используются только четыре передачи вперед и одна назад. Шестерни коробки передач имеют спиральную нарезку, за исключением шестерен I передачи, шестерен блока заднего хода и шестерен отбора мощности, имеющих-прямую нарезку зубьев.
Все подшипники и зубчатые зацепления коробки передач обрабатываются смазкой разбрызгиванием, а подшипники скольжения шестерен вторичного вала — смазкой под давлением. Шестеренчатый насос, подающий смазку к подшипникам скольжения коробки, приводится в действие от промежуточного вала. В случае превышения давления в системе смазки имеющийся в насосе редукционный клапан соединяет нагнетательный клапан с всасывающим. Управление коробкой передач — дистанционное, механическое с помощью механизма дистанционного управления. Переключение передач обеспечивается рычагом, размещенным в кабине машиниста.
Дополнительная коробка, установленная в блоке трансмиссии тягача, предназначена для обеспечения необходимых передаточных чисел трансмиссии, получения транспортных скоростей и передачи крутящего момента с карданного вала на ведущий мост, а также для обеспечения синхронной работы скрепера с трактором-толкачом. Дополнительная коробка — двухступенчатая, трехвальная. Смазывание подшипников и шестерен дополнительной коробки — разбрызгиванием.
Карданная передача состоит из двух карданных валов — основного, передающего усилие от дополнительной коробки блока трансмиссии к ведущему мосту тягача, и промежуточного, передающего вращение от коробки отбора мощности к сцеплению. По принципу действия и устройству карданная передача автотягача мало чем отличается от подобных узлов грузовых автомобилей.
Ведущий мост близок к подобным узлам тяжелых грузовых автомобилей и автотягачей, состоит из центрального редуктора, колесных передач планетарного типа и картера моста с цапфами и полуосями. Ведущий мост тягача подвешен на двух продольных рессорах. Листы рессор в середине стянуты центровыми болтами, для предупреждения расхождения листов предусмотрены хомуты. Для гашения колебаний, возникающих» при движении автотягача по неровностям, предусмотрены гидравлические поршневые амортизаторы.

Рис. 4.23. Ручной тормоз скрепера ДЗ-1Ш (схема привода)

На самоходном скрепере ДЗ-11П устанавливают четыре колеса, одинаковые (с незначительными конструктивными особенностями) как на тягаче, так и на самом скрепере. Колеса снабжаются шиплми J 1,00-28 повышенной проходимости с давлением воздуха 3,5-10 в пятой степени 5 МПа
Самоходный скрепер оборудован двумя системами тормозов — ножным, действующим как на колеса тягача, так и на колеса скрепера, и ручным, действующим на трансмиссию тягача. Ножной тормоз оборудован пневматическим приводом с подачей сжатого воздуха от компрессора, установленного на тягаче. Ручной тормоз (рис. 4.23) скрепера состоит из: педали 1, рычага 2, передней и задней тяг 3 и 4, тормозного барабана и охватывающей его тормозной ленты 5, тормозного крана б, оттяжной пружины 7 и тяги тормозного крана 8. Ручной тормоз применяется только в аварийных случаях.
Действуя на педаль ножного тормоза посредством тяги 8 и оттяжной пружины 7, обеспечивают включение тормозного крана 6, соединяющего баллоны тягача, наполненные сжатым воздухом, с тормозными камерами 1 (рис. 4.24). Сжатый воздух, поступающий в тормозные камеры 1, прогибает их диафрагмы и тем самым перемещает закрепленные на них штоки, которые в свою очередь поворачивают регулировочные рычаги 9, установленные на шлицах валов разжимных кулаков 7. Регулировочные рычаги, поворачивая разжимные кулаки, раздвигают тормозные колодки 2 и прижимают закрепленные на них фрикционные накладки 3 к тормозным барабанам 12, обеспечивая торможение.

Рис. 4.24. Схема работы колесного тормоза скрепера ДЗ-1 Ш

Колесный, ножной тормоз (и его тормозной барабан) установлен на фланце ступицы колеса ведущего моста тягача. К фланцу картера ведущего моста вместе с цапфой прикреплен суппорт 6 тормоза. Задние концы тормозных колодок -2 установлены в суппорте тормоза на осях 4. Оси колодок в целях устранения проворачивания закреплены стопорными пластинками 5. На передних концах колодок имеются пазы 10, в которых размещены ролики 8. Тормозные колодки стягиваются пружинами 11 и опираются роликами на поверхность разжимного кулака 7.
В процессе эксплуатации поверхности тормозных барабанов и тормозных накладок изнашиваются, появляются зазоры, требующие частых регулировок. Зазоры регулируют специальными регулировочными рычагами.
Ручной тормоз (рис. 4.25) — барабанного типа с наружным размещением тормозной ленты. Тормозной барабан 5 закреплен на фланце ведомого вала дополнительной коробки блока трансмиссии, а суппорт тормоза, воспринимающий усилие от ленты, — на картере этой же коробки. Суппорт ручного тормоза имеет две опоры 12 и 4. Опора 12 служит для установки механизма включения, а опора 4 — для восприятия усилия от тормозной ленты 6. Опора 4 делит тормозную ленту на две равные части, чем достигаются равенство тормозных усилий и одинаковой степени торможения независимо от направления вращения тормозного барабана.

Рис. 4.25. Схема работы ручного тормоза скрепера ДЗ11П

Тормозная лента с приклепанной к ней фрикционной накладкой охватывает тормозной барабан по всей его окружности (за исключением небольшой его части). На концах ленты прикреплены наконечники 9 и 14, на которые действует механизм включения тормоза. Механизм включения состоит из нажимного кулака 1, соединенного с задней тягой привода, и действующего через опору и стяжку 7 на нижний 9 и верхний 14 наконечники ленты тормоза. Ручной тормоз оборудован системой спиральных пружин 8, 11, 13 и 2, обеспечивающих безотказность действия его элементов — тормозной ленты, нажимных её кулаков и др. Степень натяжения ленты достигается применением регулировочного 10 и установочного 3 болтов.
Привод тормозных устройств тягача и скрепера — пневматический, в значительной мере повторяющий такие же системы для других дорожно-строительных машин. Система включает компрессор, тормозной кран, воздушные баллоны (с сжатым воздухом), тормозные камеры, предохранительный клапан, регулятор давления, кран отбора воздуха, воздухораспределительный клапан и воздухопроводы.
Привод тормозной системы осуществляется следующим образом. При нажатии на педаль тормоза усилие через систему рычагов и тяг передается на рычаг тормозного крана. В результате работы этого крана сжатый воздух из воздушных баллонов по системе воздухопроводов поступает в тормозные камеры тягача и скрепера. Под действием (прогибом) диафрагм тормозных камер штоки их, перемещаясь, поворачивают разжимные кулаки колесных тормозов и раздвигают тормозные ко-лоДки. При возвращении педали тормоза в исходное положение в результате перемены действия тормозного крана сжатый воздух из камер выпускается в атмосферу диафрагмы, и их штоки (под действием пружин) также возвращаются в свое первоначальное положение, и тормозные колодки занимают нерабочее положение.
Коробка, отбора мощности предназначена для передачи крутящего момента от двигателя тягача к сцеплению, а также для привода насоса рулевого управления тягача и насосов гидросистемы скрепера. Коробка отбора мощности прикрепляется к картеру маховика двигателя. Конструктивно коробка отбора мощности повторяет (с небольшими изменениями) подобные узлы в других машинах. Наличие отключаемой каретки позволяет отключить коробку отбора мощности от двигателя во время его запуска при низких температурах окружающего воздуха. Включение коробки отбора мощности разрешается только при неработающем двигателе, используя в случае необходимости стартер для проворачивания вала двигателя. Шестерни и подшипники смазываются разбрызгиванием.

Рис. 4.26. Внутренний вид кабины машиниста скрепера ДЗ-11П с расположением в ней органов управления и контрольно-измерительной аппаратуры:
1 — кнопка звукового сигнала; 2 — педаль акселератора; 3 — ножной переключатель света; 4 — педаль сцепления; 5 — рулевое колесо; 6 — рычаг управления жалюзи отопителя; 7 — головка крана управления стеклоочистителем; 8 — педаль ножного тормоза; 9 — рукоятка останова двигателя; 10 — рычаг управления жалюзи радиатора; 11 — рычаг управления подъёмом и опусканием ковша скрепера; 12 — рычаг управления заслонкой скрепера; 13 — рычаг управления задней стенкой скрепера; 14 — рычаг управления замком капота; 15 — рычаг управления дополнительной коробкой; 16 — рычаг управления тормозом; 17 — рычаг управления коробкой передач

Все органы управления самоходным скрепером расположены в кабине машиниста (рис. 4.26).
Гидравлическая система самоходного скрепера ДЗ-ЦП (рис. 4.27) предназначена для привода рабочих органов машины (ковша, заслонки, задней стенки). Система состоит из бака 8 для рабочей жидкости, насосов 6 и их привода, гидрораспределителя 1, рабочих гидроцилиндров 3 (I — подъёма-опускания ковша, II — заслонки; III — задней стенки), масляных фильтров 9, трубопроводов 4 для рабочей жидкости, обратного клапана 7, гидравлического замка 2, поршневых потоков 5.
Насосы предусмотрены для подачи рабочей жидкости и обеспечения необходимого давления в гидравлической системе. На коробке отбора мощности установлены три шестеренчатых насоса типа НШ-46Д, один из которых правого вращения и два — левого вращения. Насосы приводятся в действие от коробки отбора мощности через промежуточный карданный вал.
Гидрораспределитель, установленный в системе, предназначен для распределения потоков рабочей жидкости, циркулирующей по рабочим полостям исполнительных гидроцилиндров, а также предохранения гидросистемы от перегрузок (Устройство и принцип действия гидрораспределителя описаны в гл. 1). Гидрораспределитель установлен на внешней стороне задней стенки кабины тягача. Управление гидрораспределителем — дистанционное из кабины тягача. Привод гидрораспределителя обеспечивается посредством валиков, рычагов и тяг.

Рис. 4.27. Схема гидравлической системы скрепера ДЗ-11П

Гидравлический замок предназначен для надежной фиксации гидроцилиндров подъёма ковша в поднятом положении при длительном транспортировании грунта в ковше скрепера. Замок установлен в нагнетательной магистрали между гидрораспределителем и гидроцилиндрами.
Предохранительный клапан предназначен для ограничения в гидросистеме максимального давления рабочей жидкости. При избыточном давлении в нагнетающей магистрали открывается шариковый клапан, и рабочая жидкость перетекает в сливную магистраль, соединенную шлангом с предохранительным клапаном, отрегулированным на давление (8,5±0,5)МПа.
Обратные клапаны, установленные в нагнетательных магистралях каждого из трех насосов, служат для отключения системы в случае выхода её из строя.
Дроссельный клапан, установленный на магистрали рабочей жидкости гидроцилиндров подъёма-опускания ковша, предназначен для опускания с заданной скоростью. Гидравлическое сопротивление, возникающее в шлангах при прохождении по ним рабочей жидкости, вытесняемой из гидроцилиндров через калиброванное отверстие, обеспечивает заданную скорость опускания ковша.
Электрооборудование самоходных скреперов состоит из источников электроэнергии, потребителей электроэнергии, вспомогательной аппаратуры и проводов.
В качестве источников электрической энергии применяют аккумуляторные батареи 24 В и генератор постоянного тока с реле-регулятором.
Потребителями электрической энергии являются стартер, электродвигатель привода вентилятора отопителя кабины, подогреватель, электродвигатель, свеча зажигания, электроклапан подогревателя системы освещения и сигнализации, электромуфта коробки отбора мощности. Соединение электрооборудования тягача со скрепером обеспечивается при помощи штепсельных розеток и вилок.
Самоходный скрепер ДЗ-13А на базе тягача БелАЗ-531 по своей принципиальной схеме и конструктивному решению немногим отличается от рассмотренного скрепера ДЗ-1Ш на базе тягача МоАЗ-546П.
Самоходный скрепер ДЗ-13А отличается большой мощностью тягача — 265 кВт, большей вместимостью ковша — 15 м³, несколько большей шириной захвата ковша — до 3 м (см. табл. 4.2).
К самоходным скреперам относится скрепер ДЗ-107 Балаковского завода дорожных машин с ковшом вместимостью 25 м³.

snip1.ru

Тягово-сцепное устройство прицепного скрепера — Мегаобучалка

Изобретение ( Патент RU 2306388) относится к тяговым машинам, работающим с прицепным оборудованием.

Известно сцепное устройство скрепера , включающее передний мост, жестко соединенный с прицепным брусом, на котором шарнирно установлена поворотная от гидроцилиндра рама, шарнирно соединенная с тяговой рамой ковша скрепера. Сцепное устройство позволяет увеличивать сцепной вес тягача за счет приближения к нему шарнирного соединения с рамой ковша при уменьшении длины управляющего гидроцилиндра.

 

 

 

Рисунок 3. Общий вид прицепного скрепера

 

Целью изобретения, включающего тягач с рамой, прицепной ковш, соединенный аркой-хоботом через шаровой шарнир с передним мостом скрепера, содержащего тяговый брус, передний мост, гидроцилиндры догрузки, закрепленные по бокам арки-хобота, которые гибкой связью соединены с рычагом, жестко прикрепленным к переднему мосту скрепера, является максимальное увеличение сцепного веса тягача при полном вывешивании переднего моста прицепного скрепера.

Применение предлагаемого устройства позволяет в максимальной степени увеличивать сцепной вес тягача за счет существенного уменьшения на время копания расстояния между тягачом и прицепным скрепером, что обеспечивает сокращение времени копания и повышение производительности скреперного агрегата.

Скрепер

 

Изобретение (Патент RU 2209887) относится к тяговым машинам, работающим с прицепным и полуприцепным землеройным оборудованием, в частности к скреперам. Скрепер включает тягач с буксирным крюком, седельно-сцепное устройство, ковш с поперечной балкой. На раме тягача в продольных направляющих установлено седельно-сцепное устройство с возможностью перемещения вдоль оси тягача гидроцилиндром, снабженное фиксаторами продольного положения. На поперечной балке ковша шарнирно установлена буксирная петля, удерживаемая в рабочем положении упругими элементами и взаимодействующая с буксирным крюком тягача. Повышается надежность работы скрепера.

Изобретение относится к тяговым машинам, работающим с прицепным и полуприцепным землеройным оборудованием.

Известен полуприцепной скрепер , включающий двухостный тягач, соединенный со скреперным оборудованием гребневым седельно-сцепным устройством. При копании грунта такое седельно-сцепное устройство ввиду своего высокого расположения вызывает существенное перераспределение вертикальных нагрузок на мосты тягача, снижая эффективность его работы.

Известно шарнирно-рычажное седельно-сцепное устройство , которое сводит к минимуму перераспределение вертикальных нагрузок на мосты тягача, однако оно имеет весьма высокую трудоемкость изготовления и монтажа. Кроме того, в процессе эксплуатации за счет износа в шарнирных сочленениях оно приобретает чрезмерно большое продольное перемещение рычагов, что снижает транспортные скорости скрепера.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является скрепер с шаровым седельно-сцепным устройством , которое жестко закреплено на раме тягача и находится на значительной высоте от грунта. Шаровое седельно-сцепное устройство обладает небольшой металлоемкостью и высокими технологичностью и надежностью в эксплуатации. Однако оно вызывает на тяговом режиме перераспределение вертикальных нагрузок на ведущие мосты двухостного тягача, хотя и меньшие, чем гребневое седельно-сцепное устройство . Это связано с тем, что тяговое усилие с тягача снимается на значительной высоте от грунта (Рис. 1). Кроме того, тяговая рама скрепера нагружена значительными растягивающими усилиями при копании.

Изобретение направлено на уменьшение высоты передачи тягового усилия с тягача на скрепер, разгрузку тяговой рамы скрепера от значительных растягивающих усилий. Это достигается тем, что седельно-сцепное устройство на раме тягача установлено в продольных направляющих c возможностью перемещения его вдоль оси тягача гидроцилиндром, снабженное фиксаторами продольного положения, на поперечной балке ковша шарнирно установлена буксирная петля, удерживаемая в рабочем положении упругими элементами и взаимодействующая с буксирным крюком тягача.

Рисунок 4.Скрепер в транспортном положении

Скрепер работает следующим образом.

На транспортном режиме подвижная опора 5 закреплена к раме 4 тягача 3 фиксаторами 8, поэтому тяговое усилие колесного тягача 3 на скрепер 1 передается через фиксаторы 8 и шаровое седельно-сцепное устройство 2. Ковш скрепера 1 поднят, буксирная петля 13 находится в верхнем положении (Рис.4) и не препятствует взаимным перемещениямковша скрепера 1 и тягача 3.

 

 

Рисунок 5.Тяговая рама

Для выполнения операции копания оператор тягача 3 устанавливает агрегат в линию, опускает ковш скрепера 1 в нижнее рабочее положение и открывает запирающий элемент 10 гидроцилиндром 11 . При этом в момент касания грунта ковшом буксирная петля 13 входит в зацепление с буксирным крюком 9. Как только на ковше скрепера 1 появляется технологическое сопротивление, оператор тягача 3 переводит гидроцилиндр 6 в плавающее положение, выводит фиксаторы 8 из отверстий подвижной опоры 5 и блокирует буксирующую петлю 13 запирающим элементом 10 с помощью гидроцилиндра 11. В результате в течение всего времени копания тяговое усилие тягача 3 передается непосредственно на ковш скрепера 1, минуя его шаровое седельно-сцепное устройство 2 и тяговую раму (Рис.5).

Поскольку буксирный крюк 9 и буксирная петля 13 находятся значительно ниже шарового седельно-сцепного устройства (в непосредственной близости от грунта), то происходит весьма незначительное перераспределение вертикальных нагрузок на мосты тягача 3 при копании. Кроме того, тяговая рама скрепера 1 полностью разгружается от действия тягового усилия тягача 3. При копании грунта буксирная петля 13 занимает близкое к горизонтальному положение, что до минимума снижает влияние силы тяги на вертикальные нагрузки на мосты тягача 3.

После наполнения ковша оператор тягача 3 начинает выглублять ковш скрепера 1. Одновременно он гидроцилиндром 6 перемещает подвижную опору 5 в направляющих 7 вперед и закрепляет ее фиксатором 8 от продольных перемещений. Сила тяги снова начинает передаваться на скрепер 1 через шаровое седельно-сцепное устройство. Этому процессу не мешает зацепление буксирного крюка 9 и буксирной петли 13, так как между ними имеется достаточный рабочий зазор, а буксирная петля 13 при подъеме ковша подается вперед и может поворачиваться в шарнирах крепления за счет деформации упругих элементов 14.

После закрепления фиксаторами 8 подвижной опоры 5 оператор открывает гидроцилиндром 11 запирающий элемент 10 и освобождает буксирную петлю 13 из зацепления с буксирным крюком 9.

Применение предлагаемого устройства позволяет существенно снизить перераспределение вертикальных нагрузок на ведущие мосты колесного тягача при копании грунта и полностью разгрузить седельно-сцепное устройство и тяговую раму скрепера от значительного тягового усилия тягача.

 

 

megaobuchalka.ru

Тягово-толкающая сцепка для тягачей-скреперов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 5lO392

Сова Советских

Социалистических

Республик о1) J, ïoëíèòåëüíoå к авт свид-ву (22) Заявлено 20.12.73 (21) 1978241/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.76. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 15.06,76 (51) М. Кл 2 В 60D 1/00

В 60D 3/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 629.113.013.26 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Карпович, И. К. Симаков, Н. П. Кладов и В. H. Балакло (71) Заявитель (54) ТЯГОВО-ТОЛКАЮЩАЯ СЦЕПКА ДЛЯ

ТЯГАЧЕЙ-СКРЕПЕРОВ

Йзобретение относится к тяговым сцепкам, предназначенным также для буксировки толканием, и используется преимущественно для сцепки тягачей-скреперов.

Известна тягово-толкающая сцепка для тягачей-скреперов, содержащая толкающую плиту, подвешенную на шарнире к одному из тягачей-скреперов, снабженную амортизатором и крюком, взаимодействующим с установленнои на другой тягаче-скрепере поворотной скобой.

Однако в такой сцепке амортизатор не обеспечивает гашения продольных динамических нагрузок, возникающих при тяговом режиме работы сцепки.

С целью использования амортизатора для гашения продольных динамических нагрузок, возникающих при тяговом режиме раооты сцепки, амортизатор и крюк установлены на толкающей плите по разные стороны от упомянутого шарнира.

На фиг. 1 изображена предлагаемая тягово-толкающая сцепка, вид сбоку; на фиг. 2— тягово-толкающая сцепка в момент контакта толкающих плит, вид сбоку; на фиг. 3 — тягово-толкающая сцепка в момент тяги заднего скрепера передним, вид сбоку.

Передний скрепер 1 и задний скрепер 2 coeaèHåíû сцепкой, которая состоит из узла 3, расположенного на передней раме, и узла 4, расположенного на задней раме скрепера.

Узел 3, расположенный на передней раме скрепера (см. фиг. 2), включает упор 5, жестко закрепленный на раме, поворотную скобу b, кронштейн 7 для крепления скобы и механизм 8 управления поворотной скобой, Узел 4, расположенный на задней раме скрепера, включает толкающую плиту 9 с

10 крюком 10, соединенную при помощи шарнира 11 с кронштейном 12 и амортизатором 13.

Кронштейн 12 жестко прикреплен к раме скрепер а.

Расположение крюка и амортизатора на

15 толкающей плите по разные стороны от шарнира позволяет работать амортизирующему устройству только на сжатие как при толкании, так и при тяге и избежать ударных нагрузок на раму машины.

Формула изобретения

Тягово-толкающая сцепка для тягачей-скре25 перов, содержащая толкающую плиту, подвешенную на шарнире к одному из тягачейскреперов, снабженную амортизатором и крюком, взаимодействующим с установленной на другом тягаче-скрепер е поворотной скобой, 30 отличающаяся тем, что, с целью исполь510392 йг2 зования амортизатора для гашения продольных динамических нагрузок, возникающих при тяговом режиме работы сцепки, амортизатор и крюк установлены иа толкающей плите по разные стороны от упомянутого шарнира.

Редактор Н. Аристова

Составитель В. Сорока

Техред Т. Лященко

Корректор Е. Хмелева

Заказ 1301/2 Изд. № 1312 Тираж 901 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2

   

www.findpatent.ru

Самоходные скреперы

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Скреперы

Самоходные скреперы

Самоходные скреперы по сравнению с прицепными имеют меньшую проходимость и требуют для своей работы более благоприятных дорожных условий. Силы тяги базовых одноосных тягачей и колесных тракторов недостаточны для самостоятельного заполнения ковша, поэтому грунт набирают с помощью трактора-толкача. Высокие транспортные скорости (8… 12 м/с) самоходных скреперов позволяют им эффективно разрабатывать и перевозить грунт на расстояние 500…5000 м. Так как транспортирование грунта составляет 80…90% времени рабочего цикла, то производительность самоходных скреперов в 2…2,5 раза выше, чем у прицепных.

Предусмотрен типоразмерный ряд самоходных скреперов с ковшами на 4,5; 8; 10; 15 и 25 м3.

Скреперы ДЗ-87-1 (4,5 м3) и ДЗ-87-1А (5,0 м3) — самоходные трехосные на базе колесного трактора Т-150К. Скреперы ДЗ-87-1А являются модернизацией скрепера ДЗ-87-1 и отличаются увеличенной вместимостью ковша. По мере освоения ДЗ-87-1А скрепер ДЗ-87-1 будет снят с производства.

Скрепер ДЗ-87-1 (рис. 1.9) полуприцепной. Он, благодаря хорошим сцепным качествам и значительной мощности трактора, может самостоятельно заполнять ковш, что в совокупности с мобильностью и высокой скоростью делает его достаточно эффективным при небольших объемах земляных работ. В качестве толкача могут быть использованы тракторы типа ДТ-75 и ДТ-4АП2.

Скрепер эффективно может работать при температуре окружающей среды от —40 до +40 °С.

Управление рабочими органами гидравлическое с принудительной разгрузкой ковша; заслонка ковша управляется с помощью рычажного механизма, аналогичного скреперу ДЗ-172.

Таблица 1.2 Технические характеристики прицепных скреперов

В схеме гидросистемы скрепера в отличие от ранее рассмотренных скреперов имеется замед-лительный клапан, позволяющий ковшу медленно опускаться для более точной планировки. На скрепере имеются колесные тормоза с пневматическим управлением и электрооборудование, подключенные к базовому трактору.

Особенностью скрепера ДЗ-87-1 является оригинальное рычажное седельно-сцепное устройство (рис. 1.10), которое предназначено для соединения с трактором Т-150К и допускает поворот полуприцепа в плане на 90°, а также взаимное качание скрепера в вертикальной плоскости на 15° в обе стороны. Седельно-сцепное устройство состоит из портала, закрепленного на раме 7трактора, гребня шарнирно подвешенного на поперечинах, опирающихся на передние и задние 6рычаги, верхние концы которых пальцами соединены с порталом. Гребень седельно-сцепного устройства вертикальными пальцами 4 связан с тяговой рамой скреперного оборудования и может прокачиваться на рычагах в продольном направлении, что необходимо при переезде скрепера через неровности дороги. Так как передние и задние рычаги направлены один к другому под углом, то масса С ковша с грунтом и сопротивление Р, возникающее на ножах скрепера и его колесах, передаются трактору через седельно-сцепное устройство в условной точке О (см. рис. 1.9), которая получена пересечением осевых линий этих рычагов, поэтому рычаги (см. рис. 1.10) расположены так, чтобы точка О находилась близко к опорной поверхности и середине колесной базы трактора. Благодаря этому достигается более равномерное распределение нагрузок на ведущие мосты трактора.

Рис. 1.9. Скрепер ДЗ-87-1: 1 — седельно-сцепное устройство; 2 — тяговая рама; 3 — рычажный механизм заслонки; 4 — гидросистема; 5 — ковш с заслонкой и задней стенкой; 6 — пневмосистема тормозов; 7 — колесо; 8 — электрооборудование; 9 — трактор Т-150К

Рис. 1.10. Седельно-сцепное устройство скрепера ДЗ-87-1: 1,6 — рычаги; 2 — портал; 3 — гребень; 4 — палец; 5 — тяговая рама; 7 — рама трактора; 8 — поперечина

Скрепер МоАЗ-6014 выпускается взамен самоходного скрепера ДЗ-11П и эффективно используется при дальности транспортирования грунта в пределах 0,5…5 км.

В качестве толкача применяются гусеничные тракторы мощностью 73,6… 132,5 кВт или колесные тракторы и тягачи мощностью 147…220 кВт, оборудованные специальным устройством для толкания или усиленным отвалом бульдозера.

Скрепер МоАЗ-6014 (рис. 1.11) представляет собой двухосную машину на базе одноосного тянудительная. Управление заслонкой скрепера производится непосредственным воздействием гидроцилиндров. Для повышения безопасности работы на скрепере предусмотрены двухконтур-ная тормозная система, исключающая одновременный выход из строя привода’ всех колесных тормозов, аварийный тормоз, защитный каркас над кабиной.

Ведущий мост одноосного тягача МоАЗ-6442 имеет рессорную подвеску с гидравлическим амортизатором, что позволяет развивать высокие транспортные скорости скрепера.

Скрепер МоАЗ-6007 предназначен для разработки грунтов, содержащих каменистые включения размером до 200 мм в районах с умеренным климатом при температуре от —40 до +40 °С. Выпускаются также модификации скрепера для районов с тропическим климатом. Скрепер может использоваться только в комплексе с гусеничными тракторами класса 15…25, оборудованными бульдозерами или толкающими приспособлениями.

Рис. 1.11. Скрепер МоАЗ-6014: 1 — одноосный тягач МоАЗ-6442; 2 — тяговая рама; 3 — гидроцилиндр ковша; 4 — заслонка; 5 — ковш; 6 — гидроцилиндр заслонки; 7 — задняя стенка; 8 — гидроцилиндр задней стенки; 9 — седельно-сцепное устройство

Трансмиссия тягача механическая. Предусмотрен выпуск тягачей и с гидромеханической трансмиссией.

Скрепер МоАЗ-6007 представляет собой двухосную машину на базе одноосного тягача МоАЗ-7406. Трансмиссия тягача гидромеханическая, обеспечивающая шесть передач переднего хода и одну — заднего. Подвеска тягача — пневмогидравлическая. На скрепере предусмотрена двухконтурная тормозная система, аварийный тормоз, защита кабины при опрокидывании.

Управление рабочими органами скрепера гидравлическое, разгрузка ковша принудительная. Подъем-опускание заслонки осуществляется гидроцилиндрами аналогично скреперу МоАЗ-6014.

Скрепер ДЗ-13Б является модернизацией скрепера ДЗ-13А. Он предназначен для послойной разработки грунтов, не содержащих каменистых включений размером более 350 мм. Набор грунта производится с помощью трактора-толкача тягового класса 25…35, оборудованного отвалом бульдозера или толкающим устройством.

Скрепер может эксплуатироваться в районе с умеренным климатом (+40… —40 °С).

Скрепер ДЗ-13Б (рис. 1.12) представляет собой двухосную машину на базе одноосного тягача БелАЗ-7442. Трансмиссия тягача — гидромеханическая. Пневмогидравлическая подвеска тягача позволяет ему развивать высокие скорости в транспортном режиме.

Управление рабочими органами скрепера — гидравлическое. В отличие от скрепера ДЗ-1 ЗА, имеющего электрогидравлическое управление, в гидросистеме предусмотрено гидравлическое управление гидрораспределителем с помощью блоков управления. Заслонка этого скрепера управляется с помощью рычажного механизма, аналогичного ДЗ-172.

—-

В связи с многообразием самоходных скреперов рассмотрим конструктивные особенности основных групп. Можно выделить следующие основные группы самоходных скреперов: машины с одной ведущей осью, машины со всеми ведущими колесами, скреперные поезда, скреперы с элеваторной загрузкой.

Скреперы с одной ведущей осью наиболее распространены. В агрегате с одноосным тягачом скрепер представляет собой самоходную машину с передними ведущими колесами. Соединяют две части машины шкворневым сцепным устройством, расположенным в зоне оси ведущих колес тягача, и тяговой рамой. На кронштейне седельно-сцепного устройства размещается механизм поворота тягача относительно полуприцепа, в большинстве случаев гидравлический.

Отечественные одноосные тягачи компонуются по мостовой схеме, отличающейся тем, что все агрегаты тягача (ведущий мост, коробка передач и т. д.) имеют отдельные картеры и устанавливаются автономно на раме. Существенным преимуществом при этом является возможность агрегатной унификации различных типов тягачей и шасси. Рама в этом случае значительно упрощена и облегчена.

Большинство самоходных скреперов имеют гидромеханическую трансмиссию; она размещается в задней части машины и карданными передачами связана с двигателем и ведущим мостом.

Скреперы с передними ведущими колесами должны загружаться обязательно при помощи толкача. Преимуществами скреперов с одноосным тягачом является лучшая маневренность, уменьшенные габариты и масса машины.

Широкое применение находят скреперы со всеми ведущими колесами.

Скреперы с двумя двигателями предназначаются главным образом для работы в тяжелых грунтовых условиях, на дорогах с большими уклонами, в районах с повышенной влажностью грунтов. В этих случаях второй двигатель обеспечивает машине дополнительную мощность и тягу, а следовательно, высокие транспортные скорости и хорошую проходимость. Однако, как правило, скреперы с двумя двигателями работают с толкачом.

Одновременная работа двух автономных силовых установок наиболее целесообразна при гидромеханических трансмиссиях с гидротрансформаторами. Последние обеспечивают выравнивание частот вращения ведущих мостов и раздельное регулирование частот вращения переднего и заднего двигателей при , поворотах и маневрировании.

В двухдвигательных скреперах используются одноосные тягачи с передними ведущими колесами. На тягаче дополнительно устанавливают сервомеханизмы управления вторым двигателем и трансмиссией задней оси скрепера. На заднюю ведущую ось обычно устанавливают двигатель несколько меньшей мощности, чем на тягач. Коробки передач и ведущие мосты одинаковы у обеих осей.

В последние годы начато производство скреперов с дизель-электрической трансмиссией и всеми ведущими мотор-колесами. Компоновка электрической силовой передачи отличается простотой и удобством монтажа. Привод рабочего оборудования скрепера с электрической трансмиссией может быть как электрическим, так и гидравлическим.

Скреперные поезда с одной ведущей осью по сравнению с одинарным скрепером имеют удвоенную емкость за счет присоединения второго скрепера. Набор грунта поездом производят поочередно каждым ковшом. В первую очередь загружают передний ковш, а расположенный сзади скрепер выполняет роль толкача. При наполнении заднего, ковша передний скрепер

Поезда агрегатируют в основном из стандартных одинарных скреперов или путем использования стандартных узлов и агрегатов. При этом используются одноосные тягачи, трансмиссии, металлоконструкции ковшей, заслонов и разгружающих стенок, механизмы и системы управления поворотом машины и привода рабочих органов.

Рис. 4.1. Схемы работы скрепера с элеваторной загрузьий! а загрузка ковша; б — разгрузка ковша

В зависимости от грунтовых условий разгрузку ковшей производят раздельно или одновременно. При раздельной разгрузке передний ковш планирует грунт слоем заданной толщины, после чего задний ковш отсыпает второй слой грунта на первый. При одновременной разгрузке распределение грунта производят одним слоем равномерной толщины.

Применение таких крупногабаритных машин целесообразно лишь в длинных забоях, при малой дальности транспортирования грунта, Скреперному поезду необходима достаточно просторная площадка для маневрирования.

Скреперы с элеваторной загрузкой предназначены для отделочных, вспомогательных работ, на разработках материалов, погрузка которых обычными скреперами затруднительна (например, песка), для совместной работы со скреперами обычного типа, для вскрытия и удаления поверхностного слоя.

У наиболее распространенной конструктивной схемы скрепера с элеваторной загрузкой (рис. 4.7) нож ковша при движении машины срезает стружку грунта, который перемещается скребками элеваторного механизма, установленного на месте заслонки в обычном скрепере, и заполняет ковш. Разгрузка ковша производится принудительно выдвижной задней стенкой через люк, открывающийся в днище одновременно с ходом стенки вперед. Для этого крышка люка сдвигается гидроцилиндром по направляющим полозьям, расположенным в нижней части боковых стенок ковша. Гидроцилиндры и система рычагов кинематически связывают заодно стенку и крышку люка днища.

Элеватор состоит из привода, рамы, валов и двух цепей. Звенья цепей соединены между собой плоскими скребками, расположенными с определенным шагом. Рама элеватора шар-нирно подвешена в верхней части к металлоконструкции ковша. Качание рамы ограничивается пружинными или рессорными ограничителями, которые обеспечивают постоянное погружение элеватора в грунт. На раме устанавливают поддерживающие ролики и натяжное устройство для цепей.

Привод осуществляется как от основного двигателя, так и от дополнительного, установленного в задней части ковша скрепера. Передача крутящего момента к ведущему валу элеватора осуществляется через редукторы различного типа — конические, планетарные или комбинированные.

Современный самоходный скрепер (рис. 4.8) представляет собой совокупность двух агрегатов: тягача и рабочего оборудования. К последнему относятся ковш, механизмы загрузки и разгрузки, передняя заслонка и привод управления ковшом и механизмами. Основными узлами и системами тягача являются силовая установка, трансмиссия, ходовая часть, рулевое управление, кабина и специальное оборудование (седельно-сцеп-ное устройство и коробка отбора мощности).

Силовая установка тягача состоит из дизельного двигателя и обслуживающих его систем питания, подачи воздуха, смазки, охлаждения, выпуска газа и пуска.

В самоходных скреперах используются механические, гидромеханические и электрические трансмиссии.

В состав механической трансмиссии (скрепер ДЗ-11П) входят сцепление, коробка передач и раздаточная коробка тягача, которые выполнены в одном блоке (рис. 4.9) и установлены на раме тягача отдельно от двигателя.

Крутящий момент от коробки отбора мощности к сцеплению передается при помощи карданного вала.

В самоходных скреперах часто используют автомобильные узлы и агрегаты. В первую очередь это относится к коробкам передач. В ряде случаев для достижения такой возможности в трансмиссию вводят дополнительные передачи, снижающие нагруженность коробок передач в работе. Характерными в этом отношении являются трансмиссии одноосных тягачей МоАЗ-529, в которых использованы автомобильные коробки передач с присоединенными к ним дополнительными коробками. Помимо демультипликаторов дополнительные коробки служат раздаточными редукторами для передачи крутящего момента от коробок передач к ведущим мостам.

Карданная передача тягача состоит из двух карданных валов: промежуточного, служащего для передачи крутящего момента от коробки отбора мощности к сцеплению, и основного, передающего крутящий момент от раздаточной коробки к ведущему мосту.

При использовании гидромеханической трансмиссии у отчественных машин (Д3-13) гидротрансформатор и механический редуктор выполняются в едином блоке, применяются коробки передач с неподвижными осями валов (вальные).

Характерна конструкция унифицированной коробки передач для одно-и двухосных тягачей мощностью 160— 180 л. с. Коробка имеет четыре ступени, разбитые на рабочий и транспортный диапазоны, каждый из которых состоит из двух реверсивных передач. Переключение диапазонов осуществляется посредством пластинчатого синхронизатора, установленного на выходном валу. Переключение передач внутри диапазонов осуществляется под нагрузкой с помощью четырех масляных многодисковых фрикционных муфт, попарно расположенных на первичном и промежуточном валах. Гидротрансформатор соединяется с коробкой передач посредством переходного картера, прикрепленного к крышке корпуса.

Применение в гидромеханических трансмиссиях в качестве механизмов переключения передач фрикционных муфт позволяет значительно уменьшить длительность процесса переключения и свести к минимуму необходимое при этом усилие водителя.

Рис. 4.8. Самоходный скрепер ДЗ-11: 1 — одноосный тягач; 2 — седельно-сцепное устройство; 3 — рама скрепера; 4 — гидроцилиндры подъема и опускания ковша; 5 — заслонка ковша; 6 — ковш; 7 — задняя стенка ковша; 8 — гидроцилиндры подъема заслонки; 9 — задние колеса; 10 — гидроцилиндры задней стенки ковша

Рис. 4.9. Блок трансмисси»: 1 — сцепление; 2 — коробка передач; 3 — раздаточная коробка

В гидромеханических передачах используются фрикционные муфты с вращающимся корпусом.

Электрическая трансмиссия постоянного тока включает в себя генератор, два (или более) мотор-колеса и вспомогательное оборудование: возбудитель или вспомогательный генератор, системы управления и регулирования электрической трансмиссии и вентиляционные установки для охлаждения мотор-колес.

Применение мотор-колес позволяет создать скрепер со всеми ведущими колесами с одной силовой установкой. В качестве тягового генератора и электродвигателей мотор-колес применяют электрические машины специального исполнения.

Мотор-колесо состоит из пневматической шины, стального обода, тягового электродвигателя с тормозом и механического редуктора. Мотор-колесо крепится к раме машины: упругие элементы в подвеске обычно отсутствуют. По расположению электродвигателя относительно обода различают мотор-колеса со встроенными (скрепер ДЗ-67) и вынесенными за габариты обода электродвигателями.

Ведущий мост является одним из основных и тяжелонагруженных узлов машины. Он состоит из следующих основных элементов: главной передачи, дифференциала, полуосей и несущих балок. Наиболее распространены главные передачи с коническими шестернями со спиральным зубом (скреперы ДЗ-11П и Д3-13), которые имеют меньший шум при работе.

Установка в ведущих мостах дифференциалов вызвана необходимостью обеспечить вращение ведущих колес тягача с различными угловыми скоростями. Наиболее простым по конструкции является симметричный дифференциал с цилиндрическими или коническими шестернями (скреперы ДЗ-11П и Д3-13).

Между дифференциалом и ведущими колесами устанавливают полуоси, служащие для передачи крутящего момента от главной передачи на фланцы полуосей или ведущие шестерни колесных редукторов. Как правило, в тяжелонагруженных ведущих мостах одноосных тягачей применяют полуоси разгруженного типа, передающие только крутящий момент.

Балки (картеры) мостов служат для соединения всех элементов ведущих мостов и передачи тяговых усилий от ведущих колес на раму машины. В отличие от автомобильных балки мостов подвешиваются к раме безрес-сорно и отличаются большей жесткостью и повышенной прочностью.

Тягач имеет рулевое управление с гидравлическим приводом и может поворачиваться на 90° в обе стороны относительно продольной оси скрепера. Рулевое управление состоит из рулевого механизма, распределителя, золотниковой коробки, левого и правого гидроцилиндров поворота, насоса, масляного бака, фильтра, запорного клапана, следящего устройства, трубопроводов и шлангов (рис. 4.11).

Золотниковая коробка служит для изменения направления потоков рабочей жидкости, поступающих в рабочие полости гидроцилиндров поворота при прохождении ими положений мертвых точек, и для распределения этих потоков по рабочим полостям цилиндров.

Для нагнетания рабочей жидкости в распределитель, золотниковую коробку, гидроцилиндры поворота и для обеспечения ее циркуляции в гидравлической системе рулевого управления на тягаче установлен шестеренный насос.

Следящее устройство рулевого управления служит для согласования поворота рулевого колеса с поворотом тягача относительно продольной оси скрепера путем возвращения золотника распределителя в нейтральное положение при неподвижном рулевом колесе, а также для фиксирования любого заданного угла поворота тягача относительно скрепера и предотвращения самопроизвольных его поворотов.

Седельно-сцепное устройство соединяет тягач со скрепером и передает вертикальную нагрузку от скрепера на тягач. Это устройство имеет две степени свободы и допускает поворот тягача относительно скрепера и качание обоих звеньев поезда (тягача и скрепера) в вертикальной плоскости, перпендикулярной к его продольной оси. Седельно-сцепное устройство представляет собой кронштейн с приваренной консолью, на которой закреплены гидроцилиндры поворотов и золотниковая коробка.

Рис. 4.10. Ведущий мост: 1 — колесная передача; 2 — колесо с шиной в сборе; 3 — ступица колеса; 4 — тормозной барабан; 5 — тормозная колодка; 6 — цапфа; 7 — переходной фланец; 8 — картер ведущего моста; 9 — полуось; 10 — редуктор

Рис. 4.11. Рулевой механизм с распределителем скрепера ДЗ-11: 1 — гайка; 2 — крышка; 3 — золотник распределителя; 4 — корпус золотника; 5 — пружина; 6 — ползун; 7 —. шайба; 8 — картер рулевого механизма; 9 — вал руля; 10 — рулевое колесо; 11 — шарик предохранительного клапана: 12 — пружина предохранительного клапана; 13 — рулевая сошка; 14 — сектор рулевого механизма

Угол качания скрепера относительно тягача ограничивается специальными площадками, которыми кронштейн опи-ческим. Наиболее распространен последний. Он включает в себя управление подъемом и опусканием заслонки ковша, подъемом и опусканием ковша, выдвижением и обратным кодом задней стенки или опрокидыванием днища ковша.

Различают схемы механизма подъема и опускания заслонки (рис. 4.12) рается на верхнюю накладку поперечины при достижении предельного угла качания (20° в каждую сторону от среднего положения).

Рис. 4.12. Схемы механизмов управления заслонкой: а — с непосредственным воздействием цилиндра; б — рычажное управление; в 1— рычажно-канатное управление

На скреперы устанавливают, как правило, односкатные большегрузные ковша непосредственным воздействием гидроцилиндра и с рычажным управлением. В первом случае (скреперы ДЗ-11П и Д3-13) управление осуществляется двумя гидроцилиндрами, расположенными на боковых стенках шины низкого давления высокой проходимости (скреперы ДЗ-11П и Д3-13).

Рис. 4.13. Схемы механизмов управления ковшом

К рабочему оборудованию самоходного скрепера относятся ковш, механизмы загрузки и выгрузки, заслонка и привод управления рабочими органами. Конструкция ковша, заслонки и механизмов загрузки и выгрузки принципиально не отличается от конструкции этих узлов у прицепных скреперов. Наиболее распространена загрузка посредством тягового усилия, а выгрузка — принудительная.

Управление рабочими органами осуществляется в основном двумя типами привода — электрическим и гидравли-ковша и воздействующими непосредственно на заслонку. Рычажная (скрепер ДЗ-67) и рычажно-канатная системы управления заслонкой имеют один гидроцилиндр, размещенный на тяговой раме в удалении от рабочей зоны ковша, так что его шток защищен от попадания грязи.

Подъем и опускание ковша (рис. 4.13) производится непосредственно воздействием гидроцилиндра или рычажным управлением. В первом случае (скреперы ДЗ-11П и Д3-13) подъем ковша осуществляется штоковой полостью. При этом штоки гидроцилиндров находятся в рабочей зоне ковша и подвержены загрязнению. При рычажном управлении (скрепер ДЗ-67) эти недостатки устранены.

Рис. 4.14. Схема гидравлической системы самоходного скрепера: 1 — насосы и их привод; 2 — обратный клапан; 3 — предохранительный клапан; 4 — масляный бак; 5 — масляный фильтр; 6 — гиддравлический распределитель; 7 — гидравлический замок: 8 — дроссель; 9 — трубопроводы и рукава; 10 — гидроцилиндо

Разгружается ковш с помощью гидроцилиндров, воздействующих непосредственно на заднюю стенку или опрокидное днище ковша.

Гидравлическая система скрепера (рис. 4.14) состоит из насосов и их привода, гидравлического распределителя, гидроцилиндров, масляного бака, фильтра, дросселей, обратных клапанов, предохранительного клапана, гидравлического замка, трубопроводов и рукавов.

Для питания гидравлической системы управления рабочими органами применяют насосы постоянной подачи. Приводятся насосы непосредственно от двигателя тягача. Часто устанавливают параллельно несколько насосов; в чтом случае они приводятся от редуктора отбора мощности, устанавливаемого на тягаче.

На скреперах применяют трехсекционные распределители. При установке распределителя в кабине им управляют с помощью рукояток или рычажного механизма. Часто распределитель устанавливают на тяговой раме, и тогда для управления используют различные системы дистанционного привода.

Читать далее: Область применения скреперов

Категория: – Скреперы

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru

сцепка скрепера — с английского на русский

Все языкиАбхазскийАдыгейскийАзербайджанскийАймараАйнский языкАканАлбанскийАлтайскийАнглийскийАрабскийАрагонскийАрмянскийАрумынскийАстурийскийАфрикаансБагобоБаскскийБашкирскийБелорусскийБолгарскийБурятскийВаллийскийВарайскийВенгерскийВепсскийВерхнелужицкийВьетнамскийГаитянскийГреческийГрузинскийГуараниГэльскийДатскийДолганскийДревнерусский языкИвритИдишИнгушскийИндонезийскийИнупиакИрландскийИсландскийИспанскийИтальянскийЙорубаКазахскийКарачаевскийКаталанскийКвеньяКечуаКиргизскийКитайскийКлингонскийКомиКорейскийКриКрымскотатарскийКумыкскийКурдскийКхмерскийЛатинскийЛатышскийЛингалаЛитовскийЛюксембургскийМайяМакедонскийМалайскийМаньчжурскийМаориМарийскийМикенскийМокшанскийМонгольскийНауатльНемецкийНидерландскийНогайскийНорвежскийОрокскийОсетинскийОсманскийПалиПапьяментоПенджабскийПерсидскийПольскийПортугальскийРумынский, МолдавскийРусскийСанскритСеверносаамскийСербскийСефардскийСилезскийСловацкийСловенскийСуахилиТагальскийТаджикскийТайскийТатарскийТвиТибетскийТофаларскийТувинскийТурецкийТуркменскийУдмуртскийУзбекскийУйгурскийУкраинскийУрдуУрумскийФарерскийФинскийФранцузскийХиндиХорватскийЦерковнославянский (Старославянский)ЧеркесскийЧерокиЧеченскийЧешскийЧувашскийШайенскогоШведскийШорскийШумерскийЭвенкийскийЭльзасскийЭрзянскийЭсперантоЭстонскийЮпийскийЯкутскийЯпонский

 

Все языкиАзербайджанскийАлбанскийАнглийскийАрабскийАрмянскийАфрикаансБаскскийБолгарскийВенгерскийВьетнамскийГаитянскийГреческийГрузинскийДатскийДревнерусский языкИвритИндонезийскийИрландскийИсландскийИспанскийИтальянскийЙорубаКазахскийКаталанскийКвеньяКитайскийКлингонскийКорейскийКурдскийЛатинскийЛатышскийЛитовскийМакедонскийМалайскийМальтийскийМаориМарийскийМокшанскийМонгольскийНемецкийНидерландскийНорвежскийПалиПапьяментоПерсидскийПольскийПортугальскийРумынский, МолдавскийРусскийСербскийСловацкийСловенскийСуахилиТагальскийТайскийТамильскийТатарскийТурецкийУдмуртскийУйгурскийУкраинскийУрдуФарерскийФинскийФранцузскийХиндиХорватскийЦерковнославянский (Старославянский)ЧаморроЧерокиЧешскийЧувашскийШведскийЭрзянскийЭстонскийЯпонский

translate.academic.ru

Самоходные скреперы

Самоходные скреперы отличаются от прицепных меньшей проходимостью и требуют для работы более благопри­ятных дорожных условий. Силы тяги базовых одноосных тягачей и колес­ных тракторов недостаточны для само­стоятельного заполнения ковша, по­этому грунт набирают с помощью трактора-толкача. Высокие транспорт­ные скорости (8…12 м/с) самоходных скреперов позволяют эффективно раз­рабатывать и перевозить грунт на расстояние 500…5000 м. Так как транс­портный режим составляет 80…90% времени рабочего цикла, то производи­тельность самоходных скреперов в 2…2,5 раза выше чем у прицепных.

В соответствии с принятым типа-жем предусмотрен типоразмерный ряд, включающий самоходные скрепе­ры с ковшами вместимостью 4,5; 8; 10; 15 и 25 м³. (Допуск на вместимость ковша +Ю%.)

Самоходные скреперы серийно вы­пускаются только с тяговой загруз-•кой ковша.

Скреперы ДЗ-87-1 (4,5 м³) и ДЗ-87-1А {5,0 м³)— самоходные трех­осные скреперы на базе колесного трактора Т-150К- Скреперы ДЗ-87-1А является модернизацией скрепера ДЗ-87-1 и отличается увеличенной вмести­мостью ковша и отдельными конструк­тивными изменениями, направлен­ными на повышение надежности, улучшение технологичности. По мере освоения ДЗ-87-1А скрепер ДЗ-87-1 будет снят с производства.

Скрепер ДЗ-87-1 (рис. 12.10) вы­полнен по полуприцепной схеме. Как показал опыт эксплуатации, благо­даря хорошим сцепным качествам и значительной мощности трактора, скрепер на многих грунтах может самостоятельно заполнять ковш, что в совокупности с мобильностью и высо­кой скоростью обусловливает его эффективное использование при не­больших объемах земляных работ. При необходимости, в качестве толка­ча могут быть использованы тракторы-толкачи типа ДТ-75 и ДТ-4АП2.

Скрепер предназначен для эксплу­атации при температуре окружающей среды от —40 до +40^Г)С.

Управление рабочими органами скрепера гидравлическое с принуди­тельной разгрузкой ковша; заслонка

Скрепер ДЗ-87-1

/ — седельно-сцепное устройство; 2 — тяговая рама; 3 — рычажный механизм заслонки; 4 — гид­росистема; 5 — ковш с заслонкой и задней стенкой; 6 — пневмосистема тормозов; 7 — колесо; 8 — электрооборудование;9 — трактор Т-150К

7 в

12.11. Гидравлическая схема скрепера ДЗ-87-1

/ — гидробак; 2 — фильтр; 3 — насос; 4 — гидрораспределитель; 5 — гидроцилиндр задней стенки; 6 — гидроцилиндр заслонки; 7 — гидроцилиндр ковша; 8 — гидроклапан замедлительный; 9 -— гидрозамок; 10—предохранительный гидроклапан

ковша управляется с помощью рычаж­ного механизма, аналогичного скрепе­ру ДЗ-.172 (см. рис. 12.5).

Схема гидросистемы скрепера пре­дставлена на рис. 12.11. В отличие от ранее рассмотренных схем в ней предусмотрен замедлительный кла­пан 3, позволяющий ковшу медленно опускаться для более точной плани­ровки. На скрепере имеются колесные тормоза с пневматическим управлени­ем и электрооборудование, подключен­ные к базовому трактору.

Отличительной особенностью скре­пера ДЗ-87-1 является оригинальное

рычажное седельно-сцепное устройст­во (рис. 12.12), которое предназначено для соединения скреперного оборудо­вания с трактором Т-150К и допускает поворот полуприцепа в плане на 90° в каждую сторону относительно про­дольной оси трактора, а также взаим­ное качание оборудования в верти­кальной плоскости на 15° в обе стороны. Седельно-сцепное устройство состоит из портала 2, закрепленного на раме 7 трактора, гребня 3 шарнирно подвешенного на поперечинах 8, опи­рающихся на передние / и задние 6 рычаги, верхние концы которых паль-

 

12.12. Се дельно-сцепное устройство скрепераДЗ-87-1

1,6 — рычаги; 2 — портал; 3 — гребень; 4 — палец; 5 — тяговая рама; 7 — рама трактора; 8 —

поперечина

цами соединены с порталом 2. Гре­бень 3 седельно-сцепного устройства вертикальными пальцами 4 связан с тяговой рамой 5 скреперного оборудо­вания и может прокачиваться на рыча­гах / и 6 в продольном направлении, что необходимо при переезде скрепера через неровности дороги. Так как пере­дние / и задние 6 рычаги направлены один к другому под углом, то масса О ковша с грунтом и сопротивление Р, возникающее на ножах скрепера и его колесах, передаются трактору через седельно-сцепное устройство в услов­ной точке О (см. рис. 12.10), которая получена пересечением осевых линий этих рычагов, поэтому рычаги I и 6 (см. рис. 12.12) расположены так, чтобы точка О находилась близко к опорной поверхности и середине колес­ной базы трактора. Благодаря этому достигается более равномерное рас­пределение нагрузок на ведущие мос­ты трактора.

Скрепер МоАЗ-6014 выпускается взамен самоходного скрепера ДЗ-11П и эффективно используется при даль­ности транспортирования грунта в пределах 0,5.-.5 км.

В качестве толкача рекомендуется применять гусеничные тракторы мощ­ностью 73,6…132,5 кВт или колесные тракторы и тягачи мощностью 147… …220 кВт, оборудованные специаль­ным устройством для толкания или усиленным отвалом бульдозера.

Скрепер МоАЗ-6014 (рис. 12.13) представляет собой двухосную маши­ну на базе одноосного тягача МоАЗ-6442, являющегося передней осью. Трансмиссия тягача механическая (рис. 12.14). Предусмотрен выпуск тя­гачей и с гидромеханической транс­миссией. Управление рабочими орга­нами скрепера гидравлическое (рис. 12.15), разгрузка ковша принудитель­ная. Управление заслонкой этого скре­пера производится непосредственным

Скрепер МоАЗ-6014

/ — одноосный тягач МоАЗ-6442; 2 — тяговая рама; 3 — гидроцилиндр ковша; 4 — заслонка; 5 — ковш; 6 — гидроцилиндр заслонки; 7— задняя стенка; 8 — гидроцилиндр задней стенки; 9 — се­дел ьно-сцепное устройство

Похожие статьи:

poznayka.org

Самоходные скреперы в дорожном строительстве

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Бульдозеры, скреперы и грейдеры

Самоходные скреперы в дорожном строительстве

Самоходные полуприцепные скреперы, базовыми машинами для ко­торых служат одноосные автотягачи повышенной мощности, в 2 – 2,5 раза производительнее, чем широко применяемые прицепные скреперы, работающие в сцепе с гусеничными тракторами. Самоходные скреперы предназначены для разработки грунтов I, II и III групп и транспортиро­вания их на расстояние 300—3000 м. Если скорость транспортирования грунта прицепгГыми скреперами составляет 8—12 км/ч, то скорости транспортирования самоходными скреперами могут достигать 40— 50 км/ч. Рабочий план самоходных скреперов в зависимости от расстоя­ния транспортирования грунта составляет от 5 до 30 мин, при этом вре­мя, требуемое на наполнение ковша, не превышает 1—2 мин, а остальное время расходуется на транспортирование грунта и обратное следование машины к забою.

Ранее выпускающиеся самоходные скреперы с одной передней ве­дущей осью тягача, на которую передавалось до 50% всей нагрузки, обладали недостаточной проходимостью, особенно при движении по без­дорожью. Для увеличения тяговых усилий и соответственно проходимо­сти в настоящее время выпускают самоходные скреперы с передними и задними ведущими колесами. В таких скреперах вся его масса более равномерно распределяется на все колеса.

Рис. 4.18. Полуприцеиной скрепер ДЗ-11П (МоАЗ-545П):
1 – автотягач; 2 – седельно-сцепное устройство; 3- основная рама; 4 – гидроци­линдры подъема и опускания ковша; 5 – заслонка ковша; 6 – ковш; 7- гидро­цилиндры подъема заслонки; 8 – задняя стдака ковша; Я 14 – пневмоколеса; 10 — буферное устройство; 11 — гидроцилиндры привода задней стенки; 12 — ножи; 13 — гидроцилиндры взаимного поворота автотягача и скрепера

В настоящее время выпускаются следующие модели самоходных скреперов с ковшами вместимостью от 8 и 16 м3: ДЗ-11П, ДЭ-13А и ДЗ-115.

В данной книге из самоходных скреперов будут рассмотрены полу­прицепной скрепер ДЗ-11П, выпускаемый Могилевским заводом дорож­ных машин на базе тягача МоАЗ-546П мощностью 158 кВт (рис. 4.18), и скрепер ДЗ-1ЭА, выпускаемый Челябинским заводом дорожных ма­шин на базе тягача БелАЭ-531 мощностью 265 кВт.

Основная рама скрепера, являющаяся одновременно тяговой рамой, представляет собой сварную конструкцию. В передней части рамы на стойке приварены проушины для седельно-сцепного устройства. Попе­речная балка рамы, выполненная в виде массивной трубы, несет на себе упряжные тяги и кронштейны для присоединения гидроцилиндров подъема и опускания ковша. Упряжные тяги проушинами соединяются с ковшом скрепера.

Ковш скрепера также сварной конструкции и состоит из двух боко­вых стенок, днища и буфера. Стенки ковша выполнены из листовой ста­ли и усилены накладками. В передней части боковые стенки оканчивают­ся кронштейнами для крепления штоков гидроцилиндров подъема ков­ша. В нижней части к боковым стенкам приварены подножевые плиты для крепления боковых ножей, к боковым стенкам ковша приварены подножевые плиты для крепления боковых ножей, к боковым стенкам ковша приварены проушины шарниров заслонки.

Днище ковша выполнено из листовой стали и снизу с наружной сто­роны усилено накладками. К передней части днища приварена подноже- вая плита, к которой крепятся ножи скрепера. Средние ножи более ши­рокие по сравнению с крайними и выдвинуты несколько вперед, что обеспечивает лучшие условия резания грунта.

Задняя часть ковша оборудована буфером, на котором монтируются полуоси и ходовые колеса. Буфер оборудован проушинами для присо­единения крышек гидроцилиндров перемещения задней стенки ковша. В средней части буфера размещена направляющая балка, по которой пе­ремещается ролик толкателя задней стенки.

К задней поперечине фермы буфера приварены две отливки, пред­назначенные в качестве упора для восприятия толкающих усилий от трактора-толкача во время набора грунта и в случаях буксования скрепе­ра при движении с грузом. К боковым стенкам и к задней поперечной балке ковша приварены проушины упряжных шарниров гидроцилинд­ров заслонки.

Задняя стенка ковша, предназначенная для выгрузки грунта, состо­ит из щита и толкателя. Щит задней стенки выполнен из листовой стали и усилен накладками и ребрами. Толкатель представляет собой брус ко­робчатого сечения. В средней части толкателя с обеих сторон приварены кронштейны для присоединения к ним штоков гидроцилиндров переме­щения задней стенки. Размещенные на конце толкателя проушины слу­жат для установки четырех роликов, обеспечивающих направление дви­жения задней стенки. Для этой же цели щит заслонки снабжен двумя па­рами роликов. Для придания задней стенке жесткости предусмотрены раскосы.

Заслонка ковша, предназначенная для регулирования процесса на­бора грунта и закрывания ковша при его транспортировании, изготов­лена из листовой стали и усилена двумя изогнутыми накладками. Рыча­ги заслонки снабжены проушинами, которыми заслонка присоединяется к ковшу. В средней части к рычагам приварены кронштейны для присо­единения штоков гидроцилиндров подъема заслонки.

Управление машиной осуществляется из кабины перемещением и поворотом автотягача относительно скрепера, при этом используется рулевая гидросистема, исполнительными органами которой служат два рулевых гидроцилиндра. Автотягач по отношению к скреперу может поворачиваться в плане до 90° в каждую сторону.

Седелъно-сцепное устройство (рис. 4.19) предназначено для соеди­нения тягача со скрепером и передачи нагрузок от скрепера на тягач. Конструкция седельно-сцепного устройства обеспечивает возможность поворота тягача относительно скрепера и взаимное перемещение (кача­ние) в вертикальной плоскости. Седельно-сцепное устройство, разме­щенное на тягаче, состоит из кронштейна, оборудованного крышками с приваренной к нему опорой для гидроцилиндров поворота. Гидроцилиндры поворота крепятся на опоре седельно-сцепного устройства посредством пальцев. На опоре размещена золотниковая ко­робка управления гидроцилиндрами поворота. Кронштейн шарнир­но соединен с поперечиной (средней) рамы посредством шкворня , который стопорится в трубе поперечины клиньями. К перед­нему торцу шкворня болтами крепится упорная шайба, пре­дусматриваемая для фиксации кронштейна по оси шкворня. Для регули­ровки зазоров по оси шкворня имеются регулировочные прокладки. Стойка скрепера шарнирно соединяется с кронштейном седельно- сцепного устройства посредством двух пальцев, которые стопо­рятся клиньями. Шайба, прикрепленная к торцу пальца бол­тами, ограничивает вертикальное перемещение стойки. Регулировка зазора по оси пальцев осуществляется регулировочными прокладками.Вертикальная нагрузка, передаваемая на седельно-сцепное устройство от скрепера, воспринимается кронштейном через опорную шайбу . Боковые ограничения угла наклона качания скрепера относительно тягача обеспечиваются наличием приливов, имеющихся на кронштейне, которыми последний опирается на поперечину рамы при достижении предельного угла качания (до 15° в обе стороны от среднего положе­ния). Углы одностороннего наклона тягача или скрепера, находящиеся в указанных пределах, достаточны для обеспечения контакта всех ко­лес машины с проходимой поверхностью при преодолении неровностей.

На седельно-сцепном устройстве размещена часть оборудования сле­дящей системы: рычаг системы, его опора, тяга и шаровой палец.

Ходовые колеса самоходного скрепера ДЗ-11П (МоАЗ-546П) уст­роены аналогично колесам прицепного скрепера ДЗ-20Б и ДЗ-20В с не­значительным изменением в конструкции полуосей и креплении колес к буферу. Колеса снабжены тормозами, так как самоходные скреперы могут развивать скорость до 50 км/ч.

Рулевое управление скрепера (рис. 4.20), установленное на тягаче, состоит из: рулевой колонки; карданного вала; рулевого меха­низма с гидрораспределителем , оборудованного червячным секто­ром и червяком; шестеренчатого масляного насоса; фильтра; масляного бака; предохранительного клапана; манометра; стойки, к которой крепятся штоки гидроцилиндров и тяги правого и левого гидроцилиндров поворота; рычагов и тяг пере­ключения; предохранительных клапанов гидросистемы; золотнико­вой коробки и золотников; задней тяги; кронштейна седельно-сцепного устройства; сошки; двуплечевого рычага и тяги сош­ки, а также следящего устройства (механической обратной связи).

Рулевая колонка состоит из вала управления, вращающегося в двух шариковых подшипниках, размещенных в проточках трубы колон­ки. На верхнем конце вала управления размещено рулевое (штурваль­ное) колесо. На нижнем конце вала установлен кардан.

Кардан состоит из двух вилок, в проушины которых запрессованы игольчатые подшипники крестовин, а крестовины закреплены стопор­ными кольцами. Смазывание подшипников кардана обеспечивается пресс-масленкой. В случаях повышения давления внутри одной из кре­стовин (при нагревании смазки), а также для выпуска излишней смазки установлен предохранительный клапан, срабатывающий при давлении 0,35 МПа.

Карданный вал рулевого управления соединяет вал рулевой ко­лонки с червяком рулевого механизма. Карданный вал имеет шлицевое соединение, состоящее из вала и втулки, обеспечивающее из­менение расстояния между шарнирами при возвратно-поступательных перемещениях червяка рулевого механизма и возможных колебаниях кабины относительно рамы тягача. Вилки карданов присоединены к шпи- цевой втулке и шлицевому валу посредством шпонок и болтов. Шлице- вое соединение смазывается с помощью пресс-масленки.

Рулевой механизм с распределителем (рис. 4.21), размещенный на специальном кронштейне и приваренный к продольным балкам рамы, состоит из двух частей: механической — рулевого механизма и гидравлической — распределителя золотникового типа.

Рис. 4.20. Схема рулевого управления скрепера ДЗ-11П

Сектор рулевого ме­ханизма через сошку находится в постоянном зацеплении с червяком. Двумя опорами для сектора рулевого механизма служат игольчатые подшипники, запрессованные в правую и в левую крышки кар­тера рулевого механизма, а третьей опорой является кронштейн, закрепленный болтами на наружной стенке средней продольной балки рамы тягача. На шлицевом конце вала сектора гайкой закреплена сошка. На торцах вала сектора и сошки нанесены риски, предусмот­ренные для правильной их установки. При правильном совмещении ри­сок сошка должна быть отклонена на 10° вперед по ходу тягача относи­тельно оси рулевого механизма (если машина установлена по ходу по прямой линии). Полный угол поворота сошки может достигать 85° (по 42°30’ в каждую сторону). Червяк размещен в картере и опирается на два игольчатых подшипника. Картер закрыт крышкой, через ко­торую проходит верхний конец левого управления. В проточку нижней части картера запрессована специальная втулка, через которую прохо­дит нижний конец червяка. В картере предусмотрены два отверстия: одно для заливки, а другое — для слива смазки. К нижней части картера при помощи четырех шпилек прикреплен корпус золотника, закрытый крышкой. В этом корпусе размещен золотник, закрепленный гайкой на нижнем конце червяка между шайбами и упорными подшипниками. Между торцами указанных шайб и корпусом золотника имеются зазоры, на величину которых золотник может перемещаться в корпусе распре­делителя.

Реактивный механизм рулевого механизма и распределителя, состоя­щий из ползунов и пружин, установленных в четырех отверстиях корпуса золотника, предусмотрен для удержания золотника в нейтраль­ном положении и обеспечивает его устойчивость при поворотах рулевого колеса (в какой-то мере имитирует сопротивление дороги). В корпусе золотника установлен предохранительный клапан, состоящий из седла, клапана, пружины, регулировочного винта, уплотнительных шайб, колпачковой гайки и контргайки. Предохранительный клапан отрегулирован на начало открытия при давлении (9,5±0,5) МПа.

Золотниковая коробка, установленная на опоре гидроцилиндров поворота седельно-сцепного устройства тягача, предназначена для изме­нения потоков рабочей жидкости, поступающих в рабочие полости гид­роцилиндров, обеспечивающих изменение положения тягача и скрепера. Гидроцилиндры поворота (правый и левый) (см. рис. 4.20), уста­новленные на тягаче, предназначены для его поворота. Гидроцилиндры головками штоков шарнирно соединены со стойкой скрепера, а задни­ми крышками (также шарнирно) — с проушинами опоры цилиндров седельно-сцепного устройства.

Шестеренчатый насос (левого вращения) гидросистемы рулевого управления размещен на фланце коробки отбора мощности тягача. Масляный бак является общим для гидросистемы рулевого управления тягача и гидросистемы скрепера. В качестве масляного бака служит внутренняя полость силовой поперечины рамы тягача.

Золотниковая коробка, гидроцилиндры, шестеренчатый масляный насос и другое вспомогательное оборудование, установленные в гидро­системе рулевого управления самоходных скреперов, по своему уст­ройству и назначению аналогичны такому же оборудованию, применяе­мому для гидросистем других дорожных машин.

Следящее устройство (механическая обратная связь) рулевого управления, шарнирно соединяющее рулевую сошку с нижним верти­кальным пальцем седельно-сцепного приспособления, предназначено для согласования углов поворота рулевого колеса с углами поворота скре­пера; следящее устройство не допускает самопроизвольных поворотов тягача от заданного направления движения.

Следящее устройство состоит из тяги рулевой сошки, двуплече- вого рычага и задней тяги.

На концах задней тяги установлены головки, зажатые гайками, посредством которых регулируется длина тяги и соответственно поло­жение головок. Одна из головок соединена с двуплечим рычагом шар­нирно, а другая, имеющая специальный шаровой палец, — посредством прорезной гайки во фланце следящего устройства.

Устройство этой головки позволяет автоматически компенсировать зазоры между головкой шарового пальца и сухарями, возникающие в результате износа их в процессе эксплуатации. Постоянный контакт (действие сухаря на шаровую головку) обеспечивается спиральной пру­жиной.
Работа рулевого управления происходит следующим образом (см. рис. 4.20 и 4.21). При движении тягача и направлении по прямой золот­ник распределителя находится в нейтральном положении. Рабочая жид­кость гидросистемы (см. рис. 4.20) из масляного бака засасывается насосом и нагнетается в распределитель и далее в сливную полость распределителя и через фильтр в бак. При этом зазоры между рабо­чими кромками золотника и его корпусом подобраны таким образом, что давление в линии нагнетания при нейтральном положении золотника составляет 0,6—12 МПа в зависимости от числа оборотов двигателя.

При повороте рулевого колеса вращение через рулевую колонку и карданный вал передается червяку рулевого механизма. При этом червяк перемещается относительно червячного сектора, а размещенный на червяке золотник — относительно корпуса золотника. В результате перемещения золотника рабочие полости гидроцилиндров поворота соединяются с магистралями слива и нагнетания. Ра­бочая жидкость при этом из магистрали нагнетания давит на поршни гидроцилиндров поворота и перемещает их вместе со штоками. Усилия поршней и штоков гидроцилиндров поворота передаются седельно-сцепному устройству, которое поворачивается одновременно с тягачом относительно стойки скрепера. Вытесняемая при этом из гидроцилиндров рабочая жидкость поступает в магистраль слива.

Рис. 4.21. Рулевой механизм скрепера с распределителем

Одновременно с тя­гачом поворачиваются и гидроцилиндры поворота на опоре цилиндров седельно-сцепного устройства. Вместе с гидроцилиндрами перемещаются шарнирно-соединенные с ними тяги переключения золотниковой коробки. В то время как какой-либо из гидроцилиндров поворота подходит к положению мертвой точки, его тяга переключения золотнико­вой коробки поворачивает шарнирно-соединенный с ней коленчатый ры­чаг, который плавно перемещает золотник золотниковой коробки. Не доходя 6° до положения мертвой точки, перемещаемый золотник сообщает рабочие полости своего гидроцилиндра поворота между собой и с магистралью слива или нагнетания (в зависимости от направления поворота). После прохождения положения мертвой точки коленчатый рычаг продолжает перемещать золотник золотниковой коробки до тех пор, пока полости гидроцилиндра поворота снова не соединятся с магистралью слива и нагнетания таким образом, что гидроцилиндр по­ворота переменит направление движения на обратное. Переключение по­лостей гидроцилиндра поворота происходит через 6° после положения мертвой точки. Следовательно, в период прохождения одним из гидро- адлиндров поворота положения мертвой точки поворот тягача осу­ществляется только вторым из гидроцилиндров. Дальнейший поворот тягача выполняется снова двумя гидроцилиндрами. После поворота тя­гача на 90° в одну или в другую сторону дальнейший поворот тягача невозможен, так как кронштейн седельно-сцепного устройства упи­рается в стойку скрепера. Если и после этого будет продолжаться пово­рот рулевого колеса в сторону поворота тягача, то давление в магистра­ли нагнетания будет повышаться до тех пор, пока не откроется пре­дохранительный клапан. Когда прекращается поворот рулевого колеса и оно фиксируется в этом положении, тягач какое-то время продолжает поворот в заданном направлении до тех пор, пока следящее устройство не установит золотник в распределителе в нейтральное положение. По­этому для сохранения требуемого направления движения необходимо на короткое время отпустить рулевое колесо, не поворачивая его дальше, для того, чтобы реактивный механизм возвратил золотник распредели­теля в нейтральное положение.

При самопроизвольном повороте тягача от заданного направления движения из-за дорожных препятствий (встречающиеся выбоины, камни и др.) следящее устройство смещает золотник распределителя с ней­трального положения, в результате чего рабочая жидкость из магистрали нагнетания направляется в рабочие полости гидроцилиндров поворота, которые указанным выше способом будут поворачивать тягач до тех пор, пока золотник снова не станет в нейтральное положение. Следова­тельно, следящее устройство фиксирует любое заданное рулевым коле­сом направление движения тягача и не допускает самопроизвольных его поворотов от заданного направления.

Сцепку и расцепку тягача со скрепером следует производить на ров­ной площадке с разгруженным скрепером, пользуясь подъемными сред­ствами, грузоподъемность которых должна быть не менее 5,0 т.

Ходовая часть тягача включает раму, ведущий мост, подвеску ве­дущего моста и колеса. Рама тягача состоит из трех продольных балок, выполненных из гнутых профилей швеллерного сечения и соединяющих их поперечин. На раме тягача размещены двигатель (в передней части рамы), трансмиссия, ведущий мост, подвески колес, кабина, коробка отбора мощности, органы управления и вспомогательное оборудование.

Двигатель— V-образный, 8-цилиндровый, дизельный, марки ЯМЗ-2Э8А мощностью 158 кВт с частотой вращения до 2100 об/мин.

Трансмиссия — блок, в который входят сцепление, коробка пере­дач и дополнительная коробка. Принятое в трансмиссии тягача самоход­ного скрепера сцепление — сухое, фрикционное, двухдисковое, постоян­но замкнутое, с периферийными пружинами, т. е по своей принципиаль­ной схеме, устройству и действию мало чем отличается от сцеплений, применяемых в грузовых автомобилях. Управление сцеплением осущест­вляется из кабины тягача педалью посредством механического привода включения узла сцепления с пневматическим усилителем.

Рис. 4.22. Привод управления сцеплением скрепера ДЗ-11П:
а -схема привода управления сцеплением; б – следящий меха­низм; в — пневмоусилитель; 1 — педаль сцепления; 2 — крон­штейн педали сцепления; 3 — валик педали сцепления и тормоза; 4 — тяга выключения сцепления; 5 — оттяжная пружина; 6 — кронштейн промежуточного валика; 7— промежуточный валик; 8 — рычаг; 9 — шланг следящего механизма; 10— шланг цилиндра пневмоусилителя; 11 — рычаги; 12 – контргайка; 13 — гайка; 14 — следящий механизм; 15 — рычаг; 16 — шток клапана; 17 — пружина штока; 18 — клапан; 19 – пружина клапана; 20 – пор­шень цилиндра пневмоусилителя; 21 — цилиндр пневмоусилителя

Привод управления сцеплением (рис. 4.22) состоит из: педали, за­крепленной на кронштейне и валике тяги выключения сцепления, промежуточного валика, кронштейна промежуточного валика, ры­чага, следящего механизма, цилиндра пневмоусилителя. Меха­низм выключения (педаль, тяга, рычаги) снабжен оттяжной пружиной, установленной на тяге выключения.

Цилиндр пневмоусилителя сцепления включен параллельно механи­ческому приводу. Механизм пневмоусилителя работает следующим об­разом: полость А следящего механизма постоянно находится под дав­лением воздуха, поступающего из рессивера пневмосистемы тягача по шлангу. При воздействии на педаль выключения сцепления клапан под действием штока открывается, и сжатый воздух из полости А через полость Б и шланг через камеру пневмоусилителя поступает в цилиндр, перемещая его поршень, выключает механизм сцепления. При прекращении воздействия на педаль сцепления через систему ры­чагов шток под действием пружины возвращается в ис­ходное положение. Тогда клапан под действием пружины закры­вает дальнейшее поступление сжатого воздуха к цилиндру пневмоусили­теля. Воздух, имеющийся в цилиндре пневмоусилителя, через сверление в штоке и в корпусе следящего механизма 8 выходит в атмосферу. При отсутствии в пневмосистеме давления сцепление можно выклю­чить нажатием на педаль (следящий механизм в этом случае работает как жесткая тяга), при этом усилие для выжима педали сцепления по­требуется значительно большим.

Коробка передач — унифицированная, трехходовая, пятиступенча­тая, с синхронизаторами на II—III и IV—V передачах; первая передача коробки заблокирована — используются только четыре передачи вперед и одна назад. Шестерни коробки передач имеют спиральную нарезку, за исключением шестерен I передачи, шестерен блока заднего хода и шестерен отбора мощности, имеющих-прямую нарезку зубьев.

Все подшипники и зубчатые зацепления коробки передач обраба­тываются смазкой разбрызгиванием, а подшипники скольжения шесте­рен вторичного вала — смазкой под давлением. Шестеренчатый насос, подающий смазку к подшипникам скольжения коробки, приводится в действие от промежуточного вала. В случае превышения давления в системе смазки имеющийся в насосе редукционный клапан соединяет нагнетательный клапан с всасывающим. Управление коробкой передач — дистанционное, механическое с помощью механизма дистанционного управления. Переключение передач обеспечивается рычагом, размещен­ным в кабине машиниста.

Дополнительная коробка, установленная в блоке трансмиссии тя­гача, предназначена для обеспечения необходимых передаточных чисел трансмиссии, получения транспортных скоростей и передачи крутящего момента с карданного вала на ведущий мост, а также длй обеспечения синхронной работы скрепера с трактором-толкачом. Дополнительная коробка — двухступенчатая, трехвальная. Смазывание подшипников и шестерен дополнительной коробки — разбрызгиванием.

Карданная передача состоит из двух карданных валов — основного, передающего усилие от дополнительной коробки блока трансмиссии к ведущему мосту тягача, и промежуточного, передающего вращение от коробки отбора мощности к сцеплению. По принципу действия и устройству карданная передача автотягача мало чем отличается от подоб­ных узлов грузовых автомобилей.

Ведущий мост близок к подобным узлам тяжелых грузовых авто­мобилей и автотягачей, состоит из центрального редуктора, колесных передач планетарного типа и картера моста с цапфами и полуосями. Ведущий мост тягача подвешен на двух продольных рессорах. Листы рес­сор в середине стянуты центровыми болтами, для предупреждения рас­хождения листов предусмотрены хомуты. Для гашения колебаний, воз­никающих при движении автотягача по неровностям, предусмотрены гидравлические поршневые амортизаторы.

Рис. 4.23. Ручной тормоз скрепера ДЗ-11П (схема привода)

Самоходный скрепер оборудован двумя системами тормозов — ножным, действующим как на колеса тягача, так и на колеса скрепера, и ручным, действующим на трансмиссию тягача. Ножной тормоз обору­дован пневматическим приводом с подачей сжатого воздуха от комп­рессора, установленного на тягаче. Ручной тормоз (рис. 4.23) скрепера состоит из: педали, рычага, передней и задней тяг, тормозного барабана и охватывающей его тормозной ленты, тормозного крана, оттяжной пружины и тяги тормозного крана. Ручной тормоз приме­няется только в аварийных случаях.

Действуя на педаль ножного тормоза посредством тяги и оттяж­ной пружины, обеспечивают включение тормозного крана, соединяю­щего баллоны тягача, наполненные сжатым воздухом, с тормозными ка­мерами (рис. 4.24). Сжатый воздух, поступающий в тормозные ка­меры, прогибает их диафрагмы и тем самым перемещает закрепленные на них штоки, которые в свою очередь поворачивают регулировочные рычаги, установленные на шлицах валов разжимных кулаков. Регу­лировочные рычаги, поворачивая разжимные кулаки, раздвигают тор­мозные колодки и прижимают закрепленные на них фрикционные на­кладки к тормозным барабанам, обеспечивая торможение.

Рис. 4.24. Схема работы колесного тормоза скрепера ДЗ-11П

Колесный, ножной тормоз (и его тормозной барабан) установлен на фланце ступицы колеса ведущего моста тягача. К фланцу картера ве­дущего моста вместе с цапфой прикреплен суппорт тормоза. Задние концы тормозных колодок установлены в суппорте тормоза на осях. Оси колодок в целях устранения проворачивания закреплены стопор­ными пластинками. На передних концах колодок имеются пазы, в которых размещены ролики. Тормозные колодки стягиваются пру­жинами и опираются роликами на поверхность разжимного ку­лака.

В процессе эксплуатации поверхности тормозных барабанов и тор­мозных накладок изнашиваются, появляются зазоры, требующие частых регулировок. Зазоры регулируют специальными регулировочными ры­чагами.

Ручной тормоз (рис. 4.25) — барабанного типа с наружным размеще­нием тормозной ленты. Тормозной барабан закреплен на фланце ве­домого вала дополнительной коробки блока трансмиссии, а суппорт тор­моза, воспринимающий усилие от ленты, — на картере этой же коробки.

Рис. 4.25. Схема работы ручного тормоза скрепера ДЗ-11П

Суппорт ручного тормоза имеет две опоры. Опора служит для установки механизма включения, а опора – для восприятия усилия от тормозной ленты.

Опора делит тормозную ленту на две равные части, чем достигаются равенство тормозных усилий и одинаковой сте­пени торможения независимо от направления вращения тормозного ба­рабана.

Тормозная лента с приклепанной к ней фрикционной накладкой охватывает тормозной барабан по всей его окружности (за исключением небольшой его части). На концах ленты прикреплены наконечники, на которые действует механизм включения тормоза. Механизм вклю­чения состоит из нажимного кулака, соединенного с задней тягой при­вода, и действующего через опору и стяжку на нижний и верхний наконечники ленты тормоза. Ручной тормоз оборудован системой спиральных пружин, обеспечивающих безотказность дей­ствия его элементов — тормозной ленты, нажимных ее кулаков и др. Степень натяжения ленты достигается применением регулировочного и установочного болтов.

Привод тормозных устройств тягача и скрепера — пневматический, в значительной мере повторяющий такие же системы для других дорож­но-строительных машин. Система включает компрессор, тормозной кран, воздушные баллоны (с сжатым воздухом), тормозные камеры, предохранительный клапан, регулятор давлении, кран отбора воздуха, воздухораспределительный клапан и воздухопроводы.

Привод тормозной системы осуществляется следующим образом. При нажатии на педаль тормоза усилие через систему рычагов и тяг пере­дается на рычаг тормозного крана. В результате работы этого крана сжатый воздух из воздушных баллонов по системе воздухопроводов поступает в тормозные камеры тягача и скрепера. Под действием (про­гибом) диафрагм тормозных камер штоки их, перемещаясь, поворачива­ют разжимные кулаки колесных тормозов и раздвигают тормозные колодки. При возвращении педали тормоза в исходное положение в резуль­тате перемены действия тормозного крана сжатый воздух из камер вы­пускается в атмосферу диафрагмы, и их штоки (под действием пружин) также возвращаются в свое первоначальное положение, и тормозные ко­лодки занимают нерабочее положение.

Коробка отбора мощности предназначена для передачи крутящего момента от двигателя тягача к сцеплению, а также для привода насоса рулевого управления тягача и насосов гидросистемы скрепера. Коробка отбора мощности прикрепляется к картеру маховика двигателя. Кон­структивно коробка отбора мощности повторяет (с небольшими изме­нениями) подобные узлы в других машинах. Наличие отключаемой ка­ретки позволяет отключить коробку отбора мощности от двигателя во время его запуска при низких температурах окружающего воздуха. Включение коробки отбора мощности разрешается только при нерабо­тающем двигателе, используя в случае необходимости стартер для проворачивания вала двигателя. Шестерни и подшипники смазываются раз­брызгиванием.

Рис. 4.26. Внутренний вид кабины ма­шиниста скрепера ДЗ-11П с расположе­нием в ней органов управления и конт­рольно-измерительной аппаратуры:
1 — кнопка звукового сигнала; 2 — пе­даль акселератора; 3 — ножной пере­ключатель света; 4 — педаль сцепления; 5 — рулевое колесо; 6 — рычаг управле­ния жалюзи отопителя; 7 — головка крана управления стеклоочистителем; 8 — педаль ножного тормоза; 9 — руко­ятка останова двигателя; 10 — рычаг управления жалюзи радиатора; 11 – ры­чаг управления подъемом и опусканием ковша скрепера; 12 — рычаг управления заслонкой скрепера; 13 — рычаг управ­ления задней стенкой скрепера; 14 — рычаг управления замком капота; 15 — рычаг управления дополнительной ко­робкой; 16 — рычаг управления тормо­зом; 17 — рычаг управления короб­кой передач

Все органы управления самоходным скрепером расположены в каби­не машиниста (рис. 4.26).

Гидравлическая система самоходного скрепера ДЗ-11П (рис. 4.27) предназначена для привода рабочих органов машины (ковша, заслонки, задней стенки). Система состоит из бака для рабочей жидкости, насо­сов и их привода, гидрораспределителя, рабочих гидроцилиндров, масляных фильтров, трубопроводов для рабочей жидкости, обрат­ного клапана, гидравлического замка, поршневых потоков.

Насосы предусмотрены для подачи рабочей жидкости и обеспечения необходимого давления в гидравлической системе. На коробке отбора мощности установлены три шестеренчатых насоса типа НШ-46Д, один из которых правого вращения и два — левого вращения. Насосы приводят­ся в действие от коробки отбора мощности через промежуточный кар­данный вал.

Гидрораспределитель, установленный в системе, предназначен для распределения потоков рабочей жидкости, циркулирующей по рабочим полостям исполнительных гидроцилиндров, а также предохранения гидросистемы от перегрузок. Гидрораспределитель установлен на внешней стороне задней стенки кабины тягача. Управление гидрораспре­делителем — дистанционное из кабины тягача. Привод гидрораспредели­теля обеспечивается посредством валиков, рычагов и тяг.

Рис. 4.27. Схема гидравлической системы скрепера ДЗ-11П

Гидравлический замок предназначен для надежной фиксации гидро­цилиндров подъема ковша в поднятом положении при длительном транс­портировании грунта в ковше скрепера. Замок установлен в нагнета­тельной магистрали между гидрораспределителем и гидроцилиндрами.

Предохранительный клапан предназначен для ограничения в гидро­системе максимального давления рабочей жидкости. При избыточном давлении в нагнетающей магистрали открывается шариковый клапан, и рабочая жидкость перетекает в сливную магистраль, соединенную шлангом с предохранительным клапаном, отрегулированным на давле­ние (8,5±0,5)МПа.

Обратные клапаны, установленные в нагнетательных магистралях каждого из трех насосов, служат для отключения системы в случае вы­хода ее из строя.

Дроссельный клапан, установленный на магистрали рабочей жидко­сти гидроцилиндров подъема-опускания ковша, предназначен для опу­скания с заданной скоростью. Гидравлическое сопротивление, возникаю­щее в шлангах при прохождении по ним рабочей жидкости, вытесняемой из гидроцилиндров через калиброванное отверстие, обеспечивает задан­ную скорость опускания ковша.

Электрооборудование самоходных скреперов состоит из источников электроэнергии, потребителей электроэнергии, вспомогательной аппара­туры и проводов.

В качестве источников электрической энергии применяют аккуму­ляторные батареи 24 В и генератор постоянного тока с реле-регулятором.
Потребителями электрической энергии являются стартер, электро­двигатель привода вентилятора отопителя кабины, подогреватель, элек­тродвигатель, свеча зажигания, электроклапан подогревателя системы освещения и сигнализации, электромуфта коробки отбора мощности. Соединение электрооборудования тягача со скрепером обеспечивается при помощи штепсельных розеток и вилок.

Самоходный скрепер ДЗ-1ЭА на базе тягача БелАЭ-531 по своей принципиальной схеме и конструктивному решению немногим отличает­ся от рассмотренного скрепера ДЗ-11П на базе тягача МоАЗ-546П.

Самоходный скрепер ДЗ-1ЭА отличается большой мощностью тяга­ча — 265 кВт, большей вместимостью ковша — 15 м3, несколько боль­шей шириной захвата ковша – до 3 м (см. табл. 4.2).

К самоходным скреперам относится скрепер ДЗ-107 Балаковского завода дорожных машин с ковшом вместимостью 25 м3.

Читать далее: Производство работ скреперами

Категория: – Бульдозеры, скреперы и грейдеры

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru