Регулируемый аксиально поршневой гидромотор – Гидромотор регулируемый аксиально-поршневой характеристики! 303.1.112.10.00 цена! купить! применяемость! устройство! аналоги!

Устройство гидромотора, гидромотор регулируемый, работа гидромотора

Гидромотор регулируемый аксиально-поршневой, устройство гидромотора, работа гидромотора, характеристики и позиция гидромоторов на мировых рынках техники. Эту и другую информацию можно найти и изучить на страницах нашего сайта. С помощью наших усилий мы стараемся предоставлять вам самые необходимые данные по гидрооборудованию.

Сейчас узнаем что такое гидромотор, какие бывают виды, устройство гидромотора, и правила эксплуатации.

Гидромотор (мотор гидравлический) – гидравлический двигатель предназначенный сообщать выходному звену вращательного движения на бесконечный угол поворота. Принцип работы гидромотора заключается в том, что в данном гидравлическом механизме на вход под давлением подаётся рабочая жидкость, а на выходе, крутящий момент снимается с вала.

Гидрораспределитель выступает главным устройством, которое управляет движением вала гидромотора, также управление возможно с помощью средств регулирования гидропривода.

Общее устройство гидромотора.

Устройство гидромотора можно рассмотреть на примере аксиально-поршневого агрегата, который является наиболее часто используемым в гидравлике. Его устройство основано на кривошипно-шатунном механизме, где цилиндры двигаются параллельно друг другу, и одновременно вместе с цилиндрами двигаются поршни. Также одновременно, за счёт вращения вала кривошипа, поршни передвигаются относительно цилиндров.

Устройство гидроцилиндров аксиально-поршневого вида выполняется по одной из двух принципиальных схем:

  1. Схема с наклонным боком цилиндров
  2. Схема с наклонным диском

Гидромотор, который укомплектован наклонным диском, состоит из блока цилиндров. Его ось совпадает с осью ведущего вала. У него под углом находится ось диска, с которой связаны поршневые штоки. Таким образом, ведущим валом приводится во вращение блок цилиндров.

Основные параметры гидромотора – это рабочее давление, рабочий объем, частота вращения и крутящий момент.

Гидромотор регулируемый предназначен для установки в гидрообъемных приводах машин для привода исполнительных механизмов. Он имеет широкий диапазон рабочего объема, разные виды управления и регулирования. Рабочий объем в исходном состоянии может быть максимальным и минимальным, а управление – позитивным или негативным.

Устройство регулируемого гидромотора.

Устройство регулируемого гидромотора можно рассмотреть на примере гидравлического механизма Серии 303. И первое что отметим из особенностей, так это то, что гидромотор данного типа функционально состоит из 2-х узлов:

  1. Регулятор
  2. Качающий узел

Регулятор гидромотора регулируемого предназначен для того, чтобы изменять рабочий объем гидромеханизма за счет изменения угла наклона цилиндрового блока. Сам регулятор представляет собой деталь, которая включает: ступенчатый поршень, установленный в корпусе, палец – зафиксированный в поршне винтом, золотник с башмаком и подпятником, рычаг и крышку, в которой размещены детали. Эти детали обладают разными функциональными назначениями.

Качающий узел гидромотора состоит из вала, установленного в корпусе на подшипниках, и блока цилиндров. На стороне конца вала гидромотор закрывается крышкой, которая уплотняется манжетой и резиновым кольцом. Фланец вала соединен с поршнями и шипом с помощью сферических головок шатунов.

Гидромотор регулируемый предназначен для привода механизмов с дискретным диапазоном регулируемых скоростей.

Гидромотор регулируемый, как и любое другое гидрооборудование, активно используется во многих отраслях промышленности, где есть гидравлическая система. Механизм с явными доказательствами упрощает схему обслуживания всей системы, и при этом увеличивает мощность, а тем самым и производство. В целом, гидравлика сегодня представляет собой незаменимую силовую и механическую технологию, применяемую для больших и малых двигательных агрегатах.

Виды гидромотора:

  1. Аксиально-плунжерный (аксиально-поршневой)
  2. Радиально-плунжерный (радиально-поршневой)
  3. Шестеренный
  4. Пластинчатый

Эти 4 вида гидромоторов считаются наиболее распространенными, так как имеют широкое применение в гидрооборудовании, практичные, и имеют большую производительность при своих малых габаритах.

Гидромотор аксиально-поршневой – практически самый распространенный гидравлический механизм, который имеет широкое применение в гидравлике. Причина в том, что он отличается рядом преимущественных факторов: небольшая масса, меньшие радиальные размеры, также меньше габарит и момент инерции вращающихся масс, есть возможность работы с большим числом оборотов, и еще такой гидромотор удобен в монтаже и ремонте, что придает некую комфортность и экономит время.

Другими словами это можно назвать, как обладание универсальностью и высокой удельной мощностью. Гидромотор аксиально-поршневой может выполнять множество функций, от привода ходовой части и транспортировки материалов до вспомогательных функций. Изготовленный гидромотор с прецизионной точностью гарантирует передачу сил, и имеет регулировочные характеристики, которые требуются в процессе фрезерования.

Устройство гидромотора аксиально-поршневого.

Поршень гидромотора, поворачиваясь на 180 ° вокруг своей оси, совершает движения поступательного характера, выталкивая жидкость из цилиндра. Уже при последующем повороте на 180 ° поршень совершает вход, и тем самым всасывание. Блок цилиндров своей торцевой поверхностью прилегает к гидрораспределителю с проделанными полукольцевыми пазами. Пазы соединяются по отдельности, один - с напорным трубопроводом, другой - со всасывающим. Сам же блок цилиндров оснащен отверстиями, которые соединяют каждый цилиндр с гидрораспределителем.

Гидромотор аксиально-поршневой используется в объемных гидроприводах, в которых частота вращения вала очень важна, а на выходе требуется получить высокий крутящий момент. Данный механизм эксплуатируется в технике и агрегатах, которые имеют большие нагрузки. Это сельхозтехника, карьерная техника, строительная и коммунальная техника, экскаваторы, бульдозеры и т.д.

Гидромотор регулируемый аксиально-поршневой таких импортных производителей, как Bosch Rexroth, Kawasaki, Parker, Eaton, Sumhydraulik, Hydromatik, Sauer Danfoss, Linde считаются наиболее распространенными и востребованными на территории стран СНГ.

Следует помнить, что выпускается большое количество видов гидромоторов с различными характеристиками. И все они применяются в определенных агрегатах. Каждый вид гидромоторов необходимо применять на строго определенных машинах, для которых они произведены. Потому, как устройство каждого вида гидромотора отличается от другого.


gidroturbo.com

Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор

 

Использование: в составе гидростатических гидроприводов мобильных машин. Cущность изобретения: в полости, образованной корпусом и крышкой с возможностью качания установлен блок цилиндров. Гидромотор имеет механизм регулирования его рабочего объема, включающий кинематически связанный с блоком цилиндров управляющий распределитель 13, включающий ступенчатый поршень 6, установленные в крышке 2 с образованием ступенями поршня камер управления 7 и 8. Камера управления 7 при помощи каналов и клапанных средств постоянно соединена с напорным или сливным каналами, выполненными в крышке для подвода и отвода рабочей жидкости. Камера управления 8 выполнена с возможностью периодического подключения при помощи управляющего распределителя 13 к источнику давления или дренажу для осуществления регулирования рабочего объема гидромотора при помощи изменения угла наклона блока цилиндров 4. Изобретение предусматривает, что гидромотор снабжен устройством для преобразования сигнала высокого давления в напорной гидролинии гидромоторов в сигнал управления его рабочем объемом, устройство выполнено в виде нагруженного пружиной 14 поршня 15, связанного с управляемым редукционным клапаном 16, вход которого подключен к насосу управления Н

y, а выход из которого соединен с управляющим устройством механизма регулирования 5. 1 ил.

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к аксиально-поршневым регулируемым гидромоторам.

Известен аксиально-поршневой регулируемый гидромотор, содержащий корпус и крышку, соединенные с образованием полости для размещения блока цилиндров, установленного с возможностью качания для регулирования рабочего объема гидромотора, механизм регулирования рабочего объема гидромотора, включающий управляющий распределитель и кинематически связанный с блоком цилиндров ступенчатый поршень, установленные в крышке с образованием ступенями поршня камер управления переменного объема, при этом камера ступени поршня меньшего диаметра при помощи каналов и клапанных средств постоянно соединена с напорным каналом, выполненным в крышке для подвода рабочей жидкости, а камера, образованная ступенью поршня большего диаметра, выполнена с возможностью попеременного подключения к источнику давления или дренажу при помощи управляющего распределителя. Недостатком известного гидромотора является то, что при его использовании в составе, например, гидростатического привода мобильной машины гидромотор может иметь низкое значение КПД, поскольку изменение внешней нагрузки ведет к изменению давления и, как следствие из этого, к изменению КПД. Изобретение решает задачу улучшения рабочих характеристик гидромотора путем поддержания его работы в зоне оптимального значения КПД. Эта техническая задача достигается тем, что гидромотор снабжен дополнительным устройством для преобразования сигнала высокого давления в напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления его рабочим объемом, выполненным в виде нагруженного пружиной поршня, кинематически связанного с управляемым редукционным клапаном, на вход которого подается давление от постороннего источника, например, в виде насоса управления Н
у
, а выход соединен с управляющим устройством механизма регулирования, причем пружина установлена с возможностью регулирования ее характеристик. На чертеже изображен аксиально-поршневой регулируемый гидромотор в продольном разрезе и схематично показано устройство для преобразования сигнала высокого давления от напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления его рабочим объемом. Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор содержит корпус 1 с крышкой 2, соединенные с образованием полости 3 для размещения блока цилиндров 4, установленного с возможностью качания для регулирования рабочего объема. Гидромотор имеет управляющее устройство 5, включающее ступенчатый поршень 6, установленное в крышке 2 с образованием ступенями поршня 6 камер переменного объема 7 и 8, при этом камера 7 ступени поршня 6 меньшего диаметра при помощи каналов 9 и клапанных средств 10 постоянно соединена с каналом 11 (12), выполненных в крышке 2 для подвода-отвода рабочей жидкости, а камера 8, образованная ступенью поршня 6 большего диаметра выполнена с возможностью периодического подключения к источнику давления или дренажу при помощи управляющего распределителя 13.
Гидромотор снабжен дополнительным устройством для преобразования сигала высокого давления в напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления его рабочим объемом. Изобретение предусматривает, что устройство для преобразования сигала высокого давления в напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления рабочим объемом гидромотора выполнено в виде нагруженного пружиной 14 поршня 15, кинематически связанного с управляемым редукционным клапаном 16, вход в который соединен с источником давления, например с насосом Н
у
, а выход соединен с управляющим устройством 5 механизма регулирования, кинематически связанного с управляющим распределителем 13. Гидромотор работает следующим образом. При подаче давления в канал 11 или 12 (в зависимости от требуемого направления вращения) блок цилиндров 4 приводится во вращение, совершая полезную работу, при этом давление по каналу 9 поступает в камеру 7 ступени поршня 6 меньшего диаметра, при этом блок цилиндров отклоняется до положения, соответствующего оптимальному рабочему объему гидромотора, который задается нагрузкой на валу. При изменении нагрузки изменяется и давление в гидролинии подвода 11 (12), которое, воздействуя на нагруженный пружиной 14 поршень 15, меняет его положение, а следовательно, и настройку кинематически связанного с ним редукционного клапана 16, изменяя его выходной сигнал, который воздействует на управляющее устройство 5 гидромотора, изменяя угол наклона блока цилиндров 4, стремясь поддержать на входе в гидромотор постоянное давление, заданное настройкой пружины 14, что позволяет работать гидромотору в режиме оптимального КПД.

Формула изобретения

Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор, содержащий корпус и крышку, соединенные с образованием полости для размещения блока цилиндров, установленного с возможностью качания для регулирования рабочего объема гидромотора, включающий кинематически связанный с блоком цилиндров управляющий распределитель и ступенчатый поршень, установленные в крышке с образованием ступенями поршня камер управления переменного объема, при этом камера ступени поршня меньшего диаметра при помощи каналов и клапанных средств постоянно соединена с напорным каналом, выполненным в крышке для подвода рабочей жидкости, а камера, образованная ступенью поршня большего диаметра, выполнена с возможностью подключения к источнику давления или дренажа при помощи управляющего распределителя, отличающийся тем, что он снабжен устройством для преобразования сигнала высокого давления в напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления его рабочим объемом, выполненным в виде нагруженного пружиной поршня, связанного с управляемым редукционным клапаном, выход из которого соединен с управляющим устройством механизма регулирования, причем пружина установлена с возможностью регулирования ее характеристик.

РИСУНКИ

Рисунок 1

www.findpatent.ru

Гидромотор аксиально-поршневой — схема, принцип работы

В объемных гидроприводах наряду с шестеренными широко используют роторные аксиально-поршневые насосы и гидромоторы. Кинематической основой таких гидромашин служит кривошипно-шатунный механизм, в котором цилиндры перемещаются параллельно один другому, а поршни движутся вместе с цилиндрами и одновременно из-за вращения вала кривошипа перемещаются относительно цилиндров.

Аксиально-поршневые гидромоторы (рис. 1) выполняют по двум основным схемам: с наклонным диском и с наклонным блоком цилиндров. Гидромашина с наклонным диском включает в себя блок цилиндров, ось которого совпадает с осью ведущего вала 1, а под углом а к нему расположена ось диска 2, с которым связаны штоки 3 поршней 5. Ниже рассмотрена схема работы гидромашины в режиме насоса. Ведущий вал приводит во вращение блок цилиндров.

При повороте блока вокруг оси насоса на 180° поршень совершает поступательное движение, выталкивая жидкость из цилиндра. При дальнейшем повороте на 180° поршень совершает ход всасывания. Блок цилиндров своей шлифованной торцовой поверхностью плотно прилегает к тщательно обработанной поверхности неподвижного гидрораспределителя 6, в котором сделаны полукольцевые пазы 7. Один из этих пазов соединен через каналы со всасывающим трубопроводом, другой — с напорным трубопроводом. В блоке цилиндров выполнены отверстия, соединяющие каждый из цилиндров блока с гидрораспределителем. Если в гидромашину через каналы подавать под давлением рабочую жидкость, то, действуя на поршни, она заставляет их совершать возвратно-поступательное движение, а они, в свою очередь, вращают диск и связанный с ним вал.Таким образом работает аксиально-поршневой гидромотор.

Принцип действия аксиально-поршневого насоса-гидромотора с наклонным блоком цилиндров заключается в следующем. Блок 4 цилиндров с поршнями 5 и шатунами 9 наклонен относительно приводного диска 2 вала 1 на некоторый угол. Блок цилиндров получает вращение от вала через универсальный шарнир 8. При вращении вала поршни 5 и связанные с ними шатуны 9 начинают совершать возвратно-поступательные движения в цилиндрах блока, который вращается вместе с валом. За время одного обо-рота блока каждый поршень производит всасывание и нагнетание рабочей жидкости. Один из пазов 7 в гидрораспределителе 6 соединен со всасывающим трубопроводом, другой — с напорным. Объемную подачу аксиально-поршневого насоса с наклонным блоком цилиндров можно регулировать, изменяя угол наклона оси блока относительно оси вала в пределах 25°. При соосном расположении блока цилиндров с ведущим валом поршни не перемещаются и объемная подача насоса равна нулю.

Конструкция нерегулируемого аксиально-поршневого насоса-гидромотора с наклонным диском показана на рис. 2.

В корпусе 4 вместе с валом 1 вращается блок 5 цилиндров. Поршни 11 опираются на наклонный диск 3 и благодаря этому совершают возвратно-поступательное движение. Осевые силы давления передаются непосредственно корпусным деталям — передней крышки 2 через люльку 14 и задней крышке 8 корпуса — через башмаки 13 поршней и гидрораспределитель 7, представляющие собой гидростатические опоры, успешно работающие при высоких давление и скорости скольжения.

В аксиально-поршневом насосе-гидромоторе применена система распределения рабочей жидкости торцового типа, образованная торцом 6 блока цилиндров, на поверхности которого открываются окна 9 цилиндров, и торцом гидрораспределителя 7.

Система распределения выполняет несколько функций. Она является упорным подшипником, воспринимающим сумму осевых сил давления от всех цилиндров; переключателем соединения цилиндров с линиями всасывания и нагнетания рабочей жидкости; вращающимся уплотнением, разобщающим линии всасывания и нагнетания одну от другой и от окружающих полостей. Поверхности образующие систему распределения, должны быть взаимно центрированы, а одна из них (поверхность блока цилиндров) — иметь небольшую свободу самоориентации для образования слоя смазки. Эти функции выполняет подвижное эвольвентное шлицевое соединение 12 между блоком цилиндров и валом. Чтобы предотвратить раскрытие стыка системы распределения под действием момента центробежных сил поршней, предусмотрен центральный прижим блока пружиной 10.

В нерегулируемом аксиально-поршневом насосе-гидромоторе с реверсивным потоком и наклонным блоком цилиндров (рис. 3) ось вращения блока 7 цилиндров наклонена к оси вращения вала 1. В ведущий диск 14 вала заделаны сферические головки 3 шатунов 4, закрепленных также с помощью сферических шарниров 6 в поршнях 13.

При вращении блока цилиндров и вала вокруг своих осей поршни совершают относительно цилиндров возвратно-поступательное движение. Вал и блок вращаются синхронно с помощью шатунов, которые, проходя поочередно через положение максимального отклонения от оси поршня, прилегают к его юбке 5 и давят на нее. Для этого юбки поршней выполнены длинными, а шатуны снабжены корпусными шейками. Блок цилиндров, вращающийся вокруг центрального шипа 8, расположен по отношению к валу под углом 30° и прижат пружиной 12 к распределительному диску (на рисунке не показан), который этим же усилием прижимается к крышке 9.

Рабочая жидкость подводится и отводится через окна 10 и 11 в крышке 9. Поршни, находящиеся в верхней части блока, совершают ход всасывания рабочей жидкости. В то же время нижние поршни вытесняя жидкость из цилиндров, совершают ход нагнетания. Манжетное уплотнение 2 в передней крышке гидромашины препятствует утечке масла из нерабочей полости насоса.

spectehnika74.ru

аксиально-поршневой регулируемый гидромотор - патент РФ 2113618 -

Использование: в составе гидростатических гидроприводов мобильных машин. Cущность изобретения: в полости, образованной корпусом и крышкой с возможностью качания установлен блок цилиндров. Гидромотор имеет механизм регулирования его рабочего объема, включающий кинематически связанный с блоком цилиндров управляющий распределитель 13, включающий ступенчатый поршень 6, установленные в крышке 2 с образованием ступенями поршня камер управления 7 и 8. Камера управления 7 при помощи каналов и клапанных средств постоянно соединена с напорным или сливным каналами, выполненными в крышке для подвода и отвода рабочей жидкости. Камера управления 8 выполнена с возможностью периодического подключения при помощи управляющего распределителя 13 к источнику давления или дренажу для осуществления регулирования рабочего объема гидромотора при помощи изменения угла наклона блока цилиндров 4. Изобретение предусматривает, что гидромотор снабжен устройством для преобразования сигнала высокого давления в напорной гидролинии гидромоторов в сигнал управления его рабочем объемом, устройство выполнено в виде нагруженного пружиной 14 поршня 15, связанного с управляемым редукционным клапаном 16, вход которого подключен к насосу управления Нy, а выход из которого соединен с управляющим устройством механизма регулирования 5. 1 ил. Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к аксиально-поршневым регулируемым гидромоторам. Известен аксиально-поршневой регулируемый гидромотор, содержащий корпус и крышку, соединенные с образованием полости для размещения блока цилиндров, установленного с возможностью качания для регулирования рабочего объема гидромотора, механизм регулирования рабочего объема гидромотора, включающий управляющий распределитель и кинематически связанный с блоком цилиндров ступенчатый поршень, установленные в крышке с образованием ступенями поршня камер управления переменного объема, при этом камера ступени поршня меньшего диаметра при помощи каналов и клапанных средств постоянно соединена с напорным каналом, выполненным в крышке для подвода рабочей жидкости, а камера, образованная ступенью поршня большего диаметра, выполнена с возможностью попеременного подключения к источнику давления или дренажу при помощи управляющего распределителя. Недостатком известного гидромотора является то, что при его использовании в составе, например, гидростатического привода мобильной машины гидромотор может иметь низкое значение КПД, поскольку изменение внешней нагрузки ведет к изменению давления и, как следствие из этого, к изменению КПД. Изобретение решает задачу улучшения рабочих характеристик гидромотора путем поддержания его работы в зоне оптимального значения КПД. Эта техническая задача достигается тем, что гидромотор снабжен дополнительным устройством для преобразования сигнала высокого давления в напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления его рабочим объемом, выполненным в виде нагруженного пружиной поршня, кинематически связанного с управляемым редукционным клапаном, на вход которого подается давление от постороннего источника, например, в виде насоса управления Ну, а выход соединен с управляющим устройством механизма регулирования, причем пружина установлена с возможностью регулирования ее характеристик. На чертеже изображен аксиально-поршневой регулируемый гидромотор в продольном разрезе и схематично показано устройство для преобразования сигнала высокого давления от напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления его рабочим объемом. Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор содержит корпус 1 с крышкой 2, соединенные с образованием полости 3 для размещения блока цилиндров 4, установленного с возможностью качания для регулирования рабочего объема. Гидромотор имеет управляющее устройство 5, включающее ступенчатый поршень 6, установленное в крышке 2 с образованием ступенями поршня 6 камер переменного объема 7 и 8, при этом камера 7 ступени поршня 6 меньшего диаметра при помощи каналов 9 и клапанных средств 10 постоянно соединена с каналом 11 (12), выполненных в крышке 2 для подвода-отвода рабочей жидкости, а камера 8, образованная ступенью поршня 6 большего диаметра выполнена с возможностью периодического подключения к источнику давления или дренажу при помощи управляющего распределителя 13. Гидромотор снабжен дополнительным устройством для преобразования сигала высокого давления в напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления его рабочим объемом. Изобретение предусматривает, что устройство для преобразования сигала высокого давления в напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления рабочим объемом гидромотора выполнено в виде нагруженного пружиной 14 поршня 15, кинематически связанного с управляемым редукционным клапаном 16, вход в который соединен с источником давления, например с насосом Ну, а выход соединен с управляющим устройством 5 механизма регулирования, кинематически связанного с управляющим распределителем 13. Гидромотор работает следующим образом. При подаче давления в канал 11 или 12 (в зависимости от требуемого направления вращения) блок цилиндров 4 приводится во вращение, совершая полезную работу, при этом давление по каналу 9 поступает в камеру 7 ступени поршня 6 меньшего диаметра, при этом блок цилиндров отклоняется до положения, соответствующего оптимальному рабочему объему гидромотора, который задается нагрузкой на валу. При изменении нагрузки изменяется и давление в гидролинии подвода 11 (12), которое, воздействуя на нагруженный пружиной 14 поршень 15, меняет его положение, а следовательно, и настройку кинематически связанного с ним редукционного клапана 16, изменяя его выходной сигнал, который воздействует на управляющее устройство 5 гидромотора, изменяя угол наклона блока цилиндров 4, стремясь поддержать на входе в гидромотор постоянное давление, заданное настройкой пружины 14, что позволяет работать гидромотору в режиме оптимального КПД.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор, содержащий корпус и крышку, соединенные с образованием полости для размещения блока цилиндров, установленного с возможностью качания для регулирования рабочего объема гидромотора, включающий кинематически связанный с блоком цилиндров управляющий распределитель и ступенчатый поршень, установленные в крышке с образованием ступенями поршня камер управления переменного объема, при этом камера ступени поршня меньшего диаметра при помощи каналов и клапанных средств постоянно соединена с напорным каналом, выполненным в крышке для подвода рабочей жидкости, а камера, образованная ступенью поршня большего диаметра, выполнена с возможностью подключения к источнику давления или дренажа при помощи управляющего распределителя, отличающийся тем, что он снабжен устройством для преобразования сигнала высокого давления в напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления его рабочим объемом, выполненным в виде нагруженного пружиной поршня, связанного с управляемым редукционным клапаном, выход из которого соединен с управляющим устройством механизма регулирования, причем пружина установлена с возможностью регулирования ее характеристик.

www.freepatent.ru

Регулируемый аксиально-поршневой гидромотор

 

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в регулируемых гидроприводах-станков. Сущность заключается в том, что гидромотор снабжен сферической обоймой 14, установленной на радиально-упорном подшипнике 10, свободно перемещающемся на валу 4, На образующей сферической обойме 14 выполнен червячный сектор 13, взаимодействующий с червяком 15. Поворотом червяка 15 поворачивают обойму 14 на цапфах 19, расположенных в приливе 18 на подшипниках 20. При этом меняется угол установки торца радиально-упорного подшипника 10 относительно оси вала 4, а следовательно,и расход масла и частота вращения вала: 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 04 В 1/26

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4819428/29 (22) 24.04.90 (46) 15.01.93, Б юл. N. 2 (75) Ш.Н.Хуцишвили (56) Башта Т.М„Зайченко И.З., Ермаков

В.В. и Хаймович Е.M. Объемные гидравлические приводы. М,; Машиностроение, 1969. (54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР (57) Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в регулируемых гидроприводах станков.

Сущность заключается в том, что гидромо„„. Ы„„1788317 А1 тор снабжен сферической обоймой 14, установленной на радиально-упорном подшипнике 10, свободно перемещающемся на валу 4, На образующей сферической обойме

14 выполнен червячный сектор 13, взаимодействующий с червяком 15. Поворотом червяка 15 поворачивают обойму 14 на цапфах

19, расположенных в приливе 18 на подшипниках 20. При этом меняется угол установки торца радиально-упорного подшипника 10 относительно оси вала 4, а следовательно, и расход масла и частота вращения sana 3 ил.

1788317

55

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в регулируемых гидроприводах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем регулирования частоты вращения вала.

На фиг.1 дано схематическое изображение гидромотора; на фиг,2 — сечение А — А на фиг,1; на фиг.3 — показаны цапфы.

Гидромотор состоит из корпуса 1, в котором размещены барабан 2 с.пружиной 3, вал 4 и ротор 5, во второй части корпуса 6, с опорным диском 7. В барабане 2 размещены поршни 8, толкатели 9 которых взаимодействуют с радиально-упорным подшипником 10, свободно установленном на валу 4, Вал 4 установлен в корпусе 6 на подшипниках 11, Стопор 12 расположен между ротором 5 и барабаном 2, Червячный сектор 13 выполнен на образующей сферической обоймы 14 радиально-упорного подшипника 10, свободно перемещающегося в пазу корпуса 1, Сектор 13 взаимодействует с червяком 15, сидящим на подшипниках 16 с прокладками 17 для ограничения, выполненными на секторе 13. В приливах 18 корпуса 1 посажены цапфы 19, жестко связанные с обоймой, сидящей в подшипниках 20.

Гидромотор работает следующим образом.

Масло, подаваемое через каналы в опорном диске 7, сидящем в корпусе 6, и каналы в роторе 5 поступает к поршням 8, поджимает их к подпружиненным толкателям 9, которые, в свою очередь, взаимодействуя с радиально-упорным подшипником

10, заставляют поворачиваться обойму 14, Так как барабан 2 соединен с ротором 5 стопором 15, начинает вращаться вал 4, сидящий на подшипниках 11 с частотой вращения, зависящей от расхода масла, На сферической обойме выполнен зубчатый червячный сектор 13, взаимодействующий с червяком 15 в подшипниках 16 в корпусе 1. Поворотом червяка поворачива5 ют обойму 14 на цапфах 19 в подшипниках

20 в приливе 18, Меняется угол установки торца радиально-упорного подшипника 10 относительно оси вала 4.

Поворот червяка 15 может осуществ10 ляться как вручную, так и дистанционно от специального или подстрэиваемого привода, связанного с системой управления.

Поворотом червяка 15 меняется угол установки радиально-упорного подшипника

15 10, тем самым меняется ход поршня (толкателя) на один оборот вала, а следовательно, и потребляемое количество масла на один оборот.

При постоянном расходе масла, подава20 емого из гидросистемы, при постоянном давлении, частота вращения вала зависит от угла установки упорного подшипника, Формула изобретения

Регулируемый аксиально-поршневой

25 гидромотор, содержащий установленные в корпусе на валу ротор с поршнями и барабан с толкателями, опирающимися на опорное кольцо радиально-упорного подшипника, установленного с наклоном, о т л и ч а ю щ и й30 с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем регулирования частоты вращения вала в зависимости от углового положения, гидромотор снабжен сферической обоймой под радиально-упор35 ный подшипник, установленной в корпусе на цапфах и снабженной зубчатым червячным сектором, выполненным на ее образующей для взаимодействия с червяком, установленным в корпусе на подшипниках, 40 причем сектор снабжен датчиком углового положения, реагирующим на частоту вращения Вала, 1788317

40

50

Составитель Н,Костина

Техред М.Моргентал Корректор М.Демчик

Редактор А.Пигина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 64 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

   

www.findpatent.ru

Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы - Лекции по гидро-пневносистемам

Аксиально-поршневые гидромашины нашли широкое применение в гидроприводах, что объясняется рядом их преимуществ: меньшие радиальные размеры, масса, габарит и момент инерции вращающихся масс; возможность работы при большом числе оборотов; удобство монтажа и ремонта.

Аксиально-поршневой насос состоит из блока цилиндров 8 (рис.3.8) с поршнями (плунжерами) 4, шатунов 7, упорного диска 5, распределительного устройства 2 и ведущего вала 6.

Рис.3.8. Принципиальные схемы аксиально-поршневых насосов:
1 и 3 - окна; 2 - распределительное устройство; 4 - поршни;
5 - упорный диск; 6 - ведущий вал; 7 - шатуны; 8 - блок цилиндров
а - с иловым карданом; б - с несиловым карданом;
в - с точечным касанием поршней; г - бескарданного типа

Во время работы насоса при вращении вала приходит во вращение и блок цилиндров. При наклонном расположении упорного диска (см. рис.3.8, а, в) или блока цилиндров (см. рис.3.8, б, г) поршни, кроме вращательного, совершают и возвратно-поступательные аксиальные движения (вдоль оси вращения блока цилиндров). Когда поршни выдвигаются из цилиндров, происходит всасывание, а когда вдвигаются - нагнетание. Через окна 1 и 3 в распределительном устройстве 2 цилиндры попеременно соединяются то с всасывающей, то с напорной гидролиниями. Для исключения соединения всасывающей линии с напорной блок цилиндров плотно прижат к распределительному устройству, а между окнами этого устройства есть уплотнительные перемычки, ширина которых b больше диаметра отверстия соединительных каналов в блоке цилиндров. Для уменьшения гидравлического удара при переходе цилиндрами уплотнительных перемычек в последних сделаны дроссельные канавки в виде небольших усиков, за счет которых давление жидкости в цилиндрах повышается равномерно.

Рабочими камерами аксиально-поршневых насосов являются цилиндры, аксиально расположенные относительно оси ротора, а вытеснителями - поршни. По виду передачи движения вытеснителям аксиально-поршневые насосы подразделяются на насосы с наклонным блоком (см. рис.3.8, б, г) и с наклонным диском (см. рис.3.8, а, в). Известные конструкции аксиально-поршневых насосов выполнены по четырем различным принципиальным схемам.

Насосы с силовым карданом (см. рис.3.8, а) приводной вал соединен с наклонным диском силовым карданом, выполненным в виде универсального шарнира с двумя степенями свободы. Поршни соединяются с диском шатунами. При такой схеме крутящий момент от приводящего двигателя передается блоку цилиндров через кардан и наклонный диск. Начальное прижатие блока цилиндров распределительному устройству обеспечивается пружиной, а во время работы насоса давлением жидкости. Передача крутящего момента блоку цилиндров необходима для преодоления сил трения между торцом блока цилиндров и распределительным устройством.

В насосах с двойным несиловым карданом (см. рис.3.8, б) углы между осью промежуточного вала и осями ведущего и ведомого валов принимают одинаковыми и равными 1 = 2 = /2. При такой схеме вращение ведущего и ведомого валов будет практически синхронным, а кардан полностью разгруженным, так как крутящий момент от приводящего двигателя передается блоку цилиндров через диск 5, изготавливаемый заодно с валом 6.

Насосы с точечным касанием поршней наклонного диска (см. рис.3.8, в) имеют наиболее простую конструкцию, поскольку здесь нет шатунов и карданных валов. Однако для того, чтобы машина работала в режиме насоса, необходимо принудительно выдвижение поршней из цилиндров для прижатия их к опорной поверхности наклонного диска (например, пружинами, помещенными в цилиндрах). По такой схеме чаще всего изготовляют гидромоторы типа Г15-2 (рис.3.9). Эти машины выпускаются небольшой мощности, т.к. в местах контакта поршней с диском создается высокое напряжение, которое ограничивает давление жидкости.

Рис.3.9. Аксиально-поршневой гидромотор типа Г15-2:
1 - вал; 2 - манжета; 3 - крышка; 4, 9 - корпус; 5, 16 - подшипник;
6 - радиально упорный подшипник; 7 - барабан; 8 - поводок; 10 - ротор;
11 - пружины; 12 - дренажное отверстие; 13 - распределительное устройство;
14 - полукольцевые пазы; 15 - отверстие напорное; 17 - поршни; 18 - шпонка; 19 - толкатель

Аксиально-поршневые машины бескарданного типа (см. рис.3.8, г) блок цилиндров соединяется с ведущим валом через шайбу и шатуны поршней. По сравнению с гидромашинами с карданной связью машины бескарданного типа проще в изготовлении, надежнее в эксплуатации, имеют меньший габарит блока цилиндров. По данной схеме отечественной промышленностью выпускается большинство аксиально-поршневых машин серии 200 и 300 (рис.3.10).

Рис.3.9. Аксиально-поршневой гидромотор типа Г15-2:
1 - вал; 2 - манжета; 3 - крышка; 4, 9 - корпус; 5, 16 - подшипник;
6 - радиально упорный подшипник; 7 - барабан; 8 - поводок; 10 - ротор;
11 - пружины; 12 - дренажное отверстие; 13 - распределительное устройство;
14 - полукольцевые пазы; 15 - отверстие напорное; 17 - поршни; 18 - шпонка; 19 - толкатель

Структура условного обозначения аксиально-поршневых машин серий 200 и 300 приведена на рис.3.11.

Подача (расход) аксиально-поршневой гидромашины зависит от хода поршня, который определяется углом γ наклона диска или блока цилиндров ( γ < 25 ). Если конструкция гидромашины в процессе ее эксплуатации допускает изменение угла γ, то такие машины регулируемые. При изменении угла наклона шайбы или блока цилиндров с + γ до - γ достигается реверсирование направления потока жидкости или вращения ротора гидромашины.

Рис.3.11. Структура условного обозначения
аксиально-поршневых гидромашин серий 200 и 300

Подачу для машин с бесшатунным приводом определяют по формуле:

а для машин с шатунным приводом

где d - диаметр цилиндра; D и D - диаметр окружности, на которой расположены центры окружностей цилиндров или закреплены шатуны на диске; D tg γ и D' sin γ - ход поршня при повороте блока цилиндров на 180 ; z - число поршней (z = 7, 9, 11).

Крутящий момент аксиально-поршневого гидромотора определяют по формуле:

students-library.com

Регулируемый аксиально-поршневой гидродвигатель

 

Класс 471т, 22

59а 19

Ф 146157

СССР

OflVICAHHE ИЗОВРКткНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 207

В. Я. Скрицкий и П. О. Водопьян

РЕГУЛ ИРУЕМЪ|Й АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ

ГИДРОДВ И ГАТЕЛ Ъ

Заявлено 8 мая 1961 г. за Хв 729667/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 7 за l962 г.

В известных аксиально-поршневых гидродвигателях или насосах изменение объема рабочих камер производят путем изменения угла наклона косых шайб. При этом возникает необходимость в применении дополнительного гидромотора и механизма поворота шайб.

Для изменения объема рабочих камер в предлагаемом гидродвигателе поршни снабжены цилиндрическими хвостовиками с подвижными в осевом направлении втулками, а подводящие и сливные каналы расположены по обе стороны подвижных втулок.

На фиг. 1 изображен гидродвигатель в продольном разрезе; на фиг. 2 — разрез по Л-Л»а фпг, 1; на фиг. 3 — разрез по Б-Б на фиг 1; на фиг. 4 — разрез по В-В на фиг 2.

Гыдродвигатель состоит из корпуса 1, распределительной гильзы 2 и цилиндрового блока 8, жестко укрепленного на валу 4 и вра- щающегося в центрирующих подшипниках 5 повышенной точности. В цилиндры блока 8 запрессованы по два направляющих стакана 6, укрепленных кольцами 7 и 8. В стаканы 6 вставлены поршни 9, снабженные хвостовиками 10, на которые надеты с возможностью перемещения втулки . l. Внешние концы поршней 9 опираются в косые шайбы 12 и И, установленные в расточках крышек 14 и 15, укрепленных на корпусе 1 винтами 16.

При вращении цилиндрового блока 3 его межпоршневые камеры 17 попеременно сообщаются с серповидными выемками 18 и 19 распределительной гильзы 2 через радиальные окна 20 блока 8.

Серповидные выемки 18 и 19 совмещены соответственно с жидкостеподводящим 21 и сливным 22 каналами корпуса 1.

В плоскости внешних концов левых втулок 11 расположены две другие серповидные выемки 23 и 24. сообщающиеся через окна 25 с камерами 26 цилиндров блока 8. Подвод жидкости в выемки 28 и 24 и отвод ее на слив из них производится через каналы 27 и 28 корпуса 1. № 146157

Дополнительные две серповидные выемки гильзы 2, не показанные на чертеже, сообщаются с выемками 23 и 24 перепускными каналами 29 и 30 и предназначены для подвода и отвода жидкости в камеры 31 цилиндров блока 3 через его окна 82.

Для работы гидродвигателя на режиме минимальных оборотов его вала 4 и максимального крутящего момента жидкость под давлением подводят через канал 21 корпуса в межпоршневые камеры 17 и сливают ее через канал 22. Камеры 2б и 31 в это время сообщены через серповидные выемки и каналы 27 и 28 корпуса 1 со сливом.

Для перевода гидродвигателя на режим средних оборотов и крутящих моментов жидкость под тем же давлением и в том же постоянном количестве подводят в межпоршневые камеры 17 и дополнительно в камеры 2б и 81 через каналы 27 и 28 корпуса и соответствующие серповидные выемки. Вследствие постоянно действующего давления жидкости на внешние торцы втулок 11 они переместятся до встречи друг с другом и в передаче усилий на косые шайбы 12 и 13 не участвуют Поршни 9 будут воспринимать давление жидкости только торцовыми поверхностями хвостовиков 10, подвод жидкости к которым происходит через канавки 33, расположенные на торцах втулок ll. Жидкость же, поступающая в камеры 2б и 31, будет вытесняться в напорную линию уступами поршней 9 при их сближении.

Для получения третьей скорости вращения блока 3 жидкость под тем же давлением и в том же количестве, что и в предыдущих двух случаях, подводят через канал 27 и соответствующие серповидные выемки в камеры 2б и 31 цилиндров. Слив отработавшей жидкости производят через канал 28 корпуса, а камеры 17 сообщают через серповидные выемки 18 и 19 и каналы 21 и 22 со сливом. Вследствие действия давления жидкости на внешние торцовые поверхности втулок 11 они также будут сближены до встречи друг с другом. Поршни 9 будут воспринимать давление жидкости только своими уступами.

Таким образом, при подаче одного и того же количества рабочей жидкости обеспечиваются три различные скорости вращения вала 4.

Для реверсирования гидродвигателя жидкость под давлением подают через каналы 22 и 28, в результате становится возможным получение трех дополнительных скоростей вращения вала 4 в обратном направлении.

Левый конец вала 4 вращается в шарикоподшипнике 34 и уплотнен сальником 35. Утечки рабочей жидкости из полости левой крышки 15 отводят через канал 36 в полость правой крышки 14, откуда на слив через отверстие 37, По внутренней поверхности гильзы 2 расположены кольцевые канавки 38 и 89, соединенные с соответствующими серповидными выемками для разгрузки блока 3 двигателя от радиальных усилий, Предлагаемый двигатель может быть использован в металлообрабатывающих станках для сообщения следующих подач: быстрый подвод и отвод инструмента или изделия, первая рабочая подача вперед или назад и вторая рабочая подача вперед или назад. Кроме того, при одновременном подводе жидкости под давлением через каналы 21 и

27 и сливе ее через каналы 22 и 28 возможно получение четвертой скорости вращения Ва 13 4 I h4potBHI ателя, TBK KBK B этом cJIY IBe поршни 9 будут воспринимать давление жидкости своими уступами и одновременно торцами хвостовиков 10.

При спаривании предлагаемого гидродвигателя с насосом, имеющим аналогичное ступенчатое регулирование подачи жидкости, можно получить девять или двегадцать скоростей вращения вала 4, что даст № 146157 возможность в целом ряде случаев отказаться от применения гидродвигателей с плавным изменением подачи. как конструктивно более сложных.

Предмет изобретения

Регулируемый аксиально — поршневой гидродвигатель, заключающий в себе вращающийся цилиндровый блок с двумя рядами поршней, взаимодействующих с неподвижными наклонными шайбами, о тл ич а ю шийся тем, что, с целью изменения рабочего объема, поршни двигателя снабжены цилиндрическими хвостовиками с подвижными в осевом направлении втулками, а подводящие и сливные каналы в его корпусе расположены по обе стороны подвижных втулок. № 146157

18 Я DZ

Фиг. Ф

Составитель описания Д. В Осколков

Редактор Т. Ф. Загребельная Текред А. А. Камышникова Корректор И. А. Шпынева

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.

Поди. к печ. ЗХ-62 г.

Зак. 4531

ЦБТИ Комитета по делам

Москва, Формат бум. 70) 108 /,а Объем 0,44 изд. л.

Тираж 850 Цена 4 коп. изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Центр, N. Черкасский пер., д. 2/6.

     

www.findpatent.ru