Крановой на пневмоколесный кран – Пневмоколесный кран кс 5363 и кран на пневмоколесном ходу кс 5363а: технические характеристики, схема.

Содержание

Автомобильные и пневмоколесные краны — Мегаобучалка

Самоходные стреловые полноповоротные краны на пневмо-колесному ходу разделяются на:
а) краны с поворотной частью, установленной «а нормальных или усиленных шасси стандартных грузовых автомашин — автомобильные краны;
б) краны с поворотной частью, установленной на специальном шасси, — пневмоколесные краны.

Автомобильные краны (рис. 2 б) состоят из поворотной крановой части и шасси автомобиля. Грузоподъемность крана, таким образом, зависит от грузоподъемности шасси и достигает при установке крана на выносных опорах 50—75 т и без выносных опор — 30 т.

Автомобильные краны имеют короткие стрелы для использования на погрузочно-разтрузочных работах и удлиненные стрелы или башенно-стреловое оборудование при использовании на монтажных работах. Стрелы удлиняют путем установки дополнительных секций (вставок) или применяя телескопические и складывающиеся конструкции.

Привод механизмов крапа осуществляется как от двигателя автомобиля, так и от отдельного двигателя, установленного на поворотной части. В связи с этим автомобильные краны управляются из кабины водителя или из кабины поворотной части; некоторые модели кранов могут управляться из обеих кабин.
Автомобильные краны выполняются двух-, трех- или четырехосными.

Для повышения проходимости кранов их оси выполняются приводными. У трехосных автокранов приводными обычно являются лишь две задние оси, что несколько уменьшает их проходимость.

Скорость передвижения автокранов без груза составляет 25—60 км/ч, с трузом — до 5 км/ч. Вес кранов примерно составляет 0,64—0,68 г на 1 Т‘М полезного грузового момента.

При подъеме грузов предельного веса автокраны ставят на выносные опоры, которые выполняются в виде винтовых или гидравлических домкратов, опирающихся своими башмаками непосредственно на землю или на подкладные брусья.

Автомобильные краны наиболее эффективны для обслуживания рассредоточенных объектов, расположенных на значительном расстоянии друг от друга.

Пневмоколесные краны (рис. 3) по сравнению с автомобильными имеют .более широкую опорную базу и, следовательно, лучшую грузовую характеристику при работе без выносных опор.

Пневмоколесный кран состоит из двух основных частей: поворотной и ходовой, соединенных между собой опорно-поворотным устройством. На поворотной части крана располагаются рабочее оборудование, силовая установка, механизм главного и вспомогательного подъема груза, механизм изменения вылета стрелы, механизм вращения поворотной части и кабина управления. Рабочим оборудованием крана служит основная решетчатая стрела, удлиненные вставками стрелы с управляемыми и неуправляемыми гуськами различных размеров, а также башенно-стреловое оборудование. Все механизмы крана имеют индивидуальный электрический привод постоянного тока по системе Г–Д (генератор – двигатель). Силовая установка обеспечивает глубокое регулирование рабочих скоростей в широком диапазоне путем изменения напряжения генератора, питающего якори двигателей, что особенно существенно для механизмов подъема груза и передвижения крана при выполнении монтажных операций.

Ходовая часть крана состоит из сварной ходовой рамы, опирающейся на ведущие и управляемые мосты автомобильного типа, и выносных опор. Количество мостов (2…5) зависит от грузоподъемности крана. При большой грузоподъемности мосты крана объединяются в балансирные тележки с жесткой подвеской к ходовой раме. Управление передвижением из кабины машиниста и жесткая подвеска мостов ограничивают скорость передвижения крана до 18 км/ч. В рабочем положении кран опирается на выносные опоры. Допускается работа крана без выносных опор и передвижение его с грузом на крюке в соответствии с грузовой характеристикой крана.

Кран на пневмоколёсном ходу состоит из следующих частей:

Ходовое устройство.

Выносные опоры: основные и вспомогательные.

Колёсная подвеска.

Опорно-поворотное устройство.

Поворотная часть:

Кабина управления с пультами.

Противовес.

Рабочее оборудование.

Грузозахватное оборудование.

Силовая установка.

 

 

 

 

Рис. 3. Пневмоколесный кран:
1 — ходовая часть; 2 — опорно-поворотное устройство; 3 — стрела; 4 — поворотная часть; 5 — крюк главного подъема; 6 — крюк вспомогательного подъема; 7 — выносные опоры

Гидравлический кран

Основным видом рабочего оборудования является телескопическая стрела 1, состоящая из подвижных и неподвижной секций. Передвижение подвижной секции производится гидроцилиндром 2 двустороннего действия. Для увеличения подстрелового пространства на подвижной секции устанавливают гуськи разной длины и под различными углами к ее продольной оси Изменение угла наклона стрелы производится параллельно действующими гидроцилиндрами 3 с фиксацией их штоков в заданном положении гидрозамками. Подъем и опускание груза осуществляются грузовой лебедкой, состоящей из гидромотора 10, редуктора 8, барабана 9 и нормально-замкнутого тормоза. Механизм вращения 7 состоит из гидромотора 6, редуктора 4, на выходном валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с неподвижным венцом опорно-поворотного круга. Фиксирование механизма поворота осуществляется тормозом 5.

Гидравлический насос 11 приводится в движение от двигателя автомобиля 14 через коробку передач 13 и редуктор отбора мощности 12. Система привода и управления им допускает совмещение операций: подъем и опускание груза — с подъемом и пусканием стрелы, с поворотом платформы, с выдвижением и втягиванием секции телескопической стрелы; подъем и опускание стрелы — с выдвижением и втягиванием ее секции, с поворотом платформы; поворот платформы — с выдвижением и втягиванием секции стрелы.

При дизель-электрическом приводе каждый механизм имеет индивидуальный электродвигатель, получающий энергию от генератора трехфазного тока, вращаемого двигателем автомобиля.

Автомобильные краны оснащаются устройствами, обеспечивающими их безопасную эксплуатацию: ограничителями грузоподъемности, высоты подъема крюка, угла наклона стрелы, указателями крена и грузоподъемности.

 

 

Рис. 3

 

Современные автокраны

Grove GMK 6350

Grove является ведущим мировым производителем грузоподъемной техники – мобильных самоходных кранов. Компания предлагает широкий модельный ряд внедорожных и вседорожных автомобильных кранов грузоподъемностью от 35 до 450 т и высотой подъема до 131 метра. Компания GROVE Worldwide входит в состав крупнейшей крановой транснациональной корпорации Manitowoc, США. История Grove была основана в 1947 году как компания, специализирующаяся на производстве кранов. В 1968 г. Grove выпускает поворотный малогабаритный кран, за этим последовали полноповоротный внедорожный кран и трапециевидная стрела. К 90-м годам XX века компания Grove стала одним из ведущих производителей подъемных кранов.

Автокран Grove GMK 6350 имеет грузоподъемностью 350тонн в радиусе 3 метров от оси. Основная пятисекционная телескопическая стрела крана имеет длину 15,5 – 60 метров, позволяя работать с грузами на высоте до 63 метров. Для увеличения высоты подъема и вылета, к основной стреле, под углами 3° – 25°, может устанавливаться дополнительный решетчатый удлинитель (гусек), а также вставки, общей длиной 19 – 59 метров. Колесная формула крана – 12х6х12

 

Штанга/стрела
I. Минимальная высота при максимальном угле поднятия 15.5 м
J. Максимальная высота при максимальном угле поднятия — без стрелы (со стрелой на чертеже) 60 м
K. Минимальный рабочий радиус 2.4 м
L. Максимальный рабочий радиус 54.9 м
M. Угол максимального поднятия 82 градусов
Размеры
A. Транспортная длина 19680 мм
B. Транспортная ширина 3070 мм
C. Транспортная высота 4013 мм
F. Ширина с расширенной стрелой 8500 мм
G. Длина тягача 15370 мм
H. Радиус поворота верхней хвостовой части 6345 мм

 

Двигатель верхней части
Производство Mercedes-Benz
Модель OM906LA
Полная мощность 205 кВт
Частота вращения 1800 об/мин
Максимальное значение вращающего момента 1100 ньютон-метр
Частота вращения 1300 об/мин
Двигатель тягача
Производство Mercedes-Benz
Модель OM502LA
Полная мощность 420 кВт
Частота вращения 1800 об/мин
Максимальное значение вращающего момента 2700 ньютон-метр
Частота вращения 1080 об/мин
Рабочие характеристики
Рабочий вес 72068.1 кг
Количество осей
Вместимость топлива в верхней части 330 л
Вместимость топлива в тягаче 500 л
Вместимость жидкости а гидравлической системе верхней части 1220 л
Рабочее напряжение 24 V
Генератор переменного тока, в амперах 80 амп
Размер шин 20.5 25
Трансмиссия
Тип Allison automatic CLT 755
Количество передних передач
Количество задних передач
Максимальная скорость на передней передаче 77 км/ч
Штанга/стрела
Количество секций
Минимальная высота при максимальном угле поднятия 15.5 м
Максимальная высота при максимальном угле поднятия — без стрелы (со стрелой на чертеже) 60 м
Угол максимального поднятия 82 градусов
Максимальная грузоподъёмность 192776.8 кг
Минимальный рабочий радиус 2.4 м
Максимальный рабочий радиус 54.9 м
Скорость поворота 1.6 об/мин

 

Перспективы развития

Приоритетными направлениями также являются освоение овоидного профиля стрелы, позволяющего увеличить грузоподъемность на средних и больших вылетах. Кроме того, стоят задачи повышения прочности рамы для обеспечения грузоподъемности при максимальном снижении массы шасси. Перспективным считается применение малогабаритных низкопосаженных кабин водителя. Как считают специалисты, в следующие десятилетия автокраны будут стабильно пользоваться большим спросом у отечественных импортных компаний. Этот факт позволяет конструкторам совершенствовать выпускаемые модели, в том числе постепенно увеличивая их грузоподъемность. Приоритетным направлением в разработке подобных машин является активное освоение перспективного овоидного профиля стрелы, позволяющего существенно увеличить грузоподъемность на средней и большой длине вылета. Ведутся работы и по увеличению прочности рамы.

 

Список литературы

 

1. Александров М.П. Грузоподъемные машины. – Москва: Высшая школа, 2000;

2. Барсов И.П. Строительные машины и оборудование. – Москва: Стройиздат, 1986;

3. Астахов А.И. Автомобильные краны. – Москва: Высшая школа, 1969;

4. Зайцев Л.В., Полосин М.Д. Автомобильные краны. – Москва: Высшая школа, 1987.

5. Типовая инструкция для крановщиков (машинистов) по безопасной эксплуатации стреловых самоходных кранов (автомобильных, пневмоколесных на специальном шасси автомобильного типа, гусеничных, тракторных). — М.: НПО ОБТ, 1993.

megaobuchalka.ru

Обзор кранов на пневмоколесных экскаваторных шасси – Основные средства

Технический прогресс создал много видов грузоподъемной техники с ходовой частью на пневматических колесах, и если к термину «пневмоколесный кран» подходить буквально, то сюда можно отнести и краны на стандартных автомобильных шасси, и на специальных шасси автомобильного типа, и краны класса city, и короткобазные, и собственно пневмоколесные. В данном контексте под пневмоколесным краном понимается грузоподъемная машина на двухосном пневмоколесном шасси, с двигателем на крановой установке и управлением крановой установкой и шасси из кабины крановщика.

Все тот же прогресс вытеснил пневмоколесные краны на периферию рынка грузоподъемной техники, и их производством занимается ограниченное число производителей. Сегодня пневмоколесный кран, особенно с решетчатой стрелой, выглядит полным архаизмом. Невысокие ходовые свойства – низкая транспортная скорость, неустойчивость, превышение допустимой нагрузки на ось и габаритных размеров – не самые выгодные качества в наш мобильный век. Да и проходимость у них невысокая, несмотря на два ведущих моста и двускатную ошиновку. Кран не может, как экскаватор, вылезать из грязи, помогая себе стрелой. Недостатки являются обратной стороной достоинств – компактное, почти квадратное шасси требует минимум места для развертывания в рабочее положение, круговая рабочая зона, ограниченная только опорным контуром, означает, что кран может работать чуть ли не вплотную к своей платформе, при этом грузоподъемность не зависит от угла поворота платформы, и потому пневмоколесные краны подолгу используют на одном объекте и редко перегоняют.

На российском рынке известны пневмоколесные краны Sennebogen. Пожалуй, это последняя компания на европейском континенте, продолжающая ими заниматься, а на вторичном рынке можно встретить краны советского производства.

Sennebogen выпускает четыре модели пневмоколесных кранов – 608 Multicrane, 613М, 643М и 683М грузоподъемностью (г/п) 8, 16, 40 и 80 т. Крановая установка с телескопической стрелой унифицирована с гусеничными кранами, ходовая часть унифицирована либо имеет много общего с шасси перегружателей.

Компактный пневмоколесный кран 608 Multicrane г/п 8 т находится на стыке пневмоколесных кранов и телескопических погрузчиков. Это машина с двигателем и кабиной на поворотной платформе на пневмоколесном шасси с двумя ведущими и управляемыми мостами и двускатной ошиновкой. Конечная секция 5-секционной телескопической стрелы, как на телескопическом погрузчике, снабжена оголовком, на механизм быстрой смены которого навешивается оборудование – кран-балка с крюками, кран-балка с гидравлической лебедкой, грузовые вилы, рабочая платформа. Крюковой подвески, тросов и лебедки на кране нет. В транспортном положении стрела наклонена вниз, и кран может работать грузовыми вилами, как телескопический погрузчик. Максимальная высота подъема груза на вилах – 20,2 м.

Рама шасси представляет собой жесткую конструкцию коробчатого сечения, устойчивую к скручиванию за счет близкого соотношения колесной базы к колее. Шасси снабжено откидными опорами.

Габаритные размеры крана вписываются в требования ПДД, его эксплуатационная масса – 19,3 т, максимальная скорость – 26 км/ч. Машина маневренная – предусмотрены три режима рулевого управления: передними колесами, согласованно передними и задними колесами, при этом радиус поворота по внешней опоре составляет 5,3 м, и «диагональный ход». Четырехцилиндровый дизель Deutz мощностью 90 кВт жидкостного охлаждения приводит трехсекционный насосный агрегат, обеспечивающий рабочие операции и ход. Кабина наклоняется и поднимается гидравлическим коленчатым механизмом.

Кран 613М г/п 16 т скомпонован в традиционной «пневмоколесной» манере. Крановую установку комплектуют короткой 3-секционной телескопической стрелой длиной 6,1…14,6 м или длинной стрелой 7,5…18,8 м. У короткой стрелы высота подъема крюка 15 м, у длинной – 19 м. Кран может также работать с грейферным оборудованием. Кроме того, разработано дополнительное оборудование – гусек и оголовок стрелы с механизмом быстрой смены, на который навешивают грузовые вилы или рабочую платформу. Гусек устанавливается без помощи дополнительных устройств. Когда гусек не используется, его крепят на боковую поверхность стрелы.

Габаритные размеры крана укладываются в предписанные ПДД, затруднения может вызвать высота крана при прохождении под низкими мостами. Скорость крана – до 20 км/ч, эксплуатационная масса – 18 т.

Силовая установка – 4-цилиндровый дизель Deutz мощностью 75 кВт жидкостного охлаждения. На картере маховика установлены аксиально-поршневые и шестеренные насосы, приводящие механизмы крановой установки и ходовой части. В трансмиссию входит регулируемый гидромотор, установленный на двухступенчатой коробке передач, которая соединена с мостами карданными передачами. Шасси коробчатого сечения оснащено откидными опорами. Кабина крановщика жестко установлена на поворотной платформе.

Кран 643М г/п 40 т выпускают в двух версиях  – с короткой стрелой 7,4…23,4 м и с длинной 9…30 м, а также с односкатной или двускатной ошиновкой. Маневренность обеспечена тремя режимами рулевого управления. Габаритные размеры превышают разрешенные ПДД, а потому при перемещении крана между удаленными площадками могут возникнуть затруднения. Эксплуатационная масса крана в зависимости от комплектации – от 24 до 26,3 т.

Главный узел крана – 4-секционная стрела коробчатого сечения со скругленной нижней поверхностью. Интересно решен механизм телескопирования. Он состоит из двухсекционного гидроцилиндра и системы несущих (выдвигающих) и возвратных тросов с полиспастами. Гидроцилиндр выдвигает первую телескопируемую секцию, а несущие тросы синхронно выдвигают вторую и третью секции. Втягивание секций происходит обратным порядком двумя возвратными тросами. Необычно расположение лебедки – на верхней поверхности базовой секции стрелы. Опора стрелы вынесена на самую корму по оси платформы. Кран укомплектован железобетонным противовесом и работает на полном опорном контуре на выдвижных опорах, на половинном контуре и без опор, для чего предусмотрена блокировка переднего балансирного моста. Возможно движение крана с грузом на крюке. Гусек длиной 13 м быстро монтируется. Дополнительная лебедка, чтобы тросы не спутались, приподнимается гидроцилиндром.

Двигатель – 4-цилиндровый дизель Deutz мощностью 135 кВт жидкостного охлаждения расположен по левому борту платформы. Основной аксиально-поршневой насос соединен с маховиком двигателя, четыре шестеренных насоса установлены на картере маховика. Гидромотор хода установлен на раздаточной коробке, соединенной с главными передачами мостов карданными валами. Гидромотор двухскоростной и обеспечивает два диапазона движения – рабочий и транспортный со скоростью до 30 км/ч. Все радиаторы скомпонованы в единый блок.

Кабина отличается большой площадью остекления. Органы управления включают рулевое колесо, два джойстика и педали.

Габаритные размеры крана 683М г/п 80 т существенно превышают разрешенные ПДД, а максимальная скорость ограничена 10 км/ч. Эксплуатационная масса крана – 65 т, соответственно между объектами его можно только перевозить.

Односкоростные гидромоторы хода агрегатированы непосредственно с главными передачами. Оба моста ведущие, но управляемый только передний. Пятисекционная стрела длиной 10,8…42 м выдвигается на всю длину 4-секционным гидроцилиндром, при этом секции выдвигаются поочередно. Набор противовесов навешивают с помощью второго крана. По заказу устанавливают гидроцилиндры для самостоятельного монтажа противовесов. Опоры крана также выдвижные.

Двигатель – 6-цилиндровый Deutz мощностью 200 кВт жидкостного охлаждения приводит основной аксиально-поршневой насос и несколько шестеренных насосов. Предусмотрен подогрев бака рабочей жидкости от электросети напряжением 220 В.

Просторная кабина остеклена практически полностью. Рулевое колесо отсутствует, и управление поворотом выведено на правый джойстик, который переключают на крановые операции и обратно кнопкой на самом джойстике. Кабина наклонная, механизм наклона состоит из двух гидроцилиндров. По заказу устанавливают подъемную кабину.

На вторичном рынке можно встретить краны КС-4361/ КС-4361А г/п 16 т производства Юргинского машиностроительного завода. Завод выпускал эту модель 30 лет, и по ней можно изучать историю советского машиностроения. Кран КС-4361А – это модернизированный КС-4361 с измененным дизайном кузова и кабины машиниста. Все их основные характеристики совпадают. Это кран с решетчатой стрелой, которая в транспортном положении складывается пополам. Все приводы механические со смешанным пневмогидравлическим управлением. Шасси крана снабжено откидными опорами с винтовыми домкратами. Оба моста приводные, управляемый – передний. Допускается движение крана с грузом на крюке. На большие расстояния кран транспортируют в сцепе с тягачом, самостоятельно кран способен двигаться со скоростью до 3 км/ч. Двигатель  – СМД14А мощностью 55 кВт.

В комплект рабочего оборудования входят основная стрела длиной 10 м, крюк г/п 16 т и грейфер на 1,5 м3, навешиваемый на 10- и 15-метровые стрелы. Путем вставки 5-метровых секций получают стрелы длиной 15, 20 и 25 м. Предусматривался также неуправляемый 6-метровый гусек.

На тех же конструктивных принципах построены дизель-электрические краны КС-5363 г/п 25 т, их в нескольких модификациях выпускал завод «Краян». КС-5363 оснащен более мощным двигателем ЯМЗ-236 – на 122 кВт. Скорости исполнительных механизмов регулируют, изменяя напряжение главного генератора, питающего электромоторы. Управление смешанное – механическое, гидравлическое, электрическое. Для переключения коробки передач, откидных опор, рулевого управления, тормозов хода и блокировки дифференциала предусмотрена гидравлическая система с шестеренным насосом НШ-32. Основную стрелу 15 м удлиняют вставками длиной 5 и 10 м до 20, 25 и 30 м. На этих стрелах можно монтировать гуськи длиной 8 и 15 м. На кране может быть использован двухканатный грейфер с ковшом на 2 м3.

Советское машиностроение также выпускало дизель-электрические краны КС-4362 г/п 16 т, КС-6362 г/п 40 т, КС-7362 г/п 63 т, которые встречаются на вторичном рынке крайне редко.

Таким образом, новый пневмоколесный кран можно приобрести только немецкого производства. Российское и украинское машиностроение прекратило их производство и в лучшем случае занимается капремонтом.

os1.ru

19. Пневмоколесные краны

Пневмоколесные
краны имеют ходовое устройство в виде
специального шасси на пневмоколесах.
В за­висимости от грузоподъемности
крана шасси имеет от двух до пяти осей,
из них две ведущие. На тяжелых машинах
ведущие оси соединяются в балансирные
тележки. Жесткая подвеска колес
ограничивает скорость передвижения 20
км/ч, поэтому на большие расстояния их
буксируют тягачами. Шасси пневмоколесных
кранов отличаются от автомобильных
тем, что имеют более широко расставленные
колесные пары; это дает возмож­ность
повысить грузоподъемность крана при
работе без вынос­ных опор. Краны на
специальном шасси автомобильного типа
предназначены для выполнения
строительно-монтажных, погрузочно-разгрузочных
и аварийно-восстанови­тельных работ,
связанных с частыми перебазированиями
на большие расстояния между объектами.
Стреловое оборудование таких кранов
состоит из трех секционной телескопической
стрелы, которая может выдвигаться и
вытягиваться с грузом на крюке.

20.Гусеничные стреловые краны

Отличительной
особенностью стреловых кранов на
гусенич­ном
ходу является высокая проходимость
(низкое
среднее удельное давление на грунт —
от 0,6 до 2,4
МПа), что при значительных размерах
опорной базы дает им
возможность двигаться с грузом на крюке.
В пределах стро­ительно-монтажной
площадки они перемещаются своим ходом
со
скоростью от 0,75 до 3 км/ч. На большие
расстояния их пе­ревозят на трейлерах
с автотягачами или железнодорожным
транспортом.
Такие краны маневренны, автономны и
устойчивы;

Гусеничные
кривы

в
—кран СКР-50 в обычном исполнении;
б — кран СКГ-1ШБС в башенно-стреловом
исполнении

все
это предопределило их широкое применение
на монтажных работах.

На
рис. 140 представлены гусеничные краны
в обычном и башенно-стреловом
исполнении.

Для
увеличения вылета стрелы гусеничные
краны оборуду­ются
гуськами с полиспастом. Грузоподъемность
их при этом уменьшается
из-за увеличения вылета стрелы. Гусек
дает воз­можность,
не меняя вылета стрелы, монтировать
более тяжелые элементы
(фермы, балки) на меньшем вылете (на крюке
стрелы),
а легкие элементы {плиты, фонари) —на
большем вы­лете
{на крюке гуська).

Ряд
гусеничных кранов выпускают в
башенно-стреловом ис­полнении,
что более удобно при строительстве
многоэтажных зданий;
в таком случае к маркам этих кранов
добавляется индекс
БС.

21. Основные параметры кранов

Эксплуатационные
возможности башенных кранов характе­ризуются
рядом параметров:

Вылет L
— это
расстояние по горизонтали от оси вращения
поворотной части крана до вертикальной
оси грузозахватного органа (крюковой
подвески) без груза. У кранов с подъемной
стрелой вылет регулируется изменением
угла ее наклона. У кранов с балочной
стрелой и грузовой кареткой вылет
из­меняется путем перемещения
каретки вдоль стрелы. Если вылет
изменяется с грузом на крюке, он называется
маневро­вым,
если без
груза — установочным.

Грузоподъемность
крана Q
характеризуется
наибольшей до­пускаемой массой груза,
на подъем которого рассчитан кран. В
величину грузоподъемности включают
также массу съемных грузозахватных
приспособлений (траверс, стропов) за
исклю­чением массы грузовой подвески.
Грузоподъемность (исходя из условий
прочности конструкции и устойчивости
крана) нахо­дится в прямой зависимости
от вылета.

Грузовой момент
М представляет
собой произведение грузо­подъемности
на соответствующий вылет. Поскольку
этот мо­мент учитывает два основных
параметра, его часто используют в
качестве главного обобщенного параметра
крана. У многих башенных кранов грузовой
момент на различных вылетах при­нимается
постоянным. Поэтому при уменьшении
вылета в два раза удается повысить
грузоподъемность крана также в два раза
при сохранении постоянного грузового
момента.

Скоростью
передвижения грузовой тележки vT
называется
скорость ее движения по горизонтальному
пути с наибольшим рабочим грузом.

Скорость изменения
вылета vс
у кранов с подъемной стре­лой— это
средняя скорость горизонтального
перемещения груза при изменении вылета
от наибольшего до наименьшего его
размера.

Установленная
мощность NY
представляет
собой суммарную мощность электродвигателей
всех рабочих механизмов, уста­новленных
на кране.

Радиус закругления
R
— это
наименьший радиус закругле­ния оси
внутреннего рельса на криволинейном
участке крано­вого пути.

Конструктивной
массой называется масса крана без
бал­ласта и противовеса. Общей массой
является полная масса крана с балластом
и противовесом.

Нагрузка на колесо
— это наибольшая вертикальная на­грузка
на ходовое колесо от массы крана и груза.

Под циклом понимается
комплекс операций, выполняемых краном
от начала подъема до следующего подъема.
Время, за­трачиваемое на выполнение
цикла, характеризует производи­тельность
кранов.

Высота подъема
крюка H—расстояние
по вертикали от
уровня
стоянки крана до грузозахватного органа,
находяще­гося в верхнем рабочем
положении.

Глубина опускания
h
— расстояние
по вертикали от уровня стоянки крана
до грузозахватного органа.

Колея К
— расстояние
между продольными осями, проходя­щими
через середину опорных поверхностей
ходового устрой­ства крана (грузовой
тележки). Колея измеряется по осям
рельсов (для рельсовых кранов).

База В
— это
расстояние между вертикальными осями
пе­редних и задних колес (или
балансированных ходовых теле­жек)
крана.

Задний габарит l
— наибольший радиус поворотной части
крана со стороны, противоположной
стреле. От величины заднего га­барита
у кранов с поворотной башней зависит
выбор величины удаления А
кранового
пути от стены возводимого здания.

Скорость вертикального
перемещения груза va
— это
ско­рость его подъема или опускания.
При наличии многоскорост­ных лебедок
в характеристике крана указывается
скорость подъема при каждой скорости
лебедок. Наименьшая скорость плавной
посадки груза при его монтаже или укладке
назы­вается скоростью посадки.

Частота вращения
поворотной части крана определяется
при максимальном вылете стрелы с грузом
на крюке и измеряется числом оборотов
в минуту. Скорость перемещения крана
по горизонтальному пути с грузом
называется скоростью передви­жения
крана Vд.

studfiles.net

Краны на пневмоколесном ходу

Характеристика

Марка
крана

МКП-50

К-255А

МКП-25

МКП-16

К-124

Грузоподъемность
при вылете стрелы, т

наименьшем

50

25

25

16

12

наибольшем

7

3,5

5

4

3.5

Длина
стрелы, м

15-31

15-30

12,5-27,5

10-23

10-18

Вылет
стрелы, м:

наименьший

5

4,5

4,0

4,1

4,2

наибольший

33

26,3

21

20

17

Высота
подъема крюка при вылете стрелы, м

наименьшем

46

29

28

25

16,5

наибольшем

9,0

8,0

6

6

4,6

Скорость
подъема груза, м/мин

5

0,3-6

6,0

9,3

4,4

Скорость
опускания груза, м/мин

5

6

6

2,3-33

6,6-67

Мощность
двигателя, л.с.

100

110

108

75

55

Ширина колеи, м

5,5

2,4

2,45

2,45

2,9

Общая
масса, т

72

33,0

39

24

22

Таблица
6.8

Краны стреловые на железнодорожном ходу

Характеристика

Марка
крана

СК-30

СК-25

МК-20

КДЭ-251

КДЭ-161

Грузоподъемность
при длине стрелы, т

наименьшей

30

25

20

25

15

наибольшей

9,5

9

5

5

2,9

Длина
стрелы, м

15

15

40

12,5-32,5

14-18

Вылет
стрелы, м:

наименьший

5

6

12

4,5-11

4-45

наибольший

14

13

30

12-20

13,5-8

Высота
подъема крюка при вылете стрелы, м

наименьшем

14,5

15,3

54

28,5

17,8

наибольшем

8,4

10,6

40

5,5

6

Скорость,
м/мин

подъема
груза

6,0

7,3

9,2

6,5

перемещения
по горизонтали

3,0

2,3

8,0

20

10,4

Мощность
двигателя, л.с.

9,3

93

Общая
масса крана, т

71

72

114

109,1

49,1

Рис.6.8. Гусеничный
кран МКГ 100.

Таблица 6.9

Краны на гусеничном ходу для монтажа оборудования

Характеристика

Марка
крана

СКТ-100

МКГ-100М

ДЭК-50

ДЭК-251

ДЭК-161

Грузоподъемность
при вылете стрелы, т

наименьшем

100

100

50

25

16

наибольшем

16,5

9,0

14,8

4,3

3,6

Длина
стрелы, м

20-40

21
до 41

15
до 30

14-32

11-26

Вылет
стрелы, м:

наименьший

6,0

4,5

6,0

4,3

4,35

наибольший

34

32

39

22

14,0

Подъем
крюка при вылете стрелы, м:

наименьшем

12,3

7,0

8,2

4,6

6,0

наибольшем

37,5

80

50

30

11,5

Скорость
подъема груза, м/мин

0,5-3,0

0,5-3,0

1,0-7,7

1,0-8,9

1,0-7,0

Скорость
опускания груза, м/мин

13

6,0

7,0

8,0

11,5

Ширина
гусеничного хода, м

6,9

7,0

5,8

4,4

3,2

Удельное
давление на грунт, кгс/см2

1,03

1,1

13

0,69

0,71

Общая масса крана,
т

140,5

131

97,3

41,25

31,7

Рис.6.9. Гусеничный
кран ДЭК – 50.

Таблица
6.10

Автомобильные
краны, выпускаемые заводами Министерства

энергетики и
электрификации СССР

Характеристика

Марка
крана

К-16М

СКМ-10

База
крана

КРАЗ-257

МАЗ-500

Грузоподъемность
на опоре, т

16

10

Длина
стрелы, м

10-14-18

10-14

Высота
стрелы, м:

наименьший

3,9

4

наибольший

14

16

Высота
подъема крюка при вылете стрелы, м:

наибольшем

22,3

16,5

наименьшем

4,5

5,5

Скорость
подъема груза, м/мин

10,7

10

Общая
масса, т

22,3

14,6

Рис.6.10. Автомобильный
кран К-162.

Рис.6.11. Гусеничный
кран СКГ-100 грузоподъемностью 100 т.

6.4. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ
МОНТАЖА ОБОРУДОВАНИЯ

МАШИННОГО ЗАЛА

Паровые турбины
и генераторы на тепловых электростанциях
устанавливаются на фундаменте в закрытом
здании машинного зала. В машинных залах
электростанций применяются мостовые
краны, используемые для выполнения
ремонтных работ. Эти краны, как правило,
могут быть использованы для монтажа;
дополнительно предусматриваются
специальные доводочные монтажные краны,
демонтируемые по окончании монтажных
работ.

Для электростанций
с агрегатами мощностью до 50 МВт при
продольном расположении турбогенераторов
и сравнительно небольшом проекте
машинного зала (до 24 м) рационально
выбирать мостовые краны, обеспечивающие
подъем статора генератора. Грузоподъемность
крана рекомендуется выбирать исходя
из данных, приведенных в табл. 6.11.

Таблица
6.11

studfiles.net

гидравлическая система, ходовая, устройство, схема, фото и видео

Подъёмная машина КС-5363 выпускалась до 1994 года в Украине. Производителем являлся Одесская компания.

Преимущества и особенности стрелового крана КС-5363

Существенными плюсами крана являются:

  • устройство не теряет эффективности при работе от встроенного дизельного генератора;
  • простота и дешевизна сервиса;
  • позволяет использовать грейфер с ковшом;
  • поворотность платформы, когда на крюке нет груза;
  • пневмоколёсная система делает кран весьма лёгким в управлении;
  • баланс и устойчивость обеспечивают колёса, которые достаточно далеко удалены друг от друга.
  • Доступность запчастей, что делает кран КС-5363 простым в обслуживании.

Фото стрелового пневмоколесного крана КС-5363

Данная техника на пневмоколесном ходу является одной из самых востребованных в строительной области. КС-5363 активно используют для погрузки и разгрузки габаритного товара, а также непосредственно для возведения зданий.

За весь производственный цикл украинский завод поставил на рынки целую массу модификаций, которые маркировались буквами А, Б, В, Д, Е.

К модификационным буквенным обозначениям иногда добавлялись символы М и АМ. Это указание на то, что данные модели стреловых кранов выпущены по исключительному заказу армии. Они подвергались ужесточенному контролю качества и апробации при личном участии представителей оборонного ведомства. Такое пристальное внимание объяснялось тем, что КС-5363 нередко использовали для работы с особо важным оружием.

Устройство

Различные механизмы оборудования управляются тремя системами:

  • механической;
  • гидравлической;
  • электрической.

Механическое управление — это пульт, отвечающий за функционирование тормозов, коробки передач, колёс и опор.

Гидравлическое управление — это комплекс элементов, отвечающих за работу подъёмного оборудования.

Схема крана КС-5363

Электрическое управление базируется на генераторах постоянного тока. Электрический двигатель отвечает за работу двигателей лебёдки и за передвижение крана. Генератор и дизель соединены в систему, а для работоспособности дизеля применены два аккумулятора. Для подъёма грузов используются основная стрела решётчатого типа и дополнительный 15-метровый гусек. Особую прочность конструкции с грузом обеспечивает цельная рама и две ведущих оси шасси.

Гидравлическая система

Гидравлическая система управления КС-5363 базируется на шестеренном насосе НШ-32Э. Его основные характеристики:

  • производительность 35 л/мин.;
  • давление 10.5 МПа.

Кроме насоса важными составляющими являются гидробак, насос, аккумулятор, трубопроводы и исполнительные цилиндры. Действие начинается с того, что из гидробака в насос поступает масло. Оттуда оно попадает в специальный распределитель, а через него к исполнительным цилиндрам.

Распределитель снабжён клапаном, который обеспечивает давление в цилиндре.

В нём масло оказывает воздействие на поршень, заставляя его двигаться и приводить в работу механизм.

Особенности ходовой

Ходовая часть машины КС-5363 состоит из пары мостов. В систему входит 8 колёс по 4 на ось. Задний мост отдаёт привод на все колёса, а передний только на внутренние. Здесь же присутствуют гидроопоры выносного типа. Они увеличивают базу устройства с на 80 сантиметров и служат для повышения грузоподъёмности.

Передний мост

Перевозка крана может производиться двумя способами:

  • буксировкой тягачом, и тогда механизм необходимо сложить;
  • на железнодорожной платформе, и тогда следует снять стрелу и колеса.

Базовые технические характеристики

Технические характеристики пневмоколесного крана КС 5363 представлены в таблице:

ХарактеристикиЕд. измеренияДанные
Высота кранам3,9
Длина кранам20,3
Ширина кранам3,3-4,2
Масса кранат33
Грузоподъемность с гидроопорамит3,3-30
Грузоподъемность без опорт2-14
Нагрузка на гидравлическую опорукН324
Нагрузка на колесную оськН174
Скорость перемещениякм/ч19,5
Вылет крюкам2,5-15,9
Высота подъемам6,4-16,3
Скорость подъемам/мин0,7-9
Модель двигателяЯМЗ-М204А
Мощность двигателял.с.180

Оборудование, его виды и технические параметры

Техника КС-5363 комплектуется основным и сменным оборудованием. К основному относятся решётчатая стрела и канаты, а к сменному — удлиненные стрелы, устройства с гуськами, а также башенно-стреловые элементы.

Основное

ХарактеристикиЕд. измеренияДанные
Длина стрелым15
Диаметр главного канатамм21
Длина главного канатам140
Диаметр вспомогательного канатамм21
Длина вспомогательного канатам95

 

Сменное

Наименование характеристикиУдлиненные стрелыСтрелы с гуськомБашенно-стреловое приспособление
На основной подвескеНа вспомогательной подвеске
Длина сменной стрелы, м20 — 3020 — 3020-3010
Высота башни20 — 30
Вылет сменной стрелы, м5,5-26,35,5-14,213,4-23,710,5 — 17,2
Грузоподъемность с опорами, т0,5 — 16,21 — 13,50,5 4,21,9 — 5,5
Грузоподъемность без опор, т0,3 — 60,5 — 50,5 — 20,4 — 3,5
Высота подъема крюка, м10,2 — 23,915 — 28,916,4 — 30,522,1 — 38,2
Скорость подъема и опускания, м/мин1,5 — 113 — 22

Видео обзор крана КС-5363:

allspectech.com

Пневмоколёсный кран — это… Что такое Пневмоколёсный кран?

MDK-202 грузоподъёмностью 20т

Пневмоколёсный кра́н — кран стрелового типа на пневмоколёсном шасси, управляемый из кабины, установленной на поворотной части крана[1][2].

История

СССР

История производства советских пневмоколёсных кранов берёт начало в 1947 году — с первой опытной модели крана К-101 грузоподъёмностью 10 т, установленного на трёхосное пневмоколёсное шасси. Первым серийным краном стал его преемник К-102, созданный в 1951 году и выпускавшийся в период с 1954 года по 1958 год. Начиная с 1961 года, начали выпускаться более совершенные краны К-161 грузоподъёмностью 16 т[3].

В 1967 году Минстройдормашем для самоходных кранов выпущена система индексации из массовых размерных групп. В связи с этим выпускавшиеся в конце 1960-х годов модели кранов были переведены с индекса «К» на «КС». В дальнейшем были разработаны и выпускались дизель-электрические краны пятой, шестой, седьмой и восьмой групп грузоподъёмностью 25, 40, 63 и 100 т[4][5].

Устройство и принцип работы

Основное назначение самоходных кранов на пневмоколёсном ходу — обеспечение выполнения строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ на рассредоточенных объектах, находящихся на небольших расстояниях друг от друга[6][5].

В процессе работы возможно совмещение рабочих операций:

  • Подъём (опускание) грузов с подъёмом (опусканием) стрелы[4].
  • Подъём (опускание) рабочей стрелы с поворотом крана[4].

Для выполнения этих операций на поворотной части установлены рабочие механизмы: грузовые и стреловая лебёдки, поворотный механизм[4].

Описание и конструкция

Кран на пневмоколёсном ходу состоит из следующих частей:

  • Ходовое устройство[7], в составе которого:
  1. Выносные опоры: основные и вспомогательные[5].
  2. Колёсная подвеска[5].
  • Опорно-поворотное устройство[7].
  • Поворотная часть[7].
  1. Кабина управления с пультами[7].
  2. Противовес[7].
  3. Рабочее оборудование[7].
  4. Грузозахватное оборудование[7].
  • Силовая установка[7].

Подъём грузов осуществляется при помощи грузовых лебёдок (главной и вспомогательной), грузового каната и крюковой обоймы. Поворотная часть крана вращается относительно ходовой неповоротной посредством шариковых или роликовых кругов поворотного механизма, называемого опорно-поворотным устройством, относящегося к типу унифицированных[6].

Привод механизмов кранов может осуществляться от силовой установки, смонтированной на шасси, поворотной части крана или на раме поворотной платформы крана-экскаватора. В кранах большой грузоподъёмности на многоосном пневмошасси применяется многомоторный раздельный привод: один двигатель устанавливается на шасси, другой — на поворотную часть[4][6].

Ходовое устройство

В качестве ходового устройства пневмоколёсного крана используются:

  • Специальное пневматическое шасси[5].
  • Пневматическое шасси автомобильного типа[5].

Кроме того, в качестве пневмоколёсного крана может быть использован механический кран-экскаватор, оснащённый крановым оборудованием (пример ЭО-3311В)[5].

Пневматическое шасси

Шасси MDK-202

Ходовая неповоротная часть крана на пневматическом шасси представляет собой рамную сварную конструкцию в виде единого блока с жёстко прикрепленной к ней колёсной подвеской. Мосты соединяются продольными балками и образуют конструкцию, шарнирно прикреплённую к раме. Количество мостов на раме шасси зависит от грузоподъёмности крана и составляет от двух до пяти (для тяжёлых кранов), из которых два являются приводными, а три — управляемыми. Каждая из осей крана оснащена двумя, либо четырьмя пневмоколёсами[4][6][8][9].

В качестве ведущих выступают передние оси, которые на тяжёлых кранах с многоосным шасси объединены в специальные балансирные тележки[5]. Движение к приводным осям передаётся от индивидуальных электроприводов — через карданные валы и коробку переключения передач[4]. Разворот ведущих колёс осуществляется при помощи гидравлических цилиндров[7].

Пневмошасси автомобильного типа

Ходовая часть кранов седельного типа, смонтированных на базе специального шасси автомобильного типа, представляет собой полуприцеп с пневматическими колёсами, имеющий седельное устройство тягача[10]. Шасси таких кранов имеет один приводной мост автомобильного типа[4]. В качестве тягачей могут выступать колёсные тракторы и одноосные пневмотягачи. Краны этого типа изготавливаются с использованием узлов серийных автомобилей[8].

Рабочее оборудование

Кран с телескопической стрелой

Стреловое оборудование

В качестве основного рабочего оборудования пневмоколёсных кранов всех типов выступает стреловое оборудование, представляющее собой удлиняемую стрелу решётчатой конструкции или выдвигаемую телескопическую. Стрелы решётчатой конструкции подвешиваются на гибкой канатной подвеске от полиспаста, телескопические — при помощи гидравлических цилиндров[4].

Увеличение длины стрелы производится с помощью неуправляемых удлинителей, называемых гуськами. Решётчатые стрелы наращиваются при помощи секций-вставок, монтируемых в среднюю часть стрелы. Выдвижение телескопической осуществляется при помощи телескопических элементов и может производиться с грузом на крюке[11][12][4][12].

Стреловое оборудование может быть дооснащено системами перемещения груза в горизонтальном направлении, а также устройствами повышения грузоподъёмности[4].

Башенно-стреловое оборудование

Кроме основного стрелового оборудования, краны могут оснащаться вспомогательным башенно-стреловым оборудованием. Представляет собой решетчатую конструкцию, состоящую из неподвижной стрелы-башни и маневрового гуська-удлинителя. Увеличение длины производится аналогично решётчатым стрелам — при помощи секций-вставок[4].

Технические характеристики

Характеристики кранов достигают[10][5]:

Грузоподъёмность, т:10-200 (до 600 — для специальных).
Вылет, м:25—40
Длина стрелы, м:60-100
Время подъёма стрелы:1—3
Скорости, мин:
подъёма груза, м/мин:5—25
вращения, об/мин:1—4
рабочая, км/ч:2
транспортная, км/ч:18—30 (до 60)

Маркировка и индексы кранов

Монтаж, демонтаж и перевозка

Транспортное положение

Перевод кранов из рабочего положения в транспортное и обратно осуществляется собственными механизмами. Монтаж гуськов-удлинителей, перевозимых отдельно от крана, производится вспомогательным краном[5].

Перемещение

Допускается перемещение кранов в рабочем положении (вместе с грузом). Грузоподъёмность при этом не должна превышать 25-30 % от номинальной[4].

Краны на пневмоколёсном ходу в транспортном положении имеют габариты, превышающие нормативные по «Правилам дорожного движения», что требует выбора для них маршрута[5]. Передвижение кранов и кранов-экскаваторов осуществляется как своим ходом, так и на буксире[6].

См. также

Примечания

  1. ГОСТ 27555-87 (ИСО 4306-1-85) Краны грузоподъемные. Термины и определения: Государственного комитета СССР по стандартам от 24.12.87 N 4926 // Внесён Министерством строительного, дорожного и коммунального машиностроения СССР: 1989-01-01; Переиздан: Декабрь 1993
  2. П. Н. Ушаков, М. Г. Бродский — Спр-к: Краны и лифты Промышленных предприятий — М: Металлургия, 1974, 352 с., илл.
  3. Пневмоколёсные краны // Techstory.ru
  4. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 С. С. Добронравов, В. Г. Дронов: Строительные машины и основы автоматизации, М: Высшая школа, 2001, 575с, ISBN-5-06-003857-2
  5. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Строительные краны: Справочник /В. П. Станевский, В. Г. Моисеенко, Н. П. Колесник, В. В. Кожушко; Под общ. ред. к.т. н. В. П. Станевского — К.: Будiвельник, 1984 — 240с.
  6. 1 2 3 4 5 Паргаманик И. М. Грузоподъёмные краны стрелового типа: Справ. пособие- М.: Энергоатомиздат, 1992 — Библиотека тепломонтажника — 141с.
  7. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Б. М. Вейнблат, И. И. Елинсон, В. П. Каменцев: — Краны для строительства мостов, 3-е изд., М.: Транспорт, 1988, 240с, ISBN 5-277-00091-7
  8. 1 2 Б. Ф. Белецкий, И. Г. Булгакова — Строительные машины и оборудование: Спр-е пособие, Ростов-на-Дону: Феникс, 2005, 608с., ISBN 5-222-06968-0
  9. * Л. А. Гоберман, К. В. Степанян — Строительные и дорожные машины — Атлас конструкций: Уч. пособие, М: Машиностроение, 1985, 96с.
  10. 1 2 Подъёмный кран // Yandex_slovari — БСЭ
  11. М. П. Александров, Л. Н. Колобов, Н. А. Лобов, Т. А. Никольская, В. С. Полковников — Грузоподъёмные машины: уч-к для вузов — М: Машиностроение, 1986, 400с., ил.
  12. 1 2 Л. В. Зайцев, М. Д. Полосин — Автомобильные краны: Уч-к для СПТУ, М: Высшая школа, 1987, 4е изд. — 208с., ил.

Ссылки

dic.academic.ru

Пневмоколесные краны

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Стреловые самоходные краны

Пневмоколесные краны

В пневмоколесных кранах поворотная платформа установлена на шасси. Опорная рама ходовой части опирается на мосты и оси с колесами, снабженными пневмошинами.

Пневмоколесные краны изготовляются грузоподъемностью от 10 до 100 т. Они могут работать без дополнительных опор и с применением (четырех) дополнительных выносных опор. Максимальная грузоподъемность достигается при работе на выносных опорах, при работе без выносных опор грузоподъемность уменьшается примерно в 2 раза.

Пневмоколесные краны по сравнению с гусеничными обладают более высокой мобильностью, они передвигаются собственным ходом со скоростью до 25 км/ч либо перевозятся без разборки на прицепе к тягачу. По сравнению с автомобильными пневмоколесные краны менее мобильны, но значительно превосходят их по грузоподъемности.

В зависимости от грузоподъемности, габаритных размеров и веса ходовая часть (шасси) крана делается двух-, трех-, а иногда и четырехосной. Мосты шасси имеют сдвоенные колеса среднего давления с повышенной несущей способностью (большим количеством прочного корда).

У двухосных шасси оба моста ведущие (рис. 148). Один из них(передний) с поворотными управляемыми колесами. Трехосные шасси кранов имеют два ведущих моста и одну неприводную ось с поворотными управляемыми колесами, четырехосные шасси — два ведущих моста и две неприводные оси с поворотными управляемыми колесами. Ходовая часть пневмоколесных кранов не имеет рессор. Для того чтобы кран опирался на все колеса, применяют балансир ну ю подвеску мостов и осей.

Рис. 148. Кинематическая схема пневмоколесного крана К-255
а — механизмов поворотной части; б — механизма передвижения; 1—дизель-генераторная установка; 2 — грузоподъемная лебедка основного подъема; 3 — стрело-подъемиая лебедка; 4 — грузоподъемная лебедка вспомогательного подъема; 5 — задний мост; 6 — передний мост; 7 — коробка перемены передач; 8 — механизм поворота

При работе крана с грузами балансирные устройства подвески мостов и осей выключаются (стопорятся).

Приводные мосты пневмоколесных кранов, как правило, аналогичны мостам автомобильных кранов. Они снабжаются устройствами для выключения (блокировки) дифференциала, что предотвращает свободное вращение (буксование) колеса одной стороны моста и обеспечивает повышенную проходимость крана (способность передвигаться по бездорожью и на большие подъемы, до 10—15°).

Управляемые колеса устанавливаются на поворотных шкворнях (вертикальных осях) и поворачиваются кривошипами рулевой трапеции. Необходимость такой трапеции вызвана тем, что при развороте крана колеса должны поворачиваться на разные углы, так как расстояние от центра вращения, лежащего на продолжении оси задних колес, до поворотных колес разное (рис. 149). Для того чтобы обеспечить необходимую маневренность, пневмоколесные краны должны иметь малые радиусы R поворота (поворот колес в плане примерно на 30—40Q).

Рис. 149. Схема определения угла поворота управляемых колес

Применяются три системы рулевого управления трапецией поворотных колес: рычажное, гидравлическое безнасосное и гидравлическое насосное. Последнее наиболее распространено особенно в тяжелых пневмоколесных кранах. Рычажная система почти не применяется.

На рис. 150 показана гидравлическая безнасосная система управления поворота колес пневмоколесных кранов. В этом случае на поворотной платформе крана устанавливаются рулевая колонка в виде поршневого гидротолкателя, шток поршня пустотелый с гайкой, в которой с помощью штурвала вращается винт. Полости цилиндра-толкателя под поршнем и над поршнем заполнены жидкостью, подаваемой к вращающемуся устройству с двумя соосными трубками, расположенными на оси вращения крана, и далее по трубам и в полости исполнительного гидротолкателя. Шток гидротолкателя через рычажную передачу связан тягой с рычагом рулевой трапеции и тягой с двуплечим рычагом — дышлом. При перемещении крана прицепом, чтобы обеспечить свободное перетекание жидкости между полостями исполнительного гидротолкателя, открывают кран. Гидравлическая безнасосная система управления ходовыми колесами требует приложения к штурвалу больших усилий и вращения его на несколько оборотов. Поэтому в большинстве пневмоколесных кранов применяют насосную систему управления, при которой штоки двух гидротолкателей действуют непосредственно на рычаги рулевой трапеции, причем жидкость под давлением подается в подпоршневую полость одного гидротолкателя и надпоршневую второго.

Рис. 150. Безнасосное устройство для разворота управляемых колес пневмоколесных кранов

Приводные мосты шасси пневмоколесных кранов имеют общий привод, схема и конструкция которого зависят от типа привода крана. В дизель-электрических кранах механизм передвижения крана оснащен индивидуальным электродвигателем и коробкой перемены передач (см. рис. 148). При перемещении крана на прицепе тягача электродвигатель должен отключаться от механизма.

В кранах с дизель-механическим приводом механизм передвижения также оснащен коробкой перемены передач, которая кинематически (через центральную ось) связана с общей трансмиссией крана.

Колеса задних мостов с управляемыми тормозами, а механизм передвижения, кроме того, имеет стояночный тормоз. Управление механизмами ходовой части (тормозами, разворотом колес, переключением коробки перемены передач) гидравлическое и осуществляется с пульта, расположенного на поворотной платформе.

В дизель-электрических многомоторных кранах наиболее часто применяются электрические машины постоянного тока, что вызвано необходимостью регулировать в широком диапазоне скорости передвижения крана. Дизель-генераторная установка этих кранов «состоит из одного дизеля и не менее чем двух генераторов. От количества генераторов зависит возможное совмещение операций.

В современных пневмоколесных кранах с электрическими машинами постоянного тока дизель-генераторные установки дополнительно оснащаются электродвигателями, получающими питание от внешней электросети (гонный электродвигатель) и использующимися для привода генераторов взамен дизеля при работе крана от внешней электросети. Дизель-генераторная установка имеет переключающую передачу, позволяющую соединять генераторы либо с дизелем, либо с гонным электродвигателем.

Выносные опоры, которыми снабжается опорная рама ходовой части, оснащается, как правило, гидроцилиндрами, включенными ©насосную систему управления механизмами ходовой части крана.

Пневмоколесный кран К-161 (рис. 151) оснащен дизель-механическим приводом, в котором механизмы крана соединены с дизелем при помощи турботрансформатора, позволяющего регулировать скорости всех механизмов крана. На кране применена смешанная система управления — пневмогидравлическая.

Особое место среди отечественных кранов занимает пневмоколесный кран МКП-40 (рис. 152), опорная рама ходовой части которого опирается на один приводной мост автомобильного типа и одноосный тягач МАЗ-523В. Этот кран имеет дизель-электрический многомоторный привод, работающий на переменном токе. Привод генератора осуществляется от дизеля-тягача с помощью коробки отбора мощности. Питание электродвигателей крана может производиться от внешней электросети. Задний мост крана оснащен индивидуальным электродвигателем. При передвижении крана на большие расстояния привод заднего моста отключается. По шоссейным дорогам кран передвигается тягачом со скоростью до 30 км/ч.

Рис. 151. Пневмоколесный кран К-161

Рис. 152. Пневмоколесный кран МКП-40

Для производства строительных и монтажных работ применяют также краны на пневмоколесном ходу грузоподъемностью 12—63 тс.

Скорость передвижения кранов 8—25 км/ч, поэтому на большие расстояния их самостоятельно не перемещают, а транспортируют автотягачами на трайлерах или по железной дороге на железнодорожных платформах.

Ходовая часть крана в зависимости от грузоподъемности двух- или трехосная.

На рис. 52 показан пневмоколесный кран МКП-25. На кране помещены механизмы: передвижения крана (ди-зель-электрический многомоторный привод), поворота стрелы, изменения вылета стрелы, подъема и опускания груза.

На шасси крепятся скаты и выносные опоры, поворотная платформа с механизмами и кабиной управления. На выносные опоры кран устанавливают с помощью силовых гидравлических цилиндров двойного действия.

Пневмоколесный монтажный кран МКП-25 грузоподъемностью 25 тс оснащается стрелами длиной 12,5; 17,5; 22,5 и 27,5 м. Максимальная грузоподъемность основного крюка (с выносными опорами) 25 тс при длине стрелы 12,5 м и вылете 3,8 м. Кран самоходный, полноповоротный с дизель-электрическим многомоторным приводом трехфазного тока.

Пневмоколесные краны монтируют на специальном шасси, ширина которого больше, чем у автомобильных кранов. За счет этого пневмоколесные краны обладают большей устойчивостью, чем автомобильные.

Краны на пневмоколесном ходу, так же как и автомобильные, обладают большой маневренностью, способны быстро перемещаться с одной строительной площадки на другую. Если автомобильным краном управляют из двух кабин, то пневмоколесным — из одной.

К недостаткам пневмоколесных кранов можно отнести меньшую скорость передвижения по сравнению с автомобильными.

Рис. 52. Пневмоколесный кран МК.П-25:
1 — шасси, 2 — выносные опоры, 3—‘Поворотная платформа, 4 — стрела, 5 — кабина управления



Читать далее: Автомобильные краны

Категория: —
Стреловые самоходные краны

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru