Кму сделать своими руками – Манипулятор своими руками — Сообщество «Самоделки (гаражный автопром)» на DRIVE2

Содержание

Самодельный манипулятор на газель установить несложно

Когда появилось множество вариантов КМУ, монтируемых на шасси грузовиков Газель, владельцы данных авто стали думать, как поставить этот мобильный кран на свое транспортное средство. Ведь в итоге можно получить самую популярную спецтехнику. Самодельный гидроманипулятор может иметь грузоподъемность от 1 до 11 тонн.

Основа крепления КМУ к раме авто – это подрамник. Его и надо будет сделать своими руками. Прикреплять манипулятор напрямую к раме запрещено.

В первую очередь вам надо будет сдвинуть кузов машины назад. Так за ее кабиной появится свободное место для установки автокрана. Лучшее решение – вообще снять кузов с шасси, потому как надо будет поменять подрамник. Это нужно сделать по двум причинам:

заводская конструкция слишком слабая, ибо сделана из тонкого металла, и может треснуть;
стандартная Газель имеет слишком короткую базу, для установки КМУ ее надо удлинить.

Монтаж крановой установки

Подрамник можно сварить из наружного (18 мм) и внутреннего (16 мм) швеллеров. Перед этим планки согните так, чтобы они повторяли форму рамы. Меньшую рейку вставьте в больший швеллер, они должны образовывать прямоугольник. Затем сварите конструкцию по всей длине. Длина подрамника – 70-980 см под стрелу крана + размер кузова. Отрежьте нужное после фиксации кузова. Так вы сможете регулировать его положение.
С помощью стремянок прикрепите к раме подготовленные швеллера. Между ними и базой положите пожарный шланг. Он нужен, чтобы выровнять плоскости планок и рамы. Чтобы подрамник под кран был цельным, сварите швеллера обрезком уголка. Приварите его так над поперечиной базы так, чтобы потом прикрутить к ней болтом швеллер.
Установите на подрамник манипулятор. В его комплектации имеются специальные стремянки. С их помощью и закрепите кран. Обязательно вденьте в стремянки особые распорки.
Изготовить распорки можно следующим образом. Возьмите отрезок трубы, имеющей диаметр чуть больше сечения стремянки. Длина трубы должна составлять половину высоты рамы. Отрезаем прямоугольный кусок пластины толщиной 7-10 мм. Меньшая сторона отрезка должна иметь размер 7-9 см, большая – плотно заходить по высоте внутрь рамы. Приварите трубу к пластине посередине. Далее сильно затяните стремянки.

Чтобы манипулятор не перемещался вдоль базы, перпендикулярно сзади и спереди приварите к ее подрамнику уголки размером 4×4 либо 5×5 см.
Теперь можно устанавливать на газель кузов. При этом оставьте зазор в 15-20 сантиметров между кузовов и автокраном. Кузовные поперечины зафиксируйте болтами.
Ваш кран установлен. Осталось лишь подсоединить гидравлический насос, при помощи которого будет функционировать манипулятор.

kranigruz.ru

Как сделать гидравлический манипулятор своими руками

Сегодня канал The Q поделится секретом того, как самостоятельно изготовить из подручных приспособлений миниатюрный, но весьма надежный манипулятор из подручных средств.

Василий Макаров

24 марта 2017 08:00

Наверное, каждый хоть раз в жизни мечтал о собственной робо-руке. Но если у вас не хватает денег на футуристические гаджеты, всегда можно исполнить свою мечту самостоятельно. Преимущество гидравлических механизмов заключается в их легкости, доступности материалов и простоте изготовления. Все, что вам понадобится — это не сколько медицинских шприцов без игл, набор резиновых трубок и плотный картон или пластик, из которого будет выполнен корпус манипулятора. Управление системой происходит с помощью регулировки уровня жидкости шприцевыми поршнями, что обеспечивает игрушке подвижность и гибкость:

www.popmech.ru

Как сделать манипулятор своими руками?

______________________________________________________________________________

Крано-манипуляторная установка на базе ГАЗ-3307, ГАЗ-3309

Грузовой момент: от 3,9 до 25,9 тм
Полная масса транспортного средства: от 5 т и более

Известная серия крано-манипуляторных установок коленного типа в линейке продукции производителя Amco Veba, которая устанавливается на автомобили ГАЗ-3307, ГАЗ-3309. Объединяет в себе широкую гамму гидроманипуляторов.

Крано-манипуляторная установка Амко Веба этой серии монтируются на бортовые грузовики на базе ГАЗ-3307, ГАЗ-3309 средней и высокой грузоподъемности и полуприцепы как за кабиной, так и на задний свес рамы.

В данной серии присутствует модификации КМУ с маркировкой Jib в наименовании модели крана, что означает наличие у данного КМУ дополнительной секции на конце основной стрелы с возможностью телескопировать ее под углом к основной стреле.

Все КМУ на базе ГАЗ-3307, ГАЗ-3309 (серия 800), начиная с модели 810, в обязательном порядке комплектуются системой SGS, позволяющей увеличить скорость работы крана за счет увеличения скорости выдвижения стрел.

На крано-манипуляторную установку Амко Веба, начиная с модели 817, устанавливается гидропривод выдвижения аутригеров и система SDD, позволяющая более точно управлять поднимаемым грузом.

Особенности конструкции КМУ на базе ГАЗ-3307, ГАЗ-3309

— Ограничитель нагрузки

— Шестигранное сечение секций стрелы

— Дополнительное выдвижение опор по ширине

— Оптимизированная передача подъёмного усилия через систему рычагов

— Колонна на «шаровой опоре»

Оборудование крано-манипуляторной установка КМУ на базе ГАЗ-3307, ГАЗ-3309

— Предохранительные клапаны

— Выдвижение опор вручную до 3,04 м

— Кол-во секций стрелы: с гидроприводом – 3, с ручным выдвижением – 1

— Горизонтальный вылет, м: 7,80

— Высота подъёма груза, м: 10,6

— Угол поворота 380°

— Пульт управления, 4 рычага, на обеих сторонах колонны

— Масляный бак, л: 35

— Поворотный крюк

— Вес КМУ Амко Веба в базовой комплектации, кг: 750

— Напорный фильтр

— КОМ

— Насос

— Подрамник

— РВД

Дополнительное оборудование и принадлежности КМУ Амко Веба на базе ГАЗ-3307, ГАЗ-3309

— Сиденье для оператора

— Пульт управления на сиденье

— Комплект дополнительной секции гидрораспределителя

— Электрокомплект устройства ограничения поворота КМУ Амко Веба

— Ограничитель предельной нагрузки

— Поворотные опоры

— Выдвижение опор вручную до 4,06 м

— Выдвижение опор вручную до 4,78 м

— Гидропривод на выход опор до 4,06 м

— Дополнительные опоры для монтажа на транспортное средство с выдвижением вручную до 2,80 м

— Дополнительная фиксированная опора, с выдвижением до 1,82 м

Технические характеристики крано-манипуляторной установки на базе ГАЗ-3307, ГАЗ-3309

Рабочие параметры КМУ

Модель крано-манипуляторной установки — Амко Веба 804/1s

Грузовой момент, Тм — 3.8

Максимальная грузоподъемность на минимальном вылете, кг — 995

Максимальный вылет, м — 4.98

Грузоподъемность на максимальном вылете, кг — 770

Угол поворота, градус — 380

Вес, кг — 710

Габариты, мм (длина/высота/ширина) — 2100x1845x560

Грузоподъемность, кг — 4500

Характеристика шасси ГАЗ-3307, ГАЗ-3309

Масса автомобиля снаряженная, кг — 3530 / 3200

Масса автомобиля ГАЗ-3307, ГАЗ-3309 полная, кг — 8180

Диски, размерность — 6,0Б-20

Шины, размерность — 8,25R-20

Максимальная скорость, км/ч — 95

Время разгона до 80 км/ч, с — 55 / 40

Расход топлива, л/100 км при 60 км/ч — 14

Расход топлива, л/100 км при 80 км/ч — 19

Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем, %, не менее — 25

Запас хода по контрольному расходу топлива при движении с постоянной скоростью 60 км/ч, км — 750

______________________________________________________________________________

Каталоги запасных частей и сборочных деталей

aquariumfan.ru

Люлька для манипулятора своими руками – возможно ли это

На сегодняшний день существует множество разновидностей работ, выполнять которые приходится на определенной высоте. К ним относятся:

Устранение различных неполадок с линиями электропередач
Покрасочные и ремонтные работы
Обслуживание водо- и газопроводов
Монтаж и демонтаж разнообразных конструкций
Осуществление спасательных операций и т.д.

В подобных случаях наиболее разумным и рациональным является применение такого устройства, как манипулятор с люлькой. Данная разновидность спецтехники выполняется в виде манипулятора, оборудованного не стандартным крюком, а специальной площадкой, которая и называется люлькой.

Для всех подобных конструкций характерны различные технические параметры. Наиболее важными из них являются следующие:

Грузоподъемность
Вместимость
Электроизоляция.

Практика применения КМУ с автомобильными вышками при выполнении ремонтных, отделочных и других строительных работ показывает, такие устройства оказываются менее эффективными, чем строительная люлька, установленная на манипулятор. Кроме того, при выполнении различных работ, автовышка оказывается менее экономичной, чем манипуляторная установка с площадкой. В процессе работы автовышки двигатель машины должен работать и сжигать дорогостоящее топливо и масло. В результате снижается его ресурс, и увеличиваются расходы.

Вернуться к оглавлению

Использование КМУ с люлькой

Стационарный кран, оснащенный люлькой, работает только от электричества, поставляемого стационарной сетью. При этом он использует электропитание только в части операций, таких как подъем, опускание и поворот стрелы манипулятора влево или вправо. Учитывая, что при этом не требуется демонтировать подъемный крюк, возможности механизма существенно расширяются.

Важно уточнить, что не так просто и безопасно пытаться изготовить такое устройство своими руками и использовать его. Для этого следует получить специальное разрешение в Российском Техническом Надзоре. Также монтажная люлька может быть легко снята с манипулятора и без проблем перевезена при помощи обычного кузовного автомобиля.

Если более подробно рассматривать область применения этого подъемного механизма, то он является незаменимым на ограниченных пространствах, таких как строительная площадка в городских условиях. Обычный строительный кран не всегда может беспрепятственно доставить людей и материалы на крышу дома, тогда как манипулятор с площадкой способен довольно быстро справиться с этой задачей. Например, для переноски рубероида на крышу жилого дома рабочим придется потратить достаточно много времени и сил, тогда как при помощи КМУ эту работу можно выполнить буквально за несколько минут.

Вернуться к оглавлению

Особенности конструкции

Строительная люлька, установленная на автомобильное подъемное манипуляторное устройство, позволяет выполнять многие виды работ, требующие особенной аккуратности и осторожности. Например, такое КМУ может использоваться для следующих операций:

Оперативная замена ламп уличного освещения
Ремонт прохудившихся швов в жилом панельном здании
Установка световой рекламы
Ремонт неисправной электролинии и т. д.

Чаще всего люльки, устанавливаемые на манипулятор, имеют ограждение высотой в 130 сантиметров. Их длина составляет 110 сантиметров, ширина – 83 сантиметра. Такой площади обычно оказывается достаточно, чтобы КМУ могло поднять двух работников вместе с инструментом. Во избежание различных проблем при эксплуатации такой кран оснащается рядом необходимых и эффективных приборов и устройств, обеспечивающих максимально безопасное выполнение высотных работ. К таким элементам оснащения относятся:

Механизмы горизонтального расположения люльки
Устройство гидравлической фиксации
Блокировочный механизм подъема стрелы, если кран не установлен на опорах
Прибор, ограничивающий подъем люльки
Система аварийной остановки как с пульта оператора, так и непосредственно с площадки
Указатели наклона
Счетчики моточасов
Ограничители подъема груза.

Все перечисленные средства, благодаря которым манипулятор оказывается безопасным в работе, необходимо сертифицировать и обязательно проверить перед работой.