Гидрораспределитель принцип работы – Существующие схемы гидропривода ТМО. Типы гидрораспределителей. Принцип действия золотникового трехпозиционного распределителя.

Устройство и ремонт гидрораспределителей

Устройство и ремонт гидрораспределителей, принципы работы, схемы

Гидрораспределитель — это гидроаппарат, обеспечивающий изменение направления потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях при наличии внешнего управляющего воздействия. Чтобы проводить ремонт гидрораспределителей, надо основательно разобраться в принципах его работы:

Гидрораспределители бывают направляющими и дросселирующими.Направляющим называется гидрораспределитель, обеспечивающий перекрытие или изменение направления потока жидкости за счет полного открытия или полного перекрытия соответствующих проходных сечений.

Гидрораспределители подразделяются:

  • по конструкции запорно-регулирующего элемента — на золотниковые, крановые и клапанные;
  • числу внешних гидролиний — на двухлинейные, трехлинейные и т.д.;
  • числу характерных позиций запорно-регулирующего элемента — на двухпозиционные, трехпозиционные и т.д.;
  • виду управления — на распределители с ручным, механическим, электрическим и гидравлическим управлением;
  • числу запорно-регулирующих элементов — на одноступенчатые, двухступенчатые и т.д.

В условном обозначении гидрораспределителя (рис. 1) указывают число его позиций (I, II), внешние гидролинии (А, Д Р, Т7), подводимые к распределителю, их соединение, а также способ управления (ГОСТ 2.871-68*). Более подробней о гидрораспределителях в нашем курсе гидравлики.

Число позиций изображают соответствующим числом квадратов (прямоугольников). Проходы изображают прямыми линиями со стрелками, показывающими направление потоков рабочей жидкости в каждой позиции, а места соединений проходов выделяют точками; закрытый проход изображают тупиковой линией с поперечной черточкой. Внешние гйдролинии подводят только к исходной позиции. Способ управления распределителем указывают знаками, примыкающими к торцам обозначения распределителя.

Чтобы представить работу гидрораспределителя в некоторой рабочей позиции, необходимо мысленно передвинуть соответствующий этой позиции квадрат обозначения на место квадрата исходной позиции, оставляя линии связи в прежнем положении. Тогда истинные направления потока рабочей жидкости укажут стрелки, имеющиеся в этом квадрате.

Условные обозначения едины для золотниковых, крановых и клапанных гидрораспределителей, т.е. условное обозначение не отражает конструкцию их запорно-регулирующих элементов.

Кроме графических обозначений гидрораспределителей, приводят также их цифровые обозначения в виде дроби: в числителе указывают число подведенных к гидрораспределителю внешних гидролиний, в знаменателе — число его рабочих (характерных) позиций. Например, четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель обозначают дробью 4/3 (см. рис. 1, г).

Запорно-регулирующие элементы (золотник, кран, клапан) в направляющих гидрораспределителях всегда занимают фиксированные позиции по принципу «полностью открыто» или «полностью закрыто». Поэтому направляющий гидрораспределитель практически не влияет на давление и расход потока рабочей жидкости, проходящей через него.

Прежде чем браться за ремонт гидрораспределителей, советуем правильно оценить свои силы и знания в области гидравлики. Мы настоятельно рекомендуем сначала пройти курсы повышения квалификации по специальности гидравлика, в крайнем случае можно пройти дистанционные курсы гидравликов, тем более, что заказать этот курс можно не выходя из дома

. Это вам обойдётся намного дешевле, чем если ваш, к примеру, секционный гидрораспределитель  станет не ремонтопригодным после вашего ремонта.  

Распределитель состоит из корпуса 7, цилиндрического золотника 8, рукоятки 4 с осью 3 и пальцем 2, крышек 1 и 9 и уплотнений. В центральном отверстии корпуса 8 выполнены пять кольцевых расточек, образующих полости Т1 А, Р, В и Т2 которые сообщаются каналами с входными отверстиями. Полости Т1 и Т2 (сливные) соединены каналом Д. Золотник 8, располагающийся в центральном отверстии корпуса 7, имеет три цилиндрических пояска, которые перекрывают соответствующие цилиндрические расточки корпуса. Каналами, выполненными в корпусе 7 и крышках 1 и 9, торцовые полости распределителя соединены с дренажной гидролинией. Шарик 5 пружиной б прижимается к втулке 10, обеспечивая фиксацию золотника в рабочих позициях.

Принцип работы распределителя следующий. В исходной позиции (ей соответствует средний квадрат условного обозначения, показанного на рис. 2, в) все проходные сечения в гидрораспределителе перекрыты. При смещении золотника, например вправо (рис. 2, б) в позицию I (при этом левый квадрат на рис. 2, в как бы передвигается на место среднего), напорная полость Р распределителя соединяется с полостью А и поток жидкости под давлением поступает на выход распределителя и далее, например, в левую полость гидроцилиндра Ц (см. рис. 2, в). При этом полость В распределителя, а значит, и правая полость гидроцилиндра Ц, через золотник соединяется с полостью Т2, т.е. со сливом. При смещении золотника из нейтральной позиции влево, т.е. при переключении гидрораспределителя в позицию II (см. рис. 2, в), направление потока жидкости изменяется: полость Р (см. рис. 2, а) соединяется с полостью В, а полость А — с полостью Т1.

Основным недостатком гидрораспределителя цилиндрическим золотником является наличие утечек жидкости через диаметральный зазор между корпусом (гильзой) и золотником.

Дросселирующим называется гидрораспределитель, обеспечивающий изменение как направления движения жидкости в нескольких гидролиниях одновременно, так и расхода в них в соответствии с внешним управляющим воздействием.

В отличие от направляющего гидрораспределителя запорно-регулирующий элемент дросселирующего гидрораспределителя может занимать бесконечное множество промежуточных "рабочих положений". При этом он одновременно работает и как запорно-регулирующий элемент регулируемого гидродросселя, создавая сопротивление прохождению потока рабочей жидкости. Обычно площадь проходного сечения в дросселирующем гидрораспределителе зависит от величины управляющего сигнала.

Таким образом, дросселирующий гидрораспределитель является комбинацией направляющего гидрораспределителя и регулируемых гидродросселей с совмещенным управлением.

При отсутствии сигнала на электромагнитах золотник 2 распределителя находится в исходной (нейтральной) позиции. При этом все проходные сечения в распределителе перекрыты.

При подаче управляющего сигнала на один из электромагнитов, например ЭМ1, золотник перемещается вправо в позицию I (рис. 3, б, в) и рабочая жидкость поступает из гидролинии Р в гидролинию А через дросселирующую щель 3, расход рабочей жидкости через которую зависит от мощности поданного управляющего сигнала. От гидрораспределителя жидкость направляется в левую полость гидроцилиндра Ц, а жидкость, вытесняемая из правой полости гидроцилиндра Ц, поступает по гидролинии В в гидрораспределитель. Здесь она проходит через вторую дросселирующую щель 4 и поступает через гидролинию на слив Т.

Аналогично работает гидрораспределитель и при условии подачи управляющего сигнала на электромагнит ЭМ2. Отличие заключается только в том, что золотник при этом смещается влево.

Обычно в системах управления один из управляющих сигналов, поступающих на электромагнит ЭМ1 или ЭМ2, принимается положительным, а другой — отрицательным. Таким образом, гидрораспределитель в зависимости от знака управляющего сигнала обеспечивает необходимое направление движения поршня гидроцилиндра, а в зависимости от мощности управляющего сигнала — требуемую скорость его перемещения.

Основные правила построения условных обозначений направляющих гидрораспределителей, распространяются и на дросселирующие гидрораспределители. Признаком дросселирующего гидрораспределителя в его условном обозначении является наличие двух дополнительных параллельных линий (над обозначением и под ним) (см. рис. 3, в). При этом квадраты в обозначении соответствуют характерным позициям гидрораспределителя.

Основными преимуществами золотниковых гидрораспределителей являются их компактность и разгруженность от осевых сил, что значительно уменьшает усилие, необходимое для управления золотником.

Существенным недостатком дросселирующих гидрораспределителей является возможность загрязнения зазоров между золотником и корпусом. Поэтому в системах автоматического управления для устранения отмеченного явления золотникам сообщают поворотные или возвратно-поступательные колебания высокой частоты (более 50 Гц) и небольшой амплитуды (10... 100 мкм). Обеспечивается это с помощью механических вибраторов или электромеханических средств.

Кроме золотниковых, к дросселирующим гидрораспределителям относятся струйные гидрораспределители. Такие гидрораспределители часто используются как предварительная ступень гидравлического управления в гидрораспределителях с многоступенчатым управлением.

Гидрораспределители с электрическим управлением. Электрическое управление в гидрораспределителях применяется при условных проходах Dy < 10 мм, так как у управляющих электромагнитов обычно ограничены тяговое усилие и ход. Для больших условных проходов такие гидрораспределители делают двухступенчатыми, причем первая из ступеней является гидравлическим устройством предварительного усиления мощности входного управляющего сигнала. Эти гидрораспределители называются еще гидрораспределителями с электрогидравлическим управлением, а если гидрораспределитель дросселирующий — электрогидравлическими усилителями (ЭГУ). Для такого устройства входным является электрический сигнал, а выходным — некоторый поток рабочей жидкости с параметром (расходом или давлением), пропорциональным мощности входного сигнала. Направление потока и знак перепада давления при этом соответствуют знаку входного электрического сигнала.

ЭГУ состоит из электромеханического преобразователя, в котором электрический сигнал преобразуется в некоторое механическое перемещение (поворот вала или перемещение толкателя электромагнита), и гидравлического усилителя мощности.

При отсутствии электрического управляющего сигнала золотники обоих распределителей под действием пружин находятся в средних (нейтральных) позициях. При этом золотник 1 соединяет торцевые полости распределителя второй ступени со сливом, а золотник 5 перекрывает все проходные сечения

При поступлении сигнала, например на электромагнит ЭМ1, золотник 1 смещается до упора вправо, т. е. распределитель первой ступени переключается в позицию I . При этом по каналу X поток жидкости под давлением поступает в левую торцевую полость гидрораспределителя второй ступени, а его правая торцевая полость через канал Yсоединяется со сливом. На торцах золотника 5 возникает перепад давлений, под действием которого он смещается вправо, т.е. основной гидрораспределитель переключается в позицию I. При этом соединяются гидролинии Р с А и В с Т.

При поступлении управляющего сигнала на вход электромагнита ЭМ2 золотники 7 и 5 перемещаются влево, т. е. гидрораспределитель переключается в позицию II. При этом соединяются гидролинии Р с В и А с Т.

На практике наиболее широкое распространение получили двух-дроссельные (по числу регулируемых гидродросселей) гидроусилители типе «сопло — заслонка» гидроусилитель состоит из двух регулируемых гидродросселей типа «сопло — заслонка» и двух постоянных (балансных) гидродросселей 1 и 6. Важный элемент этого устройства — подпружиненный центрирующими пружинами 8 золотник 7 дросселирующего гидрораспределителя, который является гидроусилителем второго каскада усиления ЭГУ.

Ремонт секционных гидрораспределителей целесообразней проводить на УП "Белгидросила".

Рассматриваемый электрогидравлический усилитель можно представить в виде блок-схемы . В соответствии с ней электрический сигнал управления i поступает на электромеханический преобразователь 3, который поворачивает заслонку 4 на некоторый угол ?, пропорциональный сигналу (силе электрического тока) i. При этом гидравлическое сопротивление одного из регулируемых дросселей типа «сопло—заслонка» (с соплом 2 или 5) возрастает, а другого — уменьшается. В результате образуется перепад давления ?р = р1 - р2, пропорциональный углу ?. Таким образом, для гидроусилителя типа «сопло —заслонка» входным сигналом служит угол поворота а заслонки, а выходным — перепад давления ?р. Гидроусилитель типа «сопло—заслонка» является гидроусилителем первого каскада.

Так как давления р1 и р2 подводятся к торцевым полостям дросселирующего гидрораспределителя, то образовавшийся перепад давления ?р создает соответствующее усилие, действующее на золотник 7. Это приводит к тому, что золотник 7 смещается из нейтрального положения на некоторое расстояние х. Это смещение определяется жесткостью центрирующих пружин 8 золотника 7, а значит, пропорционально перепаду давления р на его торцах, т.е. центрирующие пружины 8 и торцевые поверхности золотника 7 выполняют роль гидромеханического преобразователя, который преобразует возникший перепад давления ?р на торцах золотника 7 в его смещение х.

Смещение золотника 7 из нейтрального положения на расстояние х приводит к тому, что открываются соответствующие проходные сечения дросселирующего гидрораспределителя. Например, если золотник 7 сместится вправо, то гидролиния А соединится с напорным трубопроводом, а гидролиния В — со сливным. Через открывшиеся дросселирующие окна гидрораспределителя начнется движение рабочей жидкости с расходом Q, пропорциональным смещению золотника х. Таким образом, для дросселирующего гидрораспределителя, являющегося гидроусилителем второго каскада, входным сигналом управления служит смещение золотника х а выходным — расход рабочей жидкости Q, поступающей к потребителю.

 

Дистанционное образование по гидравлике!

belgidrosila.ru

Золотниковые гидрораспределители - устройство, принцип работы, использование

Все гидрораспределители представляют собой устройства, позволяющие регулировать гидравлические потоки в механизмах с использованием внешнего сигнала. Изменение потока жидкости позволяет управлять перемещением рабочих механизмов, устанавливать определенную последовательность их запуска, не допускать резкого повышения уровня давления от насоса. Золотниковые гидрораспределители – разновидность таких устройств, в которой основным рабочим компонентом механизма является золотник. Они могут использоваться в спцтехнике, оборудовании и других гидросистемах, где рабочий уровень давления не превышает 32 МПа.

Конструктивные особенности и принцип работы

Основным элементом конструкции выступает золотниковый клапан (золотник) – обычно это плунжер различного диаметра, хотя возможны и другие варианты исполнения. В корпусе такого распределительного механизма предусмотрены каналы, по которым должна подводиться жидкость. Сам золотник представляет собой изделие цилиндрической формы, на нем предусматриваются проточки и канавки для соединения или, наоборот, разделения каналов для перемещения жидкости.

Золотник помещается в корпус распределительного устройства и занимает одно из трех положений:

  1. Нейтральное. В этом состоянии капан запирает каналы распределения и не допускает движения рабочей жидкости. В среднем положении золотник удерживается специальными пружинами.
  2. Положение слева от нейтрального. По каналам внутри гидрораспределителя жидкость подается в левую часть цилиндра, в результате шток выдвигается.
  3. Положение сп рава от нейтрального. Жидкость перемещается на правую сторону гидроцилиндра, после этого шток задвигается.

Если жидкость направляется в левую часть цилиндра шток будет двигаться медленнее, чем при отправке жидкости в правую. Это связано с тем, что шток сам по себе занимает часть объема цилиндра, из-за этого правая сторона заполняется быстрее. Данный принцип работает только с учетом равномерной подачи жидкости.

Для перемещения золотника в правую или левую сторону гидрораспределители золотниковые снабжаются электромагнитами с двух сторон. Как только на один из них поступает сигнал, электромагнит переместит золотник вправо или влево для соединения определенных каналов. В результате рабочая жидкость подается в ту или другую полость для нужного перемещения детали механизма.

Помимо электромагнитного, распределитель может иметь ручное или ножное механическое управление, а также пневматическое управление, когда золотник перемещается под давлением.

Предотвращение гидроударов

Одним из минусов использования гидрораспределителей такого типа является возможность гидроударов из-за резкого повышения давления в момент перекрыва6ния канала пояском золотника. Поскольку это происходит очень быстро, поток жидкости может остановиться моментально, в результате возникает риск гидроудара и повреждения механизма. Чтобы избежать таких ситуаций, распределитель комплектуется предохранительным клапаном, он помещается в корпус.

Еще одним вариантов для более плавного и безопасного открывания каналов является использование золотников с поясками конусной формы. Угол конуса не превышает 6-10 градусов, однако уже это позволяет гарантировать более плавную работу механизма распределения. Как только открывается канал, жидкость медленнее поступает в рабочую полость, в результате выходное звено гидродвигателя более плавно начинает трогаться с места. Такая конструктивная особенность предотвращает гидроудары и увеличивает долговечность механизма.

Подробнее об услуге

Преимущества использования золотниковых гидрораспределителей

Гидрораспределители золотниковые получили достаточно широкое распространение в гидравлических системах спецтехники и других механизмов, так как они имеют ряд преимуществ:

  • Простота и невысокая стоимость изготовления. Конструкция имеет простое устройство и отличается ремонтопригодностью, при необходимости любые повреждения можно быстро устранить.
  • Компактные размеры. Распределительный механизм не занимает много места, это расширяет возможности его применения в спецтехнике и других видах устройств, где применяются гидродвигатели.
  • Небольшая масса. Распределитель не дает значительной нагрузки на основной корпус техники.
  • Простое управление. Простейший вариант имеет всего три положения, перемещение золотника регулируется сигналами, которые подаются к магнитам.

Простота гарантирует такому распределителю высокую надежность – при соблюдении правил эксплуатации он редко выходит из строя. Рабочий элемент при необходимости можно заменить.

Недостатки золотниковых гидрораспределителей

При всех плюсах у этого вида распределительных механизмов есть и ряд существенных минусов:

  • Ограниченные возможности применения. Распределители золотникового типа могут использоваться только в механизмах, где уровень давления не превышает 32 МПа. Это не позволяет использовать их для тяжелой спецтехники и других механизмов, рассчитанных на высокие нагрузки.
  • Постепенные утечки рабочей жидкости. Со временем распределитель в запертом положении теряет способность удерживать гидродвигатель, нагруженный вал начинает перемещаться. При этом механизм требует ремонта с заменой рабочего органа.
  • Наличие облитерации – постепенного заращивания щелей небольшого размера поляризованными молекулами жидкости. В результате для перемещения золотника в нужное положение требуется все большее усилие.

Несмотря на некоторые недостатки, этот вид распределителей получил широкое распространение. Это простое и надежное устройство, рассчитанное на продолжительное использование.

Разновидности золотниковых распределителей

В зависимости от конструктивных особенностей корпуса принято выделять два типа золотниковых гидрораспределителей:

  • Моноблочные. Это классическая конструкция гидрораспределителей, помещенная в единый общий корпус, его размеры зависят от конкретных условий установки и эксплуатации. Простая моноблочная конструкция подбирается по особенности машины, в которую она устанавливается. Еще одним преимуществом является меньший вес – распределители в моноблочном исполнении весят почти в два раза меньше секционных. Кроме того, они снабжается предохранительными и антикавитационными клапанами патронного типа для повышения надежности работы.
  • Секционные. Этот тип гидрораспределителей используется в механизмах, где задействованы несколько видов рабочих органов. Они имеют более широкие возможности управления техникой, кроме того, при необходимости можно заменить изношенную секцию и установить в механизм новую.

В конструкцию секционного механизма входит напорная, рабочая, промежуточная и сливная секция. В первой устанавливается первичный предохранительный клапан, он может иметь непрямое или прямое действие. В рабочей секции помещаются вторичные предохранительные клапаны, а также обратный клапан, задача которого – не допустить обратного самопроизвольного перемещения штока, если есть дополнительная нагрузка.

Варианты применения гидрораспределителей

Гидрораспределители золотникового типа стали широко востребованными в гидросистемах благодаря надежности и простоте эксплуатации. Большое распространение они получили в спецтехнике: их устанавливают для контроля перемещения рабочих органов бульдозеров, автогрейдеров, погрузчиков и других разновидностей машин. Конструкция рассчитана на достаточно высокий уровень давления, она обеспечивает точное регулирование перемещения валов и штоков, в также редко выходит из строя.

Еще одно направление использования – установка в гидравлические системы прессов, станков и другого промышленного оборудования. Гидравлика обеспечивает точное перемещение рабочих органов механизмов, предотвращает аварийные ситуации и позволяет полностью контролировать рабочий процесс. Рабочей жидкостью для этого типа распределителей могут служить минеральные масла с классом чистоты не менее 13 по ГОСТ17216-71. Соблюдение установленных производителем условий эксплуатации гарантирует безотказную продолжительную службу.

Если у Вас остались вопросы, заполните форму:

Ваше сообщение было успешно отправлено!

Наши специалисты скоро свяжутся с Вами!

ctois.ru

Как принцип работы гидрораспределителя

Гидравлический распределитель используется для запуска, остановки и перенаправления потоков рабочей жидкости. Также с помощью данного механизма осуществляется регулировка расхода масла и давления в гидросистеме.

Принцип работы следующий:

  • Электромагнит постоянного тока, крепящийся к кожуху при включении воздействует на палец и через рычаг на толкатель, прижимая шариковый клапан к седлу;
  • В этом положении полость гидродвигателя, сообщенная с каналом распределителя, оказывается сообщённой со сливной магистралью и под действием внешнего усилия гидродвигатель начинает осуществлять движение, вытесняя жидкость на слив;
  • При отключении электромагнита шариковый клапан под действием пружины прижимается к седлу, в этом положении нагнетательная магистраль соединяется с полостью гидродвигателя, который осуществляет движение в противоположном направлении;
  • Полость гидродвигателя запирается с помощью обратного клапана в нагнетательной магистрали, удерживая подвижные массы машины в верхнем положении;
  • Усилие, действующее на шариковый клапан гидрораспределителя и усилие пружины, уравновешиваются усилием со стороны толкателя, благодаря подводу жидкости в полость толкателя, ограниченную уплотнениями;
  • Уравновешивание и соотношение рычага позволяет использовать электромагниты гидрораспределителя с небольшими усилиями.

Согласно упрощённой схеме (см. схема 1), гидравлическая жидкость поступает в распределитель через насос (Н) и направляется в цилиндр (Ц). В зависимости от стороны смещения запорно-регулирующего элемента (ЗРЭ), жидкость транспортируется в левую (1) или правую (2) полость цилиндра, в результате чего данный узел перемещается в разные стороны.

Схема 1.

На рисунке гидрораспределитель (Р) находится в нейтральном положении, поэтому в данном случае цилиндр статичен. Каждое устройство имеет свой предохранительный клапан, блокирующий работу узла при достижении допустимого предела давления. При активации КП жидкость направляется в гидравлический бак, минуя все компоненты.

Как подключается

Принцип подключения оборудования зависит от задач, технических характеристик и сферы применения. В целом последовательность следующая:

  1. Глушится перепускной клапан.
  2. С помощью перепускного клапана соединяются каналы управления.
  3. Открываются новые каналы по оси.

Подключение может быть осуществлено параллельным или последовательным методом. Отличаются они друг от друга особенностями заглушки клапана и соединения канала.

При подключении следует учитывать ряд факторов:

  • Соблюдать герметичность соединительной арматуры;
  • Заглушить все отверстия перед покраской устройства;
  • Отказаться от мойки высокого давления во избежание попадания воды в корпус;
  • Подключать распределитель с помощью монтажных отверстий;

Также перед соединением с гидросистемой следует демонтировать пластмассовые или резиновые пробки, использующиеся для заглушки отверстий в корпусе. Клапан может устанавливаться в любом положении.

Разновидности гидрораспределителей

По типу запорно-регулирующего элемента распределители бывают следующих типов:

  • Золотниковыми - ЗРЭ смещается по оси, применяются в гидросистемах, работающих под давлением до 32 МПа: на бульдозерах, экскаваторах и т. д.
  • Клапанными - потоки жидкостей перенаправляются при открытии и закрытии клапанов, выполненных в конусной, шариковой и других формах, способны выдержать давление более 80 МПа, герметичны, но обладают большим весом.
  • Крановыми - гидравлическая жидкость направляется при повороте пробки крана, имеющими невысокую пропускную способность (8-10 л/мин), поэтому их применяют в качестве вспомогательных в сочетании с клапанными или золотниковыми распределителями.

Компания «Гидроник» осуществляет ремонт гидрораспределителей любых типов. У нас можно получить рекомендации и консультации по поводу установки и эксплуатации компонентов гидравлической системы. Мы также можем помочь подобрать модель в соответствии с вашими требованиями и условиями использования.

Инновационный

ремонт гидравлики

все виды
работ

www.hydronik.ru

Принцип работы гидрораспределителя | Гидротехтрейд

Гидравлический распределитель используется для перенаправления потоков рабочей жидкости.

Если следовать простейшей гидросхеме, показанной на рисунке, то гидравлическая жидкость поступает в распределитель через насос (Н) и направляется в цилиндр (Ц). В зависимости от стороны смещения запорно-регулирующего элемента (ЗРЭ), жидкость транспортируется в левую (1) или правую (2) полость цилиндра, в результате чего данный узел перемещается в разные стороны.

На рисунке гидрораспределитель (Р) находится в нейтральном положении, поэтому в данном случае цилиндр не двигается. В конструкции каждого устройства присутствует предохранительный клапан, блокирующий работу узла при достижении допустимого предела давления. При активации КП гидравлическая жидкость направляется в гидробак, минуя все компоненты распределителя.

Разновидности гидрораспределителей

По типу запорно-регулирующего элемента (ЗРЭ), распределители делятся на:

  1. Золотниковые. ЗРЭ (золотник) смещается по оси. Такие распределители применяются в гидросистемах, работающих под давлением до 32 МПа: бульдозеры, экскаваторы и др.
  2. Клапанные. Потоки жидкостей перенаправляются при открытии и закрытии клапанов, выполненных в конусной, шариковой и других формах. Клапанные распределители выдерживают давление более 80 МПа, герметичны, но имеют тяжелый вес в сравнении с другим оборудованием.
  3. Крановые. Гидравлическая жидкость направляется при повороте пробки крана, которая может быть выполнена в виде конуса, сферы или цилиндра. Устройства имеют невысокую пропускную способность (8-10 л/мин), поэтому используется как помощники клапанных или золотниковых распределителей.

Затрудняетесь с выбором гидрораспределителя для вашей техники? Обращайтесь за помощью в компанию «Гидротехтрейд».

Горячая линия (ремонт, комплектующие): (495) 660-0423

← Предыдущая статья Следующая статья →

РЕМОНТ И ОБСЛУЖИВАНИЕ
ЛЮБОЙ ГИДРАВЛИКИ

www.hydrott.ru

Гидрораспределители погрузчиков

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Электропогрузчики



Гидрораспределители погрузчиков

Гидрораспределители могут быть золотникового и клапанного типа.

На изучаемых погрузчиках наибольшее распространение получили золотниковые гидрораспределители. На погрузчике КВЗ. гидрораспределитель двухсекционный, на погрузчиках 4004, 4004А, 4015 и ПШТ-3 устанавливаются трехсекционные гидрораспределители.

Золотниковые гидрораспределители бывают секционные либо моноблочные. В моноблочных гидрораспределителях корпус выполняется общим для нескольких секций, в секционных каждый золотник установлен в отдельном корпусе (секции), присоединяемом к смежным.

Таким образом, у разборного секционного распределителя между смежными секциями имеются разъемы, требующие уплотнения, что немного усложняет конструкцию. Вместе с тем секционный гидрораспределитель имеет важные эксплуатационные преимущества: позволяет перемонтировать секции для замены поврежденной секции и изменения количества секций.

Рис. 1. Гидравлический золотниковый распределитель погрузчика 4004: 1 — золотник подъема, 2 — предохранительный клапан, 3,20— пружины, 4 — регулировочный винт, 5 — манжета, 6 — набивка, 7 — золотник наклона, 8— золотник рабочих приспособлений, 9 — подвижная скоба, 10 — включатель насоса, 11 — шток, 12, 13 я 15 — регулируемые тяги, 14 — ось, 16, 17, 18 — рукоятки, 19 — ролики, 21 — планка, 22 — рычаг, 23 — пружины золотника

Клапанный гидрораспределитель устанавливается только на модернизированном погрузчике 4004М.

Корпус золотникового трехсекционного гидрораспределителя электропогрузчика 4004 (рис. 1) имеет три канала, в каждом из которых может передвигаться вдоль вертикальной оси золотник подъема, золотник наклона и золотник рабочих приспособлений, удерживаемые в среднем положении пружинами. Рабочие пояски золотников с высокой точностью пригнаны к каналам в корпусе. В цилиндрах подъема применяется золотник одностороннего действия, в цилиндрах наклона и рабочих приспособлениях — золотник двустороннего действия.

Кроме рабочих секций, распределитель имеет по две вспомогательные (крайние) секции, в одной из которых вмонтирован перепускной (предохранительный) клапан с пружиной и регулировочным винтом.

Золотники уплотняются в корпусе манжетами и набивкой.

В корпусе имеются продольные каналы. Канал А соединяется шлангами высокого давления с насосом, а канал Б — с баком рабочей жидкости. Полости В, Г, Д, Е, Ж соединяются с соответствующими полостями рабочих цилиндров.

На рис. 1 показано среднее положение золотников, при котором все каналы корпуса гидрораспределителя перекрыты поясками золотников.

Позиционные схемы гидрораспределителя погрузчика КВЗ показаны на рис. 2.

Для направления жидкости в цилиндр подъема необходимо золотник поднять вверх. В результате полость высокого давления соединится с полостью В, соединенной с цилиндром подъема трубопроводом. Под давлением жидкости плунжер поднимается, что соответствует подъему груза.

Для остановки груза на нужной высоте золотник необходимо вернуть в исходное положение. При этом поясок золотника перекроет полость В, запирая жидкость в цилиндре подъема. Груз будет удерживаться на требуемой высоте. Опускается груз под действием собственного веса без помощи гидронасоса, для чего золотник необходимо передвинуть вниз. Полость В соединяется с магистралью слива жидкости в бак.

Наклону грузоподъемника вперед соответствует нижнее положение золотника. При этом полость Д соединит канал высокого давления с силовым цилиндром и рабочая жидкость от насоса перетечет в полость цилиндра под поршнем. Одновременно Гидрораспределитель соединится со сливным каналом полости цилиндра, из которого жидкость будет выталкиваться в бак.

При возвращении золотника в среднее положение цилиндр наклона запирается, грузоподъемная рама остается в заданном положении.

Для наклона рамы назад золотник необходимо передвинуть в крайнее верхнее положение (рис. 2, ё). Жидкость от насоса через капал высокого давления и полость Е поступит под поршни цилиндров наклона, а через полость Д и канал низкого давления уйдет в бак.

Рис. 2. Распределение потоков жидкости при различных положениях золотников: а — подъем груза, б — удержание груза на нужной высоте, в — опускание груза, г — наклон грузоподъемника вперед, д — удержание груза в заданном положении, е — наклон грузоподъемника назад, ж — срабатывание перепускного клапана; 1, 2 — золотники, 3 — перепускной клапан; В, Г, Д, Е— полости

На рис. 2, ж показана схема работы перепускного клапана 3, устанавливаемого для предохранения гидросистемы от перегрузок. Когда давление рабочей жидкости превысит 65 кГ1см2, клапан отойдет вниз по стрелке, соединив между собой каналы высокого и низкого давления.

Рис. 3. Секция двойного действия гидрораспределителя погрузчиков фирмы «Балканкар»: 1 — шевронная манжета, 2— корпус, 3— золотник, 4— шайба, 5 — ограничительная втулка, 6— пружина, 7 — шайба упорная, 8 — пробка

Гидравлические распределители (рис. 108, 109) золотникового типа остальных погрузчиков отличаются от рассмотренного только конструктивными особенностями.

На погрузчике ЭП-103 установлен двухсекционный гидрораспределитель золотникового типа. Эти секции выполнены в виде одного блока, при этом одна секция — двойного действия.

В корпусе имеются параллельные каналы для установки золотников и гнезда перепускного и предохранительного клапанов. Корпус закрывается верхней крышкой, в которой смонтированы рычаги управления, и нижней крышкой с окном для подсоединения сливного патрубка.

В корпусе имеются также резьбовые окна для подсоединения шлангов гидросистемы. В нейтральном положении золотники удерживаются пружинами. При установке на погрузчике грузозахватных приспособлений предусмотрена возможность установки еще одного двухсекционного гидрораспределителя.

Погрузчики, выпущенные в Болгарской Народной Республике, оснащаются секционными гидрораспределителями фирмы

«Bosh» (ФРГ). При нормальном исполнении гидрораспределитель состоит из коллекторной крышки, двух рабочих золотниковых секций (для управления цилиндром подъема и цилиндрами наклона) и замыкающей крышки. Все эти четыре элемента соединены между собой стяжными четырьмя шпильками, разъемы уплотнены кольцами круглого сечения. При установке на погрузчике сменных грузозахватных приспособлений число золотниковых секций может быть увеличено, что в эксплуатационном отношении удобно.

Золотниковые секции выполняются одностороннего либо двустороннего действия. На рис. 3 показана золотниковая секция двустороннего действия фирмы «Bosh». Устройство и принцип работы этой секции аналогичны золотниковой секции гидрораспределителя погрузчика 4004.

Рис. 4. Гидрораспределитель погрузчика ЭП-103 (а) и предохранительный клапан к нему (б): 1— верхняя крышка, 2 —крышка, 3— заглушка, 4, 10 — пружины, 5 —корпус, 6 — нижняя крышка, 7 — золотник, 8— винт, 9 — гайка, 11 — направляющая, 12 — седло, 13 — прокладка

На погрузчике 4004 устанавливаются также однозолотни-ковые гидрораспределители поворотного типа. Золотник имеет три рабочих движения: осевое вверх и вниз — для управления одним гидроцилиндром (группой гидроцилиндров) и вращательное движение вокруг вертикальной оси — для попеременного соединения различных цилиндров.

Рис. 5. Однозолотниковый гидравлический распределитель: 1 — толкатель, 2, в —пазы, 3— кулачок, 4 — сальник, 5 —манжета, 6 — корпус, 7 — пружина, 9— золотник, 10 — верхняя крыцка, 11 — шестерня, 12 — копир, 13 — рукоятка управления, 14 — ось, 15 — зубчатый сектор, 16 — фиксатор, 17 — сквозной паз (канал), 18 — полости низкого давления, 19 — полость высокого давления, 20 — угольник, 21 — сквозной паз, 22 — крон нтейн микропереключателя, 23 — микропереключатель, 24 — рычаг микропереключателя, 25, 27, 28, 29, 31 — угольники, 26 — предохранительный клапан, 30— угольник с трубкой

В корпусе имеется кольцевая полость высокого давления, к которой подводится рабочая жидкость от гидронасоса, и радиальные каналы высокого давления, расположенные по осям В—В и Б—Б. Полость низкого давления (канал) 18 сообщается с баком через сливную магистраль.

Золотник имеет перепускные продольные каналы — высокого давления и низкого, которые в нейтральном положении под действием пружины совмещены с соответствующими полостями в корпусе.

При перемещении золотника вниз по стрелке Р его канал соединяет кольцевую полость корпуса с одним из радиальных каналов на оси Б—Б. Гидрожидкость под давлением перейдет в соответствующую полость одного из цилиндров (группы цилиндров). Одновременно через канал и канал в корпусе гидрожидкость перейдет из противоположной полости цилиндра в бак.

Перемещением золотника вверх, канал соединится с радиальным каналом, расположенным на оси В—В, и рабочая жидкость под давлением направится в противоположную полость цилиндра.

Рис. 6. Гидрораспределитель клапанного типа: I, 2, 3, 4 — рукоятки, 5 — пружины, б — ролик, 7 — регулировочный винт, 8 — микровыключатель, 9 — головка регулировочного винта, 10— ползун, 11 — патрубок, 12, 13 — толкатель, 14 — шариковый клапан, 15 — корпус, 16 — возвратная пружина ползуна

Поворотом золотника перепускной канал устанавливается между парой радиальных каналов другого цилиндра. Для управления золотником предназначен приводной механизм: зубчатый сектор, установленный на оси, закрепленной в корпусе, шестерня, закрепленная на верхнем хвостовике золотника, и рычаг, оканчивающийся рукояткой управления. Один конец рычага осью соединяется с зубчатым сектором, а его средняя часть — через шаровую опору с золотником.

Для синхронного подключения электродвигателя гидронасоса предназначен микропереключатель, на который воздействует механизм, состоящий из кулачка, жестко закрепленного шпонкой и винтом на нижнем хвостовике золотника, и толкателя с возвратной пружиной. Паз на кулачке исключает перемещение толкателя при перемещении золотника вниз, для обеспечения гравитационного опускания плунжера грузоподъемного цилиндра и связанных с ним частей грузоподъемника. В гидрораспределителе вмонтирован предохранительный клапан.

Погрузчики 4004 оснащают также гидрораспределителями клапанного типа. Основной деталью шарикового клапана является шарик, прижимаемый к седлу пружиной. В корпусе гидрораспределителя имеются каналы высокого А и низкого В давления, соединенные соответственно с насосом и масляным баком гидросистемы. Для прохода жидкости в исполнительные силовые цилиндры необходимо, чтобы полость высокого давления А соединялась с полостью В. При перемещении толкателя вниз образуется кольцевой зазор между шариком и седлом, через который жидкость проходит из канала высокого давления в перепускной канал В и далее в гидроцилиндр.

Привод каждой секции такого распределителя осуществляется рукояткой (1, 2, 3, 4), которая в среднем положении удерживается пружиной. При повороте рукоятки (сечение Л—А) по часовой стрелке полость цилиндра соединится с каналом низкого давления, в то время как противоположное расположение клапанов второй половины секции обеспечивает поступление жидкости от гидронасоса в другую полость гидроцилиндра. При повороте рукоятки против часовой стрелки направление потоков жидкости в этот гидроцилиндр изменится на обратное.

Привод клапанов гидрораспределителя сблокирован с приводом включателя электродвигателя, состоящего из ползуна, роликов и регулировочного винта. При повороте одной из рукояток ее кулачок набегает на ролик ползуна и перемещает его в сторону микровыключателя, вызывая замыкание контактов электрической цепи, управляющей электродвигателем гидронасоса.

Читать далее: Защитные устройства погрузчиков

Категория: - Электропогрузчики



Главная → Справочник → Статьи → Форум


stroy-technics.ru

3.7.4. Классификация гидрораспределителей по виду управления

По виду управления перемещением запорного элемента различают распределители с ручным управлением от рукоятки или поворотной кнопки и с механическим управлением от кулачка или тяги. Кроме того, распределители могут быть с электрическим управлением от толкающего электромагнита постоянного или переменного тока, с гидравлическим, пневматическим и с комбинированным электрогидравлическим, пневмогидравлическим и т. д. управлением.

3.7.5. Классификация гидрораспределителей по способу установки

золотника в определенную позицию

По способу установки золотника в определенную позицию различают исполнения распределителей с фиксацией золотника во всех позициях и с пружинным возвратом золотника трехпозиционных распределителей в среднюю позицию. Двухпозиционные гидрораспределители имеют возврат золотника в исходную позицию, а с управлением от кулачка − в крайнюю позицию после снятия управляющего воздействия. По числу запорных элементов распределители бывают одноступенчатые, двухступенчатые и т. д.

3.8. Гидрораспределители направляющие золотниковые

В гидроприводах станков наиболее широко используются направляющие золотниковые гидрораспределители типов ПГ, В и Р, при этом по своей конструкции они принципиально не отличаются друг от друга.

3.8.2. Устройство и принцип работы гидрораспределителя

с гидравлическим управлением

Гидрораспределитель типа ПГ72-3 с гидравлическим управлением стыкового присоединения (рис. 3.10) может быть четырехходовым (рис. 3.11, а) или пятиходовым (рис. 3.11, б) и состоит из корпуса 1, золотника 6, крышек 2 и 3, пружин 4 и 5, пробок 7 или 8. В крышках 2 и 3 расположены дроссели 9, обратные клапаны 10 и каналы управления 11 и 12.

Рис. 3.10. Гидрораспределитель типа ПГ 72-3 с гидравлическим управлением

Рис. 3.11. Графические условные обозначения гидрораспределителя типа ПГ 72-3

с гидравлическим управлением четырех- (а) и пятиходового (б) исполнения

При равных давлениях в торцовых полостях золотника 6 последний пружинами 4 и 5 устанавливается в среднее положение. Если по каналу управления 11 или 12 поступает давление управления и давления на торцах не равны, золотник 6 смещается в соответствующее положение. В этом случае масло из линии управления 11 или 12 поступает в торцовую полость через шариковый клапан 10, а из противоположной полости вытесняется в сливную линию управления через дроссель 9, регулирующий скорость перемещения золотника. Наличие дросселей 9 и шариковых обратных клапанов 10 в обеих крышках, т. е. в дроссельных колодках 2 и 3, дает возможность раздельно регулировать время переключения в каждом направлении. В двухпозиционных распределителях пружины 4 и 5 отсутствуют. В ряде случаев находят применение распределители с резьбовым присоединением, в которых коническая резьба для подключения трубопроводов выполнена непосредственно в корпусе.

3.8.3. Устройство и принцип работы гидравлического распределителя с электрогидравлическим управлением

Гидрораспределитель типа ПГ 73-2 с электрогидравлическим управлением представляет собой комбинацию управляющего распределителя с электромагнитным управлением в виде пилота и управляемого им основного распределителя с гидравлическим управлением, который по принципу работы аналогичен распределителю ПГ 72-3.

Трехпозиционный распределитель с электрогидравлическим управлением (рис. 3.12) состоит из корпуса 2, основного золотника 3, крышек 4 и 5, пружин 6 и 7, шариковых клапанов 12, дросселей 13 и пилота-распределителя с электрическим управлением 1.

Четырехходовое исполнение распределителей (рис. 3.13, а) отличаются от пятиходового (рис. 3.13, б) конструкцией пробок 8 и 9, (см. рис. 3.12) при помощи которых возможно соединение сливных каналов Т для четырехходовых или разъединение для пятиходовых распределителей.

Подвод давления к торцам основного золотника осуществляется по каналам 16 и 17 от управляющего распределителя 1. В качестве управляющего распределителя применяются гидрораспределители типа ПГ 73-1, а для распределителей с электрогидравлическим управлением типа Р и В − пилоты типа Р102 и BE (ПЕ) с электрическим управлением от переменного или постоянного тока.

Рис.3.12. Трехпозиционный гидрораспределитель с цилиндрическим золотником

типа ПГ 73-2 с электрогидравлическим управлением

Рис. 3.13. Графические условные обозначения гидрораспределителя типа ПГ 73-2

с электрогидравлическим управлением четырех- (а) и пятиходового (б) исполнения

Гидрораспределитель работает следующим образом. При выключенных электромагнитах 14 и 15 золотник пилота находится в среднем положении и масло по каналам управления 16 и 17 поступает в обе торцовые полости основного золотника 3, а он пружинами 6 и 7 установлен в среднее положение. При включении одного из электромагнитов, например правого, одна из торцовых полостей (левая) золотника 3 соединяется со сливной линией управления Т, а другая (правая) остается соединенной с напорной линией управления Х (при отсутствии пробки 10 напорная линия управления Х соединяется непосредственно с основной напорной линией Р). В результате этого золотник перемещается в крайнюю левую позицию, сжимая пружину 7 и вытесняя масло из левой полости через дроссель 13 в сливную магистраль.

При переключении золотника 3 в противоположную позицию масло из напорной линии по линии управления поступает под торец основного золотника через шариковый обратный клапан 12. Регулированием дросселя 13 можно устанавливать скорость перемещения золотника, т. е. время срабатывания раздельно в каждом направлении. При вращении его по часовой стрелке время срабатывания основного золотника увеличивается, а при вращении против часовой стрелки − уменьшается.

studfiles.net

Гидрораспределители с электромагнитным управлением: устройство и принцип работы

Гидрораспределители с электромагнитным управлением представляют собой устройства, которые применяются для распределения потока жидкости в разнообразных системах. Агрегаты устанавливают на технику, которая используется во время проведения строительных и ремонтных работ на площадках, предприятиях, сооружениях и других объектах. Гидрораспределителями такого типа оснащают машины, которые предназначены для осуществления дорожных работ.

Как показывает практика, оборудование способно нормально функционировать при температуре окружающего воздуха от -50°C до +45°C. Устройства характеризуются универсальностью, поэтому их также применяют в электронной, упаковочной, пищевой и другой промышленности.

Особенности функционирования гидрораспределителей

Как правило, производители выпускают гидрораспределители в чугунном корпусе, который характеризуется повышенной прочностью, надежностью, долговечностью. В корпусе размещены каналы, в том числе слив, цилиндровые отводы и подвод жидкости. Управление в агрегатах осуществляется с применением электромагнита переменного либо же постоянного тока. Именно он «включает» и запускает золотник, который находится в главном отверстии чугунного корпуса. Интересно знать, что почти каждый гидрораспределитель с электромагнитным управлением комплектуется специальной кнопкой, с помощью которой можно передвигать золотник в то время, когда электромагнит не функционирует.

На рынке представлены модели с одно- и двусторонним управлением (последний тип оборудования оснащается двумя электромагнитами – каждое такое устройство контролирует движение золотника в определенную сторону). При этом агрегаты с одно- и двусторонним управлением работают по одному и тому же принципу.

Уважаемые производители изготавливают корпус клапана с широкими проходами, благодаря которым обеспечивается стабильное давление потока. Агрегаты могут оснащаться маслонаполненными электромагнитами. Оборудование выпускается с электромагнитами, которые, как уже говорилось, рассчитаны на переменный или же на постоянный ток.

Электромагнит выпускается из разных материалов и состоит, как правило:

  • из катушки;
  • из арматурной трубки.

Трубка ввинчена в корпус клапана – в ней находится плунжер. Эта деталь располагается в масле, поэтому во время функционирования оборудования и перемещения она не изнашивается. Арматурная трубка предназначена во многом для рассеивания образующегося тепла.

Как правильно подобрать устройство?

Перед покупкой агрегата, естественно, определяют его будущие условия эксплуатации. Исходя из особенностей использования, уже подбирают гидрораспределитель с электромагнитным управлением.

Перед покупкой специалисты советуют обратить внимание на такие важные технические характеристики устройства:

  • на допустимое рабочее давление;
  • на расход жидкости – может превышать 100 л/мин;
  • на тип питания (о нем уже говорилось выше – используется постоянный или переменный ток) – как показывает практика, в большинстве моделей максимальный расход жидкости с постоянным током выше, чем в устройствах с переменным током;
  • на общий вес оборудования – средняя масса качественного и функционального агрегата составляет около 1,5-3 кг;
  • на диапазон вязкостей рабочей жидкости – такой параметр обычно варьируется от 25 сСт до 2 400 сСт.

Для применения агрегатов необходимо приобретать рабочие жидкости определенных марок. Как правило, марки рекомендуют производители оборудования. Также важно обратить внимание на класс чистоты жидкости. Специалисты советуют применять гидравлические жидкости, изготовленные на основе первоклассных минеральных масел HM либо же HL с учетом принятых стандартов качества.

Если у Вас остались вопросы, заполните форму:

Ваше сообщение было успешно отправлено!

Наши специалисты скоро свяжутся с Вами!

ctois.ru