Оформление установки и переоборудования манипулятора КМУ в ГИБДД

БЕСПЛАТНО проведем предварительную техническую экспертизу!

Есть вопросы о регистрации изменений? Мы на них ответим!

Заказать экспертизу

Поможем внести отметку о переоборудовании в ПТС. Оформим документы и поможем  зарегистрировать доработки или установку КМУ в ГИБДД “Под ключ”.

КАК НАЧАТЬ ОФОРМЛЕНИЕ ДОРАБОТОК?

Узнайте общую информацию о типе переоборудования. Специфика и штрафы

КАКИЕ ЭТАПЫ ПЕРЕОБОРУДОВАНИЯ?

Пошаговая инструкция самостоятельного оформления манипулятора КМУ в ГИБДД 

СКОЛЬКО СТОИТ РЕГИСТРАЦИЯ ИЗМЕНЕНИЙ?

Цены на оформление документации для узаконивания переоборудования

КАКИЕ ГАРАНТИИ МЫ ПРЕДОСТАВЛЯЕМ?

Выгодные условия оплаты, доставка документов курьером и бесплатные звонки по всей России

 

Оборудование грузового транспортного средства крановой установкой существенно расширяет возможности его использования, поскольку кран-манипулятор совмещает в себе одновременно две функции. Таким образом, дооснащение подобного рода несет в себе, прежде всего, экономическую выгоду, поскольку избавляет от необходимости привлечения прочих видов спецтехники. Переоборудование ТС в кран-манипулятор предполагает внесение изменений в конструкцию авто, поэтому, безусловно, должно быть зарегистрировано в Госавтоинспекции. Для того, чтобы начать законно использовать транспортное средство, дополненное новым оборудованием, автовладельцу необходимо собрать и предъявить в ГИБДД пакет документов, многие из которых можно получить только в специализированных организациях. При условии следования всем правилам техрегламента (”О безопасности колесных транспортных средств”) и по завершении всех этапов процедуры собственник получает свидетельство СКТС, а значит и право на эксплуатацию ТС. Специалисты нашего центра возьмут на себя решение всех вопросов, касающихся формальной стороны процедуры переоборудования. Мы подготовим для вас всю документацию и будем на связи в течение всего процесса.

Что больше интересует инспекторов ГИБДД при монтаже гидроманипулятора?

Место установки КМУ (на свес, за кабину, на полуприцеп, на тягач)

Соответствие надрамника необходимому качеству (усиление рамы)

Соответствие кузова автомобиля, систем защит для установки манипулятора

Качество коробки отбора мощности и гидросистем КМУ

Дооснащение опорами в задней части автомобиля

 

Как получить разрешение на установку и регистрацию манипулятора КМУ?

Для того, чтобы избежать неприятных ситуаций в процессе эксплуатации автомобиля, оснащенного КМУ, следует озаботиться не только выбором СТО для выполнения работ. Основательного подхода требует и подготовка документов для регистрации переоборудования. Наши специалисты владеют самой актуальной информацией и навыками оформления подобной документации, поэтому мы можем гарантировать положительный результат процедуры. Сотрудники нашей компании имеют опыт в правовой поддержке регистрации монтажа КМУ не только на бортовые грузовики, но и на лесовозы, тягачи и прочие виды спецтехники. Общий вид процедуры регистрации переоборудования крана-манипулятора следующий:

► подготовка пакета документов;

► получение одобрения со стороны ГИБДД;

► получение свидетельства СКТС (с последующей заменой СТС и внесением данных в ПТС).

ВНИМАНИЮ АВТОВЛАДЕЛЬЦЕВ! Перед тем, как приступить к монтажу гидроманипулятора, требуется ознакомиться с установленным порядком регистрации изменений. Следует помнить, что выдача заключения предварительной техэкспертизы, а также подписание заявления на переоборудование должны предшествовать фактическому переоборудованию автомобиля (Постановление Правительства №413 от 6 апреля 2019 г.

). Нарушение данного правила может существенно затруднить процедуру регистрации изменений. Проконсультируйтесь у наших специалистов перед началом сервисных работ – это бесплатно!

 Штрафы за управление авто без регистрации установленного манипулятора 

Автомобиль может быть задержан, снят с учета ГИБДД и помещен на штрафстоянку, если Вы не выполнили требований по обязательной регистрации внесенных изменений.

сумма штрафа для юридических лиц

Сумма штрафа для физических лиц

 

Последовательность регистрации монтажа манипулятора

Порядок юридического оформления оснащения крана-манипулятора подчиняется общим правилам и состоит из следующих этапов:

► получение предварительного заключения, потдтверждающего возможность переоборудования в уполномоченной организации;

► первичное посещение подразделения ГИБДД и предъявление ТС для осмотра;

► подписание заявления на внесение изменений;

► проведение работ по переоборудованию;

► вторичное посещение ГИБДД и подача документов, повторный осмотр ТС;

► получение свидетельства СКТС и внесение данных в ПТС.

 Если по какой-то причине вы нарушили данный порядок и произвели переоборудование ранее, наши специалисты помогут вам в разрешении данной проблемы.

СОБРАТЬ ДОКУМЕНТЫ И ПРИЙТИ В ГИБДД

ПРОИЗВЕСТИ МОНТАЖ МАНИПУЛЯТОРА

ЗАРЕГИСТРИРОВАТЬ ИЗМЕНЕНИЯ В ГИБДД

Получив у нас заключение предварительной технической экспертизы вы посещаете отделение автоинспекции, где вам выдают разрешение на внесение изменений

Вы предъявляете ваше ТС на осмотр в ГИБДД вместе с документами. Сотрудник автоинспекции выдаёт свидетельство СКТС, после чего в ПТС вносится информация об изменениях

Цены оформления документов на регистрацию установки манипулятора КМУ в ГИБДД

ПАКЕТ МИНИМАЛЬНЫЙ

Подойдет для самостоятельной регистрации.

С доработками в сертифицированном СТО

от 8.400 ₽

до 14.800 ₽

Входит: 

Заключение

Протокол

ПАКЕТ ПОЛНЫЙ

Подойдет для самостоятельной регистрации.

С самостоятельными доработками или в любом СТО

от 15. 800 ₽

до 19.800 ₽

Входят все документы для регистрации переоборудования: 

заключение, протокол, заявление-декларация, сертификаты СТО

ПАКЕТ СКТС

Без участия владельца (по доверенности). Весь пакет документов, включая свидетельство СКТС

Всего 1 визит в ГИБДД для регистрации!

Выдача свидетельства СКТС для  внесения отметок в ПТС и СТС

ПАКЕТ «ПОД КЛЮЧ»

Без участия владельца по оригиналам документов.

Регистрация изменений с отметками в ПТС и выдачей нового СТС без Вашего визита в ГИБДД. Без дополнительных трат на пошлины.

Узнать стоимость регистрации

 

Примеры стоимости регистрации монтажа манипулятора

УСТАНОВКА МАНИПУЛЯТОРА НА ЗАДНИЙ СВЕС КАМАЗ

ЗАМЕНА ФУРГОНА БОРТОВОЙ ПЛАТФОРМОЙ И МОНТАЖ КМУ

РЕГИСТРАЦИЯ МОНТАЖА МАНИПУЛЯТОРА НА ТЯГАЧ

ОФОРМИМ ВЕСЬ ПАКЕТ ДОКУМЕНТОВ ЗА 24 ЧАСА!

На подготовку полного комплекта документации при установке КМУ потребуется 1 рабочий день. Продолжительность проектирования варьирует от 15 минут до 1 дня, точные сроки определяются сложностью переоснащения. Мы просим вас с пониманием отнестись к данному факту, поскольку качественная и безошибочно выполненная работа снижает риски юридических проволочек в дальнейшем.

На каждый документ и услугу предоставляется гарантия. Если мы совершили ошибку в оформлении, то бланк Вам заменится бесплатно. Мы возвращаем деньги при отказе в регистрации переоборудования в ГИБДД с нашими документами.

 

Фотопримеры успешных работ

На этих фотографиях представлена лишь небольшая часть автомобилей, владельцы которых обратились к нам за помощью в регистрации изменений. Наша компания занимает одну из ведущих позиций на территории России в сфере регистрации изменений ТС. Мы имеем большой опыт работы в данной нише, поэтому можем гарантировать положительный результат в 100% случаев. Для того, чтобы задать интересующий вас вопрос или уточнить детали, вы можете позвонить нам или же заказать обратный звонок

Закажите регистрацию манипулятора у нас!

Только с нами Вы можете на 100% быть уверены в успешной регистрации доработок своего автомобиля

КОМПЛЕКСНОЕ ЮРИДИЧЕСКОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ

Всегда ответим на любой Ваш вопрос о переоборудовании ТС на любом этапе регистрации изменений

ПРАВИЛЬНОЕ ОФОРМЛЕНИЕ ДОКУМЕНТОВ

Мы точно знаем, к чему придираются в ГИБДД, и гарантируем корректное заполнение документов

СКОРОСТЬ ПРОЕКТИРОВКИ И СОГЛАСОВАНИЯ ИЗМЕНЕНИЙ

Не дольше 20 минут оформляем протоколы и заключения, опираясь на огромный опыт 

 УДОБНЫЕ УСЛОВИЯ ДЛЯ КЛИЕНТОВ ИЗ РЕГИОНОВ!

Мы работаем одинаково эффективно во всех регионах! Наши клиенты по всей России!

1

2

3

УДОБНЫЕ УСЛОВИЯ ОПЛАТЫ

предоплата всего 30%, условие отражено в договоре

БЕСПЛАТНЫЙ ЗВОНОК

бесплатный номер для связи на любом этапе оформления

БЫСТРАЯ БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА 

ежедневная курьерская отправка документов по всей стране

Установка манипулятора на грузовые автомобили в г.

Подольск Московской обл.

Производим монтаж манипуляторов крановых  (КМУ) на любые марки отечественных и импортных грузовых автомобилей в Москве и Московской области. Наши специалисты имеют 10-летний опыт работ по установке КМУ бу на грузовые автомобили разных марок.

В том числе мы выполняем установку манипуляторов на шасси КАМАЗ. На российском рынке КМУ большое количество предложений вида “КАМАЗ манипулятор”, но большинство из них это крановые установки, уже смонтированные на КАМАЗы, что ограничивает спрос. “Техрегион” сделает качественный монтаж манипулятора бу на Ваш КАМАЗ.

– Монтаж крановой установки пpoизвoдитcя между кабиной и кузовом автомобиля, с использованием гидропривода и вала отбора мощности.

– Кузов автомобиля смещается или частично oбpeзaeтcя.

– Рама автомобиля уcиливaeтcя.

– Всё навесное оборудование (аккумуляторные. батареи, топливные баки и др. ) при необходимости пepeнocится или меняется.

– При установке крана-манипулятора предоставляем: гидравлический насос, гидравлическое масло, коробку отбора мощности (раздатку), а так же все материалы и комплектующие.

Oфopмляeм полный пакет документов для регистрации в ГИБДД.

Cpoк выпoлнeния монтажа от 5 до 10 рабочих дней, в зависимости от грузоподъёмности крана манипулятора и автомобиля.

---

Установка крана-манипулятора на шасси КАМАЗ – востребованная услуга. Ниже рассморены возможные варианты установки гидроманипулятора японского производства (в данном случае фирм UNIC и Tadano) на шасси КАМАЗ Оба варианта предусматривают монтаж за кабиной.

1. Направление срелы “вдоль кузова” – самый распространеный вариант, не зависимо от типа спецтехники на базе КАМАЗ

2. Расположение стрелы над кабиной КАМАЗ – несколько менее распространенный вариант установки крана-манипулятора.

Варианты установки КМУ зависят прежде всего от вида выполняемых работ(для чего будет эксплуатироваться кран-манипулятор и режимов эксплуатации), а также от массы и других тех.  характеристик гидроманипулятора и базы.

Самостоятельный монтаж КМУ на шасси своего грузовика, быть может, сэкономит некоторую сумму денег, но скорее всего, приведет к быстрому износу оборудования или же выходу из строя как самого манипулятора, так и шасси автомобиля.

Установка кран-манипулятора (КМУ) на грузовой автомобиль в Нижнем Новгороде

Заказать установку манипулятора в Нижнем Новгороде

Ваша заявка успешно отправлена!

Наша компания ООО «Модерн-Авто НН» осуществляет установку кранов-манипуляторов от самых известных производителей, гидравлические КМУ PMGroup, FASSI, FERRARI, MALIN.KA и тросовые азиатские агрегаты UNIC SOOSAN.

Звоните по телефону +7 (960) 193-07-33 или оставьте онлайн заявку
Срок установки КМУ – 5 дней.

Предоставляются документы для ГИБДД.
Гарантия на все виды работ 12-24 мес.

Популярность эвакуаторов с кранами-манипуляторами объясняется их универсальностью. Установка КМУ на эвакуатор делает его незаменимым в любых неполадках на дороге, будь то поломка машины или авария. Также эвакуаторы с КМУ часто используют для транспортировки на реставрацию или выставку ретро-автомобилей, чтобы не повредить их в процессе поездки. Подходят они и для перевозки крупных агрегатов, стройматериалов, даже ларьков и гаражей. 

Установка КМУ увеличит эффективность вашего эвакуатора!

По сравнению с автокраном эвакуатор с КМУ имеет массу плюсов:

• Для погрузки и перевозки достаточно одной машины, тогда как автокран должен сопровождаться грузовым автомобилем.
• Всю работу может выполнить один человек, оперирующий КМУ.
• К эвакуатору с КМУ можно присоединить прицеп. Для автокранов это запрещено.
• Траектория движения стрелы КМУ шире, чем у автокрана.
• Эвакуатор с КМУ может управляться дистанционно, а водитель автокрана может находиться только в кабине.
• Кран-манипулятор может быть установлен разными способами, что расширяет его возможности относительно автокрана.
• Подготовка манипулятора к работе занимает 3 минуты.
• Для перемещения по городу эвакуатору с КМУ не нужно специальное разрешение.
• Скорость работы КМУ намного выше.
• КМУ позволяет производить сразу несколько операций.
• На кран-манипулятор можно установить дополнительное оборудование.

Установка манипулятора гораздо выгоднее покупки автокрана еще и тем, что установить КМУ можно на различные отечественные и зарубежные автомобили, от ГАЗа, КАМАЗа и МАЗа до Hyundai, ISUZU и TATA. Мы предлагаем вам установку КМУ на бортовой автомобиль, автомобильный эвакуатор и другие типы автомобильной и спецтехники.

Разбор конструкций, ва­ри­ан­тов и опций КМУ – Основные средства

Выбор краноманипуляторной установки дело непростое. На рынке предлагается много моделей, вариантов и опций, из которых можно составить конфигурацию, оптимальную практически для любой конкретной работы. Впрочем, чтобы сделать правильный выбор, надо хорошо разбираться в этом многообразии. Так, например, принять это непростое решение помогут специалисты компании «Автобау» – дилера КАМАЗа, манипуляторов HIAB, FASSI, Palfinger, UNIC, DongYang, БАКМ, которая занимается изготовлением и продажей автотехники с кранами-манипуляторами: бортовых автомобилей, тягачей, самосвалов, автомобилей с фургонами и др. Большое разнообразие этой техники, недостаток информации по ее применению для разных технологических процессов ставят потребителя в тупик. Специалисты ЗАО «Автобау», опираясь на свой большой опыт в изготовлении разнообразной техники с кранами-манипуляторами, помогут определиться с выбором автомобилей с КМУ, необходимой для выполнения конкретных задач.

Конечно, лучше доверить подбор специалисту, но покупатель тоже должен понимать назначение различного краноманипуляторного оборудования. Мы постараемся познакомить читателей с основными понятиями в данной области. Прежде всего определимся с терминами.

В России существует деление грузоподъемных механизмов рассматриваемого нами типа на краны-манипуляторы и гидроманипуляторы. Гидроманипуляторы (ГМ) работают с гидравлическими орудиями, как правило, с грейферами (иногда с буровыми установками) и используются для перевалки, т. е. перегрузки бревен или металлолома. Это особый режим работы с высокой интенсивностью, примерно 1400 циклов в неделю. Отсюда к гидроманипуляторам предъявляют повышенные требования по надежности. Еще одно важное требование к ним – короткое время рабочего цикла. Груз практически все время одинаковый, т. е. операции и движения гидроманипулятора однообразные. Основное движение, которое позволяет быстро выполнять цикл, это маховые движения первой и второй секциями стрелы. Отсюда и особенности конструкции: первая секция длинная, вторая секция короткая с небольшой телескопической частью (чтобы при необходимости перенести груз дальше, чем обычно).

Поэтому гидроманипуляторы не могут складываться за кабиной, так как они выходят за габариты кабины, в транспортном положении их просто укладывают на специальный кронштейн либо спереди, либо повернув назад.

В последние годы появились модели гидроманипуляторов иностранные и отечественные, которые способны складываться и умещаться в габариты автомобиля – так называемая обратная Z-образная схема складывания, когда последняя стрела расположена сверху, а грейфер оказывается наверху и потому может войти в габариты автомобиля. У таких гидроманипуляторов небольшой грузовой момент и ограниченная сфера применения.

Краноманипуляторные установки (КМУ) транспортируют грузы (чаще строительные) с помощью крюковой подвески, т. е. в классическом варианте не имеют гидравлического привода к рабочему органу. КМУ используются менее интенсивно (поместили груз на автомобиль и повезли на стройку), главной целью создателей КМУ было обеспечить максимальную грузоподъемность и точность позиционирования при минимальной массе самой установки. Для этого установка оснащена высокоточной медленно работающей гидравликой, которая максимально компенсирует динамические нагрузки, возникающие в процессе погрузочно-разгрузочных работ, и тем самым увеличивает ресурс КМУ. Поэтому КМУ отличаются от гидроманипуляторов более длительным временем рабочего цикла.

Расходы в гидросистеме этих манипуляторов значительно различаются: у гидроманипуляторов 70…90 л/мин, а у КМУ 10…45 л/ мин. Зато давление в гидросистеме КМУ значительно выше: у гидроманипуляторов до 20 МПа, у КМУ от 25 до 33 МПа. К тому же гидроманипуляторы даже конструктивно меньше приспособлены для операций, которые выполняют КМУ. По цене КМУ обычно дешевле гидроманипуляторов до 40%.

С очевидностью можно сказать, что гидроманипуляторы и краны-манипуляторы имеют принципиальные различия и по конструкции, и по функциям. В статье мы будем называть все установки рассматриваемого типа манипуляторами.

Надо заметить, что по российскому законодательству для лесных гидроманипуляторов не нужна регистрация в органах Ростехнадзора. Все остальные манипуляторы грузоподъемностью свыше 1 т и с грузовым моментом более 4 т.м подлежат регистрации.

В статье мы в основном будем говорить о выборе КМУ как наиболее распространенных манипуляторов.

Тип складывания КМУ

В Европе получили распространение КМУ шарнирно-сочлененной конструкции с Z-образной схемой складывания. В транспортном положении стрела располагается в поперечной плоскости автомобиля за кабиной. При установке Z-образной КМУ за кабиной грузовика вся масса крана приходится на переднюю ось (т. е. возможна ее перегрузка).

В Японии, Южной Корее и США большей популярностью пользуются L-образные КМУ с прямой телескопической стрелой и тросовой подвеской грузового крюка. Обычно их используют для погрузки-разгрузки базового автомобиля, а иногда прицепа. У КМУ L-образного типа стрела расположена над кузовом по ходу или против хода машины. Таким образом, она может помешать размещению в кузове высокого груза и не позволит насыпать груз «с шапкой». Зато при таком расположении масса КМУ частично перераспределяется на заднюю ось и не нагружает переднюю. У L-образного крана первая секция стрелы длинная, не может сложиться, но зато короткие телескопируемые секции. Такой кран работает на больших вылетах (6…8 м) быстрее Z-образного.

Иногда говорят, что у L-образных КМУ в отличие от Z-образных меньшее количество узлов и шарнирных соединений, поэтому их конструкция более проста и надежна. Это не совсем справедливое утверждение. У L-образных КМУ достаточно сложная конструкция механизма телескопирования, поэтому ремонт цилиндров выдвижения может быть трудоемким и затратным.

Прямая L-образная стрела не может обойти препятствие, например вертикальную стенку, которую легко преодолеет коленчатый Z-образный «коллега». Впрочем, существуют стрелы, совмещающие преимущества L- и Z-образных конструкций: у них первые две секции имеют шарнирное соединение, последующие секции телескопируются из второй. У такого крана больше степеней свободы, чем у классического L-образного.

Сложно сказать определенно, какая из конструкций тяжелее – L- или Z-образная. Из-за наличия «перекрывающихся» участков телескопическая стрела L-образной КМУ может быть тяжелее Z-образной. Однако у Z-образной стрелы высокой грузоподъемности мощные соединительные шарниры могут сильно утяжелять конструкцию, поэтому в каждом конкретном случае при выборе КМУ ее массу следует рассматривать отдельно.

Выбор между Z- и L-образным краном довольно тонкий вопрос, надо просчитывать цену того и другого, его возможности, возможности грузовика при установке той или другой КМУ и выбирать оптимальный по цене и возможностям вариант. Например, для тяжелой Z-образной КМУ требуется мощное (и дорогое) шасси, но можно использовать шасси полегче (и подешевле), поставив L-образный кран, однако он будет нависать над кузовом и т. д. L-образная КМУ для увеличения г/п должна постоянно увеличивать угол подъема стрелы, таким образом, для переноса габаритного груза потребуется очень длинная стрела. У Z-образных КМУ подъем груза осуществляется путем складывания-раскладывания секций. Для них сложно работать с тяжелыми грузами вблизи колонны, потому что после складывания стрелы ее сложно разложить. По этой причине в основании второй секции у Z-образных КМУ имеется крюковая подвеска, которую используют для подъема тяжелых грузов, причем работает только первая секция. Поэтому L-образная КМУ лучше справляется с тяжелыми, но компактными грузами, а с габаритными грузами лучше работают Z-образные КМУ.

В общем, L-образные КМУ более узкоспециализированные (например, если грузовик с L-образной КМУ с длинной стрелой используется при монтажных работах), чем Z-образные, а потому в России не пользуются особым спросом (новые). Распространены только недорогие японские и южнокорейские L-образные КМУ б/у, которые во множестве приобретены вместе с подержанными грузовиками. В городах наибольшим спросом пользуются Z-образные строительные КМУ и металловозные гидроманипуляторы.

Рабочие характеристики

Универсальным параметром манипулятора является грузовой момент, т. е. произведение массы груза на вылет стрелы. Грузовой момент традиционно измеряется в тоннах на метр (в системе СИ – в кН.м). Например, если вам надо поднимать груз 2 т на расстоянии 4 м от места установки КМУ, понадобится кран с грузовым моментом не менее 2.4 = 8 т.м.

Однако при подборе манипулятора нельзя ориентироваться только на грузовой момент. Придется проанализировать характер работы вашего манипулятора, какие грузы (по массе и размерам) и на каком вылете надо поднимать. Не следует думать, что, выбрав КМУ с грузовым моментом 16 т.м, вы обязательно сможете поднять 16 т при вылете стрелы 1 м: вряд ли найдется такой компактный 16-тонный груз, который расположился бы на расстоянии 1 м от КМУ.

Необходимо также учитывать возможности стрелы манипулятора: ее максимальный и минимальный вылет, грузоподъемность максимальную и минимальную (при максимальном вылете стрелы). Большое значение имеет высота подъема, которую может обеспечить манипулятор, а в некоторых случаях и глубина опускания ниже опорной поверхности, если груз надо будет опускать, например, в котлован. Иногда преимуществом L-образной КМУ называют способность опускать груз ниже уровня опорной поверхности. Следует заметить, что Z-образная КМУ также способна на такие операции, особенно если груз подвешен на стропах. Обычно приходится опускать груз не глубже 3…5 м. С такой обычной работой Z-образная КМУ справится не хуже L-образной. Чем длиннее стрела Z-образной КМУ, тем ниже она может опустить груз.

Иногда покупателю предоставляют схему стрелы манипулятора, на которой указываются только вылеты и грузоподъемность. Такой спецификацией может воспользоваться тот, кто хорошо разбирается в манипуляторах и примерно знает, что ему надо. Рекомендуем всегда пользоваться грузовысотной диаграммой, на которой можно точно увидеть возможности манипулятора, в том числе «амплитуду» (диапазон высот подъема крюка). У некоторых западных компаний существует электронная программа, позволяющая моделировать работу манипулятора с грузами. Это очень удобно: закладываются параметры груза и манипулятора и проверяются его возможности.

Вот некоторые общие правила.

• Выбирайте КМУ по характеристикам с некоторым запасом! Если КМУ будет работать не на пределе возможностей, она будет надежнее и прослужит дольше. Кроме того, возможны критические нештатные ситуации или ошибки в расчетах по массе и габаритам груза, при которых поможет запас по характеристикам. (Например, большинство манипуляторов, проданных компанией Palfinger за все время работы на рынке РФ, это мод. PK 15500 с максимальным грузовым моментом 14,6 т.м, в народе именуемые «6-тонники».)

• Обычно рекомендуют выбирать вылет стрелы таким, чтобы он превышал длину кузова хотя бы на 1…2 м. Но в каждом конкретном случае это должно решаться индивидуально, в зависимости от конкретных потребностей. Например, если у автомобиля удлиненный кузов, около 12 м, а грузить надо длинные швеллеры или трубы, достаточно будет вылета 6…7 м, чтобы стрела доставала до середины длины кузова. В России наиболее популярны (до 80…90% от общего числа) манипуляторы с вылетом 8…10 м, на седельные тягачи – 12 м.

• Обратите внимание на возможный угол поворота манипулятора, который обусловлен конструкцией поворотного устройства. Это либо рейка с гидроцилиндром, либо ОПУ – шестерня с гидромотором. Он может составлять 360° и более. Однако на практике угол поворота всегда ограничивают, потому что над кабиной обычно располагается зона неустойчивости (по диаграмме), и если манипулятор занесет туда тяжелый груз, машина может опрокинуться. Практически все производители поставляют манипуляторы без ограничения угла поворота. Лишь в инструкции по эксплуатации указывается сектор, где работа запрещена или ограничена. Поэтому при ручном управлении угол поворота манипулятора рекомендуется ограничивать либо механическим способом – вварить в механизм поворота металлические болванки, либо электрическим – установить концевые выключатели. Механические ограничители не позволяют изменить угол поворота, электрические обычно позволяют немного его менять. То же делают и при электронном управлении, чтобы застраховаться на случай, если программное обеспечение даст сбой (к сожалению в России электронное ограничение практически не применяется из-за дороговизны). Обычно оставляют угол поворота 220°, такого угла хватает для безопасной работы. Если же зона устойчивости распространяется на всю окружность, то вращение КМУ не ограничивают. Иногда угол поворота в 360° нужен, когда кран установлен на заднем свесе шасси.

Выбор стрелы

Не менее важна и форма поперечного сечения (профиль) стрелы: прямоугольник, пяти-, шести- или восьмигранник. Чем больше граней, тем лучше распределяются напряжения по профилю и, следовательно, прочнее, надежнее и легче стрела. Однако усложнение профиля влечет за собой удорожание стрелы, а потому для манипулятора небольшой грузоподъемности будет достаточно стрелы прямоугольного профиля. Стрелы прямоугольного сечения широко применяют на корейских манипуляторах.

Секции телескопической стрелы могут выдвигаться последовательно либо произвольно. При произвольном выдвижении первыми перемещаются те секции, где сопротивление в данный момент меньше. Системы с последовательным выдвижением секций стрелы более удобны, если манипулятор интенсивно используется для подъ­ема грузов, так как последняя секция (с самым малым сечением) используется редко, и соответственно чем меньше она выдвигается, тем меньше изнашивается, а срок службы стрелы таким образом увеличивается. Однако такие стрелы сложнее и дороже.

Лебедка

При выборе КМУ L-образного типа обязательно уточняйте, установлена ли лебедка и от какого она производителя. Лебедка может быть установлена на колонне, на первом (не телескопируемом) звене стрелы или на оголовке последнего звена. В последнем случае грузоподъемность крана частично «съедается» за счет массы лебедки (как правило, незначительно, на 100…300 кг). Однако такая конструкция имеет и достоинства. Закрепленную на быстродействующих соединителях лебедку можно заменить другим видом сменного рабочего оборудования. Системы безопасности лебедки и манипулятора связаны, поэтому допустимая грузоподъемность КМУ при этом вылете стрелы не может быть превышена, но может ограничиваться и грузоподъемностью самой лебедки.

Длину троса следует выбирать в зависимости от предполагаемого характера работ: если грузы будут опускать в котлован, необходимо оснастить лебедку тросом достаточной длины, но лучше использовать трос минимальной необходимой длины. У некоторых производителей лебедок тросы имеют лишь стандартную длину.

Использование лебедки дает ряд преимуществ. Гидропривод лебедки обеспечивает низкую скорость опускания груза на место (посадочную скорость), что удобно при монтажных работах. Тросовая подвеска крюка позволяет поднимать-опускать груз из-за препятствия – стены, забора.

Иногда указывают как преимущество возможность манипуляций крюком (путем оттяжки троса), что дает возможность более точно позиционировать груз при опускании. Надо заметить, что такие действия не предусмотрены правилами и конструкцией манипулятора. При оттяжке тросов возникают нетипичные нагрузки на конструкцию манипулятора, на которые он не рассчитан. Еще некоторые владельцы применяют волочение груза за трос или раскачивание груза на крюке. Такое использование манипулятора не рекомендуется, так как может привести к выходу из строя шарниров, могут погнуться и штоки гидроцилиндров. В практике известны случаи изгибания штока первой секции стрелы. У L-образных манипуляторов с длинной тросовой подвеской оттягивать груз проще, но там не рекомендуется применять волочение (подтягивание) груза тросом, как это иногда делают на практике.

Выбор автомобильного шасси

Возможна установка манипуляторов на прицепы, тракторы, но чаще их устанавливают на бортовые автомобили и седельные тягачи.

Обычно в литературе рекомендуют, чтобы масса манипулятора составляла 20…25% полезной грузоподъемности шасси. Такое соотношение обеспечивает эффективное использование автомобиля по прямому назначению – для перевозки грузов. Однако все же следует исходить из конкретных задач, для которых приобретается манипулятор. Во-первых, следует учесть грузоподъемность передней оси, на которую приходится масса манипулятора. Перегруз не допускается! Учтите, что существуют недобросовестные установщики, которые могут поставить чрезмерно тяжелый манипулятор на шасси, перегрузив передний мост, и даже не предупредить об этом клиента, как и о том, что шасси снимут с гарантии, а мост может скоро выйти из строя.

Во-вторых, если нужен мощный манипулятор для подъема больших грузов на больших вылетах и не предполагается перевозить эти грузы на данном автомобиле (т. е. аналог автокрана), то масса манипулятора может «съедать» практически всю грузоподъемность шасси. Бывает и наоборот: на тяжелое мощное шасси устанавливают легкий манипулятор, если больше не нужно.

Российские производители шасси зачастую не указывают допустимую нагрузку на оси (в отличие от западных коллег, которые такую характеристику приводят), а вместо этого – допустимую полную массу на ось и распределение снаряженной массы по осям. Установщикам шасси приходится высчитывать допустимую нагрузку на ось, такие расчеты не дают точного результата, а значит, установщик манипулятора не знает точно, насколько он может нагрузить переднюю (или заднюю) ось.

Выберите место установки манипулятора. На задний свес его ставят, например, чтобы разгрузить переднюю ось, если ее грузоподъемность недостаточна или когда бортовой автомобиль эксплуатируется с прицепом. Но в этом случае потребуются дополнительные опоры, поскольку при таком расположении манипулятора ухудшается устойчивость автомобиля, а это дополнительные расходы.

По всей длине лонжеронов шасси европейских автомобилей имеется множество технологических отверстий, расположенных с определенным шагом. Они позволяют удобно располагать кронштейны манипуляторов и аутригеров, а также переносить другие агрегаты, если они мешают расположить компоненты манипулятора. На шасси российских производителей такие отверстия отсутствуют, раму сверлить запрещается. Поэтому для крепления манипуляторов на российских шасси применяются не очень удобные стремянки.

Компания «УралСпецТранс» серийно изготавливает спецтехнику с краноманипуляторными установками на шасси автомобилей «Урал» и КамАЗ, а также производит КМУ на базовые модели седельных тягачей, бортовые автомобили. На данный момент компания является официальным дилером ведущих производителей подъемного оборудования (КМУ). Всегда на складе компании «УралСпецТранс» большой выбор КМУ, а также автотехника с КМУ на шасси «Урал», КамАЗ. Компания специализируется на изготовлении эксклюзивных моделей, учитывая все пожелания и потребности заказчика.

Аутригеры

Аутригеры – важная часть крановой установки, от них напрямую зависят грузоподъемность и безопасность манипуляторов. Обычно аутригеры идут в комплекте с манипулятором.

По способу складывания в транспортном положении аут­ригеры бывают фиксированные (направлены вниз в транспортном положении) и поворотные (закидываемые вверх). Направленные вниз аутригеры при движении грузовика могут задеть за неровности грунта и повредиться, поэтому для России рекомендуются поворотные аутригеры, особенно если высота шасси небольшая. Почти все опоры, применяемые у нас, поворачиваются вручную. Но у тяжелых кранов закинуть опору достаточно трудно (масса около 100 кг), поэтому для тяжелых кранов применяют аутригеры, которые поворачиваются на 50° снизу, вдоль машины. Существуют «самоповорачивающиеся» опоры: при выдвижении-втягивании балки аутригера шестеренка прокручивается, и опора поворачивается на 180°. Переворачиваемые аутригеры с гидроприводом предлагают все производители, но эта опция непопулярна у российских покупателей из-за высокой цены (+2,5 тыс. евро).

Опоры могут быть короткими, средними и длинными. Выбор зависит от высоты шасси. Если высоты опоры не хватает, иногда наваривают на пятаки дополнительные пластины. Обычно в России заказывают средние или длинные опоры. Желательно иметь опоры такой длины, чтобы можно было вывесить подвеску, колеса шасси.

Аутригеры позволяют изменять угол наклона грузовика. При подъеме тяжелого груза сторону шасси, обращенную к грузу, несколько приподнимают с помощью аутригеров, это позволяет избежать опрокидывания. Если требуется завести стрелу в низкое окно, то соответствующую сторону шасси опускают, опуская аутригеры данной стороны и приподнимая аутригерами противоположную сторону. Благодаря этому стрела занимает наклонное положение.

Длину выдвижения балки можно выбрать из двух или трех вариантов. Выдвижение балок может быть ручным (с фиксацией в определенных положениях или произвольно), гидравлическим (с фиксацией в произвольном положении). Балки могут состоять из нескольких секций.

Опоры аутригеров бывают круглыми и квадратными в сечении. Квадратные обычно более массивные и мощные (южнокорейского производства). Однако стойки круглого сечения (обычно европейского производства), если они идут в комплекте к данной КМУ, гарантированно выдерживают все рабочие нагрузки. По массе стойки круглого сечения легче, чем квадратные, поэтому, если есть выбор, можно рекомендовать стойки именно круглого сечения.

Обязательно используйте подкладки под опоры. К КМУ иностранного производства можно заказать штатные опоры, однако из-за их дороговизны все используют отечественные или самодельные подкладки. Известно много случаев опрокидывания автомобилей с КМУ из-за проседания опор на мягком грунте.

Дополнительное оборудование, опции

Внимательно изучите дополнительное оборудование которое предлагается для КМУ, проконсультируйтесь со специалистами фирмы-поставщика. Возможно, будет полезно дооснастить вашу КМУ, например, охладителем масла, если предполагается интенсивная работа с мощным навесным оборудованием (буром) и возможен перегрев масла.

Для самых малых КМУ может как опция предлагаться автономная гидростанция (которая подключается к электросети автомобиля), т. е. КМУ будет работать не от КОМ. Однако следует учесть, что такая гидростанция не может иметь большие габариты, объем масла в ней невелик и возможны проблемы с перегревом масла.

Если владелец хочет увеличить вылет крана, то как самый дешевый вариант ему могут предложить удлинитель – секцию с ручным выдвижением. Например, у КМУ HIAB и у КМУ Palfinger можно устанавливать до трех механических секций. Дополнительную гидравлическую секцию тоже можно установить, но это будет довольно дорого.

Предлагаются и гуськи. Иногда это довольно сложные механизмы, с шарнирами, телескопическими секциями, требующие прокладки дополнительных гидролиний по стреле. Гуськи применяют, например, для работы под мостом – стрела опускается с моста, гусек заводят под мост и с рабочей платформы производят работы. Такие гуськи очень дорогие и предлагаются только на самых последних версиях КМУ со сложной и совершенной системой безопасности. В России такие гуськи почти не продаются – слишком дорого, они могут увеличить стоимость КМУ до 50%.

Еще одна интересная опция: отрицательный угол складывания между первой и второй секциями стрелы, который достигается путем введения в конструкцию траверс между секциями. У всех ведущих производителей есть такие конструкции. Гидроцилиндр подъема соединяется не со стрелой непосредственно, а с траверсами, которые изменяют угол приложения силы и кинематику движения стрелы. Благодаря этому меняется диаграмма грузоподъемности, амплитуда (движение крюка вверх) получается ближе к вертикали, потому что обычно при подъеме груз постепенно приближается к колонне манипулятора. При использовании траверс груз идет почти вертикально до определенной высоты и лишь потом начинает приближаться к колонне (это все видно по диаграмме). Таким образом, при использовании траверс меняется вылет, на котором манипулятор способен поднять определенный груз, т. е. изменяется не грузоподъемность, а диаграмма, но достигается эффект – как будто увеличилась грузоподъемность! В России, к сожалению, применение траверс не получило популярности: манипулятор с траверсами примерно на 10% дороже обычного.

Компания HIAB предлагает для некоторых моделей опции – траверсы, усиливающие стрелы, улучшающие кинематику и грузовысотную характеристику КМУ.

Также отличием нового модельного ряда КМУ Palfinger является новая «рычажная» схема (траверсы), увеличивающая грузоподъемность крана на разных вылетах стрелы. Данная система названа HPLS (High Power Lifting System).

Применение сменного рабочего оборудования может существенно расширить технологические возможности КМУ: предлагаются разнообразные ковши, бадья для бетона, а также вилочные захваты.

Органы управления, дистанционное управление

Ручное управление манипулятора рычагами с двух сторон (самый дешевый тип управления) может быть перекрестным или параллельным (второе менее удобное, так как в этом случае рычаги с противоположных сторон располагаются в обратном порядке). Бывает такое же ручное управление с платформы (чуть подороже) – сверху оператору хорошо виден кузов, это удобно. Управление с кресла, расположенного на колонне манипулятора, еще дороже. При дистанционном управлении (самое дорогое) в качестве резервного всегда имеется одностороннее ручное управление.

В России манипуляторы используют в основном для простых операций разгрузки-погрузки, поэтому у них простые и дешевые конструкция, системы управления и безопасности. Потребители предпочитают электрогидравлические системы безопасности – они менее чувствительны к перепадам температуры и напряжения в бортовой сети автомобиля, а также к квалификации обслуживающего персонала. Электронным управлением обычно оснащают сложные манипуляторы с длинной стрелой, гидравлическим гуськом, лебедкой и т. д.

Радиоуправление манипулятора с выносного пульта может предлагаться как опция. В некоторых случаях использование пульта очень удобно, например, если поднимаемый груз находится за забором.

Переоборудование готового манипулятора под радиоуправление теоретически возможно. Однако при управлении с радиопульта хуже ощущаются движения манипулятора, и у неопытного оператора будут получаться слишком резкие движения стрелы (если на манипуляторе стоит обычная гидросистема). Гидросистема должна быть специально оптимизирована под радиоуправление. Для полнофункционального радиоуправления необходимо устанавливать пропорциональные гидрораспределители (чем больше отклонение рычага, тем быстрее движения манипулятора) компенсационного типа, т. е. с компенсацией потоков, позволяющей гидросистеме работать плавно. Расход масла в такой гидросистеме больше, чем в обычной: 70…90 л/мин. Применяются гидронасосы с регулируемой подачей (на обычных – с фиксированной подачей). Применяются маслоохладители, потому что потоки огромные и масло интенсивно нагревается. Поэтому и цена растет, примерно на 30%, так как приходится заменять много компонентов и стоить они будут, как запчасти, т. е. на 50…70% больше заводской цены.

Некоторые производители предлагают как опцию «дешевое радиоуправление», похожее на пульт тельфера. Управляя таким пультом, невозможно выполнять одновременно две операции. «Дешевое радио» работает на обычных гидрораспределителях, без маслоохладителя, и удорожание составляет всего около 10%. Поэтому гораздо выгоднее и дешевле определяться сразу и покупать версию с дистанционным управлением. Радиопульт превращается в пульт кабельного управления простым присоединением кабеля.

Б/у или новая КМУ?

Полноценного рынка «трейд-ин» (прием старых КМУ в зачет стоимости новых) в России еще нет. Официальные представители основных западных производителей манипуляторов пока не занимаются продажей б/у кранов и «трейд-ин». В России существует очень большая потребность в недорогих подержанных манипуляторах. Однако в Европе цены на подержанные манипуляторы довольно высокие: манипулятор теряет половину стоимости только за 10…12 лет эксплуатации, поскольку в манипуляторах мало что изнашивается в процессе эксплуатации. Обычно сложно установить истинную наработку и состояние такого манипулятора, идентификационные таблички могут заменить, и весь риск дальнейшего использования ложится на самого владельца. Облегчает положение лишь то, что обслуживание КМУ несложно и владелец может его выполнить самостоятельно: достаточно регулярно менять масло и фильтр. Поэтому завоз подержанных КМУ в Россию популярности не приобрел. В России все эксплуатируют манипуляторы обычно до конца и не продают б/у. Если манипулятор б/у все же продают с российским шасси, то проблема, как правило, бывает в шасси, которое изнашивается сильнее, чем иностранный манипулятор. Поэтому рынок подер­жанных манипуляторов так и не сформировался.

Автор благодарит С. Литвиненко, менеджера по продажам ООО «Карготек Рус», и С. Малинина, специалиста фирмы PM Group S.p.A., за помощь в подготовке статьи

Установка манипулятора на транспорт | Заказать установку крана манипулятора в Москве

Монтаж специального оборудования следует доверять профессионалам. Компания «Спецавтокомплект» предлагает услуги по установке крана-манипулятора (КМУ) в Москве. Мы поможем с выбором подходящего оборудования, рассчитаем стоимость и оперативно выполним необходимые работы.

Особенности

Установка манипулятора позволяет значительно расширить функциональные возможности бортового грузовика. Автомобиль с краном используют для погрузки, перевозки и разгрузки разнообразных грузов, не требующих специальных условий хранения (например, разборных металлических конструкций, строительных материалов, крупных деревьев, рекламных щитов и т. д.). Конструкция такого грузовика позволяет проводить все необходимые работы в одиночку и без привлечения дополнительных единиц техники. Установка манипулятора — это действительно выгодная инвестиция, способная многократно окупить себя в будущем.

Мы готовы осуществить монтаж КМУ практически на любое погрузочно-разгрузочное средство. Кроме того, заказчики имеют возможность получить консультации по выбору крана для конкретного базового автомобиля. Стоимость услуг по установке манипулятора может варьироваться в зависимости от типа КМУ, модели транспортного средства и объема выполненных работ.

Этапы установки манипулятора

Монтаж крана — это технологически сложная процедура, требующая наличия опыта, специализированного оборудования и инструментов. Этот процесс включает несколько основных этапов:

1. Подготовка. Начальный этап включает демонтаж платформы, топливного бака, аккумуляторов и ресиверов грузового автомобиля. Затем осуществляется установка коробки отбора мощности, а также фиксация надрамника на шасси. Кроме того, выполняется монтаж усиливающих боковых листов.
2. Установка манипулятора. Осуществляется монтаж и закрепление крана на заранее подготовленное место. Затем КМУ подсоединяют к электронике и пневматике транспортного средства, после чего происходит установка демонтированных деталей — топливного бака, ресиверов и аккумуляторов. В завершение осуществляется заправка гидравлическим маслом, проверка правильности подключений и монтаж платформы.
3. Сдача техники. Заключительный этап установки манипулятора включает многократную проверку различных функций установленного оборудования (повороты, выдвижение стрелы и др.). Проводятся как динамические, так и статические испытания, включающие диагностику устойчивости автомобиля при максимальной нагрузке. Механизм должен надежно удерживать транспортируемые грузы, а система безопасности должна корректно ограничивать максимальную грузоподъемность устройства. После успешного завершения всех необходимых испытаний автомобиль с установленным оборудованием переходит в распоряжение заказчика.

Для оформления заказа на услугу по установке манипулятора позвоните по одному из телефонов, указанных в разделе «Контакты»!

Монтаж манипулятора. Часть 1 | Аренда спецтехники

Первая часть серии статей про новый проект Логистик Инжиниринг, а именно, по сборке манипулятора – вышки с ямобуром на базе шасси Газона вездехода 4х4.

Изменения в трансмиссии ГАЗ 3309

Итак, был приобретен газ 3307 шоссейный с термобудкой без каких-либо намеков на полноприводный характер, манипулятор и бурение.

Первые шаги начались по изменению базового шасси в сторону вездеходной составляющей манипулятора – автобуровой.
Произвели замену заднего моста и передней балки на мосты ГАЗ 66, а также, замены передних рессор с креплениями к раме на запчасти с полноприводного газ 3308. Опираясь на опыт владения вездеходных Газонов (буровая БКМ-317), установили пластины метала толщиной 10 мм внутрь п-образного профиля рамы для ее разгрузки при езде по бездорожью в места крепления передних рессор, т. к. в этом месте часто трескается рама. Все мосты были перебраны, заменены головки ЦНШ. Простелены воздушные магистрали. Резина установлена с БТР. Вездеходный характер ямобура-вышки необходим для бурения и погрузочно-разгрузочных работах в полях и других сложных условиях работы манипулятора с буром и вышкой.
Далее по длине заднего кардана от Газ 66 было выбрано место крепления раздаточной коробки от Шишиги. Крепление РК создали с нуля, используя подушки двигателя от различных грузовиков. Затем средний кардан был подобран от Урала и установлен на ямобур через выточенные переходники под фланцы Газ. Передний же кардан изготовлен из заднего – удлинен и отбалансирован.

Мотор и коробка шасси

На шасси 3309 с завода был установлен проверенный и не прихотливый мотор Д-245 с турбиной, что полностью устраивало. Нами было принято решение о замене алюминиевой КПП на более выносливую коробку для бездорожья от ЗИЛ 130, что мы и выполнили. Для этого была изготовлена оправка для рассверливания новых отверстий в плите крепления кожуха маховика, маховик заменен на аналогичный с МТЗ-80, корзина сцепления от Зил-130 с доработками шлифовальной машинкой. Так же сам мотор был собран на новой поршневой, т. к. привод двух гидравлических насосов манипулятора и автобуровой требует реальных показателей крутящего момента. Выхлоп выведен под передний бампер для экономии места.

Подкачка шин на манипуляторе

В связи с требованиями использования подкачки шин (монтаж опор и бурение лунок в труднодоступных местах) встала необходимость в компрессоре и запасе воздуха на борту манипулятора. Для выполнения этих целей нашим специалистом был установлен компрессор от ЗИЛа (компрессор с Д-245 славится своей проблемностью, чем скомпрометировал своё использование на данной спецтехнике), который был установлен на место воздушного фильтра, а также несколько ресиверов в раме Газона для запаса воздуха на вездеходе. Фильтрующий элемент вынесли на крыло по типу Урала. Для привода компрессора ремнем заменили штатный двух ручейковый шкив на трех ручейковый. Подкачкой бурилки – вышки планируется управлять регулятором давления по манометру в кабине манипулятора.

                

Коробка отбора мощности ямобура

На РК и КПП установлены Коробки отбора мощности (КОМ) для привода гидронасосов аксиально-поршневого типа. Один для привода в движение манипулятора, а второй для вращения бура при монтаже опор, бурению лунок под фундамент и буронабивные сваи и других видах буровых работ. Управления КОМами пока в разработке и будет описано в следующей части статьи о сборке манипулятора с вышкой и ямобуром своими руками.

Подрамник манипулятора

Будку с ГАЗ 3309 демонтировали и начали подготавливать шасси для подрамника под манипулятор. В места установки шпилек КМУ в п-образный короб рамы Газона были варены полосы метала, чтобы не гнуло края рамы от веса КМУ с грузом. Подрамник вышки был изготовлен из двух швеллеров 16 и 14 размера. Меньший вложили в больший и проварили, тем самым получили отличный короб для монтажа манипулятора на шасси. Подрамник выполнен на всю длину рамы плюс 2 метра от оси заднего моста, что не превышает 60% от колесной базы автомобиля и не требует расчета на прочность рамы и консольной балки подрамника, а, следовательно, проще происходит оформление изменений в конструкцию ТС в ГИБДД. В заднюю часть подрамника установлен крюк для возможности таскать стойки ЖБИ при установке опор ЛЭП, а также вал с трещоткой тормозной КАМАЗ для крепления на тросе запасного колеса манипулятора-вышки снизу подрамника. В месте монтажа КМУ на шасси приварены пятаки для ограничения продольного смещения манипулятора по подрамнику.

                    

Гидравлика манипулятора и автобуровой

Для правильной развесовки ямобура гидравлический бак устанавливался КМУ в нишу подрамника под кузовом манипулятора, ведь для исключения перегрева гидравлического масла при бурении его объем увеличили до 300 л. Бак изготовлен из 3 мм железа, которое предварительно отпескоструили. Установлены два заборных крана с грубыми фильтрами очистки, один кран для замены гидравлического масла буровой, сливной фильтр с манометром для контроля загрязненности фильтрующего элемента, указатель уровня и температуры рабочей жидкости, сопун для исключения кавитации заборных шлангов бурилки на манипуляторе и штуцера для дренажных отверстий гидронасосов и гидромотора вращателя ямобура. Последние выполнены напрямую в бак в обход фильтрующего элемента в связи с необходимостью полного отсутствия кого-либо давления для долговечной работы гидропривода. Бак упирается в специальные постели и закреплен скобами. Для замены фильтрующего элемента автобуровой в кузове манипулятора предусмотрено смотровое окно.

 

Крепление манипуляторной установки

Для крепления манипулятора изготовлены шпильки с мелкой резьбой максимального диаметра по монтажным проушинам КМУ и гайки к ним. Первые гайки высокие для надежного протягивания, вторые – низкие используются в качестве контргаек, защищая от откручивания высоких при езде по бездорожью и вибраций при бурении лунок. Притягивают шпильки КМУ к раме с подрамником через специальные Ф-образные пластины из толстого листового метала. Важно! При изготовлении данных шпилек крепления манипулятора надо подобрать материал стали. Ведь при использовании высокоуглеродистой стали крепление может лопнуть, а оно должно немного тянуться. Монтаж КМУ на шасси выполнен другим манипулятором.

                          

Автор: Толкачев Павел

 

Установка манипулятора в Екатеринбурге, на КАМАЗ цена

Грузовой автомобиль, оборудованный краном-манипулятором, становится более функциональным и автономным транспортным средством, позволяющим сократить время на погрузочно-разгрузочные работы. Наша компания на выгодных условиях обеспечивает установку манипулятора в Екатеринбурге на шасси грузовиков. Монтаж осуществляется на популярные грузовики Камаз.

Этапы монтажа манипулятора

Для установки крана-манипулятора на шасси изготавливается специальный подрамник. Кузов автомобиля не укорачивается, а сдвигается немного назад для освобождения места за кабиной, где будет установлена КМУ. Инженерами выполняются расчеты, чтобы площадь нагрузки распределялась по центру рамы грузовика. Подрамник сваривается из прочных швеллеров. Решается вопрос с переносом крепления аккумуляторной батареи. Шасси дополнительно усиливается специальными вставками.

На следующем этапе подрамник фиксируется на шасси грузовика стандартными стремянками и устанавливается манипулятор. При монтаже кузова (грузовой платформы) обеспечивается расстояние до манипулятора 20 см. Для приведения агрегата в действие подключается гидравлический насос. Установка манипулятора за кабиной имеет ряд преимуществ:

• не создаются помехи при выполнении погрузочных и разгрузочных работ;
• обеспечивается оптимальное распределение веса по осям машины;
• гарантируется надежная фиксация установки в движении;
• оборудование не загрязняется, как при монтаже сзади кузова.

Надежность и безопасность работ по установке манипулятора

Установка манипулятора на Камаз выполняется в сжатые сроки с соблюдением требований безопасности. Используются только качественные крепежные элементы. Услуга по монтажу кранового оборудования на шасси грузового автомобиля актуальная благодаря популярности устройства и небольшим затратам. Главное преимущество заключается в сокращении финансовых расходов и времени на погрузку и разгрузку разных типов груза.

После монтажа манипулятора на шасси повышается эффективность использования грузовика и существенно расширяется область выполняемых задач. Для обеспечения устойчивости транспортного средства устанавливаются дополнительные опоры. Управление агрегатом обеспечивается с дистанционного пульта или с колонны манипулятора. За кабиной грузовика Камаз также монтируются другие приспособления по заказу клиента.

(PDF) Операции по установке и извлечению датчика с использованием беспилотного воздушного манипулятора

8 ПИСЬМА IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION. ПЕЧАТНАЯ ВЕРСИЯ. ПРИНЯТО, МАЙ 2019, оценка позы

, и это позволило иметь менее агрессивное поведение

на самолете. В целом задача установки

оказалась более сложной, чем поиск, как в помещении, так и на улице

, из-за динамического характера самой задачи.

Тем не менее, хорошие результаты были достигнуты, и малогабаритный UAM приложил значительные силы

.

VII. ВЫВОДЫ

В этой статье представлен новый подход к воздушной установке

и поисковым операциям с использованием манипулятора

, совместимого с одной степенью свободы. Несмотря на ограниченную маневренность предлагаемой конструкции манипулятора

, мы можем продемонстрировать его универсальность

для принудительных операций, таких как размещение объектов

на поверхностях различной формы и текстуры. Конструктивная сила

заключается в простоте передаточного механизма и его минимальном весе

, что делает его пригодным для осмотра на месте, операций

неразрушающего контроля или просто в качестве модульного инструмента, обеспечивающего подъемную платформу

активными тактильная обратная связь.Приведение в действие подвижного шарнира

гарантирует возможность регулировки соответствующего поведения рабочего органа

в режиме реального времени, обеспечивая более высокое соответствие

при прикосновении и более жесткую реакцию для более точного позиционирования

. Было обнаружено, что управление усилием в реальном времени составляет

, что является важной функцией для безопасного взаимодействия манипулятора в полете, что приводит к более высокой надежности, измеренной во время испытаний в полете

. Новизна нашего подхода заключается в интеграции манипулятора с управляемым усилием

с качающимся движением БПЛА для

выходов с медленным наращиванием силы.Как конструкция, так и архитектура управления

успешно протестированы в помещении для работы с вертикальными поверхностями более

fl и снаружи над неровными поверхностями.

Многочисленные эксперименты подтверждают надежность и повторяемость

системы. В целом предлагаемый подход демонстрирует большой потенциал

для задач манипулирования с низкой ловкостью, таких как

приложение сил в окружающей среде для зондирования, неразрушающего контроля, установка и извлечение объекта

.

Дальнейшая работа будет направлена ​​на усовершенствование контроллера полета

с использованием методов управления с прогнозированием модели

(MPC), чтобы минимизировать угловые возмущения транспортного средства

во время взаимодействия. Кроме того, конструкция новых захватов будет оцениваться

, чтобы увеличить количество приложений, которые могут быть выполнены с помощью предлагаемого манипулятора

, вместе с

дополнительных решений сенсорной обратной связи, которые могут улучшить производительность

и улучшить автономное поведение, е.г. event-

на базе

камер.

ПОДТВЕРЖДЕНИЕ

Автор хотел бы поблагодарить за поддержку, оказанную

членами GRVC, в частности Рафаэлем Салморалом.

ССЫЛКИ

[1] Ф. Руджеро, В. Липпиелло и А. Оллеро, «Воздушные манипуляции: обзор литературы по

», IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, вып. 3,

pp. 1957–1964, 2018.

[2] PE Pounds, DR Bersak, AM Dollar, «Grasping from the

air: hovering capture and load stable», in Robotics and Automation

(ICRA ), Международная конференция IEEE 2011 г., стр.2491–2498, IEEE,

2011.

[3] Ф. Аугульяро, С. Лупашин, М. Хамер, К. Мале, М. Хен, MW

Мюллер, Дж. С. Уиллманн, Ф. Грамацио, М. Колер , и Р. Д’Андреа,

«Легко собранная архитектурная установка: Совместное строительство

с летающими машинами», Системы управления, IEEE, vol. 34, pp. 46–64, 2014.

[4] G. Loianno, V. Spurny, J. Thomas, T. Baca, D. Thakur, D. Hert,

R. Penicka, T. Krajnik, A Чжоу, А. Чо и др., «Локализация, захват,

и транспортировка магнитных объектов командой мастеров в сложных условиях пустыни

», IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3,

нет. 3. С. 1576–1583, 2018.

[5] «AIRobots», 2012. http://airobots.ing.unibo.it/.

[6] «AEROWORKS», 2015. http://www.aeroworks2020.eu/.

[7] «AEROARMS», 2015. https: // aeroarms- project.eu/.

[8] И. Палунко, П. Круз и Р. Фиерро, «Гибкая транспортировка грузов: безопасная

и эффективное манипулирование грузами с помощью воздушных роботов», IEEE Robotics &

Automation Magazine, vol.19, нет. 3, pp. 69–79, 2012.

[9] М. Фумагалли, Р. Нальди, А. Маккелли, Ф. Форте, А. К. Кеминк,

С. Страмиджоли, Р. Карлони и Л. Маркони, « Разработка прототипа авиационного манипулятора

: физическое взаимодействие с окружающей средой », Robotics

& Automation Magazine, IEEE, vol. 21, pp. 41–50, 2014.

[10] М. Орсаг, К. Корпела, С. Богдан и П. О, «Вращение клапана с помощью двухрычажного воздушного манипулятора

», в Беспилотных авиационных системах. (ICUAS),

Международная конференция 2014 г., стр.836–841, IEEE, 2014.

[11] Т. Икеда, С. Ясуи, М. Фуджихара, К. Охара, С. Ашизава, А. Итикава,

А. Окино, Т. Оомити и Т. Фукуда, «Контакт стены окторотором

БПЛА с одним манипулятором степеней свободы для осмотра мостов», в Intelligent

Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE / RSJ International Conference

on, pp. 5122–5127, IEEE, 2017.

[12] Ф. Хубер, К. Кондак, К. Кригер, Д. Зоммер, М. Шварцбах, М. Ла-

Иакер, И. Косык, С.Парусель, С. Хаддадин и А. Альбу-Шаффер, «Первый анализ

и эксперименты по манипуляциям с воздухом с использованием полностью задействованной резервной руки робота

», в Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013

Международная конференция IEEE / RSJ on, pp. 3452–3457, IEEE, 2013.

[13] С. Ким, С. Чой и Х. Дж. Ким, «Воздушные манипуляции с использованием квадрокоптера

с роботизированной рукой с двумя степенями свободы», в Intelligent Robots and Systems (IROS),

Международная конференция IEEE / RSJ 2013 г., стр.4990–4995, IEEE,

2013.

[14] К. Хуэрзелер, Р. Нальди, В. Липпиелло, Р. Карлони, Дж. Николич, К. Алексис,

Л. Маркони и Р. Сигварт, «Аэроботы: инновационные воздушные сервисные роботы

для удаленной проверки с помощью контакта», в «Интеллектуальные роботы и системы»

(IROS), Международная конференция IEEE / RSJ 2013 г., стр. 2080–2080,

IEEE, 2013.

[ 15] А. Суарес, Г. Эредиа и А. Оллеро, «Легкая совместимая рука для воздушных манипуляций

», в «Интеллектуальные роботы и системы» (IROS), 2015 г.

Международная конференция IEEE / RSJ, стр.1627–1632, IEEE, 2015.

[16] Дж. Л. Шолтен, М. Фумагалли, С. Страмиджоли и Р. Карлони, «Управление взаимодействием

БПЛА с манипулятором» в Робототехнике и

Автоматизация ( ICRA), Международная конференция IEEE 2013 г., стр. 4910–

4915, IEEE, 2013.

[17] М. Рилль, Г. Мускио, Ф. Пьерри, Э. Катальди, Г. Антонелли, Ф. Каккавале, и

А. Франки, «Физическое взаимодействие 6d с полностью активированным воздушным роботом»,

в 2017 г. Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации,

2017 г.

[18] Т. Бартельдс, А. Капра, С. Хамаза, С. Страмиджоли и М. Фумагалли,

«Соответствующие воздушные манипуляторы: к новому поколению воздушных роботов

рабочих-роботов», IEEE Robotics and Automation Letters , pp. 477–483,

, январь 2016 г.

[19] С. Хамаза, И. Георгилас и Т. Ричардсон, «На пути к воздушному манипулятору с адаптивным соответствием

для контактного взаимодействия», 2018 г.

Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам

(IROS), стр.1–9, IEEE, 2018.

[20] К. Папахристос, К. Алексис и А. Цес, «Эффективное усилие для манипуляций с воздушным роботом

: использование возможности управления вектором тяги

три-конвертоплана. uav », Робототехника и автоматизация (ICRA), 2014 IEEE

Международная конференция, стр. 4500–4505, IEEE, 2014.

[21] HW Wopereis, J. Hoekstra, T. Post, GA Folkertsma, S. Stramigioli,

и М. Фумагалли, «Приложение существенной и постоянной силы

к вертикальным поверхностям с использованием квадрокоптера», в 2017 IEEE International

Conference on Robotics and Automation (ICRA), стр.2704–2709, IEEE,

2017.

[22] С. Хамаза, И. Георгилас и Т. Ричардсон, «Манипулятор

с адаптивным соответствием для приложений с воздушной связью», IEEE / ASME

, 2018 г.

International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),

pp. 730–735, IEEE, 2018.

[23] А. Хименес-Кано, Дж. Мартин, Г. Эредиа, А. Оллеро и Р. Кано ,

«Управление воздушным роботом с помощью многорычажной руки для задач сборки», в

Робототехника и автоматизация (ICRA), Международная конференция IEEE 2013

дальше, стр.4916–4921, IEEE, 2013.

(PDF) Мобильный манипулятор для установки и снятия сфер аварийной сигнализации с самолетов на воздушных линиях электропередачи

несигнальных линий и сооружений электропередачи

, введенных авиационными административными органами,

– большая сложность при найме пилотов и электриков даже

с более высокими затратами и большое количество устройств, которые все еще необходимо установить, а старые

–

, оставленные или даже удаленные, вызвали разработку

робота, который является направленность этой работы.Этот робот

был разработан в соответствии с контрактом с CEMIG

– Companhia Energ´etica de Minas Gerais – государственной электроэнергетической компанией

, чтобы значительно снизить риски и затраты, связанные с установкой.

Установка, снятие и обслуживание сигнальных шаров в

воздушных проводах заземления (молниеотводов) воздушных

линий электропередачи.

Аналогичные действия, описанные в литературе,

рассматриваются далее.Раздел 3 посвящен ключевым вопросам автоматизации процесса установки сферы

. В разделах 4,

,

и 5 подробно описано используемое решение. Соответствующие аспекты

реализации системы находятся в Разделе 6, за которым

следует описание экспериментов на реальной линии передачи

в Разделе 7 и обсуждение результатов

в Разделе 8.

2 Сопутствующие работы

В литературе сообщается о многих усилиях по обеспечению возможности выполнения операций горячей линии

на линиях электропередачи

удаленно.Созданные на данный момент роботы

делятся на две основные категории: манипуляторы

с дистанционным управлением и мобильные роботы. В большинстве статей описываются роботы первой категории, которые представляют собой управляемые телефоном

устройства, способные выполнять манипуляции

или проверки. В [1] и [2], например, описана система автоматического манипулятора полу-

, которая помогает человеку

в электрических задачах, таких как зачистка проводов и замыкание разомкнутых цепей

.В них используется робот-манипулятор –

тор, оснащенный несколькими датчиками, правильно установленный

в ковше автопоезда (грузовик + изотермический подъемник

). Человек-оператор остается внутри автомобиля и удаленно выдает команды роботу. Fur-

thermore, некоторые операции выполняются роботом автоматически. Полностью дистанционно управляемые нипуляторы ma-

описаны в [3] и [4]. Во второй работе

манипулятор используется для операций очистки

гирлянд изоляторов.

Относительно второй категории, упомянутой до

, было меньше результатов. Хотя эти мобильные роботы

разработаны для работы в прямом эфире, характер задач, которые они могут выполнять,

сильно отличается. В основном, мобильные роботы

были использованы для осмотра, очистки и транспортировки объектов.

.

в [5] сообщается о разработке инспекционного робота, который

может автоматически перемещаться по наземному кабелю

и передавать из заданных точек информацию о линии, проинспектированной на данный момент.Одним из самых больших преимуществ этого робота по сравнению с

другими подобными устройствами является его способность автономно

преодолевать опоры электропередачи и переходить на другую сторону

для продолжения инспекционных работ. Ruaux

в [6] описывает предложение робота, который будет выполнять

установку предупреждающих сфер. Автор рассматривает гипотонического робота, который будет размещен вертолетом на

воздушных линиях и оттуда

будет работать независимо на всем пролете.Как описано в документе

, устанавливаемые сферы

должны храниться в теле робота. Это

подразумевает, что робот должен быть очень большим,

, поскольку типичная предупреждающая сфера имеет радиус 50 см.

Кроме того, процесс установки сферы, предложенный автором

, подразумевает, что робот будет зажимать обе половины оболочки

на проводящем кабеле. В литературе нет указания

, что такой робот когда-либо был построен.Небольшой робот, оснащенный камерой, с помощью которой

может перемещаться по линиям электропередачи (а не

в воздушном заземляющем проводе) представлен в [7]. Робот

использует трансформатор тока для получения энергии

, необходимой для выполнения его задачи. Другая работа

, тесно связанная с представленной здесь, показана в [8]. Фактически, этот робот представляет собой полностью дистанционно управляемый тролль-

лей, без автономии, который был сконструирован для защиты от обледенения проводов питания.Авторы

предложили множество расширений, таких как работа в удаленных задачах осмотра

, в операциях по очистке или в качестве вспомогательного устройства

при замене провода заземления.

В данной работе описывается конструкция и реализация

робота, похожего на тележку, с простыми манипуляционными возможностями. Фактически, объединение нипуляционных возможностей ma-

с мобильным роботом было предусмотрено и фактически реализовано несколькими поисковиками, такими как [9, 10].В отличие от некоторых из

, упомянутых выше роботов, наш робот проходит через наземный заземляющий кабель

, и его не нужно переносить и размещать с помощью какого-либо внешнего устройства

. Основное отличие

от [8] – это уровень автономного поведения

. Наш робот полуавтономный. Однако важно отметить, что

способен полностью автономно работать, но из-за характеристик

задачи дистанционное управление используется для перемещения робота

в желаемое положение. на кабеле, где должен выполняться основной процесс

.Он выполняет эти

задач полностью автономно на основе своих датчиков

. Задачи, которые способен выполнять наш робот

, – это автономная установка и удаление

сфер предупреждения. Другой ключевой особенностью нашего робота

является то, что он очень компактен и легок, что позволяет полностью установить

на кабель всего одним оператором, без необходимости использования вертолетов для

. Это означает повышение безопасности

и снижение затрат.

Установка вращающегося манипулятора на ROV

В процедурах установки вращающегося манипулятора на ROV используются различные компоненты в зависимости от того, будет ли вращающийся манипулятор использоваться с сонаром BlueView или без него. Используйте соответствующие инструкции по монтажу, приведенные ниже.

Перед установкой или снятием вращающегося манипулятора следует выключить ROV.

Установка на ROV без сонара BlueView

1. Если прикреплен, снимите ограничитель натяжения с полозья ROV.
2. Снимите стандартную раму с ROV.
3. Прикрепите салазки вращающегося манипулятора к ROV с помощью стандартных винтов и шайб через купольные кольца.
4. Прикрепите компенсатор натяжения к раме вращающегося манипулятора.
5. Прикрепите центральный поплавок VideoRay к вращающемуся манипулятору с помощью четырех винтов 8-32 x 1 дюйм в центральных отверстиях поплавка. Обратите внимание на ориентацию поплавка относительно вращающегося манипулятора на диаграмме выше.
6. Прикрепите противовес к задней части корпуса вращающегося манипулятора с помощью четырех винтов M3x0.5 винтов диаметром 20 мм.
7. Присоедините вращающийся манипулятор к раме вращающегося манипулятора, используя четыре винта 8-32 x 1,5 дюйма через внешние отверстия поплавка.
8. Подсоедините кабель к разъему вращающегося манипулятора на задней стороне манипулятора и к порту для принадлежностей ROV. Обязательно закройте охватывающую часть 9-контактного разъема заглушкой-заглушкой.

Установка на ROV с сонаром BlueView

1. Прикрепите центральный поплавок BlueView к вращающемуся манипулятору с помощью четырех винтов 8-32 x 1 дюйм во втором и четвертом наборах отверстий на передней части поплавка. Обратите внимание на ориентацию поплавка относительно вращающегося манипулятора на диаграмме выше.
2. Прикрепите вращающийся манипулятор к салазкам с помощью четырех винтов 8-32 x 2,5 дюйма в первом и третьем наборах отверстий на передней части поплавка.
3. Прикрепите салазки к ROV с помощью стандартных винтов и шайб через кольца купола.
4. Подсоедините кабель к разъему вращающегося манипулятора на задней стороне манипулятора и к порту для принадлежностей ROV. Кабель гидролокатора должен быть сначала подключен к порту для аксессуаров ROV.Обязательно закройте охватывающую часть 9-контактного разъема заглушкой-заглушкой.

Противовесный груз нельзя использовать, когда вращающийся манипулятор используется с сонаром BlueView.

Снятие вращающегося манипулятора с ROV

1. Отсоедините кабель от порта для принадлежностей ROV и разъема на задней стороне вращающегося манипулятора. Обязательно замените заглушку-заглушку в дополнительном порте ROV.
2. Снимите вращающийся манипулятор и снимите с тележки ROV.
3. Заменить стандартную салазку на ROV.
4. Снимите вращающийся манипулятор с рамы, удалив четыре длинных винта.
5. Снимите поплавок с вращающегося манипулятора, удалив четыре коротких винта.
6. Если использовался противовес, снимите его с вращающегося манипулятора.
7. Снимите губку и убедитесь, что на ней нет мусора.
8. Убедитесь, что на вращающемся ремне нет мусора.
9. Промойте все компоненты и смажьте кабельные соединения силиконовым спреем.
10. Дайте компонентам высохнуть.
11. Храните компоненты в чемодане.

Дополнительную информацию о компонентах VideoRay Pro 4 можно найти в Руководстве по оборудованию Pro 4.

Монтажные адаптеры для манипуляторов

для микроскопов Olympus / NARISHIGE GROUP Каталог продукции Монтажные адаптеры для манипуляторов

для микроскопов Olympus / NARISHIGE GROUP

для микроскопов Olympus

Комбинации микроскопа и адаптера

---

Микроскопы инвертированные

Микроскоп	Монтаж со сцены, тип	Крепление на стойку освещения, тип		Двойные направляющие (установка сцены сзади) Тип	Двойные направляющие (установка на переднюю часть сцены) Тип	Окружение сцены Тип	Тип окружения сцены (со стойкой)
	Тип A	Тип B	ТипB2	Тип C	Тип C2	ТипD	Тип D2
CK2 / 30/40	Специальный заказ	Специальный заказ	–	Специальный заказ	Специальный заказ	–	–
CKX31 / 41	Специальный заказ	Специальный заказ	–	Специальный заказ	Специальный заказ	–	–
CKX53	NO-AD-2	–	НО-АДК-2 * 1	–	–	–	–
IMT2	Специальный заказ	Специальный заказ	–	Специальный заказ	Специальный заказ	–	–
IX70 / IX50	Специальный заказ	–	Специальный заказ	Специальный заказ	Специальный заказ	Специальный заказ	Специальный заказ
IX51 / 71/81	Специальный заказ	–	NO-PIX-3 * 2, * 3, * 4	Специальный заказ	Специальный заказ	Специальный заказ	Специальный заказ
IX53	–	Специальный заказ	NO-PIX-5 * 5, * 6	NO-WIX-3	NO-TIX-3	–	–
IX73 / 83	–	–	NO-PIX-5 * 6, * 7	NO-WIX-3 * 8	NO-TIX-3	–	–

вернуться в меню

---

---

для микроскопов Olympus

Комбинации микроскопа и адаптера

---

Прямые микроскопы

Микроскоп	Монтаж со сцены, тип	Монтаж на стойке освещения, тип		Двойные направляющие (установка сцены сзади) Тип	Двойные направляющие (установка на переднюю часть сцены) Тип	Окружение сцены Тип	Тип окружения сцены (со стойкой)
	Тип A	Тип B	ТипB2	Тип C	Тип C2	ТипD	Тип D2
Bh3	–	Специальный заказ	–	Специальный заказ	–	–	–
BX50WI	–	–	Специальный заказ	Специальный заказ	Специальный заказ	–	–
BX40 / 50	–	Специальный заказ	–	Специальный заказ	Специальный заказ	–	–
BX51WI / 61WI	–	Специальный заказ	Специальный заказ	NO-WIB	NO-WIA	–	–
BX53M	–	–	–	NO-Q * 9	–	–	–
BX41 / 51	–	Специальный заказ	–	–	–	–	–

вернуться в меню

---

---

для микроскопов Olympus

Комбинации микроскопа и адаптера

---

Стереомикроскопы

Микроскоп	Монтаж со сцены, тип	Крепление на стойку освещения, тип		Двойные направляющие (установка сцены сзади) Тип	Двойные направляющие (установка на переднюю часть сцены) Тип	Окружение сцены Тип	Тип окружения сцены (со стойкой)
	Тип A	Тип B	ТипB2	Тип C	Тип C2	ТипD	Тип D2
СЗ11 / 30/60 СЖ20	–	Специальный заказ	–	–	–	–	–
SZ7 / 61 SZX9 / 10/12/16 (для проходящего света)	–	–	NO-SZX2A * 10, * 11	–	–	–	–
SZ7 / 61 SZX9 / 10/12/16 (для падающего света)	–	–	Специальный заказ	–	–	–	–

вернуться в меню

вернуться в меню

Интеграция манипулятора

| superioreng

Superior Engineering работает вместе с дилерами по погрузочно-разгрузочным работам, специалистами по пневматике и конечными пользователями в качестве интегратора для разработки, установки и подключения мобильных вилочных погрузчиков с рычагами пневматического манипулятора и концевыми эффекторами. Мы устанавливаем новейшие пневматические системы и производим собственные резервуары и системы крепления, чтобы лучше использовать данное пространство и более компактно. Мы установим эти агрегаты на электрические тележки для поддонов, комплектовщики заказов, тележки с противовесом или стационарные агрегаты. Мы понимаем, что каждое приложение уникально, и в большинстве случаев требуется посещение завода одним из наших специалистов по пневматике.

Superior Engineering указывает на интеграцию манипулятора с инструментами и вилочным погрузчиком.

Superior Engineering предоставляет только персонал и все компоненты для интеграции. Обычно мы не поставляем рычаг манипулятора, инструменты или вилочные погрузчики как часть предложения, но в некоторых случаях мы предоставляем рычаг и инструменты. Если вас интересует пакет интеграции манипулятора, у вас должны быть:

1. Производитель или представитель руки манипулятора напрямую цитирует вас или покупателя на руку и инструменты. Superior не предоставляет их, если мы не договоримся иначе.

2. Вы должны быть продавцом погрузчика, на который вы хотите установить манипулятор. Superior не продает вилочные погрузчики.

3. Вы должны связаться с производителем погрузчика для получения разрешения на установку.

4. Superior указывает только интеграцию компонентов. Поставляем силовые агрегаты как пневматические, так и электрические. Информация от производителя манипулятора и инструментов должна быть предоставлена ​​Superior Engineering до того, как Superior процитирует любую интеграцию.

Все дилеры должны получить одобрение производителя погрузчика на установку ДО того, как передать предложение конечному пользователю.

Заявка будет оцениваться на индивидуальной основе, и может потребоваться одно или несколько из следующего:

Пневматические агрегаты:

1. Плечо и конечный эффектор – расценки должны быть получены за одно приложение через Air Power. Для получения подробной информации, вероятно, потребуется оценка заявки на месте.

2. Пневматическая система – полностью пневматическая система, которая включает резервуар, насосы, водопроводные клапаны, манометры и рабочую силу.Ручной отвод водяного конденсата через шаровой кран.

3. Вертикальная и верхняя опорные системы – прикреплены к грузовику для поддержки стрелы манипулятора.

1. Ограничения пониженной высоты –

2. Диапазон движения руки

3. Воздушный резервуар входит в эту сварную конструкцию опорной системы. При проектировании или детализации конструкции примите во внимание высоту резервуара и нижний зазор рычага, а также ограничения по высоте.(От пола до OHG + резервуар / нижний просвет + высота рычага = общая высота.)

1. Исходное положение – для рабочего органа по обе стороны от мини-мачты

2. Мини-мачта с органами управления:

1. Вместимость – 2000 # стандарт

2. Высота подъема – стандарт 27 дюймов

3. Длина вил – стандарт 42 дюйма

4. Гравитационный конвейер – не входит в стандартную комплектацию, но при необходимости требуется распорная вильчатая вилка, чтобы разместить поверхность поддона перед конвейером.

1. Гидравлический блок питания для мини-мачты:

1. Обеспечит ли производитель погрузчика электропитание кабины оператора для использования небольшого силового агрегата?

2. Будет ли производитель поставлять гидравлику для платформы оператора?

3. Будет ли источник питания устанавливаться компанией Superior с использованием шланга и электрического барабана?

4. Какое напряжение у грузовика?

Электроагрегаты: –

Только для предложения продукции Hyster / Yale.Эта договоренность предварительно спроектирована компанией NACCO.

1. Плечо и конечный эффектор – расценки должны быть получены за одно приложение через Air Power. Для получения подробной информации, вероятно, потребуется оценка заявки на месте.

2. Обмен данными по CANBUS должен координироваться через NACCO и производителя рычага и конечного эффектора для действий, требуемых заказчиком. (подъем, опускание, ход и т. д.)

3. Мини-мачта с органами управления:

а.Вместимость –

г. Высота подъема –

г. Длина вил –

г. Гравитационный конвейер? –

Дополнительные элементы:

Корзина Creel Basket – через кабину оператора должно быть прозрачное окно. Для этого требуется мачта низкого уровня, которая не будет препятствовать доступности оператора и не будет создавать точки защемления при движении мачты. Эта корзина Creel открывается и закрывается вручную по усмотрению оператора. Требования к дизайну для получения квалификации.

Откидные стеллажи для лотков – добавлены, чтобы оператор мог хранить разделители из штабелированных поддонов рядом с грузовиком.

Держатели специального инструмента – по заявке

Если вы хотите использовать тележку для поддонов, мы можем это сделать, нам просто нужно обсудить детали заявки.

Манипулятор

– обзор

Этические соображения для роботов, помогающие стареть на месте

Поскольку роботы все чаще используются в домашних условиях, этические аспекты имеют важное значение (Bedaf, Gelderblom, & De Witte, 2015; Vandemeulebroucke, Gastmans, & de Кастерл, 2018). Внедрение роботов в контексте старения должно быть обусловлено преимуществами, которые они предоставляют при помощи пожилым людям, и никакими другими мотивами (Sharkey & Sharkey, 2012). Внедрение роботов с целью снизить потребность в государственной и профессиональной медицинской помощи может отрицательно сказаться на достоинстве и автономии пожилых людей (Sharkey & Sharkey, 2012; Sparrow & Sparrow, 2006). В процессе проектирования следует учитывать мнение пожилых людей, чтобы их потребности всегда оставались приоритетом.Пожилые люди должны полностью понимать функции используемых ими роботов, включая их физические возможности, функции конфиденциальности и безопасности, а также социальные характеристики (Feil-Seifer et al., 2007; Ienca, Jotterand, VicA, & Elger, 2016; Kortner, 2016; Сорелл и Дрейпер, 2014). С постоянным развитием искусственного интеллекта роботов, датчиков для мониторинга и социальных возможностей этические соображения становятся все более сложными.

Одна из этических проблем связана с сохранением конфиденциальности пожилых людей, особенно для роботов, которые отслеживают и отслеживают поведение пользователей (Caine, Šabanović, & Carter, 2012; N. Шарки и А. Шарки, 2012, стр. 282; Воробей и Воробей, 2006). Например, пожилые люди могут не осознавать, что их записывает помогающий им робот; для этого требуется, чтобы робот обладал способностью различать конфиденциальную и неконфиденциальную информацию и не записывать ничего, что может быть конфиденциальным (Sparrow, 2002, стр. 305; Sparrow & Sparrow, 2006). Эта этическая дилемма усиливается у пожилых людей с когнитивными нарушениями, что требует дополнительных усилий для обеспечения прозрачности (Ienca et al., 2016). При разработке роботов важно, чтобы пользователь полностью контролировал собираемые данные (Sharkey & Sharkey, 2012). Соображения дизайна включают настройки конфиденциальности, элементы управления и прозрачность, особенно при сборе медицинской информации (Caine et al., 2012; Caine & Hanania, 2013; Kwasny, Caine, Rogers, & Fisk, 2008).

Соображения о конфиденциальности и безопасности также применимы к вспомогательным роботам, которые могут физически помогать в ADL, таких как передвижение, реабилитация, прием пищи, купание, одевание и пользование туалетом (Beer et al. , 2012; Forlizzi et al., 2004; Матарич, 2007; Мохаммед и др., 2015, стр. 2015). К вспомогательным роботам могут относиться такие помощники, как инвалидные коляски, манипуляторы и обучающие роботы (Mohammed et al., 2015, p. 2015). Например, роботу, который помогает пожилому человеку купаться, может также потребоваться возможность отслеживать движение, чтобы запросить помощь в случае падения. Более того, роботы, помогающие передвигаться, могут записывать местоположение и перемещение пользователя, что может нарушить конфиденциальность. Конструкторы роботов должны разработать переключатели, такие как физические кнопки или голосовые взаимодействия, которые позволяют пользователю выключить робота в случае возникновения чрезвычайной ситуации.Природа вспомогательных роботов и их прямое взаимодействие с физическими упражнениями требуют конструктивных соображений, учитывающих возможность причинения роботами физического вреда (Feil-Seifer & Matarić, 2011; Ienca et al., 2016; Kortner, 2016; Preuß & Legal, 2017). ; Сорелл и Дрейпер, 2014). Например, большой вспомогательный робот, теряющий мощность, опрокидывающийся или испытывающий отказ датчика, может причинить физический вред пожилому человеку или опекуну. Резервирование датчиков может помочь уменьшить количество случайных отказов.Более того, включение резервов мощности на случай сбоя питания может помочь гарантировать, что вспомогательный робот сможет безопасно выполнять задачи, для которых он был назначен.

Роботы становятся все более изощренными не только по своим физическим возможностям при выполнении задач, но и по своей способности демонстрировать социальное поведение, что порождает уникальные этические соображения. Роботы-компаньоны, такие как Paro, показали положительные результаты в снижении стресса и беспокойства (Lane et al., 2016).Тем не менее, все большее количество исследований также посвящено тому, как социальные роботы-компаньоны могут способствовать более сложному социальному взаимодействию. Например, искусственный интеллект можно использовать для содействия естественному общению между роботом и пользователем, создавая более увлекательное и интеллектуальное социальное взаимодействие (Moyle et al. , 2013). Эти функции обладают потенциалом для вовлечения пожилых людей на интеллектуальном, социальном и эмоциональном уровне (Beuscher et al., 2017), выполняя роль опекуна. Однако отношения между пожилыми людьми и их (людьми) опекунами состоят из «заботы о ком-то» и «заботы о ком-то»; это включает два аспекта оказания помощи: взаимное и технико-инструментальное (Vandemeulebroucke et al., 2018). Несоответствие между ролью роботов и их (не) способностью проявлять заботу может вызвать нарушение, которое приводит к потере значимости (Coeckelbergh, 2015; Parks, 2010, стр. 100). Взаимоотношения, которые в идеале должен иметь робот со взрослым человеком старшего возраста, должны быть ключевым моментом при проектировании (Sparrow & Sparrow, 2006). Роботы не должны вводить пожилых людей в заблуждение, заставляя думать, что робот заботится о них. Очень важно, чтобы цель робота была прозрачной. Кроме того, конструкция робота не должна быть направлена ​​на замену человеческого взаимодействия и помощи, поскольку это может привести к объективации, обману и социальной изоляции пожилых людей (Coeckelbergh, 2010, 2015). Разработка с целью использования роботов в качестве инструментов для пожилых людей (т. Е. Инструментов, дополняющих уход, а не заменяющих его) может помочь минимизировать эти негативные эффекты (Coeckelbergh, 2015; Parks, 2010, стр. 100; Vandemeulebroucke et al., 2018). ).

Наконец, роботов можно также использовать для облегчения взаимодействия между людьми. Например, некоторые спутники и SAR используются для поощрения разговоров между пожилыми людьми в учреждениях для престарелых (Broadbent, Stafford, & MacDonald, 2009, стр.319; Чанг, Сабанович и Хубер, 2013, стр. 101; Ким и др., 2017; McGlynn et al., 2017; МакГлинн, Снук, Кемпл, Мицнер и Роджерс, 2014 г.). Роботы телеприсутствия нацелены на обеспечение связи и обладают большим потенциалом для поддержания связи между удаленными семьями. Однако для всех этих типов роботов пользователи опасаются, что роботы могут заменить физический контакт с человеком (Beer et al., 2012; Liles, Kacmar, Stuck, & Beer, 2015; Wu, Thomas, Drobina, Mitzner, & Beer , 2017), что ведет к потенциальной социальной изоляции и оторванности от внешнего мира (Sparrow, 2002, стр. 305). Например, использование роботов телеприсутствия для установления виртуальных посещений семьей и друзьями может привести к уменьшению количества физических посещений. Это может привести к отношениям доверия и озабоченности, которые будут заменены технической эффективностью и мониторингом (Sparrow & Sparrow, 2006). Ресурсы на укрепление здоровья и образование должны быть потрачены на разъяснение семьям важности физических посещений (если возможно) и того, что такие технологии являются лишь дополнительным средством социальной связи. Более того, пожилым людям следует напоминать о назначении технологии и важности личного взаимодействия.Например, пожилых людей и их семью / друзей не следует убеждать в том, что робот существует, чтобы заменить социальное взаимодействие, которое они должны иметь друг с другом, хотя это может показаться более удобным.

Биопроводник – Удаленные упаковки

Список пакетов, удаленных из Bioconductor вместе с с их последними доступными целевыми страницами.

Пакеты удалены с версией Bioconductor 3.14

Программных пакетов:

Пакеты экспериментальных данных:

Пакеты рабочего процесса:

Пакеты аннотационных данных:

Пакеты удалены с помощью Bioconductor 3.13 выпуск

Программных пакетов:

Пакеты экспериментальных данных:

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 3.12

Программных пакетов:

Пакеты экспериментальных данных:

Пакеты аннотационных данных:

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 3.11

Программных пакетов:

Пакеты экспериментальных данных:

Пакеты аннотационных данных:

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 3.10

Программных пакетов:

Пакеты экспериментальных данных:

Пакеты удалены с помощью Bioconductor 3.9 выпуск

Программных пакетов:

Пакеты экспериментальных данных:

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 3.

8

Программных пакетов:

Пакеты экспериментальных данных:

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 3.7

Программных пакетов:

Пакеты аннотационных данных:

Пакеты, удаленные с помощью выпуска Bioconductor 3.6

Программных пакетов:

Пакеты экспериментальных данных:

Пакеты удалены с помощью Bioconductor 3.5 выпуск

Программных пакетов:

Пакеты экспериментальных данных:

Пакеты аннотаций:

9 программных пакетов и 1 экспериментальных данных были помечены как устаревшие, будет удалено в следующем выпуске.

Пакеты удалены с версией Bioconductor 3.4

Программных пакетов:

Пакеты экспериментальных данных:

1 программный пакет и 2 пакета экспериментальных данных были помечены как устаревшие, будет удалено в следующем выпуске.

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 3.3

В этом выпуске не было удалено ни одного пакета. 17 пакетов были помечены как устаревшие и будут удалены в следующем выпуске.

Пакеты, удаленные с выпуском Bioconductor 3.2

В этом выпуске не было удалено ни одного пакета.

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 3.1

Пакеты, удаленные с выпуском Bioconductor 3.0

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 2.14

Пакеты удалены с помощью Bioconductor 2.13 выпуск

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 2.12

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 2.11

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 2.10

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 2.9

Пакеты, удаленные с помощью выпуска Bioconductor 2.8

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 2.7

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 2.6

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 2.5

Пакеты удалены с помощью Bioconductor 2.4 выпуск

Пакеты удалены с выпуском Bioconductor 2.