Установка манипулятор: Кран, манипулятор, установка… На что способны КМУ?

Кран, манипулятор, установка… На что способны КМУ?

Под аббревиатурой КМУ скрывается крано-манипуляторная установка — погрузочно-разгрузочная машина, устанавливаемая на ходовое устройство (либо способная работать стационарно).

История этого понятия уходит своими корнями в далёкое прошлое. Первые устройства, предназначенные для перемещения грузов, историки обнаружили в древнегреческих поселениях, датируемых VI в. до нашей эры. Тогда они были достаточно примитивными, но с течением времени становились всё сложней и сложней, «обрастали» противовесами, рычагами, лебёдками… Передвигаться такие модели, конечно, не могли, поэтому использовались на одном месте и в основном только для вертикального перемещения.

Впервые сконструировать манипулятор и разместить его на грузовом шасси сумел Арне Йенсен, переселившийся в первой половине XX века из Дании в США. Его вариация новой машины обрела популярность, хотя короткого и звучного названия ей тогда ещё не придумали. Изобретение Йенсена именовали просто: грузовик с краном. Привычное название и привычный для нас облик появились чуть позже, когда были созданы незаменимые ныне стрелы разных видов и гидравлический привод.

Именно гидравлика приводит в действие современный манипулятор, способный одновременно выполнять и работу транспортного средства, и задачи подъёмного крана.

Читайте также: Существует ли самый большой подъёмный кран в мире? Обзор гигантов и рекордсменов

В чём разница между гидравлическим и тросовым КМУ?

Итак, крано-манипуляторные установки бывают двух видов: тросовыми и гидравлическими.

Работа крана на тросовом манипуляторе осуществляется за счёт грузовой лебёдки, а подъём и спуск осуществляются строго вертикально, без горизонтальных смещений. Гидравлические же манипуляторы перемещают грузы за счет изменения секций стрелы, а значит, имеют больше «простора для манёвров». Гидравлические КМУ считаются более современными, однако по той же логике тросовые можно назвать нестареющей классикой…

Основное их различие заключается в конфигурации главного рабочего инструмента — стрелы.

Что такое стрела кран-манипулятора и с чем её едят?

Стрела КМУ также бывает двух видов: L- или Z-образной.

Последняя характерна для гидравлических манипуляторов и особенно эффективна для работы с крупногабаритными грузами, а своё название получила благодаря способности складываться несколько раз за счёт шарнирного сочленения деталей. В L-образной стреле, применяемой на тросовых КМУ, шарниры отсутствуют, равно как и возможность компактно «сворачиваться», поэтому при перемещении такая стрела обычно лежит над кузовом, что делает перевозку объёмных грузов невозможной. С другой стороны, такое расположение позволяет машине лучше держать баланс, а точность L-стрелы выше, чем у её зигзагообразной товарки, а сама конструкция позволяет не только поднимать груз, но и опускать его ниже уровня земли — например, в траншею или колодец.

L-образная стрела также называется телескопической, то есть выдвижной, а Z-образная — коленчато-сочленённой или просто коленчатой. Попытки выяснить, какие из них лучше, ведутся уже не одно десятилетие, и исторически сложилось, что коленчатые стрелы особенно популярны в Европе, а телескопические — в Азии и Америке. В России встречаются и применяются оба типа.

Бывают и КМУ со смешанным типом стрелы: 2 первых секции в таком случае соединяются между собой шарнирами, а остальные — выдвигаются из второй.

Эксплуатация кранов-манипуляторов, или где КМУ находят своё применение?

КМУ в полной мере можно назвать универсальным инструментом для огромного спектра работ. Эта универсальность объясняется способностью машин с крано-манипуляторными установками работать в разных условиях и с разными целями. Так, например, тросовые КМУ с L-образной стрелой незаменимы при строительстве колодцев, прокладывании трубопроводов или осуществлении карьерных работ, а их гидравлические собратья при установке дополнительного оборудования способны превращаться в бур или экскаватор.

С помощью КМУ можно подавать грузы на крыши или в оконные проёмы зданий, устанавливать рекламные баннеры или проводить работы на высоте, разгружать и загружать лес или металлическую продукцию…

Одной из самых популярных разновидностей КМУ являются автоэвакуаторы. Кроме того, установки с манипуляторами активно используются при сборе мусора: они способны и захватить контейнер с отходами, и отправить его содержимое в приёмник мусоровоза, и доставить в нужное место. Оборудованные молотом или перфоратором крано-манипуляторные установки незаменимы в деле точечного сноса зданий, когда какую-либо часть строения необходимо обрушить, не повредив основные конструкции. А если установить манипулятор на самосвал, машина сможет не только сваливать груз, но и загружать себя самостоятельно!

При этом функционировать техника с КМУ может как в стеснённых условиях (города или, например, предприятия), так и на широких просторах, в том числе и дорожных. Способные и работать с грузами, и перевозить их, они совмещают в себе сразу два вида техники — а значит, позволяют существенно экономить… Если добавить к этому возможность монтажа допоборудования, становится ясно: один-единственный КМУ способен выполнять задачи сразу нескольких видов спецтехники!

КМУ становятся отличным помощником в любой сфере, где необходимо что-либо перемещать и транспортировать.

Среди базы для монтажа кранов и манипуляторов можно выделить:

  • тягачи (как гусеничные, так и седельные),
  • бортовые автомобили,
  • ж/д платформы,
  • полуприцепы,
  • маломерные речные суда.

Вмонтировать крановое оборудование можно даже в «Ладу Granta»!

Именно это буквально на днях продемонстрировали специалисты проекта «Карелия», целенаправленно занимающегося необычными модификациями автомобилей. Обычную «Ладу» в этом случае усилили и удлинили, превратив в полурамный пикап и вмонтировав прямо в грузовую платформу КМУ под названием «Оптимус». Грузоподъёмность этой установки составляет 1 тонну при минимальном вылете стрелы в 1,2 метра и 0,5 тонны при максимальном вылете в 1,8 метра. В настоящий момент модель проходит тестовые испытания, но это ещё не самое удивительное, что может случиться с крано-манипуляторной установкой…

Знаете ли вы, что КМУ можно встретить и в космосе?

Это не шутка! Начиная с 1981 года, на МКС работают краны-манипуляторы. Они ведут погрузочные работы и внутри станций, и в безвоздушном пространстве, а также помогают собирать необходимые детали самих МКС. В роли их груза порой выступают и сами космонавты, ведь КМУ часто помогают им перемещаться за пределами кораблей!

Выглядят космические манипуляторы, конечно, не так, как их земные «коллеги»: некоторые установки похожи на роботов, некоторые передвигаются шагами, некоторые крепятся прямо к станциям и кораблям.

Самая мощная космическая КМУ может поднять 116 тонн при длине свыше 17 метров. Эта американская разработка под названием Canadarm-2 увидела свет в 2001 году и до сих пор верой и правдой служит на орбите, несмотря на то, что нынешней весной в установку попал фрагмент космического мусора.

России тоже есть чем похвастаться. Телескопический кран отечественного производства «Стрела» сначала функционировал на станции «Мир», а теперь используется на МКС. Благодаря длине в 15 метров он может без лишних усилий перемещать грузы по всему российскому сегменту международной космической станции.

В советские годы выдающиеся конструкторы создали целую систему бортовых манипуляторов, состоявшую из нескольких кранов и управлявшуюся как с Земли, так и из космоса. Систему назвали «Аист» и должны были отправить в полёт в 1991 году, но по понятным причинам этого не произошло.

Читать также: С чего запускаются в космос

Последние новости из мира КМУ

Как уже стало понятно, КМУ — механизм очень распространённый. Машины, оснащённые манипуляторами, используются на самых разных видах работ — коммунальных, строительных, лесозаготовительных и добывающих… Продолжать можно практически бесконечно, ведь новые модификации появляются на рынке регулярно, и в качестве иллюстрации — несколько новостей о крано-манипуляторных установках только за последний год, точнее, буквально за его первое полугодие.

Так, в январе «Автомеханический завод» поставил манипулятор от Fassi на «ГАЗон Next». Получилась машина с грузоподъёмностью, варьирующейся от тонны до почти четырёх в зависимости от вылета стрелы (максимальный вылет достигает 7,5 метра). Месяц спустя завод спецтехники «ГРИД» объявил о том, что выпустил седельный тягач с крано-манипуляторной установкой от знаменитого производителя Palfinger на базе шасси «Урал NEXT 4320-6952». Грузоподъёмность этой модели превышает показатель в 6 тонн, а максимальный вылет стрелы приближается к 15 метрам.

В марте новостями порадовал завод «Чайка-Сервис», на заказ изготовивший эвакуатор с КМУ: шасси от шведской Scania, манипулятор от японской Tadano, сборка от российских специалистов… Результатом интернационального союза стала машина, способная поднимать грузы весом от 950 (на максимальном вылете в 10,5 метра) до 5 (на минимальном вылете в 2,5 метра) тонн. Ещё через месяц новая КМУ появилась и в лесной отрасли. Белорусская компания «Амкодор», специализирующая на производстве техники для разных сфер, в апреле 2021 года представила манипулятор-полуприцеп с минимальной грузоподъёмностью от 0,5 до 10 тонн.

На состоявшейся в июле выставке строительной техники и строительных технологий bauma-СТТ подъёмные установки заняли особое место. Там можно было увидеть самые разные КМУ, предназначенные как для стандартных погрузочно-разгрузочных трудов, так и для необычных видов деятельности вроде бурения или ремонтных работ на высоте. Чтобы обеспечить установку подобным функционалом, конструкторы подбирают для неё дополнительное оборудование — специальные площадки для подъёма специалистов-ремонтников или навесные буры.

Читайте также: Подъёмная техника на bauma-СТТ 2021

Способность решать самый широкий круг задач можно назвать отличительной особенностью современных крано-манипуляторых установок. В августе отечественный завод спецтехники «ГРИД» собрал бортовой грузовик с КМУ для «Росатома» — государственной корпорации, сконцентрированной на атомной энергетике. Эту машину, созданную на базе шасси «Урал NEXT», оснастили не только прицепом со съёмными боковыми платформами, но и собственной электростанцией, благодаря чему грузовик получил возможность питать электроэнергией целый рабочий лагерь.

Многофункциональность и эффективность КМУ — то, за что их ценят и любят в самых разных сферах, от сбора бытовых отходов до, как мы увидели, космоса. Буквально из мусора к звёздам… Какая ещё спецтехника на такое способна?

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Кран-манипулятор КМУ KANGLIM KS 1256 G II 2 (крановая установка)

ЗАПРОСИТЬ ЦЕНУ

 

Kanglim KS 1256 GII – это крановая манипуляторная установка (кран-манипулятор) южно-корейского производства, телескопическая шестигранная стрела – выдвижная. Тросовая подвеска крюка. Дополнительно: возможна установка корзины-люльки для высотных работ на двух человек (200 кг).

Эта КМУ монтируется на шасси грузовиков: УРАЛов, КАМАЗов, ГАЗов, МАЗов, ЗИЛов, тракторов, Nissan, Volvo, Hyundai, Mercedes-Benz, Mitsubishi, ТАТР.

Имеет 6 выдвижных секций (ступеней), грузоподъемность 7000 кг, максимальный рабочий радиус 18,7 метров, высота подъема 21,7 м.

Применение: ремонтно-восстановительные, разгрузо-погрузочные, строительные работы.

Краново-манипуляторная установка Kanglim KS 1256 GII за счет современной системы управления (есть возможность ДУ) и систем безопасности – позволяет сэкономить время и число работников (работы выполняются одним человеком – оператором-водителем).

 Наименование  Стоимость
КМУ Kanglim KS 1256 G2 (нижний пост) По запросу
КМУ Kanglim KS 1256 G2 (верхний пост)
 По запросу
Корзина для КМУ По запросу
Основные технические характеристики КМУ Kanglim KS 1256
 Грузоподъемность (кг)  7,000
 Грузоподъемность (кг/м)

7000/2.4

2300/6.0

1200/10.0

300/18.7
 Максимальный рабочий радиус (м)  18. 7
 Максимальная высота подъема (м)  21.7
 Скорость масла (л/мин)  60
 Давление масла (кг/см2)  230
 Объем масленного бака (л)    
  120
 Тип стрелы    
  6 – гранная
 Количество ступеней  6 ступеней
 Скорость выдвижения стрелы (м/сек)  14.25/38
Угол подъема/скорость (о/сек)  1~76/13
Угол вращения  360° непрерывно
Скорость вращения (мин/оборот)  2. 5
Трос (лебедка) (диаметр*м)  10*100 (19×7 IRWC)
Скорость ГАКа (м/мин)  16
Тип лебедки  Блокировка сервомотора до постановки крана на ручной тормоз(поставить механический тормоз)
Тип редуктора  Редуктор с червячьной передачей
Аутригеры (опоры)
  Гидравлические выдвижные опоры
Аутригеры (вылет) (м)  5.7
Тоннаж машины (т)  свыше 4.5
 Опции  —-

 

 

Диаграмма грузоподъемности

 

Дополнительное оборудование для КМУ Kanglim KS 1256

 

 

 

Корзина монтажная 

(рабочая платформа или люлька для высотных работ для КМУ, БКУ)

Грузоподъемность корзины 200 кг.

Вместимость 2 человека.

 

*Оснащена быстросъемным креплением, редуктором поворота и гидрогоризонтом.

Пульт дистанционного управления HETRONIC для КМУ, БКУ (Европейский производитель).

 

Кнопочный пульт, пропорциональное управление каждым действием.

 

Система безопасности управлением.
Интеграция манипулятора

| Superioreng

Superior Engineering работает вместе с дилерами по обработке материалов, специалистами по пневматике и конечными пользователями в качестве интегратора для разработки, установки и подключения мобильных вилочных погрузчиков с пневматическими манипуляторами и концевыми эффекторами. Мы устанавливаем новейшие пневматические системы и изготавливаем наши собственные резервуары и монтажные системы, чтобы лучше использовать данное пространство и более компактно.

Мы установим эти устройства на электрические тележки, комплектовщики заказов, противовесные тележки или стационарные устройства. Мы понимаем, что каждое применение уникально, и в большинстве случаев требуется посещение завода одним из наших специалистов по пневматике.

​

Superior Engineering предлагает интеграцию установки манипулятора с инструментами и вилочным погрузчиком.

​

Superior Engineering предоставляет только рабочую силу и все компоненты для интеграции. Как правило, мы не поставляем манипулятор, инструменты или вилочный погрузчик как часть предложения, но в некоторых случаях мы предоставляем манипулятор и инструменты. Если вы заинтересованы в пакете интеграции манипулятора, у вас должно быть следующее:

 

1. Производитель или представитель манипулятора предлагает вам или покупателю напрямую манипулятор и инструменты. Superior не предоставляет их, если мы не договоримся об ином.

 

2. Вы должны быть дилером погрузчика, на который хотите установить манипулятор. Компания Superior не продает вилочные погрузчики.

 

3. Для получения разрешения на установку необходимо обратиться к производителю погрузчика.

 

4. Компания Superior предлагает только интеграцию компонентов. Мы поставляем блоки питания как пневматические, так и электрические. Информация от производителя манипулятора и инструмента должна быть предоставлена ​​в Superior Engineering до того, как Superior предложит какую-либо интеграцию.

Все дилеры должны получить одобрение производителя погрузчика на установку ДО того, как предложить устройство конечному пользователю.

 

Применение должно оцениваться на индивидуальной основе и может потребовать одного или нескольких из следующего:

Пневматические блоки:

  1. Рычаг и концевой эффектор — стоимость указана за приложение через Air Power. Для получения подробной информации, вероятно, потребуется оценка заявки на месте.

  2. Пневматическая система — полная пневматическая система, включающая резервуар, насосы, водопроводные клапаны, манометры и рабочую силу. Ручной слив водяного конденсата через шаровой кран.

  3.  Система вертикальной и потолочной поддержки, прикрепленная к грузовику для поддержки манипулятора.

  1. Снижены ограничения по высоте —

  2. Диапазон движения руки

  3. Резервуар для воздуха, включенный в эту сварную конструкцию системы поддержки. Учитывайте высоту резервуара и нижний зазор стрелы, а также ограничения по высоте при проектировании или детализации конструкции. (От пола до OHG + резервуар/незазор + высота рычага = общая высота.)

  1. Исходное положение – для концевых зажимов по обе стороны от мини-мачты

  2.  Мини-мачта с органами управления:

  1. Емкость – стандарт 2000#

  2. Высота подъема – стандарт 27 дюймов

  3. Длина вилки – стандарт 42 дюйма

  4. Gravity Conveyor — не входит в стандартную комплектацию, но при необходимости требуется вилочная прокладка, чтобы поместить переднюю часть поддона перед конвейером.

  1. Гидравлический силовой агрегат для мини-мачты:

  1. Будет ли производитель погрузчика подавать питание в кабину оператора для использования небольшого блока питания?

  2. Будет ли производитель обеспечивать гидравликой платформу оператора?

  3. Будет ли Superior устанавливать блок питания с помощью шланга и электрической катушки?

  4. Какое напряжение на грузовике?

 

Электрические блоки: –

Только для продуктов Hyster/Yale. Эта схема предварительно разработана NACCO.

  1. Рычаг и концевой эффектор — стоимость указана за приложение через Air Power. Для получения подробной информации, вероятно, потребуется оценка заявки на месте.

  2. Коммуникация действий по CANBUS должна координироваться через NACCO и производителя рычага и рабочего органа для действий, требуемых заказчиком. (подъем, опускание, перемещение и т.

    д.)

3.    Мини-мачта с органами управления:

a. Вместимость –

б. Высота подъема –

c. Длина вилки –

d. Гравитационный конвейер? –

 

Дополнительные предметы:

Корзина для шпулярника – В кабине оператора должно быть открытое окно. Для этого требуется низкоуровневая мачта, которая не будет препятствовать досягаемости оператора и не будет создавать точки защемления при движении мачты. Эта корзина Creel управляется вручную, чтобы открываться и закрываться по усмотрению оператора. Требования к дизайну должны быть квалифицированы.

Стеллажи с откидными лотками — добавлены для того, чтобы оператор мог хранить сепараторы из уложенных друг на друга поддонов рядом с грузовиком.

Специальные держатели инструментов – по применению

​

Если вы хотите использовать тележку с поддонами, мы можем это сделать, нам просто нужно обсудить детали применения.

Обработка стекла — Ruthmann Reachmaster

Манипуляторы для стекла

Антенны для работы со стеклом от Winlet действительно соответствуют последнему слову техники. Предлагая гусеничные и двухуровневые агрегаты, которые работают на разных ландшафтах в чрезвычайно компактном формате. Обладая способностью выдерживать от 770 до 220 фунтов в зависимости от модели, манипуляторы для стекла Winlet, предлагаемые Ruthmann Reachmaster NA, могут решить ваши проблемы с установкой стекла.

См. манипуляторы для стекла

WINLET СТЕКЛЯННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ RUTHMANN REACHMASTER

Стеклянные манипуляторы, разработанные и изготовленные Winlet, являются действительно современным оборудованием. Предлагая ряд очень компактных устройств для обработки стекла, которые работают на разных участках, манипуляторы для стекла Winlet могут решить любую задачу по установке стекла. Стеклянные манипуляторы Winlet доступны для покупки в США и Канаде через компанию Ruthmann Reachmaster NA.

МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ СТЕКЛА WINLET

WINLET 770 – Winlet 770 повышает безопасность, эффективность и скорость при выполнении задач по установке стекла и окон. Имея 4 присоски, которые надежно удерживают до 770 фунтов непористого материала, манипуляторы для стекла Winlet 770 используются для перемещения любого типа воздухонепроницаемого материала, включая: гранит, бетон, сталь, алюминий, герметичные деревянные плиты, плитку и многое другое.

WINLET 770 TH – инновационный Winlet 770TH используется для установки окон в многоэтажных зданиях. Winlet 770TH, известный как телескопический манипулятор для обработки стекла, разработан для того, чтобы поднять работу со стеклом на новый уровень. Возможность установки на телескопические погрузчики, вилочные погрузчики и другое оборудование, для этой системы не требуется специальная соединительная система. Стеклянные манипуляторы Winlet повышают безопасность, эффективность и скорость установки стекла и окон.

WINLET 915 – Winlet 915 меняет правила игры в стекольной промышленности. Совершенно новая модель и дизайн, Winlet 915 сочетает в себе жизненно важные функции более крупных устройств Winlet в легком и компактном корпусе и может выдерживать нагрузку до 915 фунтов. Этот стеклянный манипулятор полностью соответствует европейским стандартам для мобильных кранов EN 13000 и выводит безопасность стеклянных манипуляторов на новый уровень.

WINLET 1265 – Стеклянный манипулятор Winlet 1265 повышает эффективность и скорость установки стекла и окон, повышая при этом безопасность на рабочем месте. Обладая максимальной грузоподъемностью 1265 фунтов и общей шириной менее трех футов, Winlet 1265 имеет функцию наклона на 180° и максимальную высоту подъема 11 футов 10 дюймов.

WINLET 1320 – Winlet 1320 представляет собой облегченную модель манипулятора для стекла с повышенной грузоподъемностью. Оконный подъемник Winlet 1320 специально разработан для тех приложений, где требуется легкая модель и грузоподъемность для работы с более тяжелыми грузами. Стеклянный манипулятор Winlet 1265 может выдерживать до 1320 фунтов при установке на небольшом расстоянии.

WINLET 1730 – Стеклянный манипулятор Winlet 1730 отличается превосходной грузоподъемностью и радиусом действия. Благодаря уникальной двойной выдвижной стреле его стеклянный манипулятор решает более сложные проблемы доступа, с большей досягаемостью и грузоподъемностью, чем Winlet 1265, и более компактным размером, чем Winlet 2200. Стеклянные манипуляторы Winlet повышают безопасность, эффективность и скорость при установке стекла и окон. .

WINLET 2200 — Стеклянный манипулятор Winlet 2200 имеет максимальную грузоподъемность 2200 фунтов. При общей ширине 2 фута 11 дюймов это маневренное устройство может легко проходить через дверные проемы. Этот манипулятор для стекла имеет функцию наклона на 180° и максимальную высоту подъема более 13 футов. Winlet 2200 повышает эффективность и скорость установки стекла и окон, одновременно повышая безопасность на рабочем месте.

WINLET 2200T – Стеклянный манипулятор Winlet 2200T проходит там, где другое оборудование не может пройти!. Инновационный манипулятор Winlet 2200T может работать на пересеченной местности и на немощеных участках, поскольку он представляет собой двухуровневый манипулятор стекла на гусеничном ходу. Этот уникальный вездеходный манипулятор для стекла Winlet повышает безопасность, эффективность и скорость установки стекла и окон.

LASIUS 1950 – Winlet Lasius 1950 – это революционный легкий подъемно-транспортный кран (устройство PCC), основанный на проверенной технологии вакуумного подъемника Winlet. Lasius 1950, созданный для того, чтобы дать традиционным кранам и погрузочно-разгрузочным устройствам серьезную конкуренцию за свои деньги, может упростить задачи по сборке стальных конструкций, сборке машин и перемещению тяжелых материалов.

LASIUS 2200 – Winlet Lasius 2200 – это революционный легкий подъемно-транспортный кран (блок PCC), созданный на основе проверенной технологии вакуумного подъемника Winlet. Lasius 2200 может поднимать и перевозить до 2200 фунтов и был разработан для выполнения многих задач, традиционно выполняемых традиционными кранами. Lasius 2200 повышает безопасность, эффективность и скорость на стройплощадке.

RUTHMANN REACHMASTER — ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ КОМПАНИЯ BRAND OF THE TIME

Time Manufacturing Company — мировой производитель автомобильных подъемников, включая автовышки, экскаваторные деррик-краны, кабелеукладчики, кузова грузовиков, ковши и другое специальное оборудование для электрических коммунальные услуги, телекоммуникации, инспекция мостов, уход за деревьями и другие отрасли, поддерживаемые флотом.