Когда используется телескопический манипулятор? | TVH Росси́я

Что собой представляет телескопический манипулятор?

Ничего не слышали о телескопическом манипуляторе? Это машина, которая может дотянуться туда, куда другие подъемные машины достать не в состоянии. Она оборудована телескопической стрелой, которая идеально подходит для подъема и перемещения тяжелых грузов. Вам часто приходится поднимать тяжелые грузы? А может быть вам нужна универсальная машина? Тогда к вашим услугам телескопический манипулятор, преимущества которого описаны ниже. 

Для каких целей используется телескопический манипулятор?

Важным преимуществом телескопического манипулятора является его многофункциональность. Его можно использовать при выполнении самых разных работ. Правильно выбрав навесное оборудование, телескопический манипулятор можно превратить в автопогрузчик, воздушную платформу, трактор, экскаватор или кран.
 
Телескопический манипулятор обладает шестью гидравлическими функциями (см. рис. 1).

1. Подъем и опускание стрелы: телескопическую стрелу можно поднимать и опускать.
2. Выдвижение и втягивание стрелы: телескопическую стрелу можно выдвигать и втягивать.
3. Наклон вилочного захвата вверх и вниз: зубцы вилочного захвата можно отклонить вверх или наклонить вниз.
4. Подъем и опускание стабилизирующих опор: опоры можно поднимать и опускать.
5. Рулевое управление: в телескопическом манипуляторе предусмотрены три типа рулевого управления, которые описаны ниже.
6. Выравнивание рамы: на неровной поверхности раму машины можно выровнять по горизонтали.

Рисунок 1. Гидравлические функции

Шины для бездорожья позволяют использовать телескопический манипулятор на любых дорогах. Машина уже доказала свою полезность в сельском хозяйстве, например, на скотных дворах или в конюшнях.

К другим достоинствам телескопического манипулятора относится высокая грузоподъемность: он может поднимать тяжелые грузы. Стабилизирующие опоры повышают устойчивость телескопических манипуляторов, обеспечивая дополнительную высоту подъема груза.
 
Все еще не уверены в универсальности этой машины? Благодаря входящим в комплект различным видам навесного оборудования машина становится по-настоящему многофункциональной. Разнообразные зубцы вилочного захвата, челюстные ковши, крюковые подвески и т. д., устанавливаемые на телескопическую стрелу, за считаные минуты позволяют расширить функциональные возможности и сферу применения телескопического манипулятора.

Какие существуют типы манипуляторов?

Статичный телескопический манипулятор — это телескопический манипулятор со статичной кабиной и телескопической стрелой. Кабина такого телескопического манипулятора не может вращаться (см. рис. 2, слева). Манипуляторы этого типа особенно полезны при регулярном перемещении тяжелых грузов. Существует несколько категорий статичных телескопических манипуляторов: 

• Сверхкомпактные и компактные: грузоподъемность сверхкомпактного телескопического манипулятора составляет 2,5 тонны при высоте подъема от 3,3 до 5,6 м. Грузоподъемность компактного телескопического манипулятора составляет 4 тонны при высоте подъема до 10 м.
• Стандартные подъемники и подъемники с увеличенным вылетом стрелы: рабочая высота стандартного подъемника составляет от 6 до 11 м. Телескопический манипулятор — подъемник с увеличенным вылетом стрелы может поднимать от 3,6 до 4 тонн на высоту до 17 м.
• Повышенной грузоподъемности: эти манипуляторы способны поднимать от 5,2 до 7,2 тонны на высоту до 10 м.

Вращающийся телескопический манипулятор — это телескопический манипулятор, кабина и телескопическая стрела которого могут вращаться на 360°. В то время как кабина и телескопическая стрела вращаются вокруг своей оси, машина может оставаться на месте (см. рис. 2, справа). Итак, вам нужна маневренная машина, которая позволит добраться до самых труднодоступных мест? Тогда вращающийся телескопический манипулятор — это ваш выбор.     

Рисунок 2. Статичный и вращающийся телескопические манипуляторы

Различные типы рулевого управления

Какую бы модель телескопического манипулятора вы не выбрали, статичную или вращающуюся, вам гарантирована максимальная универсальность.
В телескопическом манипуляторе предусмотрены различные типы рулевого управления. Эта уникальная особенность присуща только этим машинам. (см. также рис. 3):

1. Управление передними колесами: поворачиваются только передние колеса. В дороге это самый безопасный вариант езды на телескопическом манипуляторе. 
2. Управление с приводом на четыре колеса: поворачиваются и передние, и задние колеса, но в разных направлениях. При использовании этого типа управления обеспечивается минимальный радиус поворота, но возможности его применения ограничены только рабочей площадкой. 
3. Управление с поворотом всех колес в одну сторону: все четыре колеса поворачиваются в одном направлении, благодаря чему становится возможным боковое движение телескопического манипулятора. Это позволяет избегать поворотов, что делает этот режим максимально эффективным при работе в ограниченном пространстве. 

Рисунок 3. Типы рулевого управления

Как выбрать наиболее подходящий тип телескопического манипулятора?

В каждой отрасли и для каждого вида работ можно подобрать свой тип телескопического манипулятора. При этом следует принимать во внимание различные факторы. 

• Отрасль: в какой отрасли предполагается использовать телескопический манипулятор? Хотите узнать об опыте применения в сельском хозяйстве? Тогда ознакомьтесь со статьей «The telescopic handler and its Employability in the agricultural sector» (Телескопический манипулятор и возможности его применения в аграрном секторе).
• Тип работ: как часто и каким образом предполагается использовать телескопический манипулятор — время от времени для подъема небольших грузов или для подъема тяжелых грузов на значительную высоту?

Желаете ознакомиться с возможностями телескопического манипулятора и его преимуществами по сравнению с другими машинами? Тогда прочтите статью «A telescopic handler? The advantages compared to other machines» (Телескопический манипулятор: преимущества по сравнению с другими машинами).

 

Карен (Karen), блогер TVH

Научно-производственная фирма «Сосны» – Силовые манипуляторы для радиационно-защитных камер ОДЦ ФГУП «ГХК»

Посмотреть видеоролик

 

Силовые манипуляторы предназначены для дистанционного обслуживания технологического оборудования, размещённого в защитных камерах с воздушной средой, его монтажа и демонтажа, перемещения и ремонта. В отличие от зарубежных аналогов, силовые манипуляторы выполнены в соответствии с классами 3Н и 4Н по НП-016-05. Манипуляторы изготовлены из материалов, позволяющих проводить дезактивацию в кислотных и щелочных растворах.

В 2018-2019 гг. в НПФ «Сосны» были разработаны и изготовлены силовые манипуляторы мостового типа различных типоразмеров для работы в защитных камерах трёх отделений ОДЦ ФГУП «ГХК»:

• отделение рубки ОТВС и волоксидации ОЯТ;
• отделение обращения с ОЯТ и РАО;
• отделение остекловывания жидких ВАО.

 

Силовой манипулятор мостового типа перемещается под потолком камеры по рельсам с помощью электромеханического привода перемещения моста с двумя дублирующими электродвигателями. На поперечных балках моста расположены рельсы, по которым движется электромеханическая таль и тележка с телескопическим подъёмником, также имеющая дублированные приводы. В нижней части телескопического подъёмника закреплены электромеханическая рука и грузовой крюк.

Телескопический подъёмник оснащён системой блокировки свободного падения звеньев и полиспастной системой натяжения кабелей.

 

 

 

Силовая рука манипулятора имеет плечо, предплечье, кисть и схват. В составе руки — шесть электромеханических приводов, обеспечивающих пять степеней свободы схвата и сжатие его губок. Вращение руки в горизонтальной плоскости, а также её подъём и опускание осуществляет телескопический подъёмник.

 

 

В составе силовой руки манипулятора предусмотрены схваты двух типов — двупалый и трёхпалый. Крепление схвата осуществляется с помощью байонетного замка, конструкция которого исключает самопроизвольное расцепление.

 

Технические характеристики манипулятора мостового типа: 

Грузоподъёмность манипулятора при использовании крюка телескопического подъемника / электромеханической тали	900 кг
Грузоподъёмность руки, вытянутой в горизонтальное положение	100 кг
Длина руки в вытянутом положении	1575 мм
Момент вращения схвата руки	не менее 50 Нм
Скорость вращения схвата руки	не менее 1,5 об/мин
Усилие сжатия схвата	не менее 1400 Н
Диаметр захватываемого объекта трёхпалого схвата	не более 130 мм
Ход губок двупалого схвата	не менее 120 мм
Назначенный срок службы	30 лет

 

Также был спроектирован и изготовлен манипулятор купольного типа, предназначеныый  для обслуживания установки рубки и фрагментации ОТВС, расположенной в защитной камере с высоким уровнем радиоактивности.

Камера не имеет депо для планового обслуживания манипулятора, поэтому во время перерывов в работе манипулятор размещается в охранном чехле с защитным шибером. Конструкция купольного манипулятора позволяет перемещать его между первой и второй зонами для обслуживания и ремонта оборудования.

 

 

 

Манипулятор перемещается вдоль камеры по рельсам с помощью автономного моста. В конструкции моста отсутствуют электрические и электронные компоненты, имеющие ограниченный срок службы в радиационных полях.

Манипулятор предназначен для выполнения следующих операций:

• откручивание или закручивание с помощью гайковёрта крепёжных элементов при монтаже/демонтаже заменяемых элементов оборудования установки;
• замена отдельных элементов установки;
• перемещение фрагмента ОТВС и др.

Исполнительные органы манипулятора и их приводы, включая привод перемещения моста, размещены на поворотном блоке, который устанавливается на мост и снимается с него специальным подъёмным устройством, расположенным внутри охранного чехла.

 

Исполнительными органами манипулятора являются электромеханическая рука и захват фрагмента ОТВС. Конструкция руки аналогична конструкции руки манипулятора мостового типа и также предусматривает использование двупалого и трёхпалого схватов. Захват фрагмента ОТВС представляет собой клещевой механизм, вертикальное перемещение которого осуществляется при помощи цепного толкательного механизма. На поворотном блоке также установлен механизм вращения руки в горизонтальной плоскости. Все приводы поворотного блока имеют дублирование. Замена схвата осуществляется дистанционно в камере при помощи магазина сменного инструмента, который одновременно служит местом хранения схватов.

 

 

Технические характеристики манипулятора купольного типа:

Грузоподъёмность захвата фрагмента ОТВС	700 кг
Грузоподъёмность руки, вытянутой в горизонтальное положение	100 кг
Длина руки в вытянутом положении	1575 мм
Момент вращения схвата руки	не менее 50 Нм
Скорость вращения схвата руки	не менее 1,5 об/мин
Усилие сжатия схвата	не менее 1400 Н
Диаметр захватываемого объекта трёхпалого схвата	не более 130 мм
Ход губок двупалого схвата	не менее 120 мм
Назначенный срок службы	30 лет

 

Для расширения технологических возможностей силовых манипуляторов в их составе поставляется дополнительный электромеханический инструмент. Подключение инструмента к электропитанию осуществляется силовой рукой при помощи специальных электрических разъёмов. Инструмент устанавливают в двупалый схват руки; управление им производится с пульта управления манипулятором. В зависимости от выполняемых операций манипуляторы оснащаются ударным гайковёртом, кусачками, углошлифовальной машиной (УШМ) или другим инструментом.

В первых моделях вместе с манипулятором поставлялся инструмент импортного производства. В дальнейшем манипуляторы стали укомплектовываться инструментом собственного производства, не уступающим зарубежным аналогам.

С помощью электрического ударного гайковёрта, обладающего крутящим моментом до 600 Нм, можно выполнять откручивание и закручивание гаек размером до М24, при этом нагрузка от вращающего момента не передаётся на руку манипулятора.

Силовые кусачки предназначены для перекусывания проволоки, круглозвенных цепей, тонкостенных труб и кабелей диаметром до 35 мм. Исполнительный механизм кусачек имеет подпружиненную подвеску для снижения нагрузки на руку манипулятора.

С помощью УШМ можно выполнять работы по зачистке поверхностей, а также резку труб, прутков и других металлоконструкций. УШМ обладает плавным пуском и остановом, системой гашения вибраций, что позволяет снизить нагрузки на руку манипулятора.

При необходимости силовой манипулятор может быть оснащён другим электромеханическим инструментом, например сабельной пилой, перфоратором и т.п. Установка дополнительных инструментов выполняется дистанционно с помощью специального приспособления, которое одновременно служит местом их хранения.

Управление манипуляторами осуществляется дистанционно с пульта управления, расположенного в операторском помещении. На мониторы пульта управления выводится изображение от телекамер, установленных как на тележке манипулятора, так и на стенах обслуживаемых помещений. 

 

 

 

Количество просмотров: 3194

Телескопический рукав для удаления дыма

— BISCO Enterprise

БИСКО

Артикул:

T1616-T1626

Наличие:

Обычно доставка занимает 1-3 рабочих дня. Свяжитесь с нами для получения подробной информации.

Сейчас: 943,80 – 1 201,75 долл. США

(пока отзывов нет)

BISCO

Телескопический рукав для удаления дыма

Рейтинг Обязательно Выберите рейтинг1 звезда (худший)2 звезды3 звезды (средний)4 звезды5 звезд (лучший)

Имя Требуется

Электронная почта Обязательно

Тема отзыва Обязательно

комментариев Обязательно

Текущий запас:

Количество:

Добавление в корзину… Товар добавлен

Предназначен для работы в небольших ограниченных пространствах, особенно с низкими потолками.

Уникальная конструкция, ориентированная на размещение любых внутренних механизмов за пределами трубы. Единственное устройство, оставшееся внутри, — это заслонка воздушного потока (доступна без нее).

Этот телескопический рычаг состоит из наружных литых алюминиевых шарниров и двух трубок, которые могут перемещаться и вращаться друг внутри друга. Таким образом, для работы не требуется никакого противовеса. Гладкая конструкция трубы обеспечивает минимальное падение давления, а также низкий уровень шума.

Известно, что эти руки имеют удивительно долгий срок службы и простоту обслуживания.

Основные характеристики
Все регулировки снаружи Алюминиевый колпак с распределителем воздуха Поручни по периметру капота Алюминиевые соединения капота Шарниры из литого алюминия Вертлюг из алюминия и стали Гладкая трубка Стандартная встроенная воздушная заслонка На большинстве моделей Черные гибкие шланги из ПВХ Стандартное порошковое покрытие

Приложения
Школы Ремонт и техническое обслуживание Производственные линии Сварочные кабины Улавливание местных загрязнений воздуха За исключением химически агрессивных паров и газов Термостойкость до 175°F Рекомендуемый диапазон расхода воздуха 550 – 800 кубических футов в минуту

 

Анализ преимуществ системы внешней поддержки

Система внешних соединений
Свободный и плавный поток воздуха Низкий уровень шума Уменьшение статического давления Быстрая и простая очистка Минимальное накопление пыли Нет контакта с внутренней частью для регулировки Нет необходимости останавливать воздушный поток для регулировки

Внутренний поддерживающий механизм
Уменьшенный поток воздуха из-за более высокого внутреннего сопротивления Более высокий уровень шума Сложно очищать Пыль скапливается на внутренних механизмах Замените весь шланг, если он сломан Контакт с пылью для регулировки трения и равновесия рук

Характеристики изделия

Диаметр

6 дюймов

Длина

Регулируемый

Информация и руководства

Листы технических данных доступны для каждой конфигурации телескопического вытяжного рукава. Пожалуйста, свяжитесь с нами, если вы заинтересованы в этом.

Вопросы и ответы

Есть ли в наличии эти вытяжные рукава?
Да, все перечисленные выше опции есть в наличии. Существуют дополнительные размеры и конфигурации, которые в настоящее время недоступны и не перечислены здесь. Если у вас есть вопросы или вам нужна помощь по поводу альтернативных размеров, свяжитесь с нами.

Подходит ли эта рука для химических или высокотемпературных применений?
Нет, для этих целей мы рекомендуем использовать наш рукав для вытяжки дыма из нержавеющей стали.

Вы продаете запасные части?
Да. Свяжитесь с нами, чтобы узнать стоимость запасных частей.

Остались вопросы?
Просмотрите нашу страницу часто задаваемых вопросов или свяжитесь с нами.

 

KM Series Clamshell Telescopic Arm For Excavator

Model : KM150 KM220 KM260

Equiped with : CAT318D/318DL, CAT323D/323DL, CAT336D/336DL

Deepth : 15m, 22m, 27m

Чат онлайн Оставить сообщение

Телескопическая грейферная телескопическая стрела серии KM

Наша телескопическая стрела для экскаваторов предназначена для выполнения сложных подземных строительных проектов. Экскаваторы с телескопической стрелой имеют больший вылет и более эффективны, чем экскаваторы с большим вылетом. Он идеально подходит для загруженных городских сред. Он компактный, тихий и обеспечивает отличную видимость, обеспечивая безопасное и эффективное выполнение проектов.

Рабочий диапазон KM260
Оснащен экскаватором CAT336D/336DL

 

• Корпус спроектирован и изготовлен с использованием высокопрочных стальных листов, что увеличивает срок службы более чем на 50%.
• Отверстия для технического обслуживания расположены вдоль конструкции для облегчения обслуживания стального троса.
Модульная конструкция
• адаптирована для эффективного согласования с шасси экскаваторов различных марок, что обеспечивает многофункциональное использование экскаватора и эффективное снижение стоимости инвестиций.
• Использование проволочного каната, специально разработанного для строительной техники, в сочетании с хорошо спроектированной компоновкой шкива для уменьшения износа проволочного каната и увеличения срока его службы.
• Использована зрелая и надежная технология защиты от приземления, чтобы предотвратить скручивание троса, тем самым увеличить срок службы троса и снизить частоту отказов.
Телескопическая стрела Unimate
• — это специальное рабочее устройство, устанавливаемое на стрелу экскаватора. По сравнению с большим радиусом поворота, требуемым удлиненной стрелой, телескопическая стрела Unimate представляет собой гибкий инструмент для глубоких земляных работ в ограниченном пространстве.

 

Параметры

Технические характеристики ковша

Тип	КС03	КС06	КС12
Макс. ход цилиндра (мм)	380	380	380
Максимальное давление в цилиндре (бар)	200	200	200
Макс. расход цилиндра (л/мин)	70	70	70
Длина ковша (закрыт/открыт) (мм)	1600/1790	1995/2210	1995/2210
Высота ковша (закрыто/открыто) (мм)	2930/2510	3135/2510	3135/2510
Ширина ковша (мм)	765	765	1200
Вместимость ковша (м3)	0,3	0,6	1,2
Общий вес (т)	0,8	1,1	1,5
Размер экскаватора (т)	>=15	>=23	>=36

Технические характеристики руки

Тип	км150	КМ220	км260
Размер экскаватора (т)	≥15т	≥23т	≥36т
A Макс. вертикальная глубина копания (мм)	15200	22490	27180
B Макс. вертикальная глубина копания (макс. рабочий радиус) (мм)	4670	5845	6400
C Максимальный радиус копания по вертикали (мм)	6430	7445	8530
D Глубина копания (максимальный радиус копания по вертикали) (мм)	11825	19920	22370
E Макс. рабочий радиус (мм)	7950	9835	11250
F Макс. высота выгрузки грунта (мм)	2870	4465	5770
G Мин. радиус поворота (мм)	3980	4485	5460
H Высота мин. Добавить комментарий Отменить ответ