Научно-производственная фирма «Сосны» – Силовые манипуляторы для радиационно-защитных камер ОДЦ ФГУП «ГХК»

Посмотреть видеоролик

 

Силовые манипуляторы предназначены для дистанционного обслуживания технологического оборудования, размещённого в защитных камерах с воздушной средой, его монтажа и демонтажа, перемещения и ремонта. В отличие от зарубежных аналогов, силовые манипуляторы выполнены в соответствии с классами 3Н и 4Н по НП-016-05. Манипуляторы изготовлены из материалов, позволяющих проводить дезактивацию в кислотных и щелочных растворах.

В 2018-2019 гг. в НПФ «Сосны» были разработаны и изготовлены силовые манипуляторы мостового типа различных типоразмеров для работы в защитных камерах трёх отделений ОДЦ ФГУП «ГХК»:

• отделение рубки ОТВС и волоксидации ОЯТ;
• отделение обращения с ОЯТ и РАО;
• отделение остекловывания жидких ВАО.

 

Силовой манипулятор мостового типа перемещается под потолком камеры по рельсам с помощью электромеханического привода перемещения моста с двумя дублирующими электродвигателями. На поперечных балках моста расположены рельсы, по которым движется электромеханическая таль и тележка с телескопическим подъёмником, также имеющая дублированные приводы. В нижней части телескопического подъёмника закреплены электромеханическая рука и грузовой крюк. Телескопический подъёмник оснащён системой блокировки свободного падения звеньев и полиспастной системой натяжения кабелей.

 

 

 

Силовая рука манипулятора имеет плечо, предплечье, кисть и схват. В составе руки — шесть электромеханических приводов, обеспечивающих пять степеней свободы схвата и сжатие его губок. Вращение руки в горизонтальной плоскости, а также её подъём и опускание осуществляет телескопический подъёмник.

 

 

В составе силовой руки манипулятора предусмотрены схваты двух типов — двупалый и трёхпалый. Крепление схвата осуществляется с помощью байонетного замка, конструкция которого исключает самопроизвольное расцепление.

 

Технические характеристики манипулятора мостового типа: 

Грузоподъёмность манипулятора при использовании крюка телескопического подъемника / электромеханической тали	900 кг
Грузоподъёмность руки, вытянутой в горизонтальное положение	100 кг
Длина руки в вытянутом положении	1575 мм
Момент вращения схвата руки	не менее 50 Нм
Скорость вращения схвата руки	не менее 1,5 об/мин
Усилие сжатия схвата	не менее 1400 Н
Диаметр захватываемого объекта трёхпалого схвата	не более 130 мм
Ход губок двупалого схвата	не менее 120 мм
Назначенный срок службы	30 лет

 

Также был спроектирован и изготовлен манипулятор купольного типа, предназначеныый  для обслуживания установки рубки и фрагментации ОТВС, расположенной в защитной камере с высоким уровнем радиоактивности. Камера не имеет депо для планового обслуживания манипулятора, поэтому во время перерывов в работе манипулятор размещается в охранном чехле с защитным шибером. Конструкция купольного манипулятора позволяет перемещать его между первой и второй зонами для обслуживания и ремонта оборудования.

 

 

 

Манипулятор перемещается вдоль камеры по рельсам с помощью автономного моста. В конструкции моста отсутствуют электрические и электронные компоненты, имеющие ограниченный срок службы в радиационных полях.

Манипулятор предназначен для выполнения следующих операций:

• откручивание или закручивание с помощью гайковёрта крепёжных элементов при монтаже/демонтаже заменяемых элементов оборудования установки;
• замена отдельных элементов установки;
• перемещение фрагмента ОТВС и др.

Исполнительные органы манипулятора и их приводы, включая привод перемещения моста, размещены на поворотном блоке, который устанавливается на мост и снимается с него специальным подъёмным устройством, расположенным внутри охранного чехла. 

Исполнительными органами манипулятора являются электромеханическая рука и захват фрагмента ОТВС. Конструкция руки аналогична конструкции руки манипулятора мостового типа и также предусматривает использование двупалого и трёхпалого схватов. Захват фрагмента ОТВС представляет собой клещевой механизм, вертикальное перемещение которого осуществляется при помощи цепного толкательного механизма. На поворотном блоке также установлен механизм вращения руки в горизонтальной плоскости. Все приводы поворотного блока имеют дублирование. Замена схвата осуществляется дистанционно в камере при помощи магазина сменного инструмента, который одновременно служит местом хранения схватов.

 

 

Технические характеристики манипулятора купольного типа:

Грузоподъёмность захвата фрагмента ОТВС	700 кг
Грузоподъёмность руки, вытянутой в горизонтальное положение	100 кг
Длина руки в вытянутом положении	1575 мм
Момент вращения схвата руки	не менее 50 Нм
Скорость вращения схвата руки	не менее 1,5 об/мин
Усилие сжатия схвата	не менее 1400 Н
Диаметр захватываемого объекта трёхпалого схвата	не более 130 мм
Ход губок двупалого схвата	не менее 120 мм
Назначенный срок службы	30 лет

 

Для расширения технологических возможностей силовых манипуляторов в их составе поставляется дополнительный электромеханический инструмент. Подключение инструмента к электропитанию осуществляется силовой рукой при помощи специальных электрических разъёмов. Инструмент устанавливают в двупалый схват руки; управление им производится с пульта управления манипулятором. В зависимости от выполняемых операций манипуляторы оснащаются ударным гайковёртом, кусачками, углошлифовальной машиной (УШМ) или другим инструментом.

В первых моделях вместе с манипулятором поставлялся инструмент импортного производства. В дальнейшем манипуляторы стали укомплектовываться инструментом собственного производства, не уступающим зарубежным аналогам.

С помощью электрического ударного гайковёрта, обладающего крутящим моментом до 600 Нм, можно выполнять откручивание и закручивание гаек размером до М24, при этом нагрузка от вращающего момента не передаётся на руку манипулятора.

Силовые кусачки предназначены для перекусывания проволоки, круглозвенных цепей, тонкостенных труб и кабелей диаметром до 35 мм. Исполнительный механизм кусачек имеет подпружиненную подвеску для снижения нагрузки на руку манипулятора.

С помощью УШМ можно выполнять работы по зачистке поверхностей, а также резку труб, прутков и других металлоконструкций. УШМ обладает плавным пуском и остановом, системой гашения вибраций, что позволяет снизить нагрузки на руку манипулятора.

При необходимости силовой манипулятор может быть оснащён другим электромеханическим инструментом, например сабельной пилой, перфоратором и т.п. Установка дополнительных инструментов выполняется дистанционно с помощью специального приспособления, которое одновременно служит местом их хранения.

Управление манипуляторами осуществляется дистанционно с пульта управления, расположенного в операторском помещении. На мониторы пульта управления выводится изображение от телекамер, установленных как на тележке манипулятора, так и на стенах обслуживаемых помещений. 

 

 

 

Количество просмотров: 1820

Когда имеет смысл приобрести кран манипулятор телескопической конструкции.

Вопрос выбора между гидроманипуляторами с телескопической стрелой и шарнирными КМУ обсуждался неоднократно. Оба типа крановых манипуляторов имеют свои преимущества и недостатки. В контексте установки крана-манипулятора на уже существующее шасси, этот вопрос можно разделить на две составляющие:
1.    Для каких работ планируется использовать автомобиль с краном-манипулятором.
2.    Тип шасси (модель, грузоподъемность, желаемый вариант монтажа КМУ – за кабиной, на заднем свесе кузова и т.д.).

На сегодняшний день фактор цены манипулятора приобретает большой вес, поскольку купить КМУ б/у японских моделей можно по сравнительно низкой цене, при том, что качество манипулятора позволит не только окупить его стоимость, но получить прибыль. Что касается б/у шарнирных крановых установок, то их качество проблематично.

Первый способ установки телескопического крана “самопогрузчика” за кабиной грузовика

Второй способ монтажа за кабиной, применяемый для телескопических кранов-манипуляторов

Ниже вы можете увидеть гораздо более редкий вариант монтажа L-образного манипулятора на бортовой грузовик, а именно на заднем свесе. В отличие от подобного способа установки шарнирного крана-манипулятора, здесь особых преимуществ нет.

---

Полезная информация по  КМУ б/у японского производства:

---

Покупка крана-манипулятора в зависимости от цели его использования.

Рассмотрим пока только первый пункт из вышеприведенных. Дело в том, что телескопическая модель кранового гидроманипулятора на автомобильном шасси – это по функциональным возможностям мини-автокран с дополнительными функциями, поскольку конструкция автокрана также предусматривает телескопическую стрелу с тросовой подвеской крюка. А вот шарнирно-сочлененные манипуляторы (другие названия – коленчатые КМУ или Z-образные) изначально были созданы для целей, отличающихся от задач, решаемых автомобильными кранами. Даже навесное оборудование первых манипуляторов такого типа было не крюк, а грейферы или другие грузозахватные механизмы.

Кран-манипулятор шарнирной конструкции стрелы рассчитан на более однообразные действия с коротким рабочим циклом. Зато при выполнении таких операций он гораздо надежнее и, если считать по моточасам, значительно долговечнее телескопического гидроманипулятора.

Поэтому если нужно установить КМУ на мусоровоз, специализированную технику для работы с лесоматериалами, а также в случае, если основное рабочее время будет составлять именно работа самой крановой установки – имеет смысл приобрести шарнирно-сочлененный гидроманипулятор!

А вот если необходимо значительно расширить возможности бортового грузовика, особенно в случаях, когда автомобиль с КМУ будет использоваться в строительстве, монтажных работах, а также если планируется оснастить кран-манипулятор дополнительным съемным навесным оборудованием(например, монтажной люлькой), то в большинстве случаев покупка крановой установки телескопического типа японских или корейских производителей будет предпочтительнее. Но это еще не все! Посмотрим на фото ниже, где манипулятор с телескопической стрелой имеет дополнительное навесное оборудование – монтажную корзину(люльку).

Вопрос – а можно ли использовать в такой ситуации КМУ еще и для подъема груза с помощью троса крюком? Ответ – ДА! Разумеется все зависит от технических крановой установки. В частности краны-манипуляторы КМУ NANSEI PC35/3 NANSEI PC35/3Н, которые вы можете приобрести у нас, позволяют поднимать достаточно большой груз на максимальном вылете стрелы, т.е. операцию подъема груза при работе в режиме подъемника производить можно. Тем более если в люльке находится только один человек, как на фото выше.

---

Что еще есть у нас по этой теме:

---

Телескопический кран манипулятор ДЭМ 151

Описание

ДЭМ-151 — это гидравлический кран-манипулятор с одноколенной полноповоротной телескопической стрелой и тросовой подвеской крюка. Телескопический кран-манипулятор ДЭМ-151 на базе трактора «Беларус» предназначен для проведения погрузочно-разгрузочных работ, строительно-монтажных и других работ, транспортировки грузов в агрегатируемом прицепе, выполнения земляных и планировочных работ в небольших объемах. Этот кран-манипулятор состоит из: базового трактора «Беларус», поворотной колонны с установленной на ней телескопической стрелой, несущей рамы с выдвижными гидравлическими аутригерами, поворотным бульдозерным отвалом с гидроприводом. Высокая надежность и функциональность машины обусловлена применением крано-манипуляторной установки ведущего мирового производителя – японской фирмы «Furukawa Unic Corporation». Эта машина разработана как кран-внедорожник, в тоже время при отсутствии погрузочных работ может использоваться как транспортное средство (трактор с прицепом). Позволяет выполнять весь комплекс работ по погрузке, доставке и разгрузке материалов без применения других транспортных средств. Высота подъема крюка — 12,1 м, глубина его опускания — 10,6 м. Несущая рама выполнена из легированных конструкционных сталей. Благодаря внедрению прогрессивной технологии полуавтоматической сварки в среде аргона и углекислого газа, конструкция узлов выдерживает повышенные механические и температурные нагрузки. Спереди установлен бульдозерный отвал для выполнения земляных и планировочных работ. Для буксирования прицепа установлено заднее тягово-сцепное устройство. 

ДЭМ-151 имеет следующие преимущества:

1. Простота конструкции: меньшее количество узлов и шарниров. Следовательно, меньше деталей подверженных износу и соответственно — повышение надежности и удешевление сервисного обслуживания.
2. Точное позиционирование груза за счет наличия тросовой подвески крюка, в отличие от обычного манипулятора, не имеющего данной опции
3. Опус
4. Плавное опускание груза на землю, без ударов.
5. Поочередное выдвижение секций, позволяющее максимально использовать грузовой момент.
6. Подъема и опускания груза из-за препятствия (заборы, стены либо иные препятствия).
7. Работы с грузами ниже уровня земли (колодцы, карьерные работы и т. д.)
8. Использования крановых установок UNIC в различных областях: сельское хозяйство, промышленность, строительство, озеленение, грузоперевозки, и т. д.
9. Система безопасности, собранная и проверенная на японской фирме Furukawa Unic Corporation позволяет точно измерять вес поднимаемого груза, рассчитывает нагрузку и запрещает работу КМУ с грузами превышающими номинальную грузоподъемность.

На заводе «Смоленские машины» вы можете заказать и купить новый кран-манипулятор на трактор. Продажа изделий производится на всей территории России.

телескопический манипулятор – это… Что такое телескопический манипулятор?

телескопический манипулятор

telescopic manipulator

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.

• телескопический конвейер
• телескопический механизм

Смотреть что такое “телескопический манипулятор” в других словарях:

• телескопический манипулятор — teleskopinis manipuliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. telescopic manipulator vok. Teleskopmanipulator, m rus. телескопический манипулятор, m pranc. manipulateur télescopique, m …   Automatikos terminų žodynas

• Teleskopmanipulator — teleskopinis manipuliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. telescopic manipulator vok. Teleskopmanipulator, m rus. телескопический манипулятор, m pranc. manipulateur télescopique, m …   Automatikos terminų žodynas

• manipulateur télescopique — teleskopinis manipuliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. telescopic manipulator vok. Teleskopmanipulator, m rus. телескопический манипулятор, m pranc. manipulateur télescopique, m …   Automatikos terminų žodynas

• telescopic manipulator — teleskopinis manipuliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. telescopic manipulator vok. Teleskopmanipulator, m rus. телескопический манипулятор, m pranc. manipulateur télescopique, m …   Automatikos terminų žodynas

• teleskopinis manipuliatorius — statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. telescopic manipulator vok. Teleskopmanipulator, m rus. телескопический манипулятор, m pranc. manipulateur télescopique, m …   Automatikos terminų žodynas

• Канатная дорога — Канатная дорога …   Википедия

• Автомотриса — …   Википедия

• Штабелёр — Эту статью следует викифицировать. Пожалуйста, оформите её согласно правилам оформления статей. Штабелёр (англ. Stacker)  это транспортное средство, оборудованное механиз …   Википедия

Преимущества и недостатки Z и L образных КМУ

Типы конструкций кранов манипуляторов, гидроманипуляторов.

При выборе крана манипулятора в ООО “КранТракСервис” Вам поможет эта информация.

Первые гидравлические КМУ были созданы примерно в одно и тоже время независимо друг от друга в Японии и Западной Европе – наиболее густонаселенных и технологически развитых странах мира. Европейские КМУ имели шарнирно-сочлененную конструкцию с Z-образной схемой складывания стрелы. Такими они остались и сейчас.

В отличие от них, разработанные и выпускаемые в Японии (а в настоящее время и в Южной Корее и КНР) краны-манипуляторы имеют L-образную форму с прямой телескопической стрелой и тросовой подвеской грузового крюка.
Устройство КМУ типовое как японского, так и корейского производства. Азиатские конструкции КМУ напоминают обычные автокраны в миниатюре, телескопическими их назвали за сходство стрелы, состоящей из поочередно выдвигаемых секций с конструкцией подзорной трубы (телескопа).

Споры по поводу того, какая конструкция лучше идут уже без малого 50 лет. Поскольку оба варианта успешно сосуществуют и пользуются спросом, понятно, что каждая конструкция имеет свои преимущества и недостатки. Поэтому при выборе типа КМУ по этому признаку следует знать плюсы и минусы европейских и азиатских моделей кранов-манипуляторов.

Итак, шарнирно-сочлененная КМУ (она же «коленчатая», Z-образная) в транспортном положении занимает меньше места, чем КМУ с телескопической стрелой. В тоже время, при установке такой КМУ за кабиной грузовика вся масса крана-манипулятора приходится на переднюю ось (необходимо учитывать возможность перегруза!). Обычно для шарнирно-сочлененных КМУ требуется более мощное шасси. В тоже время стрела телескопической КМУ над кузовом, хотя и уменьшает нагрузку на переднюю ось, но ограничивает высоту загрузки кузова, чего нет у шарнирно-сочлененной.

Так выглядит в транспортном положении  Z-образная КМУ:

 

Часто можно встретить информацию о том, что у L-образный гидроманипулятор в отличие от Z-образного имеет меньшее количество деталей(узлов,шарниров), что повышает надежность крана-манипулятора. В тоже время, конструкция механизма телескопирования стрелы очень сложная, поэтому ремонт гидроманипулятора при поломке такого рода может быть сложным и дорогостоящим.

Так выглядит в транспортном положении  L-образная КМУ

Функциональные возможности КМУ:

• L-образная КМУ лучше работает с тяжелыми, но компактными грузами, а с габаритными грузами справляется Z-образная КМУ.
• На больших вылетах стрелы (6-8 м.) L-образная КМУ работает быстрее Z-образной
• L-образная КМУ очень эффективно справляется с погрузочно-разгрузочными работами на малом радиусе от грузовика с манипулятором. Стрелу в этом случае не требуется даже выдвигать, т.е. КМУ может поднять груз предельно допустимый по массе. Коленчатая КМУ должна очень сильно «изогнуться» для выполнения таких операций.
• Прямая телескопическая стрела не может обогнуть препятствие, необходимо увеличивать угол, что приведет к уменьшению грузоподъемности крана, Z-образная КМУ справится с такой ситуацией легко. 
  При монтажных работах значительно удобнее КМУ с тросовой подвеской крюка, т.к. может точно и плавно поставить на место монтируемый груз.

Статистические данные говорят о том, что 

1). L-образная конструкция гидроманипулятора более узкоспециализированная, чем Z-образная.
​2). Новые L-образные КМУ не так популярны в России, зато пользуются большой популярностью краны манипуляторы б/у такой конструкции. 

 

PONSSE BEAR

Восьмиколесный PONSSE Bear — самый большой харвестер в линейке Ponsse. Он представляет собой непревзойденный силовой агрегат для валки крупных деревьев в суровых условиях. Обновления коснулись прежде всего производительности, надежности конструкции, а также простоты эксплуатации и обслуживания. В то же время Bear подвергся значительной модернизации внешнего вида.

Эргономичность и простота использования — важные факторы, влияющие на производительность работы. Кроме того, при проектировании конструкции кабины особое внимание было уделено удобству работы оператора. Абсолютно новая кабина имеет достаточное пространство для хранения, самые эргономичные элементы управления из предлагаемых на рынке и превосходный обзор, свойственный всем лесозаготовительным машинам Ponsse.

Рамная конструкция нового Bear стала еще надежнее. Также были внесены изменения в модели манипуляторов, подходящих для работы с Bear, а именно телескопический манипулятор C6 и параллельный манипулятор C55. Эти модификации позволили повысить надежность и гибкость применения. Важные этапы конструирования нового PONSSE Bear включают позиционирование компонентов и сервисных точек, а также упрощение операций техобслуживания в соответствии с требованиями клиентов. Новая технология двигателя и улучшенная гидравлика позволяют увеличить интервалы обслуживания с 600/1200 часов до 900/1800 часов. Длительные интервалы обслуживания повышают количество рабочих часов и снижают эксплуатационные расходы.

Шестицилиндровый двигатель Mercedes-Benz (260 кВт/350 л. с., 1400 Нм – для Европы), соответствующий стандартам ЕС на выбросы Stage IV, отличается высокой производительностью и малым воздействием на экологию. В основе технологии двигателя — система доочистки выхлопных газов SCR и система рециркуляции охлажденных выхлопных газов (EGR), что обеспечивает значительное снижение уровней NOx и выброса твердых частиц. Преимущества новой технологии заключаются не только в сохранении чистоты окружающей среды, но и в улучшенном реагировании на неотложные топливные нужды и улучшенной экономии топлива. Великолепная полезная мощность гарантируется двухконтурной гидравлической системой, позволяющей подавать необходимую и достаточную мощность на харвестерную головку и манипулятор. Новая технология трансмиссии и двигателя обеспечивает точное управление устойчивостью и эффективную работу на крутых склонах.

Габариты
Минимальный вес	23 800 кг
Стандартный вес	24 500 кг
Длина	8 990 мм
Ширина	2 990-3 130 мм
Дорожный просвет	700 мм
Транспортировочная высота	3 880 мм
Кран C55 C6 Поворотный момент (общий) 67 кНм 67 кНм Угол наклона ±20° ±20° Угол поворота крана 250° 250° Подъемный момент (общий) 255 кНм 310 кНм Вылет стрелы 9,5 – 11 м 8.6/10 м
Двигатель
Модель	MB OM 926 LA EU Stage IIIA
Мощность	240 кВт
Крутящий момент	1 300 Нм при 1 200-1 500 об/мин
Тяговое усилие	230 кН
Емкость топливного бака	400 л
Гидравлическая система
Система управления	PONSSE OptiControl
Гидравлические контуры	Отдельные гидравлические контуры для харвестерной головки и манипулятора.
Насос харвестерной головки	190 cм3
Насос крана	190 cм3
Емкость масляного резервуара	290 л
Шины
Передний	750/55-26.5 или 780/55-26.5
Задний	750/55-26.5 или 780/55-26.5
Харвестерная головка H7 H8 Вес от (в зависимости от оборудования) от 1150 кг без вращателя от 1 250 кг без вращателя Система подачи 3 ролика 3 ролика Усилие подачи 30 кН 36 кН Максимальное раскрытие 650 мм 740 мм Скорость подачи 5 м/с 5 м/с
Оборудование
Оборудование	Помимо универсального стандартного оборудования PONSSE Bear предлагается множество дополнительного оборудования. Более подробную информацию по стандартному и дополнительному оборудованию можно получить у официального представителя PONSSE.

Как выбрать погрузчик Manitou

Проворный и незаменимый телескопический погрузчик Manitou

Когда речь заходит о формировании и обслуживании парка техники горной компании, обсуждаются в основном машины, занятые в добыче сырья: экскаваторы, фронтальные погрузчики, самосвалы. Но кто помогает работать всему гигантскому производственному комплексу, выручает основную технику в сложных ситуациях, помогает устанавливать освещение, меняет ленты на конвейерах, бережно переносит опасные грузы для взрывников, строит ангары? Незаметные на фоне основной техники, но незаменимые в жизни предприятия телескопические погрузчики Manitou.

Основной бренд компаний IKO Group и КОМЕК МАШИНЕРИ — Komatsu. Телескопические погрузчики работают на вспомогательных направлениях горнодобывающих комплексов и ускоряют обслуживание тяжелой техники из основного парка компаний. Чтобы расширить возможности клиентов по экономии производственных ресурсов, дистрибьюторы выбрали наиболее универсальные и технологически совершенные решения, которые представляет один из лидеров рынка — компания Manitou.

Один телескопический погрузчик на предприятии заменяет мини-парк узкоспециальной техники: вилочные и легкие фронтальные погрузчики, автокраны, подъемники, рабочие платформы, шинные манипуляторы. И даже на одной операции работает сразу за несколько машин, например за погрузчик и пару кранов (при замене на тяжелой технике гидроцилиндров или гидромоторов бортовых редукторов).

Особенности телескопических погрузчиков Manitou

Суть подхода производителя: есть базовые машины различной грузоподъемности и высоты вылета телескопической стрелы, для них создано больше 200 типов навесного оборудования. Оно заменяется за 1–2 минуты: на оголовке стрелы есть каретка для быстрого крепления оборудования любого назначения. Только что погрузчик Manitou заменил колесо на самосвале, вернулся в ангар, на него поставили раздвижную платформу и отправили на помощь электрикам.

Полный привод, высокий клиренс, компенсационный механизм в ходовой, крабовый ход — это значит, что в любую погоду и на любом грунте Manitou добирается до цели и действует там, где не развернется или будет неустойчива другая вспомогательная техника. Боком подъезжает к экскаватору на узком уступе, чтобы заменить цилиндр стрелы или рукояти, при этом он устойчив на поперечном уклоне (до 10 градусов).

Класс и модель телескопического погрузчика зависят от того, как его использовать: в роли хозяйственной машины или помощника для основной техники. Для первого типа работ (от помощи взрывотехникам до складских задач) в горном деле используют машины грузоподъемностью от 2,5 до 9 тонн.

Телескопические погрузчики класса до 9 тонн используют и сами добывающие компании. На горнообрабатывающей фабрике Vallex Group, другого клиента IKO Group (Армения), телескопический погрузчик Manitou обслуживает дробильную установку. Для него используется особый набор навесного оборудования, в том числе захват для укладки и замены конвейерных лент.

Погрузчики легкого класса

• MT-X 625 H: грузоподъемность — 2,5 т, вылет стрелы — 6 м
• MT-X 732: грузоподъемность — 3 т, вылет стрелы — 7 м
• MT-X 1440: грузоподъемность — 4 т, вылет стрелы — 14 м
• MHT860: грузоподъемность — 6 т, вылет стрелы — 8 м
• MHT890: грузоподъемность — 9 т, вылет стрелы — 7 м
• MTh2490: грузоподъемность — 9 т, вылет стрелы — 14 м

MT-X 732 и MLT-X 840

Трехтонный и четырехтонный погрузчики MT-X 732 и MLT-X 840 применяет субподрядная компания ООО «НОРГЕО», чьи задачи — буровзрывные работы на Зангезурском и в перспективе на Амулсарском месторождениях в Армении. После бурения скважины для взрыва породы ее закрывают грунтовой пробкой. Для этих целей используются узкоспециализированные автомашины, а для присыпки труднодоступных скважин — и ручной труд. Специалисты дистрибьютора Komatsu и Manitou в этом регионе — IKO Group (Армения) — подобрали для столь специфической задачи шнековый ковш, который позволяет загружать грунт и при помощи шнека параллельно присыпать сразу несколько скважин с места за счет выдвижения телескопической стрелы. До этого погрузчик дополнительно был укомплектован захватом для биг-бегов (для разгрузки и ярусного складирования биг-бегов с селитрой), подъемным крюком и рабочей платформой для вспомогательных монтажных работ в карьере.

Захваты для цилиндров 11 и 4 т

Без Manitou

Заменить четыре толкательных цилиндра 400-тонного экскаватора с прямой лопатой — это около 16 часов работы нескольких единиц техники и десятка сотрудников. Главная проблема — 1,5 смены простоя ключевой техники — и то, если позволит погода. Например, на одном из угольных разрезов Кузбасса PC4000 простаивал двое суток: рабочим мешал сильный ветер, который раскачивал подвешенные на стропах цилиндры и не давал попасть им в посадочные места.

С Manitou

С телескопическим погрузчиком замена цилиндров на PC4000 занимает два часа: он подъезжает к технике вплотную, вытягивает манипулятор с захватом, берет цилиндр, словно рукой, и точно опускает его на цель. Это работа одной машины и трех человек.

Замена редукторов мотор-колес

Без Manitou

Агрегат заменяют только после демонтажа кузова, а вместе с ним — всех гидроцилиндров, толкательных и удерживающих.

С Manitou

Два типа навесного оборудования, колесосъемник и захват для цилиндров (замена инструментов на спецкаретке стрелы Manitou — 2 минуты). Погрузчик снимает колеса самосвала, затем подъезжает под редуктор мотор-колеса и сразу вынимает его из креплений.

Колесосъемники

Без Manitou

Самосвал останавливается посреди плеча, сбивает цикл погрузки и мешает другой технике. Его буксируют на ремонтную площадку и уже там заменяют колесо. Процедура занимает до четырех часов, ее выполняют до 4–6 человек.

С Manitou

Самосвал обслуживают там, где тот остановился. Погрузчик берет со склада новое колесо, приезжает к самосвалу, 20–30 минут на замену — и машина снова на ходу.

Платформы, крюки, кран-балки, ковши

Дополнительные инструменты для общестроительных задач расширяют набор возможностей телескопического погрузчика в карьере.

Через месяц после того, как погрузчик попадает на предприятие, к нему выстраивается очередь, чтобы задействовать его на совершенно разных участках.

Машина заменила колесо у самосвала, вернулась в бокс, а к механику уже пришли из соседнего эксплуатационного отдела: «Одолжите погрузчик, поставим платформу, надо смотать кабель с времянки, которая была брошена для откачки воды».

На Восточно-Бейском разрезе компании «СУЭК» (лидера в угольной промышленности России) телескопический погрузчик дополнительно используют при монтаже кузовов для новых самосвалов, которые поставляются в разобранном виде. На Manitou ставят крюк со стропами, чтобы перемещать габаритные детали машин.

Сколько телескопических погрузчиков нужно для одного карьера?

Экономия происходит за счет приобретения и обслуживания меньшего количества техники, которой управляет меньшее число сотрудников: два оператора Manitou, которые работают посменно, вместо 8–12 человек для парка менее универсальных машин.

Среди всех задач у телескопических погрузчиков горной компании приоритет — обслуживание самосвалов. Чтобы техника не становилась монофункциональной, а успевала работать на разных направлениях, в официальном представительстве Manitou в России советуют выбирать количество погрузчиков из расчета количества горных самосвалов. Если упростить механику подсчета, получается, что на парк с 20 самосвалами достаточно одного Manitou. Для 40–50 и более самосвалов — уже два погрузчика.

Погрузчики тяжелого класса

Основная задача телескопических погрузчиков тяжелого класса — поддерживать бесперебойную работу самоходной карьерной техники. Поэтому предприятия выбирают вспомогательные машины по тоннажу основных, чтобы погрузчики устойчиво оперировали с тяжелыми агрегатами (колесами, гидроцилиндрами), могли помочь с дополнительным демонтажом оборудования при сложных операциях. Из-за специфики работы горных компаний главный инструмент телескопического погрузчика — колесосъемник. Потому радиус колес самосвалов — основной критерий выбора модели.

MHT 790 — 9-тонная машина, работает с захватом для шин радиусом от 49 до 51 дюйма. Это колеса самосвалов грузоподъемностью от 90 до 130 тонн. В парках предприятий СНГ работает не одна сотня таких машин, поэтому 9-тонные телескопические погрузчики — одни из самых востребованных моделей в линейке Manitou.

MHT-X 10130 — для техники с колесами от 51 до 57 дюймов. Но «57-е» — это на грани возможностей погрузчика, для работы с колесами этого типоразмера лучше сначала посоветоваться со специалистами дистрибьютора.

MHT-X 10180 — Диапазон работы этого 18-тонного погрузчика — это колеса с радиусами от 49 до 63 дюймов. Эту модель компании выбирают для обслуживания 180–220-тонных самосвалов с радиусом колес от 57 дюймов и больше (например, Komatsu 730E-8 или Komatsu 830E-AC). Ареал работы MHT-X 10180 — крупные карьеры и угольные разрезы.

MHT 10230 — погрузчик грузоподъемностью 23 тонны, который может работать с колесами любого диаметра. Из-за соотношения пользы и стоимости техники его назначение — обслуживание объектов, где трудится самая крупнотоннажная техника, вплоть до 500-тонных машин.

телескопический манипулятор – испанский перевод – Linguee

Описание io n : Телескопический манипулятор o f т марка MANITOU модель MT-732, полная тяга, 4 ведущих колеса, телескопическая высота 7 м. alcogrupo.es	D e scrip ci n: Manipulador te lescpica m arca M ANITOU modelo MT-732, traccin total, giro ru ru , telescpico d e 7 m de altura. alcogrupo.es
Телескопический манипулятор 7 me ters alcogrupo.es	Manipulador Telescpico 7 m et ro s alcogrupo.es
AUSA имеет […] только что выпущенный n e w телескопический манипулятор T H 2 506.Эта модель […] заменяет более ранний TH 2306. ausa.es	AUSA acaba de lanzar el TH […] 2506, un n ue vo mo del o d e telescpico q ue vie ne a su stituir […] al TH 2306. ausa.es
Навесной на лопату […] рычаги на тракте или s , телескопический манипулятор a r m или BUGGY и […] перевернутые зонты от 5 до 10м. в диаметре, […] с устройством регулировки высоты, которое позволяет сбивать оливки во время вибрации. noli.es	Montada sobre brazos de […] pala en tr act , b raz o telescpico d e m ani pulad or as o BUGGY […] у Paraguas Invertido de 5 в 10 м.де […] dimetro, con dispositivo de Regulacin de altura, lo que permite varear durante la vibracin. noli.es
Манипуляция была неизбежным следствием благоприятного […] окружающая среда и объявление ro i t манипулятор ? miviludes.gouv.fr	La манипулясин сыворотки крови неизлечимого человека […] terreno fav или в состоянии y d e u n манипулядор h bi l ? miviludes.gouv.fr
Состоит из пары конструкций, расположенных в конце модуля, вместимостью для четырех платформ (по две на конструкцию) с общей полезной нагрузкой […] 225 кг каждый, которые будут установлены […] на орбите с т ч e манипулятор o f t e станция над […] EPF (который отправляется на орбиту […] как составная часть модуля COLUMBUS). sener-aerospace.com	Se trata de un par de estructuras situadas en el extremo del mdulo, con capacity para cuatro plataformas (dos por estructura) para una carga til de […] 225 кг cada una, que sern instaladas […] en r bi ta co n e l манипулядор d e l a est ac in sobre […] la EPF (la cual es enviada a rbita […] como parte ya integrationda al mdulo COLUMBUS). sener-aerospace.com
Захваты, активные инструментальные блоки и любой другой инструмент, прикрепленный к […] опорная плита на конце ‘ro bo t ‘ манипулятор a r m . eur-lex.europa.eu	Los efectores terminales son las garras, las […] herramientas activas y cualquier otra herramienta que se fije en la placa base del […] extre mo del бюстгальтер zo Manipulador de un rob ot . eur-lex.europa.eu
Этим же рейсом будет летать канадский Special . […] Назначение Dexte ro u s Манипулятор , c al led Dextre, an […] незаменимый инструмент для обслуживания и ремонта космической станции. america.gov	En el mismo vuelo […] estar Dextr e, el MANUALADOR es pec ial d e destreza […] canadiense, una herramienta esencial para mantener […] y proporcionar servicio a la estacin espacial. америка.gov
Миссия будет включать два выхода в открытый космос для установки новой лаборатории […] и его re mo t e манипулятор s y st em. america.gov	La misin include dos caminatas espaciales para instalar el […] nuevo lab ra torio y su si stema d e манипулацин remota. america.gov
С ним вы в принципе можете подняться на мачту, хотя мы настоятельно предупреждаем […] о climbi ng a телескопическая t o we r. antenna.wimo.de	En Principio puede escalar por la torreta de este modo, a pesar de que le advertimos de los peligros de […] escalar po r una до rre ta telescpica . antenna.wimo.de
Телескопический c o up ling bar для быстрого и […] прицепка простая. claas.com	B a rra telescpica de aco plami en to para […] un enganche rpido y sencillo. claas.es
Это означает […] что водитель t h e телескопический l o ad er может ускорить […] от 0 до 40 км / ч без переключения передач и преимущества […] от полного тягового усилия машины в любое время. claas.com	Esto Meaninga que el […] Pilot o del c arg ado r telescpico p ued e a celer ar de 0 […] a 40 км / ч sin cambiar de marcha, teniendo disponible […] toda la fuerza de tiro en cualquier fase. claas.es
Управляется […] тот же модуль управления, что и positi на манипуляторе e r . www05.abb.com	Se controla desde el mismo […] mdulo de co ntro l qu e el манипулятор p osic iona do r. www05.abb.com
Поскольку стандартные r ob o t манипуляторы h a ve шесть шарниров, обычно используется один приводной модуль на r ob o t манипулятор . www05.abb.com	От до que los robot de robot e stndar tienen seis ejes, normalmente utilizar un mdulo de accionamient или 000 000 000 робот . www05.abb.com
Состоит из одного модуля управления и одного […] приводной модуль для каждого r ob o t манипулятор i n t he system. www05.abb.com	Составной модуль управления и модуль […] accionamie nt или номинальная a c ada манипулятор de rob ot de l sistema. www05.abb.com
Плавное и надежное реверсирование с помощью двух l ar g e телескопических c y li nders. Poettinger.ro	Giro seguro y suave mediante do s grandes c il indros telescopios. Poettinger.ro
A нержавеющая […] стальная рама с th a телескопическая e m er gency лестница […] из стали с покрытием встроена в пол каждого балкона. jomy.eu	En cada balcn se encuentra Integrado un […] марко де ацеро неокисляемый с уна […] escalera de em ergen cia telescpica de acero i noxidable […] con revestimiento de plstico. jomy.eu
Он состоит из из a телескопических j i b для горизонтального и […] вертикальных перемещений. eur-lex.europa.eu	Const и de un br azo telescpico par и espla za mientos […] горизонтальных и вертикальных. eur-lex.europa.eu
A телескопическая s l id e, которая помогает пользователям легко открывать и закрывать ящики. accuride-europe.com	Una g ua que ayuda a los usuarios a abrir y cerrar los cajones con facilidad. accuride-europe.com
Косметика […] настройка на его be st – телескопическая n u mb er пластина / отражатель […] кронштейн. kawasaki.eu	Большой номер: […] placa d e mat rc ula telescpica y s opo rte p ar a отражатель. кавасаки.es
Речь шла о создании «самого быстрого диджейского робота в мире», начиная с quic ke s t манипулятора r o bo t, в пять раз быстрее, чем a. Формула 1, ночь 6 октября в Париже, называется «Белая ночь». fatronik.com	Создан “DJ ms rpido del mundo”, участник до del ro bot de manpulacin ms rpido del mundo, cinco veces ms veloz que un Formula 1, para la noche del 6 de octubre en Pars, la denominada Noche Blanca. fatronik.com
Горячее цинкование iz e d телескопическая m a st s, состоящая […] из трех секций длиной 3 м, 3,5 м или 4 м каждая. antenna.wimo.de	T orr et as telescpicas ga lv aniz adas , consistentes […] en tres secciones de 3m, 3.5m 4m de longitud cada una. antenna.wimo.de
Затем пользователь наступает на лестничный переключатель, […] который понижает т h e телескопический l a dd er. jomy.eu	Luego, el usuario debe pisar el interruptor […] para abri r la es cal era telescpica . jomy.eu
Другой инструмент, […] называется ute ri n e манипулятор , m ay вставляется […] через шейку матки в матку. wwww.acog.org	Otro Instrume nt o, e l манипулядор u teri no , se puede […] introducir por el cuello uterin o hasta l legar al tero. wwww.acog.org
Роботы сегодня не ju s t манипулятор a r ms , их бывает много […] форм и размеров. demko.dk	Los robots de hoy da no […] se lim it an a бюстгальтер zos манипулядорес, se su minis tr an en […] различных форм и размеров. demko.dk
Мастер тени […] театр, иллюзия t, a манипулятор o f o объекты, он трансформирует […] и анимирует их, а все время […] занимается повседневными делами. ue2008.fr	Маэстро театра лас […] sombras , ilusi oni sta , manageador d e o bje tos, ca mbia […] y anima la materia al tiempo que se dedica a las tareas cotidianas. ue2008.fr
1. Системы, которые контролируют t h e манипулятор u s в g информация от датчиков, которые измеряют крутящий момент или силу, приложенную к внешнему объекту, или тактильные ощущения между t h e манипулятор a n d внешний объект; или eur-lex.europa.eu	1. Sistemas d e cont rol de l манипулятор q ue uti lice n данных о процедурах сенсоров, которые могут быть вызваны внешним видом la percepcin t ct il e ntre e ntre u n ob jeto e xterior, o eur-lex.europa.eu

Med-Eng Systems TM 500C Телескопический манипулятор EOD Утилизация бомб с СВУ с оборудованием – Rhino Trade LLC

Invacare Top End Pro Баскетбольная инвалидная коляска, высокая 19-дюймовая колесная база, изгиб 15 градусов

8 июля 2021 г.

Автоклавная система очистки воды Sterisil AC + с резервуаром для воды RO-1070 и RO-132

8 июля 2021 г.

Med-Eng Systems, TM 500C, телескопический манипулятор, обезвреживание взрывных устройств / СВУ с принадлежностями.

Эта система Med-Eng Systems, TM 500C, телескопический манипулятор, обезвреживание бомбы / СВУ с принадлежностями находится в отличном рабочем состоянии и практически не используется. Эта система включается и работает нормально. Телескопический столб и коготь в отличном рабочем состоянии. Все ручки управления и точки подключения в отличном рабочем состоянии. Зарядное устройство Dynacharge Quick Charger находится в отличном рабочем состоянии. Общее состояние этого комплекта отличное, за исключением нескольких незначительных потертостей, связанных с предыдущим обращением (см. Фотографии).См. Список включенных элементов ниже. Все аксессуары в отличном состоянии. Для тестирования системы мы использовали стандартные батареи размера C. У нас нет аккумуляторных батарей размера C, поставляемых с системой. Жесткий футляр открывается и закрывается правильно. На этот комплект предоставляется 30-дневная гарантия. Включает все, что изображено на картинках, и ничего больше.

Включает:

Телескопическая система манипулятора Модель TM 500C

Устройство быстрой зарядки Dynacharge, модель NC 600

Жесткий футляр с (2) ключами

Жесткий корпус цилиндра

Разные аксессуары

Удовлетворение гарантировано или ваши деньги вернутся!

Политика возврата:

30-дневная гарантия возврата денег.Все международные продажи финальные.

Упаковка:

Пожалуйста, дайте 1 рабочий день для тщательной упаковки.

Доставка:

Из-за формы и чувствительности этих предметов они будут отправляться в двух коробках. Первая коробка: 34 фунта с размерами 83 ″ x8 ″ x8 ″. Вторая коробка: 28 фунтов с размерами 24 ″ x20 ″ x8 ″.

Отправим по всему миру!

Платеж:

Требуется оплата в течении 3-х дней.

Резиденты Техаса должны будут заплатить 8,25% налог с продаж

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: Независимо от происхождения оборудования, предоставленной документации или идентификации, нанесенной на оборудование, описанное и предлагаемое здесь оборудование никоим образом не сертифицировано, не рекомендовано или не предлагается для какого-либо конкретного использования. Покупатель соглашается с тем, что продавец не несет ответственности за любые травмы или убытки, случайные или косвенные, связанные каким-либо образом с оборудованием.Покупатель, участвуя в торгах на это оборудование, подтверждает свое согласие с условиями данного отказа от ответственности.

(07-21HCT134) (26435) (M13)

Вес	62.00 фунтов
Размеры	83 × 8 × 8 дюймов

Сопутствующие товары

На базе Savioke Relay установлен телескопический манипулятор с калибром…

Контекст 1

… (согласно нашему исследованию поиска потребностей [2]). Приносить предметы на пол или высокие шкафы или проводить досуг (например, играть в игры) упоминалось в фокус-группах и опросах, а также можно найти в литературе. Для решения этих задач мобильная база Savioke Relay была модифицирована, добавив недорогой и легкий телескопический манипулятор (рис. 1). Рука имеет две степени свободы (DOF) с двумя дополнительными степенями свободы от неголономной подвижной основы.Работа финансировалась премией NSF IIP-1430216. Любые мнения, выводы, выводы или рекомендации, выраженные в этом материале, принадлежат автору (авторам) и не обязательно отражают точку зрения National Science …

Контекст 2

… вернуться к более старым взрослый • Вмешательство наблюдателя во время взаимодействия Шесть участников были сгруппированы в четыре игры с подбрасыванием кукурузы, две из которых были проведены с двумя участниками в паре, а два – с участниками, играющими в одиночку.Оба конечных эффектора с рис. 6 использовались для извлечения мешков с фасолью с полок или с пола и передачи их старейшинам (рис. …

Контекст 3

… наблюдения между участником и испытуемым. Наблюдатель показан на рис. 11. Во время игры с подбрасыванием кукурузы старейшины были очень вовлечены в игру, расстраиваясь, когда они не забивали, хотя большинство из них не вели счет во время игры. не мог поднять мешки с фасолью с пола, но только один не мог достать их из шкафа.Многие участники жаловались …

Контекст 4

… игра. Треть участников не смогла поднять мешки с фасолью с пола, но только один не смог достать их из шкафа. Многие участники жаловались, что скорость робота была слишком низкой, и что они предпочитали, чтобы они могли что-то делать самостоятельно. Общие наблюдения об игре в бросание кукурузы можно увидеть на рис. 12. …

Контекст 5

…. старейшины хорошо взаимодействовали с роботом, так как большинству было просто взаимодействовать с ним, и они чувствовали себя комфортно с роботом (рис. 13). Игра в бросание кукурузы оказалась для старейшин не очень сложной, несмотря на то, что менее трети из них с трудом добирались до пола или шкафа, собирая мешки с фасолью. Захват 2 получил лучший рейтинг по уровню удовлетворенности по сравнению с Захватом 1, что может быть связано с его эффективностью при извлечении элементов из …

Контекст 6

…. Игра в бросание кукурузы оказалась для старейшин не очень сложной, несмотря на то, что менее трети из них с трудом могли добраться до пола или шкафа, чтобы поднять мешки с фасолью. Захват 2 был лучше оценен по уровню удовлетворенности по сравнению с Захватом 1, что могло быть связано с его эффективностью при извлечении предметов из шкафа (рис. 14). Несмотря на медленную скорость робота при извлечении мешков с фасолью, старейшины были полностью согласны с тем, что они смогли эффективно завершить игру…

Контекст 7

… уровни сложности были исследованы применительно к каждому подходу к игре: старейшины играют независимо друг от друга, им помогают опекун или робот с каждым конечным эффектором (рис. 14). Как и ожидалось, игра с помощью воспитателя получила самый низкий балл сложности по всем вопросам. Для старейшин, играющих самостоятельно, сложнее всего было достать и бросать мешки с фасолью в яму, но это было улучшено, когда в игре помогал опекун или робот с одним Грипером.Для игры …

Контекст 8

… 2, поскольку сустав запястья может способствовать достижению положения захвата, тогда как захват 1 потребует постоянного изменения положения руки и подвижной базы. И наконец, когда в игре помогал робот, старейшины сочли, что бросать мешки с фасолью в дыру менее сложно, чем помощь опекуна или ее полное отсутствие. Рис. 13: Средняя оценка согласия, где участник оценил по шкале от 1 до 7, насколько они согласны с различными утверждениями.Количество участников, ответивших на каждый вопрос, варьировалось и учитывалось при вычислении среднего значения. Количество ответивших участников можно увидеть рядом с каждой полоской (всего …

Телескопический вакуумный манипулятор высокой точности | Marian Curuia

---

Высокоточный вакуумный телескопический манипулятор Мариан Куруиа ^* , Сорин Соаре ^{, Дорин Шитеа , Каталин Цзяну , Михай Варлам}

Национальный научно-исследовательский институт криогеники и изотопных технологий.Вылча, улица Узиней, дом № 4, PO Box Râureni 7, 240050, Râmnicu Vâlcea, Румыния

^* Автор, ответственный за переписку: Marian Curuia, электронная почта: [email protected], телефон: 050/732 744, факс: 0250/732 746

Опубликовано: 2017

---

---

Abstract

Настоящая работа описывает разработку, изготовление и испытания системы манипулятора мишеней для (высокого) вакуума. Система предназначена для проекта Extreme Light Infrastructure – Nuclear Physics (ELI-NP).Основная движущая причина – это требование предоставить максимальное время пучка для экспериментов, следовательно, необходимость / запрос загрузки нескольких целевых кадров одновременно в камеру взаимодействия без потери (высокого) вакуума. Рамки мишени будут открываться и втягиваться в / из камеры взаимодействия индивидуально и независимо с высоким уровнем повторяемости (3 микрона). В одном эксперименте можно было использовать до трех целевых кадров. Было преодолено несколько жестких пространственных ограничений, и была адаптирована новая техника перемещения целевых рамок, т.е.е. три оси и две плоскости перевода. Были обнаружены и преодолены дополнительные ограничения в отношении доступности стандартизованных подсистем с точки зрения объема перевода и механизмов корректировки. Проект завершился собственными тестовыми испытаниями и сдан в эксплуатацию у заказчика.

---

Ключевые слова

вакуум, телескопический манипулятор, высокоточная система

---

Поиск по тегам пылесос телескопический манипулятор высокая точность system

---

NIC Телескопический манипулятор из углеродного волокна от NIC Instruments Ltd

Роботизированный телескопический манипулятор из углеродного волокна NIC был разработан ведущими операторами EOD в британской армии.Теперь изготовленная из полностью телескопической опоры из углеродного волокна, новая конструкция прочнее и легче, и ее можно регулировать в гораздо большей степени, чтобы повысить ее эксплуатационные возможности.

Манипулятор имеет следующие преимущества:

– Операторы могут выполнять задачи на расстоянии до 3 метров, что обеспечивает повышенный уровень безопасности.

– Возможность размещать разрушители, рентгеновское оборудование и множество других инструментов, используемых при утилизации и расследовании устройств.

– Захваты открываются / закрываются и вращаются под управлением электропитания. Угол наклона губок достигается ручной регулировкой.

– Регулируемый противовес для идеального баланса

– Полностью телескопические трубчатые секции из углеродного волокна, простой монтаж.

– Жесткий транспортный чемодан.

– Аккумулятор (зарядное устройство в комплекте).

– Жесткость в два раза выше, чем у других телескопических манипуляторов.

Захват находится на конце 3-метровой телескопической руки из углеродного волокна.Такое безопасное расстояние значительно повышает безопасность оператора в случае незапланированной детонации. На манипуляторе также есть хрупкая секция. В случае незапланированного взрыва эта секция выйдет из строя первой, что значительно снизит силу, передаваемую по манипулятору оператору.

Выдвижной противовес сзади позволяет поддерживать баланс при работе. Противовес может быть предварительно настроен так, чтобы после подъема подозрительного устройства достигалось идеальное равновесие, что облегчало работу оператора.Точная регулировка баланса может быть достигнута перемещением манипулятора вперед или назад на плечевом ремне. Роботизированный коготь может манипулировать дезрапторами, рентгеновским оборудованием и множеством других инструментов, используемых в методах утилизации или расследования. Способность захватывать и вращать объекты в клешне также дает возможность перемещать устройства в емкости для сдерживания или перемещать их внутрь. После того, как устройство удерживается в зажимах, способность вращать зажимы гарантирует, что устройство может перемещаться в наиболее безопасной для оператора ориентации.

На манипуляторе также можно установить легкие переносные сошки. Это помогает использовать манипулятор, более точно позиционировать захват и увеличивать грузоподъемность манипулятора. Сошка оснащена поворотными роликами и складывается пополам для удобства хранения и транспортировки.

Номер детали EOD000122

Инвентарный номер НАТО 1385-99-308-2086

Многоцелевая система манипуляторов для W7-X в качестве пользовательской установки для исследования кромок плазмы

Основные моменты

•

Исследование кромочной плазмы на W7-X с помощью нового многоцелевого манипулятора (MPM)

•

Компоненты MPM, функции и уникальный интерфейс для головки датчика.

•

Представление объема физических параметров.

•

Рабочие параметры механизма.

•

Электрическая среда для измерений.

Abstract

Исследование краевой плазмы на стеллараторе W7-X требует гибкого инструмента для интеграции множества различных диагностических средств, например электрические зонды, зондирующие магнитные катушки, зонды для сбора или экспонирования материала, а также впрыск газа.Система многоцелевого манипулятора (MPM) была разработана и прикреплена к судну W7-X перед операционным этапом 1.1. Система была спроектирована как пользовательское средство для многих диагностик, которые можно установить на уникальный интерфейс, не нарушая вакуума W7-X. Система манипулятора, расположенная в экваториальной плоскости, транспортирует вставленный диагностический зонд к краю внутреннего вакуумного сосуда. Отсюда зонд можно перемещать на максимальное расстояние 350 мм в различные положения внутри плазмы с максимальным ускорением и замедлением 30 м / с ² .Ускорение, скорость и глубина хода регулируются и программируются индивидуально с помощью системы ПЛК в заданных пределах. Система MPM может быть оснащена многофункциональными датчиками и подготовлена ​​для охлаждения / нагрева головки датчика, впрыска газа и гибкой настройки электрической диагностики. В документе описаны компоненты MPM, их функции и интерфейс с головкой зонда. Объем физических параметров представлен для разработки диагностических датчиков, применимых в пользовательском средстве MPM.