Каркасно-платформенный станок буровой шарошечный СБШ-250 МНА-32 КП — ООО ПЛК РУДГОРМАШ урал официальный представитель ООО УК “Рудгормаш”

Предназначен для бурения вертикальных и наклонных взрывных скважин в породах крепостью 6-20 на открытых горных работах при температуре воздуха от плюс 40°С до минус 40°С. Предусмотрена возможность

Полная техническая характеристика

Исполнение, мм     -01  -02  -03  Диаметр скважины мм, мм     250, 270  270, 300, 311  270, 300, 311  Длина штанги м     8,2  10  18  Количество штанг     4  3  2  Глубина бурения, м      32  28  34  Способ пылеподавления      мокрое  мокрое  мокрое  Напряжение питания, В     380; 6000  380; 6000  380; 6000     Суммарная уст. мощность, кВт     650  650  650  Мощность двигателя вращателя, кВт     120  120  120  Скорость спуска/подъема бур. снаряда, м/мин.      25/25  25/25  25/25     Скорость подачи бурового става на забой, м/мин.      0…4  0…4  0…4  Производительность компрессора, м3/мин.     50  50  50  Частота вращ. бур. става об/мин     0…120  0…120  0…120  Мощность двиг. привода хода, кВт     2х50  2х50  2х50     Скорость передвижения, км/ч     0-1,8 (скорость регулируемая)  0-1,8 (скорость регулируемая)  0-1,8 (скорость регулируемая)  Мах преодолеваемый угол, град.      12  12  12  Масса, кг     110000  110000  110000  Габаритные размеры с поднятой мачтой, м              длина      11,4  11,4  11,4  ширина      6,5  6,5  6,5  высота      16,9  18,6  26,5  Габаритные размеры с опущенной мачтой, м              длина      16,4  18,14  26,15  ширина      6,99  6,99  6,99  высота      6,5  6,5  6,5

Предлагаемые опции для оснащения буровых станков:
— компрессорная установка производства ОАО «НПО ВНИИКомпрессормаш» или «Atlas Copco»;
— гидрооборудование фирмы «Bosch Rexroth»;
— буровая штанга L – 9,5м;

— диаметр штанги: 146мм; 168мм; 180мм; 219мм;
— сухое пылеподавление;
— централизованная смазка «Lincoln»;
— переносной электротепловентилятор для обогрева маашинного отделения;
-бортовой контроллер, осуществляющий сбор и обработку данных о параметрах бурения, индикации их на бортовой дисплей, ввод служебных данных оператором через клавиатуру, двустороннюю связь с диспетчером.

250 | ООО «Специальные решения»

Красноярск

• Оборудование
• Монтаж
• Доставка
• Разработка документации
• О компании
• Проекты и решения
• Контакты

Красноярск

Красноярск

• Оборудование
• О компании

Под заказ

Диаметр скважины, мм.	244,5
Глубина бурения, м	32
Угол наклона бурения (скважины), °	0; 15; 30
Усилие подачи, тонн	0-30
Длина штанги, м	8,2
Верхний предел частоты вращения бурового става, об/мин	120
Диаметр штанги, мм	203 (возможна поставка компплекта переналадки)
Скорость подачи при бурении, м/мин	0-3

• Описание
• Технические характеристики

    Это самоходный станок, который поставляется в комплектации с электроприводом и базой на гусеничном ходу.

Разработан для бурения скважин шарошечными долотами в породах крепостью 4-20 ед. по шкале проф. М.М. Протодьяконова с высокой образивностью под заряд взрывчатых веществ на открытых горных работах. Максимальный диаметр скважины достигает 270 мм. Скорость передвижения станка составляет от 0 до 1,3 км/ч с возможностью плавной регулировки хода.

     Станок способен работать со штангами, которые за один проход позволяют отбурить скважину глубиной 12,5 м., что соответствует высоте уступа на большинстве разрезов. За счет исключения процесса наращивания и развинчивания става штанг, в разы повышается производительность буровых работ, что наиболее важно при работе в мягких и средней твердости породах, когда время проходки соизмеримо с временем, затраченным на вспомогательные операции.

      Непрерывность хода подачи длинных штанг, обеспечивается использованием канатно-полиспастного привода подачи от двух лебедок.

      СБШ-250 применяют при разработке карьеров для бурения, как вертикальных, так и наклонных скважин.   Станок способен работать в любых погодных условиях.

[СКАЧАТЬ ОПРОСНЫЙ ЛИСТ СБШ-250]

Диаметр скважины, мм.	244,5
Глубина бурения, м	32
Угол наклона бурения (скважины), °	0; 15; 30
Усилие подачи, тонн	0-30
Длина штанги, м	8,2
Верхний предел частоты вращения бурового става, об/мин	120
Диаметр штанги, мм	203 (возможна поставка компплекта переналадки)
Скорость подачи при бурении, м/мин	0-3
Спуско-подъемные операци:
спуск, м/мин	13
подъём, м/мин	13
Скорость передвижения станка, км/час	0-1,3
Преодолеваемый подъем с опущенной мачтой, °	12
Пылеподавление	мокрое (опционно – сухое)
Подводимое напряжение, В	380

Получить консультацию:

• СБШ-250

Ваше имя / Название организации

Телефон

E-mail

Коментарий

+ Прикрепить файл

Нажимая кнопку «Отправить», вы соглашаетесь
с условиями политики конфиденциальности

Получить консультацию:

• Рудоразмольные мельницы: МСЦ, МШР, МШЦ

Ваше имя / Название организации

Телефон

E-mail

Коментарий

+ Прикрепить файл

Нажимая кнопку «Отправить», вы соглашаетесь
с условиями политики конфиденциальности

Продолжение на полную катушку – Горный журнал

• «Эпирок» нацелен на конверсию как ключ к выполнению обязательств по электрификации

  СПОНСОР

  Эпирок

• Инновации, лежащие в основе стремления Liebherr к нулевым выбросам

  СПОНСОР

  Либхерр

• Новая эра горнодобывающих технологий: представляем RockMass Eon

  СПОНСОР

  каменная масса

• Решения в области шлифования для улучшения производственных стратегий и повышения производительности

  СПОНСОР

  электрометалл

При выборе правильной технологии бурения для буровзрывных работ на карьерах или карьерах горняки и бурильщики должны учитывать диапазон диаметров взрывных скважин и характеристики грунта.

Одним из рассматриваемых методов является вращательное бурение, которое является основной практикой, используемой для бурения взрывных скважин большого диаметра (9 дюймов/299 мм или более), особенно в крепких породах, из-за его экономической эффективности в данных условиях. Вращательное бурение, как правило, является предпочтительным методом эксплуатационного бурения там, где это возможно, из-за низких эксплуатационных расходов. Таб Зигрист, менеджер линейки продукции Sandvik Mining по бурению с поверхности, говорит: «Большинство наших клиентов из горнодобывающей отрасли практически не могут повлиять на цену своей продукции, поэтому они остаются конкурентоспособными, контролируя и снижая себестоимость тонны».

• «Эпирок» нацелен на конверсию как ключ к выполнению обязательств по электрификации

  СПОНСОР

  Эпирок

• Инновации, лежащие в основе стремления Liebherr к нулевым выбросам

  СПОНСОР

  Либхерр

• Новая эра горнодобывающих технологий: представляем RockMass Eon

  СПОНСОР

  каменная масса

• Решения в области шлифования для улучшения производственных стратегий и повышения производительности

  СПОНСОР

  электрометалл

Другими методами, обычно используемыми для бурения взрывных скважин, являются погружное бурение (DTH) и бурение с верхним ударником, а вращательные буры, как правило, подходят как для вращательного, так и для погружного бурения.

Мэтью Инге, менеджер Atlas Copco по продукции для взрывных скважин среднего радиуса действия, поясняет: «Основное отличие вращательного бурения от других методов заключается в отсутствии ударного действия. В большинстве вращающихся приложений предпочтительным является долото с тремя конусами, которое основано на дроблении и расщеплении породы. Это достигается за счет передачи прижимной силы, известной как тяговое усилие, на долото во время вращения, чтобы вбивать карбиды в породу, когда три конуса вращаются вокруг своих осей».

В результате, эти более крупные трехшарошечные долота могут использовать преимущества более тяжелых тянущих нагрузок и крутящего момента для проходки твердых пород.

Инге добавляет: «Вращение обеспечивается коробкой передач с гидравлическим или электрическим приводом (называемой поворотной головкой), которая перемещается вверх и вниз по башне через систему подачи. В системах подачи используются тросы, цепи или реечные механизмы, приводимые в действие гидравлическими цилиндрами, гидравлическими двигателями или электродвигателями».

Каждый метод бурения, естественно, имеет свои преимущества и ограничения. Когда дело доходит до выбора между роторным и погружным пневмоударником, Джим Петерсон, инженер-технолог компании Cat Surface Drills, комментирует: «Производители буровых установок просто не имеют агрегатов со сжатым воздухом для работы с погружными пневмоударниками размером более 8 дюймов (20,3 см) и сохранения производительности. преимущество, которое метод DTH обычно имеет в действительно твердых породах. Поэтому по умолчанию в программах буровзрывных работ большого диаметра используется вращательное бурение».

Кроме того, Брайан Фокс, вице-президент по управлению продукцией подразделения открытых горных работ компании Joy Global, предостерегает: «Меньшие трехшарошечные долота имеют более ограниченный диаметр при работе с твердыми породами и не могут угнаться за погружным пневмоударником, которые очень эффективны. из диапазона 6–9 дюймов (152–229 мм)».

Рудгормаш заключает: «По нашему мнению, вращательное бурение является наиболее универсальным способом бурения скважин при горных работах. Это дает возможность добывать полезные ископаемые с различными механическими характеристиками и различной твердостью; поэтому он используется чаще, чем другие».

Конструктивные особенности

В последние годы при проектировании роторных буровых установок производители уделяют повышенное внимание персоналу, обслуживающему и поддерживающему буровую установку. Повышение безопасности, эргономики, удобства для пользователя, удобства обслуживания и производительности — все это находится в верхней части списка.

«Буровые установки включают больше функций безопасности оператора, более разнообразную самодиагностику машины и улучшенную автоматизацию повторяющихся функций в цикле бурения», — перечисляет Петерсон.

Новый буровой станок DR461i «следующего поколения» от Sandvik Mining, который представляет собой дизельный, самоходный, гусеничный и готовый к автоматизации буровой станок для взрывных скважин, включает в себя усовершенствования безопасности, такие как автономное перемещение труб, замена долота над палубой. , дополнительные проходы, поручни и предохранительные блокировки. Буровая установка также была разработана в соответствии со стандартами безопасности, такими как Руководство по проектированию горных работ (MDG) для мобильного и переносного оборудования в шахтах, принципы проектирования Круглого стола по безопасности землеройного оборудования (EMESRT) и маркировка соответствия CE.

Atlas Copco также сотрудничает с EMESRT с 2010 г., внедряя их основные принципы проектирования в свой парк машин Pit Viper.

В дополнение к безопасности эргономичные кабины оператора помогают создать продуктивную рабочую среду. Кен Стапилтон, вице-президент по бурению с поверхности в Sandvik Mining, объясняет, что, когда Sandvik приступила к разработке DR461i, она внимательно изучила предыдущую кабину DR460 и определила способы повышения комфорта и функциональности для оператора. Например, окна в кабине были спроектированы с наклоном наружу на 5°, что уменьшает блики от солнечного света, когда он падает на окно, улучшает видимость и снижает температуру в кабине.

Зигрист добавляет: «Наш только что выпущенный перфоратор DR461i привлек большое внимание благодаря улучшенным характеристикам безопасности, передовым системам управления и масштабируемой автоматизации. Эта модель обеспечивает повышенную скорость проходки, увеличивая производительность, с меньшими затратами благодаря таким усовершенствованиям, как наша система управления компрессором (CMS)».

Крупнейшая буровая установка Hausherr HBM 160, оснащенная новейшими конструктивными особенностями, оснащена недавно разработанной защищенной от падающих предметов кабиной (FOPS), со всеми рабочими элементами для выполнения основных функций, интегрированными в новые многофункциональные джойстики и в подлокотники сиденья водителя с пневмоподвеской и подогревом. Его можно поворачивать на 270° для входа, вождения или бурения, так что все рабочие и контрольные инструменты всегда могут быть доступны и считываться оператором из удобного сидячего положения. Его новая концепция управления упрощает эксплуатацию, а также упрощает мониторинг и диагностику неисправностей. Рабочий и сервисный дисплей можно использовать для выбора и отображения состояния машины, рабочей информации или сообщений об ошибках.

Новое технологическое достижение, которое компания Caterpillar постепенно внедряет, — это системы управления CANbus на своих буровых установках, которые позволяют автоматизировать различные этапы цикла бурения. Петерсон говорит: «Годы разработки месторождений привели к созданию алгоритма, имитирующего взаимодействие человека с буровой установкой. Система направляет режим автоматического бурения как отдельную функцию или как интегрированную часть пакета автономии. Это также обеспечивает оптимальный срок службы расходных материалов.

«Производительность бурения зависит от опыта оператора. Обеспечивая более интуитивно понятную автоматизацию, увеличивается средняя производительность и улучшается качество отверстий. Кроме того, это уменьшает или устраняет короткие отверстия, чрезмерно просверленные отверстия и неправильно расположенные отверстия».

Sandvik DR461i также работает от системы CANbus на буровой установке, а его система с графическим интерфейсом пользователя (GUI) действует как система мониторинга производства и мониторинга состояния буровой установки одновременно.

Крупногабаритная дизельная буровая установка P&H 285XPC компании Joy Global была выпущена в феврале 2014 года. Она обеспечивает большее усилие прижима, крутящий момент и объем воздуха для более быстрого бурения скважин диаметром от 10-5/8 до 12-1/4 дюймов (от 270 до 311 мм). Фокс отмечает: «Он включает в себя универсальную буровую кабину, которая является общей для всех новых буровых установок P&H. Кабина обеспечивает превосходный обзор и комфорт оператора. Мощная гусеничная система обеспечивает двухскоростное движение с максимальной скоростью 3,06 км/ч».

Тем не менее, большая электродрель 320XPC является самой популярной моделью P&H. Фокс говорит: «Он был создан на основе успешной линейки дрелей, начиная с Gardner-Denver GD120, и продолжает оставаться прочной, надежной и недорогой машиной».

ОАО «Рудгормаш» производит станки для бурения взрывных скважин с электрическим или дизельным приводом и диаметром скважин 160-311 мм. Данное оборудование поставляется заказчикам в России, странах СНГ и других странах мира. С 1965 года Рудгормаш изготовил и поставил заказчикам более 3500 буровых станков, в настоящее время на карьерах эксплуатируется более 1000 станков Рудгормаш. Компания заявляет, что за последние несколько лет ее инженеры и горняки изменили некоторые параметры буровой установки для повышения конкурентоспособности машин. Полностью изменена технология изготовления его гусеничной подвески и мачтовой рамы. Буровые установки оснащены передвижной гидравликой Bosch Rexroth и компрессорами ведущих OEM-производителей. Конструкция буровых установок Рудгормаш в последнее время сильно изменилась за счет использования современных качественных материалов и комплектующих ведущих российских и зарубежных производителей. Эти изменения в конструкции также являются результатом новых методов проектирования и производства. Применение современных информационных технологий, таких как компьютеры, контроллеры и передача сигналов CANbus, для автоматизации буровых установок также оказало влияние. Проведена модернизация базовой буровой установки СБШ-250МНА-32 компании «Рудгормаш» с целью повышения ее надежности, производительности и технических характеристик, а также повышения ее конкурентоспособности на внешних рынках. Существенно расширился ассортимент доступных модификаций. В компании отмечают, что все конструктивные и технологические изменения в буре прошли испытания и доказали свою эффективность в условиях непрерывной эксплуатации на различных шахтах. Рудгормаш говорит, что СБШ-250МНА-32 — самая популярная дрель в линейке продукции. В настоящее время компания собирает 1565-ю такую ​​буровую установку и заявляет, что ее популярность объясняется неизменной надежностью основных узлов и деталей.

 

Запросы клиентов

Когда дело доходит до ключевых характеристик с точки зрения клиентов, системы, которые снижают стоимость эксплуатации буровой установки, находятся в верхней части списка пожеланий, поскольку цена таких товаров, как железная руда, уголь, золото и медь снизились по сравнению с предыдущими уровнями. Таким образом, производители буровых установок сосредотачиваются на повышении производительности своих буровых установок.

Зигрист говорит: «Системы экономии, такие как Sandvik Compressor Management System (CMS), действительно могут обеспечить резкое снижение затрат до 35% только на топливо, не говоря уже о продлении срока службы двигателя и компрессора».

Кроме того, клиенты следят за расходами на электроэнергию, ища сверла, которые могут выполнять несколько задач.

«Шахты часто имеют сложные рудные тела с различной твердостью горных пород, а возможность переключения метода бурения и инструментов с помощью пульта управления в кабине дает заказчику гибкость в выборе лучшей системы бурения для конкретного уступа или ряда скважин. Наличие как погружного, так и вращательного бура с предварительно загруженными обоими наборами инструментов оказывает большое влияние на производительность и лучшие возможности фрагментации при общем планировании операций», — объясняет Петерсон.

Компания Joy Global выявила повышенный интерес клиентов к полу- или полностью автоматизированным системам, которые предоставляют горнякам данные о производстве и состоянии машин, а также GPS-позиционирование. Эти типы систем управления могут использоваться для повышения точности бурения, но они также могут повысить безопасность, позволяя управлять дистанционно и перемещая оператора от высоких забоев. В настоящее время компания исследует и разрабатывает технологию, которая может привести к автономной работе ее собственных буровых установок P&H.

Фокс говорит: «Автоматизация по-прежнему остается большим запросом со стороны наших клиентов, но надежная работа и надежная поддержка продукции по-прежнему имеют решающее значение для получения тонн на земле. Быстрый доступ к информации о бурении, помогающий отслеживать производительность и устранять проблемы с машинами, становится все более важным для горнодобывающих компаний, поскольку они внедряют все более сложные системы управления парком».

Atlas Copco заявляет, что ее парк Pit Viper позволяет автоматизировать работу, обеспечивая более высокий уровень производительности, безопасности и эффективности, а встроенные функции помощи оператору, такие как AutoDrill, AutoLevel и системы навигации по скважине, обеспечивают воспроизводимые и предсказуемые результаты. Перенося эти функции в дистанционно-управляемые операции, решения для одиночного и множественного бурения усиливают эффект от бортовых функций. «Кульминацией будущего автономного Pit Viper является то, что Atlas Copco проводит полевые испытания, показывающие ощутимые результаты в каждой из этих трех категорий: безопасность, производительность и эффективность», — добавляет Инге.

Тенденции

По данным Sandvik Mining, рынок бурения разделен между теми, кто хочет больше технологий, и теми, кто хочет, чтобы буровые установки были простыми в эксплуатации и обслуживании, поскольку они являются первым шагом в процессе добычи.

Тем не менее, учения с каждым годом становятся все более автоматизированными. Скорость изменений увеличивается по мере развития технологий позиционирования и сетевых технологий в других отраслях, открывая возможность спутникового позиционирования буров и расстояния между бурами; В ходе недавних буровых работ все шире используются GPS-определение местоположения скважины, автоматизированные функции и интерфейс данных бурения в системах планирования горных работ.

Фокс говорит: «Мы можем воспользоваться преимуществами новых, более надежных, готовых решений, а не разрабатывать системы собственными силами в течение нескольких лет».

В целом будущее бурения за автономным. Все производители сверл движутся к автономной работе и достигли различных этапов прогресса.

Фокс добавляет: «Удаленное управление несколькими машинами даст выдающиеся преимущества с точки зрения повышения эффективности использования и повышения безопасности. Помимо управления машиной, мы должны использовать данные, полученные в процессе бурения, для определения геологии, чтобы вносить изменения в схему взрывных работ. При правильном проведении взрыва все последующие операции (особенно погрузка и дробление) улучшатся».

Дальнейшие достижения в области автоматизации и дистанционного управления также позволят оператору выйти из карьера и откроют возможность иметь более одной буровой установки на одного оператора. Отпадает необходимость в кабине оператора, так как все элементы управления будут дистанционными, и операторы не будут находиться в карьере. Кроме того, экономичное автономное бурение всего уступа станет возможным нажатием одной кнопки.

Зигрист комментирует: «Ключевые преимущества заключаются в том, что операторы не могут попасть в яму, а также обеспечивают более низкие затраты при меньшем повреждении оператора и более длительном сроке службы компонентов».

Кроме того, трехмерное моделирование с симуляцией функций и системным анализом позволяет виртуально тестировать идеи до того, как они будут реализованы. Это сокращает время разработки новых инноваций и позволяет проводить виртуальную проверку новых концепций, сокращая стоимость и время тестирования.

Буровые установки на площадке

Cat MD6420B

На угольной шахте Glencore Ravensworth в Новом Южном Уэльсе, Австралия, две новые буровые установки Cat MD6420B в течение последних 12 месяцев нарезали свои зубы на вскрышных породах. Их производственные результаты находятся на высоком уровне, и, по данным Caterpillar, их моточасы значительно превышают отраслевой рейтинг «хорошо» в 5000 моточасов в год и даже превосходят отраслевой рейтинг «отлично» в 6000 моточасов в год. Первый юнит, №112 (он же Джуди) достиг рекордного уровня 6876 часов за первый год, а №113 (Джон) набрал 7006 часов за свой год.

Таблица показывает, что среднее время наработки на отказ составляет 33,5 и 38,2 часа для двух сверл, а средняя продолжительность ремонта составляет 1,9 и 2,3 часа. Ожидания менеджеров майнинга составляют около 6 часов.
Вот полная картина всех рейтингов производительности сверла:

Рейтинг	Джуди	Джон	Отрасль ср. приближения
Моточасы в год	6 876	7 006	5000
Среднее время наработки на отказ	33,5	38,2	25
Среднее время ремонта	2,3	1,9	6

По словам Эндрю Элборна, представителя службы поддержки Caterpillar по буровым установкам, «это означает, что MD6420B в целом не требует особого обслуживания. Он самостоятельно отслеживает и диагностирует проблемы, что снижает среднее время ремонта (MTTR). Эффективность этих упражнений была невероятной. Они просто продолжают бурить».

Благодаря максимальному усилию нагрузки на долото 42 000 кг и трем различным длинам мачты на выбор, MD6420B может бурить скважины диаметром до 311 мм (12,25 дюйма) и глубиной до 74,4 м, что делает его подходящим для высокопроизводительного бурения. в твердых или мягких горных породах. Перфоратор отличается прочной конструкцией, прочными компонентами, удобной кабиной, удобным доступом для обслуживания и многими другими характеристиками, которые сокращают время цикла, повышают производительность и снижают стоимость владения.

Одним из примеров является новая операционная система. MD6420B имеет передовые элементы управления и технологии, такие как система управления, которая представляет собой ECM/CANbus, полностью электронную с современным пользовательским интерфейсом. Мониторинг и диагностика бурения отображаются на большой сенсорной панели. Файлы истории с подробным описанием производительности и состояния машины можно загрузить. Расширенные функции автоматизации включают в себя: автоматическое нивелирование, автоматическое бурение, автоматическую мачту и виртуальные упоры в верхнем и нижнем положениях головы.

Система управления также включает в себя мониторинг состояния машины в режиме реального времени и встроенные средства диагностики, которые способствуют стратегическому планированию обслуживания и технического обслуживания.

Рудник Glencore Ravensworth North находится в долине Хантер в Новом Южном Уэльсе и использует почти исключительно оборудование Cat. Горное оборудование обслуживается региональным дилером Cat, компанией Westrac, по контракту на техническое обслуживание и ремонт. Буровые установки, которые в настоящее время работают в Равенсворте, включают две буровые установки MD6420B, одну MD6420A, две буровые установки MD6290 и одну SK40.

Glencore — одна из крупнейших в мире глобальных диверсифицированных компаний, занимающихся добычей природных ресурсов, а также крупный производитель и продавец более 90 товаров. В ее состав входят более 150 горнодобывающих и металлургических площадок, нефтедобывающих активов и сельскохозяйственных объектов.

Atlas Copco Pit Viper 311

Журнал Atlas Copco Mining and Construction Magazine недавно сообщил, что новейший представитель линейки роторных буровых установок Atlas Copco PV-310 – Pit Viper 311 – успешно прошел шестимесячные полевые испытания на медный рудник в юго-западном регионе США.

Прототип PV-311 был введен в эксплуатацию на шахте с акцентом на сотрудничество между шахтерским персоналом и инженерами Atlas Copco для тестирования модификаций, которые помогут повысить производительность и эффективность.

Установка PV-311 пробурила скважины диаметром 255 мм и 317 мм – самую большую скважину, которую может пробурить эта установка – на уступах высотой 15 м. Отверстия диаметром 255 мм были пробурены на глубину 17 м с помощью 2-метрового вспомогательного бура, а скважины диаметром 317 мм были пробурены на глубину 20 м с использованием 3-метрового вспомогательного бурения.

В зависимости от места испытания в шурфе применялись пять различных схем бурения. Буровая установка обычно бурила от 35 до 40 скважин общей протяженностью 365 м за 12-часовую смену. Средняя готовность составляла 90–95%. Порода, обнаруженная в руднике, типична для большинства применений меди, неоднородна и имеет прочность на сжатие около 250–300 МПа.

Использовались долота Atlas Copco Secoroc Tricone/DTH со сроком службы каждого долота 2,5–3 дня. Впоследствии прототип буровой установки был приобретен шахтой. Морин Бохак (Maureen Bohac), менеджер по бурению больших взрывных скважин в Atlas Copco, говорит: «PV-311 без проблем справлялся с трудными условиями, постоянно достигая заданной глубины и максимально повышая качество пробуренной скважины.

«Одним из факторов, способствовавших этому, было то, что конструкция PV-311 позволяет менять долота над палубой буровой установки даже при однозаходном бурении скважины глубиной 20 м. Это позволило операторам сосредоточиться на выполнении и разъединении трубных соединений каждый раз.

«Кроме того, этот прототип включал нашу дополнительную гидравлическую муфту, которая предназначена для снижения расхода топлива во время операций, не связанных с бурением, и это оказало большое влияние. Еще одним фактором, повлиявшим на топливную экономичность, была функция автоматического бурения в системе управления буровой».

Топливная эффективность была примерно на 20% выше, чем у других буровых установок на площадке. Кроме того, операторы особенно оценили тихую и удобную кабину PV-311.

«Новая кабина на серии PV-310 — это то, что больше всего нравится операторам, — продолжает Бохак. «В кабине есть полностью регулируемое и приподнятое кресло с джойстиком и элементами управления, а также отличный обзор благодаря большим окнам и зеркалам, удачно расположенным, чтобы оператор мог видеть, что происходит на уровне земли и перед буровой установкой».

В настоящее время PV-311 выполняет эксплуатационное бурение на шахтах трех континентов, включая медь, уголь и железо.

Это расширенная версия статьи, опубликованной в апрельском выпуске журнала GeoDrilling International за 2015 г. {Clegg2000SelftuningPA, title={Самонастройка положения и силы гидроманипулятора}, автор={Эндрю К. Клегг}, год = {2000} }

• A. Clegg
• Опубликовано в 2000 г.
• Инженерное дело

Гидравлические подводные манипуляторы с дистанционным управлением обычно используются для выполнения дистанционных подводных операций, таких как проверка сварных швов или сопряжение разъемов. Автоматизация этих задач для использования телепомощи требует подходящей гибридной схемы управления положением/силой, чтобы одновременно задавать движение робота и контактные силы. Классическое линейное управление не допускает сильно нелинейной и изменяющейся во времени динамики робота в этой ситуации. Адекватная эффективность управления требует большего… 

static.aminer.org

Самонастраивающееся управление положением и силой подводного гидравлического манипулятора

Адаптивный гибридный регулятор положения/силы предлагается и сравнивается с версией с фиксированным усилением, а моделирование и практические результаты иллюстрируют достоинства и недостатки каждой схемы.

АДАПТИВНОЕ НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОДВОДНЫМИ ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ

• L. Testi, B.C.D. Santos, M. Dutra

• Engineering, Computer Science

• 2003

Представлено применение специального нечеткого контроллера в гидравлическом манипуляторе, обычно используемом в морских миссиях, способного справляться с изменениями параметров системы, адаптируясь к желаемой производительности системы.

Обзор управления гидравлическими роботами-манипуляторами с прогнозом будущих тенденций

В этом документе представлены последние достижения в области управления гидравлическими роботами-манипуляторами с несколькими степенями свободы. Выполнен обзор литературы по их управлению, охватывающий как свободное пространство…

Marcin Stefan Cwiklinski Impedance Control над гидравлическим сервомеханизмом

• J. N. D. Silva, Raul Morais Dos Santos, J. Ferreira, Rafał Zawiślak

• Engineering

• 2009

  1110

• . существующий гидравлический пресс с двухходовым вертикально установленным гидроцилиндром с приводом от сервоэлектромагнитного клапана. A…

  Надежное многопараметрическое управление двухбалочной консольной умной конструкцией

  • Р. Скотт, М. Браун, М. Левесли

  • Инженерное дело

  • 2003

  Неопределенность окружающей среды, в которой используются интеллектуальные конструкции, означает, что фиксированная опорная база, с которой можно работать с датчиками/приводными устройствами, не может предположить. Распределенная…

  Надежное многопараметрическое управление двухбалочной консольной интеллектуальной конструкцией

  • Робин Скотт, Майкл Браун, Мартин Левсли

  • Инжиниринг

  • 2003

  Неопределенная окружающая среда, в которой используются интеллектуальные конструкции, означает, что нельзя предполагать фиксированную базовую базу для работы сенсорных/приводных устройств. Распределенное…

  Устойчивое многопараметрическое управление пониженного порядка двухбалочной консольной конструкцией

  • Р. Скотт, В. Мэннинг, М. Левсли

  • Инженерное дело

  • 2007
  9000 Двухмерное управление вибрацией представлена ​​интеллектуальная структура. Для получения точных моделей объектов используются метод наименьших квадратов и новый метод идентификации полюсов.…

  ICSV 14 Cairns • Australia 9-12 July , 2007 1 ACTIVE CONTROL FOR VIBROPROTECTION OF OPERATORS OF TECHNOLOGICAL MACHINES

  • L. Rybak, A. Chichvarin, Y. A. Shatokhin, Starooskolsky

  • Computer Science

  • 2007

  Электрогидравлический механизм системы виброзащиты с цифровым регулятором с оптимальным алгоритмом работы, синтезированный на основе уравнения Риккати, позволяет моделировать работу системы при различных внешних возмущениях и при действии реальных вибрационных шумов на рабочем месте буровой установки СБШ-250. .

  Динамическое управление подводными роботами в пространстве задач

  • З. Исмаил

  • Информатика

  • 2011

  Автор признает работу других, которые внесли свой вклад в эту работу, и заявляет, что это ответственность автора. признать свой собственный вклад.

  ПОКАЗАНЫ 1-10 ИЗ 109 ССЫЛОК

  СОРТИРОВАТЬ ПОРелевантность Наиболее влиятельные документыНедавность

  Сравнение надежных и адаптивных гибридных схем управления положением/силой для гидравлических подводных манипуляторов

  • D. Lane, M. Dunnigan, A. Clegg, P. Dauchez, L. Cellier

  • Engineering

  • 1997

  Гидравлические подводные манипуляторы с дистанционным управлением обычно используются для выполнения дистанционных подводных операций, таких как проверка сварных швов или сопряжение соединителей Автоматизация этих задач для использования…

  Гибридное управление положением/силой гидравлического подводного манипулятора

  • М. Данниган, Д. Лейн, А. Клегг, И. Эдвардс

  • Машиностроение

  • 1996

  Подводные дистанционно управляемые аппараты современного поколения, оснащенные роботизированными манипуляторами, имеют дистанционное управление и, следовательно, создают большую нагрузку на человека-оператора. Более высокая степень…

  Планирование движения и контактное управление для гидравлического подводного робота с дистанционным управлением

  • D. Lane, M. Dunnigan, A. Quinn, A. Clegg

  • Engineering

    Auton. Роботы

  • 1996

  Разработка и реализация конкретного атомарного действия для случая подводного робота, выполняющего задачи в контакте с окружающей средой, и использование распределенного планирования движения и последовательного управления положением/силой гидравлической системы Slingsby TA-9 описан подводный манипулятор.

  Адаптивное управление подводными роботами-манипуляторами

  Трудно предвидеть диапазон динамических воздействий, которые могут быть возложены на робота-манипулятора во время подводных операций. Собственная плавучесть, добавленная масса и вязкостное сопротивление из-за…

  О реализации адаптивного гибридного управления положением/силой для манипуляторов

  • Т. Ын, Х. Чо

  • Инженерное дело

  • 1987

  Представлена ​​ориентированная на задачи, гибридная архитектура для управления сложность динамики манипулятора и неопределенности во внешних ограничениях, основанные на адаптивном алгоритме самонастройки назначения полюсов, основанном на шести независимых несвязанных моделях ARMA.

  Адаптивное управление силой промышленного робота-манипулятора PUMA 560

  • Q. Wang, D. Broome, I.T.W. Daycock

  • Инженерное дело

  • 1991

  Самонастраивающееся адаптивное управление используется для контроля контактной силы между рабочим органом PUMA560 и окружающей средой. Динамическая модель построена для неизвестной среды, частично…

  Параллельный подход к управлению силой/положением роботов-манипуляторов

  Представлен параллельный подход к управлению силой/положением роботов-манипуляторов, который показывает полное использование доступные сенсорные измерения путем выполнения управляющего воздействия в полномерном пространстве без использования матриц выбора.

  Адаптивное управление силой и положением манипуляторов

  • H. Seraji

  • Engineering

    J.