Развал схождение мтз 82: Схождение колёс мтз 82(80) процесс подготовки и настройки

Содержание

Регулировка сходимости передних колес

Рубрика – Передняя ось

Сходимость передних колес тракторов МТЗ-80, МТЗ-82 при заводской регулировке устанавливается в пределах 4-8 мм.

Периодически через каждые 240 часов работы, а также при каждом изменении колеи передних колес проверяйте и при необходимости регулируйте сходимость колес. Перед проверкой сходимости обязательно проверьте и при необходимости отрегулируйте зазоры в подшипниках колес и шарнирах рулевых тяг.

Схема регулировки сходимости передних колес трактора

  • 1, 9 – колеса трактора
  • 2 – передняя ось
  • 3, 5, 6, 8 – контргайки
  • 4, 7 – правая и левая трубы рулевых тяг

Регулировку сходимости колес производите в следующем порядке:

  1. установите трактор на горизонтальную площадку с твердым покрытием.
  2. установите сошку в среднее положение, для чего подожмите до упора щуп 2 (рис.
    *) и, поворачивая рулевое колесо, установите его в положение, когда щуп максимально утоплен.
  3. проверьте, чтобы корпуса конических пар (для тракторов МТЗ-82, МТЗ-82Л) или поворотные кулаки (для тракторов МТЗ-80, МТЗ-80Л) были выдвинуты на одинаковую длину “Б” (рис. выше) соответственно из корпуса переднего моста и трубы передней оси.
  4. отрегулируйте левую и правую рулевые тяги так, чтобы для обеих тяг расстояние “А” (рис. выше) между шаровыми пальцами было одинаковым. При изменении длины рулевых тяг следите, чтобы сошка оставалась в среднем положении (удерживайте с помощью рулевого колеса). Для регулировки длины рулевых тяг отпустите контргайки и, вращая левые и правые трубы, установите необходимую длину рулевых тяг.
  5. определите сходимость колес, для чего замерьте расстояние (размер “Г”) между внутренними закраинами ободьев колес впереди (на высоте центров колес) и сделайте отметки мелом в местах замера. Затем проедьте на тракторе вперед настолько, чтобы метки были сзади на той же высоте, и замерьте расстояние между отмеченными точками (замер “В”).
    Второй замер должен быть больше первого, разница между вторым “В” и первым “Г” замерами равна величине сходимости колес и должна быть в пределах 4-8 мм. При необходимости произведите регулировку сходимости изменением длины рулевых тяг. При регулировке сходимости левую и правую тяги удлиняйте или укорачивайте на одинаковую величину.
  6. снова проверьте установку сошки в среднее положение (по щупу 2, рис. *) и разность размеров “Г” и “В”.
  7. законтрите трубы рулевых тяг после окончательной регулировки сходимости колес.

* смотрите рис. “Схема гидроусилителя рулевого управления и блокировка дифференциала”.


Интересно почитать:

Где сделать развал-схождение в городе Нижнекамск

Автосалон BMW Россия, Оренбургская область, Оренбургский район, трасса Оренбург-Орск, 12-й километр, кБ (на карте) пн-сб 9:00–20:00; вс 10:00–18:00

+7 (3532) 99-94-44

СТО Ягуар ул. Менделеева, 2Д, Нижнекамск (на карте) 3 ежедневно, 8:00–20:00

+7 (917) 882-91-89

+7 (917) 898-88-92

Lada. ТрансТехСервис. Официальный дилер ул. Первопроходцев, 14, Нижнекамск (на карте) 4.3 пн-сб 8:00–20:00; вс 9:00–19:00

+7 (8555) 32-01-00 Салон

+7 (8555) 32-01-11 Сервисный центр

Renault, ТрансТехСервис. Официальный дилер Спортивная ул., 4, Нижнекамск (на карте) 4.3 пн-сб 8:00–20:00; вс 9:00–17:00

+7 (8555) 32-01-03

+7 (8555) 32-01-04

Гараж 52 ул. Менделеева, 52, стр. 1, Нижнекамск (на карте) 4. 3 ежедневно, 9:00–19:00

+7 (987) 000-52-52

Lada Апельсин – официальный дилер Lada Южная ул., 5Г, Нижнекамск (на карте) 4.3 ежедневно, 8:00–20:00

+7 (8555) 32-30-30

Спектр Автосервис Техосмотр Лесная ул., 41В, Нижнекамск (на карте) 3.3 пн-пт 8:00–18:00; сб,вс 8:00–16:00

+7 (8555) 48-55-55

+7 (953) 488-55-55

+7 (962) 570-35-73

Жесть ул. Менделеева, 2И, Нижнекамск (на карте) 4 пн-сб 8:00–18:00

+7 (8555) 48-11-00

+7 (904) 672-11-94

Евроавторай 2-я Промышленная ул. , 21, Нижнекамск (на карте) 3.9 пн-пт 8:00–18:00; сб 8:00–15:00

+7 (8555) 38-34-62

+7 (963) 125-22-22

+7 (987) 067-21-21

Апельсин, официальный дилер KIA Спортивная ул., 4А, Нижнекамск (на карте) 4.3 ежедневно, 8:00–20:00

+7 (8555) 32-31-31

Автосеть.рф Спортивная ул., 4А, Нижнекамск (на карте) 3.9 ежедневно, 8:00–20:00

8 (800) 500-11-56

8 (800) 505-87-80

Бош Авто Сервис Вим-авто ул. Первопроходцев, 4, Нижнекамск (на карте) 4 пн-пт 8:00–19:00; сб 8:00–15:00

+7 (8555) 41-77-88

+7 (917) 893-44-42

АвтоРегион Чистопольская ул. , 50, Нижнекамск (на карте) 4
пн-пт 8:00–18:00; сб,вс 9:00–14:00

+7 (917) 394-72-03

+7 (8555) 49-99-66

+7 (917) 920-69-69

+7 (917) 289-59-51

+7 (8555) 49-88-81

ЭВМ-Сервис Студенческая ул., 6В, Нижнекамск (на карте) 4 ежедневно, 9:00–0:00

+7 (986) 724-60-96

+7 (987) 236-90-23

Rolis Южная ул., 5А, Нижнекамск (на карте) 2.5 ежедневно, 8:00–20:00

+7 (8555) 44-88-44 касса

+7 (8555) 44-88-45 сервис

Мобилкам 2-я Промышленная ул., 51, Нижнекамск (на карте) 2. 1
пн-пт 8:00–16:30; сб 8:00–12:00

+7 (8555) 49-52-36

+7 (8555) 49-48-40

Хайкар Соболековский тракт, 11, Нижнекамск (на карте) 4.1 пн-пт 8:00–18:00; сб,вс 8:00–15:00

+7 (917) 912-60-00

Автосервис Вокзальная ул., 13, стр. 2, Нижнекамск (на карте) ежедневно, 7:00–19:00

+7 (987) 271-40-84

Ленкор ул. Сююмбике, 74А, Нижнекамск (на карте) пн-пт 9:00–18:00; сб 9:00–15:00

+7 (917) 909-30-66

Автосервис Гараж70 Вокзальная ул.
, 30, Нижнекамск (на карте)
вт-вс 8:00–17:00

+7 (987) 273-22-82

Автомастерская Вокзальная ул., 26Б, Нижнекамск (на карте) пн-пт 8:00–17:00

+7 (917) 884-98-82

Grand Service ул. Менделеева, 58, стр. 1, Нижнекамск (на карте) 2.5 ежедневно, 8:00–20:00

+7 (8555) 36-16-46

+7 (987) 403-45-55

Автогазсервис ул. Первопроходцев, 5А, Нижнекамск (на карте) 3 ежедневно, 8:00–20:00

+7 (8555) 41-99-17

Колеса даром Студенческая ул. , 21А, Нижнекамск (на карте) 4 ежедневно, 9:00–19:00

8 (800) 300-62-57

Колеса Даром ул. Сююмбике, 74А, Нижнекамск (на карте) 2.9 пн-пт 9:00–19:00; сб,вс 9:00–17:00

8 (800) 300-62-57

Proffавто Россия, Республика Татарстан, Нижнекамск (на карте) 4.4 пн,вт,чт,пт,сб,вс 9:00–19:00

+7 (987) 292-23-32

+7 (917) 271-61-90

НикАвто ул. Менделеева, 56, Нижнекамск (на карте) 4.2 пн-пт 8:00–18:00

+7 (919) 695-95-55

МТЗ-Татарстан ул. Ш-9, 1, Особая экономическая зона Алабуга (на карте) 4.1 пн-пт 8:00–17:00, перерыв 12:00–13:00

+7 (85557) 5-23-25 Приёмная

+7 (85557) 5-23-36 отдел закупок

+7 (85557) 5-23-16 отдел продаж

+7 (85557) 5-23-30 отдел продаж

+7 (85557) 5-23-35

+7 (85557) 5-23-00 директор

+7 (85557) 5-23-70

+7 (85557) 5-23-09

АвтоРегион ул. Первопроходцев, 5, Нижнекамск (на карте) пн-пт 8:00–17:00

+7 (8555) 41-99-09

+7 (8555) 49-99-66 Бухгалтерия

Chevrolet. ТрансТехСервис ул. Первопроходцев, 14, Нижнекамск (на карте) пн-сб 8:00–20:00; вс 9:00–19:00

+7 (8555) 32-01-11 Сервисный центр

+7 (8555) 32-01-10 Отдел продаж

Прометей Россия, Республика Башкортостан, Туймазинский район, М-5 Урал, 1326-й километр (на карте) ежедневно, 9:00–21:00

+7 (927) 300-56-60

+7 (965) 662-79-37

12 Вольт ул. Менделеева, 2И, Нижнекамск (на карте) пн-сб 9:00–17:00

+7 (927) 455-21-74

АмирАвто ул. Менделеева, 56, Нижнекамск (на карте) пн-сб 8:00–17:00

+7 (927) 449-40-00

+7 (987) 279-99-40

Катализатор-116 Студенческая ул., 6В, Нижнекамск, Россия (на карте) пн-сб 7:00–19:00; вс 8:00–18:00
Амиго Ахтубинская ул., 4Л, Нижнекамск (на карте) 4.2 пн-сб 9:30–19:00

+7 (917) 920-03-03

+7 (987) 292-23-32

КомиАвто Бельгопское ш. , 3 (на карте) пн-пт 10:00–18:00; сб 10:00–15:00

+7 (8216) 71-70-60

+7 (8216) 77-87-36

+7 (908) 719-17-61

Развал схождение, сход колес автомобиля автосервис “Автодруг” в Уфе/адрес/сайт/сколько стоит/цена/услуги/СТО/станция техобслуживания

Развал схождение

Развал схождение – его ремонт и регулировка уже давно перестали волновать автовладельцев в крупных городах. Заехал в автосервис «АвтоДруг» в Уфе, заплатил небольшую сумму денег и потратит примерно 30 минут своего времени. Мастер установит ваш автомобиль на специальный лазерный стенд и выполнит все необходимые манипуляции.

Несколько десятилетий назад автовладельцы справлялись с такой задачей самостоятельно, и это считалось нормой. Тем более для работы с оборудованием для регулировки развала схождения не требовалось специальных знаний. В те годы регулировка выполнялась с помощью линейки.

В настоящее время может случиться что угодно, при этом мастерской с необходимым оборудованием может не оказаться поблизости. В данной ситуации вам наверняка пригодятся наши советы. Перед тем, как приступить к самостоятельной отладке развал схождения необходимо иметь четкое представление об основных параметрах. Которые помогут удачно отрегулировать колеса.

Контрольная регулировка установочного угла колес необходима при незначительном ремонте ходовой части, замене амортизаторов или тюнинге подвески. Необходимые параметры для всех колес транспортного средства. Под развалом колес подразумевается угол между вертикальной плоскостью и плоскостью вращения колес.

Отрицательным развалом называется направление колеса наружной стороной внутрь вертикали, а положительным – направление верхней поверхности наружу. Под схождением колес понимается угол между плоскостью направления движения и плоскостью вращения колес. Для обозначения измерений используются миллиметры и градусы/минуты.

Необходимые параметры для управляемых колес.

Под продольным углом наклона оси поворотных колес (кастр) понимается угол между проекционной осью поворота колес на вертикали или продольной плоскости. При правильно проведенной регулировке развал схождения данный угол обеспечивает самостоятельное выравнивание колес благодаря скорости.

Норма для стандартной автомобильной кастры – 6°. Под углом поперечного наклона понимается угол между проекцией поворотной оси на поперечную плоскость и вертикалью. Данный параметр способствует самостоятельному выравниванию колес за счет веса транспортного средства.

Как выставляют угол развала?

Для успешной отладки развал схождения колес потребуется ровная площадка со смотровой ямой, шнур с отвесом, мел и необходимые инструменты для вашего автомобиля. Необходимы выставить колеса по направлению вперед. С помощью мела наносятся метки по диаметру колеса.

Шнур с отвесом прикладывают к крылу, и на уровне меток измеряется расстояние от шнура до обода. Допустимая разница в измерениях составляет плюс-минус 3 миллиметра.

Чтобы добиться идеального результата от данной процедуры (особенно учитывая, что крылья или обод колеса не самые ровные поверхности) необходимо выполнить следующее:

  • прокатите транспортное средство и поверните колесо на 90°
  • повторите замеры еще раз и постоянно записывайте результаты.

После этого колесо снимается, отпускают два болта на креплении кронштейна амортизационной стойки прикрепленной к поворотному кулаку. Данную деталь сдвигают наружу или внутрь, на основании ваших замеров. В результате удастся добиться нужного угла развала.

Затем болты затягиваются, устанавливается колесо и повторно проводятся замеры. Для автомобилей с задним приводом нормой считается расхождение от +1 до +3 миллиметров, для авто с передним приводом норма – плюс-минус 1 миллиметр.

Лучше всего для выставления угла схождения колес использовать телескопическую линейку со шкалой. Автомобиль необходимо разместить таким же образом – установить над ямой с ровной поверхностью, направление движение прямолинейное. До начала регулировки мелом наносятся метки вплотную к дискам.

Создаем в линейке предварительное натяжение и устанавливаем ее концы на намеченные точки. Ноль на шкале совмещается с неподвижным указателем, после чего шкала фиксируется. Не допускается касание линейки с подвеской или кузовом.

Автомобиль необходимо прокатить вперед, при этом линейка не должна касаться подвески или кузова. После этого проверяются показания линейки. При уменьшении расстояния между колесами рулевая тяга укорачивается, при увеличении – удлиняется. Для регулировки длины тяги используется муфта.

Компания «Автодруг» предлагает услуги по эвакуации ваших автомобилей (легковых, грузовых, внедорожников, мотоциклов, яхт) по нашему городу и всей России. В нашем автопарке к вашим услугам 15 эвакуаторов (кранов манипуляторов). Мы поможем привести ваш автомобиль непосредственно в наш автосервис, который находится в районе Инорса. Здесь мы предлагаем услуги по ремонту и обслуживанию вашей машины (слесарные, жестяные работы по авторемонту ходовой, двигателей, по дополнительному автооборудованию, тюнингу, шиномонтажу). Также наша фирма готова предложить для вас спецтехнику в аренду (строительная, дорожная). В нашем автопарке землеройная техника (гусечные экскаваторы, бульдозеры, грейдеры, погрузчики).абс, авенсис, авео, авиационных, авито, автоматическая, автомобилей, автосервисы, авто, агрегатов, агро, адреса, азлк, аккорд, акпп, актрос, акценте, альбеа, альмера, альфа, амд, амортизаторах, амулет, андория, антара, аппаратуры, аппарат, асинхронного, астра, ауди, аурис, аутлендер, а, а3, а4, а41, а5, а6, а8, багажника, балки, барабанных, бачка, безопасности, бензиновых, бенц, берлинго, бесплатно, бид, бизнес, блока, бмв, боксер, болт, бонго, бонус, бора, бриз, бурана, буханка, бу, бычок, б, б3, б4, б5, б6, ваз, ваз2106, ваз2110, ваз2114, ваз2115, вакансии, вала, вариатора, вариаторе, ведомого, вектра, вентилятора, венца, верхних, видео, викинг, вилки, винтовка, виста, витара, витц, вкладышей, влияет, внешней, внутреннего, водяного, вой, волга, вольво, вортекс, восход, вояджер, во, времени, время, вспомогательного, вторичного, втулок, входит, выбора, в, в20в, в3, в5, в6, газели, газовой, газораспределения, газотурбинных, газ, газ53, галанте, гараже, гарантии, гбц, где, генератора, гетц, гидромуфты, гидроусилителя, главного, головки, гольф, горит, гранат, гранд, гранта, грм, грузовиках, группы, гру, гура, гур, данные, дастере, дастер, датчика, даф, двигателей, двс, дв, делается, делать, делителем, демио, демпферного, део, деталей, детройт, деу, джетта, джили, диагностика, дивана, дизельного, диз, дискавери, диска, дифференциала, для, дм, добло, дойц, домашних, дома, дополнительного, до, дсг, дт, дукато, дымит, дэу, д, д240, д245, д65, евро, е34, е39, е46, жигулей, жидкости, заводится, загорелся, заднего, заз, замена, замен, запчасти, зарубежных, зафира, звездочек, зид, зил, змз, змз406, зубчатого, зф, иж, импортных, импреза, индис, инжектор, иномарок, инструкции, инструмент, интервалы, исузу, и, кадди, кайен, кайрон, какой, как, калдина, калина, калине, калины, камаза, камаз, каменс, камминз, камри, капитальный, каптива, кап, карагодин, карбюратор, карта, картера, картинках, каскад, кастор, катерпиллер, кашкай, квадроцикла, кенго, киа, кимо, китайских, кия, клапанных, клапанов, классика, клинового, клио, ключи, кл, книга, когда, коленвала, коленчатого, колеос, колодки, колодцев, комацу, комплект, компьютерная, кондиционера, кондуктора, коннект, коренного, коробка, королла, корона, корса, кпп, крайслер, крот, круглосуточно, круз, крышки, куга, куку, кулисы, купить, курсовая, кшм, к, к4м, к9к, лагуна, лада, лазером, ланосе, лансер, ланцер, ларгус, лачетти, левого, легковых, лексус, ленд, либерти, линейка, лист, литература, лифан, ли, лобового, логане, логон, луаз, лучшая, л200, мазда, маз, максима, максус, макс, манжеты, мануал, ман, масла, матизе, матрикс, маховика, машина, мб, меган, менять, мерседес, метки, механика, механических, митсубиси, мицубиси, мкпп, мк, ммз, мондео, монтеро, мопеда, мопед, москвич, моста, мотоблока, мотористы, мотороллер, мотоцикла, мото, мр, мтз, муравей, мурано, мыть, м54, набивки, набор, навесного, надо, накладок, наконечника, наружней, насоса, настроить, натяжителя, натяжного, на, нева, нексии, неправильный, не, нива, нижнего, ниссан, нормы, ноте, ноут, нужен, н, н16, н3, н5, обводного, обкатка, обмоток, обоймы, оборудование, обучение, ода, одноцилиндровый, ока, окдп, оке, октавии, омега, ом, онлайн, ооо, опеле, описание, опора, оси, отбойника, отзывы, отрегулировать, от, охлаждения, паджеро, паз, параметры, пассат, патриоте, патрол, патрубков, патфайндер, пд, пежо, первичного, первый, перегрева, передач, переднего, переднеприводных, передние, переключения, перемены, периодичность, период, перкинс, печки, пиканто, пиропатрона, питания, планета, плюс, пневматическая, погрузчиков, подвески, подлежит, подогреватель, подрамника, подушек, подшипника, подъемники, подъемник, поликлинового, полная, положения, поло, полуколец, полуоси, помпа, портера, порт, порше, поршневой, поршней, поршня, порядок, после, пособие, постоянного, появился, по, правильное, правого, прайс, предпусковой, прейскурант, привода, приводного, приводов, признаки, примера, приора, приспособление, при, пробег, проверить, программа, продажа, продольного, прокладки, промывка, проставка, процесс, пружины, пускового, пылесоса, пыльника, работа, рав, радиатора, развала, раздатки, раздаточной, распредвала, распределительного, растяжки, реактивных, регламент, регулировка, редуктора, реззо, рейки, ремень, ремкомплекта, ремней, ремонта, рендж, рено, рессор, реферат, рио, рмз, роботизированная, робот, ровер, ролика, роликов, роторных, руками, руководство, рулевого, ручки, рф, рх8, рысь, рычага, р12, сайбер, сайлентблока, сальника, саманд, самому, самостоятельн, самсунг, сандеро, санни, санта, свечных, своими, сгорания, сделать, седан, сенс, серато, сервис, сид, симбол, символ, синхронизатора, система, ситроен, скания, скачать, сколько, ско, скутеров, слесарь, смайли, смд, смотреть, снегоуборщике, снегохода, соболь, солано, соляриса, соната, соренто, спарк, спектра, специнструмент, сплит, спортейдж, спорт, спринтер, срв, средство, сроки, срок, стабилизатора, станок, стеклоочистителя, стенда, стенд, стерлитамаке, стиральная, стоек, стоимость, стойки, сто, стук, ступицы, ступичного, ступка, ст, субару, судовых, сузуки, суперб, схема, схождение, сх7, сценик, сцеплении, съемник, с, с3, с4, с5, таблица, таврия, тагаз, тайга, такое, тактного, тактных, тарельчатой, текущий, тему, теория, тепловоза, террано, техническое, тиго, тигуане, тигуан, тиида, тинго, тмз, тнвд, тойота, тока, топливной, тормозная, трактора, трамблёра, транзит, транспортер, требуется, трейл, трещин, троит, тросов, трубки, туарег, туран, тур, туссан, тяг, т, т25, т4, т5, уаз, углы, угол, умз, управления, условиях, услуга, установка, устройство, уфа, участок, учебник, у, фабия, фав, фе, фиат, фиеста, флюенс, фокусе, фольксваген, фора, форд, форестер, форсунок, форум, фотоотчет, фото, фрилендер, фронтера, фф2, фьюжен, ф3, хантер, хатсан, хвостовика, хендай, химия, ховере, холодильника, хонда, хорошо, хрв, хрулёв, хс90, хундай, х, х5, цена, цепей, цефиро, цех, цивик, цилиндра, цпг, чего, чек, чем, через, чери, четырехстоечный, четырехтактного, чехла, что, шаговых, шанс, шаровая, шатунов, шеви, шевроле, шеек, шестерни, шкива, шкода, шлифовка, шпонки, шруса, штайер, штока, шум, эбу, эксплуатация, элантра, электрических, электронных, электрорубанка, эл, юмз, юпитер, ютубе, ява, якоря, ямаха, ямз, японских, 0, 1к, 1м, 1, 10, 100, 1000s, 1041, 11113, 11183, 11194, 120, 125, 126, 130, 139qmb, 14, 144, 150к, 150, 154, 157, 16, 160, 168f, 16s151, 16v, 170, 18, 19, 1az, 1zz, 2с, 2, 200, 2012, 206, 207, 21, 2101, 21011, 2103, 2104, 21043, 2105, 2106, 2107, 21074, 2108, 21083, 2109, 21093, 21099, 2110, 21102, 21103, 21104, 2111, 21114, 2112, 21124, 2113, 2114, 2115, 2121, 21213, 21214, 2123, 2126, 2131, 2141, 2170, 2181, 236, 238, 239, 24, 240, 245, 25, 260, 2ct, 3д, 3м, 3с, 3, 3008, 306, 307, 308, 3110, 31105, 3205, 3302, 3303, 3307, 3309, 364, 3d, 3s, 3sfe, 3zz, 4д56, 4е, 4, 40, 402, 405, 40522, 40524, 406, 407, 408, 409, 41, 412, 417, 421, 4216, 4320, 452, 469, 4be1, 4d56, 4g13, 4g15, 4g18, 4g37, 4g64, 4g64s4m, 4g69, 4g93, 4m40, 5а, 5б, 5ст, 5, 50, 511, 512, 514, 52, 53, 5301, 5320, 560, 5a, 5e, 6, 601, 62, 626, 634, 638, 640, 65, 650, 65115, 66, 7, 70, 700, 701, 740, 75, 7511, 8, 80, 82, 9, 90, 95, 968, 969м, a4, abs, accent, afn, akl, albea, almera, amulet, arctic, astra, audi, awm, b, b3, b6, baw, bdw, bfq, bmw, bse, byd, bzb, c4, captiva, cat, caterpillar, cd20, cdi, ceed, chery, chevrolet, citroen, corolla, corsa, cr, cruze, cummins, d, d15b, d4al, d4bh, d4dd, daewoo, daf, e39, eaton, ej20, ep6, f14d4, f16d4, f3, faw, fe, fiat, focus, ford, fuller, fusion, g4jp, gamma, gdi, gear, geely, getz, golf, grand, h, hatsan, hi, honda, hyundai, iveco, j20a, kia, kyron, l200, lacetti, lancer, lifan, logan, lt, mazda, mercedes, mitsubishi, mk, nexia, nissan, octavia, opel, passat, q7, qr20, qr20de, rav4, renault, rio, rx, rx300, rx330, s40, s803j, santa, scania, skoda, sonata, spectra, sportage, ss20, ssangyong, striker, subaru, suzuki, tdi, tecumseh, tiggo, toyota, trail, tsi, tucson, v, v6, vectra, vitara, volvo, vortec, vq35de, vw, w210, winstorm, wv, x, z13dth, z16xep, z16xer, z18xer, zf

услуги автосервисов и мастеров по ремонту автомобиля, кузовным работам, покраске авто

Ремонт авто в Запрудне : услуги автосервисов и мастеров по ремонту автомобиля, кузовным работам, покраске авто

Объявления Запрудни

Шиномонтаж, компьютерная диагностика, сход-развал, слесарные работы, ремонт двигателя, АКПП, замена масла и фильтров ТО для всех видов легковых авто. ..

Любые работы по автоэлектрике. Установка доп. оборудования.

Выявлю ошибки программным путем. за фрукты) OBD II

РЕМОНТ НАСОС ФОРСУНОК Дизелей Volvo Fh22 (дв. D12A, D12C, D12D). РЕМОНТ НАСОС ФОРСУНОК Дизелей Scania R113, R124, R144, HPI. РЕМОНТ НАСОС ФОРСУНОК…

Выездной сервис изготовления и программирования автомобильных ключей «Изготовление чип ключей зажигания для автомобиля» ✔ Изготовление всех типов ав…

Напыление утраченного металла на алюминиевые диски, также на фланцы в местах выработки от сальников.

Ремонт насос форсунок Volvo VNL, Cummins ISX; Ремонт насос форсунок Volvo Fh22, Fh26, FM12; Ремонт насос форсунок Volvo Penta; Ремонт насос форсунок…

Диагностика и ремонт электронных систем управления двигателей (инжекторов) автомобилей ВАЗ и иномарок. Ультразвуковая чистка форсунок. Услуги автоэлектрика,…

Шиномонтаж недорого переобуться или ремонт колес

ТехЦент предлагает вам произвести оперативный ремонт кпп тракторов Беларусь МТЗ-82, МТЗ-80, МТЗ-920, МТЗ-921, МТЗ-922, МТЗ-923, МТЗ-952, МТЗ-92. – Ремонт…

Ремонт автомобилей, ПОСТОЯННЫМ КЛИЕНТАМ СКИДКИ Ремонт карбюраторов, промывка форсунок, ремонт ходовой части, двигателя, переборка двигателя, кпп, замена…

Производим ремонт легковых и коммерческих авто. Слесарка. жестянка, покраска. Ремонт ДВС и ходовой части. Восстановление геометрии кузовов и кабин. С…

Нижегородская организация по переоборудованию грузовых автомобилей приглашает максимально удлинить Газель ГАЗ-3302; Газель NEXT грузовик ГАЗ-А21R32 до…

Удлинение Маз 534004, Маз 533608, Маз Зубренок, Маз 53371, Маз 6501А5, Маз 437141, Маз 551608 в специализированной организации по переоборудованию грузовых…

Внимание! Мы – новый центр установки дополнительного оборудования НА ЛЮБЫЕ АВТОМОБИЛИ! МЫ ОТКРЫЛИСЬ! Устанавливаем всё электронное от ксенона до сигн…

Эндоскопия, аренда эндоскопа с выездом. Эндоскопическое обследование контрактных двигателей представляет собой визуальную диагностику, позволяющую …

Ремонт насос форсунок Daf (даф) XF, CF, LF евро 3; XF105 евро 5; Ремонт насос форсунок Scania (скания) P, R, T, HPI, XPI; Ремонт насос форсунок Volvo. ..

Развал-схождение, ремонт, новое оборудование низкие цены, находимся между Кохмой и Иваново АвтоЛайф”

Компания НТ-Сервис осуществляет качественный ремонт складской техники в Москве и Московской области (до 60 км. от МКАД). Главное наше преимущество…

Ремонт насос форсунок Scania (скания) HPI, XPI, P, R, T; Ремонт насос форсунок Volvo (вольво) FH, FL, FM, NH, VHD, VNL, WG, WX; Ремонт насос секций…

Профессиональная установка погревателей двс как теновых так и с доп помпами, проточных на любые марки автомобилей, по доступной цене

ТСК «ОртусТех» производит капитальный ремонт бульдозеров ЧЕТРА Промтрактор. Оказываем услуги по ремонту, обслуживанию и диагностике бульдозеров ЧЕТРА…

Услуги автоэлектрика любой сложности, диагностика, промывка инжектора, установка дополнительного оборудования. Ремонт двигателей отечественного и импортного…

Автосервис, диагностика, ремонт двигателей.

Окажем услугу по ремонту и техническому обслуживанию вашего автомобиля. Диагностика и ремонт. Переделываем с евро 3 в евро 2. Отремонтируем д…

АвтоЦентр Балашиха, полный спектр работ. замена масла в ДВС и АКПП, ремонт DSG, ремонт рулевых реек, ремонт ходовой, замена тормозных колодок, диагностика…

Шиномонтаж. Развал схождение

Ремонт насос форсунок вольво Ремонт насос форсунок вольво пента Ремонт насос форсунок скания Ремонт насос форсунок ивеко Ремонт насос форсунок ме…

Ремонт насос форсунок вольво Ремонт насос форсунок вольво пента Ремонт насос форсунок скания Ремонт насос форсунок ивеко Ремонт насос форсунок ме…

Проблемы с запуском двигателя? Звоните. Диагностика и ремонт электропроводки автомобиля любой сложности. Легковые, грузовые авто, спецтехника. Наш…

Сервис в Одинцово “Лига-Сервис” выполняет работы по ремонту и техническому обслуживанию автомобилей по низким расценкам. Работа ведется круглые сутки,…

Производим продажу двигателей змз 405, 406. Производим ремонт Вашего мотора при его пригодности для ремонта. Гарантия. Работает эвакуатор.

Ремонт электрики грузовых автомобилей, спецтехники, автобусов, прицепов. Выезд, диагностика.

Проблемы с запуском двигателя? Звоните. Диагностика и ремонт электропроводки автомобиля любой сложности. Легковые, грузовые авто, спецтехника. Наш…

Замена неисправного катализатора на пламягаситель, замена гофры, установка прямоточного глушителя, изготовления индивидуальной выхлопной системы, сварка…

Автоэлектрик выезд. Выездной автоэлектрик Выездной автосервис в Москве и МО круглосуточно. Оказываем профессиональные услуги автотехпомощи как в…

Ремонт авто и транспорта в Запрудне недорого. Бесплатные объявления на сайте mirkupit.ru или авито помогут найти автосервисы, узнать самые низкие цены на ремонт автомобиля. Всего в каталоге СТО Запрудни более 4311 свежих объявлений за 2021 год.

Передний мост и рулевые тяги

ПЕРЕДНИЙ МОСТ И РУЛЕВЫЕ ТЯГИ  [c. 98]

Разборка тормоза передних колес приведена в разделе Передний мост и рулевые тяги .  [c.138]

Наличие песка и пыли на дорогах требует тщательного ухода за ходовой частью и силовой передачей. Особенно большому износу на пыльных и песчаных дорогах подвергаются открытые узлы и детали пальцы и втулки рессор, шкворни и шарниры передних мостов, сочленения рулевых тяг, тяги и пальцы дышла. Эти узлы и детали необходимо очищать от грязи и пыли и возможно чаще проверять наличие и качество смазки в них. В особо пыльных условиях смазывать механизмы и заменять 250  [c.250]


Расшплинтовать, отвернуть гайку и вынуть болт крепления рулевого механизма к переднему мосту и снять механизм вместе с рулевыми тягами.  [c.128]

Устанавливают и закрепляют рулевой механизм с гидроусилителем, соединяют передний мост с рулевым механизмом продольной рулевой тягой, вставив в отверстие поворотного рычага и сошки вала рулевого механизма шаровые пальцы, и закрепляют их гайками. На передние концы продольных балок рамы устанавливают и закрепляют передний буфер, усилители и буксирные крюки, брызговики облицовки радиатора.  [c.208]

При зависимой подвеске (см. рис. 18.2, а) рулевой привод имеет более простую конструкцию, так как состоит из минимума деталей. Поперечная рулевая тяга в этом случае сделана цельной, а сошка качается в плоскости, параллельной продольной оси автомобиля. Можно сделать привод и с сошкой, качающейся в плоскости, параллельной переднему мосту. Тогда продольная тяга будет отсутствовать, а усилие от сошки передается прямо на две поперечные тяги, связанные с цапфами колес.  [c.229]

Электропогрузчик оборудован тормозами — ножным гидравлическим, действующим на ведущие колеса, и ручным механическим, действующим на вал двигателя передвижения. Когда они приводятся в действие, автоматически разрывается цепь управления электроприводом, и двигатель прекращает работу. Управляемые колеса поворачиваются на требуемый угол посредством руля автомобильного типа, маятникового рычага, установленного на балке заднего моста, и системы тяг — продольной рулевой тяги и разрезной трапеции. Рычаги и педали управления сконцентрированы а посту водителя. С правой стороны рулевой колонки расположены педали гидравлического тормоза и управления командоконтроллером, а также переключатель изменения направления движения. На передней панели электропогрузчика смонтирован гидравлический распределитель, предназначенный для управления грузоподъемным механизмом. Продольная устойчивость погрузчика обеспечивается расположением аккумуляторной батареи и противовеса над задним мостом.  [c.67]

На работу шин влияют исправность и регулировка тормозов, регулировка подшипников колес, состояние рессор и ободов колес, а для шин передних колес, кроме того, особое значение имеет правильность установки колес (развал, схождение, углы наклона шкворней поворотных цапф). При неправильной установке передних колес во время движения автомобиля происходит не только их качение, но и поперечное проскальзывание, которое и приводит к быстрому и часто одностороннему износу протектора. Если регулировкой, входящей в объем технического обслуживания, не удается добиться правильной установки передних колес, производится замена или ремонт отдельных деталей переднего моста (шкворней, втулок, подшипников, передней оси, поперечной рулевой тяги). При неодновременном действии тормозов заметно увеличивается износ шин, установленных на колесах, на которых тормоз вступает в работу раньше других. Износ шин также увеличивается, если торможение начинается резко. Осевшие или поломанные рессоры могут привести к порче шин в результате соприкосновения их с частями автомобиля.  [c.145]


Рассмотренные виды оборудования позволяют контролировать параметры переднего моста в статическом состоянии. Однако при движении автомобиля углы установки несколько изменяются вследствие выбирания люфтов подвески и рулевых тяг под воздействием силы сопротивления качению. Контроль переднего моста при вращении колес производится на стендах с беговыми барабанами. Но на динамических стендах нельзя замерить величины углов установки колес такие стенды дают возможность определить только величину сопротивления качению колес и боковые силы в зоне контакта шин с опорной поверхностью, которые возникают в результате взаимодействия углов развала и схождения. При контроле переднего моста на динамических стендах во время вращения беговых барабанов стремятся свести к минимуму величины боковых сил и сопротивления качению колес путем регулировки схождения. Углы развала и наклонов шкворня должны быть предварительно отрегулированы с помощью другого оборудования в статическом состоянии.  [c.164]

Как показал опыт эксплуатации, в целях сокращения количества сортов смазочных материалов целесообразно все тяги рулевого механизма, передний мост и шлицы карданного вала смазывать трансмиссионными маслами типа ТАп-15 (вместо консистентных смазок).  [c.221]

Выберите из схем, показанных на рисунке 79, соответствующую колею, на которую должен быть установлен передний мост, и поставьте диски и обода в соответствии с ней. При установке на колею 1400 мм и больше укороченные рулевые тяги 2 (рис. 80, с) замените удлиненными.  [c.165]

Рулевым приводом называют систему тяг и рычагов, осуществляющую в совокупности с рулевым механизмом поворот автомобиля. В результате работы рулевого механизма продольная тяга перемещается сошкой вперед или назад, вызывая этим поворот одного колеса влево или вправо, а рулевая трапеция передает поворачивающий момент на другое колесо. Рулевая трапеция представляет собой шарнирный четырех-звенник, образуемый балкой переднего моста (или картером переднего ведущего моста), поперечной рулевой тягой I, левым 2 и правым 10 рычагами рулевой трапеции. Последние соединены с поворотными кулаками, на которых насажены управляемые колеса.  [c.278]

Вся трансмиссия погрузчика размещается в заднем отсеке. В переднем отсеке на кронштейне крепится рулевая колонка и размещается управляемый мост с рулевыми тягами. Передний мост может качаться относительно продольной оси, что улучшает проходимость машины при движении по неровной дороге. Для облегчения работы водителя на погрузчике устанавливается рулевое управление с гидроусилителем от автомашины ЗИЛ-130. Это позволяет снизить при максимальной нагрузке на управляемые колеса усилие на рулевом штурвале при развороте на месте до 7—8 кг, а в движении до  [c. 39]

Управляемый мост (передний) крепится к раме на аналогичных полуэллиптических рессорах. Для уменьшения усилия на рулевом колесе в конструкцию управляемого моста введена система гидроусилителя руля. Рулевое управление, включающее рулевую колонку с сошкой и рулевую тягу с золотником, при повороте рулевого колеса дает импульс исполнительному механизму (гидроцилиндру) гидросистемы.  [c.222]

Уход за передним ведущим мостом трактора Беларусь мод. МТЗ-52, МТЗ-82 и МТЗ-102 включает проверку уровня масла (и периодическую его замену) в корпусе переднего моста, корпусах верхних конических и нижних конических пар конечных передач, смазывание пальцев, рулевых тяг и подтяжку их соединений.  [c.79]

Совокупность механизмов, служащих для поворота управляемых колес, называется рулевым управлением. Каждое управляемое колесо установлено на Поворотной цапфе / (рис. 45), соединенной с балкой 3 переднего моста осью 6. Ось неподвижно закреплена в балке переднего моста, а ее верхний и нижний концы входят в проушины поворотной цапфы. При повороте цапфы с помощью рычага 7 она вместе с колесом поворачивается вокруг оси. Поворотные цапфы соединены между собой рычагами 2 и 5 и поперечной тягой 4. Поэтому управляемые колеса поворачиваются одновременно. Их поворот  [c.110]


Осмотреть балку переднего моста, проверить крепление и шплинтовку гаек шаровых пальцев и рычагов, люфт в шарнирах рулевых тяг и в шкворневых соединениях.  [c.324]

Передние мосты разбирают на специальных стендах или подставках. Для выпрессовки шкворней, шаровых пальцев, наружных и внутренних колец подшипников качения применяют съемники. Изношенные подшипники, шарниры рулевых тяг заменяют новыми. Погнутость балки переднего моста определяют различными приспособлениями, шаблонами, линейками, угольниками. Балки правят под прессом в холодном состоянии.  [c.179]

Испытанию подвергали следующие узлы трения -шаровые сочленения рулевых тяг (продольные и поперечные) переднего моста, шкворневую группу управляемых колес переднего моста, подшипники водяного насоса, подвесной подшипник промежуточной опоры и шлицевое соединение трансмиссии, механизм поворота сцепного устройства сочлененного автобуса Икарус-280 , ролик натяжения клиновидных ремней привода генератора, вентилятора, насоса и гидроусилителя руля, пальцы передних и задних рессор, выжимной подпшпник сцепления.[c.292]

После 25 ч работы следует подтянуть крепления головки блока цилиндров, слить отстой из фильтров грубой и тонкой очистки подтянуть гайку рулевой сошки и шаровых пальцев гидравлического усилителя руля и проверить шарниры рулевых тяг подтянуть болты кронштейна рулевой трапеции, болты, крепящие крышки к передним кронштейнам рамы шасси, и гайки стремянок крепления ведущего моста.  [c.137]

Схождение” колес, т. е. установка их таким образом, что расстояние между их передней частью меньше, чем между задней (рис. 205, б), необходимо для того, чтобы колеса под влиянием сил сопротивления качению, возникающих между ними и дорогой, не могли развернуться навстречу движению из-за неизбежных зазоров в сопряжениях деталей рулевого управления и переднего моста. Так как колеса связаны поперечной тягой, то разворот их привел бы к боковому проскальзыванию шин, что вызвало бы их усиленный износ. Схождение колес при нх движении обеспечивает фактически то, что они  [c. 274]

Пружины 9 и 10 продольной тяги позволяют изменять ее общую длину. Это предохраняет рулевой механизм от поломок во время качания переднего моста.  [c.73]

VII Сборка переднего моста с рессорами Сборка продольных и поперечных рулевых тяг Станок для завертывания гаек стремянок Стенд-верстак Установка для завертывания пробок в рулевые тяги 6101-25 По аналогии 6605-26  [c.406]

I — слесарный верстак 2 — монорельс с электротельфером 0,5 т 3 — накопитель балок переднего моста 4 — конвейер подсборки балок переднего моста (6101-9) 5 — протяжной станок для втулок поворотных цапф 6, 8 я 9 — поворотные стеллажи 7 — верстак для сборки поворотных цапф 10 — механическая установка для сборки рулевых тяг И — верстак для сборки рулевых тяг 12 — стеллаж для поперечных рулевых тяг 13 и 14 — пневматические гайковерты 15 — стенд для регулировки угла поворота и схождения передних  [c.407]

Передний мост состоит из балки моста 1, левого 8 и правого поворотных кулаков и двух шкворней 7. На цапфах поворотных кулаков устанавливаются ступицы с тормозными барабанами. Для обеспечения передачи усилия от рулевого управления к передним колесам левый поворотный кулак рычагом 34 соединен с тягой сошки рулевого механизма, а поворотные кулаки соединены между собой тягой рулевой трапеции 2 с помощью левого и правого рычагов кулаков.  [c.239]

Передние мосты грузовых автомобилей собирают в такой последовательности. Переднюю ось ставят на стенд. В поворотных цапфах закрепляют поворотные рычаги, устанавливают цапфы на ось и монтируют поперечную рулевую тягу. Устанавливают опорные тормозные диски и тормозные колодки. Ставят тормозные барабаны и колеса в сборе. Проверяют правильность установки колес и регулируют угол их схождения и максимальный угол поворота. Определенный угол развала передних колес и угол поворота шкворня назад предусмотрены конструкцией передней оси и поворотных цапф.  [c.305]

Чтобы совершить поворот без бокового скольжения колес, все они должны катиться по дугам разной длины, описанным из центра поворота О (рис. 18.1). При этом передние управляемые колеса должны поворачиваться на разные углы. Внутреннее по отношению к центру поворота колесо должно поворачиваться на угол Ов, наружное — на меньший угол а . Это обеспечивается соединением тяг и рычагов рулевого привода в форме трапеции. Основанием трапеции служит балка / переднего моста автомобиля, боковыми сторонами являются левый -4 и правый 2 поворотные рычаги, а вершину трапеции образует поперечная тяга 3, которая соединяется с рычагами шарнирно. К рычагам 4 и 2 жестко присоединены поворотные цапфы 5 колес.  [c.226]

Проверяется герметичность систем охлаждения и смазки двигателя крепление двигателя к раме и оборудования на нем свободный ход педали сцепления крепление коробки передач к картеру сцепления, фланцев карданов, фланцев полуосей, крышки переднего подшипника ведущей конической шестерни, картера, редуктора заднего моста, рулевой сошки шплинтовка гаек шаровых пальцев, рычагов поворотных цапф люфты рулевого колеса и в шарнирах рулевых тяг величина люфта подшипника передних колес состояние и герметичность трубопрово- дов и приборов тормозной системы шплинтовка пальцев ” штоков тормозных камер пневматической системы тормозов величина свободного и рабочего хода педали тормоза у автомобилей с гидравлическим приводом тормозов привод тормозного крана пневматической системы тормозов крепление кронштейна, болтов стопорных осей и регулировочных соединений колодок ручного тормоза или тормозной ленты исправность привода и действие ручного тормоза состояние )амы, рессор, подрессорников и амортизаторов крепление стремянок рессор состояние шин и давление воздуха в них крепление кабины к раме автомобиля, крыльев и брызговиков колес, коробки отбора мощности, масляного насоса и их крышек, карданных валов- состояние облицовки специальной машины, состояние и герметичность соединений гидросистемы.[c.123]


Рулевое управление и передний мост. Затрудненное вращение и заедание рулевого управления. Неисправности гидравлического усилителя рулевого управления, балки переднего моста, поперечины и рычагов независимой передней подвески. Увеличенный люфт в шарнирах рулевых тяг и шкворневых соединениях, ненормальная величина углов установки передних колес.  [c.148]

По силовой передаче, ходовой части, тормозам и рулевому управлению последовательно проверяется работа механизма сцепления, крепление крышки коробки передач, опломбирование троса спидометра, состояние и крепление рессор, заднего моста, дисков колес, зазор в подшипниках колес состояние тормозных шлангов, уровень тормозной жидкости, свободный ХОД педали, тяг и их шплинтовки производится промывка фильтра воздушного компрессора проверяется крепление продольной и поперечной штанг и поворотных рычагов передней оси проверяется свободный ход рулевого колеса и крепление механизма, крепление всех агрегатов, оперения и кузова, состояние шин и давление в них.[c.163]

Из разборочно-сборочных работ наиболее характерными являются замена двигателей, задних и передних мостов, коробок передач, радиаторов и сцепления замена деталей подвески, рессор замена износившихся деталей шкворневого соединения и подшипников ступиц, опор и крестовин карданных валов, водяного насоса и т. п. замена рулевых тяг и их наконечников замена поршневых колец, вкладышей подшипников коленчатого вала, ремней привода к генератору и водяному насосу замена контактов прерывателя-распределителя, проводов, лампочек, щеток генератора, свечей зажигания замена уплотнений, прокладок, крепежных элементов, выпускных труб, глушителей, оперения, стекол, деталей тормозной системы, системы питания и т. п.  [c.232]

Основные узлы электропогрузчика рама-шасси, ведущий и задний мосты, гидропривод, грузоподъемник, рулевое управление, тормозное устройство и электрооборудование. К передней части корпуса прикреплен ведущий мост. Задняя часть корпуса опирается на балку заднего моста через две полуэллиптические рессоры. Грузоподъемный механизм с телескопической рамой и кареткой для установки рабочих приспособлений шарнирно укреплен на корпусе. Погрузчик оборудован ножным гидравлическим тормозом, действующим на ведущие колеса, и ручным механическим тормозом, действующим на вал электродвигателя передвижения. Управляемые колеса поворачиваются на требуемый угол посредством руля автомобильного типа, продольной рулевой тяги и разрезной трапеции.  [c.59]

Г)5. На балке переднего моста, на рулевых тягах трещины (заваренные или незаваренные) запрещаются балка переднего моста, упорная пи,итормозных барабанах не должно бьп ь трещпн и следов заварки диски колес могут иметь погнутости и трещины размером до 50 мм, но не более двух на каждом.  [c.109]

Выходной вал коробки передач одним концом через муфту включения переднего моста и зубчатую муфту соединен с перед- им мостом 5, другим концом через зубчатые муфты и промежуточный вал — с задним мостом 1. Справа на лонжероне рамы расположен цилиндр 13 управления поворота перецних колес, связанный тягами и рычагами со ступицей правого колеса. Правое колесо связано с левым поперечной рулевой тягой. В передней части тележки установлено водило 7, используемое при буксировке экскаватора тягачом.  [c.215]

Рулевой привод может быть механическим и гидравлическим. Гидравлический привод применяется на тракторах, поворот которого осуществляется за счет перемещения полурам ((мостов), требующего приложения больших усилий. Механический рулевой привод представляет собой систему тяг и рычагов, образующих шарнирный четырехзвенный механизм, состоящий из передней оси, поперечнойг рулевой тяги и двух поворотных рычагов, жестко связанных с поворотными цапфами колес.  [c.332]

На рис. 64 приведена конструкция переднего моста автомобиля Москвич-401 3]. Поворот ступиц колес 5 относительно трубчатой балки 6 переднего моста вокруг осей поворотных шкворней осуществляется при помощи пространственного шестизвенного трехкоромыслового механизма с двумя шатунами. В этом механизме ведущим коромыслом является рулевая сошка 4, закрепляемая на шлицованном конце вала сектора руля (на рисунке не показан) и имеющая на конце запрессованный палец с шаровой головкой. Роль шатуна выполняет продольная рулевая тяга 3, охватывающая при помощи сферических вкладышей шаровые головки пальцев рулевой сошки и цилиндра подвески переднего левого колеса. Цилиндр выполняет при этом роль ведомого коромысла. Цилиндр 1 жестко связан со ступицей. Поворот правой ступицы переднего колеса осуществляется при помощи реактивного рычага 2, представляющего собой второй шатун с разборными головками, которые при помощи сферических вкладышей охватывают соответствующие пальцы на цилиндрах 2.  [c.252]

На рис. 66 показан пространственный шестизвенный поворотный механизм колесного трактора СХТЗ-15/30 [81], состоящий из рулевой сошки 1 (ведущего коромысла), продольной рулевой тяги (шатуна) 2, правого 3 и левого 5 рулевых рычагов (коромысел), жестко соединенных со ступицами соответствующих колес, поперечной рулевой тяги 4. Роль шестого звена — станины выполняет рама трактора и жестко связанный с ней передний мост 6.  [c.253]

Окончательная раз- борка переднего моста на узлы снятие рулевых тяг в сборе, тормозных камер колодок. Выпрессовка шкворней и снятие поворотных цапф в сборе  [c.392]

Ру.гевое управление и передний мост. Не соответствующий инструкции завода-изготовителя люфт рулевого колеса тугой ход и заедание рулевого управления. Увеличенный люфт в шарнирах рулевых тяг. Нарушение нормальной регулировки подшипников ступиц колес.  [c.26]

Основные виды трения в механизмах I. Сухое и полусухое трение, возникающее между трущимися поверхностями при полном или почти полном отсутствии смазки, характеризуется непосредственным соприкосновением поверхностей. Сухое трение наблюдается в дисках сцепления, между колодками ц тормозным барабаном, в зубчатом нение маховика при пользовании стартером и др. Полусухое трение имеет место в деталях переднего моста, рессорной подвески, рулевых тяг, тормозных валиков и др. и обусловлено конструкциегг указанных деталей и узлов.  [c.232]

Ведущий задний или передний мост — в сборе, со всей расположенной на нем арматурой механических, гидравлических или пневматических тормозов, тормозными барабанами, дисками крепления тормозных колодок, тормозными колодками и приводом, ступицами и шпильками колес, распорными и реактивндэши штангами (тягами), фланцем ведущей шестерни, без рессор, амортизаторов, дисков и гаек колес. Передний ведущий мост, кроме того, должен иметь продольную и поперечную рулевые тяги, без рулевой сошки.  [c.168]


Шины на мтз 82 задние размеры


Шины МТЗ: передние и задние, размеры

В современном мире особой популярностью пользуются тракторы, помогающие, и в ведении сельского хозяйства, и в уборке городских улиц – это самая маленькая часть функций, выполняемая тракторами. Одна из самых популярных моделей выпускается Минским тракторным заводом уже более 40 лет. За это время, МТЗ (Беларус) в различных модификациях зарекомендовали себя, как безотказное устройство, справляющееся со своими задачами в любых погодных и климатических условиях. Как и за любым транспортным средством, тракторам необходим уход и замена шин. Какие размеры шин МТЗ? Какое давление должно быть внутри покрышек?

Трактор МТЗ

Внешний вид и разновидности

По внешности трактор не отличается от аналогов, но из-за расположения и размерности колёс, представляет собой, одно из самых практичных и универсальных транспортных средств. Заднее колесо имеет размеры 16.9R38, а переднее – 14/9R24 (размеры приведены для МТЗ-1221). Привод в модели полный, и позволяет справляться со всеми поставленными задачами в любых погодных условиях.

Существует огромное количество моделей и модификаций – одни из самых распространённых:

  • МТЗ-80 – типоразмер шин составляет: для передних 9.00-20 (7.5-20), для задних 15.5R Используется в сельском хозяйстве, коммунальными службами, и в других сферах.
  • МТЗ-82 – размеры покрышек составляют: передние – 8.3-20, задние – 15.5-38. Применяется при проведении строительных работ, полива дорог, и др.

Шина на МТЗ-80/82

Вышеописанные модели скрывают в себе огромный потенциал – они используются почти во всех сферах жизни, благодаря своей универсальности крепления различного оборудования, и имеют привод 4*2. Существуют модификации описанных моделей – МТЗ-80X (с одним передним колесом), или МТЗ-820 (привод 4*4). Помимо этого трактора, Минским тракторным заводом выпускаются тракторы, под любые нужды владельцев, и модели можно подобрать индивидуально, по требуемым критериям эксплуатации.

МТЗ-820

Давление

На тракторы устанавливаются шины повышенной проходимости, позволяющие передвигаться по абсолютно любым покрытиям, включая глубокий снег, асфальт, грязь и глину.  Для сохранения резины необходимо следить за давлением и состоянием колёс. Обусловлено это тем, что для эксплуатации Беларуса в различных условиях, необходимо подкачивать, спускать или перекачивать давление, чтобы сохранить колёса в порядке и без трещин. Нормальное давление без нагрузки составляет: задние – 2.5 атмосферы, передняя шина МТЗ – 1.5 атм. При работе с нагрузкой необходимо обратиться к инструкции по эксплуатации – найти необходимый раздел, выбрать тип работ, который нужно провести, и подобрать давление.

Таблица давления

Пример: при транспортных работах давление задней шины МТЗ составляет 1 атм, при работе с навесным оборудованием – 1.4.

Размеры

В отличие от давления, размеры шин МТЗ различаются меньше. Рекомендуется использовать типоразмеры шин, указанные в руководстве по эксплуатации. Но в руководстве есть несколько размерностей (для различных условий), которые подходят к определённому трактору. Для каждой размерности, необходимо подбирать обод или диск, чтобы трактор смог полноценно передвигаться и выполнять свои функции. Например, для шин на МТЗ-82 с типоразмером 15.5R38 подойдёт обод, размерностью DW-14L38, а на перед (8.3-20) – W7-20.

Внимание: для каждой модели Беларуса, есть свои заводские рекомендации по подбору покрышек. Найти данные можно в брошюре по эксплуатации транспортного средства.

Модели

Современные производители шин для сельхозтехники и спецтехники предлагают обширный выбор продукции для тракторов и другой техники.

Среди всех предложений на рынке следует выделить следующие, имеющие размерности на любую модель Беларуса и не только (примером взяты шины МТЗ-80):

  • Белшина – предназначена для установки на заднюю (ведущую) ось, имеет уникальный рисунок протектора, и позволяет передвигаться транспортному средству по любым покрытиям. Отличная шина за небольшие деньги.

Белшина

  • Нижнекамскшина (КАМА) – распространённая и зарекомендовавшая себя только с лучшей стороны покрышка. Есть модели для передних и задних колёс трактора. Стоимость не очень высока, а качество, как всегда, у этого производителя – на высоте.

  • Алтайский шинный комбинат – огромный выбор производимой продукции позволяет выбрать шины для любых потребностей, а соотношение цена-качество является одной из лучших на рынке. Позволяет за небольшие деньги «обуть» трактор в качественную резину.

Важно: шины для тракторов, в большинстве случаев обозначаются Ф-2А – задние, Ф-35 – передние колёса. Почти все производители используют такие обозначения, а владельцы выбирают только фирму-производителя. Возможны дополнения к обозначениям, означающие дополнительные свойства шины, но основные являются именно такими (когда не указано, то нужно выбирать, руководствуясь диаметром колёс).

Где купить

Приобрести покрышки можно в любом специализированном магазине, где владельцев тракторов проконсультируют опытные консультанты, и помогут выбрать подходящую модель индивидуально, для каждого клиента.

Аналогом фирменных центров являются сайты по продаже подержанных товаров (Авито, например). Но всегда будет оставаться риск такой покупки, потому что неизвестна история колёс – не зная, как использовались колёса можно купить шины или диск, в плохом состоянии. Поэтому при покупке подержанных покрышек на Авито, владельцам нужно быть максимально внимательными, и чётко понимать, какие шины нужны.

Итог можно подвести следующий: чтобы шины для трактора служили долго, и помогали выполнять все функции трактора – необходимо следить за ними должным образом (давление, размеры). Если за колёсами будет должный и соответствующий уход – срок службы увеличится, и не придётся покупать новые.

kolesnyigid.ru

Шины трактора МТЗ 82 – размер и давление в шинах :: Трактор МТЗ-82


Шины трактора МТЗ 82 – размер и давление в шинах

» Ходовая часть и рулевое управление » Шины трактора МТЗ 82 – размер и давление в шинах

Шина трактора МТЗ 82 состоит из камеры и покрышки. Камера служит для удержания воздуха во внутренней полости шины. Стенки камеры и покрышки наполненные сжатым воздухом воспринимают нагрузки действующие на шину. Покрышка состоит из протектора, каркаса, брекера, бортов и боковин.

Каркас выполняет роль основной силовой частью шины, чьи характеристики определяют ее грузоподъемность и прочность. Каркас изготавливается из нескольких слоев специальной прорезиненной кордовой ткани, чьи слои плотно наложены друг на друга. Протектор является беговой частью шины из объемного слоя резины, облегающая плотно каркас. Грунтозацепы и впадины протектора образуют рисунок, от формы которого зависит сцепление шины с поверхностью грунта. Брекер — это подушечный слой выполненный из мягкой резины и служит для смягчения ударов, передающихся от протектора к каркасу. Боковины шины имеют гораздо тонкие покровные слои резины и служат для предохранения боковых стенок каркаса от повреждений. На ободе покрышка закрепляется при помощи бортов. Внутри бортов находятся проволочные кольца, обернутые концами слоев корда каркаса. Проволочные кольца увеличивают жесткость бортов покрышки и предотвращают их растяжение.

Пневматическая шина МТЗ 82: 1 — протектор; 2 — брекер; 3 — каркас; 4 — боковина; 5 — бортовые кольца; 6 — борт.

Накачивание камеры сжатым воздухом осуществляется через установленный на ней вентиль с золотником, представляющий собой клапан обратного действия. Конструкция вентиля шин задних колес трактора МТЗ 82 позволяет подключить к нему устройство для наполнения шин водой или подобной жидкостью для балластирования трактора.

Размер передних и задних шин МТЗ 82

Трактор МТЗ 82 комплектуется шинами со следующими типоразмерами:
– передние шины 11,2-20;
– задние шины — 15,5-38.

Задние шины размером 15,5-38 по устройству отличаются усиленным брекером и радиальным размещением нитей корда в каркасе. Шины, чей каркас имеет диагональное расположение нити корда каркаса образуют плоскость профиля шины углом 50-54º, а шины с радиальной конструкции — их угол не превышает 5º. Радиальное расположение нитей корда придает шине лучшую гибкость. Также, данные шины улучшают тягово-сцепные качества трактора, уплотняют почву и меньше пробуксовывают, обладают большим ресурсом по износостойкости протектора.

Эксплуатация и техническое обслуживание шин трактора МТЗ 82

Техническое состояние шин влияет на тягово-сцепные качества трактора, его расход топлива, проходимость и производительность. Таким образом, можно смело утверждать, что шины во многом определяют производительную и экономичную работу трактора. Кроме того, шины являются дорогостоящими и быстроизнашиваемыми компонентами трактора, цена которых составляет около 12% от стоимости самого трактора. В течении всего срока службы трактора шины меняются 3-4 раза, поэтому и затраты на эксплуатацию шин составляют примерно 20% общих затрат на эксплуатацию трактора.

На срок службы шины влияет не только соблюдение правил эксплуатации, но и от условий, в которых они используются: влажность и температура воздуха, особенности дорожного покрытия и свойства почвы. При эксплуатации трактора на полевых работах срок службы шин составляет около 6000 часов, а при выполнении транспортных работ они изнашиваются гораздо быстрее. На каменистых почвах, в горных районах срок службы шины сокращается на 25-35%, а на зимнем снежном покрове, наоборот, увеличивается на 25-30%.

Передние ведущие шины мтз 82 изнашиваются быстрее, чем задние. Это объясняется тем, что радиус качения передних шин меньше в 1,7 раза по сравнению с задними. Проходя один и тот же путь, передние шины совершают больше оборотов.

Для предотвращения быстрого износа шин рекомендуется придерживаться следующих правил:
1. строго соблюдайте нормы внутреннего давления в шинах, зависящих от условий работы и нагрузок на трактор;
2. при движении на высоких скоростях проконтролируйте — не ведет ли трактор в сторону. Если ведет, то остановите трактор и подкачайте шину с меньшим давлением;
3. старайтесь не допускать резких торможений, доводящие колеса до юза, а также длительного буксования колес;
4. не ставьте трактор на грунте, загрязненным нефтепродуктами;
5. своевременно проверяйте и регулируйте развал схождение передних колес;
6. отключайте передний мост на сухих дорогах;
7. не допускайте виляние и биение колес.

Давление в шинах трактора МТЗ 82

Рекомендации по внутреннему давлению в шинах, кгс/см2
Тип работы Шины задних колес Шины передних колес
Общие виды работ 1,4+0,1 1,4+0,1
Для работы на мягких грунтах и пахоты 1,0+0,1 1,4+0,1
Для работы с тяжелым с/х оборудованием 1,6+0,1 2,5+0,1

Нарушение норм внутреннего давлениях в шинах значительно снижает срок их эксплуатации. Внутреннее давление, значение которого ниже норма на 20%, сокращает срок службы на 15%, а увеличенное давление — на 10%. При выполнении определенных видов работ допустима временная перегрузка шин.

20.03.2020

tractor-mtz82.ru

Шины МТЗ: передние и задние, размеры

В России встречаются люди, имеющие в собственности небольшие фермерские хозяйства, используемые для коммерческих целей, а также некоторые из них просто покупают большое количество земли для комфортной жизни. Чтобы обработать более 1 га нетронутого участка, потребуется сельскохозяйственная техника. Минский тракторный завод в таких случаях предлагает популярную для частного использования миниатюрную модель трактора МТЗ-82, помогающую выполнить все потребности хозяина по уходу за большим клочком земли.

Колёса на МТЗ-82 (передние)

Покрышки для тракторных колёс – это одни из самых главных деталей в подобной сельскохозяйственной технике, которые, помимо мотора, обеспечивают идеальное прохождение в любой грязи или илистой почве. Причём задние колёса на классическом тракторе МТЗ практически вдвое больше передних – до 1,5 метров в диаметре и, соответственно, 12-слойный состав делает их неуязвимыми для проколов острыми предметами. Того же нельзя сказать про передние шины, которые имеют радиальность R20 и обладают следующими особенностями при установке на данную с/х технику:

  • Какие бывают размеры шин МТЗ 82? Существует 3 базовых комплектации и, соответственно, вариантов передних колёс для МТЗ-82. В самом простом исполнении размер ширины покрышки составляет 7,5 дюймов, что одевается на обод 5,5 дюймов в конфигурации канта F и неизменной радиальности R20.
  • В модификации, предназначенной для вспахивания полей от 1 га и выше, передние колеса на МТЗ 82 выполняются с параметрами 8,3-20, и они соответствуют штампованным сварным дискам W7-20.
  • В тех вариантах трактора, которые имеют соответствующие кронштейны и рассчитаны для установки навесного оборудования, предлагается покрышка с мощными грязезацепами, имеющая габариты 11,2-20, и она идеально садится на колесо с шириной обода W9-20.

Таким образом, колёса играют доминирующую функцию для характера эксплуатации с/х техники, и выбирать их необходимо в строгом соответствии с поставленными перед трактором задачами. В противном случае аппарат может не справиться с глубокой грязью, из-за чего его механизмы будут работать по большей части вхолостую, что приведёт к их быстрому износу и необходимости преждевременного технического обслуживания.

Давление в покрышках трактора МТЗ-82

Эксплуатация трактора – также не самый простой процесс, так как механик должен постоянно отслеживать давление в шинах МТЗ 82 в атмосферах, в зависимости от того, какую конкретно работу выполняет техника. Так, рекомендуемые показатели на компрессоре во время подкачки баллонов на тракторе приведены в следующей таблице в количестве атмосфер:

Наименование работы Резина МТЗ 82, задняя Резина МТЗ 82, передняя
Стандартный режим работы 1,4 + 0,1 1,4 + 0,1
При вспахивании поля 1,0 + 0,1 1,4 + 0,1
При использовании навесного инвентаря 1,6 + 0,1 2,5 + 0,1

Из данных показателей видно, что во время работы в поле колёса должны быть немного приспущены, так как в этом случае площадь подошвы, которая опирается на грунт, несколько увеличивается, что вызывает падение давления на почву, и трактор становится более проходимым.

В случае же работы с тяжёлыми скребками или ковшами, дополнительная нагрузка от них может легко сплющить баллон, что требует задания в нём дополнительного давления.

Как правильно подобрать нужный радиус передних колёс для МТЗ-82

Надо сказать, что радиальность передних колёс R20, устанавливаемая на данную модель белорусского трактора, оптимальна при стандартном режиме работы.

Однако машина может эксплуатироваться и зимнее время, в условиях высокого снежного покрова, а также при работе на карьерах, болотах и в прочих более сложных условиях.

Именно поэтому завод-изготовитель допускает самостоятельное вмешательство водителей и выбор колёс других рекомендуемых параметров.

  • Если техника делает длинные переезды по асфальтированным дорогам, то водитель может установить на неё колёса 7…8 – 18, что позволит снизить высоту протектора, и трактор станет более устойчив на твёрдой поверхности.
  • Напротив, когда речь идёт об использовании техники в зимнее время, что требует более высокого клиренса, допускается устанавливать колёса в размерности 9…11,5 – 22…24, и трактор немного приподнимется над землёй, а мягкие грязезацепы начнут более уверенно прокладывать путь в глубоком снегу.
  • При использовании техники в самых экстремальных условиях, при езде по торфяным болотам или другим зыбким поверхностям, понадобится создавать большой крутящий момент не только на задних, но и на передних колёсах, что потребует установки шин 12…14 – 25…26.

При установке колёс нерасчётного радиуса водителю следует быть готовым к более частому проведению регламентных работ по ремонту подвески, подшипников в ступице, смены масла и прочих процедур, так как непроектная нагрузка на все системы провоцирует быстрый износ всех деталей.

Механическая блокировка колес на тракторе МТЗ-1221

В отдельных случаях на самых труднодоступных участках дорог классический задний или полный привод трактора не может справиться с толстым слоем грязи и вернуться обратно на свою колею.

Однако это вовсе не означает, что техника не сможет преодолеть подобный участок, так как водителю достаточно всего лишь изменить режим – включить блокировку межосевого дифференциала и тормоза, что заставит колёса вращаться одновременно и тракторист сможет вытащить машину практически из любой грязи.

Данная система блокировки имеет следующую достаточно простую конструкцию и принцип действия:

  • Сама блокировка исполняется в виде двух кулачков, каждый из которых надёжно зафиксирован на приводах стандартных передач устройства, с внутренней стороны валов, имеющих в свою очередь особую шлифовку конца, чтобы обеспечить люфт данных кулачков и установленных на них муфт.
  • Данные муфты соединены с приводом, выполненном в виде отдельной педали и рычага с одной стороны и, соответственно, с запорно-поворотным устройством на центральном валу – на противоположном конце.
  • Так, оператор при необходимости просто нажимает на педаль привода блокировки, муфта перемещается в отведённом для неё пространстве, влечёт за собой вал и запорное устройство, которое надёжно защёлкивается на шестерне, препятствуя дальнейшей свободе вращения каждой оси колёс по отдельности.
  • Данный рычаг с педалью в кабине имеет пружину и автоматическое обратное действие и, если его отпустить, он вернётся в исходное положение, а блокировка с дифференциала будет снята, и колёса начнут вращаться в обычном режиме.
  • Для более длительной фиксации рычага блокировки для трактора МТЗ-1221 на педали имеется специальный стопор, нажатие которого приводит к тому, что муфта остаётся в блокированном положении на более длительное время.

Механическая блокировка колёс хоть и является простой в исполнении и надёжной при эксплуатации, однако она сложна в управлении и нефункциональна. Поэтому на современных моделях белорусской техники устанавливается более совершенная система – гидравлический привод блокировки, который отличается тем, что для приведения механизма в действие уже не требуется усилие и длинное плечо, так как тяговое усилие многократно возрастает под действием сжатого масла в поршне. Однако такая система может вызвать течь в поршне при перегрузке и более длительный и дорогостоящий ремонт оборудования.

Почему «бегают» передние колеса МТЗ-82

Нередко на различных интернет-форумах владельцы и операторы тракторов МТЗ-82 жалуются на проблему, когда во время движения на твёрдом покрытии их колёса разбалтываются и начинают «бегать», что вызывает дискомфорт в кабине, а также причиняет вред механизмам.

Причина данных проблем кроется сразу в нескольких возможных поломках различных систем, и наиболее распространённые из них приведены ниже:

  • Прежде всего, трактористу следует проверить, насколько равномерно накачаны баллоны, так как из-за их большого размера объём воздуха в них также немалый, малейший дисбаланс может вызвать вибрации.
  • Также необходимо определить саму величину давления, потому что глубокие грязезацепы во время езды с большой скоростью с силой ударяются о покрытие, вызывая раскачивание трактора. Особенно сильно проявляется данный эффект, когда в колеса на МТЗ нагнетено слишком большое давление, и водителю следует немного спустить шины до предельного давления 1,2…1,4 атм.
  • Тяговые рычаги могут быть плохо сбалансированы или разболтаться во время интенсивной работы в поле. Так, если такая проблема имеет место, необходимо устранить свободу перемещения отдельных деталей в этих элементах, и вибрация резко пропадёт. Кроме тяг следует также проверить валы, муфты, шаровые опоры, сошки и сектора, каждый из которых имеет резьбу с гайками и, соответственно, нуждается в периодической затяжке.
  • В случае если трактор прошёл больше года без ТО или пережил зиму в состоянии покоя, гибкие манжеты могут значительно повредиться, что неминуемо приведёт к подтёкам на элементах гидравлики. Особенно сильно данный недостаток выражается в распределительной головке гидроусилителя руля, который нужно устранить путём замены манжеты или муфты.
  • Одна из главных проблем при появлении эффекта разбалтывания колёс – это износ ступиц, подшипников и цапфы, что приводит к свободному поперечному ходу колеса, влияет на схождение и развал колёс, и это вызывает вибрацию, подъедание резины и прочие неприятные последствия. Если после разборки ступицы выявилась такая проблема, её нужно немедленно устранить путём замены подшипника или детали в сборе, так как впоследствии она может испортить всю подвеску на тракторе.
  • Кроме того, если износ указанных деталей не замечен, стоит проверить гайки и шпильки для крепления колёсного диска, так как данный эффект часто получается из-за банального разбалтывания гаек или от того, что повышенная нагрузка на шпильки срывает с неё часть резьбы. А также следует для профилактики проинспектировать все остальные шайбы, гайки, втулки и другие крепежи или расходные элементы.

Любая проблема с плавностью хода с/х техники требует тщательной проверки, так как впоследствии она может легко вылиться в более серьёзные поломки. Кроме того, оператору или хозяину трактора следует выбрать для себя ближайший сервисный центр и проводить периодическое обслуживание ходовой части своего агрегата не реже чем один раз в год при отсутствии проблем, а также регулярно проверять и по необходимости регулировать давление в шинах МТЗ 82. Только при таких мероприятиях техника будет служить десятилетиями и не требовать больших вложений.

Передние колёса на трактор МТЗ-82 необходимо заменять исключительно попарно, так как приобретение лишь одной покрышки может повлечь за собой потерю эффективной работы. То есть одна сторона будет цепляться за грязь эффективней, в то время как старая покрышка начнёт проскальзывать. Всё это приведёт к некорректной работе тяговой рейки, мотора и разбалансированию всего механизма.

Источник: https://kolesa.guru/shini/kolesa-na-mtz-82-perednie.html

Статья по теме: МТЗ-80 навесное оборудование

Для работы с пропашными культурами в междурядье 450/700/750 мм на тракторах МТЗ-82 предусмотрена установка узких одинарных и сдвоенных колес. Использование передних и задних узких колес гарантирует защиту корнеплодов от повреждений. Ступичные проставки малого диаметра, используемые для сдваивания, обеспечивают защиту побегов и быстроту монтажа.

Узкие колеса и проставки, предлагаемые компанией ЛБР, являются универсальными, т.е. подходят для работы в междурядье 450, 700, и 750 мм.

Преимущества применения узких колес от компании ЛБР:

  • Защита побегов
  • Защита корнеплодов от повреждений
  • Быстрота монтажа
  • Универсальность – подходят для м/р 450/700/750 мм
Варианты Примечание Комплектация шинами Для междурядья Рекомендованная колесная формула
Колесо 11. 2-20 стандартное
Колесо 9.5-42
Самый доступный, бюджетный вариант, идеально подходит для свеклы и картофеля Nortec 450/700/750 мм
Варианты Примечание Комплектация шинами Для междурядья Рекомендованная колесная формула
Колесо 11.2-20 стандартное
Колесо 230/95R44 (9.5R44)
Оптимальный вариант за счет более высоких задних колес, подходит для подсолнечника и кукурузы Starmaxx 450/700/750 мм
Варианты Примечание Комплектация шинами Для междурядья Рекомендованная колесная формула
Колесо 11.2-20 стандартное
Колесо 270/95R44 (11.2R44)
Наиболее качественный вариант, обеспечивающий высокий агропросвет, имеет большой запас по нагрузке и подходит для установки в качестве одинарных колес Starmaxx 450/700/750 мм
 
Варианты Примечание Комплектация шинами Для междурядья Рекомендованная колесная формула
Колесо 8. 3-20
Колесо 230/95R44 (9.5R44)
Оптимальный вариант за счет более высоких задних колес и узких передних, подходит для подсолнечника и кукурузы Nortec
Starmaxx
450/700/750 мм
Варианты Примечание Комплектация шинами Для междурядья Рекомендованная колесная формула
Колесо 8.3-20
Колесо 9.5-42
Самый доступный, бюджетный вариант с более узкими передними колесами, идеально подходит для свеклы и картофеля Nortec 450/700/750 мм

Источник: https://www.lbr.ru/tehnika/sdvoenie-kolesa/uzkie-kolesa-dlja-raboty-v-mezhdurjade-dlja-traktorov-MTZ/992-uzkie-kolesa-dlja-raboty-v-mezhdurjade-dlja-traktorov-MTZ-82/

 

mtz-80.ru

давление в шинах у МТЗ-80 в атмосферах, размер резины

В России встречаются люди, имеющие в собственности небольшие фермерские хозяйства, используемые для коммерческих целей, а также некоторые из них просто покупают большое количество земли для комфортной жизни. Чтобы обработать более 1 га нетронутого участка, потребуется сельскохозяйственная техника. Минский тракторный завод в таких случаях предлагает популярную для частного использования миниатюрную модель трактора МТЗ-82, помогающую выполнить все потребности хозяина по уходу за большим клочком земли.

Колёса на МТЗ-82 (передние)

Покрышки для тракторных колёс – это одни из самых главных деталей в подобной сельскохозяйственной технике, которые, помимо мотора, обеспечивают идеальное прохождение в любой грязи или илистой почве. Причём задние колёса на классическом тракторе МТЗ практически вдвое больше передних – до 1,5 метров в диаметре и, соответственно, 12-слойный состав делает их неуязвимыми для проколов острыми предметами. Того же нельзя сказать про передние шины, которые имеют радиальность R20 и обладают следующими особенностями при установке на данную с/х технику:

Трактор МТЗ 82
  • Какие бывают размеры шин МТЗ 82? Существует 3 базовых комплектации и, соответственно, вариантов передних колёс для МТЗ-82. В самом простом исполнении размер ширины покрышки составляет 7,5 дюймов, что одевается на обод 5,5 дюймов в конфигурации канта F и неизменной радиальности R20.
  • В модификации, предназначенной для вспахивания полей от 1 га и выше, передние колеса на МТЗ 82 выполняются с параметрами 8,3-20, и они соответствуют штампованным сварным дискам W7-20.
  • В тех вариантах трактора, которые имеют соответствующие кронштейны и рассчитаны для установки навесного оборудования, предлагается покрышка с мощными грязезацепами, имеющая габариты 11,2-20, и она идеально садится на колесо с шириной обода W9-20.

Важно!

Таким образом, колёса играют доминирующую функцию для характера эксплуатации с/х техники, и выбирать их необходимо в строгом соответствии с поставленными перед трактором задачами. В противном случае аппарат может не справиться с глубокой грязью, из-за чего его механизмы будут работать по большей части вхолостую, что приведёт к их быстрому износу и необходимости преждевременного технического обслуживания.

Передние шины на МТЗ 82

Давление в покрышках трактора МТЗ-82

Эксплуатация трактора – также не самый простой процесс, так как механик должен постоянно отслеживать давление в шинах МТЗ 82 в атмосферах, в зависимости от того, какую конкретно работу выполняет техника. Так, рекомендуемые показатели на компрессоре во время подкачки баллонов на тракторе приведены в следующей таблице в количестве атмосфер:

Наименование работыРезина МТЗ 82, задняяРезина МТЗ 82, передняя
Стандартный режим работы1,4 + 0,11,4 + 0,1
При вспахивании поля1,0 + 0,11,4 + 0,1
При использовании навесного инвентаря1,6 + 0,12,5 + 0,1

Из данных показателей видно, что во время работы в поле колёса должны быть немного приспущены, так как в этом случае площадь подошвы, которая опирается на грунт, несколько увеличивается, что вызывает падение давления на почву, и трактор становится более проходимым.

На заметку.

В случае же работы с тяжёлыми скребками или ковшами, дополнительная нагрузка от них может легко сплющить баллон, что требует задания в нём дополнительного давления.

Задние диск-блины и покрышки на МТЗ-82

Как правильно подобрать нужный радиус передних колёс для МТЗ-82

Надо сказать, что радиальность передних колёс R20, устанавливаемая на данную модель белорусского трактора, оптимальна при стандартном режиме работы.

Однако машина может эксплуатироваться и зимнее время, в условиях высокого снежного покрова, а также при работе на карьерах, болотах и в прочих более сложных условиях.

Именно поэтому завод-изготовитель допускает самостоятельное вмешательство водителей и выбор колёс других рекомендуемых параметров.

  • Если техника делает длинные переезды по асфальтированным дорогам, то водитель может установить на неё колёса 7…8 – 18, что позволит снизить высоту протектора, и трактор станет более устойчив на твёрдой поверхности.
  • Напротив, когда речь идёт об использовании техники в зимнее время, что требует более высокого клиренса, допускается устанавливать колёса в размерности 9…11,5 – 22…24, и трактор немного приподнимется над землёй, а мягкие грязезацепы начнут более уверенно прокладывать путь в глубоком снегу.
  • При использовании техники в самых экстремальных условиях, при езде по торфяным болотам или другим зыбким поверхностям, понадобится создавать большой крутящий момент не только на задних, но и на передних колёсах, что потребует установки шин 12…14 – 25…26.

Важно!

При установке колёс нерасчётного радиуса водителю следует быть готовым к более частому проведению регламентных работ по ремонту подвески, подшипников в ступице, смены масла и прочих процедур, так как непроектная нагрузка на все системы провоцирует быстрый износ всех деталей.

Подкачка колёс компрессором на МТЗ 82

Механическая блокировка колес на тракторе МТЗ-1221

В отдельных случаях на самых труднодоступных участках дорог классический задний или полный привод трактора не может справиться с толстым слоем грязи и вернуться обратно на свою колею.

Однако это вовсе не означает, что техника не сможет преодолеть подобный участок, так как водителю достаточно всего лишь изменить режим – включить блокировку межосевого дифференциала и тормоза, что заставит колёса вращаться одновременно и тракторист сможет вытащить машину практически из любой грязи.

Данная система блокировки имеет следующую достаточно простую конструкцию и принцип действия:

  • Сама блокировка исполняется в виде двух кулачков, каждый из которых надёжно зафиксирован на приводах стандартных передач устройства, с внутренней стороны валов, имеющих в свою очередь особую шлифовку конца, чтобы обеспечить люфт данных кулачков и установленных на них муфт.
  • Данные муфты соединены с приводом, выполненном в виде отдельной педали и рычага с одной стороны и, соответственно, с запорно-поворотным устройством на центральном валу – на противоположном конце.
  • Так, оператор при необходимости просто нажимает на педаль привода блокировки, муфта перемещается в отведённом для неё пространстве, влечёт за собой вал и запорное устройство, которое надёжно защёлкивается на шестерне, препятствуя дальнейшей свободе вращения каждой оси колёс по отдельности.
  • Данный рычаг с педалью в кабине имеет пружину и автоматическое обратное действие и, если его отпустить, он вернётся в исходное положение, а блокировка с дифференциала будет снята, и колёса начнут вращаться в обычном режиме.
  • Для более длительной фиксации рычага блокировки для трактора МТЗ-1221 на педали имеется специальный стопор, нажатие которого приводит к тому, что муфта остаётся в блокированном положении на более длительное время.
Разрыв тракторной покрышки

Важно!

Механическая блокировка колёс хоть и является простой в исполнении и надёжной при эксплуатации, однако она сложна в управлении и нефункциональна. Поэтому на современных моделях белорусской техники устанавливается более совершенная система – гидравлический привод блокировки, который отличается тем, что для приведения механизма в действие уже не требуется усилие и длинное плечо, так как тяговое усилие многократно возрастает под действием сжатого масла в поршне. Однако такая система может вызвать течь в поршне при перегрузке и более длительный и дорогостоящий ремонт оборудования.

Почему «бегают» передние колеса МТЗ-82

Нередко на различных интернет-форумах владельцы и операторы тракторов МТЗ-82 жалуются на проблему, когда во время движения на твёрдом покрытии их колёса разбалтываются и начинают «бегать», что вызывает дискомфорт в кабине, а также причиняет вред механизмам.

Причина данных проблем кроется сразу в нескольких возможных поломках различных систем, и наиболее распространённые из них приведены ниже:

  • Прежде всего, трактористу следует проверить, насколько равномерно накачаны баллоны, так как из-за их большого размера объём воздуха в них также немалый, малейший дисбаланс может вызвать вибрации.
  • Также необходимо определить саму величину давления, потому что глубокие грязезацепы во время езды с большой скоростью с силой ударяются о покрытие, вызывая раскачивание трактора. Особенно сильно проявляется данный эффект, когда в колеса на МТЗ нагнетено слишком большое давление, и водителю следует немного спустить шины до предельного давления 1,2…1,4 атм.
  • Тяговые рычаги могут быть плохо сбалансированы или разболтаться во время интенсивной работы в поле. Так, если такая проблема имеет место, необходимо устранить свободу перемещения отдельных деталей в этих элементах, и вибрация резко пропадёт. Кроме тяг следует также проверить валы, муфты, шаровые опоры, сошки и сектора, каждый из которых имеет резьбу с гайками и, соответственно, нуждается в периодической затяжке.
  • В случае если трактор прошёл больше года без ТО или пережил зиму в состоянии покоя, гибкие манжеты могут значительно повредиться, что неминуемо приведёт к подтёкам на элементах гидравлики. Особенно сильно данный недостаток выражается в распределительной головке гидроусилителя руля, который нужно устранить путём замены манжеты или муфты.
  • Одна из главных проблем при появлении эффекта разбалтывания колёс – это износ ступиц, подшипников и цапфы, что приводит к свободному поперечному ходу колеса, влияет на схождение и развал колёс, и это вызывает вибрацию, подъедание резины и прочие неприятные последствия. Если после разборки ступицы выявилась такая проблема, её нужно немедленно устранить путём замены подшипника или детали в сборе, так как впоследствии она может испортить всю подвеску на тракторе.
  • Кроме того, если износ указанных деталей не замечен, стоит проверить гайки и шпильки для крепления колёсного диска, так как данный эффект часто получается из-за банального разбалтывания гаек или от того, что повышенная нагрузка на шпильки срывает с неё часть резьбы. А также следует для профилактики проинспектировать все остальные шайбы, гайки, втулки и другие крепежи или расходные элементы.
Шиномонтаж для трактора МТЗ 82

Важно!

Любая проблема с плавностью хода с/х техники требует тщательной проверки, так как впоследствии она может легко вылиться в более серьёзные поломки. Кроме того, оператору или хозяину трактора следует выбрать для себя ближайший сервисный центр и проводить периодическое обслуживание ходовой части своего агрегата не реже чем один раз в год при отсутствии проблем, а также регулярно проверять и по необходимости регулировать давление в шинах МТЗ 82. Только при таких мероприятиях техника будет служить десятилетиями и не требовать больших вложений.

Передние колёса на трактор МТЗ-82 необходимо заменять исключительно попарно, так как приобретение лишь одной покрышки может повлечь за собой потерю эффективной работы. То есть одна сторона будет цепляться за грязь эффективней, в то время как старая покрышка начнёт проскальзывать. Всё это приведёт к некорректной работе тяговой рейки, мотора и разбалансированию всего механизма.

kolesa.guru

Трактор МТЗ 82 и его развидности — DRIVE2

Трактор МТЗ-82 “Беларусь”

Является модификации трактора МТЗ-80.



Эксплуатационная мощность двигателя, кВт (л.с.) 55.16 (75)
Частота вращения, мин — 1:
коленчатого вала 2200
ВОМ 545; 1010
Диаметр цилиндра, мм 110
Ход поршня, мм 125
Удельный расход топлива при эксплуатационной мощности. г/кВт — ч (г/л. с.-ч) 251,6 (185)
Вместимость топливного бака, л 130

Колея колес (регулируемая), мм:
задних 1400… 2100
передних 1350 … 1800
Шины колес:
передних 11.2-20
задних 15.5R38

Давление в шинах колес, МПа (кгс/см3):
передних 0.14 … 0,25 (1.4 … 2.5)
задних 0.08 … 0,14 (0.8 … 1.4)

Продольная база, мм 2450
Наименьший радиус поворота, м 4,3
Дорожный просвет, мм 470
Габаритные размеры, мм 9330х 1970×2765
Масса (конструкционная), кг 3370

Отличается от базового наличием переднего ведущего моста и привода к нему. Сохраняя все качества базовой модели, в том числе и универсальность. Обладает повышенным тягово-сцепными качествами и проходи остью. Передний ведущий мост представляет собой балку, качающуюся в проушинах переднего бруса и опирающуюся на витые пружины, смонтированные в редукторах конечных передач. Главная передача состоит из конических шестерен со спиральным зубом.

Дифференциал переднего моста конический, самоблокирующийся. Конечные передачи переднего моста выполнены в виде бортовых редукторов с двумя парами конических шестерен, служащих одновременно шарнирами равных угловых скоростей.

Раздаточная коробка, передающая крутящий момент от КП к карданному приводу переднего ведущего моста, представляет собой одноступенчатый шестеренчатый редуктор с роликовой муфтой свободного хода. Включается и выключается раздаточная коробка при переднЕМ ходе трактора автоматически при помощи муфты свободного хода в тот момент, когда буксование задних колес превышает установленную величину. Конструкция раздаточной коробки предусматривает возможность принудительного включения и отключения переднего ведущего моста как при заднем, так и переднем ходе трактора в зависимости от условий работы.

Карданный привод передает крутящий момент от раздаточной коробки к переднему мосту. Состоит из двух одинаковых по конструкции и длине заднего и переднего карданных валов и промежуточной опоры с предохранительной фрикционной муфтой.

Трактор оборудован аналогично базовой модели МТЗ-80.

Трактор МТЗ-82Н “Беларусь”

Колесный, низкоклиренсный, повышенной проходимости, является модификацией трактора МТЗ-82. Предназначен для работы на горных склонах крутизной до 0.28 рад (16 град.) и равнине. Отличается от базовой модели пониженным центром тяжести, что обеспечено установкой передних и задних колес уменьшенного диаметра, общей высотой и повышенной продольной и поперечной устойчивостью. На тракторе установлен двигатель Д-240 (Д-243).

Диапазон скоростей без ходоуменьшителя (с ходоуменьшителем), км/ч:
переднего хода 1,72 … 30.35 (0,51 … 1.175)
заднего 3,62 … 8.16 (0,242 … 0.545)

Колея (регулируемая) колес, мм:
задних 1400 … 2100
передних 1500 … 1900
Минимальный радиус поворота, 4,3

Шины колес:
передних 11.2-16
задних 16,9R30
Углы статической устойчивости, град.:
поперечной 50
подъема 50
уклона 61

Продольная база, мм 2450
Агротехнический просвет, мм 610
Дорожный просвет, мм 400
Габаритные размеры, мм 3850Х1970×2700
Масса (конструкционная) с основным рабочим борудованием, кг 3550

Трактор оборудован креномером, показывающим неличину продольного и поперечного крена трактора, удлиненной горловиной радиатора, гидроусилителем рулевого управления, задним ВОМ. раздельно-агрегатной гидравлической навесной системой с гидродогружателем ведущих колес и силовым (позиционным) регулятором.

На тракторе установлена просторная герметизированая безопасная кабина, которая закреплена на шасси с помощью четырех резиновых амортизаторов.

Подушка сиденья тракториста имеет подвески, позволяющие ей отклоняться относительно продольной оси трактора в такое положение, чтобы водитель оставался в вертикальном положении мри работе трактора на склонах. Положение подушки фиксируется.

Конструкция узлов и техническая характеристика такие же. как и у базовой модели трактора МТЗ-82.

Дополнительное оборудование к трактору: приводной шкив, боковой ВОМ; колеса с шинами 15.5R38; 8.3-20; 9,5-42; ходоуменьшитель, предпусковой подогреватель ПЖБ-200Б.

Трактор МТЗ-82Р “Беларусь”

Основные узлы, агрегаты и системы унифицированы тракторами МТЗ-80, МТЗ-82, МТЗ-80Х.

Число передач:
переднего хода 17
заднего 1

Диапазон скоростей движения, км/ч 2,05 … 27,3
Колея, мм 1900
Продольная база, мм 2450
Минимальный дорожный просвет, мм 660
Агротехнический просвет, мм 715
Глубина преодолеваемого брода, м 1,0

Минимальный радиус поворота посередине следа переднего наружного колеса, м:
с притормаживанием 4.3
без притормаживания 5.6
Тип шин — широкопрофельные, низкого давления с увеличенными по высоте почвозацепами и слабонасыщенным рисунком протектора

Шины колес:
передних 16-20
задних 18.4R34

Габаритные размеры, мм 4020х2370×3030
Масса (конструкционная), кг. 4100

Трактор МТЗ-82Р обладает повышенной по сравнению с МТЗ-82 проходимостью за счет увеличенного агротехнического просвета и специальных шин с увеличенными по высоте почвозацепами и слабонасыщенным рисунком протектора, а также уширенной колеей. Увеличение дорожного просвета обеспечивается подъеме остова трактора путем установки заднего моста с дополнительной бортовой передачей, унифицированного с трактором МТЗ-80Х, и шин большого диаметра по сравнению с базовым трактором.

Трактор позволяет в широких масштабах реализовать прогрессивную технологию почвообработки по воде. ЕГО преимущества особенно проявляются на предпосевной обработке и планировке залитых водой рисовых чеков, а также на планировке по воде паровых чеков. Обслуживает тракторист.

www.drive2.ru

Шины МТЗ для трактора – особенности выбора

При покупке шин крайне важно учитывать модификацию трактора, а также тип, размер элементов. В данной статье мы расскажем вам о самых главных особенностях выбора шин для трактора МТЗ.

Итак, при монтаже колес на трактор в камеру накачивают воздушную смесь посредством вентиля. Деталь оснащается золотником – модификацией обратного клапана. Вентили на задних колесах устроены таким образом, чтобы к ним подсоединялось устройство для наполнения жидкостью.

Это нужно для баллистирования машины.

Шины МТЗ – типы и размеры

Для модификаций МТЗ-80 и 82 предусмотрены определенные шинные типоразмеры:

  • Переднее колесо 80-й модификации – 7,5-20;
  • Переднее колесо 82-1 модели – 11,2-20;
  • Задние колеса в обоих вариантах – 15,5-38;
  • Задние шины под заказ – 9-42;
  • Передние шины под заказ – 18,4-30.

Использование таких типоразмеров нужно при работе в узком пространстве между рядами растений пропашного типа, а также выполнения дорожных строительных работ. Поэтому при выборе шин МТЗ учитывайте обязательно типоразмер.

Особенности радиальной формы

Конструктивное отличие задних шин МТЗ заключается в радиальном размещении кордовых нитей внутри каркаса и усилением брекера. В стандартных моделях диагонального формата нити формируют с профилем угол в пределах 50-54 градусов, в радиальных – до 5.

За счет радиального направления кордовой нити повышается гибкость боковины. Усиление брекера обеспечивает сопротивляемость шины МТЗ к максимальному сжатию по окружности. Преимуществами данного варианта служат:

  • Увеличение прогиба и площади отпечатка при контакте с грунтом;
  • Улучшение качества шин;
  • Повышение тяговых и сцепных характеристик машины;
  • Сокращение пробуксовок;
  • Снижение уплотнения почвы;
  • Рост износостойкости протектора.

Шины трактора МТЗ изнашиваются довольно быстро, а их стоимость равна порядка 12% цены трактора. Во многом именно эти компоненты определяют экономичность и производительность работы машины. Состояние шин влияет на тяговые и сцепные параметры, проходимость, расход горючего. Поэтому если вы ищите шины для трактора – советуем тщательно выбирать комплектующие у проверенных поставщиков.

mtzrostov.ru

Практическое занятие на тему Регулировка рулевой трапеции””

ОБЛАСТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

«БОРИСОВСКИЙ АГРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ТЕХНИКУМ»

План-конспект практического занятия

по МДК 01.01. «Назначение и общее устройство тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин»

Тема «Регулировка рулевой трапеции»

Разработал

преподаватель профессионального цикла

Калошин Сергей Михайлович

Практическая работа

Тема: «Регулировка рулевой трапеции »

Цель: Сформировать практические навыки по регулировке схождения передних управляемых колес трактора. Закрепить теоретические знания по устройству рулевой трапеции тракторов.

Оборудование и материалы.

1. Трактор МТЗ-82.

2. Комплект инструментов

3. Обтирочный материал.

4. Учебная литература.

Теоретический обзор.

Для легкого управления трактором, устойчивого его движения, нормального износа шин необходимо, чтобы шкворни, вокруг которых поворачиваются управляемые колеса, а также сами колеса имели определенные углы наклона к остову трактора.
Установка передних колес характеризуется развалом в вертикальной плоскости и схождением в горизонтальной, а также наклоном шкворней в поперечной и продольной плоскостях (рис. 53).
Угол развала а образуется плоскостью колеса и вертикальной плоскостью, параллельной продольной оси трактора. Развал колес способствует появлению при движении трактора силы, заставляющей колесо прижиматься к внутреннему подшипнику ступицы. Если бы этой силы не было, то колесо даже при небольшом осевом зазоре в подшипниках находилось в неустойчивом положении, прижимаясь то к внутреннему, то к наружному подшипнику. Передвижение колеса вдоль своей оси вызывало бы раскачивание верхней части трактора и вследствие этого повышенный износ подшипников колес, а также ухудшение устойчивости движения.
Кроме того, наклонное положение колес облегчает усилие, необходимое для поворота трактора. 

Угол развала для трактора МТЗ-80 равен 2°, а для МТЗ-82 – 3,5°.
Поперечный наклон шкворня определяется углом (3 между осью шкворня и вертикальной плоскостью, параллельной продольной оси трактора. Поперечный наклон шкворня способствует устойчивому прямолинейному движению колес. При повороте колеса, поворачиваясь 

Углы установки передних колес:
и— угол развала; р— угол наклона шкворня вбок; у — угол наклона шкворня вперед; л  плечо обката.
вокруг шкворней, наклонных относительно вертикальной плоскости трактора, приподнимают его переднюю часть. Поэтому
повернутые колеса всегда будут стремиться возвратиться в среднее положение. Угол р для трактора МТЗ-80 равен 5°, а для МТЗ-82-7°.
Продольный наклон
900-950
900-950
шкворня определяется углом
Штанга-линейка для замера сходимости передних колес.
Y между осью шкворня и плоскостью, перпендикулярной продольной плоскости трактора, нен вперед, то угол у называется назад — отрицательным. Увеличение
Если нижний конец шкворня накло-положительным, если он наклонен положительного угла наклона приводит к повышению сопротивления повороту и к увеличению стремления колес возвратиться в среднее положение. Увеличение отрицательного угла приводит к обратному.
Сходимость колес  определяется разностью расстояний между боковинами шин сзади и спереди, если смотреть сверху, на высоте центров колес (L,>L2), наличие сходимости вызывает у колес стремление катиться внутрь трактора, что повышает устойчивость движения и способствует равномерному износу шин.
При эксплуатации трактора сходимость может нарушаться вследствие деформации и износа деталей рулевой трапеции, при изменении колеи передних колес или после разборки переднего моста.
Перед проверкой следует убедиться в отсутствии зазоров в рулевом управлении, для чего проверяют затяжку гаек, труб и шаровых пальцев рулевых тяг, гайки сошки вала гидроусилителя рулевого управления, а также болтов и гаек поворотных рычагов, контролируют осевое перемещение подшипников колес и давление в шинах.

Рис. 1. Схема установки передних колес трактора МТЗ-82 на различную
колею:
1— обод; 2 – диск; 3 — болт; 4  гайка; 5 — кронштейн.
Регулировка колеи передних колес трактора МТЗ-80. Колея передних колес регулируется в диапазоне 1200…1800 мм ступенчатым перемещением (с интервалом в 50 мм для каждой стороны) выдвижным кулаком относительно балки передней оси (переднего моста), а также за счет изменения взаимного расположения диска и ступицы или перестановки колес с одной стороны на другую.

Задание.

1. Отрегулировать схождение колес.

2. Ответить на контрольные вопросы.

Порядок выполнения работы.

Трактор устанавливают на ровной площадке в положение, соответствующее прямолинейному движению, и штангой с мерной линейкой (рис. 54) замеряют расстояние между задними внутренними закраинами ободов колес на высоте центров. Штанга устанавливается горизонтально, а точки ее касания к ободам отмечаются мелом. Затем трактор перекатывают вперед до проворачивания колес на 180°С (примерно 1,5 м), чтобы отмеченные точки на ободах оказались спереди на той же высоте, и замер повторяют. Расстояние между отмеченными точками на ободах сзади (L,) должно быть больше, чем спереди (L2), на 4 мм. Если сходимость окажется большей, то рулевые тяги необходимо укоротить, а если меньше — удлинить одинаково с каждой стороны.
Регулировать надо в такой последовательности.
1. Поднять домкратом переднюю часть трактора или поочередно передние колеса так, чтобы они не касались грунта.
2. Отвернуть гайки и ослабить затяжку болтов 12 (см. рис. 43) клеммового соединения, расшплинтовать и вынуть пальцы, фиксирующие колесо. Передвинуть поочередно выдвижные трубы 14 соответственно устанавливаемой колее так, чтобы отверстия под палец в выдвижной трубе и балке моста совпадали. Одновременно, на сколько переместился выдвижной кулак, на столько нужно изменить длину рулевой тяги, чтобы сохранить сходимость передних колес. При изменении колеи с 1200 на 1500 мм и более необходимо укороченные трубы рулевых тяг заменить на удлиненные (они входят в комплект трактора).
3. Установить и зашплинтовать пальцы 5 и затянуть гайки болтов 12 .
4. Для получения колеи 1800 мм надо отвернуть гайки крепления диска колеса к ступице, снять колесо, повернуть его на 180° и снова установить на место. При колее меньше 1800 мм применять такую перестановку колес не рекомендуется, так как при этом увеличивается нагрузка на подшипники ступиц, а также сопротивление повороту передних колес.
5. После каждого изменения колеи проверить сходимость.
Регулировка колеи передних колес трактора МТЗ-82. Колею изменяют бесступенчато, перемещением колесных редукторов относительно рукавов переднего моста с помощью винтовых механизмов, а также за счет изменения взаимного расположения обода и диска колеса.
На рисунке 1 показаны три взаимных расположения обода / и диска 2, что в сочетании с перемещением колесных редукторов обеспечивает бесступенчатое регулирование колеи в диапазоне 1300…1800 мм. Регулировать колею надо в такой последовательности.
1. Поднять домкратом переднюю часть трактора или поочередно передние колеса так, чтобы они не касались грунта.
2. Снять крышки регулировочных винтов, отвернуть гайки и освободить клинья рукавов переднего моста настолько, чтобы корпуса верхних конических пар колесных редукторов могли свободно перемещаться. Вращение винтов с помощью ключа переместить колесные редукторы с торцами рукавов до совмещения меток и цифр, обозначающих на корпусах верхних конических пар требуемый размер колеи. Одновременно на величину перемещения колесных редукторов нужно изменить длину рулевых тяг, чтобы не нарушить сходимость передних колес.
3. Затянуть гайки клиньев рукавов переднего моста моментом 120…140 Н-м (12…14 кгс-м).
4. Для перестановки обода относительно диска колеса следует отвернуть гайки 4 болтов кронштейнов обода, отъединить обод и поставить его в требуемое положение.
5. После изменения колеи проверить сходимость передних колес.

Контрольные вопросы

1.Для чего предназначена рулевая трапеция?

2.Чему способствует поперечный наклон шкворня?

3.Как регулируется колея передних колес трактора?

Литература:

В.М.Котиков,А.В.Ерхов.Тракторы и автомобили:учебник для учреждений СПО/2-е изд.-М.:Издательский центр «Академия»,2014

В.А.Родичев.Грузовые автомобили:7-е изд.- М.:Издательский центр«Академия»,2009.

В.А.Родичев.Тракторы:8-е изд.- М.:Издательский центр«Академия»,2009.

В.В.Курчаткин.Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве: .- М.:Издательский центр«Академия»,2003.

Покрышка

Town Fair – выравнивание колес, развала и носка

Что такое регулировка колесика, развала и выравнивания носка?

Не все знакомы с терминологией, связанной с регулировкой углов установки колес. Хотя вам может не потребоваться знакомство с такими терминами, как выпуклость, кастер и зацеп, полезно понимать работу этих трех основных параметров выравнивания. Правильная регулировка колес важна для сохранения долговечности автомобиля и шин, а также для обеспечения безопасности и комфорта вашей поездки.

Что такое Камбер?

Развал – это угол поворота колеса относительно вертикали транспортного средства, который в зависимости от наклона считается положительным или отрицательным развалом. Когда верхняя часть шин отклоняется от центра транспортного средства, вы получаете положительный развал, а когда верхняя часть шин наклонена внутрь, вы получаете отрицательный развал. Один не лучше другого, но разные углы развала по-разному влияют на ваш автомобиль.

  • Положительный развал – Когда колеса наклонены наружу, устойчивость автомобиля повышается.
  • Отрицательный развал – Высокопроизводительные автомобили, которым требуется лучший развал, как правило, используют отрицательный развал, потому что он дает водителю больше контроля в этом отношении.
Зачем нужна центровка?

В зависимости от типа автомобиля, на котором вы водите, небольшой положительный или отрицательный развал может быть полезен, но слишком много того и другого опасно и плохо для ваших шин. Все производители автомобилей предоставят точные спецификации для соответствующего развала колес.Техники будут использовать эти углы, чтобы правильно выровнять изгиб. Если вы считаете, что ваш автомобиль подлежит выравниванию, вы можете (позвонить в магазин, чтобы договориться о встрече).

Что такое Кастер?

Ролик – это угол, определяющий наклон вперед или назад линии, проведенной через верхнюю и нижнюю точки поворота рулевого колеса. Это не влияет на износ шин, но кастер действительно влияет на управление направлением рулевого управления. Настройки угла поворота позволяют производителям сбалансировать усилие на рулевом колесе, устойчивость на высокой скорости и эффективность прохождения поворотов.

  • Positive Caster – Если линия наклонена к задней части транспортного средства, то у вас есть положительный наклон. Обратной стороной положительного ролика является отсутствие усилителя рулевого управления. В этом случае усилие рулевого управления будет увеличено. Положительный поворотный угол в первую очередь полезен для транспортного средства, поскольку он увеличивает наклон шины при повороте автомобиля, возвращая его в вертикальное положение при движении прямо.
  • Negative Caster – Если линия наклоняется к передней части транспортного средства, то кастер отрицательный.Отрицательный кастер позволит вам меньше поворачивать, но может вызвать занос, если вы едете прямо вперед.

Положительный и отрицательный кастеры в основном применимы к гоночным автомобилям, и если ваш автомобиль не поднимается или не настраивается каким-либо образом, требующим корректировки, уличные автомобили обычно работают с заводскими настройками.

Что такое Toe?

Схождение – это измерение, которое определяет, насколько передние и / или задние колеса повернуты внутрь или наружу из положения для движения по прямой.Величина схождения, будь то схождение или схождение, выражается как разница между шириной колеи, измеренной на передней и задней кромках шин. Схождение выражается в градусах или долях дюйма, и хотя ваши колеса должны быть направлены прямо вперед, когда вы едете прямо, есть некоторые преимущества для схождения в зависимости от типа транспортного средства, которое вы ведете.

Цель схождения – обеспечить, чтобы все четыре колеса катились параллельно друг другу.Тем не менее, гоночные автомобили используют схождение, чтобы улучшить способность поворачивать. Уличные или простые легковые автомобили используют схождение, потому что нет необходимости быстро поворачивать. Схождение также обеспечивает повышенную устойчивость, поскольку препятствует повороту. Если у вашего автомобиля достаточное схождение, вы должны добиться идеальной устойчивости на прямой, входа в поворот и очень небольшого износа шин.

Проверка угла развала колес автомобиля

Датчики

(Базель). 2017 Февраль; 17 (2): 285.

Саймон X.Ян, научный редактор

Поступила в редакцию 10 ноября 2016 г .; Принято 24 января 2017 г.

Лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья представляет собой статью в открытом доступе, распространяемую в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution (CC BY) (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Эта статья цитировалась другими статьями в PMC. .

Abstract

В этой статье представлен альтернативный подход к измерению угла развала колес для регулировки углов установки колес транспортного средства. Вместо существующих коммерческих подходов, которые применяют методы компьютерного зрения, это исследование направлено на реализацию системы контроля развала на основе микроконтроллера (MCU) с 3-осевым акселерометром.Мы анализируем точность системы контроля перекосов осей акселерометра. Результаты показывают, что оси акселерометра могут быть несовершенно совмещены с осями системы контроля развала колес. Калибровки, которые могут исправить эти смещения осей между системой контроля развала и акселерометром, также изначально предлагаются, поскольку смещения обычно возникают при изготовлении систем контроля. Во время измерения угла развала ось x или z системы контроля развала колеса и колеса не обязательно должны быть точно выровнены в соответствии с предлагаемым подходом.Мы выполнили два типичных аутентичных измерения угла развала. Результаты показывают, что предложенный подход применим с точностью ± 0,015 и, следовательно, облегчает процесс измерения развала без снижения точности за счет использования соответствующего 3-осевого акселерометра. Кроме того, результаты измерения углов развала могут быть переданы через такие среды, как RS232, Bluetooth и Wi-Fi.

Ключевые слова: акселерометр , угол развала, преобразование координат, схождение колес

1.Введение

Безопасность и качество транспортных средств имеют решающее значение как для производства, так и для технического обслуживания в автомобильной промышленности. Требуется регулировка углов установки колес транспортного средства, включая правильные проверки и регулировку характеристических углов колес [1]. Регулировка колес транспортного средства становится важной, поскольку угол развала колес влияет на управляемость и устойчивость рулевого управления, а угол схождения колес связан с топливной экономичностью, сроком службы шин и комфортом вождения [2]. Несоосность колес может вызвать быстрый и неравномерный износ шин.Кроме того, они могут снизить управляемость и безопасность транспортного средства. Угол развала определяется как угол между вектором нормали к плоскости шины и вертикальной плоскостью, если смотреть спереди транспортного средства. Угол развала имеет большое влияние на силу поворота и управляемость автомобиля [3] и, следовательно, играет одну из самых важных ролей в управляемости и безопасности автомобиля. В последние десятилетия большое внимание уделяется развитию техники измерения угла развала цилиндров, и в ней произошли огромные улучшения.Короче говоря, методы измерения перешли от механических и электромеханических устройств контроля к так называемым системам технического зрения (2D и 3D). Точность измерений прежним методом, который требует больших затрат труда и времени, была очень высокой. Последнее повысило точность проверок. Обычно точность измерения угла развала составляет около ± 0,02 для коммерческих приложений. Furferi et al. предложили подход к проектированию и оценке основанной на машинном зрении системы автоматического выравнивания колес транспортных средств [4].Такой подход может обеспечить угол развала без высокоточного применения структурированных мишеней на колесах. Padegaonkar et al. также обратилась к идее, которая реализует бесконтактный контроль характеристических углов колес с использованием техники трехмерного стереозрения для повышения точности [5]. Baek et al. использовали облака точек из потока изображений дальности, генерируемого системой Microsoft Kinect, которая оснащена камерой для измерения глубины потребительского уровня [6].

показывает типичную систему контроля углов установки колес на основе компьютерного зрения.Системы на основе технического зрения используют изображения, снятые видеокамерами, и алгоритм обработки изображения для получения углов основных колес. Контрольные доски должны быть установлены на колесах перед применением системы, так как транспортное средство балансирует на платформе [7,8]. Автомобиль должен двигаться по платформе на определенное расстояние во время работы системы. Системы на основе технического зрения все еще имеют некоторые недостатки, хотя процедура измерения и точность улучшились. Например, перемещение автомобиля по платформе может привести к возникновению опасных ситуаций.Кроме того, измерения занимают больше времени при установке контрольных досок на колеса, поскольку процедура монтажа с чрезвычайно стабильными соединениями требует большего внимания, если требуются более точные результаты во время движения и вращения колес.

Типичная система контроля углов установки колес на основе компьютерного зрения.

Предлагаем подход к измерению угла развала на базе микроконтроллера (MCU). Мы использовали два основных компонента: MCU и 3-осевой акселерометр.Подход на основе MCU использует 3-осевой акселерометр для измерения силы тяжести и применяет преобразование координат между системой контроля развала колес и транспортным средством. При таком подходе безупречное совмещение оси x или оси z системы контроля развала колес и колеса не требуется, поскольку с помощью предлагаемого подхода можно автономно компенсировать угол смещения для системы контроля развала. . Кроме того, смещение оси акселерометра также можно исправить с помощью соответствующей процедуры калибровки для повышения точности измерения.В этой статье также анализируется точность системы контроля смещения осей акселерометра. Были получены два типичных подлинных измерения угла развала. Результаты показывают, что точность системы на основе MCU не ниже, чем у систем на основе технического зрения, но система на основе MCU намного дешевле, безопаснее и легче в эксплуатации по сравнению с системой на основе технического зрения.

В этом документе трехмерные компоненты в декартовой координате C определяются следующим образом:

(xCyCzC) C = [i → Cj → Ck → C] [xCyCzC]

где i → C, j → C и k → C – единичные векторы осей x- , y- и z для Координаты C , соответственно.То есть (xCyCzC) CT обозначает вектор в координате C , а [xCyCzC] T обозначает матрицу 3 на 1 согласно вектору (xCyCzC) CT. C может означать автомобили, колеса, акселерометр или систему контроля развала в этой статье.

2. Преобразование координат между системой контроля развала автомобиля и системой контроля развала

Система контроля развала может определять местную силу тяжести (не всегда равную 1 g = 9,8 м / с 2 ) в координатах системы контроля развала (координата S ), в то время как местная сила тяжести находится только в направлении вниз от координаты транспортного средства (координата V ).Преобразование координат между координатами V и S упростит вычисления для измерения развала, поскольку местная сила тяжести – это один и тот же вектор с разными представлениями в соответствии с координатами V и S . показывает координату V, , где оси x- , y- и z координаты V определены как прямая, правая и нижняя соответственно. Оси x- , y- и z координаты S , совмещенные с главными осями системы, показаны на.Углы Эйлера между координатами V и S , включая углы тангажа и рыскания, необходимы при преобразованиях координат. Угол развала – это определенно угол наклона, θ . Кроме того, угол рыскания ψ – это угол смещения между осью x координаты S и координатой колеса (координата W ). Угол наклона и угол рыскания поворачиваются на ось x координаты V и ось y координаты W , соответственно.Интуитивно понятно, что происхождение координат V , W и S одинаково. Объект, например сила тяжести, может находиться в разных координатах. Это,

или же

[i → Vj → Vk → V] [xVyVzV] = [i → Wj → Wk → W] [xWyWzW].

ТС, вид спереди и координаты колес с углом тангажа (развала).

Вид справа правого переднего колеса и системы контроля развала с углами рыскания.

Согласно определению координат в, преобразование между Координатами V и W выглядит следующим образом:

[xVyVzV] = [1000cosθ − sinθ0sinθcosθ] [xWyWzW].

(1)

Аналогично, из определения в, преобразование координат между Координатами W и S может быть

[xWyWzW] = [cosψ0sinψ010 − sinψ0cosψ] [xSySzS]

(2)

где θ и ψ – угол поворота от Координаты V к Координате W и угол поворота от Координаты W к Координате S , соответственно. Подставляя уравнение (2) в уравнение (1), преобразование координат между координатами V и S становится

[xVyVzV] = [cosψ0sinψsinθsinψcosθ − sinθcosψ − cosθsinψsinθcosθcosψ] [xSySzS].

(3)

3. Проверка угла развала и анализ ошибок

3.1. Проверка угла развала

Местная сила тяжести – это только ускорение, измеренное акселерометром. Это вдоль оси z с координатой V , когда транспортное средство устойчиво на горизонтальной платформе во время измерения угла развала, то есть a → = gk → V. Акселерометр может регистрировать ускорение a → = axi → S + ayj → S + azk → S, где a x , a y и a z ускорения компонентов x , y и z в координате S соответственно.В таком случае,

Уравнение (3) дает

а также

θ = tan − 1ayazcosψ − axsinψ.

(5)

Подставляя уравнение (4) в уравнение (5), угол развала становится равным

Согласно предложенному подходу, измерение угла развала не зависит от угла смещения, ψ , между координатой S и координатой W . Кроме того, смещенный угол можно оценить по уравнению (4). Угол развала θ колеса может быть непосредственно оценен из уравнения (6), поскольку ускорения, измеренные акселерометром, готовы, независимо от того, находится ли ось x координаты S и координаты W . идеально выровнены в одном направлении или нет.То есть предлагаемый подход к измерению угла развала позволит техническим специалистам легко выполнять измерения угла развала с помощью системы на основе MCU без дополнительной технической подготовки. Однако на практике это исследование предполагает, что ось x координаты S может быть близкой к оси координаты W из-за точности вычислений от MCU, даже если точное выравнивание не требуется в уравнении (6 ).

3.2. Калибровка несоосных осей между системой контроля развала и акселерометром

Несоосность осей между системой контроля развала и акселерометром обычно происходит при изготовлении систем контроля развала на основе MCU.Несоосность ухудшит точность проверки угла развала. Калибровка этих несовпадений становится незаменимой. Калибровки – это отчетливое преобразование координат между ними. Пусть x k , i , y k , i и z k , i обозначают измеренные значения акселерометра, где k, , который может быть x , y или z, – индекс для калибровки оси k системы; i , в диапазоне от 1 до N, – это индекс i -го набора данных; N – общее количество измеренных данных.x¯k, y¯k и z¯k обозначают оптимальные оценочные значения соответственно для x k , i , y k , i и z k , i из данных N с характеристиками наименьших квадратов, ограниченными средней силой тяжести. Таким образом, индекс производительности равен

J = ∑i = 1N (x¯k − xk, i) 2 + ∑i = 1N (y¯k − yk, i) 2 + ∑i = 1N (z¯k − zk, i) 2

(7)

со средним ограничением силы тяжести

g (x¯k, y¯k, z¯k) = x¯k2 + y¯k2 + z¯k2− (∑i = 1Nxk, i2 + yk, i2 + zk, i2) 2N2 = 0.

(8)

Согласно уравнениям (7) и (8), это задача оптимизации с ограничениями, а функция Лагранжа может быть следующей:

L (x¯k, y¯k, z¯k, λk) = ∑i = 1N (x¯k − xk, i) 2 + ∑i = 1N (y¯k − yk, i) 2 + ∑ i = 1N (z¯k − zk, i) 2 + λk (x¯k2 + y¯k2 + z¯k2− (∑i = 1Nxk, i2 + yk, i2 + zk, i2) 2N2)

(9 )

где λ k – множитель Лагранжа. Условия оптимальности уравнения (9): ∂L∂x¯k = 0, ∂L∂y¯k = 0, ∂L∂z¯k = 0 и ∂L∂λk = 0; т.е.

x¯k = ∑i = 1Nxk, iN + λk

(10)

y¯k = ∑i = 1Nyk, iN + λk

(11)

а также

z¯k = ∑i = 1Nzk, iN + λk.

(12)

Подставляя уравнения (10) – (12) в уравнение (8), получаем

λk = N ((∑i = 1Nxk, i) 2+ (∑i = 1Nyk, i) 2+ (∑i = 1Nzk, i) 2∑i = 1Nxk, i2 + yk, i2 + zk, i2− 1).

(13)

Согласно уравнению (13),

x¯k = ∑i = 1Nxk, iN∑i = 1Nxk, i2 + yk, i2 + zk, i2 (∑i = 1Nxk, i) 2+ (∑i = 1Nyk, i) 2+ (∑i = 1Nzk, i) 2

(14)

y¯k = ∑i = 1Nyk, iN∑i = 1Nxk, i2 + yk, i2 + zk, i2 (∑i = 1Nxk, i) 2+ (∑i = 1Nyk, i) 2+ (∑i = 1Nzk, i) 2

(15)

а также

z¯k = ∑i = 1Nzk, iN∑i = 1Nxk, i2 + yk, i2 + zk, i2 (∑i = 1Nxk, i) 2+ (∑i = 1Nyk, i) 2+ (∑i = 1Nzk, i) 2.

(16)

Например, во время калибровки оси x системы контроля развала ось x направлена ​​к земле вертикально, в то время как система наклоняется в вертикальной плоскости, как показано на. Измеренные данные трехосного ускорения от акселерометра можно собирать последовательно. Из уравнений (14) – (16) это дает

где A обозначает акселерометр (координата A ), xx = x¯xx¯x2 + y¯x2 + z¯x2, yx = y¯xx¯x2 + y¯x2 + z¯x2, и zx = z ¯xx¯x2 + y¯x2 + z¯x2.Калибровка системы по оси z может выполняться таким же образом; т.е.

Поскольку оси x и z находятся в вертикальной плоскости, их можно откалибровать для задней плоскости системы контроля развала колес. x x x z + y x y z + z x 9002 z z z z = 0 (внутреннее произведение является результатом Уравнений (17) и (18)), если выполнены калибровки оси x и оси z .Таким образом,

где (xyyyzy) AT = (xzyzzz) AT × (xxyxzx) AT. Следовательно, если

тогда

[axayaz] = [xxxyxzyxyyyzzxzyzz] -1 [axaayaaza].

(19)

То есть axa, aya и aza, которые могут быть преобразованы соответственно в соответствующие ускорения системы контроля развала, являются измеренными данными с акселерометра. Соответственно, точная калибровка может устранить эффекты несовпадения осей системы и акселерометра.Кроме того, угол развала может быть измерен из уравнения (6) с необработанными измеренными данными с помощью координаты акселерометра, преобразованной в уравнении (19).

Калибровка оси x системы контроля развала, задняя плоскость которой опиралась на вертикальную плоскость с осью x , направленной на землю.

3.3. Анализ погрешности измерения

Погрешность измерения – одна из наиболее важных проблем при измерении угла развала цилиндров. Анализ ошибок может облегчить анализ влияния на все возможные положения оснащенного акселерометра в системе контроля развала.Кроме того, результаты могут дать рекомендации по лучшему отношению для повышения точности системы контроля развала. Это становится решающим для предлагаемого подхода. Из уравнения (6) дифференциация угла развала, d θ , может быть следующей:

dθ = 1ax2 + ay2 + az2 (−sinθsinψdax + cosθday − sinθcosψdaz)

(20)

где d a x , d a y и d a z – разрешения акселерометра для x- , y- и z -осей соответственно.Величина ускорения, воспринимаемого системой контроля развала, в большинстве случаев равна местной силе тяжести, приблизительно равной 1 g; т.е.

Таким образом, уравнение (20) превращается в

dθ≅1g (−sinθsinψdax + cosθday − sinθcosψdaz).

(21)

В плохих условиях измерений акселерометра, в которых все знаки правильных членов в уравнении (21) одинаковы, уравнение (21) становится

| dθ | ≅1g (| sinθsinψdax | + | cosθday | + | sinθcosψdaz |)

(22)

поскольку все члены в правой части уравнения (21), возможно, имеют один и тот же знак.Уравнение (22) поясняет, что погрешность измерения развала сильно зависит от разрешающей способности всех осей акселерометра. Из уравнения (22) минимальная ошибка измерения в плохом состоянии равна отношению d a y и силы тяжести как θ = 0 ; т.е.

minθ, ψ | dθ | = | день | g.

(23)

Как правило, разрешения акселерометра по 3 осям не совпадают. Уравнение (23) может быть истолковано как подразумевающее, что для уменьшения ошибки измерения ось акселерометра с наилучшим разрешением должна быть выровнена близко к оси y координаты S .Кроме того, погрешность измерения в уравнении (22) также зависит от θ (угол развала) и ψ (угол смещения) или положения Координаты S относительно Координаты V . На основе уравнения (22) показаны ошибки измерения угла развала для различных значений θ и ψ в случае d a x = d a y = d a z = ± 4 м g ( g – ускорение свободного падения) в плохих условиях измерений акселерометра, или те же знаки условий справа часть уравнения (21).

Из уравнения (22), ошибки измерения развала из-за разрешающей способности акселерометра для различных значений θ и ψ в плохих условиях измерений акселерометра.

Из уравнения (23) минимальная ошибка измерения приближается к 0,2292 (0,0040 рад) как θ = 0 . Угол развала составляет около 0, то есть θ ≅ 0 при достоверных измерениях. Например, ошибка станет 0.2393 как θ = 2 и ψ = 20 в плохих условиях, хотя этот эффект не является достоверно значимым при измерениях угла развала. Кроме того, на основе уравнения (22) мы также предлагаем, чтобы ось x координаты S была близка к оси координаты W , чтобы получить улучшенное измерение угла развала, поскольку ошибка зависит от угол смещения, ψ , как θ ≠ 0 .Ошибки такого типа могут возникать не только в процессе измерения, но и при установке акселерометра из-за несоосности между осями системы контроля развала колес и осями акселерометра. Технически оператор может легко установить акселерометр в систему контроля развала на основе MCU с ψ ≤ 20 .

4. Аутентичный контроль угла развала с улучшением точности

Для реализации предложенного подхода мы в основном использовали MCU и 3-осевой акселерометр.Акселерометр измеряет силу тяжести по трем осям, в то время как MCU рассчитывает угол развала с помощью предложенного подхода. показывает функциональную блок-схему системы контроля развала колес на базе MCU. Номера типов MCU, акселерометра, модуля Bluetooth, модуля жидкокристаллического дисплея (LCM) и микросхемы UART: STC12C5A60S2, ADXL345, HC-05, LCM1602 IIC и HIN232 соответственно. В этом документе реализована система проверки развала на основе MCU, как показано в, для пилотного исследования и проверки предлагаемого подхода.

Функциональная блок-схема системы контроля развала развала на основе MCU.

Система контроля развала на базе MCU.

Анализ погрешности измерения показывает, что оси акселерометра, совмещенные с осями системы контроля развала, могут улучшить точность контроля. Теоретическая минимальная погрешность измерения системы контроля развала составляет более 0,2292 в плохих условиях для указанных разрешений, или d a x = d a y = d a z = ± 4 м g , акселерометра без фильтрации сигнала.Точность коммерческой системы технического зрения составляет около 0,02 . Точность реализованной системы контроля развала невозможна для измерения угла развала без фильтрации, хотя в большинстве случаев ошибки измерения находятся в пределах 0,2 . Калибровка по крайней мере осей x- и z важна для повышения точности системы контроля развала из-за несоосности между осями системы и акселерометра, которые являются производством систем.Согласно многочисленным достоверным калибровочным экспериментам, мы эмпирически предполагаем, что для большей точности общее количество измеренных данных составляет более 50 калибровочных данных для каждой оси.

Во время аутентичного осмотра угла развала, например, показывает необработанные данные измерений переднего правого колеса от транспортного средства с углом развала -0,9000 (-0 54 ‘), оцененные зрительно- основанная на системе, как показано в. Оцененные углы развала доступны, если стандартные отклонения данных постоянного числа находятся в пределах заданного значения, например.г., 0,005 . Расчеты отклонения возможны, поскольку скорость обновления предлагаемой системы контроля развала составляет около 350 измерений / с. Пусть N будет числом данных, C i будет оцененным углом развала i , C¯ будет средним из оцененных углов развала N , а δ будет стандартным. отклонение этих N оцененных углов развала. Формируется следующее определение:

Необработанные данные измерений, полученные с помощью системы на основе MCU с углом развала -00∘54 ‘.

Измерение развала выполняется традиционной системой технического зрения.

Для нормального распределения вероятность ошибки измерения составляет около 99,7% в пределах абсолютной ошибки 0,015 , если отклонение данных составляет 0,005 , хотя распределение необработанных данных с акселерометра может не быть нормальным распределением. Кроме того, этот алгоритм интуитивно понятен для реализации в MCU. Расчетный угол развала доступен, если отклонение соответствует указанному значению.В противном случае оцененный угол развала не является установленным и будет недоступен. показывает результат оцененного угла развала при аутентичной проверке угла развала с заданным отклонением 0,005 . Оцененные данные угла развала показаны в, что показывает, что последовательные данные более гладкие, чем в. Кроме того, окончательный оцененный угол развала сходится к -0,9015 (≅-00∘54 ′) в пределах 1200 данных, примерно за 4 с. Различный развал, измеренный между системой на основе MCU и системой на основе технического зрения, приближается к 0.0015 . Это показывает, что для измерения угла развала доступна система контроля развала на основе MCU. показаны результаты другой аутентичной проверки угла развала, в которой угол развала составляет -0,8034 (≅-00∘49 ‘) и -0,8000 (-00∘48′), оцененные, соответственно, системой на основе MCU и система, основанная на видении. Разница, измеренная между системой на основе MCU и системой технического зрения, обычно находится в пределах ± 0,005 . Соответственно, система контроля развала колес на основе MCU применима в процессе регулировки углов установки колес транспортного средства.

В результате вычислен угол развала переднего правого колеса автомобиля, полученный системой на основе MUC.

Результат данных развала, проверенных системой на основе MCU с углом развала -00∘54 ‘.

Проверка развала с помощью дисплея iPad, подтвержденная системой технического зрения. ( a ) Результаты, оцененные системой технического зрения; ( b ) результаты системы на основе MCU.

5. Выводы

В этом документе предложен возможный подход к проверке угла развала колес при регулировке углов установки колес транспортных средств.Точное выравнивание оси x для Координаты S и Координаты V не является обязательным, поскольку предлагаемый подход компенсирует этот смещенный угол. Такой подход облегчит выполнение операций при измерении угла развала колес. Предлагаемый подход позволяет напрямую оценить угол развала в уравнении (6) с ускорениями в координате S . Кроме того, это может быть реализовано с помощью MCU.

Точность – одна из наиболее важных проблем, если система контроля может быть применена в коммерческих измерениях угла развала колес.Здесь мы проанализировали ошибки измерения для различных положений между системой контроля развала колес и акселерометром. Результат показывает, что лучше установить оси акселерометра выровненными, чем оси системы контроля развала колес. Мы предлагаем процедуру калибровки смещенных осей между системой контроля развала колес и акселерометром, поскольку 3-осевые акселерометры обычно не могут быть установлены в точных положениях при изготовлении систем. Калибровки предотвращают искажение точности смещенных осей и делают систему контроля развала доступной.Кроме того, фильтр сигнала может уменьшить шум датчика при измерениях угла развала. Общая точность составляет около ± 0,005 для акселерометра с чувствительностью 4 мг по осям x- , y- и z . Теоретически возможность точности в пределах ± 0,015 составляет 99,7% для нормального распределения. Точность достаточна для коммерческого требования ± 0,02 . Предлагаемый подход не только осуществим, но и реализуем.Две аутентичные проверки угла развала подтверждают предложенный подход. Кроме того, измеренные данные угла развала могут быть переданы через такие среды, как RS232, Bluetooth и Wi-Fi.

Предлагаемый подход можно легко распространить на уровнемер, поскольку датчик уровня имеет тот же математический подход, за исключением наклона различных осей. Проверка другого характеристического угла колеса или угла схождения также важна при регулировке углов установки колес. Дальнейшие исследования будут сосредоточены на разработке систем контроля схождения на базе MCU, которые будут выполнять измерения углов установки колес.Надежность калибровок для системы измерения развала, которая делает измерения развала более точными и надежными, также является важной проблемой для будущих исследований.

Сокращения

В этой рукописи используются следующие сокращения:

MCU блок микроконтроллера
RS232 EIA-RS-232 (Стандарт, рекомендованный Ассоциацией электронной промышленности № 232)
Wi-Fi точность беспроводного подключения

Вклад авторов

J.-S. Янг задумал и спроектировал систему контроля развала на основе MCU, вывел уравнения и написал статью. Х.-Й. Хсу реализовал систему и предложенный подход; C.-Y. Чуанг провел эксперименты и собрал данные.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Ссылки

1. Диас В., Рамирес М., Муньос Б. Модель колеса для исследования измерения угла поворота колес при периодическом осмотре автотранспортных средств.Int. J. Veh. Des. 2004. 34: 297–308. DOI: 10.1504 / IJVD.2004.003963. [CrossRef] [Google Scholar] 2. Ноулз Д. Сегодняшний техник – руководство по автомобильной подвеске и рулевым системам. 4-е изд. Thomson Delmar Learning; Клифтон-Парк, Нью-Йорк, США: 2007. [Google Scholar] 3. Фурукава Ю., Юхара Н., Сано С., Такеда Х., Мацусита Ю. Обзор исследований рулевого управления четырьмя колесами с точки зрения динамики и управляемости транспортного средства. Veh. Syst. Дин. Int. J. Veh. Мех. Mobil. 1989. 18: 151–186. DOI: 10.1080 / 00423118908968917.[CrossRef] [Google Scholar] 4. Furferi R., Governi L., Volpe Y., Carfagni M. Разработка и оценка системы машинного зрения для автоматической регулировки углов установки колес транспортных средств. Int. J. Adv. Роб. Syst. 2013; 10: 242. DOI: 10,5772 / 55928. [CrossRef] [Google Scholar] 5. Падегаонкар А., Брахме М., Бангале М., Радж А.Н.Дж. Внедрение системы машинного зрения для поиска дефектов углов установки колес. Int. J. Comput. Technol. 2014; 1: 339–344. [Google Scholar] 6. Бэк Д., Чо С., Банг Х. Контроль углов установки колес с помощью трехмерного облачного мониторингаJ. Mech. Sci. Technol. 2014; 28: 1465–1471. DOI: 10.1007 / s12206-014-0133-3. [CrossRef] [Google Scholar] 7. Ли В., Гао Ю., Чжан Р. Исследование системы машинного зрения для определения параметров углов установки четырех колес; Материалы 30-й Китайской конференции по контролю; Яньтай, Китай. 22–24 июля 2011 г .; С. 3192–3195. [Google Scholar] 8. Ван Д., Ту Ю. Подход к измерению параметров углов установки четырехколесных транспортных средств на основе компьютерного зрения; Труды 8-й Международной конференции по электронным измерениям и приборам; Сиань, Китай.16–18 августа 2007 г .; С. 16–18. [Google Scholar]

Регулировка углов установки колес – Сервис Эталон

Мы будем рады рассказать вам о нашем развале / конвергенции.
Современный мир стремительно развивается. И автосервис не стоит на месте.
В декабре 2020 года траверс заменили на более современную. Поднимает не только обычные автомобили, но и бронированные.
С 20 апреля 2021 года программа «Автодата» обновлена. Причем у специалиста есть возможность делать развал / схождение на автомобилях с 2021 года включительно, как в автосалонах.


ЧТО ТАКОЕ КАМЕРА / СБЛИЖЕНИЕ?

Развал / схождение – такой важный элемент в ремонте, как и все остальные. Этим нельзя пренебрегать.
Давайте разберемся 🤔 простыми словами, в чем разница между изгибом и носком и что нужно сделать перед изгибом / носком.

Развал – это ось плоскости колеса, перпендикулярная земле.
Другими словами, когда колеса находятся в доме, это отрицательный развал.
Если наоборот, то положительно.

Схождение – это ось плоскости колеса, параллельная земле. Когда схождение равно нулю, колеса смотрят прямо.
При отрицательном схождении колеса направлены в разные стороны, а не параллельно.