Вылет стрелы манипулятора 5-7-10 т с зависимостью длины на грузоподъемность

Грузовые автомобили с жестко закрепленной на раме крановой манипуляторной установкой (КМУ) завоевали огромную популярность в сферах логистики, строительства и выполнения высотных работ благодаря возможности оперативно погрузить или разгрузить кузов, а также поднять грузы на необходимую высоту без привлечения автокрана. Такие машины активно применяются в строительстве, доставке бытовой техники и промышленных агрегатов, перевозке и монтаже мобильных зданий, коммунальной сфере и многих других отраслях экономики.

Заказать услуги крана манипулятора в Москве по разумной цене с гарантией своевременной подачи и надлежащего состояния машины можно в нашей компании «Аренда–М.С.К.». Но для того чтобы правильно подобрать машину для выполнения поставленных задач важно знать, какие основные характеристики позволяют оценить кран-манипулятор и на что они влияют. Поэтому стоит изучить вылет стрелы манипуляторов с номинальной грузоподъемностью 5, 7 и 10 тонн.

Что такое вылет стрелы манипулятора

Вылетом стрелы называют расстояние по горизонтальной прямой линии между осью крепления крана и центральной осью груза, закрепленного на стреле. Для манипуляторов с телескопической L-образной стрелой вылет пропорционален длине, на которую выдвинут участок стрелы с подвешенным к нему грузом. При горизонтальном положении стрелы вылет будет равен длине стрелы, при угле наклона стрелы в 45 градусов вылет будет равен половине длины стрелы. А вот для манипуляторов с Z-образной стрелой эффективный вылет будет зависеть от взаимного расположения плеч стрелы и груза.

Обычно для КМУ с номинальной грузоподъемностью до 5 и 7 тонн вылет стрелы составляет до 12 метров, а для установок с номиналом до 10 тонн его значение составляет до 14 метров.

Сам по себе максимальный вылет стрелы ограничивает максимальные габариты поднимаемого с помощью манипулятора груза (минимальный размер груза не должен быть больше, чем максимальный вылет, умноженный на 2, так как груз обычно крепится за центр масс) а также максимальное расстояние до груза, который может быть поднят краном.

Также вылет стрелы оказывает заметное влияние на реальную грузоподъемность крановой техники.

Зависимость грузоподъемности от вылета стрелы

Большинство моделей современных манипуляторов оснащены датчиками нагрузки, которые не дают поднимать грузы, масса которых превышает реальную грузоподъемность установки при заданном вылете. Это позволяет исключить аварийные ситуации и повреждение грузов и техники, однако ограничивает возможность работы с перегрузом. Поэтому при выборе подходящей техники важно заранее оценить, какой вылет стрелы понадобится для работы с грузом и как изменится реальная грузоподъемность КМУ в таком режиме.

По мере увеличения вылета усилие, передаваемое грузом на крепление манипулятора, возрастает по закону рычага. Номинальная грузоподъемность для современных КМУ определяется для вылета в 1 метр. Это означает, что реальная грузоподъемность линейно падает по мере увеличения вылета. Так, для КМУ с номиналом в 5 тонн предел массы груза составляет:

• 5 тонн при вылете в 1 метр;
• 2,5 тонны при вылете 2 м;
• 1 667 кг при вылете 3 м;
• 1,25 т при вылете 4 метра;
• 1 тонну при вылете в 5 метров.

Для крана с номиналом в 10 тонн реальные грузоподъемности составят:

• 10 тонн при вылете в 1 метр;
• 5 тонн при вылете в 2 метра;
• 2 тонны при вылете в 5 метров;
• 1 тонну при вылете в 10 метров;
• 715 кг при вылете в 14 метров.

Поэтому для того чтобы оперативно оценить необходимую номинальную грузоподъемность манипулятора нужно предварительно измерить ожидаемый вылет стрелы, необходимый для подъема груза, и умножить его на массу этого объекта. Так, чтобы поднять гараж шириной в 3 метра и массой в 4 тонны понадобится машина с номиналом не менее 7 тонн, так как 4 т * 1,5 м = 6. А чтобы безопасно установить этот же гараж на расстоянии в 1 метре от машины, нужно будет воспользоваться КМУ с номиналом не менее 10 тонн, поскольку 4 * 2,5 = 10.

Зависимость грузоподъемности КМУ от длины стрелы, что на что влияет

Услуги манипулятора выгодны тем, что включают в себя работу перевозчика и грузчика в одном лице. Компактный кран, размещенный между кабиной и бортом автомобиля, способен поднимать значительный вес.

Однако часто бывает, решив заказать перевозку манипулятором грузоподъемностью 3 тонны при удаленности груза 5 метров от возможного расположения машины, оказывается, что стрела крана может выдержать не более 1,5 тонны на таком расстоянии.

Перевозчик начинает предлагать другую машину, более мощную, но и более дорогую, клиент в свою очередь думает, что его пытаются просто обмануть и выманить побольше денег. Но на самом ли деле здесь пахнет обманом?

 

 

На самом деле разобраться в данном вопросе очень просто. Вся суть заключается в нескольких простых понятиях и одном – двух физических законах. Для начала о понятиях.

Длина стрелы – это расстояние от центра оси крепления установки к раме автомобиля  до центра тяжести поднимаемого нруза (блока верхней головки) (Рис. 1).

 

Рис. 1

Вылет стрелы – это отрезок, который измеряют от линии условной вертикали (через центр груза), до оси поворотного блока крана автоманипулятора Рис. 2. 

Рис. 2. 

С подъемом стрелы вверх, ее вылет уменьшается, а устойчивость машины возрастает, поэтому с меньшего расстояния, автоманипулятор может поднимать больший груз.

 

Грузоподъемность определяется максимальным весом, который способна поднять крановая установка манипулятора с сохранением устойчивости машины. При этом, указанный вес, механизм может поднять только в непосредственной близости с грузом, потому как при тестировании         грузоподъемности, вылет стрелы минимальный (Рис. 3).

 

Рис. 3

В указываемую заводом грузоподъемность входит также масса крюка, тросов и других грузозахватных деталей. Поэтому фактически, максимальная масса чистого груза, который может поднять автоманипулятор, немного меньше заявленной величины.

Теперь пришло время говорить о физике и пояснить принцип изменения грузоподъемности в зависимости от высоты и расстояния между манипулятором и грузом. Стрела манипулятора имеет ограниченную прочность.

Гидравлические цилиндры и подвижные оси тоже способны выдерживать только установленные нагрузки. При подъеме груза, стрела испытывает нагрузки, которые увеличиваются с увеличением длины рычага (стрелы).

Поэтому, при возможности поднять 3 тонны вблизи машины, манипулятор не сможет справиться с таким же грузом на большем расстоянии. (Рис. 4). Это поясняется простым законом рычага.

 

Рис. 4

Чтобы не переплачивать за невостребованную мощность заказываемого манипулятора, можно провести простейший расчет.

К примеру, требуется перевозка строительных бытовок. Масса одного изделия не превышает 1200 кг. Манипулятор сможет подъехать только на 3,5 метра. Умножаем расстояние на массу (в тоннах) и получаем приблизительное минимальной значение для показателя грузоподъемности:  3,5 × 1,2 = 4,2т. То есть для выполнения данной задачи подойдет пятитонный манипулятор. Если такую же бытовку нужно забрать с расстояния 10 метров – понадобиться манипулятор грузоподъемностью 15 тонн. В ситуациях, когда бытовка находится на возвышенности, лучше выбирать более мощные манипуляторы.

     Поэтому если перевозчики советуют выбрать более мощную модель, а у клиента появляется подозрение развода – достаточно просто перемножить расстояние на массу груза и добавить к полученному числу 5–10% полученной величины (добавляются с учетом массы самой стрелы, механического сопротивления движущихся элементов и запас прочности конструкции).

Такие простые расчет сделают перевозки манипулятором доступней и прозрачней для клиента.

Сварочные манипуляторы – MITUSA Inc.

Конструкция прецизионного сварочного манипулятора

MITUSA предлагает широкий спектр эргономических функций, в отличие от других типов локаторов сварочных головок. Линейка сварочных манипуляторов с поворотной стрелой MITUSALATOR представляет собой действительно элегантный дизайн манипуляторов для сварки труб, резервуаров или сосудов.

Стрела сварочной головки грузоподъемностью 500 фунтов на обоих концах, все установлено на поворотном основании на 360 градусов. Мачта колонны линейного рельсового манипулятора с трапецеидальным винтовым подъемником с дополнительным серводвигателем для точного позиционирования сварочной головки.

Особенности нашего единого унифицированного сварочного манипулятора обеспечивают наиболее эффективную мобильность колонны сварочного процесса и стрелового цеха. Простой в транспортировке унифицированный линейный сварочный манипулятор с запатентованной революционной конструкцией поворотной стрелы позволяет легко установить его за считанные минуты. Идеально подходит для мастерских по сварке труб, которым необходимо легко перемещать автоматизированную систему манипулятора труб в любое место цеха по сварке труб.

MITUSALATOR унифицированный сварочный манипулятор с колонной и поворотной стрелой

Источник питания для сварки труб легко вращается на цельном унифицированном основании колонны манипулятора. Колонна и стрела имеют плавный линейный ход по рельсам, а ребристая сварная головка стрелы с грузоподъемностью 500 фунтов на обоих концах не качается.

Прецизионный сварочный манипулятор с подъемной стрелой с винтовой колонной не требует устройства защиты от падения, как другие типы сварочных манипуляторов.

Сварочные манипуляторы MITUSALTOR — это самые быстрые субдуговые манипуляторы, предназначенные для производственного проектирования в области позиционирования при сварке. Унифицированная стрела манипулятора сварочной головки быстро поворачивается в нужное положение на колонне для установки предварительно собранных контроллеров сварки.

Сварочный манипулятор с колонной и стрелой

Унифицированный сварочный манипулятор

предназначен для обнаружения оборудования для сварочных процессов, такого как (GTAW) TIG или MIG (GMAW) и унифицированных сварочных систем манипулятора колонной стрелы Sub Arc под флюсом (SAW). Отдельно стоящий центр управления сварочным манипулятором с подиумом, включающий такие функции, как камеры для дуговой сварки Xiris, отслеживание сварных швов, устройства восстановления флюса и многое другое!

Унифицированный сварочный манипулятор MITUSA Стандартные размеры:

• Сварочный манипулятор 4 X 4 фута 1,22 м
• Сварочный манипулятор 6 X 6 футов 1,83 м
• Сварочный манипулятор 8 X 8 футов 2,44 м
• Сварочный манипулятор 10 X 10 футов 3,0 м
• Сварочный манипулятор 12 X 12 футов 3,65 м
• Сварочный манипулятор 14 X 14 футов 4,27 м
• Сварочный манипулятор 16 x 16 футов 4,88 м
Доступны сварочные манипуляторы нестандартных размеров и длины

Унифицированные системы поддуговых манипуляторов MITUSALATOR используются для сопряжения со сварочными вращателями, поворотными роликами, позиционерами или любым типом сварочного позиционирующего оборудования. MITUSA производит полные полуавтоматические сварочные манипуляторы для сварки соединений труб и интегрирует наш унифицированный манипулятор для сварки сосудов с нашим линейным оборудованием для позиционирования боковой балки или стационарного вертикального стола.

Сварочный манипулятор с колонной и стрелой

Революционный унифицированный сварочный манипулятор с колонной и поворотной стрелой

• Поворотная стрела Унифицированная конструкция стойки манипулятора
• Варианты подъема и вылета с сервоприводом
• Подъемник колонны с винтовым приводом Acme, защита от падения не требуется
• Непрерывное вращение мачты линейной рельсовой колонны на 360 градусов
• Портативные унифицированные сварочные системы для намотки труб
• Грузоподъемность 500 фунтов при полном вылете стрелы манипулятора
• Linear Travel Car and Track, вариант с приводом и ручным управлением
• Запатентованная конструкция сварочного манипулятора

MITUSA разрабатывает, проектирует, производит и строит все наши собственные сварочные манипуляторы в США. Манипуляторы TIG/MIG/под флюсом для автоматизированной сварки труб, резервуаров и сосудов. Угол наклона стрелы субдугового манипулятора отличается от любого другого манипулятора. для сварочной головки, расположенной под углом в положениях, ранее недоступных для обычной сварочной колонны и манипулятора со стрелой.

Премия FABTECH 2021 Featured Show Product Award

Лучшая система поддугового манипулятора на рынке для быстрой наладки сварки труб, именно здесь единый унифицированный метод сборки линейного сварочного манипулятора MITUSA быстро повысит рентабельность инвестиций вашей компании, производительность и безопасность. Сохранение гребенчатого захвата при сварке нескольких сварочных головок под разными углами позиционирования, которое ранее было невозможно с любыми другими обычными сварочными манипуляторами.

Сварочные манипуляторы | Колонна и стрела

Сварочные манипуляторы часто используются при строительстве труб, резервуаров и сосудов. В сочетании с поворотными роликами или другим оборудованием для позиционирования, таким как универсальный контроллер и Cross Slide Plus, они могут выполнять различные виды автоматизированной сварки.

Позиционеры перемещают заготовку под сварочное технологическое оборудование. Манипуляторы сварочной головки перемещают сварочное технологическое оборудование над работой. Манипуляторы стали более производительными и технически совершенными, чтобы удовлетворить возросшую автоматизацию сварки, более высокие скорости наплавки и снизить трудозатраты

Манипулятор сварочной головки может быть очень большим, с грузоподъемной стрелой и достаточной жесткостью для перевозки оператора. Или это может быть простая комбинация мачты и стрелы только для удержания намотанной проволоки, органов управления и сварочной головки. Манипуляторы сварочных головок не устают, устают люди. Манипулятор может производить постоянное наплавление металла шва до тех пор, пока работа не будет завершена, независимо от того, сколько времени это займет. Нередко можно найти толстостенный сосуд высокого давления, для которого требуется непрерывное заполнение 6-дюймового (150 мм) сварного шва в течение 12 или более часов.

Один манипулятор может удерживать несколько источников питания и сварочных головок и выполнять всю работу без остановок.

Koike Aronson / Ransome производит полную линейку манипуляторов для сварки колонн и стрел, которые обеспечивают максимальную безопасность и производительность с грузоподъемностью от 150 фунтов до 3000 фунтов (на каждом конце стрелы).

Сварочные манипуляторы на колоннах и стрелах представляют собой универсальное и прочное решение, обеспечивающее подъем на высоту до 30 футов и досягаемость для дублирования функции высококвалифицированного сварщика.

Передвижные тележки с ручным или механическим приводом могут быть включены для сварки и процедур различной длины.

Сварочный манипулятор с колонной и стрелой может быть оборудован многими вариантами скоростей, органов управления и сварочного оборудования. Для удовлетворения ваших потребностей доступны как шестеренчатые подъемники, так и подъемники с цепным приводом.

Доступны специально разработанные манипуляторы для сварки колонн и стрел.