Многофункциональный кран-манипулятор МКМ-240 на базе КамАЗ 43118

Производительность
Грузовой момент, т/м			8
Максимальная высота подъема, м			16,5
Максимальный рабочий радиус, м			12,8
Грузоподъемность
2,0 м	6,0 м	10,0 м	12,8 м
4 000 кг	2 500 кг	1400 кг	500 кг
Масляный насос
Производительность насоса, л/мин			70
Давление масла, кгс/см3			210
Объем масляного бака, л			180
Стрела и трос
Тип стрелы			4-гранная
Количество секций			3
Скорость выдвижения стрелы, м/сек			15,5/30
Скорость подъема стрелы, °/сек			-17-80/10
Скорость вращения, об/мин			2,5
Угол вращения, град.			360
Диаметр троса, мм			10 (19х7 IRWC)
Длина троса, м			100
Скорость лебедки, м/мин			14 (при 4-х кратной запасовке)
Буровое оборудование
Глубина бурения, м			до 10
Диаметр бурения, мм			150-500
Скорость вращения бура, об/мин			20-30
Крутящий момент, Н*м			8150
Аутриггеры
Тип аутриггеров			Гидравлические
Макс. вылет передних аутриггеров, м			5,5
Макс. вылет задних аутриггеров, м			5,5
Комплектация
Верхнее сиденье, Телескопическая стрела, крюк с тросом, поворотная станина, базовая рама, передние аутриггеры, задние аутриггеры, гидравлические трубки для задних аутриггеров, крепежные болты и гайки к грузовику, масляный насос. Приборы безопасности. Разрешение на применение Ростехнадзора. Сертификат ГОСТ-Р. Паспорт крановой установки
Опции
Пульт дистанционного управления, масляный радиатор, люлька

Кран-манипулятор на базе вездехода

Крано-манипуляторная установка на шасси BV-206 «Лось»

Один из наших наиболее популярных модулей — кран на базе вездехода BV206 Лось. Чтобы сохранить высокую эффективность машины и обеспечить безопасное использование манипулятора на базе вездехода, модуль долго разрабатывался командой наших инженерами. Одно из главных достижений  — предельно низкое удельное давление техники на грунт.

Кран-манипулятор монтируется на шасси задней секции вездехода вместо грузопассажирской кабины. Установленный на болотоходе кран работает от автономной гидростанции. Максимальная грузоподъемность установки около 1 тонны. Модель манипулятора, которую мы устанавливаем на вездеход, согласовывается с Заказчиком, исходя из его потребностей.

Возможность плавать при установке КМУ не сохраняется – как правило, покупателям таких машин эта возможность ни к чему. Тем не менее, мы можем изготовить плавающую версию BV-206 с КМУ.

Это выгодно отличает нас от иных производителей спецтехники на вездеходных шасси – мы отлично знаем свою машину, и при разработке решений по реализации тех или иных проектов спецтехники учитываем все её особенности. Это гарантирует высокие производственные возможности при сохранении внедорожных качеств вездехода – Вы можете выполнять работу в любых условиях. Обратитесь к нам – вместе мы найдем оптимальное решение под Ваши задачи

Фото манипулятора вездехода и другой спецтехники на базе BV-206 Лось

АЛЬЯНС КОМПАНИЙ «ВОСТОК ЗАПАД»

ТОЛЬКО НАДЕЖНЫЕ МАТЕРИАЛЫ И РЕШЕНИЯ

Экспертный подход

2 производства построены на базе советской научной базы с 40-летней историей. 55+ опытных сотрудников в штате.

Наш контракт — наша забота

Стоимость и сроки определяется заранее, фиксируется в договоре и не нарушаются в ходе производства. 100+ выполненных проекта.

Комплексный подход

Мы не просто производим вездеходы, но и участвуем во всех этапах работ, начиная с проектирования, заканчивая вводом в эксплуатацию.

Лучшие цены

Мы не просто продаем, мы изготавливаем вездеходы на собственном производстве, что позволяет нам делать лучшее предложение на рынке.

Индивидуальный подход

Поставляем как типовые модели, так и работаем с индивидуальными заказами.

Опыт работы в Россия и СНГ

Мы работаем со всеми регионами России и СНГ, отправляя грузы даже в самые отдаленные уголки страны.

СВЯЗАТЬСЯ С ИНЖЕНЕРОМ

ДЛЯ КОНСУЛЬТАЦИИ

Оставьте свой номер,
и мы перезвоним вам в ближайшее время

Базовая структура промышленных роботов-манипуляторов

Цилиндрический базовый робот

Элементарная геодезия и будущее…

Пожалуйста, включите JavaScript

Элементарная геодезия и будущее профессии

рука может двигаться вверх и вниз по вертикальному элементу. Рука может вращаться вокруг этой вертикальной оси, а также может вытягиваться или сжиматься. Такая конструкция позволяет манипулятору работать в цилиндрическом пространстве. Размеры цилиндрического пространства определяются как радиус по длине плеча и высота по перемещению вдоль вертикального элемента. Цилиндрический корпус основания манипулятора имеет один вращательный шарнир на неподвижной раме, один цилиндрический шарнир вокруг оси вращения и один призматический шарнир в плече манипулятора.

Положение конца определяется разгибанием руки, высотой руки и вращением оси основного корпуса. Это три переменные, которыми необходимо управлять для позиционирования концевых эффекторов робота с цилиндрической базой. Другими словами, этот тип конструкции образует цилиндрическую систему координат и управляется таким же образом.

Рабочее пространство цилиндрического базового робота

Досягаемость конца цилиндрического робота представляет собой цилиндр, размеры которого определяются ограничениями движения различных частей робота. Но пределы движения любого сустава есть с обеих сторон, как максимальные, так и минимальные.

Таким образом, рабочая область, объем, состоящий из точек, в которых может располагаться конечная точка манипулятора, представляет собой не полный цилиндр, а пересечение двух концентрических цилиндров. Размеры внутреннего цилиндра определяются минимальными пределами движения частей робота.

Замена декартова робота цилиндрическим роботом

Как декартовы, так и цилиндрические базовые роботы, способные достигать точек в трехмерном пространстве, могут быть взаимозаменяемы, имея общее минимальное рабочее пространство для приложения. Каждая база роботов имеет свои подходящие приложения. Для некоторых приложений декартовы роботы могут быть более предпочтительными, а для других приложений могут подойти роботы с цилиндрическим основанием. Даже в этом случае эти два типа могут быть взаимозаменяемы с некоторыми преимуществами или недостатками.

Чтобы считаться преимуществом, роботы с цилиндрической базой могут перемещаться между требуемыми точками быстрее, чем декартовы роботы, особенно в случае, когда две точки находятся на одном радиусе. Из трех движений два совершаются вдоль одной и той же оси. А недостатком можно считать усилия, необходимые для преобразования инструкций из декартовой системы координат в цилиндрическую систему координат.

Это не конец! Базовые конструкции роботов с повышенной сложностью и большими возможностями манипулирования уже здесь. В следующей статье рассматривается сферическая базовая структура.

Этот пост является частью серии: Базовые тела роботов

Роботы, установленные на базовых телах с вращательными, цилиндрическими или сферическими шарнирами, а также с призматическими шарнирами, имеют лучшую функциональность и легко перемещаются между точками в пространстве. В продолжение последней серии статей о базовых телах роботов здесь обсуждаются более сложные базовые тела роботов.

1. Базовые корпуса роботов: цилиндрическое основание робота
2. Робот со сферическим основанием: конструкция и рабочее пространство
3. Базовые тела роботов: сферический базовый робот — управление и применение
4. Базовые корпуса роботов: шарнирно-сочлененная роботизированная база

Автоматизированное вымышленное воображение с помощью манипуляций с базой знаний

. 2016;8:153-174.

doi: 10.1007/s12559-015-9366-4. Epub 2016 11 января.

Мария Тереза ​​Льяно ¹ , Саймон Колтон ¹ , Роуз Хепворт ¹ , Джереми Гоу ¹

принадлежность

• ¹ Департамент вычислительной техники, Голдсмитс, Лондонский университет, Лондон, Великобритания.

• PMID: 27110296
• PMCID: PMC4826667
• DOI: 10.
  1007/с12559-015-9366-4

Бесплатная статья ЧВК

Мария Тереза ​​Льяно и др. Когнит Компьютер. 2016.

Бесплатная статья ЧВК

. 2016;8:153-174.

doi: 10.1007/s12559-015-9366-4. Epub 2016 11 января.

Авторы

Мария Тереза ​​Льяно ¹ , Саймон Колтон ¹ , Роуз Хепворт ¹ , Джереми Гоу ¹

принадлежность

• ¹ Департамент вычислительной техники, Goldsmiths, Лондонский университет, Лондон, Великобритания.

• PMID: 27110296
• PMCID: PMC4826667
• DOI: 10.1007/с12559-015-9366-4

Абстрактный

Изобретение вымышленных идей (идеация) часто является центральным процессом в творческом производстве артефактов, таких как стихи, музыка и картины, но почти не изучается в сообществе вычислительного творчества. Мы представляем здесь общий подход к автоматизированному художественному мышлению, который работает путем манипулирования фактами, указанными в базах знаний. Более конкретно, мы определяем ряд конструкций, которые, изменяя и комбинируя факты из базы знаний, приводят к созданию фикций. Кроме того, мы представляем реализацию этих конструкций с помощью ConceptNet, базы данных знаний здравого смысла. Чтобы оценить успех этих конструкций, мы представляем кураторский анализ, который вычисляет долю идей, выдержавших суждение о типичности. Далее мы оцениваем результаты этого подхода с помощью краудсорсингового эксперимента, в котором участников просили ранжировать идеи. Мы обнаружили положительную корреляцию между рейтингом участников и методом логического вывода, который автоматически оценивает ценность фикций, созданных с помощью нашего подхода. Мы считаем, что эти результаты показывают, что этот подход составляет прочную основу для автоматизированного художественного мышления с оценочной способностью.

Ключевые слова: вычислительное творчество; Художественное представление; Базы знаний.

Цифры

Рис. 1

Блок-схема, используемая для создания вымышленного…

Рис. 1

Блок-схема, используемая для создания вымышленных персонажей в контексте фильмов Диснея

рисунок 1

Блок-схема, используемая для создания вымышленных персонажей в контексте фильмов Диснея

Рис. 2

Блок-схемы идей с использованием ConceptNet

Рис. 2

Блок-схемы идей с использованием ConceptNet

Рис. 2

Блок-схемы идей с использованием ConceptNet

Рис. 3

Блок-схема альтернативных сценариев

Рис. 3

Блок-схема альтернативных сценариев

Рис. 3

Блок-схема альтернативных сценариев

Рис. 4

Блок-схема сценариев масштаба

Рис. 4

Блок-схема сценариев масштаба

Рис. 4

Блок-схема сценариев масштаба

Рис. 5

Одна из многих возможных цепочек…

Рис. 5

Одна из многих возможных цепочек отношений, полученных из вымышленной идеи: «Что…

Рис. 5

Одна из многих возможных цепочек отношений, полученных из выдуманной идеи: «Что, если бы существовал маленький жучок, который не умел летать?»

Рис. 6

Пример обследования, проведенного в…

Рис. 6

Пример опроса, проведенного в рамках краудсорсингового эксперимента

Рис. 6

Пример опроса, проведенного в рамках краудсорсингового эксперимента

См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC

Похожие статьи

• Общий и специфичный для предметной области вклад в творческое мышление и творческое исполнение.

  An D, Runco MA. Ан Д и др. Eur J Psychol. 2016 18 ноября; 12 (4): 523-532. дои: 10.5964/ejop.v12i4.1132. Электронная коллекция 2016 ноябрь. Eur J Psychol. 2016. PMID: 27872664 Бесплатная статья ЧВК.

• Творческий мозг в образной области: отчетливые паттерны альфа-мощности ЭЭГ во время генерации и разработки идей.

  Ромингер С., Папоусек И., Перхтольд С.М., Вебер Б., Вайс Э.М., Финк А. Роминджер С. и соавт. Нейропсихология. 2018 Сентябрь; 118 (Часть А): 13-19. doi: 10.1016/j.neuropsychologia.2018.02.013. Epub 2018 13 февраля. Нейропсихология. 2018. PMID: 29452125

• Креативность связана с характерной U-образной функцией изменения мощности альфа, сопровождающейся ранним усилением функциональной связи.

  Ромингер С., Папоусек И., Перхтольд С.М., Бенедек М., Вайс Э.М., Швердтфегер А., Финк А. Роминджер С. и соавт. Cogn Affect Behav Neurosci. 201919 августа (4): 1012-1021. doi: 10.3758/s13415-019-00699-y. Cogn Affect Behav Neurosci. 2019. PMID: 30756348 Бесплатная статья ЧВК.

• Связь между творчеством, познанием и творческими побуждениями и лежащими в основе нейронными механизмами.

  Халил Р., Годде Б., Карим А.А. Халил Р. и др. Передние нейронные цепи. 2019 22 марта; 13:18. doi: 10. 3389/fncir.2019.00018. электронная коллекция 2019. Передние нейронные цепи. 2019. PMID: 30967763 Бесплатная статья ЧВК. Обзор.

• [Понятие творчества – и повседневное творчество].

  Шустер М. Шустер М. Психиатр Хунг. 2006;21(4):279-87. Психиатр Хунг. 2006. PMID: 17170469 Обзор. Венгерский язык.

Посмотреть все похожие статьи

Рекомендации

1. 1. Чарнли Дж., Колтон С., Ллано М.Т. Фреймворк FloWr: автоматизированное построение блок-схем, оптимизация и изменение для творческих систем. В: Материалы 5-й международной конференции по вычислительному творчеству. 2014.
2. 1. Колтон С.