Краны-манипуляторы | Kesla

Краны-манипуляторы > Краны-манипуляторы

Краны KESLA для лесозаготовки и промышленных нужд представляют собой многофункциональные инструменты. Чаще всего манипуляторы устанавливаются на грузовые автомобили и используются для работы с древесиной — цельной или в виде готовой продукции. Кроме того, наши краны-манипуляторы подходят для работы с биоэнергетическим сырьем, например на рубильных машинах, или для промышленных нужд при стационарной установке. Краны доступны как с прямой, так и с z-образной установками.

У вас, как профессионала, есть четкие требования к кранам. Наша задача — предложить вам решения, которые отвечают вашим потребностям. 

Краны KESLA удовлетворяют требованиям стандарта EN12999:2011 HC1/HD4/B4.

Изделия

Нет результатов в рамках действующих вариантов

Широкий модельный ряд грейферов KESLA proG

В модельный ряд грейферов входят модели, предназначенные как для древесины, так и для биоэнергетического использования. Геометрия грейферов тщательно разработана, и с их помощью можно легко поднимать как одно дерево, так и связку древесины. Прочные материалы и хорошая проектная конструкция гарантируют долгий срок службы.

Оснастка KesLINK

Произведенная компанией KESLA оснастка KesLINK защищает шланги грейфера.

Встроенная шланговая система

В новых манипуляторах KESLA серии 21 шланговая система находится внутри стрелы, а также внутри складной стрелы. Это снижает риск разрыва шлангов.

Новый тип подъемного и сгибающегося соединения стрелы

Новое соединение хорошо защищает гидравлические шланги в подъемных и сгибающихся стрелах.

Широкоугольное сочленение

Широкоугольное сочленение обеспечивает оптимальную грузоподъемность в любых положениях стрелы.

V-образное основание складной стрелы

Нижняя часть складной стрелы имеет V-образную форму. Эта форма позволяет выполнять работу совместно с грейфером более точно.

Широкий ассортимент клапанов управления

Компания KESLA предлагает широкий выбор как механических, так и электронных клапанов управления.

Несколько вариантов аутригеров и цилиндров для опорных ног

Для манипуляторов KESLA доступно несколько различных типов опорных ног: интегрированные, отдельные, очень широкие, предназначенные для выполнения рубильных работ и для фиксированного положения. Модельный ряд зависит от модели манипулятора.

Верхняя панель управления

Манипуляторы KESLA можно оснастить верхней панелью управления, которая соответствует потребностям особенно в тех случаях, когда сроки погрузки и разгрузки очень сжатые. Помимо стандартной версии, верхняя панель управления доступна в виде установленной с боку версии, которая обеспечивает отличный обзор выполняемой работы. Кроме того, доступна так называемая E-образная версия, которая имеет очень маленький радиус поворота.

Закажите компактный Z-образный манипулятор

Компания KESLA представляет большой модельный ряд Z-образных манипуляторов. Положение транспортировки таких манипуляторов экономит драгоценное пространство для груза.

Designing KESLA cranes is a team effort

KESLA 2112Z high seat with EHC

KESLA 2112ZT with midpillar: loading in railroad terminal

KESLA 2117T on a railroad terminal

KESLA 2209S presentation ENG

KESLA 2209S presentation RUS

KESLA 2209S teaser

KESLA 2209S working

KESLA 2210ST customer in Russia

KESLA 2212Z: Kuljetusliike Eskola (ENG subtitles)

KESLA 2217Z timber crane: SK Trans Oy Ab (ENG subtitles)

KESLA 2217Z timmerkran: SK Trans Oy Ab (SWE)

KESLA 2217Z: SK Trans Oy Ab (FIN)

KESLA Quick – control system’s quick change

KESLA Quick – ohjausjärjestelmän pikavaihto

KESLA Quick ohjausjärjestelmän pikavaihto

KESLA Vision -hytin esittely FIN

KESLA Vision -hytti 360 astetta sisältä FIN

KESLA Vision Standard -hytin esittely FIN

KESLA Vision Standard -hytti 360 astetta sisältä FIN

KESLA Vision Standard cabin 360 degrees from inside ENG

KESLA Vision Standard cabin presentation ENG

KESLA Vision XL -hytin esittely FIN

KESLA Vision XL -hytti 360 astetta sisältä FIN

KESLA Vision XL 360 degrees from inside ENG

KESLA Vision XL cabin presentation ENG

KESLA Vision cabin 360 degrees from inside ENG

KESLA Vision cabin presentation ENG

KESLA cranes: Kuljetusliike Kari Malmstedt Oy

KESLA midsummer (Sakky)

KESLA proC high-seat 360 degrees

KESLA timber cranes: Sheffield & CO Ltd, UK

KESLA truck cranes: Happy Easter

KESLA-kranarna planeras i samarbete

KESLA-nosturit suunnittellaan yhteistyössä

Traditional high seat 360 degrees

Z-boomed KESLA cranes on Scania

Kuin käden jatke

KESLA 2110-nosturi toimii kuin käden jatke; nopeasti ja tarkasti.

Markku

Todellinen mättökone

Autossani oleva KESLA 2112-nosturi on todellinen puunmättökone. Olen lyönyt tukkien lastaamisennätykseni jo moneen kertaan.

Olli

Like an extension of a hand

The crane 2110 works like an extension, very quickly and precisely.

Markku

Proper loading machine

This KESLA 2112 crane is a proper loading machine on a truck. I have beaten my previous records in loading the truck with timber several times.

Olli

• Отправить собственный возврат

Can KESLA-cranes be used for other purposes than just timber loading?

Yes, KESLA-cranes and loader can be used in various ways – not only for timber handling. Usually another sort of grapple is needed though. KESLA-cranes are used in handling e.g. lime, bioenergy, scrap, metal, firewood among many others.

Is electric control valve available for KESLA-cranes?

Yes, electric control valve is available for the KESLA-cranes with cabin.

How does the central lubrication system for cranes work?

There are two options for central lubrication. Mechanic and electric systems. Mechanic central lubrication system feed grease to greasing lines when stablilizer are streched out. The electric system is fully controllable from cabin.

What sort of cooling systems are available for KESLA proCAB cabins?

KESLA proCAB cabin can be equipped (optional) with cooler and air conditioning devices. Also ceiling fan is avaible, if there is no room for cooling equipment.

• Анкета
• FAQ

Анкета

Манипуляторы | Kesla

Тракторное оборудование > Манипуляторы

При конструировании манипуляторов KESLA решалась задача обеспечить максимальную эксплуатационную эффективность и пригодность в применении без ущерба для безопасности труда. В результате в каждой модели большая мощность и эффективность манипулятора сочетаются с быстротой выполнения операций. На практике это проявляется в точной, удобной и высокопроизводительной работе: манипулятор четко повинуется всем действиям оператора. Многие конструкционные решения заимствованы у выпускаемых крано-манипуляторных установок компаний для тяжелой автомобильной и лесозаготовительной техники. На лесосеке это делает манипуляторы KESLA непревзойденными по надежности.

 

Изделия

314 | 314T

305 | 305T

600 | 600T

700 | 700T

Нет результатов в рамках действующих вариантов

Картинки

Прочные стабилизаторы

Сочетание крепче со стабилизаторами, которые обычно поставляются с погрузчиком. Конструкция стабилизаторов хорошо продумана. В дополнение A-образным телескопическим стабилизаторам, доступны складывающиеся модели для работы в сложных условиях.

Грейферы KESLA proG

Особенности: достаточная ширина челюстей, правильная геометрия и огромная сила сжатия челюстей.

Ротационное устройство и оснастка

Надежное ротационное устройство с возможностью неограниченного количества ротаций. Тормозное оснащение включено в стандартную комплектацию больших манипуляторов.

Накладка стрелы

При помощи накладки получают большую длину. В ассортименте модели с 1 и 2 накладками.

Шланги стрел и накладок

Гидравлическая система защищена в верхней части стрелы. В моделях с двумя накладками шланги накладки защищены при помощи роликовых направляющих.

Широкоугольное сочленение

Предназначенное для профессионального использования широкоугольное сочленение включено в стандартную комплектацию в больших моделях (204 и выше).

Стрелы

Стрелы изготовлены из высококачественной стали.

Защита подъемного цилиндра

Защита подъемного цилиндра включена в стандартную комплектацию крупных моделей манипуляторов.

Поворотный механизм

Литой во всех моделях поворотный механизм в масляной ванне.

Широкий спектр клапанов управления

Клапан управления манипуляторами KESLA Вы можете выбрать из широкого спектра высококачественных клапанов управления. Доступны механические, гидравлические либо электронные клапаны управления.

Система управления KESLA proC

Новая система управления KESLA proC пригодна для управления гидроманипуляторами и подъемными кранами для работы совместно с электрическим клапаном управления. В качестве клапана управления можно использовать любой электрогидравлический клапан, например, Parker или Walvoil. Новая система управления очень удобна в использовании; скорость работы регулируется индивидуально, время отклика сокращается. Индивидуальные настройки могут быть сохранены для нескольких операторов. Новая модель джойстика имеет эргономичный дизайн, а в самой системе управления предусмотрено много функций, упрощающих использование.

Agricultural group Leikas: KESLA 326T (ENG subtitles)

Ala-Kaakisen tila: KESLA 144ND & 316T (FIN)

Cleaning ditches with gravel buckets

Collecting lawn waste with gravel buckets

Farm Ala-Kaakinen: KESLA 144ND & 316T (ENG subt.

)

Floating position

Installation of gravel bucket, Sorakahmarien asennus

International Green Products: KESLA 16RH & 326T

Jätkä-Juho: KESLA 203T

KESLA 102HD & 304: Arvid Bergkvist

KESLA 102HD & 304: Arvid Bergkvist

KESLA 104 trailer and 204T loader – presentation

KESLA 114HD & 314 loading wood

KESLA 122ND & 316T biomass box

KESLA 122ND & 316T: Loading big logs

KESLA 124HD & 304T: CE varustelu FIN

KESLA 124HD & 314 presented by professionals

KESLA 144HD & 316T Energy wood loading

KESLA 14RH tractor harvester

KESLA 16RH & 326T in action

KESLA 19GX Installation ENG

KESLA 19GX installation FIN

KESLA 19GX installation SWE

KESLA 314 in a forwarder (cell phone filmed)

KESLA 314T: presentation ENG

KESLA 316T: Bale handling ENG

KESLA 316T: Bale tubing ENG

KESLA 316T: Changing beddings

KESLA 316T: Cleaning the feeding table

KESLA 316T: Covering the silo ENG

KESLA 316T: Handling bales and feeding cattle

KESLA 316T: Kuivalannan kuormaus FIN

KESLA 316T: Laakasiilon peittäminen FIN

KESLA 316T: Loading sand with straight wall gravel buckets

KESLA 316T: Manure loading ENG

KESLA 316T: Removing silage film

KESLA 316T: Wood loading

KESLA 326T & 144ND

KESLA 326T – introduction (ENG subtitles)

KESLA 700T: Isojen kanttipaalien käsittely

KESLA 700T: Square bale handling

KESLA multipurpose concept: extinguishing a forest fire

KESLA proC -ohjausjärjestelmä simppelisti

KESLA rear platform installed loader: detaching

KESLA tractor attachments: Dip into the water

KESLA tractor attachments: Ice fishing

KESLA tractor attachments: Sledging

KESLA tractor attachments: multiple uses

Kellunta

Legend of PATU -paketti: KESLA 203T & 104 FIN

Legend of PATU -paketti: KESLA 314T & 124HD FIN

Legend of PATU package: KESLA 203T & 104 ENG

Legend of PATU package: KESLA 314T & 124HD ENG

MTY Leikas: KESLA 326T (suomeksi)

Material gripper assembly, Materiaalipihtien asennus

Roope Tonteri: Menestystä metsästä traileri

Takasilta-asenteiden KESLA-kuormaimen irrotus

Testimonial: Andreas Bogner ENG (DEU spoken)

Testimonial: Roope Tonteri ENG

Testimonial: Roope Tonteri ENG (FIN spoken)

Testimonial: Roope Tonteri FIN

Testimonial: Roope Tonteri FIN

Testimonial: Roope Tonteri SWE (FIN spoken)

Testimonial: Tomas Backman

Tractor attachments: Merry Christmas

Tuntumaa ja voimaa

Tässä 316T-kuormaimessa on erinomainen ajotuntuma ja voimaa kuin metsäkonenosturissa.

Topi

Kestävyys

Tätä PATUa ei ole tarvinnut hitsailla jälkikäteen, vaikka se on ollut kovalla käytöllä jo kaksitoista vuotta.

Jyrki

Pehmeä ja herkkä

316T-kuormaaja, jota testasin, liikkui todella pehmeästi ja herkästi. Tuntui siltä, että olisi helppo oppia työskentelemään sen kanssa.

Jukka

Contact and power

This 316T has as good contact and power as in a forest machine crane.

Topi

Durability

This PATU has not needed any after-welding although it has been in active use for 12 years.

Jyrki

Soft and sensitive

The 316T loader I test drove, was moving very softly and sensitively. I feel it would be very easy to learn to work with this loader.

Jukka

• Отправить собственный возврат

Can KESLA-cranes be used for other purposes than just timber loading?

Yes, KESLA-cranes and loader can be used in various ways – not only for timber handling. Usually another sort of grapple is needed though. KESLA-cranes are used in handling e.g. lime, bioenergy, scrap, metal, firewood among many others.

Can KESLA-loaders be used as excavator?

Yes, excavator equipment and profile- or drainige buckets are available for loaders up to 203T.

Are same principles used is planning loaders as in planning timber cranes for trucks?

The same engineers plan forest machine cranes, truck cranes and loaders. That way it is only natural, that principles that have been found good in bigger machinery are used in smaller tractor versions.

What is the difference between KESLA 40LF and 40LFe?

KESLA 40LF is equipped with mechanical controls. Using requires taking the whole control valve into the tractor cabin and keeping the window open. The 40LFe in the other hand has electric control valve which is integrated in the frame and you need only a light electric joystick inside the tractor cabin.

• Анкета
• FAQ

Анкета

KESLA 202T-204T loaders ENG

KESLA 202T-204T kuormaimet FIN

KESLA 202T-204T kranar SWE

KESLA 202T-204T laderkrane DEU

KESLA 202T-204T Chargeurs FRA

KESLA 202T-204T lastere NOR

KESLA 305 & 314 loaders ENG

KESLA 305 & 314 kuormaimet FIN

KESLA 305 & 314 kranar SWE

KESLA 305 & 314 laderkrane DEU

KESLA 305 & 314 Chargeurs FRA

KESLA 305 & 314 lastere NOR

KESLA 325T ENG

KESLA 325T FIN

KESLA 326T ENG

KESLA 326T FIN

KESLA 326T FRA

KESLA 326T DEU

KESLA 326T RUS

KESLA 325T DEU

KESLA 325T SWE

KESLA 325T FRA

KESLA 325T NOR

ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ИНТЕРФЕЙС И ОЦЕНКА КОНЕЧНОГО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Francois Routhier, P. S.A. (2010, 26-30 июня 2010 г.). Удобство использования управляемого джойстиком робота-манипулятора с шестью степенями свободы. Документ представлен на ежегодной конференции RESNA, Лас-Вагас, Невада.

Хей, К.З., и Янко, Х. (2002). Автоматизация как попечитель: обзор вопросов и технологий.

Хаммель Дж., Холл К., Лиз Д., Лейфер Л., Ван дер Лоос М., Перкаш И. и др. (1989). Клиническая оценка настольного робота-помощника. Журнал исследований и разработок в области реабилитации, 26(3), 1-16.

Harwin, WS, Rahman, T., & Foulds, R.A. (1995). Обзор вопросов проектирования реабилитационной робототехники со ссылкой на исследования в Северной Америке. Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on, 3(1), 3-13.

Ким, Д. Дж., и Бехал, А. (2009). Человек-в-контуре управления вспомогательной роботизированной рукой в ​​неструктурированных средах для пользователей с травмами спинного мозга.

Ким, Д. Дж., Хазлетт-Кнудсен, Р., Калвер-Годфри, Х., Ракс, Г., Каннингем, Т. , Порте, Д., и др. Как автономия влияет на производительность и удовлетворенность: результаты исследования с участием субъектов с травмами спинного мозга с использованием вспомогательного робота. Системы, человек и кибернетика, часть A: системы и люди, транзакции IEEE на (99), 1-13.

Кинова. Руководство пользователя JACO Arm: Kinova.Laffont, I., Biard, N., Chaluber, G., Delahoche, L., Marhic, B., Boyer, F.C., et al. (2009). Оценка графического интерфейса для управления роботизированной захватной рукой: многоцентровое исследование. Архив физической медицины и реабилитации, 90 (10), 1740-1748.

Маэ, В., Аршамбо, П.С., Фраппье, Дж., и Рутье, Ф. (2011). Оценка роботизированной руки JACO: клинико-экономическое исследование для пользователей инвалидных колясок с инвалидностью верхних конечностей.

Махони, Р. М. (1997). Роботизированные продукты для реабилитации: состояние и стратегия.

Ремер, Г., Стейт, Х., Петерс, Г., и ван Вурден, К. (2004). 14 процессов получения робота Manus (ARM) в Нидерландах. Достижения в реабилитационной робототехнике, 221-230.

Большой недостаток роботизированной руки: пациенты говорят, что это «слишком просто». (2010, 23 сентября 2010 г.). Получено 10 января 2012 г. с http://www.physorg.com/news204482386.html

Romer, G., Stuyt, HJA, & Peters, A. (2005). Экономия затрат и экономическая выгода благодаря вспомогательному роботу-манипулятору (ARM).

Стангер, К.А., Энглин, К., Харвин, В.С., и Ромилли, Д.П. (1994). Устройства для помощи в манипулировании: сводка приоритетов пользовательских задач. Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on, 2(4), 256-265.

Тийсма, Х.А., Лифхеббер, Ф., и Гердер, Дж.Л. (2005). Оценка новых функций пользовательского интерфейса манипулятора manus.

Цуй, К., и Янко, Х. (2007). Упрощение управления роботом-манипулятором, установленным на инвалидной коляске, с помощью визуального интерфейса.

Цуй, К.М., Ким, Д.Дж., Бехал, А., Контак, Д., и Янко, Х.А. (2011). Я хочу этого: управление роботом-манипулятором, установленным на инвалидной коляске, в режиме реального времени. Прикладная бионика и биомеханика, 8(1), 127-147.

Цуй, К.М., Янко, Х.А., Фейл-Сейфер, Д.Дж., и Матари, М.Дж. (2008). Обзор специфических для предметной области показателей производительности вспомогательных робототехнических технологий.

Исследования конструкции реабилитационного робота-манипулятора для инвалидной коляски

Прайор, Стивен Д. (1993) Исследования конструкции реабилитационного робота-манипулятора для инвалидной коляски. Кандидатская диссертация, Университет Миддлсекса. [Тезис]

Abstract

В этом исследовании описываются этапы разработки недорогого манипулятора, устанавливаемого на инвалидной коляске, для использования людьми с ограниченными физическими возможностями и пожилыми людьми. Проведен подробный обзор мировых исследований реабилитационной робототехники, охватывающий пятьдесят шесть проектов. При этом были определены основные направления исследований, их объем и результаты. На основе этого обзора было проведено критическое исследование прошлых и нынешних проектов роботов-манипуляторов, устанавливаемых на инвалидных колясках. Это привело к формулировке ключевых проектных параметров в окончательной спецификации проекта. Представлены результаты анкетного опроса пятидесяти пользователей электрических колясок, впервые установившие потребности и возможности данной группы инвалидности. Представлен анализ приводов мышечного типа, имитирующих мышцы человека, и дано их применение в робототехнике, ортопедии и протезировании. Представлен новый тип ротационного пневматического мышечного привода, флексатор, и в результате обширных испытаний были выяснены его рабочие характеристики. Обзор вращающихся пневматических, гидравлических и электрических приводов с прямым приводом выявил их относительные рабочие характеристики и оценил их эффективность с точки зрения отношения их пикового крутящего момента к массе двигателя, Tp/MM. Из этого было показано, что привод флексатора имеет более высокое отношение Tp/MM, чем большинство обычных приводов. Представлено новое кинематическое устройство, которое сочетает в себе лучшие черты SCARA и геометрии промышленного робота с вертикальным шарниром, образуя конструкцию манипулятора «Scariculated». Был выбран наиболее подходящий привод для каждого соединения этого гибридного манипулятора, исходя из критериев высокого отношения Tp/MM, низкой стоимости, безопасности и совместимости. Окончательная конструкция включает в себя обычные пневматические линейные цилиндры двойного действия, поворотный привод лопастного типа, два привода двойного сгибателя и шаговые двигатели для управления движением запястья/концевого эффектора. Была разработана программа моделирования ACSL, которая использует уравнения массового расхода, основанные на одномерной теории сжимаемого потока и подавленных критических соотношениях давлений, для моделирования привода двойного флексатора. Теоретические и эмпирические данные сравниваются и показывают высокую степень корреляции между результатами. Наконец, обсуждаются работы по проектированию и разработке двух прототипов. Последний прототип состоит из пятиосевого манипулятора, пневматические соединения которого приводятся в действие электромагнитными клапанами с широтно-импульсной модуляцией.