Манипулятор как работает: как он работает, где применяется

Содержание

как он работает, где применяется

Почему гидравлический манипулятор в просторечии называют «окорочками»? Видели работающую стрелу такого крана? Что напоминает? Конечно, достопамятные «ножки Буша» – куриные окорочка! Ну что ж, прозвище это навеяно чисто внешним сходством и ничего не «говорит» о функциональных характеристиках крана.

Зато стрелу манипулятора гидравлического типа не менее метко называют «рукой». Да, Z – образная стрела и есть механическая рука, состоящая из нескольких секций, соединенных шарнирными сочленениями – «суставами» (шарнирно-сочлененная конструкция). Благодаря такому типу соединения секций стрела гидроманипулятора складывается в виде латинской буквы «Z» во время движения автомобиля.

Так же, как человеческая рука, стрела манипулятора «захватывает» практически любой груз с помощью различного навесного оборудования. Так же плавно и точно поднимает и опускает его на место «сгибаясь и разгибаясь» при этом, как настоящая рука.

Как устроен манипулятор гидравлического типа

Секции гидравлического манипулятора не выдвигаются (в отличие от секций тросового манипулятора), а имеют шарнирные сочленения и складываются. Грузозахватывающий механизм или иное специальное оборудование крепится непосредственно к последней секции стрелы (никакого троса и лебедки). Величина угла между секциями (а, следовательно, и вылет стрелы) регулируется при помощи гидроцилиндров. Вертикальная башня обеспечивает поворот стрелы крана.

Краноманипуляторная установка гидравлического типа монтируется на раму либо за кабиной водителя, либо на заднем свесе (за кузовом) автомобиля (в этом случае невозможна транспортировка длинномерных грузов).

«Плюсы» манипуляторов гидравлического типа

При выборе крана-манипулятора учитывают, в первую очередь, вид работ, которые предстоит выполнить. Если изначально манипуляторы предназначались для погрузки – транспортировки – разгрузки различных товаров, то по мере модернизации они приобретали все новые и новые «навыки»! Яркий пример многофункциональности краноманипуляторных установок – именно манипуляторы гидравлического типа. Среди бесспорных достоинств этих кранов можно выделить следующие эксплуатационные характеристики:

Высокая скорость работы (короткий рабочий цикл).
Универсальность (манипулятор легко монтируется практически на любой вид техники).
Многофункциональность (возможность выполнять широкий спектр различных работ с помощью специализированного навесного оборудования).
Высокая точность позиционирования негабаритных грузов.
Компактность (стрела в сложенном состоянии занимает мало места).

Возможность работы с прицепом при размещении стрелы на заднем свесе автомобиля.
Возможность перевозить высокие грузы и товары сложенные «горкой» (например, фасованные сыпучие материалы). Ведь сложенная стрела не располагается над кузовом, следовательно, не ограничивает пространство над грузом.
Высокая маневренность (незаменим в условиях плотной городской застройки).
Возможность транспортировки крупногабаритных и тяжеловесных грузов.
Перемещение грузов через препятствия (стены, заборы).
Возможность перемещения грузов в труднодоступных местах (может «подать» материалы даже в окно многоэтажного дома).
Простота перемещения грузов по горизонтали (очень удобно при работе на складах и в заводских цехах).
Минимальная вероятность раскачивания груза.
Длительный срок эксплуатации.

Недостатки гидравлического манипулятора

Безусловно, любая техника имеет как свои достоинства, так и «слабые места», ибо нет предела совершенству! Так и наш кран-манипулятор гидравлического типа при всех его положительных качествах обладает некоторыми «минусами»:

Увеличение нагрузки на одну из осей (в зависимости от места расположения) за счет довольно существенного веса установки.
Сравнительно высокая цена сервисного обслуживания и ремонта.
Невозможность перемещения грузов ниже уровня земли.
Невозможность взять груз рядом с машиной.

Что же «умеет» делать манипулятор гидравлического типа

Да, кран-манипулятор, как показало время, был и остается весьма примерным «учеником»! К тому же, и «учителя» ему достались хорошие: талантливейшие конструкторы и инженеры десятилетиями трудились над его усовершенствованием. И приспособили-таки простой самогруз для работы почти в любой области народного хозяйства. Вот всего лишь некоторые виды работ, которые вполне «по плечу» манипулятору гидравлического типа:

Погрузо-разгрузочные работы.
Монтаж и демонтаж строительных и прочих объемных конструкций.
Буровые работы.
Транспортировка крупногабаритных грузов.
Перемещение грузов через препятствия.
Перемещение грузов в труднодоступные места.
Подача бетона на высоту либо в труднодоступные места (в комплекте с бетононасосом).
Транспортировка металлического лома.
Перевозка лесоматериалов.
Погрузка и транспортировка мобильных сооружений.
Монтаж и демонтаж технологического оборудования.
Погрузка-разгрузка сыпучих материалов (при помощи грейферного захвата).
Погрузка и транспортировка грузов, сложенных на поддоны (с помощью вилочных подхватов).
Работы с бордюрным камнем (со специальным захватом для бордюрного камня).
Выполнение одновременно несколько функций на лесозаготовках (валка деревьев, обрезка веток, сортировка, распил по длине). Для этого существует специальное устройство – харвестерная головка.
Выполнение земляных работ при помощи экскаваторного ковша.
Погрузка сена и силоса в рулонах (посредством вильчатых грейферов).
Эвакуация автотранспорта (при помощи специальной траверсы).

Делаем правильный вывод, какой манипулятор следует выбрать

Выбор гидравлического манипулятора зависит от вида работ, которые необходимо выполнить. В любом случае следует обсудить все детали заказа с менеджерами транспортной компании.

С их помощью вы выберете именно тот манипулятор, который нужен. Правильно подобранная техника – залог качественного оказания услуги!

Самое время оформить заказ манипулятора! Выбирайте любой удобный способ:

Звонок менеджеру: +7 (495) 227-30-10

Письмо: [email protected]

ИНТЕРЕСНЫЕ СТАТЬИ

Устройство манипулятора | Принцип работы кран-манипулятора

Статьи

Кран-манипулятор общее устройство и принципы работы механизмов

В этой статье будет рассказано про устройство и принцип работы манипулятора. Какие запчасти для манипуляторов требуется возить с собой при эксплуатации и работе, чтобы не попасть в неприятную ситуацию. Из чего состоит сама установка манипулятора.

Принцип работы манипулятора

Вся работа начинается только после того, как будет запушен ДВС автомобиля на платформе которого установлен кран-манипулятор, далее через КПП авто вращение передается на коробку отбора мощности, приводящая в движение насос НШ, который перемещает гидравлическую жидкость.

Гидравлический насос (НШ) производит забор масла из масляного бака, создает давление и передает его на распределитель, затем через обратку, фильтр сливается обратно в бак.
Гидрораспределитель – распределяет поток гидравлической жидкости дальше по системе, в гидроцилиндры либо в гидромоторы, происходит это по средствам перемещения рычагов управления влево, вправо либо вверх, вниз (в зависимости от модели манипулятора).
Жидкость поступает в гидромоторы, которых обычно установлено два на автомобиле – первый на поворот стрелы, второй на лебёдку.

А. Гидромотор на поворот стрелы – это устройство, которое создает вращательное движение. Вал насоса вращает поворотный редуктор, из которого выходит вал-шестерня и далее к венцу прикреплена установка.

Б. Второй гидромотор стоит в самой станине, передает крутящий момент на лебёдку, где трос либо поднимает, либо опускает груз.

4. Гидроцилиндры – на манипуляторе, как правило, установлено 4 штуки:

2 ставят на аутригер, 2 на подъем стрелы и 1 на выдвижение стрелы (спрятан внутри самой стрелы). Принцип работы цилиндров разъяснять не будем в этой статье, он общий для всех.

Устройство манипулятора

1. Стрела. Обеспечивает перемещение груза в рабочей зоне. Выдвигается и задвигается с помощью гидроцилиндров.	11. Рычаг управления телескопированием стрелы. Управляет гидроцилиндрами, позволяя выдвигать и складывать стрелу.
2. Поворотная колонна. Это вертикальная часть крановой установки, на которой установлена стрела, грузовая лебедка, и гидроцилиндр изменения угла наклона стрелы. Колонна поворачивается поворотным механизмом.	12. Рычаг управления поворотом колонны. Управляет гидромотором поворота колонны, позволяя КМУ совершать вращательные движения вокруг своей оси.
3. Основание КМУ. Устанавливается на раму автомобиля.	13. Рычаги управления аутригерами. Управляют выдвижением и втягиванием аутригеров.
4. Грузовая лебедка. Посредством гидромотора поднимает и опускает груз с помощью каната.	14. Рычаги управления аутригерами. Управляют выдвижением и втягиванием аутригеров.
5. Поворотный механизм. Поворачивает колонну посредством гидромотора.	15. Крюк. Для закрепления груза.
6. Гидроцилиндр подъема. Поднимает и опускает стрелу.	16. Рычаг акселератора. Предназначен для регулировки оборотов двигателя.
7. Гидроцилиндр телескопирования. Выдвигает и втягивает секции стрелы.	17. Предупредительный сигнал. При нажатии кнопки звукового сигнала, включается звуковой сигнал автомобиля. Предназначен для предупреждения людей, находящихся в зоне работы.
8. Аутригеры (выносные опоры). Аутригеры поддерживают кран-манипулятор в устойчивом положении во время работы.	18. Грузовой канат. Предназначен для поднятия груза.
9. Рычаг управления изменением угла наклона стрелы. Предназначен для изменения угла наклона стрелы.	19. Индикатор грузоподъемности. Показывает вес поднимаемого груза.
10. Рычаг управления грузовой лебёдкой. Управляет лебёдкой, позволяя поднимать и опускать крюк.

Какие запчасти желательно возить с собой водителя крана-манипулятора?

Манипулятор сам по себе достаточно надежное устройство и каких то дополнительных запчастей при эксплуатации возить не требуется, разве что порвется шланг РВД или еще какая поломка, но это очень трудно починить по месту работы. Можно положить с собой для уверенной работы дополнительный комплект строп, на случай обрыва, гидравлическую жидкость, если подтекают цилиндры или соединения.

7 Тактика манипулирования, которую нужно знать

Манипулятивные тенденции могут проявляться в любых отношениях. Знание того, что искать, может помочь вам избежать их.

Манипуляция может случиться с кем угодно в самых разных отношениях, от друзей и романтических отношений до родителей и семейных отношений. Даже коллеги по работе и ваш начальник могут иметь склонность к манипулированию.

Тем не менее, человека-манипулятора трудно распознать.

Манипуляции в отношениях иногда могут быть настолько тонкими и эффективными, что вы можете поставить под сомнение свое восприятие ситуации, а не действия или мотивы другого человека. Газлайтинг может сделать тактику манипулирования особенно трудной.

Но, научившись на что обращать внимание, вы сможете защитить себя от тактики манипулирования и психологических игр до того, как они начнутся.

Манипуляторы часто используют обычные тактики манипулирования и поведение, чтобы получить то, что они хотят. Вот что нужно искать.

Чувство вины

Чувство вины возникает, когда кто-то пытается заставить вас чувствовать ответственность или вину за ваши действия или решения.

Дрейк объясняет, что чувство вины часто связано с использованием того, что один человек сделал для другого, в качестве «рычага», чтобы получить то, что он хочет.

Вот некоторые примеры чувства вины:

«Если бы не я, вы бы не закончили колледж. Ты должен мне.”
«Я тот, кто все время работает, пока ты проводишь время с друзьями. Я заслужил эти расходы».
«Если ты не можешь прийти, то я могу никого больше не приглашать этой ночью. Тогда нет смысла».

Ложь

Люди с манипулятивными наклонностями часто лгут, чтобы попытаться контролировать или принудить других, а также избежать вины или последствий своих действий.

Например, подросток, которому запретили общаться с определенной группой, может солгать о своем местонахождении. Или они могут лгать другому родителю о том, что им разрешено встречаться с друзьями.

«Если один из родителей не регистрируется у другого родителя, подростку может быть разрешено пойти с этими друзьями», — объясняет Дрейк.

Патологическая ложь может быть признаком психического расстройства.

Лесть

Трудно отличить комплимент от лести.

Комплимент делается, чтобы искренне указать на что-то положительное, не ожидая выгоды. Но лесть часто неискренне используется как инструмент эмоционального воздействия. За лестью часто подразумевается получение чего-то взамен.

Например, тот, кто хочет повышения или продвижения по службе, может регулярно хвалить сильные стороны и достижения своего начальника.

Проекция

Проекция происходит, когда один человек утверждает, что эмоция, которую он испытывает, например, ревность, на самом деле испытывает кто-то другой.

Например, человек с манипулятивными наклонностями может вызвать напряжение и драму, но обвинить кого-то другого в создании этой энергии.

Мэгги Холланд, лицензированный консультант в штате Вашингтон, объясняет, что проецирование помогает человеку, который манипулирует, уклоняться от ответственности за свои действия и помогает ему избежать изменения своего поведения. «Но это также может подорвать ваше доверие к собственной реальности», — добавляет она.

Если вы думаете, что можете проецировать, Холланд предлагает сделать паузу и спросить себя: «Это мои или их вещи?» Это может быть полезно для нарушения проекции.

«Кроме того, очень важно, чтобы мы не проецировали наши собственные ценности на манипулятора, потому что это только навлечет на нас большое разочарование и разочарование», — добавляет Холланд.

«Перемещение стоек ворот»

Иногда, независимо от того, сколько раз вы показываетесь кому-то, кто манипулирует, они меняют свои ожидания в последнюю минуту, чтобы вы постоянно бежали к их «стойкам ворот».

Кто-то, кто двигает ворота, может вызвать у вас разочарование и истощение.

Холланд объясняет, что с манипулятивными людьми «вы никогда не достигнете этих целей, и ваши усилия и успех не будут признаны, если вы это сделаете».

Вера в себя, осознание собственных потребностей и отстранение могут помочь избежать чувства деморализации.

Холланд предлагает работать над тем, чтобы понять свои личные ценности, цели и стандарты, чтобы чувствовать, что вы оправдываете свои ожидания.

«Напомни себе, что ты всего лишь человек, делающий все возможное, и этого достаточно».

Триангуляция

Триангуляция может принимать разные формы, но часто происходит, когда в ваше общение вовлекается третье лицо, вместо того, чтобы оставить проблему между двумя людьми, которых она затрагивает.

Например, манипулятор может вовлечь вашу мать в разногласия, чтобы занять свою сторону против вас. «Теперь, внезапно, вы не согласны с двумя людьми, и шансы не в вашу пользу», — объясняет Холланд.

По словам Холланда, триангуляция часто удерживает манипулятивных людей от необходимости брать на себя ответственность и может защитить их от ощущения, будто они проиграли спор.

Знакомство с триангуляцией может быть полезно для ее обнаружения. Постарайтесь отказаться от «треугольников» всякий раз, когда они возникают несправедливо.

«Это означает, что вам придется установить и придерживаться некоторых жестких границ, но помните, что границы предназначены не для того, чтобы контролировать людей, а для того, чтобы гарантировать, что вы по-прежнему сможете оставаться с ними в здоровых отношениях. пути», — говорит Холланд. «Границы не бессердечны, они на самом деле очень здоровы».

Бомбардировка любовью

Бомбардировка любовью — это манипулирование с помощью чрезмерного внимания, часто осыпающего вас неуместными подарками, комплиментами, любовью и временем.

Эти вещи могут быть замечательными, но могут сбивать с толку. Тем не менее, любовная бомбардировка — это когда это вызывает восхищение, отнимает все ваше внимание и чрезмерно.

«Поначалу это может показаться замечательным, но обычно это оставляет вас в изоляции и вы теряете из виду, кто вы есть», — объясняет Холланд. «Как только вы «унесены», это внимание может прекратиться, и у вас останется ощущение, что вы ищете его или снова преследуете».

Если вы уже пережили любовную бомбардировку и находитесь на другой стороне, наберитесь терпения и постарайтесь простить себя. «Ты не слепой. Манипулятор воспользовался вашей нормальной человеческой природой, чтобы почувствовать себя желанным и любимым», — добавляет Холланд.

Вот некоторые способы избежать бомбардировки любовью:

регулярно проводить время с друзьями и любимыми
заниматься своими интересами помимо этого человека
часто проверять себя, чтобы убедиться, что вы согласны со своими ценностями и стандарты

Манипуляция – это принудительное или неэтичное поведение, движимое целью эксплуатации или контроля над другим человеком для вашей личной выгоды.

Тейлор Драун, лицензированный профессиональный консультант, семейный и семейный терапевт, объясняет, что манипулирование «может быть очень эффективным способом получить то, что вы хотите, но также может быть очень опасным».

Она добавляет: «Если кто-то может манипулировать вами, он может контролировать ваши действия и ваши мысли. Важно знать о признаках манипуляции, чтобы вы могли защитить себя от такого рода злоупотреблений».

Хотя склонность к манипулированию часто незаметна и иногда незаметна, существует четыре стадии манипулирования.

Лесть. На первом этапе человек, который манипулирует, притворяется добрым, заботливым и готовым помочь. «Они могут вести себя так, будто хотят помочь вам во всем, что вам нужно, но на самом деле они просто пытаются получить от вас то, что им нужно», — объясняет Драугн.
Изоляция. Это когда человек, который манипулирует, может начать изолировать вас от ваших друзей и семьи. Они могут попытаться убедить вас, что ваши близкие не понимают вас или хотят контролировать вас. Обычно цель состоит в том, чтобы отделить вас от людей, которые могут заметить манипуляцию, объясняет Драугн.
Обесценивание и газлайтинг. На третьем этапе кто-то, кто манипулирует, может попытаться вызвать у вас чувство вины или замешательства. «Они могут начать говорить вам, что вы неблагодарны или что вы делаете их несчастными», — говорит Драугн. Цель этого этапа — заставить вас усомниться в себе, своих инстинктах и своих решениях. «На этом этапе может быть очень сложно вырваться из-под контроля манипулятора», — добавляет Драугн.
Страх или насилие. Четвертая и последняя стадия, когда человек, который манипулирует, может начать угрожать вам. Согласно Драуну, они могут угрожать бросить вас, причинить вам боль или причинить вред себе, чтобы с помощью страха держать вас под своим контролем. «Бывает очень трудно освободиться от того, кто использует угрозы как форму манипуляции».

Люди манипулируют другими по многим причинам, включая:

Контроль. Людьми, которые манипулируют, может двигать потребность в контроле или контролирующие тенденции, которые могут вызывать волнение.
Низкая самооценка. Манипуляция может быть способом избежать плохого самочувствия. Джейсон Дрейк, ведущий врач и владелец Katy Teen & Family Counseling, говорит, что «люди манипулируют в основном из-за отсутствия уверенности в себе или чувства собственного достоинства». «Они могут не чувствовать, что у них есть возможность получить то, что они хотят, за счет собственных заслуг», — говорит он.
Эго. Распространенная причина среди нарциссических людей: кто-то, кто манипулирует, «может полагать, что он самый умный и способный человек в мире, и может использовать манипуляцию, чтобы подпитывать свое эго, чтобы перехитрить других и получить выгоду от своих усилий», — объясняет Дрейк.
Личная выгода. Манипулятор может использовать эту тактику, чтобы получить то, что он хочет, например, деньги, власть или внимание.
Избегание. Манипуляция может помочь избежать ответственности за собственные действия.

Манипуляции могут быть коварными, но вы можете избежать их с помощью следующих стратегий:

Знайте знаки. Люди, которые манипулируют, часто демонстрируют схожие типы поведения. Остерегайтесь людей, которые слишком дружелюбны, дают пустые обещания или пытаются вызвать у вас чувство вины, объясняет Драугн.
Следите за своими эмоциями. Вызов сильных эмоций лежит в основе большинства методов манипулирования. «Люди, которые используют манипуляции, часто играют на ваших эмоциях, но помните, что вы не можете позволить им контролировать свои чувства», — говорит Драугн.
Сохраняйте спокойствие. Может быть важно держать себя в руках и не терять хладнокровия, когда имеешь дело с людьми, которые манипулируют тобой. «Не позволяйте им сбить вас с толку или задеть вас за живое», — объясняет Драугн.
Избегайте персонализации. Несмотря на то, что манипулирование может быть вредным, постарайтесь усвоить, что это поведение не имеет к вам никакого отношения. «Манипуляция больше связана с другим человеком и его неспособностью удовлетворять свои потребности здоровым образом», — говорит Дрейк.
Слушай. Хотя кому-то неприятно пытаться манипулировать вами, конфронтация может накалить ситуацию. Попробуйте слушать с сочувствием, чтобы вы могли определить, каковы их потребности или желания, предлагает Дрейк.
Уважайте свои границы. Выслушав другого человека и почувствовав, что вами манипулируют, важно держать под контролем здоровые пределы и границы. «Если вы отвечаете уважительно, но настойчиво и [не] поддаетесь на манипуляции, со временем они, как правило, увидят в вас человека, против которого их тактика не работает, и будут двигаться дальше», — объясняет Дрейк.
Расскажите кому-нибудь, кому вы доверяете. Общение с кем-то, кто манипулирует, может быть эмоционально истощающим и болезненным. Разговор с близким другом или членом семьи о том, что вы испытываете, может быть целительным. «Близкие друзья и семья часто могут дать вам отличный отзыв и совет, и полезно уметь слушать, когда имеешь дело с кем-то, кто манипулирует», — добавляет Дрейк.

Люди с манипулятивными наклонностями могут использовать эту тактику для манипулирования другими по разным причинам.

Если вы стали объектом манипуляций, это может показаться запутанным и обидным. Постарайтесь понять, что поведение манипулятора не является вашим отражением, и вам не нужно мириться с негативным отношением и манипуляциями.

Манипуляции иногда могут быть настолько тонкими, что остаются незамеченными. Но чаще всего манипуляторы используют сходное поведение, которое можно заметить. Знание того, на что обращать внимание, и ответные действия могут помочь вам избежать манипуляций.

Последствия манипуляций могут повлиять на ваше психическое здоровье. Разговор с психотерапевтом может помочь вам осмыслить произошедшее и научить вас новым навыкам для движения вперед.

Если вы готовы обратиться за помощью, но не знаете, с чего начать, ознакомьтесь с руководством Psych Central по поиску психиатрической помощи.