Краны машины: Краны для стиральных машин и бытовой техники купить в Челябинске

Содержание

Краны и вентили для подключения стиральной или посудомоечной машины

Кран трехпроходной (трехвходовой) шаровый,
ручка – МЕТАЛЛ,  МИНИ, 1/2″НР – 3/4″НР – 1/2″ВР

арт. 128, FORNARA S.p.a. (Италия)
Кран трехпроходной шаровый,
ручка – МЕТАЛЛ,  1/2″НР – 3/4″НР-1/2″ВР

арт. 122, FORNARA S.p.a. (Италия)
КУПИТЬ КУПИТЬ
Латунный кран для монтажа стиральной и посудомоечной машины к водосети. Конструкция крана мини арт.128 улучшена наличием металлической ручки ударопрочной конструкции. Латунный кран для монтажа стиральной и посудомоечной машины к водосети.
Конструкция стандартного крана арт.124 улучшена наличием металлической ручки ударопрочной конструкции.
 
Кран угловой шаровый,
ручка – МЕТАЛЛ,  1/2″НР – 3/4″НР

арт. 059, FORNARA S.p.a. (Италия)
Кран угловой шаровый,
ручка – МЕТАЛЛ,  1/2″НР – 1/2″НР

арт. 056, FORNARA S.p.a. (Италия)
КУПИТЬ КУПИТЬ
Угловой латунный кран для монтажа стиральной и посудомоечной машины к водосети. Конструкция стандартного крана арт.059 улучшена наличием металлической ручки ZAMA ударопрочной конструкции.
Кран шаровой угловой для водоснабжения, монтажа смесителя, бачка унитаза, сантехнических приборов, оборудования и устройств. Конструкция стандартного крана арт.056 улучшена наличием металлической ручки ZAMA ударопрочной конструкции.
 
Кран трехпроходной (трехвходовой) шаровый,
1/2″НР – 3/4″НР – 1/2″ВР
   ЛИДЕР продаж
арт. 124, матовый, FORNARA S.p.a. (Италия)
Кран трехпроходной (трехвходовой) шаровый,
1/2″НР – 3/4″НР – 1/2″ВР

арт. 124, блестящий, FORNARA S.p.a. (Италия)
Кран трехпроходной (трехвходовой) шаровый
МИНИ, 1/2″НР – 3/4″НР – 1/2″ВР

арт. 128, FORNARA S.p.a. (Италия)
КУПИТЬ КУПИТЬ КУПИТЬ
Латунный кран для монтажа стиральной и посудомоечной машины к водосети. Конструкция крана совместной разработки FORNARA (Италия) – UDI (Россия). Рекомендован сервисными центрами по монтажу бытовой техники.
Матовый хромированный корпус (пескоструйная обработка). Широкая торцевая поверхность резьбы 3/4”НР под прокладку. Насечка на резьбе 1/2”; упор на корпусе.
Латунный кран для монтажа стиральной и посудомоечной машины к водосети. Конструкция крана адаптирована для российских условий подключения бытовой техники; рекомендуется сервис-центрами по монтажу бытовой техники.
Глянцевый блестящий полированный хромированный корпус. Удобный широкий торец резьбы 3/4”НР под прокладку, качественная насечка на резьбе 1/2” для намотки льна/ленты фум ; упор для рукоятки на корпусе.
Кран трехпроходной шаровый МИНИ для монтажа стиральной / посудомоечной машины. Хромированный корпус обработан пескоструйным способом (матовый). Оптимизированная конструкция корпуса. Ручка крана дальше от резьбы 3/4” – при повороте не задевает гайку шланга. Увеличено количество ниток резьбы 3/4” – надежное крепление шланга. Оптимальная длина корпуса – 50мм. Хорошая насечка под лён на резьбе 1/2”НР.
 
Кран трехпроходной вентильный,
1/2″НР – 3/4″НР – 1/2″ВР

арт. 125, блестящий, FORNARA S.p.a. (Италия)
Кран угловой шаровый,
1/2″НР – 1/2″НР
   ЛИДЕР продаж
арт. 056, матовый, FORNARA S.p.a. (Италия)
Кран угловой шаровый,
1/2″НР – 3/4″НР
   ЛИДЕР продаж
арт. 059, матовый, FORNARA S.p.a. (Италия)
КУПИТЬ КУПИТЬ КУПИТЬ
Кран вентильный для монтажа стиральной / посудомоечной машины к водосети.
Поверхность корпуса крана хромирована и полирована (глянцевая). Удобная эргономичная рукоятка.
Вентильный кран открывается постепенно, позволяя избежать гидроудара. Букса крана ремонтабельна и при необходимости подлежит замене. Кран монтируется “в разрыв” трубопровода 1/2”.
Кран шаровой угловой для водоснабжения, монтажа смесителя, бачка унитаза, сантехнических приборов, оборудования и устройств.
Никелированный корпус обработан пескоструйным способом (матовый). Кран оснащён двумя шестигранниками под ключ на 22, облегчающими монтаж крана в любой плоскости. Чёткая выраженная насечка на резьбе препятствует проскальзыванию льна/фум-ленты при монтаже.
Кран шаровый угловой для монтажа стиральной или посудомоечной машины к водосети.
Корпус хромированный с пескоструйной обработкой (матовая поверхность). Удобный длинный шестигранник под ключ на 22. Насечка под лён или фум-ленту на резьбе 1/2”НР. Широкий торец (2 мм) под прокладку на резьбе 3/4”НР. Увеличенное количество ниток резьбы 3/4” (6 нитей) для надежного крепления шланга стиральной машины.
 
Кран угловой шаровый с фильтром
и декоративным фланцем, 1/2″НР – 1/2″НР

арт. 127, блестящий, FORNARA S.p.a. (Италия)
Кран угловой шаровый с фильтром
и декоративным фланцем, 1/2″НР – 3/4″НР

арт. 127, блестящий, FORNARA S.p.a. (Италия)
Кран шаровый проходной МИНИ, для воды
1/2″НР – 1/2″ВР (арт. 080) и 1/2″ВР – 1/2″ВР (арт. 100)

матовый, FORNARA S.p.a. (Италия)
КУПИТЬ КУПИТЬ КУПИТЬ арт. 080    КУПИТЬ арт. 100
Кран шаровый угловой с фильтром (500 µm) и декоративным фланцем (розетка).

Применяется для монтажа смесителя, бачка унитаза, сантехнических приборов, оборудования. Блестящий хромированный полированный корпус, привлекательный дизайн. Латунный фланец прикрывает монтажное отверстие в стене. Широкий торец (2 мм) под прокладку на резьбе 3/4”НР. Сетка фильтра из нержавеющей стали. Заглушка фильтра со шлицом под прямую отвертку.
Кран шаровый угловой с фильтром (500 µm) и декоративным фланцем (розетка).
Применяется для монтажа стиральной и посудомоечной машины к системе водоснабжения. Сетка фильтра из нержавеющей стали. Заглушка фильтра со шлицом под прямую отвертку. Блестящий хромированный полированный корпус, привлекательный дизайн. Латунный фланец прикрывает монтажное отверстие в стене. Широкий торец (2 мм) под прокладку на резьбе 3/4”НР.
Краны шаровые проходные “мини” общего сантехнического применения для монтажа сантехники, приборов, оборудования к системе горячего и холодного водоснабжения.
Ручки из алюминия, черный цвет.
Хромированный корпус обработан пескоструйным способом (матовый). Диаметр прохода шарика 10мм обеспечивает нормальную работу оборудования и приборов. Качественный фторопласт посадочных колец шарика – герметичное закрытие крана!
 
Кран проходной шаровый с фильтром
1/2″ВР – 1/2″ВР

арт. 126, матовый, FORNARA S.p.a. (Италия)
Водоотвод / врезка в систему без демонтажа
выход с резьбой 1/2″ВР

арт. B 800, латунь без покрытия, FORNARA S.p.a. (Италия)
 
 
КУПИТЬ КУПИТЬ  
Кран шаровый проходной с фильтром (500 µm) для водоснабжения. Универсальный полнопроходной кран (проход шарика 14 мм): перекрытие воды + фильтр грубой очистки. Удобно применять при установке счетчика воды. Корпус хромированный обработанный пескоструйным способом (матовый). Сетка фильтра из нержавеющей стали. Шестигранники под ключ на 25 мм с обеих сторон крана. Заглушка фильтра с шестигранником под ключ на 21 мм. Водоотвод / врезка, разборное соединение для организации водозабора без демонтажа трубопровода 1/2”.
Латунные корпус (без покрытия) и ниппель; крепежные винты из оцинкованной стали; прокладка из NBR-резины.
Диаметр отверстия ниппеля: 8 мм.
Температура применения: +5.. +30°C
Индивидуальная упаковка комплекта в пластиковый пакет.
 

Виды автокранов и их характеристики

Автокран — вид строительной техники, предназначенной для подъема и перемещения груза с помощью стрелы. Самоходная машина, оснащенная кабиной и грузоподъемным механизмом, незаменима при выполнении множества работ:

  • укладка дорог;
  • возведение мостов;
  • строительство и реконструкция домов;
  • монтаж освещения, рекламных объектов и т.  п.

Выбор спецтехники необходимо осуществлять с учетом конкретных условий эксплуатации и характеристик крана.

Классификация автокранов

Виды автокранов и их характеристики настолько разнообразны, что можно выделить несколько классификаций, в зависимости от разных параметров.

Грузоподъемность

В данной категории принято рассматривать три класса техники.

  1. Малый класс (до 8 тонн). Легкие машины, востребованные для проведения работ на небольших территориях.
  2. Средний (до 50 тонн). Техника, подходящая для погрузки станков, автомобилей, а также для перемещения материалов на стройке. 

  3. Большой. Тяжелая спецтехника (выше 50 тонн). Автокраны данной разновидности востребованы при крупном строительстве масштабных объектов (дороги, мосты).

Тип привода

Выпускаются машины с механическим (устаревший вариант), гидравлическим (работают от насосной станции) и электрическим (энергия вырабатывается генераторной установкой) приводами.

Вид шасси

Характеристики шасси влияют на мобильность и маневренность спецтехники.

  • Колесный ход. Обычно спецтехника комплектуется шасси МАЗ, Урал, БАЗ, КАМАЗ, ЗИЛ, что позволяет перемещаться к месту назначения со скоростью 60 км/ч.
  • Гусеничный ход. Автокран, имеющий такой тип шасси, обладает высокой проходимостью, но его скорость настолько мала, что доставка к месту назначения зачастую требует использования дополнительного транспортного средства.

Тип стрелы

Стрела — основной элемент крана, имеющий несколько разновидностей.

  • Телескопическая с жестким подвесом, состоящая из нескольких секций.

  • Решетчатая с гибкими стальными тросами. Сложная при монтаже, но имеет большую (по сравнению с телескопической стрелой) грузоподъемность из-за меньшего веса конструкции.

  • Башенная. Основная стрела выступает в роли опоры.  

  • Оборудованная гуськом. Этот элемент конструкции, удлиняя основную стрелу, расширяет список возможных видов работ автокрана. 

Количество моторов

Все механизмы одномоторной спецтехники управляются двигателем автомобиля. Многомоторные модели имеют несколько двигателей, каждый из которых отвечает за работу своего узла.

Выбор автокрана

При выборе спецтехники следует ориентироваться на типы автокранов и такие характеристики, как вылет стрелы, высота подъема крюка и возможность использования дополнительного оборудования (некоторые машины помимо крюка допускают использование сменного грейфера).

Автокран — достаточно дорогой вид транспортного средства, поэтому ошибочный выбор модели может губительно сказаться на бюджете предприятия. Поскольку ассортимент грузоподъемных машин разнообразен, то для оптимальной покупки лучше обратиться к специалистам, которые оценят условия эксплуатации спецтехники и подберут подходящий вариант.

Преимущества аренды автокранов

Аренда самоходного крана — простой и экономичный выход для любой компании:

  • не требуется выделение средств на обслуживание и длительное хранение спецтехники;
  • в любой момент возможен выбор из большого ассортимента машин, зарегистрированных в Ростехнадзоре;
  • менеджеры фирмы, сдающей краны в аренду, помогут подобрать оптимальную модель;
  • предоставляются услуги опытных водителей-операторов, имеющих необходимые допуски к проведению работ.

Компания «СтройТехМаш» предлагает арендовать строительную технику брендов Liebherr, Zoomlion, Manitex, Ивановец, Галичанин и др. по выгодным ценам. Все автомобили нашего большого парка регулярно проходят техосмотр и соответствуют заявленным техническим характеристикам.

См. также аренду автовышек в Москве, самосвалов.

Подъемные краны для индустриальных проектов

Автор: Прогресс Технологий 02. 06.2019 2082 Просмотров

Публикации, посвященные подъемным кранам, которые мы помещали в журнале как минимум последние пять лет, относились либо к гигантским машинам, исключительным в своем роде, либо к подъемной технике с характеристиками, обоснованными нуждами гражданского строительства. Таким образом, все это время вне зоны нашего внимания оставалась довольно большая группа кранов разного типа, используемых для реализации индустриальных и просто нестандартных проектов. Мы рассудили, что это не совсем справедливо, и решили наконец восполнить этот пробел.

Еще не рекордсмены, но уже отнюдь не рядовые представители подъемной техники, большие (и не только в смысле грузоподъемности) краны находят широкое применение там, где возводят атомные и другие электростанции, корабельные верфи, мосты, стадионы, здания сложной конструкции… Учитывая, что на планете одновременно ведется строительство как минимум сотен подобных объектов, спрос на подъемную технику интересующего нас класса пусть не ажиотажный, зато стабильный.

Для реализации проектов, перечисленных выше, используются подъемные краны разного типа, имеющие основные характеристики (грузоподъемность, вылет стрелы и ряд других), продиктованные целесообразностью. Однако можно выделить и несколько общих требований, предъявляемых к таким подъемным машинам. Вот важнейшие из них.

Первое — предельно возможная надежность узлов и механизмов. Поломка крана в процессе работы, например, при возведении АЭС может обойтись во всех смыслах дороже, чем последствия подобного инцидента при строительстве типовой многоэтажки. По этой причине механизмы кранов интересующего нас типа, как правило, оборудуют безотказными системами защиты — и, само собой, выполняют их антикоррозийную обработку, а когда это необходимо, и дополнительное утепление.

Кстати, второе важное требование относится именно к способности таких кранов работать в условиях экстремальных температур. Уточним — экстремально низких, ведь жара даже в 40 или 50 градусов по Цельсию никакой опасности для механизмов крана не представляет (в этом случае достаточно мощной системы кондиционирования в кабине оператора). Значительная часть территории России представляет собой область экстремально низких температур — нередко в течение целого полугода. Кроме них необходимо учитывать и другие природные факторы: например, в соленых водах северных морей стандартные металлоконструкции подъемного крана прослужат недолго.

Третье требование касается безупречного функционирования систем управления и электрооборудования подъемных кранов и в конечном счете также сводится к надежности. Большинство производителей подъемной техники нужного нам класса используют при сборке и настройке узлов и электроцепей компоненты и оборудование всемирно известных производителей (Schneider, Yaskawa и некоторых других), что является своего рода гарантией бесперебойной работы крана в течение срока его службы.

Наконец, четвертое требование из числа важнейших относится к сертификации готовой техники в соответствии с принятыми в том или ином регионе планеты стандартами. Чем большему числу подобных нормативов соответствует подъемная машина, тем она универсальнее, что повышает вероятность ее покупки для строительства важных инфраструктурных объектов. В качестве примера приведем модель китайского башенного крана Yogmao ST80/16 грузоподъемностью 40 тонн. Получивший сертификаты соответствия в Еврсоюзе, Австралии и Соединенных Штатах, в 2014 году этот кран был приобретен для строительства Нижне-Бурейской ГЭС в России.

Рассмотрим несколько примеров подъемных кранов разного типа, удовлетворяющих всем перечисленным требованиям и в силу своих технических характеристик подходящих для строительства промышленных и других крупных объектов.

Один из лидирующих производителей таких кранов — компания Liebherr. Летом прошлого года на Днях открытых дверей в Эхингене она представила гостям из разных стран 800-тонный гусеничный кран LR 1800-1.0. Этот сверхмощный промышленный кран предназначен для использования с управляемым удлинителем и деррик-системой — например, для строительства электростанций и в нефтехимической промышленности. В стреловой системе впервые реализованы решетчатые секции с тремя системными размерами, которые при подготовке к транспортировке поочередно вставляются одна в другую. Главные особенности нового большого крана — выдающиеся грузовые характеристики и возможность экономичной транспортировки по всему миру. Новый кран LR 1800-1.0 дополняет линейку гусеничных кранов Liebherr в классе до 1000 тонн. По словам представителей Liebherr, на момент своей международной премьеры LR 1800-1.0 стал самым мощным гусеничным краном на рынке в классе кранов с шириной базовой машины не более 3 метров. Базовая машина обладает повышенной прочностью с учетом увеличенной общей длины стреловой системы. Особая жесткость конструкции крана обусловлена увеличенной монтажной высотой. Новые краны LR 1800-1.0 серийно комплектуются системой быстроразъемного соединения для снятия поворотной платформы при транспортировке (Quick Connection).

Как уже было отмечено, в новой модели крана конструкторами Liebherr была реализована новая концепция стреловой системы: для транспортировки три решетчатые секции вставляются одна в другую. Этот принцип рассчитан и оптимизирован для стандартной конфигурации с 84-метровой главной стрелой и 84-метровым управляемым удлинителем. Большие решетчатые секции расположены в нижней части главной стрелы, средние — в верхней части главной стрелы и в нижней части удлинителя с изменяемым вылетом. Малые решетчатые секции установлены в верхней части управляемого удлинителя. Всего лишь двумя дополнительными транспортными модулями стандартная длина увеличивается до максимальной длины стреловой системы, состоящей из 102-метровой главной стрелы и 102-метрового управляемого удлинителя. Экономичности транспортировки способствует и тот факт, что базовая машина имеет транспортную ширину 3 метра при максимальной транспортной массе 45 тонн. Если демонтировать гусеничные ленты, то транспортная масса гусеничного механизма передвижения может быть уменьшена с 60 до 45 тонн. Траки машины имеют серийную ширину 2 метра, что позволяет максимально снизить давление крана на грунт.

Следует также упомянуть реализованную в LR 1800-1.0 инновационную разработку VarioTray: после установки решетчатой стрелы с большим балластом деррика часть балласта можно быстро и просто демонтировать, убрав фиксирующие пальцы. Если подъемные работы проводятся в положении, близком к вертикальному, обычно достаточно лишь малой части балласта. Таким образом, исключаются трудоемкие операции снятия и установки плит балласта.

Для подвесного балласта применяется модернизированная направляющая балласта. Перемещаемая с помощью гидравлики откидная рама позволяет регулировать радиус балласта до 23 метров. Таким образом, жесткая направляющая балласта для больших радиусов теперь не нужна.

Балласт выполнен в виде стандартных плит Liebherr весом 10 тонн, взаимозаменяемых с другими моделями гусеничных кранов Liebherr. Кран LR 1800-1.0 работает с максимальным балластом поворотной платформы 230 тонн, центральным балластом 70 тонн и балластом деррика до 400 тонн.

Ходовая гусеничная тележка крана серийно оснащается четырьмя приводными механизмами. LR 1800-1.0 оснащен оригинальным дизельным двигателем Liebherr-V8, имеющим мощность 455 кВт/610 л.с., который соответствует ступени V Директивы о вредных выбросах.

В новом кране LR 1800-1. 0 установлена современная система управления LICCON2, которая предусматривает расширенные возможности оснастки и обеспечивает контролируемый монтажный режим.

Интересную модель подъемного крана большой грузоподъемности — на этот раз башенного типа — выпустила компания Comansa. 50-тонный безоголовочный кран 21LC1050 вышел на рынок в сентябре прошлого года и будет представлен производителем на выставке bauma в апреле. Максимальный радиус действия у нового крана — 80 метров, что позволяет эффективно применять его на крупных промышленных и инфраструктурных строительных объектах и везде, где необходим монтаж тяжелых стальных, сборных и объемных конструкций.

Модель 21LC1050 оснащена высокоскоростными подъемными электродвигателями (до 300 м в минуту) и имеет возможность установки до 1570 метров грузового каната, что делает этот кран отличным выбором для строительства на больших высотах. Благодаря системе одной/двух грузовых тележек с автоматическим изменением запасовки кран 21LC1050 имеет оптимизированный диапазон грузоподъемности. При работе с одной тележкой кран имеет большую грузоподъемность на вылете стрелы и обеспечивает высокую скорость подъема. При использовании двух тележек кран может работать на подъем более тяжелых грузов.

Для крана 21LC1050 была разработана новая модульная противовесная консоль, обеспечивающая возможность выбора до шести различных конфигураций для адаптации крана для потребностей конкретных строительных объектов и повышения безопасности выполняемых работ. Например, когда кран устанавливается с максимальным вылетом стрелы 80 метров, радиус противовесной консоли составляет у него 31 метр, а при длине стрелы в 50 метров радиус консоли равен 27 метрам (кстати, именно такая конфигурация будет представлена на выставке bauma).

В стандартной комплектации башенный кран 21LC1050 оборудован новой кабиной CUBE версии XL (кабина COMANSA максимального размера). Она обеспечивает максимальную производительность за счет полностью остекленной передней части и гарантирует высокую степень комфорта для оператора. В соответствии с замыслом производителя на выставке bauma кабина CUBE XL будет находиться на уровне земли, чтобы все посетители могли убедиться в ее эргономических преимуществах и разумном распределении рабочего пространства внутри. К слову, дизайн крана уже завоевал две престижные премии: iF Design Award 2018 и German Design Award 2019.

Безоголовочный башенный кран 21LC1050 — это, определенно, новый шаг в стратегии компании по адаптации ассортимента своей продукции к потребностям мирового строительного рынка. Напомним, еще десять лет назад в каталоге продукции COMANSA были небольшие и средние безоголовочные краны, а также три модели кранов с подъемной стрелой, максимальная грузоподъемность которых составляла 24 тонны. С тех пор компания  разработала новый модельный ряд кранов с подъемной стрелой, новую серию средних безоголовочных кранов и ультрасовременные краны большой грузоподъемности, включая безоголовочные краны грузоподъемностью до 90 тонн для индустриальных проектов. Всего же компания COMANSA предлагает сегодня 19 моделей безоголовочных кранов и 6 моделей кранов с подъемной стрелой для любых типов строительных объектов. В сегменте кранов большой грузоподъемности кроме модели 21LC1050 COMANSA недавно выпустила на рынок кран LCL700 с подъемной стрелой, максимальная грузоподъемность которого составляет 64 тонны. Были улучшены и эксплуатационные характеристики безоголовочных кранов 21LC660 и 21LC750, в результате чего их грузоподъемность была увеличена до 50 тонн. Выставочный образец нового крана 21LC1050 после завершения работы экспозиции приобретет для своего парка арендного оборудования немецкий дистрибьютор COMANSA — компания BKL Baukran Logistik.

Если вы обратили внимание, первая упомянутая в этой статье модель индустриального крана выпущена в Китае. Это символично, учитывая, что подъемная техника из Поднебесной разных типов с каждым годом все шире представлена на российском рынке, в том числе — в интересующем нас сегменте. Значительная часть этой техники адаптирована для климатических и других условий эксплуатации в России. В полной мере это относится к модели XCA100 производства известного китайского промышленного гиганта — компании XCMG. Этот четырехосный автокран повышенной проходимости — представитель нового поколения техники серии G. XCA100 — четырехосный кран, который имеет семь секций стрелы U-образной формы, двухсекционный гусек и две семиметровые вставки. Он оснащен двумя независимыми лебедками, комбинированным противовесом и гидравлической системой открытого типа.  У ХСА100 новый подъемный механизм, более чувствительная система нагрузки, повышающая его эффективность, новая встроенная система управления, что делает рабочие операции более безопасными, и кабина с интегральной изогнутой приборной доской. Максимальный грузовой момент у этого крана составляет 3009 кН*м.

Стрела новинки изготовлена из импортной высокопрочной стали. Секции U-образной стрелы оптимизируют отношение глубины к ширине, что уменьшает скручивание и прогиб стрелы при подъеме; кроме того, производителем уменьшен вес оголовка стрелы.

Важная особенность автокрана ХСА100 — низкое потребление топлива. Новый тип гидравлической системы машины способствует высокой производительности и низкому потреблению топлива при проведении рабочих операций. Электрическая пропорциональная функция измерения нагрузки вспомогательной гидравлической системы действует таким образом, что потребление энергии вспомогательной системы снижается на 40%, а скорость работы приводов при этом не связана с загрузкой. Таким образом, контроль скорости работы является более стабильным.

Единственный цилиндр телескопической системы выдвижения стрелы обновлен производителем. Высокоточный датчик измерения длины цилиндра оборудован тремя видами защиты — механической, электрической и гидравлической так, чтобы точность длины стрелы и ее позиционирование были максимально высокими. Кроме того, оптимизирована конструкция крепления телескопического цилиндра с целью предотвратить возможные проблемы, связанные с «человеческим фактором».

Улучшены и характеристики безопасности и надежности подъемной системы крана. Для предотвращения перепада давления во время работы используется высокоточный запорный клапан. Точное управление тормозом лебедки позволяет реализовать скорость отклика мотора лебедки на уровне миллисекунд. Лебедка оснащена функцией защиты от сваливания, что исключает проскальзывание троса.

С помощью технологии согласования предела мощности двигателя можно регулировать частоту вращения двигателя автоматически, в соответствии с фактическим крутящим моментом. Это предотвращает аварийное выключение двигателя при подъеме тяжелого груза, реализует функцию защиты от перегрузки и продлевает срок службы двигателя. Потребление энергии топлива снижается, если насос не загружен или выполняется подъем легкого груза.

Конструктивные особенности ХСА100 позволяют осуществлять контроль грузоподъемности в условиях реального времени.

Сравнительно с сопоставимыми моделями прошлого поколения у новинки увеличился угол подъема, а также скорость опускания груза. Заметно улучшена производителем и система охлаждения; соты радиатора имеют оптимизированный размер, что позволило повысить коэффициент охлаждения более чем на 10%, а потребление энергии при охлаждении снизить на 25%.

На ХСА100 установлены низкооборотистый двигатель с большим крутящим моментом и КПП с большим передаточным числом повышающей передачи. Таким образом, новый кран сочетает высокую производительность с низким расходом топлива.

Система управления автокраном контролирует фактическую нагрузку на ось автоматически и ограничивает скорость транспортного средства в различных условиях передвижения в зависимости от веса крана, что позволяет снизить чрезмерный износ шин и деформацию конструктивных элементов техники от перегрузки оси и неправильного вождения.

Отдельно стоит сказать об удобстве выполнения подъема и опускания грузов. Оператору необходимо всего лишь ввести вес и расстояния до груза — система автоматически будет рекомендовать ему оптимальные условия подъема. Данные о рабочих параметрах крана в полной мере доступны оператору благодаря CAN-шине, которой оснащен ХСА100.

Управление сервоприводом лебедок ХСА100 позволяет снизить эксплуатационные нагрузки, сократить время эксплуатации более чем на 40%, а также повысить безопасность выполнения грузоподъемных операций. В конструкции ХСА100 реализована компенсация движения груза при прогибе, возникающем от деформации стрелы автоматически при подъеме/опускании крюка. Благодаря этому повышается надежность крана при эксплуатации.

На ХСА100 и других кранах XCMG поколения G1 впервые в крановой отрасли применена технология рекуперации энергии. Встроенный в коробку передач тормоз-замедлитель (ретардер) соединяется со вторичным валом не напрямую, а через пару шестерен, благодаря чему скорость вращения ротора — в два раза выше, что позволяет улучшить характеристики тормозного момента на малых скоростях. Для крана предусмотрены несколько режимов езды в различных условиях эксплуатации: в городе, в сельской местности, шоссе и бездорожью. Новый автокран ХСА100 имеет новый эргономичный внешний вид, кабину на пневмоподвеске с высоким уровнем шумоизоляции, благодаря чему комфорт оператора при движении машины стал ощутимо выше. А усовершенствованное шасси позволяет добиться впечатляющей маневренности на рабочей площадке.

Сочетание западной технической мысли с китайской индустриальной мощью в наше время часто порождает успешные решения — в том числе и в сфере краностроения. Примером здесь могут послужить короткобазные краны PАLFINGER SANY, широко используемые в индустриальном и другом масштабном строительстве. В том числе — и в России: в нашей стране эта техника успешно трудится на возведении Амурского газоперерабатывающего завода и вахтовых поселках при нем, химкомбината в Туле, газоперерабатывающего предприятия в Новом Уренгое, на месторождениях в Якутии, а также на Ямале, Сахалине и в других регионах.

Как нетрудно было догадаться по списку регионов выше, короткобазные краны серии SRC (SANY Rough Terrain Сrane) грузоподъемностью от 25 до 120 тонн созданы специально для работы в труднопроходимой местности и в условиях низких (до минус сорока градусов Цельсия) температур. По сравнению с автомобильными кранами на специальном шасси короткобазные краны обладают рядом преимуществ: отличной проходимостью благодаря большим колесам, мощному двигателю и полноприводной трансмиссии; высокой маневренностью, позволяющей перемещаться в узких рабочих зонах (все модели имеют четыре режима рулевого управления: управление передней осью, управление задней осью, крабовый ход, скоординированный ход), способностью перевозить грузы на стреле и работать как с выдвинутыми аутригерами, так и с колес. Все короткобазные краны SANY в базовой комплектации имеют современную стрелу U-образной формы, две грузовых лебедки и удлинитель стрелы (гусек).

Старший представитель этого семейства подъемной техники SANY — модель SRC1200C грузоподъемностью 120 тонн. Она оборудована пятисекционной стрелой, длина которой на полном вылете составляет 49 метров, а с гуськом — 67 метров. Максимальная скорость подъема и главной, и вспомогательной лебедок с одним канатом — 150 метров в минуту. Время полного выдвижения стрелы крана — 120 секунд, втягивания — 110 секунд. Время полного подъема и опускания стрелы составляет 55 и 85 секунд соответственно.

Для своих впечатляющих рабочих характеристик этот короткобазный автокран имеет сравнительно небольшие габариты (длина/ширина/высота): 15 735х3800х3960 миллиметров. Межосевое расстояние у этого крана — 4840 миллиметров. Нагрузка на передний мост крана составляет 38 201 килограмм, на задний мост — 38 815 килограммов. На  SRC1200C установлен двигатель Cummins QSL8,9 325 30 мощностью 242 л.с., усилиями которого кран способен развивать скорость до 25 километров в час. Кран имеет комфортное рабочее место оператора с климатической системой. Управление у  SRC1200C — джойстикового типа, простое и интуитивно понятное. Все необходимые сведения о режимах работы крана выводятся на дисплей. Отметим, что оператор имеет возможность выдвигать и убирать аутригеры, не покидая рабочего места, что весьма удобно и безопасно.

Завершая эту обзорную статью, отметим, что приведенные в ней примеры подъемных кранов для реализации энергетических, инфраструктурных и других масштабных проектов выбраны нами из числа наиболее интересных новинок в соответствии с собственным вкусом. Разумеется, машин этого типа много больше — но большинство тех, что работают в России, сделаны, как правило, в странах Евросоюза и Китайской Народной Республике. Краны различных типов большой грузоподъемности делают и у нас в стране — возможно, в одном из будущих номеров журнала мы посвятим этой подъемной технике отдельный материал.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Автокран — основные виды и области применения

Автокран — основные виды и области применения

Статья о видах и методах эксплуатации автокранов. Разновидности и особенности кранов. В конце статьи — интересное видео аварий и крушений автокранов.

Он незаменим для осуществления любых строительных, подъемных, погрузочных или разгрузочных работ. Принцип его устройства заключается в том, что на автошасси, тракторный или гусеничный ход устанавливается мобильная поворотная платформа, которая оснащается соответствующим работе оборудованием.

Виды автокранов

В зависимости от назначения, типа, объема работ разнится и применяемая техника. По конструкции шасси ее можно разделить на следующие подвиды:

  • на автошасси стандартной комплектации, которое позволяет использовать автокран для отстоящих далеко друг от друга объектов. Такой кран отличается существенной скоростью передвижения и средней грузоподъемностью, предназначенной для небольших объемов работ;
  • на автошасси повышенной проходимости, которое дает возможность передвигаться по любым дорогам, любой местности, развивая скорость до 60 км/ч. Подобная техника требуется для нужд вооруженных сил, для нефтеразработок, энергетической промышленности, для сложного строительства вроде мостов и прочих инженерных сооружений. Подойдет он и в качестве тягача для извлечения автомобилей, увязших в бездорожье или болоте;
  • на гусеничное шасси, обеспечивающем высокую проходимость, устойчивость на любой местности, но самую низкую скорость до 10 км/ч. Это очень мощная машина, способная передвигаться при полной загрузке и переносить вес до 200 тонн. Но ее преимущество служит и ее недостатком – гусеничный ход лишает способности передвигаться по трассе, что приводит к необходимости разбирать-собирать конструкцию крана для перемещения к месту работ;
  • на специальном пневмоколесном шасси, обеспечивающем проходимость, мобильность, скорость до 20 км/ч, возможность работать на удаленных объектах и выполнять строительно-монтажные и погрузочно-разгрузочные задачи.

В зависимости от вида выполняемых работ установленная на шасси платформа оснащается разнообразным оборудованием.

Оборудование, грузоподъемные возможности и приводы

Стреловое оборудование

Считается, что рычаг, положенный в основу крана, изобрел еще Архимед во время подготовки города к военным действиям. Разработанная им конструкция по подъему тяжестей дошла до XVIII века, когда инженеры превратили ее в современный кран, обязанный своим названием немецкому «Kranich» — журавль.

Устанавливаемое стреловое оборудование бывает в виде решетчатой, удлиняемой стрелы или телескопической. На современной технике устанавливается встроенный ограничитель грузоподъемности, регистрирующий высоту стрелы и вес груза и фиксирующий выдвижение стрелы. Дополнительно может оснащаться неподвижной башенкой для использования в промышленном и гражданском строительстве, для складских работ.

Стрелы имеют свою внутреннюю классификацию и делятся на:

  • ферменные с не выдвижным механизмом;
  • коленчатые, сейчас уже практически не встречающиеся в современной технике;
  • выдвижные телескопические, сконструированные для придания большей компактности автокрану и маневренности;
  • овоидные, являющиеся новейшим словом в строительной технике. Благодаря яйцеобразной конструкции достигаются феноменальные для современного краностроения грузовысотные показатели.

Грейфер

Грейфер – приспособление для захвата сыпучих грузов вроде стружки, песка, каменных материалов, а также длинномерного стройматериала. Применяется и для копательных работ – рытья котлованов, очистки водоемов. Внешне выглядит как металлический черпак, имеющий различную массу и, соответственно, грузоподъемность.

Драглайн

Драглайн – это одноковшовый экскаватор для проведения масштабных земляных работ. Это очень тяжелая машина, дающая высокую степень копания за счет собственной массы. Активно используется для гидравлических работ, для добычи ископаемых в карьерах.

Гидробур

Разнообразные мощности гидробура позволяют использовать его для установки свай, столбов и опор на любой местности, от вечной мерзлоты до скальных пород.

Отдельно классифицируется автокраны по своим грузоподъемным возможностям. Машины, берущие вес до 8 тонн, относятся к малому классу. В эту категорию попадают узкоспециализированные гидроманипуляторы, установленные на мусоровозах, пожарных автомобилях, транспорте коммунального, лесного, сортировочного, аварийно-ремонтного хозяйства.

Средний класс грузоподъемности, выдерживающий грузы от 30 до 60 тонн, выступает неким промежуточным звеном, постепенно вытесняющим с крупных производств манипуляторы. Это экономически оправдано тем, что для средних кранов проще подобрать шасси, дешевле содержать и обслуживать, чем узкоспециализированный манипулятор.

Потребность в кране средней грузоподъемности и манипуляторе примерно одинаковая, но по стоимости эксплуатации, ремонта и обслуживания представитель этой категории выигрывает.

Категория высокой грузоподъемности до 250 тонн – это мощнейшие машины, применяемые в строительстве, металлургии и даже при монтаже атомных станций.

В зависимости от особенностей установленных приводов крановые установки бывают следующими:

  • с одномоторными приводами с механической трансмиссией, работающие на двигателе внутреннего сгорания;
  • с многомоторными приводами, где за каждый механизм отвечает отдельный мотор;
  • с механическим приводом, который функционирует благодаря канатным барабанам;
  • с электрическим приводом, питающимся электротоком от генератора;
  • с гидравлическим приводом, работающим на базе гидромоторов.

Область применения и эксплуатация автокрана

Эта спецтехника достаточно универсальна и используется в самых разнообразных сферах. Грузоподъемную технику надо выбирать грамотно для каждой области деятельности, строго по назначению и возможному порогу веса. В случае чрезмерной перегрузки крана может последовать обрыв троса или повреждение стрелы.

Ни одна стройка не обойдется без средней крановой техники, даже если речь идет о быстровозводимых или модульных сооружениях. Ее можно использовать от стадии закладки фундамента будущего здания и вплоть до проведения кровельных и отделочных работ.

Он также незаменим на лесопилках, при ремонтных работах электромагистралей, а также при эвакуации людей с мест пожара.

На любых складах, транспортных, портовых узлах все операции по выгрузке и погрузке выполняются малой грузоподъемной техникой, то есть манипуляторами.

На строительстве гидростанций, ЛЭП, газопроводов и прочих инженерных магистралей орудуют самые мощные автокрановые машины. И только гусеничные автокраны помогут проложить автостраду в самых непроходимых местностях.

Современная грузоподъемная техника отличается большей маневренностью и компактностью, по сравнению, например, с советскими моделями автокранов. Эти характеристики позволяют им работать в городской черте, на достаточно небольшой площади, вблизи от соседних зданий без какого-либо неудобства или риска с точки зрения безопасности.

Улучшенная скорость передвижения автокранов дает возможность оперативно перемещать машины между строительными объектами, находящимися на любом удалении друг от друга. Благодаря небольшим габаритным размерам технику стало возможным перемещать посредством железной дороги, не разбирая предварительно на меньшие части, что значительно уменьшило транспортные расходы и упростило работу с оборудованием. А мощность выпускаемых автокранов высокой грузоподъемности сейчас такова, что вполне сравнима с неповоротливыми стационарными кранами, что избавляет от необходимости пригонять на место работ различную технику.

До начала проведения работ оператору крана следует проверить все механизмы и узлы, уровни масла и соответствующего топлива. Кабины современной техникой полностью оборудованы автоматическими панелями, регулирующими каждое действие машины.

При эксплуатации автокрана крайне важно соблюдение мер безопасности на строительной площадке. Так, подъем и опускание груза осуществляется только при отсутствии препятствий на маршруте заноса груза, а участок выгрузки обязательно должен быть освобожден от техники и людей.

Катастрофы, падения, крушения и аварии кранов — в видео:

Автокраны

Автокраны входят в группу стрелковых самоходных кранов и наиболее распространены среди всех представителей данной группы.

Краны собираются на шасси грузовиков, место их установки – передние и задние выносные опоры. Это делает автокраны устойчивыми в момент работы автокрана с грузами и увеличивает грузоподъёмность. Такие краны имеют возможность самостоятельного передвижения по грунту и преодоления подъёмов в пределах 20 градусов.

Автомобильные краны очень подвижны, благодаря чему быстро перемещаются на различные точки работы, находящиеся на расстоянии друг от друга. Железнодорожная транспортировка не требует разборки кранов, так как они не превышают габаритов транспорта железных дорог.

Классификация кранов по типу рабочей стрелы

Автокраны по типу стрелы существуют следующие:

  • башенно-стрелковый тип;
  • решётчатый, имеющий гибкий подвес;
  • телескопический, имеющий жёсткий подвес;
  • гуськом.

Рабочее оборудование

Основное оборудование представлено рабочими стрелами. Сменное представляет собой удлинительные или выдвижные секции на тех автомобильных кранах, которые оборудованы двумя видами стрел – телескопическими и гуськом.

Полиспаст, функциональная задача которого поднимать и опускать стрелу, относится к стреловому оборудованию.

Автокраны оснащены следующим оборудованием, захватывающим груз:

  • обоймой крюковой, используемой для захвата штучных грузов;
  • грейфером для сыпучих грузов.

Устройство привода

По виду привода автокраны делятся на два типа:

  • одномоторный: механизмы двигаются двигателем шасси;
  • многомоторный: каждый механизм запускается собственным двигателем.

Привод бывает одним из трёх:

  1. Механическим. Данный тип представляет собой соединение силовой установки с коробкой отбора мощности, коробкой скоростей и силовыми канатными барабанами.
  2. Электрическим. Назван так из-за присутствия генератора, питающего электротоком двигатель.

Общий вид крана К-2,5-19: 1 — рама автомобиля; 2 — неповоротная рама крана; 3 — опорно-поворотное устройство; 4 — поворотная рама; 5 — выносные опоры; 6 — капот механизмов; 7 — механизм подъема груза; 8 — стреловая лебедка; 9 — неподвижный блок стрелового полиспаста; 10 — кабина; 11 — фара; 12 — механизм вращения; 13 — генератор; 14 — маслобак гидросистемы выносных опор; 15 — запасное колесо; 16 — опора стрелы; 17 — успокоитель грейфера; 18 — стрела; 19 — траверса с блоком; 20 — рычаг конечного выключателя; 21 — обойма с крюком; 22 — расчалка крюка

Автокран с гидравлическим приводом

Технические характеристики

Автокран имеет технические характеристики, которые значительно отличаются друг от друга. Грузоподъёмность обеспечивается при помощи выносных опор, в этом случае данный показатель повышается на 80 процентов по сравнению с работой при отсутствующих опорах. Управление краном ведётся из разных кабин в зависимости от ситуации: кабина шасси используется для управления краном при движении с места на место, кабина крановщика – при непосредственной работе автокраном.

Скорости движений при работе регулируются коробкой передач и в те моменты, когда изменяются вращательные частоты вала силовой установки. Иногда позволяется перемещение крана с грузом небольшого веса, закреплённом на крюке. Местом расположения является сектор задних колёс, местом направления служит продольное шасси, а высота подъёма должна составлять в пределах 0,5. Скорость движения автокрана должна иметь ограничение в 5 км/ч.

Устройство стрелы

Стрела автомобильного крана является его главным рабочим механизмом, поднимающим и перемещающим грузы. Конструктивные и эксплуатационные характеристики стрелы определяют показатели грузоподъёмности оборудования.

Автокраны применяются в широкой сфере, из-за чего требуются различные конструктивные особенности механизмов, позволяющим оптимально выполнять поставленные задачи. Такие задачи часто связаны со следующими обстоятельствами:

  • объёмные или тяжёлые грузы;
  • сложный рельеф на местности;
  • труднодоступные условия;
  • стеснённость в условиях города.

Основными характеристиками стрелы определяются возможности выполнения определённых задач. Именно по стреле передвигается тележка, имеющая грузозахватный механизм. Эксплуатационные возможности крановой стрелы оказывают влияние на то, какой подъёмный вес может брать автокран. Чтобы выполнять задания разных уровней сложности, разработчики производят несколько вариантов стрел.

Решётчатыми стрелами оснащены первые модели автомобильных кранов. Такие стрелы закрепляются тросовой подвеской. При их установке крюк и подвес укрепляются тросом. При решётчатой конструкции автокран имеет выгоду в виде небольшого веса.

Телескопические стрелы на данное время наиболее востребованы по сравнению с другими видами. Основу таких стрел составляют выдвижные сегменты, благодаря чему стрелы очень гибкие и способны выдерживать большие нагрузки при подъёме тяжёлых грузов. Отечественная промышленность представляет максимально возможные секции в числе пяти.

В большинстве случаев удобнее применять для работы краны, имеющие башенные стрелы. От других они отличаются значительной подъёмной высотой. Такой тип оборудования идеален для использования в строительстве крупных сооружений большой высоты.

Шасси и несущая конструкция

Шасси автокранов бывают двух типов:

К первому типу шасси относятся классические грузовики (шоссейные и обладающие высокой проходимостью). Именно на них производится расположение несущей крановой рамы. Во время работы рама грузового автомобиля не нагружается, весь вес приходится на крановую раму и гидравлические опоры, выставляемые перед работой. В России и странах ближнего зарубежья популярностью пользуются автокраны среднетоннажного класса. К примеру, к этому классу относятся «Ивановец», МАЗ, Урал, КамАз и многие другие модели отечественного производства. Иногда краны, производимые в России, устанавливаются на шасси иностранных производителей. Подобная схема используется в странах Японии, однако в основном применяется для установки малотоннажных кранов Tadano. В странах Запада такая схема весьма редка.

Шасси первого типа оснащены ложементом безопасности, который устанавливается возле кабины для стрелы. При таком оснащении автокраны имеют существенную проблему: обзор водителя закрыт центральным крюком крана.

Ко второму типу относятся специальные шасси, которые конструируют индивидуально под каждый кран. Схема пользуется популярностью в странах зарубежья для кранов классов среднетоннажного и крупнотоннажного. Подобные шасси обладают повышенной проходимостью и негабаритной шириной.

Кабина управления

Существуют два типа кабин, из которых ведётся управление краном:

  1. Стационарная. Для её расположения подходят габаритные ширина и высота. На такой кабине установлена решётка, защищающая от падения различных предметов при работе в строительстве, сдвижная дверь, панорамное стекло.
  2. Нефиксированная башенная. В свою очередь делится на два типа, порой совмещённые. Первый тип оснащён гидравлическим механизмом,чтобы изменять наклонный угол при необходимости максимально увеличить возможность верхнего обзора. Другой тип порой называется «поворотная». При смене гидравликой рабочего режима на ездовой кабина разворачивается на 180 градусов, оказываясь позади противовеса. Это вынужденная мера для возможности укладывать кабину в габарит во время езды.

Пример схемы управления автокраном

Производители

Автомобильные краны изготавливаются различными фирмами в разных странах.

Автокран — основные виды и области применения

Автокраны являются одним из наиболее востребованных видов спецтехники ввиду широкой области применения и мобильности. Они представляют собой комбинацию грузового автомобиля, на шасси которого базируется подъемный кран.

В зависимости от грузоподъемности все автокраны можно условно поделить на три основных типа: легкие небольшой грузоподъемности, средней грузоподъемности и тяжелые большой грузоподъемности. От типа крана во многом зависит область его применения.

Легкие краны малой грузоподъемности

Главным достоинством кранов с малой грузоподъемностью являются маневренность и высокая скорость. Поэтому они незаменимы на складах и производстве, где выполняют погрузочно-разгрузочные работы. Особенно востребованы в ситуациях, когда работы необходимо произвести в условиях ограниченного пространства.

Также им находится применение в сферах ЖКХ и сельского хозяйства. С их помощью зачастую выполняются монтажные работы при прокладке трубопроводов и кабельных линий. Кроме того, им находится применение в частном строительстве.

Использование навесного оборудования значительно расширяет область их применения. К примеру, грейферный захват позволяет использовать такие краны для загрузки или разгрузки сыпучих материалов.

Отметим, что краны малой грузоподъемности обычно не отличаются высокой проходимостью. Поэтому применяются исключительно на равнинной местности, где имеются дороги.

Краны средней грузоподъемности

Краны средней грузоподъемности получили широкое распространение прежде всего в строительстве. Чаще всего они используются при монтаже модульных конструкций и быстровозводимых объектов. Могут применяться при закладке фундаментов, монтаже кровель и выполнении многих других работ.

Также краны средней грузоподъемности используют в металлургии, машиностроении и прочей промышленности. Не менее востребованы в горнодобывающей отрасли. Без них не обходится монтаж крупных нефтепроводов, газопроводов и многих других коммуникаций.

Эти краны, как и модели малой грузоподъемности, достаточно маневренны. Способны выполнять работу в полевых условиях на удаленных объектах. В частности, их применяют в лесной отрасли. Можно сказать, что краны средней грузоподъемности являются одними из наиболее востребованных.

Отметим, что область применения кранов средней грузоподъемности зависит от особенностей шасси. Модели, предназначенные, к примеру, для горнодобывающей промышленности или для работы в полевых условиях, обладают повышенной проходимостью. Те машины, которые ориентированы на использование в городских условиях, менее проходимые, но, как правило, обладают более высокой маневренностью.

Краны большой грузоподъемности

Мощные автоподъемники используются при строительстве крупных инженерных магистралей, таких как газопроводы, высоковольтные линии электропередач. Также без них не обходится строительство гидростанций, атомных станций и других крупных объектов.

Эти автокраны используются для погрузочно-разгрузочных работ в металлургии и тяжелом машиностроении. Применяются при строительстве мостов, переездов и прочих массивных конструкций. Таким образом, автокраны применяются практически во всех сферах деятельности человека.

Достоинства автокранов

Широкая область применения автокранов связана с рядом их достоинств. Напоследок рассмотрим основные их положительные качества:

● Мобильность – без этой техники не обойтись в ситуациях, когда важна быстрота проведения работ. Автокран своим ходом может быстро подъехать на объект и сразу приступить к решению поставленной задачи. При этом для доставки крана не требуется привлечение дополнительной техники.

● Маневренность – автокран на складе, производственном объекте или на строительной площадке может занять оптимальную позицию даже в условиях, когда пространство ограничено.

● Точность работ – современные автомобильные краны позволяют осуществлять высокоточные монтажные работы.

● Производительность – современные модели позволяют с высокой скоростью осуществлять монтажные и погрузочно-разгрузочные работы. При этом они способны поднимать грузы весом, значительно превышающим вес самой техники.

● Безопасность – современные технологии делают данную технику абсолютно безопасной. Единственное, необходимо правильно подбирать тип крана для решения тех или иных задач, а также не допускать перегрузку.

Кроме того, современные автокраны удобные и достаточно простые в использовании, обладают комфортабельными кабинами, что также положительно сказывается на производительности работы. Особой популярностью последние годы на мировом рынке стали пользоваться китайские автокраны, которые давно не уступают европейской и японской технике по основным показателям, но, как обычно, стоят намного дешевле.

Конструкционные особенности и сфера применения автомобильных кранов

Сегодня во всем мире пользуются широкой популярностью автокраны, соединившие в себе превосходную маневренность, хорошую проходимость и высокую грузоподъемность. Автомобильные краны незаменимы во многих видах погрузочных или монтажных работ, где применение традиционной техники не представляется возможным.

Отличительные особенности автокранов

Автомобильным краном называют самоходную грузоподъемную технику, оснащенную стреловым оборудованием. Она обладает высокой устойчивостью, и может перемещаться самостоятельно, преодолевая подъемы до 20 градусов, без установки специальных путей. Функции автокрана заключаются в подъеме и перемещении грузов с учетом допустимых технических характеристик.

Автокраны базируются на шасси грузовых автомобилей или на специально сконструированные платформы автомобильного типа.

Особенности автокранов заключаются:

  • в маневренности и автономном передвижении на рабочем участке;
  • возможности быстрой разборки или сборки крана и подготовки эксплуатационной площадки;
  • быстрой замене стрелы в зависимости от вида работ;
  • небольших габаритах, позволяющих перевозить их по железной дороге без разборки;
  • значительной скорости передвижения, помогающей свободно перемещаться в потоке автомобилей;
  • возможности управления краном и его передвижением одним человеком.

Устройство автомобильного крана

Конструкция самоходного крана представляет собой соединение поворотной и неповоротной частей, состоящих из несущих металлических рам, гидравлических и механических узлов.

Конструкция платформы

Поворотная часть состоит из: поворотной платформы;

  • механизма поворота;
  • телескопической стрелы;
  • гидроцилиндров;
  • подъемной лебедки;
  • гидроаппаратуры, оснащенной трубопроводами;
  • кабины управления краном;
  • противовеса и системы безопасности.

Неповоротная часть образована:

  • сварной пространственной конструкцией с прикрепленной к ней опорной рамой с аутригерами;
  • шасси;
  • приводом насоса;
  • гидроаппаратурой.

Вращение башни и передача нагрузок между двумя частями обеспечивается опорно-поворотным механизмом.

Типы ходовой части

Шасси автокранов бывает двух типов. К первому типу относятся классические шасси грузовых машин, на которые после небольшой доработки устанавливается опорная рама. При работе крана вся нагрузка принимается крановой рамой и гидравлическими опорами. Для среднетоннажных автокранов используются шасси отечественных грузовиков КАМАЗ, УРАЛ, и зарубежных IVECO, VOLVO.

При превышении допустимых нагрузок в их несущих рамах возникают трещины, поэтому для автокранов с большой грузоподъемностью оптимальным вариантом является второй тип шасси. Он представлен специальными конструкциями, изготовленными под определенную модель крановой техники. Они характеризуются повышенной проходимостью, но большими габаритами.

Стреловое оборудование

Основным узлом рабочего оборудования самоходного крана является:

  • комплект, состоящий из башни, стрелы и гуська;
  • канатно-блочной системы;
  • грузозахватных механизмов.

Существует три вида стрелы.

Стрелы-телескопы с жестким подвесом. Они изготовлены из стальных конструкций, соединенных в несколько секций. Выдвижение секций стрелы обеспечивается гидроцилиндрами или канатным механизмом. Возможно и их сочетание. Дополнительные гуськи, удлиняющие стрелу, позволяют увеличить рабочую зону крана при условии снижения его грузоподъемности.

Решетчатые стрелы, оснащенные гибким подвесом. Они легче и более устойчивы к ветровой нагрузке. Однако из-за габаритов и сложной системы выдвижения стрелы применяются редко.

Башенно-стреловое исполнение. Подобная конструкция обладает наибольшим подстреловым пространством, так как представляет собой вертикальную башню, к концу которой прикреплена стрела. С помощью шарниров стрела может менять угол наклона

Важной особенностью стрелового оборудования является возможность замены одного вида стрелы другим. В основной рабочий узел входят и грузозахватные устройства и механизмы.

Количество и типы приводов

По количеству приводов автомобильные краны можно разделить на две группы:

  • машины на основе одномоторного привода, в которых двигатель приводит в движение рабочие механизмы;
  • основанные на многомоторном приводе – в них для каждого узла имеется отдельный двигатель.

Автокраны отличаются и типом привода:

  • в моделях на механическом приводе энергия от двигателя передается рабочим механизмам при помощи трансмиссии;
  • при электрическом — передача энергии происходит через генератор;
  • в гидравлическом приводе используется механическая энергия от гидронасосов;
  • в комбинированном приводе используется сочетание разных принципов, например, электрического и гидравлического питания.

Из всех типов привода наиболее удобным и компактным считается гидравлический. Его единственным недостатком является низкий КПД. Электрический привод выгоден возможностью получения питания от внешней сети, что позволяет:

  • повысить моторесурс установки;
  • облегчить выполнение работ при низких температурах;
  • снизить эксплуатационные расходы.

Технические характеристики

Основными параметрами, влияющими на выбор того или иного автокрана, являются следующие показатели.

Грузоподъемность (г/п). Она определяется наибольшей допустимой массой груза, на которую рассчитана данная модель, с учетом ее съемных частей. Специальный ограничитель не позволяет превышать допустимую нагрузку, а специальная схема позволяет рассчитать грузоподъемность крана с поправками на реальные условия работы.

Грузовой момент. Один из самых важных параметров, характеризующий эксплуатационные возможности техники. Он рассчитывается умножением показателя г/п на вылет стрелы.

Высота подъема. Она различается в зависимости от вылета и вида стрелы.

Скорость посадки крана. Показывает, с какой минимальной скоростью кран производит плавное опускание грузов при монтажных работах.

Транспортная скорость машины. Этот параметр позволяет определить возможность оптимального использования крана на разных участках работ. От его скорости зависит и производительность техники.

Зона охвата. Свидетельствует о технических возможностях крановой установки на разных видах работ.

Габариты. От них зависит маневренность машины, возможность работы в стесненных условиях и перевозки в собранном виде по железной дороге.

Диапазон температур. Показывает возможности применения автокрана в различных климатических условиях.

Среди основных параметров указываются также модель шасси и мощность двигателя.

Популярная модель

Одной из самых востребованных моделей кранов является КС-55722 Юргинского машзавода, с колесной формулой 6х6. Его параметры указывают на прекрасные эксплуатационные качества автокрана:

  • г/п – 25 т;
  • грузовой момент – 80 т/м;
  • высота подъема груза с применением телескопической стрелы – от 8,4 до 20,5 м, а с гуськом – более 27 м;
  • скорость посадки – от 0,2 до 18 м/мин.;
  • скорость передвижения – 60 км/ч;
  • зона охвата — 290 градусов;
  • диапазон температур — от -40 до +45 градусов.

Сфера применения

Благодаря своим техническим особенностям автокраны имеют широкий спектр применения:

  • в качестве строительной техники при возведении стен, монтажных работах;
  • прокладке трубопроводов и других инженерно-технических коммуникаций;
  • для погрузочно-разгрузочных целей;
  • на дорожных или коммунальных работах;
  • при сооружении мостов;
  • аварийно-спасательных мероприятиях;
  • в стесненных городских условиях;
  • для работ в труднодоступных районах;
  • при необходимости применения на разобщенных территориально объектах.

Популярные марки

На российском рынке представлены отечественные и зарубежные модели автокранов, отличающиеся высокими эксплуатационными характеристиками. Зарубежная техника известна своим качеством, высокой производительностью и новейшими технологическими особенностями. Лидируют по популярности марки:

  • Liebherr – знаменитые немецкие краны, работающие в любых климатических условиях, г/п 25-500 т;
  • китайская марка XCMG выпускается с использованием немецких технологий, г/п 8-200 т;
  • Grove – одна из лучших американо-немецких марок, г/п 14-500 т;
  • Terex-Demag – китайский бренд, известный компактностью и безопасностью, г/п 40-1000 т.

Несмотря на высокую конкуренцию, российская грузоподъемная техника пользуется не меньшей популярностью, благодаря адаптированности к местным условиям и комфортным для заказчиков ценам. Среди самых популярных можно выделить российские марки:

  • «Галичанин» с гидравлическим приводом и г/п от 15 до 30 т, выпускаются на базе КАМАЗ, ЗИЛ;
  • «Углич» на основе КАМАЗ и МАЗ, г/п 14-20 т;
  • «Юргинец» на шасси УРАЛ, с полным приводом, одна из лучших моделей в условиях бездорожья;
  • «Клинцы» на базе ЗИЛ, МАЗ, г/п 8-15 т;
  • «Ивановец» на шасси УРАЛ, КАМАЗ, БАЗ, г/п 16-100 т.

Современные автомобильные краны характеризуются не только превосходными эксплуатационными качествами, но и высокой степенью безопасности, экологичностью и прекрасным дизайном.

Видео по теме: Автокраны на базе вездеходных шасси

Виды автокранов и область их применения

Среди всех типов грузоподъемных машин автомобильные краны развиваются наиболее активными темпами. Причина заключается в растущей востребованности этого вида техники. В статье рассмотрим виды автокранов и разберемся, для каких работ они применяются.

Виды автокранов и их отличия

Примерно с последней четверти XX века классификация автомобильных кранов по основному признаку — грузоподъемности — перестала носить статичный, табличный характер. Например, в учебном пособии Астахова А. И. «Автомобильные краны» от 1969 года по грузоподъемности все самоходные стреловые машины подразделялись всего на 5 типов: 2,5, 4, 6,3, 10 и 16 тонн.

Сегодня подобная классификация тоже есть. Она регламентирована ГОСТом 22827–85 и распространяется только на грузоподъемные машины отечественного производства. По грузоподъемности государственный стандарт подразделяет все автокраны на 9 размерных групп.

Например, крановая установка «Клинцы» КС-55713 на базе автомобиля Урал относится к 5 размерной группе.

Что касается современных автокранов и машин зарубежного происхождения, то для них нередко разрабатывается отдельная классификация, которая может быть привязана к стандарту ISO или соответствовать внутреннему регламенту завода-изготовителя.

Рассмотрим виды автокранов по их основным классификационным признакам.

  1. Тип шасси:
    • пневмоколесный,
    • гусеничный (в настоящее время встречается редко).
  2. Назначение шасси:
    • общее,
    • специальное.

Подавляющее большинство крановых установок монтируется на шасси серийно выпускаемых авто. При этом перед сборкой крана в шасси общего назначения вносятся некоторые изменения: устанавливаются подходящие грузоподъемности аутригеры, усиливается рама в месте установки поворотной платформы, добавляется противовес, подключаются устройства безопасности и т. д. Тяжелые краны с грузоподъемностью от 100 тонн зачастую строятся на специализированном шасси, изначально разработанном под крановую установку.

  1. Количество осей: от двух до шести (например, на сверхтяжелых автокранах специального назначения).
  2. Количество управляемых осей: от одной до всех, имеющихся на автокране.

Несколько осей технически делают управление тяжелой машиной более простым, а также уменьшает износ шин.

  1. Тип стрелы:
    • телескопический,
    • решетчатый (ферменной конструкции),
    • башенно-стрелового исполнения,
    • оборудованный гуськом.
  2. Количество основных двигателей: один или несколько.

На кранах большой грузоподъемности практикуется установка нескольких ДВС: один — для перемещения, снабжения энергией шасси и вспомогательного оборудования, другие — для запитывания грузоподъемных механизмов.

  1. Тип привода грузоподъемного оборудования:
    • механический,
    • электрический,
    • гидравлический,
    • комбинированный.

Все чаще производители кранового оборудования прибегают к комбинированию приводов для различных механизмов. Например, подъем стрелы и выдвижение телескопических секций осуществляется гидравлическим цилиндром, а подъем груза и поворот платформы — электродвигателями.

  1. Тип рабочего органа:
    • крюковая подвеска,
    • грейфер,
    • специализированный захват для фиксации определенного типа грузов.
  2. Габариты крана. Это параметр учитывается при оценке того, сможет ли грузоподъемная машина подъехать, разместиться и полноценно работать в стесненных условиях. Учитывается клиренс авто, а также габариты в транспортном и рабочем положениях (с выдвинутыми опорами и развернутой стрелой).
  3. Климатическое исполнение. Автокраны на постсоветском пространстве подразделяются на три типа по этому параметру:
    • ХЛ — холодный климат;
    • Т — тропический;
    • ТВ — влажный тропический.

Если климатическое исполнение не определено, то сфера применения автокрана ограничивается средней полосой, с нормальной влажностью и без экстремально низких или высоких температур.

Область применения автокранов

Сфера использования автомобильных кранов определяется из возможностей машины и специфики производимых работ. Перечислим несколько характерных областей применения автокранов:

  1. Общестроительные работы. Редкая стройка обходится без автокрана. Что касается возведения небольших или частных объектов, то автомобильный кран задействуется практически на всех этапах, в числе которых: возведение фундаментной подушки, создание монолитных конструкций, установка плит перекрытия и монтаж элементов крыши. Крупные строительные объекты обычно оснащаются башенными кранами.
  2. Погрузочно-разгрузочные работы. Транспортировка тяжелых или крупногабаритных грузов требует специального приспособления для их погрузки и разгрузки. В местах, необорудованных стационарными мостовыми или консольными кранами, эти работы делегируются как раз автомобильным кранам.
  3. Монтажные работы. Установка оборудования на производственные линии, монтаж рекламных щитов, крепление нестандартных приспособлений к зданиям и другие операции с тяжелыми грузами также зачастую требуют привлечения автомобильных кранов как удобных, мобильных и наиболее подходящих машин для решения этих задач.

Применение автокранов практикуется везде, где требуется подъем и перемещение тяжелых грузов, а к месту производства работ есть подъезд. Если раньше эти машины были в подчинении только у крупных государственных организаций, то сегодня лицензированные частные предприятия широко предоставляют услуги аренды автокранов.

Компания ООО «СройСпецТранс» предлагает в аренду краны с грузоподъемностью 25 тонн и 32 тонны на базе автомобилей высокой проходимости. Уточнить условия аренды вы можете по телефону 8 (964) 853-20-26.

0 0 голос

Рейтинг статьи

11 типов кранов, используемых в строительстве

Краны имеют долгую историю использования в строительстве, насчитывающую тысячи лет. Записи указывают на то, что древние греки изобрели первых журавлей и использовали их еще в 515 году до нашей эры. Некоторые сообщения указывают на то, что журавли использовались для орошения водой в древней Месопотамии тысячи лет назад. Фактически, многие древние сооружения, если бы они были построены сегодня, потребовали бы использования какого-нибудь подъемного крана.

Именно во время промышленной революции краны стали неотъемлемой частью модернизации мира, заменив ручную шкивную систему двигателем и оператором, который им предшествовал.Сегодня различные типы кранов можно найти практически на любом строительном объекте, каждый из которых специализируется на своей конкретной задаче.

Однако у этого разнообразия есть обратная сторона: поскольку доступно очень много кранов, может быть сложно определить, какой из них что делает. Из-за специфики каждого крана выбор неправильного типа может вызвать задержки и проблемы с бюджетом. Понимание различий между каждым краном может помочь вам понять, какой из них использовать в вашем проекте, чтобы вы могли арендовать подходящий кран по правильной цене.

Чтобы помочь вам выбрать подходящую машину, ниже мы разбили различные типы кранов (мобильные и стационарные) и их применение.

Автокраны

Мобильные краны устанавливаются на гусеницы или шины и обладают большей мобильностью, чем стандартные краны. Некоторыми автокранами можно управлять даже по шоссе. Их способность перемещаться по строительным площадкам и нести большой вес делает мобильные краны очень популярным дополнением ко многим проектам.

Есть несколько различных типов мобильных кранов, в том числе:

1.Кран-переноска

Краны-манипуляторы

– это относительно новый тип кранов, который произошел от более старой модели с захватом и транспортировкой, которая была впервые представлена ​​в 1980-х годах. Они маленькие, четырехколесные, могут вращаться на 360 градусов и более портативны, чем другие типы кранов. Переносные палубные краны просты в установке, а их небольшой размер позволяет легко перемещаться в ограниченных и открытых пространствах, что делает их незаменимыми на многих рабочих площадках.

2. Гусеничный кран

В отличие от палубных колесных кранов, гусеничные краны являются гусеничными.Вместо колес гусеницы построены на ходовой части с парой резиновых гусениц. Хотя это ограничивает поворотную способность гусеницы, гусеницы позволяют использовать гусеницы на мягком грунте и на участках с ограниченным улучшением без погружения.

К некоторым гусеничным кранам прикреплена телескопическая стрела, которая позволяет изменять размер, что делает их легко адаптируемыми на многих участках. Однако, в отличие от переноски, краулеры лучше всего использовать для долгосрочных проектов из-за их громоздкости, специальной настройки и необходимости транспортировки с места на место.

3. Плавучий кран

Эти плавкраны, также известные как крановые или крановые суда, используются в морских проектах, таких как порты или нефтяные вышки. У этих кранов богатая история – они использовались со времен средневековья и, благодаря непрерывному техническому прогрессу, помогли многим поколениям людей.

На сегодняшний день также существует несколько типов плавучих кранов, например, полупогружные и полупогружные. Тем не менее, единственное отличие плавкранов от других распространенных типов заключается в том, что они используются в море.

4. Кран повышенной проходимости

Как следует из названия, эти краны используются для погрузки-разгрузки на бездорожье и на пересеченной местности. Кран для пересеченной местности построен так же, как гусеничный кран, но вместо гусениц ходовая часть оснащена четырьмя большими резиновыми шинами, которые обычно оснащены полным приводом. Краны для пересеченной местности также оснащены телескопическими стрелами и выносными опорами для повышения устойчивости и повышения управляемости в труднодоступных и труднодоступных местах.

5. Кран-манипулятор

Краны-манипуляторы

состоят из двух частей: тележки (тележки) и стрелы (стрелы). Благодаря своей уникальной конструкции они могут легко путешествовать по дороге без каких-либо уникальных настроек или транспортного оборудования.

Краны-манипуляторы

оснащены противовесами и выносными опорами для стабилизации, что позволяет им двигаться медленно, неся большой груз. Существуют разные версии автокрана; например, специальные краны-манипуляторы используются для осмотра, обслуживания и строительства мостов.

Краны-манипуляторы

Стационарные краны обычно фиксируются в одном месте или в одном месте, и большинство из них необходимо доставить и собрать на месте проекта. Недостаток мобильности фиксированным кранам компенсируется возможностью поднимать более тяжелые грузы и достигать еще большей высоты. Эти типы кранов устанавливаются на время проекта.

6. Мостовой / мостовой кран


Мостовой кран, также известный как мостовой кран, обычно используется в промышленных условиях.Его название происходит от того факта, что он напоминает мост, поддерживаемый двумя стальными балками, которые поддерживают рабочую нагрузку, а подъемный механизм (подъемный механизм) перемещается по мостовой части крана.

Есть два подтипа мостовых кранов: козловые и консольные.

Портал

Разновидностью мостового крана является козловой кран, хотя иногда эти два термина используются как синонимы. Наиболее существенное различие между мостовым и козловым краном заключается в том, что козловой кран поддерживается двумя стальными опорами с А-образной рамой и обычно устанавливается на рельсовом пути.Козловые краны обычно используются в морских доках и портах для подъема грузов с судов.

Консольный кран
Краны консольные

– это еще один вариант мостового крана. Эти типы кранов постоянно устанавливаются над рабочей станцией и обычно используются для повторяющихся задач.

Стрела, или рычаг, обычно монтируется либо на стене, либо на полу, с помощью подвижного подъемника и может иметь дополнительное перемещение.

7. Кран-манипулятор

Краны для перевалки насыпных грузов используются для перевозки больших объемов тяжелых материалов, таких как уголь или минералы.Вместо крюка на конце краны для перевалки сыпучих материалов имеют специальный крюк, который использует захватывающий механизм и ковш для захвата, удержания и подъема материалов.

8. Кран-молот

Краны-молоты

являются одними из наиболее часто используемых в строительных проектах. Этот кран имеет горизонтальный поворотный рычаг, опирающийся на неподвижную опору. Тележка удерживается в передней части руки и уравновешивается той частью руки, которая выходит назад.

Краны-молоты

также имеют функцию, известную как стеллаж, которая позволяет тележке перемещаться вперед и назад горизонтально вдоль стрелы крана.Эти краны могут быть очень тяжелыми и собираются на строительной площадке.

9. Кран-штабелер

Краны-штабелеры

– это автоматизированные машины с механизмом, подобным вилочному погрузчику, которые в первую очередь предназначены для складского хранения. Как правило, краны-штабелеры используются в местах с особыми условиями работы, например, при очень низких температурах, что избавляет человека от необходимости выдерживать экстремальные условия работы.

10. Кран телескопический

Краны телескопические

оснащены стрелой (рукоятью) с гидроцилиндром, позволяющим изменять длину, как телескоп.Хотя это считается стационарным краном, многие телескопические краны устанавливаются на грузовик для транспортировки на различные рабочие места и обратно.

Благодаря уникальному характеру стрелы, которая способна складываться и уплотняться, телескопические краны легко адаптируются к различным ситуациям, таким как краткосрочные строительные работы, а также некоторые спасательные операции во время стихийных бедствий или других чрезвычайных ситуаций.

11. Башенный кран

Башенные краны, обычно используемые при строительстве высотных зданий, представляют собой прекрасные машины, обладающие удивительной грузоподъемностью.Башенные краны из-за своего размера оснащены кабиной оператора, которая управляет всем краном. Стрела башенных кранов проходит горизонтально от мачты (части башни), которая сама опирается на бетонное основание.

Удлинитель с изменяемой вылетом может перемещаться вверх и вниз, в то время как фиксированный удлинитель имеет рабочую тележку, которая перемещает материалы по горизонтали. Двигатель (называемый поворотным устройством), который управляет вращением крана, находится на вершине мачты.

Башенные краны из-за своих размеров строятся вместе со зданием, растут рядом с ним; как только строительство будет завершено, процесс будет обратным.Благодаря своей высоте, способности поднимать тяжелые материалы и различным характеристикам, башенные краны являются важным инструментом при строительстве высоких зданий.

Выбор подходящего крана

Практически все строительные работы требуют перемещения тяжелых материалов, поэтому наличие крана под рукой имеет решающее значение. Для безопасного и правильного использования крана вам потребуются оператор, сигнальщик и такелажник. С 10 ноября 2018 года OSHA требует, чтобы все крановщики прошли обучение и прошли сертификацию, а в большинстве штатов у оператора требуется лицензия на использование мобильного крана.Однако монтажник и сигнальщик должны быть только «квалифицированными» для выполнения этой работы.

После того, как вы наняли сертифицированного крановщика, вам нужно выяснить, какой кран вам нужен. К сожалению, просто получить самый большой кран не получится – например, вездеходный кран для ремонта небольшого дома может оказаться излишним, а подъемный кран на палубе может быть более подходящим.

Выбор подходящего крана включает в себя определение местности, на которой строится проект, размеров строительной площадки, погодных условий и веса материалов.Вы также должны учитывать длину проекта, поскольку некоторые краны, такие как гусеничный кран, лучше использовать для долгосрочных проектов, чем их аналоги. Когда у вас будут все технические характеристики проекта, вы сможете определить, какой тип крана вам понадобится для успешного строительства.

Похожие сообщения











Кран (машина) – New World Encyclopedia

Современный деррик-кран гусеничного типа с выносными опорами.Решетчатая стрела оснащена кливер

Кран – это механическое подъемное устройство, оснащенное моталкой, тросами и шкивами, которые можно использовать для подъема и опускания материалов и их перемещения по горизонтали. Он использует одну или несколько простых машин для создания механического преимущества и, таким образом, перемещения грузов, превышающих обычные возможности человека. Краны обычно используются в транспортной отрасли для погрузки и разгрузки грузов; в строительной отрасли для перемещения материалов; и в обрабатывающей промышленности для сборки тяжелого оборудования.

Первые краны были изобретены древними греками и приводились в движение людьми или вьючными животными, такими как ослы. Эти краны использовались для строительства высотных зданий. Позже были разработаны более крупные краны, в которых использовались гусеничные колеса человека, что позволяло поднимать более тяжелые грузы. В средние века портовые краны использовались для загрузки и разгрузки судов и оказания помощи в их строительстве – некоторые были встроены в каменные башни для дополнительной прочности и устойчивости. Самые ранние краны были построены из дерева, но с наступлением промышленной революции их заменили чугун и сталь.

На протяжении многих веков энергия обеспечивалась за счет физических усилий людей или животных, хотя подъемники в водяных мельницах и ветряных мельницах могли приводиться в движение за счет использования естественной энергии. Первую «механическую» энергию обеспечивали паровые машины, первые паровые краны были представлены в восемнадцатом или девятнадцатом веке, и многие из них использовались и в конце двадцатого века. В современных кранах обычно используются двигатели внутреннего сгорания или электродвигатели и гидравлические системы, чтобы обеспечить гораздо большую грузоподъемность, чем это было возможно ранее.

Краны существуют в огромном разнообразии форм, каждая из которых предназначена для конкретного применения. Размеры варьируются от небольших стреловых кранов, используемых в мастерских, до самых высоких башенных кранов, используемых для строительства высотных зданий, и самых больших плавучих кранов, используемых для строительства нефтяных вышек и спасения затонувших судов. В этой статье также рассматриваются подъемные машины, такие как краны-штабелеры и краны-манипуляторы, которые не совсем соответствуют приведенному выше определению крана.

Старый ручной кран с поворотной стрелой. Наклон стрелы регулируется с помощью цепей, звездочек и шестерен.

История кранов

Древнегреческие журавли

Кран для подъема тяжелых грузов был изобретен древними греками в конце VI века в г. до н. Э. [1] Археологические данные показывают, что не позднее c. 515 до н. Э. На каменных блоках греческих храмов появляются отличительных вырезок как для подъемных клещей, так и для утюгов Люиса. Поскольку эти отверстия указывают на использование подъемного устройства, и поскольку они должны находиться либо над центром тяжести блока, либо попарно на равном расстоянии от точки над центром тяжести, они рассматриваются археологами как положительные доказательства, необходимые для существования крана. [1]

Внедрение лебедки и шкива вскоре привело к повсеместной замене аппарелей как основного средства вертикального перемещения. В течение следующих двухсот лет на греческих строительных площадках наблюдалось резкое падение веса, поскольку новая техника подъема сделала использование нескольких камней меньшего размера более практичным, чем меньшее количество крупных. В отличие от архаического периода с его тенденцией к постоянно увеличивающимся размерам блоков, греческие храмы классической эпохи, такие как Парфенон, неизменно имели каменные блоки весом менее 15-20 тонн.Также практически отказались от возведения больших монолитных колонн в пользу использования нескольких барабанов колонн. [2]

Хотя точные обстоятельства перехода от рампы к крановой технологии остаются неясными, утверждалось, что нестабильные социальные и политические условия Греции больше подходят для найма небольших профессиональных строительных бригад, чем Это делало подъемный кран более предпочтительным для греческого полиса, чем более трудоемкая рампа, которая была нормой в автократических обществах Египта или Ассирии. [2]

Первое недвусмысленное литературное свидетельство существования составной системы шкивов появляется в книге Mechanical Problems ( Mech . 18, 853a32-853b13), приписываемой Аристотелю (384-322 BCE ), но, возможно, составлен несколько позже. Примерно в то же время размеры блоков в греческих храмах снова стали соответствовать размерам их архаичных предшественников, что указывает на то, что к тому времени более сложный составной шкив, должно быть, нашел свое применение на греческих строительных площадках. [3]

Древнеримские краны

Реконструкция римского Polyspastos высотой 10,4 м в Бонне, Германия (I) Реконструкция римского Polyspastos высотой 10,4 м в Бонне, Германия (II)

Расцвет подъемного крана в древние времена пришелся на времена Римской империи, когда строительная деятельность резко возросла, а здания достигли огромных размеров. Римляне переняли греческий журавль и развили его дальше. Мы относительно хорошо осведомлены об их методах подъема благодаря довольно пространным отчетам инженеров Витрувиуса ( De Architectura 10.2, 1-10) и Герон Александрийский ( Mechanica 3.2-5). Есть также два сохранившихся рельефа римских кранов с колесными колесами, которые представляют собой наглядные свидетельства, в частности, надгробие Хатерии конца I века, г. н.э., г.

Самый простой римский кран, Trispastos, , состоял из однобалочной стрелы, лебедки, троса и блока с тремя шкивами. Таким образом, имея механическое преимущество 3: 1, было подсчитано, что один человек, работающий с лебедкой, может поднять 150 кг (3 шкива x 50 кг = 150), предполагая, что 50 кг представляют собой максимальное усилие, которое может приложить человек. в течение более длительного периода времени.Более тяжелые типы кранов имели пять шкивов (Pentaspastos) или, в случае самого большого, набор из трех на пять шкивов (Polyspastos) и поставлялись с двумя, тремя или четырьмя мачтами, в зависимости от максимальной нагрузки. Polyspastos, , когда работали четыре человека с обеих сторон лебедки, уже мог поднимать 3000 кг (3 каната x 5 шкивов x 4 человека x 50 кг = 3000 кг). В случае замены лебедки на гусеничное колесо максимальная нагрузка удваивалась до 6000 кг только для половины экипажа, поскольку гусеничное колесо имеет гораздо большее механическое преимущество из-за большего диаметра.Это означало, что по сравнению со строительством египетских пирамид, где требовалось около 50 человек, чтобы переместить 2,5-тонный каменный блок по пандусу (50 кг на человека), грузоподъемность римского Polyspastos оказалась равной В 60 раз выше (3000 кг на человека). [4]

Тем не менее, многочисленные сохранившиеся римские здания, которые имеют гораздо более тяжелые каменные блоки, чем те, которые обрабатываются с помощью Polyspastos , указывают на то, что общая грузоподъемность римлян намного превышала грузоподъемность любого отдельного крана.В храме Юпитера в Баальбеке блоки архитравов весят до 60 тонн каждый, а угловые карнизы – даже более 100 тонн, все они подняты на высоту ок. 19 метров (м) над землей. [3] В Риме главный блок колонны Траяна весит 53,3 тонны, и его нужно было поднять на высоту ок. 34 мес. [5]

Предполагается, что римские инженеры подняли эти необычные веса двумя способами: во-первых, по предложению Герона, была установлена ​​подъемная башня, четыре мачты которой были расположены в форме четырехугольника с параллельными сторонами. , похожий на осадную башню, но с колонной посередине сооружения ( Mechanica 3.5). [6] Во-вторых, множество шпилей было размещено на земле вокруг башни, поскольку, несмотря на меньшее передаточное отношение, чем у ступенчатых колес, шпили могли устанавливаться в большем количестве и управляться большим количеством людей (и, более того, животные). [7] Это использование нескольких шпилей также описано Аммианом Марцеллином (17.4.15) в связи с подъемом обелиска Латераненсе в Большом цирке (ок. 357, , г. н. Э.). Максимальную грузоподъемность одного шпиля можно определить по количеству отверстий под железную льюису, просверленных в монолите.В случае блоков архитравов Баальбека, которые весят от 55 до 60 тонн, восемь сохранившихся отверстий предполагают прибавку в 7,5 тонн на льюисовое железо, то есть на шпиль. [8] Подъем таких тяжестей согласованными действиями требовал большой координации между рабочими группами, прикладывающими силу к шпилям.

Средневековые краны

Современная реконструкция средневекового козлового крана в гавани Брюгге. Средневековый портовый кран с нависающим зданием в бывшем ганзейском городе Данциг.

В средние века кран с гусеничным колесом был широко распространен после того, как технология вышла из употребления в Западной Европе с упадком Западной Римской Империи. [9] Самое раннее упоминание о ступенчатом колесе (magna rota) вновь появляется в архивной литературе Франции около 1225 года, [10] , за которым следует световое изображение в рукописи, вероятно, также французского происхождения, датируемой 1240 годом. [ 11] В навигации самые ранние случаи использования портовых кранов задокументированы для Утрехта в 1244 году, Антверпена в 1263 году, Брюгге в 1288 году и Гамбурга в 1291 году, [12] , в то время как в Англии ходовое колесо не было зарегистрировано до 1331 года. [13]

Как правило, вертикальная транспортировка с помощью кранов выполнялась более безопасно и дешево, чем с помощью обычных методов. Типичными областями применения были гавани, шахты и, в частности, строительные площадки, где гусеничный кран играл ключевую роль в строительстве высоких готических соборов. Тем не менее, как архивные, так и наглядные источники того времени предполагают, что недавно представленные машины, такие как колеса или тачки, не полностью заменили более трудоемкие методы, такие как лестницы, ходы и ручные тачки.Напротив, старая и новая техника продолжали сосуществовать на средневековых строительных площадках [14] и в гаванях. [12]

Помимо ступенчатых колес, средневековые изображения также показывают краны, приводимые в движение вручную лебедками с излучающими спицами, кривошипами, а к пятнадцатому веку – также лебедками в форме корабельного колеса. Для сглаживания импульсных неровностей и преодоления «мертвых зон» в процессе подъема маховики, как известно, использовались еще в 1123 году. [15]

Истоки

Точный процесс, с помощью которого был восстановлен кран с гусеничным колесом, не зарегистрирован, [10] , хотя его возвращение на строительные площадки, несомненно, следует рассматривать в тесной связи с одновременным подъемом готической архитектуры.Повторное появление крана с гусеничным колесом могло быть результатом технологического развития брашпиля, из которого произошло структурное и механическое развитие гусеничного колеса. В качестве альтернативы средневековое колесо может представлять собой преднамеренное переосмысление своего римского аналога, взятого из книги Витрувия De architecture, , которая была доступна во многих монастырских библиотеках. Его повторное введение, возможно, было также вдохновлено наблюдением за трудосберегающими качествами водяного колеса, с которым ранние ступенчатые колеса имели много структурных сходств. [13]

Конструкция и размещение

Средневековое гусеничное колесо представляло собой большое деревянное колесо, вращающееся вокруг центрального вала с шириной протектора, достаточной для двух рабочих, идущих бок о бок. В то время как в более раннем колесе «компас-рычаг» спицы вбивались непосредственно в центральный вал, более продвинутый тип «зажимного рычага» имел рычаги, расположенные как хорды на ободе колеса, [16] давая возможность использовать более тонкий вал. и, таким образом, обеспечивает большее механическое преимущество. [17]

Вопреки широко распространенному мнению, краны на средневековых строительных площадках не размещались ни на чрезвычайно легких строительных лесах, использовавшихся в то время, ни на тонких стенах готических церквей, которые были неспособны выдержать вес обоих подъемная машина и груз. Скорее всего, краны размещались на начальных этапах строительства на земле, часто внутри здания. Когда был закончен новый этаж и массивные анкерные балки крыши соединили стены, кран был разобран и снова смонтирован на балках крыши, откуда он перемещался с пролета на пролет во время строительства сводов. [18] Таким образом, кран «рос» и «блуждал» вместе со зданием, в результате чего сегодня все сохранившиеся строительные краны в Англии находятся в церковных башнях над сводом и под крышей, где они оставались после постройки здания для приносить наверх материал для ремонта. [19] Реже средневековые иллюминации также изображают подъемные краны, установленные на внешней стороне стен, с закрепленной на стойке станка к гвоздям. [20]

Механика и эксплуатация
Башенный кран во внутренней гавани Трира с 1413 года.

В отличие от современных кранов, средневековые краны и подъемники – как и их аналоги в Греции и Риме [21] – в основном были способны поднимать вертикальный подъемник и не использовались также для перемещения грузов на значительные расстояния по горизонтали. [18] Соответственно, грузоподъемные работы на рабочем месте были организованы иначе, чем сегодня. В строительстве, например, предполагается, что либо кран поднимал каменные блоки снизу прямо на место, [18] , либо с места напротив центра стены, откуда он мог доставить блоки для двух команд. работаем на каждом конце стены. [21] Кроме того, мастер крана, который обычно отдавал приказы рабочим, работающим с колесом, извне крана, мог управлять перемещением вбок с помощью небольшой веревки, прикрепленной к грузу. [22] Поворотные краны, которые позволяли вращать груз, поэтому особенно подходили для работы в доках, появились еще в 1340 году. [23] В то время как блоки из тесаного камня поднимались напрямую с помощью строп, льюиса или дьявольских зажимов ( German Teufelskralle ), другие предметы раньше помещали в контейнеры, такие как поддоны, корзины, деревянные ящики или бочки. [24]

Примечательно, что средневековые краны редко оснащались храповиками или тормозами, чтобы предотвратить движение груза назад. [25] Это любопытное отсутствие объясняется высокой силой трения, создаваемой средневековыми колесами, которые обычно препятствовали бесконтрольному ускорению колеса. [22]

Портовые краны
За современным военным кораблем стоит подъемный кран 1742 года постройки, который использовался для крепления мачт к большим парусным судам. Копенгаген, Дания

Согласно «современному уровню знаний», неизвестному в древности, стационарные портовые краны считаются новой разработкой средневековья. [12] Типичный портовый кран представлял собой поворотную конструкцию, снабженную двойными ступенчатыми колесами. Эти краны были размещены в доках для погрузки и разгрузки груза, где они заменили или дополнили старые методы подъема, такие как качели, лебедки и верфи. [12] Можно выделить два разных типа портовых кранов с различным географическим распределением: в то время как портальные краны, которые вращались на центральной вертикальной оси, обычно встречались на фламандском и голландском побережьях, в немецком море и внутренних гаванях обычно использовались башенные краны. где брашпиль и ступенчатые колеса были расположены в прочной башне с вращающейся только стрелой и крышей. [26] Интересно, что портовые краны не были приняты в Средиземноморском регионе и в высокоразвитых итальянских портах, где власти продолжали полагаться на более трудоемкий метод разгрузки товаров по пандусам и после средневековья. [27]

В отличие от строительных кранов, скорость работы которых определялась относительно медленным продвижением каменщиков, портовые краны обычно имели двойные ступенчатые колеса для ускорения погрузки. Два беговых колеса, диаметр которых оценивается в 4 м или больше, были прикреплены к каждой стороне оси и вращались вместе. [12] Сегодня, согласно одному исследованию, по всей Европе все еще существуют пятнадцать портовых кранов с гусеничным колесом доиндустриального периода. [28] Помимо этих стационарных кранов, в четырнадцатом веке вошли в употребление плавучие краны, которые можно было гибко развертывать во всем бассейне порта. [26]

Механические принципы

Краны помогают строить башню в Мельбурне, Австралия.

При проектировании кранов учитываются два основных момента.Во-первых, кран должен быть в состоянии поднимать груз заданного веса, а во-вторых, кран должен оставаться устойчивым и не опрокидываться, когда груз поднимается и перемещается в другое место.

Грузоподъемность

Краны иллюстрируют использование одной или нескольких простых машин для создания механических преимуществ.

  • Рычаг – балансировочный кран содержит горизонтальную балку (рычаг ), повернутую вокруг точки, называемой точкой опоры . Принцип рычага позволяет поднять тяжелый груз, прикрепленный к более короткому концу балки, с помощью меньшей силы, приложенной в противоположном направлении к более длинному концу балки.Отношение веса груза к приложенной силе равно отношению длин более длинного плеча и более короткого плеча и называется механическим преимуществом.
  • Шкив – стреловой кран содержит наклонную стойку (стрела ), которая поддерживает неподвижный блок шкива. Кабели несколько раз оборачиваются вокруг фиксированного блока и другого блока, прикрепленного к нагрузке. Когда свободный конец кабеля натягивается вручную или с помощью намоточной машины, система шкивов передает усилие на нагрузку, равное приложенной силе, умноженной на количество отрезков кабеля, проходящего между двумя блоками.Это число – механическое преимущество.
  • Гидравлический цилиндр. Его можно использовать непосредственно для подъема груза (как с HIAB) или косвенно для перемещения стрелы или балки, на которой установлено другое подъемное устройство.
Кран строит здание в Канзас-Сити.

Краны, как и все машины, подчиняются принципу сохранения энергии. Это означает, что энергия, передаваемая нагрузке, не может превышать энергию, вложенную в машину. Например, если система шкивов умножает приложенную силу на десять, то нагрузка перемещается только на одну десятую от приложенной силы.Поскольку энергия пропорциональна силе, умноженной на расстояние, выходная энергия поддерживается примерно равной входной энергии (на практике немного меньше, потому что некоторая энергия теряется на трение и другие неэффективности).

Устойчивость крана

Чтобы кран был устойчивым, сумма всех моментов относительно любой точки, например основания крана, должна равняться нулю. На практике величина нагрузки, которую разрешено поднимать (называемая «номинальной нагрузкой» в США), является некоторым значением меньше нагрузки, которая приведет к опрокидыванию крана.Согласно стандартам США для мобильных кранов, ограниченная по устойчивости номинальная нагрузка гусеничного крана составляет 75 процентов опрокидывающей нагрузки. Номинальная нагрузка с ограниченной устойчивостью для мобильного крана, опирающегося на опоры, составляет 85 процентов опрокидывающей нагрузки.

Типы кранов

Краны железнодорожные

Железнодорожный кран с дизельным двигателем для ремонтных работ – Тампа, Флорида.

Железнодорожный кран – кран с фланцевыми колесами, используемый на железных дорогах. Самая простая форма – это кран, установленный на железнодорожный вагон или на платформу.Специально созданы более мощные устройства.

Краны разных типов используются для ремонтных работ, восстановительных работ и погрузки грузов на товарных площадках.

Автокран

Самый простой тип мобильного крана состоит из стальной фермы или телескопической стрелы, установленной на мобильной платформе, которая может быть рельсовой, колесной (включая грузовые автомобили) или гусеничной гусеницей. Стрела шарнирно закреплена внизу, ее можно поднимать и опускать с помощью тросов или гидроцилиндров. Крюк подвешен к верхней части стрелы на тросе и шкивах.Канаты приводятся в действие любыми первичными двигателями, доступными разработчикам, с различными трансмиссиями. Используются паровые двигатели, электродвигатели и двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Трансмиссии старых кранов, как правило, были муфтами. Позже это было изменено при использовании двигателей внутреннего сгорания для соответствия характеристике паровых двигателей «максимальный крутящий момент при нулевой скорости» путем добавления гидрокинетического элемента, кульминацией которого стали управляемые преобразователи крутящего момента. Эксплуатационные преимущества этого устройства теперь могут быть достигнуты за счет электронного управления гидростатическими приводами, которое по размеру и другим соображениям становится стандартом.Некоторые примеры этого типа кранов могут быть преобразованы в кран для сноса, добавив шар для сноса, или в землерой, добавив грейферный ковш или драглайн и ковш, хотя детали конструкции могут ограничивать их эффективность.

Для увеличения вылета подъемника по горизонтали стрелу можно удлинить, добавив вверх удлинитель. Стрела может быть фиксированной или, в более сложных кранах, с изменяемой вылетом стрелы (то есть с возможностью подъема и опускания).

Телескопический кран разбирает 40-метровый башенный кран в Кембридже, Великобритания.

Кран телескопический

Стрела телескопического крана состоит из ряда труб, установленных одна внутри другой. Гидравлический или другой приводной механизм выдвигает или втягивает трубы для увеличения или уменьшения общей длины стрелы. Эти типы стрел часто используются для краткосрочных строительных проектов, спасательных работ, подъема лодок на воду и из воды и т. Д. Относительная компактность телескопических стрел делает их пригодными для многих мобильных приложений.

Башенный кран

Шесть башенных кранов строят здания в Канон-Марше, Бристоль, Англия.Мачта «домкрат», поддерживающая башенный кран. Внутренний элемент перемещается вверх с помощью домкратов, и новая внешняя секция собирается вокруг открытой части.

Башенный кран представляет собой современный кран-балансир. Прикрепленные к земле (или «поднятые домкратом» и поддерживаемые конструкцией во время возведения конструкции) башенные краны часто обеспечивают наилучшее сочетание высоты и грузоподъемности и используются при строительстве высоких зданий. Для экономии места и обеспечения устойчивости вертикальная часть крана часто крепится к готовой конструкции, которая обычно представляет собой бетонную шахту лифта в центре здания.Горизонтальная стрела асимметрично сбалансирована по верхней части башни. Его короткая рука несет противовес из бетонных блоков, а ее длинная рука несет подъемное устройство. Оператор крана либо сидит в кабине наверху башни, либо управляет краном с помощью дистанционного радиоуправления с земли, обычно стоя рядом с грузом. В первом случае кабина оператора расположена наверху башни чуть ниже горизонтальной стрелы. Стрела установлена ​​на поворотном подшипнике и вращается с помощью поворотного двигателя.Подъемный крюк приводится в действие системой шкивов.

Башенный кран обычно собирается с помощью телескопического крана меньшей грузоподъемности, но большей высоты, а в случае башенных кранов, которые поднялись при строительстве очень высоких небоскребов, небольшой кран (или вышка) иногда поднимается на крышу здания. построенную башню для последующего демонтажа башенного крана. Самособирающийся башенный кран поднимается с земли с помощью домкратов, позволяя вставить следующую секцию башни на уровень земли.

Кран-манипулятор

Типичный кран-манипулятор

Кран, установленный на автопоезде, обеспечивает мобильность этого типа крана.

Как правило, эти краны предназначены для передвижения по улицам и шоссе, что устраняет необходимость в специальном оборудовании для транспортировки крана на строительную площадку. При работе на строительной площадке аутригеры выдвигаются горизонтально от шасси, а затем опускаются вертикально, чтобы выровнять и стабилизировать кран во время стоянки и подъема.Многие автокраны обладают ограниченной способностью двигаться на малой скорости (всего несколько миль в час) при подвешивании груза. Следует проявлять особую осторожность, чтобы не раскачивать груз в сторону от направления движения, поскольку большая часть устойчивости к опрокидыванию зависит от прочности и жесткости подвески шасси. Большинство кранов этого типа также имеют движущиеся противовесы для стабилизации, помимо выносных опор. Грузы, подвешенные непосредственно над задней частью, остаются более стабильными, поскольку большая часть веса автокрана действует как противовес грузу.Таблицы, рассчитанные на заводе-изготовителе (или электронные меры безопасности), используются машинистом крана для определения максимальных безопасных нагрузок при стационарной работе (на выносной опоре), а также нагрузок (на резине) и скорости движения.

Автокраны имеют размеры от 14,5 до 1200 тонн США.

Кран повышенной проходимости

Кран, установленный на шасси с четырьмя резиновыми шинами, предназначенный для погрузочно-разгрузочных работ, а также для работы на бездорожье и на пересеченной местности.Выносные опоры, которые выдвигаются по горизонтали и вертикали, используются для выравнивания и стабилизации крана при подъеме. Эти телескопические краны представляют собой одномоторные машины, в которых для привода ходовой части используется тот же двигатель, что и для привода крана, аналогично гусеничному крану. Однако в кранах для пересеченной местности двигатель обычно устанавливается в ходовой части, а не в верхней части, как у гусеничного крана.

Гусеничный кран

Гусеничный кран – это кран, установленный на ходовой части с набором гусениц, обеспечивающих устойчивость и мобильность крана.Гусеничные краны имеют как преимущества, так и недостатки в зависимости от их предполагаемого использования. Основное преимущество гусеничных машин заключается в том, что они могут перемещаться по строительной площадке и выполнять подъемы с минимальной настройкой, поскольку кран устойчив на своих гусеницах без опор. Кроме того, гусеничный кран может перемещаться с грузом. Основным недостатком гусеничных кранов является то, что они очень тяжелые, и их нельзя легко перемещать с одной рабочей площадки на другую без значительных затрат. Как правило, для транспортировки большой гусеничный трактор необходимо разобрать или переместить на барже.

Козловой кран

Портальные краны Portainer в гавани Гамбурга

Козловой кран имеет подъемник в тележке, которая движется горизонтально по портальным рельсам, обычно устанавливаемая под балкой, простирающейся между стойками, которые сами по себе имеют колеса, так что весь кран может перемещаться под прямым углом к ​​направлению портальных рельсов. Эти краны бывают всех размеров, и некоторые из них могут перемещать очень тяжелые грузы, особенно очень большие краны, используемые на верфях или в промышленных установках.Особым вариантом является контейнерный кран (или кран «Portainer», названный в честь первого производителя), предназначенный для погрузки и разгрузки морских контейнеров в порту.

Кран мостовой

Также известный как «подвесной кран», этот тип крана работает так же, как козловой кран, но без стоек. Подъемник находится на тележке, которая движется в одном направлении по одной или двум балкам, которые движутся под прямым углом к ​​этому направлению по приподнятым рельсам, часто устанавливаемым вдоль боковых стен сборочного участка на заводе.Некоторые из них могут поднимать очень тяжелые грузы.

Плавкран

Плавучие краны используются в основном при строительстве мостов и портов, но они также используются для периодической погрузки и разгрузки особо тяжелых или неудобных грузов на судах и с них. Некоторые плавкраны смонтированы на понтоне, другие представляют собой специализированные крановые баржи с грузоподъемностью более 10 000 тонн и используются для транспортировки целых секций моста. Плавучие краны также использовались для спасения затонувших судов.

Крановые суда часто используются в морском строительстве. Самые большие поворотные краны можно найти на SSCV Thialf, у которого есть два крана грузоподъемностью 7100 метрических тонн каждый.

Судовой (палубный) кран

Расположен на кораблях и используется для грузовых операций, что позволяет снизить затраты за счет отказа от использования береговых кранов. Также жизненно важно в небольших морских портах, где нет береговых кранов. В основном с электрическим, гидравлическим и электрогидравлическим приводом.

Автокран

Воздушные краны обычно простираются от вертолетов для подъема больших грузов.Вертолеты могут перемещаться и подниматься в районы, до которых труднее добраться с помощью обычного крана. Воздушные вертолетные краны чаще всего используются для подъема агрегатов / грузов в торговые центры, многоэтажные здания, высотные здания и т. Д. Однако они могут поднять практически все, что находится в пределах их грузоподъемности (то есть автомобили, лодки, бассейны и т. Д.). Они также работают в качестве спасателей после стихийных бедствий для очистки, а во время лесных пожаров они могут переносить огромные ведра воды над пожарами, чтобы потушить их.

Примеры включают:

  • Sikorsky S-64 Skycrane / Erickson Air Crane – гражданская версия
  • CH-54 Tarhe – военная версия

Консольный кран

A Консольный кран – это тип крана, в котором горизонтальный элемент (стрела или стрела ), поддерживающий подвижный подъемник, прикреплен к стене или к напольной колонне. Консольные краны используются в производственных помещениях и на военной технике. Стаксель может поворачиваться по дуге для придания дополнительного бокового движения или фиксироваться.Подобные краны, часто известные как подъемники, были установлены на верхнем этаже складских зданий, чтобы можно было поднимать товары на все этажи.

Машины крановые

Общепринятое определение крана – это машина для подъема и перемещения тяжелых предметов с помощью канатов или тросов, подвешенных к подвижной стреле. Таким образом, подъемную машину, в которой не используются тросы или которые обеспечивают только вертикальное, а не горизонтальное перемещение, нельзя строго назвать «краном».

К типам крановых подъемных машин относятся:

  • Блокировка и захват
  • Кабестан (морской)
  • Подъемник (устройство)
  • Лебедка
  • Брашпиль

Более технически совершенные типы таких подъемных машин часто называют «кранами», независимо от официального определения этого термина.Ниже приведены некоторые примечательные примеры:

Кран-манипулятор

Кран-манипулятор разгружает ячеистый бетонный кирпич на строительной площадке

Кран-манипулятор (также называемый «кран с поворотной стрелой») – это шарнирно-сочлененная стрела с гидравлическим приводом, устанавливаемая на грузовик или прицеп и используемая для погрузки / разгрузки транспортного средства. Многочисленные сочлененные секции можно сложить в небольшое пространство, когда кран не используется. Одна или несколько секций могут быть телескопическими. Часто кран будет иметь определенную степень автоматизации и сможет разгружаться или складываться без указания оператора.

В отличие от большинства кранов, оператор должен перемещаться вокруг транспортного средства, чтобы видеть свой груз; следовательно, современные краны могут быть оснащены переносной кабельной или радиоуправляемой системой управления в дополнение к установленным на кране рычагам гидравлического управления.

В Великобритании этот тип кранов почти всегда называют в просторечии «Hiab», частично из-за того, что этот производитель поставляет большое количество кранов, а частично из-за того, что отличительное название было заметно на стреле.

Кран-манипулятор

Кран-манипулятор на шасси с колесами. Это шасси может ездить на прицепе. Поскольку кран может перемещаться на прицепе, это может быть легкий кран, поэтому прицеп может перевозить больше грузов.

Производителями подъемных кранов являются голландская Kennis и финская компания Hiab (Hydrauliska Industri AB).

Кран-штабелер

Штабелер – это кран с механизмом вилочного погрузчика, используемый на автоматизированных (управляемых компьютером) складах (известных как автоматизированная система хранения и извлечения или AS / RS).Кран движется по колее в проходе склада. Вилку можно поднять или опустить на любой из уровней стеллажа для хранения и выдвинуть на стеллаж для хранения и извлечения продукта. В некоторых случаях изделие может быть размером с автомобиль. Краны-штабелеры часто используются на больших морозильных складах производителей замороженных продуктов. Эта автоматизация позволяет избежать ежедневной работы водителей погрузчиков при температурах ниже нуля.

Банкноты

  1. 1.0 1,1 Дж. Дж. Култон, стр.7
  2. 2,0 2,1 Дж. Дж. Култон, стр. 14f.
  3. 3,0 3,1 Дж. Дж. Култон, стр. 16.
  4. ↑ Hans-Liudger Dienel, Wolfgang Meighörner, стр. 13.
  5. ↑ Линн Ланкастер, стр. 426.
  6. ↑ Линн Ланкастер, стр. 427ff.
  7. ↑ Линн Ланкастер, стр. 434ff.
  8. ↑ Линн Ланкастер, стр. 436.
  9. ↑ Андреа Мэттис, стр. 514.
  10. 10.0 10,1 Андреа Маттис, стр. 515.
  11. ↑ Андреа Маттис, стр.526.
  12. 12,0 12,1 12,2 12,3 12,4 Майкл Матеус, стр. 345.
  13. 13,0 13,1 Андреа Маттис, стр. 524.
  14. ↑ Андреа Мэттис, стр. 545.
  15. ↑ Андреа Мэттис, стр. 518.
  16. ↑ Андреа Мэттис, стр. 525f.
  17. ↑ Андреа Мэттис, стр. 536.
  18. 18.0 18,1 18,2 Андреа Маттис, стр. 533.
  19. ↑ Андреа Мэттис, стр. 532ff.
  20. ↑ Андреа Мэттис, стр. 535.
  21. 21,0 21,1 Дж. Дж. Коултон, стр. 6.
  22. 22.0 22.1 Hans-Liudger Dienel, Wolfgang Meighörner, стр. 17.
  23. ↑ Андреа Мэттис, стр. 534.
  24. ↑ Андреа Мэттис, стр. 531.
  25. ↑ Андреа Мэттис, стр. 540.
  26. 26,0 26.1 Ошибка цитирования: недопустимый тег ; для ссылок Майкл Матеус, стр. 346
  27. не предоставлен.
  28. ↑ Майкл Матеус, стр. 347.
  29. ↑ Майкл Матеус, стр. 346.

Список литературы

  • Coulton, J.J. Подъем в раннегреческой архитектуре. Журнал эллинистических исследований . 94 (1974): 1-19.
  • Де Бенедиктис, Боб и Дон Пеллоу. Справочник Боба по оснастке и крану: подъемный треугольник .Woodland, WA: Распространено TIRC, 2000.
  • Динель, Ханс-Людгер и Вольфганг Майхёрнер. Третрадкран . Немецкий музей, 1997.
  • Гарби, Рональд Дж. Учебное пособие IPT по работе с краном и такелажем: мобильные башенные краны . Эдмонтон, Канада: IPT Publishing and Training, 1999. ISBN 05164
  • Ланкастер, Линн. Строительство колонны Траяна. Американский журнал археологии . 103 (3) (1999): 419-439.
  • Матеус, Майкл. “Mittelalterliche Hafenkräne.”В Europäische Technik im Mittelalter 800-1400, 4-е изд. Берлин: Ута Линдгрен, 2001. ISBN 3786117489
  • Мэттис, Андреа. Средневековые колеса, взгляды художников на строительство. Технологии и культура . 33 (3) (1992): 510-547.
  • Шапиро, Ховард, Джей П. Шапиро и Лоуренс К. Шапиро. Краны и вышки . Нью-Йорк: McGraw-Hill Professional, 1999. ISBN 0070578893

Кредиты

Энциклопедия Нового Света Писатели и редакторы переписали и завершили статью Википедия в соответствии со стандартами New World Encyclopedia .Эта статья соответствует условиям лицензии Creative Commons CC-by-sa 3.0 (CC-by-sa), которая может использоваться и распространяться с указанием авторства. Кредит предоставляется в соответствии с условиями этой лицензии, которая может ссылаться как на авторов Энциклопедии Нового Света, и на самоотверженных добровольцев Фонда Викимедиа. Чтобы процитировать эту статью, щелкните здесь, чтобы просмотреть список допустимых форматов цитирования. История более ранних публикаций википедистов доступна исследователям здесь:

История этой статьи с момента ее импорта в New World Encyclopedia :

Примечание. Некоторые ограничения могут применяться к использованию отдельных изображений, на которые распространяется отдельная лицензия.

Кран (машина) – Энциклопедия Нового Света

Современный деррик-кран гусеничного типа с выносными опорами. Решетчатая стрела оснащена кливер

Кран – это механическое подъемное устройство, оснащенное моталкой, тросами и шкивами, которые можно использовать для подъема и опускания материалов и их перемещения по горизонтали. Он использует одну или несколько простых машин для создания механического преимущества и, таким образом, перемещения грузов, превышающих обычные возможности человека. Краны обычно используются в транспортной отрасли для погрузки и разгрузки грузов; в строительной отрасли для перемещения материалов; и в обрабатывающей промышленности для сборки тяжелого оборудования.

Первые краны были изобретены древними греками и приводились в движение людьми или вьючными животными, такими как ослы. Эти краны использовались для строительства высотных зданий. Позже были разработаны более крупные краны, в которых использовались гусеничные колеса человека, что позволяло поднимать более тяжелые грузы. В средние века портовые краны использовались для загрузки и разгрузки судов и оказания помощи в их строительстве – некоторые были встроены в каменные башни для дополнительной прочности и устойчивости. Самые ранние краны были построены из дерева, но с наступлением промышленной революции их заменили чугун и сталь.

На протяжении многих веков энергия обеспечивалась за счет физических усилий людей или животных, хотя подъемники в водяных мельницах и ветряных мельницах могли приводиться в движение за счет использования естественной энергии. Первую «механическую» энергию обеспечивали паровые машины, первые паровые краны были представлены в восемнадцатом или девятнадцатом веке, и многие из них использовались и в конце двадцатого века. В современных кранах обычно используются двигатели внутреннего сгорания или электродвигатели и гидравлические системы, чтобы обеспечить гораздо большую грузоподъемность, чем это было возможно ранее.

Краны существуют в огромном разнообразии форм, каждая из которых предназначена для конкретного применения. Размеры варьируются от небольших стреловых кранов, используемых в мастерских, до самых высоких башенных кранов, используемых для строительства высотных зданий, и самых больших плавучих кранов, используемых для строительства нефтяных вышек и спасения затонувших судов. В этой статье также рассматриваются подъемные машины, такие как краны-штабелеры и краны-манипуляторы, которые не совсем соответствуют приведенному выше определению крана.

Старый ручной кран с поворотной стрелой. Наклон стрелы регулируется с помощью цепей, звездочек и шестерен.

История кранов

Древнегреческие журавли

Кран для подъема тяжелых грузов был изобретен древними греками в конце VI века в г. до н. Э. [1] Археологические данные показывают, что не позднее c. 515 до н. Э. На каменных блоках греческих храмов появляются отличительных вырезок как для подъемных клещей, так и для утюгов Люиса. Поскольку эти отверстия указывают на использование подъемного устройства, и поскольку они должны находиться либо над центром тяжести блока, либо попарно на равном расстоянии от точки над центром тяжести, они рассматриваются археологами как положительные доказательства, необходимые для существования крана. [1]

Внедрение лебедки и шкива вскоре привело к повсеместной замене аппарелей как основного средства вертикального перемещения. В течение следующих двухсот лет на греческих строительных площадках наблюдалось резкое падение веса, поскольку новая техника подъема сделала использование нескольких камней меньшего размера более практичным, чем меньшее количество крупных. В отличие от архаического периода с его тенденцией к постоянно увеличивающимся размерам блоков, греческие храмы классической эпохи, такие как Парфенон, неизменно имели каменные блоки весом менее 15-20 тонн.Также практически отказались от возведения больших монолитных колонн в пользу использования нескольких барабанов колонн. [2]

Хотя точные обстоятельства перехода от рампы к крановой технологии остаются неясными, утверждалось, что нестабильные социальные и политические условия Греции больше подходят для найма небольших профессиональных строительных бригад, чем Это делало подъемный кран более предпочтительным для греческого полиса, чем более трудоемкая рампа, которая была нормой в автократических обществах Египта или Ассирии. [2]

Первое недвусмысленное литературное свидетельство существования составной системы шкивов появляется в книге Mechanical Problems ( Mech . 18, 853a32-853b13), приписываемой Аристотелю (384-322 BCE ), но, возможно, составлен несколько позже. Примерно в то же время размеры блоков в греческих храмах снова стали соответствовать размерам их архаичных предшественников, что указывает на то, что к тому времени более сложный составной шкив, должно быть, нашел свое применение на греческих строительных площадках. [3]

Древнеримские краны

Реконструкция римского Polyspastos высотой 10,4 м в Бонне, Германия (I) Реконструкция римского Polyspastos высотой 10,4 м в Бонне, Германия (II)

Расцвет подъемного крана в древние времена пришелся на времена Римской империи, когда строительная деятельность резко возросла, а здания достигли огромных размеров. Римляне переняли греческий журавль и развили его дальше. Мы относительно хорошо осведомлены об их методах подъема благодаря довольно пространным отчетам инженеров Витрувиуса ( De Architectura 10.2, 1-10) и Герон Александрийский ( Mechanica 3.2-5). Есть также два сохранившихся рельефа римских кранов с колесными колесами, которые представляют собой наглядные свидетельства, в частности, надгробие Хатерии конца I века, г. н.э., г.

Самый простой римский кран, Trispastos, , состоял из однобалочной стрелы, лебедки, троса и блока с тремя шкивами. Таким образом, имея механическое преимущество 3: 1, было подсчитано, что один человек, работающий с лебедкой, может поднять 150 кг (3 шкива x 50 кг = 150), предполагая, что 50 кг представляют собой максимальное усилие, которое может приложить человек. в течение более длительного периода времени.Более тяжелые типы кранов имели пять шкивов (Pentaspastos) или, в случае самого большого, набор из трех на пять шкивов (Polyspastos) и поставлялись с двумя, тремя или четырьмя мачтами, в зависимости от максимальной нагрузки. Polyspastos, , когда работали четыре человека с обеих сторон лебедки, уже мог поднимать 3000 кг (3 каната x 5 шкивов x 4 человека x 50 кг = 3000 кг). В случае замены лебедки на гусеничное колесо максимальная нагрузка удваивалась до 6000 кг только для половины экипажа, поскольку гусеничное колесо имеет гораздо большее механическое преимущество из-за большего диаметра.Это означало, что по сравнению со строительством египетских пирамид, где требовалось около 50 человек, чтобы переместить 2,5-тонный каменный блок по пандусу (50 кг на человека), грузоподъемность римского Polyspastos оказалась равной В 60 раз выше (3000 кг на человека). [4]

Тем не менее, многочисленные сохранившиеся римские здания, которые имеют гораздо более тяжелые каменные блоки, чем те, которые обрабатываются с помощью Polyspastos , указывают на то, что общая грузоподъемность римлян намного превышала грузоподъемность любого отдельного крана.В храме Юпитера в Баальбеке блоки архитравов весят до 60 тонн каждый, а угловые карнизы – даже более 100 тонн, все они подняты на высоту ок. 19 метров (м) над землей. [3] В Риме главный блок колонны Траяна весит 53,3 тонны, и его нужно было поднять на высоту ок. 34 мес. [5]

Предполагается, что римские инженеры подняли эти необычные веса двумя способами: во-первых, по предложению Герона, была установлена ​​подъемная башня, четыре мачты которой были расположены в форме четырехугольника с параллельными сторонами. , похожий на осадную башню, но с колонной посередине сооружения ( Mechanica 3.5). [6] Во-вторых, множество шпилей было размещено на земле вокруг башни, поскольку, несмотря на меньшее передаточное отношение, чем у ступенчатых колес, шпили могли устанавливаться в большем количестве и управляться большим количеством людей (и, более того, животные). [7] Это использование нескольких шпилей также описано Аммианом Марцеллином (17.4.15) в связи с подъемом обелиска Латераненсе в Большом цирке (ок. 357, , г. н. Э.). Максимальную грузоподъемность одного шпиля можно определить по количеству отверстий под железную льюису, просверленных в монолите.В случае блоков архитравов Баальбека, которые весят от 55 до 60 тонн, восемь сохранившихся отверстий предполагают прибавку в 7,5 тонн на льюисовое железо, то есть на шпиль. [8] Подъем таких тяжестей согласованными действиями требовал большой координации между рабочими группами, прикладывающими силу к шпилям.

Средневековые краны

Современная реконструкция средневекового козлового крана в гавани Брюгге. Средневековый портовый кран с нависающим зданием в бывшем ганзейском городе Данциг.

В средние века кран с гусеничным колесом был широко распространен после того, как технология вышла из употребления в Западной Европе с упадком Западной Римской Империи. [9] Самое раннее упоминание о ступенчатом колесе (magna rota) вновь появляется в архивной литературе Франции около 1225 года, [10] , за которым следует световое изображение в рукописи, вероятно, также французского происхождения, датируемой 1240 годом. [ 11] В навигации самые ранние случаи использования портовых кранов задокументированы для Утрехта в 1244 году, Антверпена в 1263 году, Брюгге в 1288 году и Гамбурга в 1291 году, [12] , в то время как в Англии ходовое колесо не было зарегистрировано до 1331 года. [13]

Как правило, вертикальная транспортировка с помощью кранов выполнялась более безопасно и дешево, чем с помощью обычных методов. Типичными областями применения были гавани, шахты и, в частности, строительные площадки, где гусеничный кран играл ключевую роль в строительстве высоких готических соборов. Тем не менее, как архивные, так и наглядные источники того времени предполагают, что недавно представленные машины, такие как колеса или тачки, не полностью заменили более трудоемкие методы, такие как лестницы, ходы и ручные тачки.Напротив, старая и новая техника продолжали сосуществовать на средневековых строительных площадках [14] и в гаванях. [12]

Помимо ступенчатых колес, средневековые изображения также показывают краны, приводимые в движение вручную лебедками с излучающими спицами, кривошипами, а к пятнадцатому веку – также лебедками в форме корабельного колеса. Для сглаживания импульсных неровностей и преодоления «мертвых зон» в процессе подъема маховики, как известно, использовались еще в 1123 году. [15]

Истоки

Точный процесс, с помощью которого был восстановлен кран с гусеничным колесом, не зарегистрирован, [10] , хотя его возвращение на строительные площадки, несомненно, следует рассматривать в тесной связи с одновременным подъемом готической архитектуры.Повторное появление крана с гусеничным колесом могло быть результатом технологического развития брашпиля, из которого произошло структурное и механическое развитие гусеничного колеса. В качестве альтернативы средневековое колесо может представлять собой преднамеренное переосмысление своего римского аналога, взятого из книги Витрувия De architecture, , которая была доступна во многих монастырских библиотеках. Его повторное введение, возможно, было также вдохновлено наблюдением за трудосберегающими качествами водяного колеса, с которым ранние ступенчатые колеса имели много структурных сходств. [13]

Конструкция и размещение

Средневековое гусеничное колесо представляло собой большое деревянное колесо, вращающееся вокруг центрального вала с шириной протектора, достаточной для двух рабочих, идущих бок о бок. В то время как в более раннем колесе «компас-рычаг» спицы вбивались непосредственно в центральный вал, более продвинутый тип «зажимного рычага» имел рычаги, расположенные как хорды на ободе колеса, [16] давая возможность использовать более тонкий вал. и, таким образом, обеспечивает большее механическое преимущество. [17]

Вопреки широко распространенному мнению, краны на средневековых строительных площадках не размещались ни на чрезвычайно легких строительных лесах, использовавшихся в то время, ни на тонких стенах готических церквей, которые были неспособны выдержать вес обоих подъемная машина и груз. Скорее всего, краны размещались на начальных этапах строительства на земле, часто внутри здания. Когда был закончен новый этаж и массивные анкерные балки крыши соединили стены, кран был разобран и снова смонтирован на балках крыши, откуда он перемещался с пролета на пролет во время строительства сводов. [18] Таким образом, кран «рос» и «блуждал» вместе со зданием, в результате чего сегодня все сохранившиеся строительные краны в Англии находятся в церковных башнях над сводом и под крышей, где они оставались после постройки здания для приносить наверх материал для ремонта. [19] Реже средневековые иллюминации также изображают подъемные краны, установленные на внешней стороне стен, с закрепленной на стойке станка к гвоздям. [20]

Механика и эксплуатация
Башенный кран во внутренней гавани Трира с 1413 года.

В отличие от современных кранов, средневековые краны и подъемники – как и их аналоги в Греции и Риме [21] – в основном были способны поднимать вертикальный подъемник и не использовались также для перемещения грузов на значительные расстояния по горизонтали. [18] Соответственно, грузоподъемные работы на рабочем месте были организованы иначе, чем сегодня. В строительстве, например, предполагается, что либо кран поднимал каменные блоки снизу прямо на место, [18] , либо с места напротив центра стены, откуда он мог доставить блоки для двух команд. работаем на каждом конце стены. [21] Кроме того, мастер крана, который обычно отдавал приказы рабочим, работающим с колесом, извне крана, мог управлять перемещением вбок с помощью небольшой веревки, прикрепленной к грузу. [22] Поворотные краны, которые позволяли вращать груз, поэтому особенно подходили для работы в доках, появились еще в 1340 году. [23] В то время как блоки из тесаного камня поднимались напрямую с помощью строп, льюиса или дьявольских зажимов ( German Teufelskralle ), другие предметы раньше помещали в контейнеры, такие как поддоны, корзины, деревянные ящики или бочки. [24]

Примечательно, что средневековые краны редко оснащались храповиками или тормозами, чтобы предотвратить движение груза назад. [25] Это любопытное отсутствие объясняется высокой силой трения, создаваемой средневековыми колесами, которые обычно препятствовали бесконтрольному ускорению колеса. [22]

Портовые краны
За современным военным кораблем стоит подъемный кран 1742 года постройки, который использовался для крепления мачт к большим парусным судам. Копенгаген, Дания

Согласно «современному уровню знаний», неизвестному в древности, стационарные портовые краны считаются новой разработкой средневековья. [12] Типичный портовый кран представлял собой поворотную конструкцию, снабженную двойными ступенчатыми колесами. Эти краны были размещены в доках для погрузки и разгрузки груза, где они заменили или дополнили старые методы подъема, такие как качели, лебедки и верфи. [12] Можно выделить два разных типа портовых кранов с различным географическим распределением: в то время как портальные краны, которые вращались на центральной вертикальной оси, обычно встречались на фламандском и голландском побережьях, в немецком море и внутренних гаванях обычно использовались башенные краны. где брашпиль и ступенчатые колеса были расположены в прочной башне с вращающейся только стрелой и крышей. [26] Интересно, что портовые краны не были приняты в Средиземноморском регионе и в высокоразвитых итальянских портах, где власти продолжали полагаться на более трудоемкий метод разгрузки товаров по пандусам и после средневековья. [27]

В отличие от строительных кранов, скорость работы которых определялась относительно медленным продвижением каменщиков, портовые краны обычно имели двойные ступенчатые колеса для ускорения погрузки. Два беговых колеса, диаметр которых оценивается в 4 м или больше, были прикреплены к каждой стороне оси и вращались вместе. [12] Сегодня, согласно одному исследованию, по всей Европе все еще существуют пятнадцать портовых кранов с гусеничным колесом доиндустриального периода. [28] Помимо этих стационарных кранов, в четырнадцатом веке вошли в употребление плавучие краны, которые можно было гибко развертывать во всем бассейне порта. [26]

Механические принципы

Краны помогают строить башню в Мельбурне, Австралия.

При проектировании кранов учитываются два основных момента.Во-первых, кран должен быть в состоянии поднимать груз заданного веса, а во-вторых, кран должен оставаться устойчивым и не опрокидываться, когда груз поднимается и перемещается в другое место.

Грузоподъемность

Краны иллюстрируют использование одной или нескольких простых машин для создания механических преимуществ.

  • Рычаг – балансировочный кран содержит горизонтальную балку (рычаг ), повернутую вокруг точки, называемой точкой опоры . Принцип рычага позволяет поднять тяжелый груз, прикрепленный к более короткому концу балки, с помощью меньшей силы, приложенной в противоположном направлении к более длинному концу балки.Отношение веса груза к приложенной силе равно отношению длин более длинного плеча и более короткого плеча и называется механическим преимуществом.
  • Шкив – стреловой кран содержит наклонную стойку (стрела ), которая поддерживает неподвижный блок шкива. Кабели несколько раз оборачиваются вокруг фиксированного блока и другого блока, прикрепленного к нагрузке. Когда свободный конец кабеля натягивается вручную или с помощью намоточной машины, система шкивов передает усилие на нагрузку, равное приложенной силе, умноженной на количество отрезков кабеля, проходящего между двумя блоками.Это число – механическое преимущество.
  • Гидравлический цилиндр. Его можно использовать непосредственно для подъема груза (как с HIAB) или косвенно для перемещения стрелы или балки, на которой установлено другое подъемное устройство.
Кран строит здание в Канзас-Сити.

Краны, как и все машины, подчиняются принципу сохранения энергии. Это означает, что энергия, передаваемая нагрузке, не может превышать энергию, вложенную в машину. Например, если система шкивов умножает приложенную силу на десять, то нагрузка перемещается только на одну десятую от приложенной силы.Поскольку энергия пропорциональна силе, умноженной на расстояние, выходная энергия поддерживается примерно равной входной энергии (на практике немного меньше, потому что некоторая энергия теряется на трение и другие неэффективности).

Устойчивость крана

Чтобы кран был устойчивым, сумма всех моментов относительно любой точки, например основания крана, должна равняться нулю. На практике величина нагрузки, которую разрешено поднимать (называемая «номинальной нагрузкой» в США), является некоторым значением меньше нагрузки, которая приведет к опрокидыванию крана.Согласно стандартам США для мобильных кранов, ограниченная по устойчивости номинальная нагрузка гусеничного крана составляет 75 процентов опрокидывающей нагрузки. Номинальная нагрузка с ограниченной устойчивостью для мобильного крана, опирающегося на опоры, составляет 85 процентов опрокидывающей нагрузки.

Типы кранов

Краны железнодорожные

Железнодорожный кран с дизельным двигателем для ремонтных работ – Тампа, Флорида.

Железнодорожный кран – кран с фланцевыми колесами, используемый на железных дорогах. Самая простая форма – это кран, установленный на железнодорожный вагон или на платформу.Специально созданы более мощные устройства.

Краны разных типов используются для ремонтных работ, восстановительных работ и погрузки грузов на товарных площадках.

Автокран

Самый простой тип мобильного крана состоит из стальной фермы или телескопической стрелы, установленной на мобильной платформе, которая может быть рельсовой, колесной (включая грузовые автомобили) или гусеничной гусеницей. Стрела шарнирно закреплена внизу, ее можно поднимать и опускать с помощью тросов или гидроцилиндров. Крюк подвешен к верхней части стрелы на тросе и шкивах.Канаты приводятся в действие любыми первичными двигателями, доступными разработчикам, с различными трансмиссиями. Используются паровые двигатели, электродвигатели и двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Трансмиссии старых кранов, как правило, были муфтами. Позже это было изменено при использовании двигателей внутреннего сгорания для соответствия характеристике паровых двигателей «максимальный крутящий момент при нулевой скорости» путем добавления гидрокинетического элемента, кульминацией которого стали управляемые преобразователи крутящего момента. Эксплуатационные преимущества этого устройства теперь могут быть достигнуты за счет электронного управления гидростатическими приводами, которое по размеру и другим соображениям становится стандартом.Некоторые примеры этого типа кранов могут быть преобразованы в кран для сноса, добавив шар для сноса, или в землерой, добавив грейферный ковш или драглайн и ковш, хотя детали конструкции могут ограничивать их эффективность.

Для увеличения вылета подъемника по горизонтали стрелу можно удлинить, добавив вверх удлинитель. Стрела может быть фиксированной или, в более сложных кранах, с изменяемой вылетом стрелы (то есть с возможностью подъема и опускания).

Телескопический кран разбирает 40-метровый башенный кран в Кембридже, Великобритания.

Кран телескопический

Стрела телескопического крана состоит из ряда труб, установленных одна внутри другой. Гидравлический или другой приводной механизм выдвигает или втягивает трубы для увеличения или уменьшения общей длины стрелы. Эти типы стрел часто используются для краткосрочных строительных проектов, спасательных работ, подъема лодок на воду и из воды и т. Д. Относительная компактность телескопических стрел делает их пригодными для многих мобильных приложений.

Башенный кран

Шесть башенных кранов строят здания в Канон-Марше, Бристоль, Англия.Мачта «домкрат», поддерживающая башенный кран. Внутренний элемент перемещается вверх с помощью домкратов, и новая внешняя секция собирается вокруг открытой части.

Башенный кран представляет собой современный кран-балансир. Прикрепленные к земле (или «поднятые домкратом» и поддерживаемые конструкцией во время возведения конструкции) башенные краны часто обеспечивают наилучшее сочетание высоты и грузоподъемности и используются при строительстве высоких зданий. Для экономии места и обеспечения устойчивости вертикальная часть крана часто крепится к готовой конструкции, которая обычно представляет собой бетонную шахту лифта в центре здания.Горизонтальная стрела асимметрично сбалансирована по верхней части башни. Его короткая рука несет противовес из бетонных блоков, а ее длинная рука несет подъемное устройство. Оператор крана либо сидит в кабине наверху башни, либо управляет краном с помощью дистанционного радиоуправления с земли, обычно стоя рядом с грузом. В первом случае кабина оператора расположена наверху башни чуть ниже горизонтальной стрелы. Стрела установлена ​​на поворотном подшипнике и вращается с помощью поворотного двигателя.Подъемный крюк приводится в действие системой шкивов.

Башенный кран обычно собирается с помощью телескопического крана меньшей грузоподъемности, но большей высоты, а в случае башенных кранов, которые поднялись при строительстве очень высоких небоскребов, небольшой кран (или вышка) иногда поднимается на крышу здания. построенную башню для последующего демонтажа башенного крана. Самособирающийся башенный кран поднимается с земли с помощью домкратов, позволяя вставить следующую секцию башни на уровень земли.

Кран-манипулятор

Типичный кран-манипулятор

Кран, установленный на автопоезде, обеспечивает мобильность этого типа крана.

Как правило, эти краны предназначены для передвижения по улицам и шоссе, что устраняет необходимость в специальном оборудовании для транспортировки крана на строительную площадку. При работе на строительной площадке аутригеры выдвигаются горизонтально от шасси, а затем опускаются вертикально, чтобы выровнять и стабилизировать кран во время стоянки и подъема.Многие автокраны обладают ограниченной способностью двигаться на малой скорости (всего несколько миль в час) при подвешивании груза. Следует проявлять особую осторожность, чтобы не раскачивать груз в сторону от направления движения, поскольку большая часть устойчивости к опрокидыванию зависит от прочности и жесткости подвески шасси. Большинство кранов этого типа также имеют движущиеся противовесы для стабилизации, помимо выносных опор. Грузы, подвешенные непосредственно над задней частью, остаются более стабильными, поскольку большая часть веса автокрана действует как противовес грузу.Таблицы, рассчитанные на заводе-изготовителе (или электронные меры безопасности), используются машинистом крана для определения максимальных безопасных нагрузок при стационарной работе (на выносной опоре), а также нагрузок (на резине) и скорости движения.

Автокраны имеют размеры от 14,5 до 1200 тонн США.

Кран повышенной проходимости

Кран, установленный на шасси с четырьмя резиновыми шинами, предназначенный для погрузочно-разгрузочных работ, а также для работы на бездорожье и на пересеченной местности.Выносные опоры, которые выдвигаются по горизонтали и вертикали, используются для выравнивания и стабилизации крана при подъеме. Эти телескопические краны представляют собой одномоторные машины, в которых для привода ходовой части используется тот же двигатель, что и для привода крана, аналогично гусеничному крану. Однако в кранах для пересеченной местности двигатель обычно устанавливается в ходовой части, а не в верхней части, как у гусеничного крана.

Гусеничный кран

Гусеничный кран – это кран, установленный на ходовой части с набором гусениц, обеспечивающих устойчивость и мобильность крана.Гусеничные краны имеют как преимущества, так и недостатки в зависимости от их предполагаемого использования. Основное преимущество гусеничных машин заключается в том, что они могут перемещаться по строительной площадке и выполнять подъемы с минимальной настройкой, поскольку кран устойчив на своих гусеницах без опор. Кроме того, гусеничный кран может перемещаться с грузом. Основным недостатком гусеничных кранов является то, что они очень тяжелые, и их нельзя легко перемещать с одной рабочей площадки на другую без значительных затрат. Как правило, для транспортировки большой гусеничный трактор необходимо разобрать или переместить на барже.

Козловой кран

Портальные краны Portainer в гавани Гамбурга

Козловой кран имеет подъемник в тележке, которая движется горизонтально по портальным рельсам, обычно устанавливаемая под балкой, простирающейся между стойками, которые сами по себе имеют колеса, так что весь кран может перемещаться под прямым углом к ​​направлению портальных рельсов. Эти краны бывают всех размеров, и некоторые из них могут перемещать очень тяжелые грузы, особенно очень большие краны, используемые на верфях или в промышленных установках.Особым вариантом является контейнерный кран (или кран «Portainer», названный в честь первого производителя), предназначенный для погрузки и разгрузки морских контейнеров в порту.

Кран мостовой

Также известный как «подвесной кран», этот тип крана работает так же, как козловой кран, но без стоек. Подъемник находится на тележке, которая движется в одном направлении по одной или двум балкам, которые движутся под прямым углом к ​​этому направлению по приподнятым рельсам, часто устанавливаемым вдоль боковых стен сборочного участка на заводе.Некоторые из них могут поднимать очень тяжелые грузы.

Плавкран

Плавучие краны используются в основном при строительстве мостов и портов, но они также используются для периодической погрузки и разгрузки особо тяжелых или неудобных грузов на судах и с них. Некоторые плавкраны смонтированы на понтоне, другие представляют собой специализированные крановые баржи с грузоподъемностью более 10 000 тонн и используются для транспортировки целых секций моста. Плавучие краны также использовались для спасения затонувших судов.

Крановые суда часто используются в морском строительстве. Самые большие поворотные краны можно найти на SSCV Thialf, у которого есть два крана грузоподъемностью 7100 метрических тонн каждый.

Судовой (палубный) кран

Расположен на кораблях и используется для грузовых операций, что позволяет снизить затраты за счет отказа от использования береговых кранов. Также жизненно важно в небольших морских портах, где нет береговых кранов. В основном с электрическим, гидравлическим и электрогидравлическим приводом.

Автокран

Воздушные краны обычно простираются от вертолетов для подъема больших грузов.Вертолеты могут перемещаться и подниматься в районы, до которых труднее добраться с помощью обычного крана. Воздушные вертолетные краны чаще всего используются для подъема агрегатов / грузов в торговые центры, многоэтажные здания, высотные здания и т. Д. Однако они могут поднять практически все, что находится в пределах их грузоподъемности (то есть автомобили, лодки, бассейны и т. Д.). Они также работают в качестве спасателей после стихийных бедствий для очистки, а во время лесных пожаров они могут переносить огромные ведра воды над пожарами, чтобы потушить их.

Примеры включают:

  • Sikorsky S-64 Skycrane / Erickson Air Crane – гражданская версия
  • CH-54 Tarhe – военная версия

Консольный кран

A Консольный кран – это тип крана, в котором горизонтальный элемент (стрела или стрела ), поддерживающий подвижный подъемник, прикреплен к стене или к напольной колонне. Консольные краны используются в производственных помещениях и на военной технике. Стаксель может поворачиваться по дуге для придания дополнительного бокового движения или фиксироваться.Подобные краны, часто известные как подъемники, были установлены на верхнем этаже складских зданий, чтобы можно было поднимать товары на все этажи.

Машины крановые

Общепринятое определение крана – это машина для подъема и перемещения тяжелых предметов с помощью канатов или тросов, подвешенных к подвижной стреле. Таким образом, подъемную машину, в которой не используются тросы или которые обеспечивают только вертикальное, а не горизонтальное перемещение, нельзя строго назвать «краном».

К типам крановых подъемных машин относятся:

  • Блокировка и захват
  • Кабестан (морской)
  • Подъемник (устройство)
  • Лебедка
  • Брашпиль

Более технически совершенные типы таких подъемных машин часто называют «кранами», независимо от официального определения этого термина.Ниже приведены некоторые примечательные примеры:

Кран-манипулятор

Кран-манипулятор разгружает ячеистый бетонный кирпич на строительной площадке

Кран-манипулятор (также называемый «кран с поворотной стрелой») – это шарнирно-сочлененная стрела с гидравлическим приводом, устанавливаемая на грузовик или прицеп и используемая для погрузки / разгрузки транспортного средства. Многочисленные сочлененные секции можно сложить в небольшое пространство, когда кран не используется. Одна или несколько секций могут быть телескопическими. Часто кран будет иметь определенную степень автоматизации и сможет разгружаться или складываться без указания оператора.

В отличие от большинства кранов, оператор должен перемещаться вокруг транспортного средства, чтобы видеть свой груз; следовательно, современные краны могут быть оснащены переносной кабельной или радиоуправляемой системой управления в дополнение к установленным на кране рычагам гидравлического управления.

В Великобритании этот тип кранов почти всегда называют в просторечии «Hiab», частично из-за того, что этот производитель поставляет большое количество кранов, а частично из-за того, что отличительное название было заметно на стреле.

Кран-манипулятор

Кран-манипулятор на шасси с колесами. Это шасси может ездить на прицепе. Поскольку кран может перемещаться на прицепе, это может быть легкий кран, поэтому прицеп может перевозить больше грузов.

Производителями подъемных кранов являются голландская Kennis и финская компания Hiab (Hydrauliska Industri AB).

Кран-штабелер

Штабелер – это кран с механизмом вилочного погрузчика, используемый на автоматизированных (управляемых компьютером) складах (известных как автоматизированная система хранения и извлечения или AS / RS).Кран движется по колее в проходе склада. Вилку можно поднять или опустить на любой из уровней стеллажа для хранения и выдвинуть на стеллаж для хранения и извлечения продукта. В некоторых случаях изделие может быть размером с автомобиль. Краны-штабелеры часто используются на больших морозильных складах производителей замороженных продуктов. Эта автоматизация позволяет избежать ежедневной работы водителей погрузчиков при температурах ниже нуля.

Банкноты

  1. 1.0 1,1 Дж. Дж. Култон, стр.7
  2. 2,0 2,1 Дж. Дж. Култон, стр. 14f.
  3. 3,0 3,1 Дж. Дж. Култон, стр. 16.
  4. ↑ Hans-Liudger Dienel, Wolfgang Meighörner, стр. 13.
  5. ↑ Линн Ланкастер, стр. 426.
  6. ↑ Линн Ланкастер, стр. 427ff.
  7. ↑ Линн Ланкастер, стр. 434ff.
  8. ↑ Линн Ланкастер, стр. 436.
  9. ↑ Андреа Мэттис, стр. 514.
  10. 10.0 10,1 Андреа Маттис, стр. 515.
  11. ↑ Андреа Маттис, стр.526.
  12. 12,0 12,1 12,2 12,3 12,4 Майкл Матеус, стр. 345.
  13. 13,0 13,1 Андреа Маттис, стр. 524.
  14. ↑ Андреа Мэттис, стр. 545.
  15. ↑ Андреа Мэттис, стр. 518.
  16. ↑ Андреа Мэттис, стр. 525f.
  17. ↑ Андреа Мэттис, стр. 536.
  18. 18.0 18,1 18,2 Андреа Маттис, стр. 533.
  19. ↑ Андреа Мэттис, стр. 532ff.
  20. ↑ Андреа Мэттис, стр. 535.
  21. 21,0 21,1 Дж. Дж. Коултон, стр. 6.
  22. 22.0 22.1 Hans-Liudger Dienel, Wolfgang Meighörner, стр. 17.
  23. ↑ Андреа Мэттис, стр. 534.
  24. ↑ Андреа Мэттис, стр. 531.
  25. ↑ Андреа Мэттис, стр. 540.
  26. 26,0 26.1 Ошибка цитирования: недопустимый тег ; для ссылок Майкл Матеус, стр. 346
  27. не предоставлен.
  28. ↑ Майкл Матеус, стр. 347.
  29. ↑ Майкл Матеус, стр. 346.

Список литературы

  • Coulton, J.J. Подъем в раннегреческой архитектуре. Журнал эллинистических исследований . 94 (1974): 1-19.
  • Де Бенедиктис, Боб и Дон Пеллоу. Справочник Боба по оснастке и крану: подъемный треугольник .Woodland, WA: Распространено TIRC, 2000.
  • Динель, Ханс-Людгер и Вольфганг Майхёрнер. Третрадкран . Немецкий музей, 1997.
  • Гарби, Рональд Дж. Учебное пособие IPT по работе с краном и такелажем: мобильные башенные краны . Эдмонтон, Канада: IPT Publishing and Training, 1999. ISBN 05164
  • Ланкастер, Линн. Строительство колонны Траяна. Американский журнал археологии . 103 (3) (1999): 419-439.
  • Матеус, Майкл. “Mittelalterliche Hafenkräne.”В Europäische Technik im Mittelalter 800-1400, 4-е изд. Берлин: Ута Линдгрен, 2001. ISBN 3786117489
  • Мэттис, Андреа. Средневековые колеса, взгляды художников на строительство. Технологии и культура . 33 (3) (1992): 510-547.
  • Шапиро, Ховард, Джей П. Шапиро и Лоуренс К. Шапиро. Краны и вышки . Нью-Йорк: McGraw-Hill Professional, 1999. ISBN 0070578893

Кредиты

Энциклопедия Нового Света Писатели и редакторы переписали и завершили статью Википедия в соответствии со стандартами New World Encyclopedia .Эта статья соответствует условиям лицензии Creative Commons CC-by-sa 3.0 (CC-by-sa), которая может использоваться и распространяться с указанием авторства. Кредит предоставляется в соответствии с условиями этой лицензии, которая может ссылаться как на авторов Энциклопедии Нового Света, и на самоотверженных добровольцев Фонда Викимедиа. Чтобы процитировать эту статью, щелкните здесь, чтобы просмотреть список допустимых форматов цитирования. История более ранних публикаций википедистов доступна исследователям здесь:

История этой статьи с момента ее импорта в New World Encyclopedia :

Примечание. Некоторые ограничения могут применяться к использованию отдельных изображений, на которые распространяется отдельная лицензия.

Кран (машина) – Энциклопедия Нового Света

Современный деррик-кран гусеничного типа с выносными опорами. Решетчатая стрела оснащена кливер

Кран – это механическое подъемное устройство, оснащенное моталкой, тросами и шкивами, которые можно использовать для подъема и опускания материалов и их перемещения по горизонтали. Он использует одну или несколько простых машин для создания механического преимущества и, таким образом, перемещения грузов, превышающих обычные возможности человека. Краны обычно используются в транспортной отрасли для погрузки и разгрузки грузов; в строительной отрасли для перемещения материалов; и в обрабатывающей промышленности для сборки тяжелого оборудования.

Первые краны были изобретены древними греками и приводились в движение людьми или вьючными животными, такими как ослы. Эти краны использовались для строительства высотных зданий. Позже были разработаны более крупные краны, в которых использовались гусеничные колеса человека, что позволяло поднимать более тяжелые грузы. В средние века портовые краны использовались для загрузки и разгрузки судов и оказания помощи в их строительстве – некоторые были встроены в каменные башни для дополнительной прочности и устойчивости. Самые ранние краны были построены из дерева, но с наступлением промышленной революции их заменили чугун и сталь.

На протяжении многих веков энергия обеспечивалась за счет физических усилий людей или животных, хотя подъемники в водяных мельницах и ветряных мельницах могли приводиться в движение за счет использования естественной энергии. Первую «механическую» энергию обеспечивали паровые машины, первые паровые краны были представлены в восемнадцатом или девятнадцатом веке, и многие из них использовались и в конце двадцатого века. В современных кранах обычно используются двигатели внутреннего сгорания или электродвигатели и гидравлические системы, чтобы обеспечить гораздо большую грузоподъемность, чем это было возможно ранее.

Краны существуют в огромном разнообразии форм, каждая из которых предназначена для конкретного применения. Размеры варьируются от небольших стреловых кранов, используемых в мастерских, до самых высоких башенных кранов, используемых для строительства высотных зданий, и самых больших плавучих кранов, используемых для строительства нефтяных вышек и спасения затонувших судов. В этой статье также рассматриваются подъемные машины, такие как краны-штабелеры и краны-манипуляторы, которые не совсем соответствуют приведенному выше определению крана.

Старый ручной кран с поворотной стрелой. Наклон стрелы регулируется с помощью цепей, звездочек и шестерен.

История кранов

Древнегреческие журавли

Кран для подъема тяжелых грузов был изобретен древними греками в конце VI века в г. до н. Э. [1] Археологические данные показывают, что не позднее c. 515 до н. Э. На каменных блоках греческих храмов появляются отличительных вырезок как для подъемных клещей, так и для утюгов Люиса. Поскольку эти отверстия указывают на использование подъемного устройства, и поскольку они должны находиться либо над центром тяжести блока, либо попарно на равном расстоянии от точки над центром тяжести, они рассматриваются археологами как положительные доказательства, необходимые для существования крана. [1]

Внедрение лебедки и шкива вскоре привело к повсеместной замене аппарелей как основного средства вертикального перемещения. В течение следующих двухсот лет на греческих строительных площадках наблюдалось резкое падение веса, поскольку новая техника подъема сделала использование нескольких камней меньшего размера более практичным, чем меньшее количество крупных. В отличие от архаического периода с его тенденцией к постоянно увеличивающимся размерам блоков, греческие храмы классической эпохи, такие как Парфенон, неизменно имели каменные блоки весом менее 15-20 тонн.Также практически отказались от возведения больших монолитных колонн в пользу использования нескольких барабанов колонн. [2]

Хотя точные обстоятельства перехода от рампы к крановой технологии остаются неясными, утверждалось, что нестабильные социальные и политические условия Греции больше подходят для найма небольших профессиональных строительных бригад, чем Это делало подъемный кран более предпочтительным для греческого полиса, чем более трудоемкая рампа, которая была нормой в автократических обществах Египта или Ассирии. [2]

Первое недвусмысленное литературное свидетельство существования составной системы шкивов появляется в книге Mechanical Problems ( Mech . 18, 853a32-853b13), приписываемой Аристотелю (384-322 BCE ), но, возможно, составлен несколько позже. Примерно в то же время размеры блоков в греческих храмах снова стали соответствовать размерам их архаичных предшественников, что указывает на то, что к тому времени более сложный составной шкив, должно быть, нашел свое применение на греческих строительных площадках. [3]

Древнеримские краны

Реконструкция римского Polyspastos высотой 10,4 м в Бонне, Германия (I) Реконструкция римского Polyspastos высотой 10,4 м в Бонне, Германия (II)

Расцвет подъемного крана в древние времена пришелся на времена Римской империи, когда строительная деятельность резко возросла, а здания достигли огромных размеров. Римляне переняли греческий журавль и развили его дальше. Мы относительно хорошо осведомлены об их методах подъема благодаря довольно пространным отчетам инженеров Витрувиуса ( De Architectura 10.2, 1-10) и Герон Александрийский ( Mechanica 3.2-5). Есть также два сохранившихся рельефа римских кранов с колесными колесами, которые представляют собой наглядные свидетельства, в частности, надгробие Хатерии конца I века, г. н.э., г.

Самый простой римский кран, Trispastos, , состоял из однобалочной стрелы, лебедки, троса и блока с тремя шкивами. Таким образом, имея механическое преимущество 3: 1, было подсчитано, что один человек, работающий с лебедкой, может поднять 150 кг (3 шкива x 50 кг = 150), предполагая, что 50 кг представляют собой максимальное усилие, которое может приложить человек. в течение более длительного периода времени.Более тяжелые типы кранов имели пять шкивов (Pentaspastos) или, в случае самого большого, набор из трех на пять шкивов (Polyspastos) и поставлялись с двумя, тремя или четырьмя мачтами, в зависимости от максимальной нагрузки. Polyspastos, , когда работали четыре человека с обеих сторон лебедки, уже мог поднимать 3000 кг (3 каната x 5 шкивов x 4 человека x 50 кг = 3000 кг). В случае замены лебедки на гусеничное колесо максимальная нагрузка удваивалась до 6000 кг только для половины экипажа, поскольку гусеничное колесо имеет гораздо большее механическое преимущество из-за большего диаметра.Это означало, что по сравнению со строительством египетских пирамид, где требовалось около 50 человек, чтобы переместить 2,5-тонный каменный блок по пандусу (50 кг на человека), грузоподъемность римского Polyspastos оказалась равной В 60 раз выше (3000 кг на человека). [4]

Тем не менее, многочисленные сохранившиеся римские здания, которые имеют гораздо более тяжелые каменные блоки, чем те, которые обрабатываются с помощью Polyspastos , указывают на то, что общая грузоподъемность римлян намного превышала грузоподъемность любого отдельного крана.В храме Юпитера в Баальбеке блоки архитравов весят до 60 тонн каждый, а угловые карнизы – даже более 100 тонн, все они подняты на высоту ок. 19 метров (м) над землей. [3] В Риме главный блок колонны Траяна весит 53,3 тонны, и его нужно было поднять на высоту ок. 34 мес. [5]

Предполагается, что римские инженеры подняли эти необычные веса двумя способами: во-первых, по предложению Герона, была установлена ​​подъемная башня, четыре мачты которой были расположены в форме четырехугольника с параллельными сторонами. , похожий на осадную башню, но с колонной посередине сооружения ( Mechanica 3.5). [6] Во-вторых, множество шпилей было размещено на земле вокруг башни, поскольку, несмотря на меньшее передаточное отношение, чем у ступенчатых колес, шпили могли устанавливаться в большем количестве и управляться большим количеством людей (и, более того, животные). [7] Это использование нескольких шпилей также описано Аммианом Марцеллином (17.4.15) в связи с подъемом обелиска Латераненсе в Большом цирке (ок. 357, , г. н. Э.). Максимальную грузоподъемность одного шпиля можно определить по количеству отверстий под железную льюису, просверленных в монолите.В случае блоков архитравов Баальбека, которые весят от 55 до 60 тонн, восемь сохранившихся отверстий предполагают прибавку в 7,5 тонн на льюисовое железо, то есть на шпиль. [8] Подъем таких тяжестей согласованными действиями требовал большой координации между рабочими группами, прикладывающими силу к шпилям.

Средневековые краны

Современная реконструкция средневекового козлового крана в гавани Брюгге. Средневековый портовый кран с нависающим зданием в бывшем ганзейском городе Данциг.

В средние века кран с гусеничным колесом был широко распространен после того, как технология вышла из употребления в Западной Европе с упадком Западной Римской Империи. [9] Самое раннее упоминание о ступенчатом колесе (magna rota) вновь появляется в архивной литературе Франции около 1225 года, [10] , за которым следует световое изображение в рукописи, вероятно, также французского происхождения, датируемой 1240 годом. [ 11] В навигации самые ранние случаи использования портовых кранов задокументированы для Утрехта в 1244 году, Антверпена в 1263 году, Брюгге в 1288 году и Гамбурга в 1291 году, [12] , в то время как в Англии ходовое колесо не было зарегистрировано до 1331 года. [13]

Как правило, вертикальная транспортировка с помощью кранов выполнялась более безопасно и дешево, чем с помощью обычных методов. Типичными областями применения были гавани, шахты и, в частности, строительные площадки, где гусеничный кран играл ключевую роль в строительстве высоких готических соборов. Тем не менее, как архивные, так и наглядные источники того времени предполагают, что недавно представленные машины, такие как колеса или тачки, не полностью заменили более трудоемкие методы, такие как лестницы, ходы и ручные тачки.Напротив, старая и новая техника продолжали сосуществовать на средневековых строительных площадках [14] и в гаванях. [12]

Помимо ступенчатых колес, средневековые изображения также показывают краны, приводимые в движение вручную лебедками с излучающими спицами, кривошипами, а к пятнадцатому веку – также лебедками в форме корабельного колеса. Для сглаживания импульсных неровностей и преодоления «мертвых зон» в процессе подъема маховики, как известно, использовались еще в 1123 году. [15]

Истоки

Точный процесс, с помощью которого был восстановлен кран с гусеничным колесом, не зарегистрирован, [10] , хотя его возвращение на строительные площадки, несомненно, следует рассматривать в тесной связи с одновременным подъемом готической архитектуры.Повторное появление крана с гусеничным колесом могло быть результатом технологического развития брашпиля, из которого произошло структурное и механическое развитие гусеничного колеса. В качестве альтернативы средневековое колесо может представлять собой преднамеренное переосмысление своего римского аналога, взятого из книги Витрувия De architecture, , которая была доступна во многих монастырских библиотеках. Его повторное введение, возможно, было также вдохновлено наблюдением за трудосберегающими качествами водяного колеса, с которым ранние ступенчатые колеса имели много структурных сходств. [13]

Конструкция и размещение

Средневековое гусеничное колесо представляло собой большое деревянное колесо, вращающееся вокруг центрального вала с шириной протектора, достаточной для двух рабочих, идущих бок о бок. В то время как в более раннем колесе «компас-рычаг» спицы вбивались непосредственно в центральный вал, более продвинутый тип «зажимного рычага» имел рычаги, расположенные как хорды на ободе колеса, [16] давая возможность использовать более тонкий вал. и, таким образом, обеспечивает большее механическое преимущество. [17]

Вопреки широко распространенному мнению, краны на средневековых строительных площадках не размещались ни на чрезвычайно легких строительных лесах, использовавшихся в то время, ни на тонких стенах готических церквей, которые были неспособны выдержать вес обоих подъемная машина и груз. Скорее всего, краны размещались на начальных этапах строительства на земле, часто внутри здания. Когда был закончен новый этаж и массивные анкерные балки крыши соединили стены, кран был разобран и снова смонтирован на балках крыши, откуда он перемещался с пролета на пролет во время строительства сводов. [18] Таким образом, кран «рос» и «блуждал» вместе со зданием, в результате чего сегодня все сохранившиеся строительные краны в Англии находятся в церковных башнях над сводом и под крышей, где они оставались после постройки здания для приносить наверх материал для ремонта. [19] Реже средневековые иллюминации также изображают подъемные краны, установленные на внешней стороне стен, с закрепленной на стойке станка к гвоздям. [20]

Механика и эксплуатация
Башенный кран во внутренней гавани Трира с 1413 года.

В отличие от современных кранов, средневековые краны и подъемники – как и их аналоги в Греции и Риме [21] – в основном были способны поднимать вертикальный подъемник и не использовались также для перемещения грузов на значительные расстояния по горизонтали. [18] Соответственно, грузоподъемные работы на рабочем месте были организованы иначе, чем сегодня. В строительстве, например, предполагается, что либо кран поднимал каменные блоки снизу прямо на место, [18] , либо с места напротив центра стены, откуда он мог доставить блоки для двух команд. работаем на каждом конце стены. [21] Кроме того, мастер крана, который обычно отдавал приказы рабочим, работающим с колесом, извне крана, мог управлять перемещением вбок с помощью небольшой веревки, прикрепленной к грузу. [22] Поворотные краны, которые позволяли вращать груз, поэтому особенно подходили для работы в доках, появились еще в 1340 году. [23] В то время как блоки из тесаного камня поднимались напрямую с помощью строп, льюиса или дьявольских зажимов ( German Teufelskralle ), другие предметы раньше помещали в контейнеры, такие как поддоны, корзины, деревянные ящики или бочки. [24]

Примечательно, что средневековые краны редко оснащались храповиками или тормозами, чтобы предотвратить движение груза назад. [25] Это любопытное отсутствие объясняется высокой силой трения, создаваемой средневековыми колесами, которые обычно препятствовали бесконтрольному ускорению колеса. [22]

Портовые краны
За современным военным кораблем стоит подъемный кран 1742 года постройки, который использовался для крепления мачт к большим парусным судам. Копенгаген, Дания

Согласно «современному уровню знаний», неизвестному в древности, стационарные портовые краны считаются новой разработкой средневековья. [12] Типичный портовый кран представлял собой поворотную конструкцию, снабженную двойными ступенчатыми колесами. Эти краны были размещены в доках для погрузки и разгрузки груза, где они заменили или дополнили старые методы подъема, такие как качели, лебедки и верфи. [12] Можно выделить два разных типа портовых кранов с различным географическим распределением: в то время как портальные краны, которые вращались на центральной вертикальной оси, обычно встречались на фламандском и голландском побережьях, в немецком море и внутренних гаванях обычно использовались башенные краны. где брашпиль и ступенчатые колеса были расположены в прочной башне с вращающейся только стрелой и крышей. [26] Интересно, что портовые краны не были приняты в Средиземноморском регионе и в высокоразвитых итальянских портах, где власти продолжали полагаться на более трудоемкий метод разгрузки товаров по пандусам и после средневековья. [27]

В отличие от строительных кранов, скорость работы которых определялась относительно медленным продвижением каменщиков, портовые краны обычно имели двойные ступенчатые колеса для ускорения погрузки. Два беговых колеса, диаметр которых оценивается в 4 м или больше, были прикреплены к каждой стороне оси и вращались вместе. [12] Сегодня, согласно одному исследованию, по всей Европе все еще существуют пятнадцать портовых кранов с гусеничным колесом доиндустриального периода. [28] Помимо этих стационарных кранов, в четырнадцатом веке вошли в употребление плавучие краны, которые можно было гибко развертывать во всем бассейне порта. [26]

Механические принципы

Краны помогают строить башню в Мельбурне, Австралия.

При проектировании кранов учитываются два основных момента.Во-первых, кран должен быть в состоянии поднимать груз заданного веса, а во-вторых, кран должен оставаться устойчивым и не опрокидываться, когда груз поднимается и перемещается в другое место.

Грузоподъемность

Краны иллюстрируют использование одной или нескольких простых машин для создания механических преимуществ.

  • Рычаг – балансировочный кран содержит горизонтальную балку (рычаг ), повернутую вокруг точки, называемой точкой опоры . Принцип рычага позволяет поднять тяжелый груз, прикрепленный к более короткому концу балки, с помощью меньшей силы, приложенной в противоположном направлении к более длинному концу балки.Отношение веса груза к приложенной силе равно отношению длин более длинного плеча и более короткого плеча и называется механическим преимуществом.
  • Шкив – стреловой кран содержит наклонную стойку (стрела ), которая поддерживает неподвижный блок шкива. Кабели несколько раз оборачиваются вокруг фиксированного блока и другого блока, прикрепленного к нагрузке. Когда свободный конец кабеля натягивается вручную или с помощью намоточной машины, система шкивов передает усилие на нагрузку, равное приложенной силе, умноженной на количество отрезков кабеля, проходящего между двумя блоками.Это число – механическое преимущество.
  • Гидравлический цилиндр. Его можно использовать непосредственно для подъема груза (как с HIAB) или косвенно для перемещения стрелы или балки, на которой установлено другое подъемное устройство.
Кран строит здание в Канзас-Сити.

Краны, как и все машины, подчиняются принципу сохранения энергии. Это означает, что энергия, передаваемая нагрузке, не может превышать энергию, вложенную в машину. Например, если система шкивов умножает приложенную силу на десять, то нагрузка перемещается только на одну десятую от приложенной силы.Поскольку энергия пропорциональна силе, умноженной на расстояние, выходная энергия поддерживается примерно равной входной энергии (на практике немного меньше, потому что некоторая энергия теряется на трение и другие неэффективности).

Устойчивость крана

Чтобы кран был устойчивым, сумма всех моментов относительно любой точки, например основания крана, должна равняться нулю. На практике величина нагрузки, которую разрешено поднимать (называемая «номинальной нагрузкой» в США), является некоторым значением меньше нагрузки, которая приведет к опрокидыванию крана.Согласно стандартам США для мобильных кранов, ограниченная по устойчивости номинальная нагрузка гусеничного крана составляет 75 процентов опрокидывающей нагрузки. Номинальная нагрузка с ограниченной устойчивостью для мобильного крана, опирающегося на опоры, составляет 85 процентов опрокидывающей нагрузки.

Типы кранов

Краны железнодорожные

Железнодорожный кран с дизельным двигателем для ремонтных работ – Тампа, Флорида.

Железнодорожный кран – кран с фланцевыми колесами, используемый на железных дорогах. Самая простая форма – это кран, установленный на железнодорожный вагон или на платформу.Специально созданы более мощные устройства.

Краны разных типов используются для ремонтных работ, восстановительных работ и погрузки грузов на товарных площадках.

Автокран

Самый простой тип мобильного крана состоит из стальной фермы или телескопической стрелы, установленной на мобильной платформе, которая может быть рельсовой, колесной (включая грузовые автомобили) или гусеничной гусеницей. Стрела шарнирно закреплена внизу, ее можно поднимать и опускать с помощью тросов или гидроцилиндров. Крюк подвешен к верхней части стрелы на тросе и шкивах.Канаты приводятся в действие любыми первичными двигателями, доступными разработчикам, с различными трансмиссиями. Используются паровые двигатели, электродвигатели и двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Трансмиссии старых кранов, как правило, были муфтами. Позже это было изменено при использовании двигателей внутреннего сгорания для соответствия характеристике паровых двигателей «максимальный крутящий момент при нулевой скорости» путем добавления гидрокинетического элемента, кульминацией которого стали управляемые преобразователи крутящего момента. Эксплуатационные преимущества этого устройства теперь могут быть достигнуты за счет электронного управления гидростатическими приводами, которое по размеру и другим соображениям становится стандартом.Некоторые примеры этого типа кранов могут быть преобразованы в кран для сноса, добавив шар для сноса, или в землерой, добавив грейферный ковш или драглайн и ковш, хотя детали конструкции могут ограничивать их эффективность.

Для увеличения вылета подъемника по горизонтали стрелу можно удлинить, добавив вверх удлинитель. Стрела может быть фиксированной или, в более сложных кранах, с изменяемой вылетом стрелы (то есть с возможностью подъема и опускания).

Телескопический кран разбирает 40-метровый башенный кран в Кембридже, Великобритания.

Кран телескопический

Стрела телескопического крана состоит из ряда труб, установленных одна внутри другой. Гидравлический или другой приводной механизм выдвигает или втягивает трубы для увеличения или уменьшения общей длины стрелы. Эти типы стрел часто используются для краткосрочных строительных проектов, спасательных работ, подъема лодок на воду и из воды и т. Д. Относительная компактность телескопических стрел делает их пригодными для многих мобильных приложений.

Башенный кран

Шесть башенных кранов строят здания в Канон-Марше, Бристоль, Англия.Мачта «домкрат», поддерживающая башенный кран. Внутренний элемент перемещается вверх с помощью домкратов, и новая внешняя секция собирается вокруг открытой части.

Башенный кран представляет собой современный кран-балансир. Прикрепленные к земле (или «поднятые домкратом» и поддерживаемые конструкцией во время возведения конструкции) башенные краны часто обеспечивают наилучшее сочетание высоты и грузоподъемности и используются при строительстве высоких зданий. Для экономии места и обеспечения устойчивости вертикальная часть крана часто крепится к готовой конструкции, которая обычно представляет собой бетонную шахту лифта в центре здания.Горизонтальная стрела асимметрично сбалансирована по верхней части башни. Его короткая рука несет противовес из бетонных блоков, а ее длинная рука несет подъемное устройство. Оператор крана либо сидит в кабине наверху башни, либо управляет краном с помощью дистанционного радиоуправления с земли, обычно стоя рядом с грузом. В первом случае кабина оператора расположена наверху башни чуть ниже горизонтальной стрелы. Стрела установлена ​​на поворотном подшипнике и вращается с помощью поворотного двигателя.Подъемный крюк приводится в действие системой шкивов.

Башенный кран обычно собирается с помощью телескопического крана меньшей грузоподъемности, но большей высоты, а в случае башенных кранов, которые поднялись при строительстве очень высоких небоскребов, небольшой кран (или вышка) иногда поднимается на крышу здания. построенную башню для последующего демонтажа башенного крана. Самособирающийся башенный кран поднимается с земли с помощью домкратов, позволяя вставить следующую секцию башни на уровень земли.

Кран-манипулятор

Типичный кран-манипулятор

Кран, установленный на автопоезде, обеспечивает мобильность этого типа крана.

Как правило, эти краны предназначены для передвижения по улицам и шоссе, что устраняет необходимость в специальном оборудовании для транспортировки крана на строительную площадку. При работе на строительной площадке аутригеры выдвигаются горизонтально от шасси, а затем опускаются вертикально, чтобы выровнять и стабилизировать кран во время стоянки и подъема.Многие автокраны обладают ограниченной способностью двигаться на малой скорости (всего несколько миль в час) при подвешивании груза. Следует проявлять особую осторожность, чтобы не раскачивать груз в сторону от направления движения, поскольку большая часть устойчивости к опрокидыванию зависит от прочности и жесткости подвески шасси. Большинство кранов этого типа также имеют движущиеся противовесы для стабилизации, помимо выносных опор. Грузы, подвешенные непосредственно над задней частью, остаются более стабильными, поскольку большая часть веса автокрана действует как противовес грузу.Таблицы, рассчитанные на заводе-изготовителе (или электронные меры безопасности), используются машинистом крана для определения максимальных безопасных нагрузок при стационарной работе (на выносной опоре), а также нагрузок (на резине) и скорости движения.

Автокраны имеют размеры от 14,5 до 1200 тонн США.

Кран повышенной проходимости

Кран, установленный на шасси с четырьмя резиновыми шинами, предназначенный для погрузочно-разгрузочных работ, а также для работы на бездорожье и на пересеченной местности.Выносные опоры, которые выдвигаются по горизонтали и вертикали, используются для выравнивания и стабилизации крана при подъеме. Эти телескопические краны представляют собой одномоторные машины, в которых для привода ходовой части используется тот же двигатель, что и для привода крана, аналогично гусеничному крану. Однако в кранах для пересеченной местности двигатель обычно устанавливается в ходовой части, а не в верхней части, как у гусеничного крана.

Гусеничный кран

Гусеничный кран – это кран, установленный на ходовой части с набором гусениц, обеспечивающих устойчивость и мобильность крана.Гусеничные краны имеют как преимущества, так и недостатки в зависимости от их предполагаемого использования. Основное преимущество гусеничных машин заключается в том, что они могут перемещаться по строительной площадке и выполнять подъемы с минимальной настройкой, поскольку кран устойчив на своих гусеницах без опор. Кроме того, гусеничный кран может перемещаться с грузом. Основным недостатком гусеничных кранов является то, что они очень тяжелые, и их нельзя легко перемещать с одной рабочей площадки на другую без значительных затрат. Как правило, для транспортировки большой гусеничный трактор необходимо разобрать или переместить на барже.

Козловой кран

Портальные краны Portainer в гавани Гамбурга

Козловой кран имеет подъемник в тележке, которая движется горизонтально по портальным рельсам, обычно устанавливаемая под балкой, простирающейся между стойками, которые сами по себе имеют колеса, так что весь кран может перемещаться под прямым углом к ​​направлению портальных рельсов. Эти краны бывают всех размеров, и некоторые из них могут перемещать очень тяжелые грузы, особенно очень большие краны, используемые на верфях или в промышленных установках.Особым вариантом является контейнерный кран (или кран «Portainer», названный в честь первого производителя), предназначенный для погрузки и разгрузки морских контейнеров в порту.

Кран мостовой

Также известный как «подвесной кран», этот тип крана работает так же, как козловой кран, но без стоек. Подъемник находится на тележке, которая движется в одном направлении по одной или двум балкам, которые движутся под прямым углом к ​​этому направлению по приподнятым рельсам, часто устанавливаемым вдоль боковых стен сборочного участка на заводе.Некоторые из них могут поднимать очень тяжелые грузы.

Плавкран

Плавучие краны используются в основном при строительстве мостов и портов, но они также используются для периодической погрузки и разгрузки особо тяжелых или неудобных грузов на судах и с них. Некоторые плавкраны смонтированы на понтоне, другие представляют собой специализированные крановые баржи с грузоподъемностью более 10 000 тонн и используются для транспортировки целых секций моста. Плавучие краны также использовались для спасения затонувших судов.

Крановые суда часто используются в морском строительстве. Самые большие поворотные краны можно найти на SSCV Thialf, у которого есть два крана грузоподъемностью 7100 метрических тонн каждый.

Судовой (палубный) кран

Расположен на кораблях и используется для грузовых операций, что позволяет снизить затраты за счет отказа от использования береговых кранов. Также жизненно важно в небольших морских портах, где нет береговых кранов. В основном с электрическим, гидравлическим и электрогидравлическим приводом.

Автокран

Воздушные краны обычно простираются от вертолетов для подъема больших грузов.Вертолеты могут перемещаться и подниматься в районы, до которых труднее добраться с помощью обычного крана. Воздушные вертолетные краны чаще всего используются для подъема агрегатов / грузов в торговые центры, многоэтажные здания, высотные здания и т. Д. Однако они могут поднять практически все, что находится в пределах их грузоподъемности (то есть автомобили, лодки, бассейны и т. Д.). Они также работают в качестве спасателей после стихийных бедствий для очистки, а во время лесных пожаров они могут переносить огромные ведра воды над пожарами, чтобы потушить их.

Примеры включают:

  • Sikorsky S-64 Skycrane / Erickson Air Crane – гражданская версия
  • CH-54 Tarhe – военная версия

Консольный кран

A Консольный кран – это тип крана, в котором горизонтальный элемент (стрела или стрела ), поддерживающий подвижный подъемник, прикреплен к стене или к напольной колонне. Консольные краны используются в производственных помещениях и на военной технике. Стаксель может поворачиваться по дуге для придания дополнительного бокового движения или фиксироваться.Подобные краны, часто известные как подъемники, были установлены на верхнем этаже складских зданий, чтобы можно было поднимать товары на все этажи.

Машины крановые

Общепринятое определение крана – это машина для подъема и перемещения тяжелых предметов с помощью канатов или тросов, подвешенных к подвижной стреле. Таким образом, подъемную машину, в которой не используются тросы или которые обеспечивают только вертикальное, а не горизонтальное перемещение, нельзя строго назвать «краном».

К типам крановых подъемных машин относятся:

  • Блокировка и захват
  • Кабестан (морской)
  • Подъемник (устройство)
  • Лебедка
  • Брашпиль

Более технически совершенные типы таких подъемных машин часто называют «кранами», независимо от официального определения этого термина.Ниже приведены некоторые примечательные примеры:

Кран-манипулятор

Кран-манипулятор разгружает ячеистый бетонный кирпич на строительной площадке

Кран-манипулятор (также называемый «кран с поворотной стрелой») – это шарнирно-сочлененная стрела с гидравлическим приводом, устанавливаемая на грузовик или прицеп и используемая для погрузки / разгрузки транспортного средства. Многочисленные сочлененные секции можно сложить в небольшое пространство, когда кран не используется. Одна или несколько секций могут быть телескопическими. Часто кран будет иметь определенную степень автоматизации и сможет разгружаться или складываться без указания оператора.

В отличие от большинства кранов, оператор должен перемещаться вокруг транспортного средства, чтобы видеть свой груз; следовательно, современные краны могут быть оснащены переносной кабельной или радиоуправляемой системой управления в дополнение к установленным на кране рычагам гидравлического управления.

В Великобритании этот тип кранов почти всегда называют в просторечии «Hiab», частично из-за того, что этот производитель поставляет большое количество кранов, а частично из-за того, что отличительное название было заметно на стреле.

Кран-манипулятор

Кран-манипулятор на шасси с колесами. Это шасси может ездить на прицепе. Поскольку кран может перемещаться на прицепе, это может быть легкий кран, поэтому прицеп может перевозить больше грузов.

Производителями подъемных кранов являются голландская Kennis и финская компания Hiab (Hydrauliska Industri AB).

Кран-штабелер

Штабелер – это кран с механизмом вилочного погрузчика, используемый на автоматизированных (управляемых компьютером) складах (известных как автоматизированная система хранения и извлечения или AS / RS).Кран движется по колее в проходе склада. Вилку можно поднять или опустить на любой из уровней стеллажа для хранения и выдвинуть на стеллаж для хранения и извлечения продукта. В некоторых случаях изделие может быть размером с автомобиль. Краны-штабелеры часто используются на больших морозильных складах производителей замороженных продуктов. Эта автоматизация позволяет избежать ежедневной работы водителей погрузчиков при температурах ниже нуля.

Банкноты

  1. 1.0 1,1 Дж. Дж. Култон, стр.7
  2. 2,0 2,1 Дж. Дж. Култон, стр. 14f.
  3. 3,0 3,1 Дж. Дж. Култон, стр. 16.
  4. ↑ Hans-Liudger Dienel, Wolfgang Meighörner, стр. 13.
  5. ↑ Линн Ланкастер, стр. 426.
  6. ↑ Линн Ланкастер, стр. 427ff.
  7. ↑ Линн Ланкастер, стр. 434ff.
  8. ↑ Линн Ланкастер, стр. 436.
  9. ↑ Андреа Мэттис, стр. 514.
  10. 10.0 10,1 Андреа Маттис, стр. 515.
  11. ↑ Андреа Маттис, стр.526.
  12. 12,0 12,1 12,2 12,3 12,4 Майкл Матеус, стр. 345.
  13. 13,0 13,1 Андреа Маттис, стр. 524.
  14. ↑ Андреа Мэттис, стр. 545.
  15. ↑ Андреа Мэттис, стр. 518.
  16. ↑ Андреа Мэттис, стр. 525f.
  17. ↑ Андреа Мэттис, стр. 536.
  18. 18.0 18,1 18,2 Андреа Маттис, стр. 533.
  19. ↑ Андреа Мэттис, стр. 532ff.
  20. ↑ Андреа Мэттис, стр. 535.
  21. 21,0 21,1 Дж. Дж. Коултон, стр. 6.
  22. 22.0 22.1 Hans-Liudger Dienel, Wolfgang Meighörner, стр. 17.
  23. ↑ Андреа Мэттис, стр. 534.
  24. ↑ Андреа Мэттис, стр. 531.
  25. ↑ Андреа Мэттис, стр. 540.
  26. 26,0 26.1 Ошибка цитирования: недопустимый тег ; для ссылок Майкл Матеус, стр. 346
  27. не предоставлен.
  28. ↑ Майкл Матеус, стр. 347.
  29. ↑ Майкл Матеус, стр. 346.

Список литературы

  • Coulton, J.J. Подъем в раннегреческой архитектуре. Журнал эллинистических исследований . 94 (1974): 1-19.
  • Де Бенедиктис, Боб и Дон Пеллоу. Справочник Боба по оснастке и крану: подъемный треугольник .Woodland, WA: Распространено TIRC, 2000.
  • Динель, Ханс-Людгер и Вольфганг Майхёрнер. Третрадкран . Немецкий музей, 1997.
  • Гарби, Рональд Дж. Учебное пособие IPT по работе с краном и такелажем: мобильные башенные краны . Эдмонтон, Канада: IPT Publishing and Training, 1999. ISBN 05164
  • Ланкастер, Линн. Строительство колонны Траяна. Американский журнал археологии . 103 (3) (1999): 419-439.
  • Матеус, Майкл. “Mittelalterliche Hafenkräne.”В Europäische Technik im Mittelalter 800-1400, 4-е изд. Берлин: Ута Линдгрен, 2001. ISBN 3786117489
  • Мэттис, Андреа. Средневековые колеса, взгляды художников на строительство. Технологии и культура . 33 (3) (1992): 510-547.
  • Шапиро, Ховард, Джей П. Шапиро и Лоуренс К. Шапиро. Краны и вышки . Нью-Йорк: McGraw-Hill Professional, 1999. ISBN 0070578893

Кредиты

Энциклопедия Нового Света Писатели и редакторы переписали и завершили статью Википедия в соответствии со стандартами New World Encyclopedia .Эта статья соответствует условиям лицензии Creative Commons CC-by-sa 3.0 (CC-by-sa), которая может использоваться и распространяться с указанием авторства. Кредит предоставляется в соответствии с условиями этой лицензии, которая может ссылаться как на авторов Энциклопедии Нового Света, и на самоотверженных добровольцев Фонда Викимедиа. Чтобы процитировать эту статью, щелкните здесь, чтобы просмотреть список допустимых форматов цитирования. История более ранних публикаций википедистов доступна исследователям здесь:

История этой статьи с момента ее импорта в New World Encyclopedia :

Примечание. Некоторые ограничения могут применяться к использованию отдельных изображений, на которые распространяется отдельная лицензия.

Кран (машина) – Энциклопедия Нового Света

Современный деррик-кран гусеничного типа с выносными опорами. Решетчатая стрела оснащена кливер

Кран – это механическое подъемное устройство, оснащенное моталкой, тросами и шкивами, которые можно использовать для подъема и опускания материалов и их перемещения по горизонтали. Он использует одну или несколько простых машин для создания механического преимущества и, таким образом, перемещения грузов, превышающих обычные возможности человека. Краны обычно используются в транспортной отрасли для погрузки и разгрузки грузов; в строительной отрасли для перемещения материалов; и в обрабатывающей промышленности для сборки тяжелого оборудования.

Первые краны были изобретены древними греками и приводились в движение людьми или вьючными животными, такими как ослы. Эти краны использовались для строительства высотных зданий. Позже были разработаны более крупные краны, в которых использовались гусеничные колеса человека, что позволяло поднимать более тяжелые грузы. В средние века портовые краны использовались для загрузки и разгрузки судов и оказания помощи в их строительстве – некоторые были встроены в каменные башни для дополнительной прочности и устойчивости. Самые ранние краны были построены из дерева, но с наступлением промышленной революции их заменили чугун и сталь.

На протяжении многих веков энергия обеспечивалась за счет физических усилий людей или животных, хотя подъемники в водяных мельницах и ветряных мельницах могли приводиться в движение за счет использования естественной энергии. Первую «механическую» энергию обеспечивали паровые машины, первые паровые краны были представлены в восемнадцатом или девятнадцатом веке, и многие из них использовались и в конце двадцатого века. В современных кранах обычно используются двигатели внутреннего сгорания или электродвигатели и гидравлические системы, чтобы обеспечить гораздо большую грузоподъемность, чем это было возможно ранее.

Краны существуют в огромном разнообразии форм, каждая из которых предназначена для конкретного применения. Размеры варьируются от небольших стреловых кранов, используемых в мастерских, до самых высоких башенных кранов, используемых для строительства высотных зданий, и самых больших плавучих кранов, используемых для строительства нефтяных вышек и спасения затонувших судов. В этой статье также рассматриваются подъемные машины, такие как краны-штабелеры и краны-манипуляторы, которые не совсем соответствуют приведенному выше определению крана.

Старый ручной кран с поворотной стрелой. Наклон стрелы регулируется с помощью цепей, звездочек и шестерен.

История кранов

Древнегреческие журавли

Кран для подъема тяжелых грузов был изобретен древними греками в конце VI века в г. до н. Э. [1] Археологические данные показывают, что не позднее c. 515 до н. Э. На каменных блоках греческих храмов появляются отличительных вырезок как для подъемных клещей, так и для утюгов Люиса. Поскольку эти отверстия указывают на использование подъемного устройства, и поскольку они должны находиться либо над центром тяжести блока, либо попарно на равном расстоянии от точки над центром тяжести, они рассматриваются археологами как положительные доказательства, необходимые для существования крана. [1]

Внедрение лебедки и шкива вскоре привело к повсеместной замене аппарелей как основного средства вертикального перемещения. В течение следующих двухсот лет на греческих строительных площадках наблюдалось резкое падение веса, поскольку новая техника подъема сделала использование нескольких камней меньшего размера более практичным, чем меньшее количество крупных. В отличие от архаического периода с его тенденцией к постоянно увеличивающимся размерам блоков, греческие храмы классической эпохи, такие как Парфенон, неизменно имели каменные блоки весом менее 15-20 тонн.Также практически отказались от возведения больших монолитных колонн в пользу использования нескольких барабанов колонн. [2]

Хотя точные обстоятельства перехода от рампы к крановой технологии остаются неясными, утверждалось, что нестабильные социальные и политические условия Греции больше подходят для найма небольших профессиональных строительных бригад, чем Это делало подъемный кран более предпочтительным для греческого полиса, чем более трудоемкая рампа, которая была нормой в автократических обществах Египта или Ассирии. [2]

Первое недвусмысленное литературное свидетельство существования составной системы шкивов появляется в книге Mechanical Problems ( Mech . 18, 853a32-853b13), приписываемой Аристотелю (384-322 BCE ), но, возможно, составлен несколько позже. Примерно в то же время размеры блоков в греческих храмах снова стали соответствовать размерам их архаичных предшественников, что указывает на то, что к тому времени более сложный составной шкив, должно быть, нашел свое применение на греческих строительных площадках. [3]

Древнеримские краны

Реконструкция римского Polyspastos высотой 10,4 м в Бонне, Германия (I) Реконструкция римского Polyspastos высотой 10,4 м в Бонне, Германия (II)

Расцвет подъемного крана в древние времена пришелся на времена Римской империи, когда строительная деятельность резко возросла, а здания достигли огромных размеров. Римляне переняли греческий журавль и развили его дальше. Мы относительно хорошо осведомлены об их методах подъема благодаря довольно пространным отчетам инженеров Витрувиуса ( De Architectura 10.2, 1-10) и Герон Александрийский ( Mechanica 3.2-5). Есть также два сохранившихся рельефа римских кранов с колесными колесами, которые представляют собой наглядные свидетельства, в частности, надгробие Хатерии конца I века, г. н.э., г.

Самый простой римский кран, Trispastos, , состоял из однобалочной стрелы, лебедки, троса и блока с тремя шкивами. Таким образом, имея механическое преимущество 3: 1, было подсчитано, что один человек, работающий с лебедкой, может поднять 150 кг (3 шкива x 50 кг = 150), предполагая, что 50 кг представляют собой максимальное усилие, которое может приложить человек. в течение более длительного периода времени.Более тяжелые типы кранов имели пять шкивов (Pentaspastos) или, в случае самого большого, набор из трех на пять шкивов (Polyspastos) и поставлялись с двумя, тремя или четырьмя мачтами, в зависимости от максимальной нагрузки. Polyspastos, , когда работали четыре человека с обеих сторон лебедки, уже мог поднимать 3000 кг (3 каната x 5 шкивов x 4 человека x 50 кг = 3000 кг). В случае замены лебедки на гусеничное колесо максимальная нагрузка удваивалась до 6000 кг только для половины экипажа, поскольку гусеничное колесо имеет гораздо большее механическое преимущество из-за большего диаметра.Это означало, что по сравнению со строительством египетских пирамид, где требовалось около 50 человек, чтобы переместить 2,5-тонный каменный блок по пандусу (50 кг на человека), грузоподъемность римского Polyspastos оказалась равной В 60 раз выше (3000 кг на человека). [4]

Тем не менее, многочисленные сохранившиеся римские здания, которые имеют гораздо более тяжелые каменные блоки, чем те, которые обрабатываются с помощью Polyspastos , указывают на то, что общая грузоподъемность римлян намного превышала грузоподъемность любого отдельного крана.В храме Юпитера в Баальбеке блоки архитравов весят до 60 тонн каждый, а угловые карнизы – даже более 100 тонн, все они подняты на высоту ок. 19 метров (м) над землей. [3] В Риме главный блок колонны Траяна весит 53,3 тонны, и его нужно было поднять на высоту ок. 34 мес. [5]

Предполагается, что римские инженеры подняли эти необычные веса двумя способами: во-первых, по предложению Герона, была установлена ​​подъемная башня, четыре мачты которой были расположены в форме четырехугольника с параллельными сторонами. , похожий на осадную башню, но с колонной посередине сооружения ( Mechanica 3.5). [6] Во-вторых, множество шпилей было размещено на земле вокруг башни, поскольку, несмотря на меньшее передаточное отношение, чем у ступенчатых колес, шпили могли устанавливаться в большем количестве и управляться большим количеством людей (и, более того, животные). [7] Это использование нескольких шпилей также описано Аммианом Марцеллином (17.4.15) в связи с подъемом обелиска Латераненсе в Большом цирке (ок. 357, , г. н. Э.). Максимальную грузоподъемность одного шпиля можно определить по количеству отверстий под железную льюису, просверленных в монолите.В случае блоков архитравов Баальбека, которые весят от 55 до 60 тонн, восемь сохранившихся отверстий предполагают прибавку в 7,5 тонн на льюисовое железо, то есть на шпиль. [8] Подъем таких тяжестей согласованными действиями требовал большой координации между рабочими группами, прикладывающими силу к шпилям.

Средневековые краны

Современная реконструкция средневекового козлового крана в гавани Брюгге. Средневековый портовый кран с нависающим зданием в бывшем ганзейском городе Данциг.

В средние века кран с гусеничным колесом был широко распространен после того, как технология вышла из употребления в Западной Европе с упадком Западной Римской Империи. [9] Самое раннее упоминание о ступенчатом колесе (magna rota) вновь появляется в архивной литературе Франции около 1225 года, [10] , за которым следует световое изображение в рукописи, вероятно, также французского происхождения, датируемой 1240 годом. [ 11] В навигации самые ранние случаи использования портовых кранов задокументированы для Утрехта в 1244 году, Антверпена в 1263 году, Брюгге в 1288 году и Гамбурга в 1291 году, [12] , в то время как в Англии ходовое колесо не было зарегистрировано до 1331 года. [13]

Как правило, вертикальная транспортировка с помощью кранов выполнялась более безопасно и дешево, чем с помощью обычных методов. Типичными областями применения были гавани, шахты и, в частности, строительные площадки, где гусеничный кран играл ключевую роль в строительстве высоких готических соборов. Тем не менее, как архивные, так и наглядные источники того времени предполагают, что недавно представленные машины, такие как колеса или тачки, не полностью заменили более трудоемкие методы, такие как лестницы, ходы и ручные тачки.Напротив, старая и новая техника продолжали сосуществовать на средневековых строительных площадках [14] и в гаванях. [12]

Помимо ступенчатых колес, средневековые изображения также показывают краны, приводимые в движение вручную лебедками с излучающими спицами, кривошипами, а к пятнадцатому веку – также лебедками в форме корабельного колеса. Для сглаживания импульсных неровностей и преодоления «мертвых зон» в процессе подъема маховики, как известно, использовались еще в 1123 году. [15]

Истоки

Точный процесс, с помощью которого был восстановлен кран с гусеничным колесом, не зарегистрирован, [10] , хотя его возвращение на строительные площадки, несомненно, следует рассматривать в тесной связи с одновременным подъемом готической архитектуры.Повторное появление крана с гусеничным колесом могло быть результатом технологического развития брашпиля, из которого произошло структурное и механическое развитие гусеничного колеса. В качестве альтернативы средневековое колесо может представлять собой преднамеренное переосмысление своего римского аналога, взятого из книги Витрувия De architecture, , которая была доступна во многих монастырских библиотеках. Его повторное введение, возможно, было также вдохновлено наблюдением за трудосберегающими качествами водяного колеса, с которым ранние ступенчатые колеса имели много структурных сходств. [13]

Конструкция и размещение

Средневековое гусеничное колесо представляло собой большое деревянное колесо, вращающееся вокруг центрального вала с шириной протектора, достаточной для двух рабочих, идущих бок о бок. В то время как в более раннем колесе «компас-рычаг» спицы вбивались непосредственно в центральный вал, более продвинутый тип «зажимного рычага» имел рычаги, расположенные как хорды на ободе колеса, [16] давая возможность использовать более тонкий вал. и, таким образом, обеспечивает большее механическое преимущество. [17]

Вопреки широко распространенному мнению, краны на средневековых строительных площадках не размещались ни на чрезвычайно легких строительных лесах, использовавшихся в то время, ни на тонких стенах готических церквей, которые были неспособны выдержать вес обоих подъемная машина и груз. Скорее всего, краны размещались на начальных этапах строительства на земле, часто внутри здания. Когда был закончен новый этаж и массивные анкерные балки крыши соединили стены, кран был разобран и снова смонтирован на балках крыши, откуда он перемещался с пролета на пролет во время строительства сводов. [18] Таким образом, кран «рос» и «блуждал» вместе со зданием, в результате чего сегодня все сохранившиеся строительные краны в Англии находятся в церковных башнях над сводом и под крышей, где они оставались после постройки здания для приносить наверх материал для ремонта. [19] Реже средневековые иллюминации также изображают подъемные краны, установленные на внешней стороне стен, с закрепленной на стойке станка к гвоздям. [20]

Механика и эксплуатация
Башенный кран во внутренней гавани Трира с 1413 года.

В отличие от современных кранов, средневековые краны и подъемники – как и их аналоги в Греции и Риме [21] – в основном были способны поднимать вертикальный подъемник и не использовались также для перемещения грузов на значительные расстояния по горизонтали. [18] Соответственно, грузоподъемные работы на рабочем месте были организованы иначе, чем сегодня. В строительстве, например, предполагается, что либо кран поднимал каменные блоки снизу прямо на место, [18] , либо с места напротив центра стены, откуда он мог доставить блоки для двух команд. работаем на каждом конце стены. [21] Кроме того, мастер крана, который обычно отдавал приказы рабочим, работающим с колесом, извне крана, мог управлять перемещением вбок с помощью небольшой веревки, прикрепленной к грузу. [22] Поворотные краны, которые позволяли вращать груз, поэтому особенно подходили для работы в доках, появились еще в 1340 году. [23] В то время как блоки из тесаного камня поднимались напрямую с помощью строп, льюиса или дьявольских зажимов ( German Teufelskralle ), другие предметы раньше помещали в контейнеры, такие как поддоны, корзины, деревянные ящики или бочки. [24]

Примечательно, что средневековые краны редко оснащались храповиками или тормозами, чтобы предотвратить движение груза назад. [25] Это любопытное отсутствие объясняется высокой силой трения, создаваемой средневековыми колесами, которые обычно препятствовали бесконтрольному ускорению колеса. [22]

Портовые краны
За современным военным кораблем стоит подъемный кран 1742 года постройки, который использовался для крепления мачт к большим парусным судам. Копенгаген, Дания

Согласно «современному уровню знаний», неизвестному в древности, стационарные портовые краны считаются новой разработкой средневековья. [12] Типичный портовый кран представлял собой поворотную конструкцию, снабженную двойными ступенчатыми колесами. Эти краны были размещены в доках для погрузки и разгрузки груза, где они заменили или дополнили старые методы подъема, такие как качели, лебедки и верфи. [12] Можно выделить два разных типа портовых кранов с различным географическим распределением: в то время как портальные краны, которые вращались на центральной вертикальной оси, обычно встречались на фламандском и голландском побережьях, в немецком море и внутренних гаванях обычно использовались башенные краны. где брашпиль и ступенчатые колеса были расположены в прочной башне с вращающейся только стрелой и крышей. [26] Интересно, что портовые краны не были приняты в Средиземноморском регионе и в высокоразвитых итальянских портах, где власти продолжали полагаться на более трудоемкий метод разгрузки товаров по пандусам и после средневековья. [27]

В отличие от строительных кранов, скорость работы которых определялась относительно медленным продвижением каменщиков, портовые краны обычно имели двойные ступенчатые колеса для ускорения погрузки. Два беговых колеса, диаметр которых оценивается в 4 м или больше, были прикреплены к каждой стороне оси и вращались вместе. [12] Сегодня, согласно одному исследованию, по всей Европе все еще существуют пятнадцать портовых кранов с гусеничным колесом доиндустриального периода. [28] Помимо этих стационарных кранов, в четырнадцатом веке вошли в употребление плавучие краны, которые можно было гибко развертывать во всем бассейне порта. [26]

Механические принципы

Краны помогают строить башню в Мельбурне, Австралия.

При проектировании кранов учитываются два основных момента.Во-первых, кран должен быть в состоянии поднимать груз заданного веса, а во-вторых, кран должен оставаться устойчивым и не опрокидываться, когда груз поднимается и перемещается в другое место.

Грузоподъемность

Краны иллюстрируют использование одной или нескольких простых машин для создания механических преимуществ.

  • Рычаг – балансировочный кран содержит горизонтальную балку (рычаг ), повернутую вокруг точки, называемой точкой опоры . Принцип рычага позволяет поднять тяжелый груз, прикрепленный к более короткому концу балки, с помощью меньшей силы, приложенной в противоположном направлении к более длинному концу балки.Отношение веса груза к приложенной силе равно отношению длин более длинного плеча и более короткого плеча и называется механическим преимуществом.
  • Шкив – стреловой кран содержит наклонную стойку (стрела ), которая поддерживает неподвижный блок шкива. Кабели несколько раз оборачиваются вокруг фиксированного блока и другого блока, прикрепленного к нагрузке. Когда свободный конец кабеля натягивается вручную или с помощью намоточной машины, система шкивов передает усилие на нагрузку, равное приложенной силе, умноженной на количество отрезков кабеля, проходящего между двумя блоками.Это число – механическое преимущество.
  • Гидравлический цилиндр. Его можно использовать непосредственно для подъема груза (как с HIAB) или косвенно для перемещения стрелы или балки, на которой установлено другое подъемное устройство.
Кран строит здание в Канзас-Сити.

Краны, как и все машины, подчиняются принципу сохранения энергии. Это означает, что энергия, передаваемая нагрузке, не может превышать энергию, вложенную в машину. Например, если система шкивов умножает приложенную силу на десять, то нагрузка перемещается только на одну десятую от приложенной силы.Поскольку энергия пропорциональна силе, умноженной на расстояние, выходная энергия поддерживается примерно равной входной энергии (на практике немного меньше, потому что некоторая энергия теряется на трение и другие неэффективности).

Устойчивость крана

Чтобы кран был устойчивым, сумма всех моментов относительно любой точки, например основания крана, должна равняться нулю. На практике величина нагрузки, которую разрешено поднимать (называемая «номинальной нагрузкой» в США), является некоторым значением меньше нагрузки, которая приведет к опрокидыванию крана.Согласно стандартам США для мобильных кранов, ограниченная по устойчивости номинальная нагрузка гусеничного крана составляет 75 процентов опрокидывающей нагрузки. Номинальная нагрузка с ограниченной устойчивостью для мобильного крана, опирающегося на опоры, составляет 85 процентов опрокидывающей нагрузки.

Типы кранов

Краны железнодорожные

Железнодорожный кран с дизельным двигателем для ремонтных работ – Тампа, Флорида.

Железнодорожный кран – кран с фланцевыми колесами, используемый на железных дорогах. Самая простая форма – это кран, установленный на железнодорожный вагон или на платформу.Специально созданы более мощные устройства.

Краны разных типов используются для ремонтных работ, восстановительных работ и погрузки грузов на товарных площадках.

Автокран

Самый простой тип мобильного крана состоит из стальной фермы или телескопической стрелы, установленной на мобильной платформе, которая может быть рельсовой, колесной (включая грузовые автомобили) или гусеничной гусеницей. Стрела шарнирно закреплена внизу, ее можно поднимать и опускать с помощью тросов или гидроцилиндров. Крюк подвешен к верхней части стрелы на тросе и шкивах.Канаты приводятся в действие любыми первичными двигателями, доступными разработчикам, с различными трансмиссиями. Используются паровые двигатели, электродвигатели и двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Трансмиссии старых кранов, как правило, были муфтами. Позже это было изменено при использовании двигателей внутреннего сгорания для соответствия характеристике паровых двигателей «максимальный крутящий момент при нулевой скорости» путем добавления гидрокинетического элемента, кульминацией которого стали управляемые преобразователи крутящего момента. Эксплуатационные преимущества этого устройства теперь могут быть достигнуты за счет электронного управления гидростатическими приводами, которое по размеру и другим соображениям становится стандартом.Некоторые примеры этого типа кранов могут быть преобразованы в кран для сноса, добавив шар для сноса, или в землерой, добавив грейферный ковш или драглайн и ковш, хотя детали конструкции могут ограничивать их эффективность.

Для увеличения вылета подъемника по горизонтали стрелу можно удлинить, добавив вверх удлинитель. Стрела может быть фиксированной или, в более сложных кранах, с изменяемой вылетом стрелы (то есть с возможностью подъема и опускания).

Телескопический кран разбирает 40-метровый башенный кран в Кембридже, Великобритания.

Кран телескопический

Стрела телескопического крана состоит из ряда труб, установленных одна внутри другой. Гидравлический или другой приводной механизм выдвигает или втягивает трубы для увеличения или уменьшения общей длины стрелы. Эти типы стрел часто используются для краткосрочных строительных проектов, спасательных работ, подъема лодок на воду и из воды и т. Д. Относительная компактность телескопических стрел делает их пригодными для многих мобильных приложений.

Башенный кран

Шесть башенных кранов строят здания в Канон-Марше, Бристоль, Англия.Мачта «домкрат», поддерживающая башенный кран. Внутренний элемент перемещается вверх с помощью домкратов, и новая внешняя секция собирается вокруг открытой части.

Башенный кран представляет собой современный кран-балансир. Прикрепленные к земле (или «поднятые домкратом» и поддерживаемые конструкцией во время возведения конструкции) башенные краны часто обеспечивают наилучшее сочетание высоты и грузоподъемности и используются при строительстве высоких зданий. Для экономии места и обеспечения устойчивости вертикальная часть крана часто крепится к готовой конструкции, которая обычно представляет собой бетонную шахту лифта в центре здания.Горизонтальная стрела асимметрично сбалансирована по верхней части башни. Его короткая рука несет противовес из бетонных блоков, а ее длинная рука несет подъемное устройство. Оператор крана либо сидит в кабине наверху башни, либо управляет краном с помощью дистанционного радиоуправления с земли, обычно стоя рядом с грузом. В первом случае кабина оператора расположена наверху башни чуть ниже горизонтальной стрелы. Стрела установлена ​​на поворотном подшипнике и вращается с помощью поворотного двигателя.Подъемный крюк приводится в действие системой шкивов.

Башенный кран обычно собирается с помощью телескопического крана меньшей грузоподъемности, но большей высоты, а в случае башенных кранов, которые поднялись при строительстве очень высоких небоскребов, небольшой кран (или вышка) иногда поднимается на крышу здания. построенную башню для последующего демонтажа башенного крана. Самособирающийся башенный кран поднимается с земли с помощью домкратов, позволяя вставить следующую секцию башни на уровень земли.

Кран-манипулятор

Типичный кран-манипулятор

Кран, установленный на автопоезде, обеспечивает мобильность этого типа крана.

Как правило, эти краны предназначены для передвижения по улицам и шоссе, что устраняет необходимость в специальном оборудовании для транспортировки крана на строительную площадку. При работе на строительной площадке аутригеры выдвигаются горизонтально от шасси, а затем опускаются вертикально, чтобы выровнять и стабилизировать кран во время стоянки и подъема.Многие автокраны обладают ограниченной способностью двигаться на малой скорости (всего несколько миль в час) при подвешивании груза. Следует проявлять особую осторожность, чтобы не раскачивать груз в сторону от направления движения, поскольку большая часть устойчивости к опрокидыванию зависит от прочности и жесткости подвески шасси. Большинство кранов этого типа также имеют движущиеся противовесы для стабилизации, помимо выносных опор. Грузы, подвешенные непосредственно над задней частью, остаются более стабильными, поскольку большая часть веса автокрана действует как противовес грузу.Таблицы, рассчитанные на заводе-изготовителе (или электронные меры безопасности), используются машинистом крана для определения максимальных безопасных нагрузок при стационарной работе (на выносной опоре), а также нагрузок (на резине) и скорости движения.

Автокраны имеют размеры от 14,5 до 1200 тонн США.

Кран повышенной проходимости

Кран, установленный на шасси с четырьмя резиновыми шинами, предназначенный для погрузочно-разгрузочных работ, а также для работы на бездорожье и на пересеченной местности.Выносные опоры, которые выдвигаются по горизонтали и вертикали, используются для выравнивания и стабилизации крана при подъеме. Эти телескопические краны представляют собой одномоторные машины, в которых для привода ходовой части используется тот же двигатель, что и для привода крана, аналогично гусеничному крану. Однако в кранах для пересеченной местности двигатель обычно устанавливается в ходовой части, а не в верхней части, как у гусеничного крана.

Гусеничный кран

Гусеничный кран – это кран, установленный на ходовой части с набором гусениц, обеспечивающих устойчивость и мобильность крана.Гусеничные краны имеют как преимущества, так и недостатки в зависимости от их предполагаемого использования. Основное преимущество гусеничных машин заключается в том, что они могут перемещаться по строительной площадке и выполнять подъемы с минимальной настройкой, поскольку кран устойчив на своих гусеницах без опор. Кроме того, гусеничный кран может перемещаться с грузом. Основным недостатком гусеничных кранов является то, что они очень тяжелые, и их нельзя легко перемещать с одной рабочей площадки на другую без значительных затрат. Как правило, для транспортировки большой гусеничный трактор необходимо разобрать или переместить на барже.

Козловой кран

Портальные краны Portainer в гавани Гамбурга

Козловой кран имеет подъемник в тележке, которая движется горизонтально по портальным рельсам, обычно устанавливаемая под балкой, простирающейся между стойками, которые сами по себе имеют колеса, так что весь кран может перемещаться под прямым углом к ​​направлению портальных рельсов. Эти краны бывают всех размеров, и некоторые из них могут перемещать очень тяжелые грузы, особенно очень большие краны, используемые на верфях или в промышленных установках.Особым вариантом является контейнерный кран (или кран «Portainer», названный в честь первого производителя), предназначенный для погрузки и разгрузки морских контейнеров в порту.

Кран мостовой

Также известный как «подвесной кран», этот тип крана работает так же, как козловой кран, но без стоек. Подъемник находится на тележке, которая движется в одном направлении по одной или двум балкам, которые движутся под прямым углом к ​​этому направлению по приподнятым рельсам, часто устанавливаемым вдоль боковых стен сборочного участка на заводе.Некоторые из них могут поднимать очень тяжелые грузы.

Плавкран

Плавучие краны используются в основном при строительстве мостов и портов, но они также используются для периодической погрузки и разгрузки особо тяжелых или неудобных грузов на судах и с них. Некоторые плавкраны смонтированы на понтоне, другие представляют собой специализированные крановые баржи с грузоподъемностью более 10 000 тонн и используются для транспортировки целых секций моста. Плавучие краны также использовались для спасения затонувших судов.

Крановые суда часто используются в морском строительстве. Самые большие поворотные краны можно найти на SSCV Thialf, у которого есть два крана грузоподъемностью 7100 метрических тонн каждый.

Судовой (палубный) кран

Расположен на кораблях и используется для грузовых операций, что позволяет снизить затраты за счет отказа от использования береговых кранов. Также жизненно важно в небольших морских портах, где нет береговых кранов. В основном с электрическим, гидравлическим и электрогидравлическим приводом.

Автокран

Воздушные краны обычно простираются от вертолетов для подъема больших грузов.Вертолеты могут перемещаться и подниматься в районы, до которых труднее добраться с помощью обычного крана. Воздушные вертолетные краны чаще всего используются для подъема агрегатов / грузов в торговые центры, многоэтажные здания, высотные здания и т. Д. Однако они могут поднять практически все, что находится в пределах их грузоподъемности (то есть автомобили, лодки, бассейны и т. Д.). Они также работают в качестве спасателей после стихийных бедствий для очистки, а во время лесных пожаров они могут переносить огромные ведра воды над пожарами, чтобы потушить их.

Примеры включают:

  • Sikorsky S-64 Skycrane / Erickson Air Crane – гражданская версия
  • CH-54 Tarhe – военная версия

Консольный кран

A Консольный кран – это тип крана, в котором горизонтальный элемент (стрела или стрела ), поддерживающий подвижный подъемник, прикреплен к стене или к напольной колонне. Консольные краны используются в производственных помещениях и на военной технике. Стаксель может поворачиваться по дуге для придания дополнительного бокового движения или фиксироваться.Подобные краны, часто известные как подъемники, были установлены на верхнем этаже складских зданий, чтобы можно было поднимать товары на все этажи.

Машины крановые

Общепринятое определение крана – это машина для подъема и перемещения тяжелых предметов с помощью канатов или тросов, подвешенных к подвижной стреле. Таким образом, подъемную машину, в которой не используются тросы или которые обеспечивают только вертикальное, а не горизонтальное перемещение, нельзя строго назвать «краном».

К типам крановых подъемных машин относятся:

  • Блокировка и захват
  • Кабестан (морской)
  • Подъемник (устройство)
  • Лебедка
  • Брашпиль

Более технически совершенные типы таких подъемных машин часто называют «кранами», независимо от официального определения этого термина.Ниже приведены некоторые примечательные примеры:

Кран-манипулятор

Кран-манипулятор разгружает ячеистый бетонный кирпич на строительной площадке

Кран-манипулятор (также называемый «кран с поворотной стрелой») – это шарнирно-сочлененная стрела с гидравлическим приводом, устанавливаемая на грузовик или прицеп и используемая для погрузки / разгрузки транспортного средства. Многочисленные сочлененные секции можно сложить в небольшое пространство, когда кран не используется. Одна или несколько секций могут быть телескопическими. Часто кран будет иметь определенную степень автоматизации и сможет разгружаться или складываться без указания оператора.

В отличие от большинства кранов, оператор должен перемещаться вокруг транспортного средства, чтобы видеть свой груз; следовательно, современные краны могут быть оснащены переносной кабельной или радиоуправляемой системой управления в дополнение к установленным на кране рычагам гидравлического управления.

В Великобритании этот тип кранов почти всегда называют в просторечии «Hiab», частично из-за того, что этот производитель поставляет большое количество кранов, а частично из-за того, что отличительное название было заметно на стреле.

Кран-манипулятор

Кран-манипулятор на шасси с колесами. Это шасси может ездить на прицепе. Поскольку кран может перемещаться на прицепе, это может быть легкий кран, поэтому прицеп может перевозить больше грузов.

Производителями подъемных кранов являются голландская Kennis и финская компания Hiab (Hydrauliska Industri AB).

Кран-штабелер

Штабелер – это кран с механизмом вилочного погрузчика, используемый на автоматизированных (управляемых компьютером) складах (известных как автоматизированная система хранения и извлечения или AS / RS).Кран движется по колее в проходе склада. Вилку можно поднять или опустить на любой из уровней стеллажа для хранения и выдвинуть на стеллаж для хранения и извлечения продукта. В некоторых случаях изделие может быть размером с автомобиль. Краны-штабелеры часто используются на больших морозильных складах производителей замороженных продуктов. Эта автоматизация позволяет избежать ежедневной работы водителей погрузчиков при температурах ниже нуля.

Банкноты

  1. 1.0 1,1 Дж. Дж. Култон, стр.7
  2. 2,0 2,1 Дж. Дж. Култон, стр. 14f.
  3. 3,0 3,1 Дж. Дж. Култон, стр. 16.
  4. ↑ Hans-Liudger Dienel, Wolfgang Meighörner, стр. 13.
  5. ↑ Линн Ланкастер, стр. 426.
  6. ↑ Линн Ланкастер, стр. 427ff.
  7. ↑ Линн Ланкастер, стр. 434ff.
  8. ↑ Линн Ланкастер, стр. 436.
  9. ↑ Андреа Мэттис, стр. 514.
  10. 10.0 10,1 Андреа Маттис, стр. 515.
  11. ↑ Андреа Маттис, стр.526.
  12. 12,0 12,1 12,2 12,3 12,4 Майкл Матеус, стр. 345.
  13. 13,0 13,1 Андреа Маттис, стр. 524.
  14. ↑ Андреа Мэттис, стр. 545.
  15. ↑ Андреа Мэттис, стр. 518.
  16. ↑ Андреа Мэттис, стр. 525f.
  17. ↑ Андреа Мэттис, стр. 536.
  18. 18.0 18,1 18,2 Андреа Маттис, стр. 533.
  19. ↑ Андреа Мэттис, стр. 532ff.
  20. ↑ Андреа Мэттис, стр. 535.
  21. 21,0 21,1 Дж. Дж. Коултон, стр. 6.
  22. 22.0 22.1 Hans-Liudger Dienel, Wolfgang Meighörner, стр. 17.
  23. ↑ Андреа Мэттис, стр. 534.
  24. ↑ Андреа Мэттис, стр. 531.
  25. ↑ Андреа Мэттис, стр. 540.
  26. 26,0 26.1 Ошибка цитирования: недопустимый тег ; для ссылок Майкл Матеус, стр. 346
  27. не предоставлен.
  28. ↑ Майкл Матеус, стр. 347.
  29. ↑ Майкл Матеус, стр. 346.

Список литературы

  • Coulton, J.J. Подъем в раннегреческой архитектуре. Журнал эллинистических исследований . 94 (1974): 1-19.
  • Де Бенедиктис, Боб и Дон Пеллоу. Справочник Боба по оснастке и крану: подъемный треугольник .Woodland, WA: Распространено TIRC, 2000.
  • Динель, Ханс-Людгер и Вольфганг Майхёрнер. Третрадкран . Немецкий музей, 1997.
  • Гарби, Рональд Дж. Учебное пособие IPT по работе с краном и такелажем: мобильные башенные краны . Эдмонтон, Канада: IPT Publishing and Training, 1999. ISBN 05164
  • Ланкастер, Линн. Строительство колонны Траяна. Американский журнал археологии . 103 (3) (1999): 419-439.
  • Матеус, Майкл. “Mittelalterliche Hafenkräne.”В Europäische Technik im Mittelalter 800-1400, 4-е изд. Берлин: Ута Линдгрен, 2001. ISBN 3786117489
  • Мэттис, Андреа. Средневековые колеса, взгляды художников на строительство. Технологии и культура . 33 (3) (1992): 510-547.
  • Шапиро, Ховард, Джей П. Шапиро и Лоуренс К. Шапиро. Краны и вышки . Нью-Йорк: McGraw-Hill Professional, 1999. ISBN 0070578893

Кредиты

Энциклопедия Нового Света Писатели и редакторы переписали и завершили статью Википедия в соответствии со стандартами New World Encyclopedia .Эта статья соответствует условиям лицензии Creative Commons CC-by-sa 3.0 (CC-by-sa), которая может использоваться и распространяться с указанием авторства. Кредит предоставляется в соответствии с условиями этой лицензии, которая может ссылаться как на авторов Энциклопедии Нового Света, и на самоотверженных добровольцев Фонда Викимедиа. Чтобы процитировать эту статью, щелкните здесь, чтобы просмотреть список допустимых форматов цитирования. История более ранних публикаций википедистов доступна исследователям здесь:

История этой статьи с момента ее импорта в New World Encyclopedia :

Примечание. Некоторые ограничения могут применяться к использованию отдельных изображений, на которые распространяется отдельная лицензия.

Кран (машина) – Энциклопедия Нового Света

Современный деррик-кран гусеничного типа с выносными опорами. Решетчатая стрела оснащена кливер

Кран – это механическое подъемное устройство, оснащенное моталкой, тросами и шкивами, которые можно использовать для подъема и опускания материалов и их перемещения по горизонтали. Он использует одну или несколько простых машин для создания механического преимущества и, таким образом, перемещения грузов, превышающих обычные возможности человека. Краны обычно используются в транспортной отрасли для погрузки и разгрузки грузов; в строительной отрасли для перемещения материалов; и в обрабатывающей промышленности для сборки тяжелого оборудования.

Первые краны были изобретены древними греками и приводились в движение людьми или вьючными животными, такими как ослы. Эти краны использовались для строительства высотных зданий. Позже были разработаны более крупные краны, в которых использовались гусеничные колеса человека, что позволяло поднимать более тяжелые грузы. В средние века портовые краны использовались для загрузки и разгрузки судов и оказания помощи в их строительстве – некоторые были встроены в каменные башни для дополнительной прочности и устойчивости. Самые ранние краны были построены из дерева, но с наступлением промышленной революции их заменили чугун и сталь.

На протяжении многих веков энергия обеспечивалась за счет физических усилий людей или животных, хотя подъемники в водяных мельницах и ветряных мельницах могли приводиться в движение за счет использования естественной энергии. Первую «механическую» энергию обеспечивали паровые машины, первые паровые краны были представлены в восемнадцатом или девятнадцатом веке, и многие из них использовались и в конце двадцатого века. В современных кранах обычно используются двигатели внутреннего сгорания или электродвигатели и гидравлические системы, чтобы обеспечить гораздо большую грузоподъемность, чем это было возможно ранее.

Краны существуют в огромном разнообразии форм, каждая из которых предназначена для конкретного применения. Размеры варьируются от небольших стреловых кранов, используемых в мастерских, до самых высоких башенных кранов, используемых для строительства высотных зданий, и самых больших плавучих кранов, используемых для строительства нефтяных вышек и спасения затонувших судов. В этой статье также рассматриваются подъемные машины, такие как краны-штабелеры и краны-манипуляторы, которые не совсем соответствуют приведенному выше определению крана.

Старый ручной кран с поворотной стрелой. Наклон стрелы регулируется с помощью цепей, звездочек и шестерен.

История кранов

Древнегреческие журавли

Кран для подъема тяжелых грузов был изобретен древними греками в конце VI века в г. до н. Э. [1] Археологические данные показывают, что не позднее c. 515 до н. Э. На каменных блоках греческих храмов появляются отличительных вырезок как для подъемных клещей, так и для утюгов Люиса. Поскольку эти отверстия указывают на использование подъемного устройства, и поскольку они должны находиться либо над центром тяжести блока, либо попарно на равном расстоянии от точки над центром тяжести, они рассматриваются археологами как положительные доказательства, необходимые для существования крана. [1]

Внедрение лебедки и шкива вскоре привело к повсеместной замене аппарелей как основного средства вертикального перемещения. В течение следующих двухсот лет на греческих строительных площадках наблюдалось резкое падение веса, поскольку новая техника подъема сделала использование нескольких камней меньшего размера более практичным, чем меньшее количество крупных. В отличие от архаического периода с его тенденцией к постоянно увеличивающимся размерам блоков, греческие храмы классической эпохи, такие как Парфенон, неизменно имели каменные блоки весом менее 15-20 тонн.Также практически отказались от возведения больших монолитных колонн в пользу использования нескольких барабанов колонн. [2]

Хотя точные обстоятельства перехода от рампы к крановой технологии остаются неясными, утверждалось, что нестабильные социальные и политические условия Греции больше подходят для найма небольших профессиональных строительных бригад, чем Это делало подъемный кран более предпочтительным для греческого полиса, чем более трудоемкая рампа, которая была нормой в автократических обществах Египта или Ассирии. [2]

Первое недвусмысленное литературное свидетельство существования составной системы шкивов появляется в книге Mechanical Problems ( Mech . 18, 853a32-853b13), приписываемой Аристотелю (384-322 BCE ), но, возможно, составлен несколько позже. Примерно в то же время размеры блоков в греческих храмах снова стали соответствовать размерам их архаичных предшественников, что указывает на то, что к тому времени более сложный составной шкив, должно быть, нашел свое применение на греческих строительных площадках. [3]

Древнеримские краны

Реконструкция римского Polyspastos высотой 10,4 м в Бонне, Германия (I) Реконструкция римского Polyspastos высотой 10,4 м в Бонне, Германия (II)

Расцвет подъемного крана в древние времена пришелся на времена Римской империи, когда строительная деятельность резко возросла, а здания достигли огромных размеров. Римляне переняли греческий журавль и развили его дальше. Мы относительно хорошо осведомлены об их методах подъема благодаря довольно пространным отчетам инженеров Витрувиуса ( De Architectura 10.2, 1-10) и Герон Александрийский ( Mechanica 3.2-5). Есть также два сохранившихся рельефа римских кранов с колесными колесами, которые представляют собой наглядные свидетельства, в частности, надгробие Хатерии конца I века, г. н.э., г.

Самый простой римский кран, Trispastos, , состоял из однобалочной стрелы, лебедки, троса и блока с тремя шкивами. Таким образом, имея механическое преимущество 3: 1, было подсчитано, что один человек, работающий с лебедкой, может поднять 150 кг (3 шкива x 50 кг = 150), предполагая, что 50 кг представляют собой максимальное усилие, которое может приложить человек. в течение более длительного периода времени.Более тяжелые типы кранов имели пять шкивов (Pentaspastos) или, в случае самого большого, набор из трех на пять шкивов (Polyspastos) и поставлялись с двумя, тремя или четырьмя мачтами, в зависимости от максимальной нагрузки. Polyspastos, , когда работали четыре человека с обеих сторон лебедки, уже мог поднимать 3000 кг (3 каната x 5 шкивов x 4 человека x 50 кг = 3000 кг). В случае замены лебедки на гусеничное колесо максимальная нагрузка удваивалась до 6000 кг только для половины экипажа, поскольку гусеничное колесо имеет гораздо большее механическое преимущество из-за большего диаметра.Это означало, что по сравнению со строительством египетских пирамид, где требовалось около 50 человек, чтобы переместить 2,5-тонный каменный блок по пандусу (50 кг на человека), грузоподъемность римского Polyspastos оказалась равной В 60 раз выше (3000 кг на человека). [4]

Тем не менее, многочисленные сохранившиеся римские здания, которые имеют гораздо более тяжелые каменные блоки, чем те, которые обрабатываются с помощью Polyspastos , указывают на то, что общая грузоподъемность римлян намного превышала грузоподъемность любого отдельного крана.В храме Юпитера в Баальбеке блоки архитравов весят до 60 тонн каждый, а угловые карнизы – даже более 100 тонн, все они подняты на высоту ок. 19 метров (м) над землей. [3] В Риме главный блок колонны Траяна весит 53,3 тонны, и его нужно было поднять на высоту ок. 34 мес. [5]

Предполагается, что римские инженеры подняли эти необычные веса двумя способами: во-первых, по предложению Герона, была установлена ​​подъемная башня, четыре мачты которой были расположены в форме четырехугольника с параллельными сторонами. , похожий на осадную башню, но с колонной посередине сооружения ( Mechanica 3.5). [6] Во-вторых, множество шпилей было размещено на земле вокруг башни, поскольку, несмотря на меньшее передаточное отношение, чем у ступенчатых колес, шпили могли устанавливаться в большем количестве и управляться большим количеством людей (и, более того, животные). [7] Это использование нескольких шпилей также описано Аммианом Марцеллином (17.4.15) в связи с подъемом обелиска Латераненсе в Большом цирке (ок. 357, , г. н. Э.). Максимальную грузоподъемность одного шпиля можно определить по количеству отверстий под железную льюису, просверленных в монолите.В случае блоков архитравов Баальбека, которые весят от 55 до 60 тонн, восемь сохранившихся отверстий предполагают прибавку в 7,5 тонн на льюисовое железо, то есть на шпиль. [8] Подъем таких тяжестей согласованными действиями требовал большой координации между рабочими группами, прикладывающими силу к шпилям.

Средневековые краны

Современная реконструкция средневекового козлового крана в гавани Брюгге. Средневековый портовый кран с нависающим зданием в бывшем ганзейском городе Данциг.

В средние века кран с гусеничным колесом был широко распространен после того, как технология вышла из употребления в Западной Европе с упадком Западной Римской Империи. [9] Самое раннее упоминание о ступенчатом колесе (magna rota) вновь появляется в архивной литературе Франции около 1225 года, [10] , за которым следует световое изображение в рукописи, вероятно, также французского происхождения, датируемой 1240 годом. [ 11] В навигации самые ранние случаи использования портовых кранов задокументированы для Утрехта в 1244 году, Антверпена в 1263 году, Брюгге в 1288 году и Гамбурга в 1291 году, [12] , в то время как в Англии ходовое колесо не было зарегистрировано до 1331 года. [13]

Как правило, вертикальная транспортировка с помощью кранов выполнялась более безопасно и дешево, чем с помощью обычных методов. Типичными областями применения были гавани, шахты и, в частности, строительные площадки, где гусеничный кран играл ключевую роль в строительстве высоких готических соборов. Тем не менее, как архивные, так и наглядные источники того времени предполагают, что недавно представленные машины, такие как колеса или тачки, не полностью заменили более трудоемкие методы, такие как лестницы, ходы и ручные тачки.Напротив, старая и новая техника продолжали сосуществовать на средневековых строительных площадках [14] и в гаванях. [12]

Помимо ступенчатых колес, средневековые изображения также показывают краны, приводимые в движение вручную лебедками с излучающими спицами, кривошипами, а к пятнадцатому веку – также лебедками в форме корабельного колеса. Для сглаживания импульсных неровностей и преодоления «мертвых зон» в процессе подъема маховики, как известно, использовались еще в 1123 году. [15]

Истоки

Точный процесс, с помощью которого был восстановлен кран с гусеничным колесом, не зарегистрирован, [10] , хотя его возвращение на строительные площадки, несомненно, следует рассматривать в тесной связи с одновременным подъемом готической архитектуры.Повторное появление крана с гусеничным колесом могло быть результатом технологического развития брашпиля, из которого произошло структурное и механическое развитие гусеничного колеса. В качестве альтернативы средневековое колесо может представлять собой преднамеренное переосмысление своего римского аналога, взятого из книги Витрувия De architecture, , которая была доступна во многих монастырских библиотеках. Его повторное введение, возможно, было также вдохновлено наблюдением за трудосберегающими качествами водяного колеса, с которым ранние ступенчатые колеса имели много структурных сходств. [13]

Конструкция и размещение

Средневековое гусеничное колесо представляло собой большое деревянное колесо, вращающееся вокруг центрального вала с шириной протектора, достаточной для двух рабочих, идущих бок о бок. В то время как в более раннем колесе «компас-рычаг» спицы вбивались непосредственно в центральный вал, более продвинутый тип «зажимного рычага» имел рычаги, расположенные как хорды на ободе колеса, [16] давая возможность использовать более тонкий вал. и, таким образом, обеспечивает большее механическое преимущество. [17]

Вопреки широко распространенному мнению, краны на средневековых строительных площадках не размещались ни на чрезвычайно легких строительных лесах, использовавшихся в то время, ни на тонких стенах готических церквей, которые были неспособны выдержать вес обоих подъемная машина и груз. Скорее всего, краны размещались на начальных этапах строительства на земле, часто внутри здания. Когда был закончен новый этаж и массивные анкерные балки крыши соединили стены, кран был разобран и снова смонтирован на балках крыши, откуда он перемещался с пролета на пролет во время строительства сводов. [18] Таким образом, кран «рос» и «блуждал» вместе со зданием, в результате чего сегодня все сохранившиеся строительные краны в Англии находятся в церковных башнях над сводом и под крышей, где они оставались после постройки здания для приносить наверх материал для ремонта. [19] Реже средневековые иллюминации также изображают подъемные краны, установленные на внешней стороне стен, с закрепленной на стойке станка к гвоздям. [20]

Механика и эксплуатация
Башенный кран во внутренней гавани Трира с 1413 года.

В отличие от современных кранов, средневековые краны и подъемники – как и их аналоги в Греции и Риме [21] – в основном были способны поднимать вертикальный подъемник и не использовались также для перемещения грузов на значительные расстояния по горизонтали. [18] Соответственно, грузоподъемные работы на рабочем месте были организованы иначе, чем сегодня. В строительстве, например, предполагается, что либо кран поднимал каменные блоки снизу прямо на место, [18] , либо с места напротив центра стены, откуда он мог доставить блоки для двух команд. работаем на каждом конце стены. [21] Кроме того, мастер крана, который обычно отдавал приказы рабочим, работающим с колесом, извне крана, мог управлять перемещением вбок с помощью небольшой веревки, прикрепленной к грузу. [22] Поворотные краны, которые позволяли вращать груз, поэтому особенно подходили для работы в доках, появились еще в 1340 году. [23] В то время как блоки из тесаного камня поднимались напрямую с помощью строп, льюиса или дьявольских зажимов ( German Teufelskralle ), другие предметы раньше помещали в контейнеры, такие как поддоны, корзины, деревянные ящики или бочки. [24]

Примечательно, что средневековые краны редко оснащались храповиками или тормозами, чтобы предотвратить движение груза назад. [25] Это любопытное отсутствие объясняется высокой силой трения, создаваемой средневековыми колесами, которые обычно препятствовали бесконтрольному ускорению колеса. [22]

Портовые краны
За современным военным кораблем стоит подъемный кран 1742 года постройки, который использовался для крепления мачт к большим парусным судам. Копенгаген, Дания

Согласно «современному уровню знаний», неизвестному в древности, стационарные портовые краны считаются новой разработкой средневековья. [12] Типичный портовый кран представлял собой поворотную конструкцию, снабженную двойными ступенчатыми колесами. Эти краны были размещены в доках для погрузки и разгрузки груза, где они заменили или дополнили старые методы подъема, такие как качели, лебедки и верфи. [12] Можно выделить два разных типа портовых кранов с различным географическим распределением: в то время как портальные краны, которые вращались на центральной вертикальной оси, обычно встречались на фламандском и голландском побережьях, в немецком море и внутренних гаванях обычно использовались башенные краны. где брашпиль и ступенчатые колеса были расположены в прочной башне с вращающейся только стрелой и крышей. [26] Интересно, что портовые краны не были приняты в Средиземноморском регионе и в высокоразвитых итальянских портах, где власти продолжали полагаться на более трудоемкий метод разгрузки товаров по пандусам и после средневековья. [27]

В отличие от строительных кранов, скорость работы которых определялась относительно медленным продвижением каменщиков, портовые краны обычно имели двойные ступенчатые колеса для ускорения погрузки. Два беговых колеса, диаметр которых оценивается в 4 м или больше, были прикреплены к каждой стороне оси и вращались вместе. [12] Сегодня, согласно одному исследованию, по всей Европе все еще существуют пятнадцать портовых кранов с гусеничным колесом доиндустриального периода. [28] Помимо этих стационарных кранов, в четырнадцатом веке вошли в употребление плавучие краны, которые можно было гибко развертывать во всем бассейне порта. [26]

Механические принципы

Краны помогают строить башню в Мельбурне, Австралия.

При проектировании кранов учитываются два основных момента.Во-первых, кран должен быть в состоянии поднимать груз заданного веса, а во-вторых, кран должен оставаться устойчивым и не опрокидываться, когда груз поднимается и перемещается в другое место.

Грузоподъемность

Краны иллюстрируют использование одной или нескольких простых машин для создания механических преимуществ.

  • Рычаг – балансировочный кран содержит горизонтальную балку (рычаг ), повернутую вокруг точки, называемой точкой опоры . Принцип рычага позволяет поднять тяжелый груз, прикрепленный к более короткому концу балки, с помощью меньшей силы, приложенной в противоположном направлении к более длинному концу балки.Отношение веса груза к приложенной силе равно отношению длин более длинного плеча и более короткого плеча и называется механическим преимуществом.
  • Шкив – стреловой кран содержит наклонную стойку (стрела ), которая поддерживает неподвижный блок шкива. Кабели несколько раз оборачиваются вокруг фиксированного блока и другого блока, прикрепленного к нагрузке. Когда свободный конец кабеля натягивается вручную или с помощью намоточной машины, система шкивов передает усилие на нагрузку, равное приложенной силе, умноженной на количество отрезков кабеля, проходящего между двумя блоками.Это число – механическое преимущество.
  • Гидравлический цилиндр. Его можно использовать непосредственно для подъема груза (как с HIAB) или косвенно для перемещения стрелы или балки, на которой установлено другое подъемное устройство.
Кран строит здание в Канзас-Сити.

Краны, как и все машины, подчиняются принципу сохранения энергии. Это означает, что энергия, передаваемая нагрузке, не может превышать энергию, вложенную в машину. Например, если система шкивов умножает приложенную силу на десять, то нагрузка перемещается только на одну десятую от приложенной силы.Поскольку энергия пропорциональна силе, умноженной на расстояние, выходная энергия поддерживается примерно равной входной энергии (на практике немного меньше, потому что некоторая энергия теряется на трение и другие неэффективности).

Устойчивость крана

Чтобы кран был устойчивым, сумма всех моментов относительно любой точки, например основания крана, должна равняться нулю. На практике величина нагрузки, которую разрешено поднимать (называемая «номинальной нагрузкой» в США), является некоторым значением меньше нагрузки, которая приведет к опрокидыванию крана.Согласно стандартам США для мобильных кранов, ограниченная по устойчивости номинальная нагрузка гусеничного крана составляет 75 процентов опрокидывающей нагрузки. Номинальная нагрузка с ограниченной устойчивостью для мобильного крана, опирающегося на опоры, составляет 85 процентов опрокидывающей нагрузки.

Типы кранов

Краны железнодорожные

Железнодорожный кран с дизельным двигателем для ремонтных работ – Тампа, Флорида.

Железнодорожный кран – кран с фланцевыми колесами, используемый на железных дорогах. Самая простая форма – это кран, установленный на железнодорожный вагон или на платформу.Специально созданы более мощные устройства.

Краны разных типов используются для ремонтных работ, восстановительных работ и погрузки грузов на товарных площадках.

Автокран

Самый простой тип мобильного крана состоит из стальной фермы или телескопической стрелы, установленной на мобильной платформе, которая может быть рельсовой, колесной (включая грузовые автомобили) или гусеничной гусеницей. Стрела шарнирно закреплена внизу, ее можно поднимать и опускать с помощью тросов или гидроцилиндров. Крюк подвешен к верхней части стрелы на тросе и шкивах.Канаты приводятся в действие любыми первичными двигателями, доступными разработчикам, с различными трансмиссиями. Используются паровые двигатели, электродвигатели и двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Трансмиссии старых кранов, как правило, были муфтами. Позже это было изменено при использовании двигателей внутреннего сгорания для соответствия характеристике паровых двигателей «максимальный крутящий момент при нулевой скорости» путем добавления гидрокинетического элемента, кульминацией которого стали управляемые преобразователи крутящего момента. Эксплуатационные преимущества этого устройства теперь могут быть достигнуты за счет электронного управления гидростатическими приводами, которое по размеру и другим соображениям становится стандартом.Некоторые примеры этого типа кранов могут быть преобразованы в кран для сноса, добавив шар для сноса, или в землерой, добавив грейферный ковш или драглайн и ковш, хотя детали конструкции могут ограничивать их эффективность.

Для увеличения вылета подъемника по горизонтали стрелу можно удлинить, добавив вверх удлинитель. Стрела может быть фиксированной или, в более сложных кранах, с изменяемой вылетом стрелы (то есть с возможностью подъема и опускания).

Телескопический кран разбирает 40-метровый башенный кран в Кембридже, Великобритания.

Кран телескопический

Стрела телескопического крана состоит из ряда труб, установленных одна внутри другой. Гидравлический или другой приводной механизм выдвигает или втягивает трубы для увеличения или уменьшения общей длины стрелы. Эти типы стрел часто используются для краткосрочных строительных проектов, спасательных работ, подъема лодок на воду и из воды и т. Д. Относительная компактность телескопических стрел делает их пригодными для многих мобильных приложений.

Башенный кран

Шесть башенных кранов строят здания в Канон-Марше, Бристоль, Англия.Мачта «домкрат», поддерживающая башенный кран. Внутренний элемент перемещается вверх с помощью домкратов, и новая внешняя секция собирается вокруг открытой части.

Башенный кран представляет собой современный кран-балансир. Прикрепленные к земле (или «поднятые домкратом» и поддерживаемые конструкцией во время возведения конструкции) башенные краны часто обеспечивают наилучшее сочетание высоты и грузоподъемности и используются при строительстве высоких зданий. Для экономии места и обеспечения устойчивости вертикальная часть крана часто крепится к готовой конструкции, которая обычно представляет собой бетонную шахту лифта в центре здания.Горизонтальная стрела асимметрично сбалансирована по верхней части башни. Его короткая рука несет противовес из бетонных блоков, а ее длинная рука несет подъемное устройство. Оператор крана либо сидит в кабине наверху башни, либо управляет краном с помощью дистанционного радиоуправления с земли, обычно стоя рядом с грузом. В первом случае кабина оператора расположена наверху башни чуть ниже горизонтальной стрелы. Стрела установлена ​​на поворотном подшипнике и вращается с помощью поворотного двигателя.Подъемный крюк приводится в действие системой шкивов.

Башенный кран обычно собирается с помощью телескопического крана меньшей грузоподъемности, но большей высоты, а в случае башенных кранов, которые поднялись при строительстве очень высоких небоскребов, небольшой кран (или вышка) иногда поднимается на крышу здания. построенную башню для последующего демонтажа башенного крана. Самособирающийся башенный кран поднимается с земли с помощью домкратов, позволяя вставить следующую секцию башни на уровень земли.

Кран-манипулятор

Типичный кран-манипулятор

Кран, установленный на автопоезде, обеспечивает мобильность этого типа крана.

Как правило, эти краны предназначены для передвижения по улицам и шоссе, что устраняет необходимость в специальном оборудовании для транспортировки крана на строительную площадку. При работе на строительной площадке аутригеры выдвигаются горизонтально от шасси, а затем опускаются вертикально, чтобы выровнять и стабилизировать кран во время стоянки и подъема.Многие автокраны обладают ограниченной способностью двигаться на малой скорости (всего несколько миль в час) при подвешивании груза. Следует проявлять особую осторожность, чтобы не раскачивать груз в сторону от направления движения, поскольку большая часть устойчивости к опрокидыванию зависит от прочности и жесткости подвески шасси. Большинство кранов этого типа также имеют движущиеся противовесы для стабилизации, помимо выносных опор. Грузы, подвешенные непосредственно над задней частью, остаются более стабильными, поскольку большая часть веса автокрана действует как противовес грузу.Таблицы, рассчитанные на заводе-изготовителе (или электронные меры безопасности), используются машинистом крана для определения максимальных безопасных нагрузок при стационарной работе (на выносной опоре), а также нагрузок (на резине) и скорости движения.

Автокраны имеют размеры от 14,5 до 1200 тонн США.

Кран повышенной проходимости

Кран, установленный на шасси с четырьмя резиновыми шинами, предназначенный для погрузочно-разгрузочных работ, а также для работы на бездорожье и на пересеченной местности.Выносные опоры, которые выдвигаются по горизонтали и вертикали, используются для выравнивания и стабилизации крана при подъеме. Эти телескопические краны представляют собой одномоторные машины, в которых для привода ходовой части используется тот же двигатель, что и для привода крана, аналогично гусеничному крану. Однако в кранах для пересеченной местности двигатель обычно устанавливается в ходовой части, а не в верхней части, как у гусеничного крана.

Гусеничный кран

Гусеничный кран – это кран, установленный на ходовой части с набором гусениц, обеспечивающих устойчивость и мобильность крана.Гусеничные краны имеют как преимущества, так и недостатки в зависимости от их предполагаемого использования. Основное преимущество гусеничных машин заключается в том, что они могут перемещаться по строительной площадке и выполнять подъемы с минимальной настройкой, поскольку кран устойчив на своих гусеницах без опор. Кроме того, гусеничный кран может перемещаться с грузом. Основным недостатком гусеничных кранов является то, что они очень тяжелые, и их нельзя легко перемещать с одной рабочей площадки на другую без значительных затрат. Как правило, для транспортировки большой гусеничный трактор необходимо разобрать или переместить на барже.

Козловой кран

Портальные краны Portainer в гавани Гамбурга

Козловой кран имеет подъемник в тележке, которая движется горизонтально по портальным рельсам, обычно устанавливаемая под балкой, простирающейся между стойками, которые сами по себе имеют колеса, так что весь кран может перемещаться под прямым углом к ​​направлению портальных рельсов. Эти краны бывают всех размеров, и некоторые из них могут перемещать очень тяжелые грузы, особенно очень большие краны, используемые на верфях или в промышленных установках.Особым вариантом является контейнерный кран (или кран «Portainer», названный в честь первого производителя), предназначенный для погрузки и разгрузки морских контейнеров в порту.

Кран мостовой

Также известный как «подвесной кран», этот тип крана работает так же, как козловой кран, но без стоек. Подъемник находится на тележке, которая движется в одном направлении по одной или двум балкам, которые движутся под прямым углом к ​​этому направлению по приподнятым рельсам, часто устанавливаемым вдоль боковых стен сборочного участка на заводе.Некоторые из них могут поднимать очень тяжелые грузы.

Плавкран

Плавучие краны используются в основном при строительстве мостов и портов, но они также используются для периодической погрузки и разгрузки особо тяжелых или неудобных грузов на судах и с них. Некоторые плавкраны смонтированы на понтоне, другие представляют собой специализированные крановые баржи с грузоподъемностью более 10 000 тонн и используются для транспортировки целых секций моста. Плавучие краны также использовались для спасения затонувших судов.

Крановые суда часто используются в морском строительстве. Самые большие поворотные краны можно найти на SSCV Thialf, у которого есть два крана грузоподъемностью 7100 метрических тонн каждый.

Судовой (палубный) кран

Расположен на кораблях и используется для грузовых операций, что позволяет снизить затраты за счет отказа от использования береговых кранов. Также жизненно важно в небольших морских портах, где нет береговых кранов. В основном с электрическим, гидравлическим и электрогидравлическим приводом.

Автокран

Воздушные краны обычно простираются от вертолетов для подъема больших грузов.Вертолеты могут перемещаться и подниматься в районы, до которых труднее добраться с помощью обычного крана. Воздушные вертолетные краны чаще всего используются для подъема агрегатов / грузов в торговые центры, многоэтажные здания, высотные здания и т. Д. Однако они могут поднять практически все, что находится в пределах их грузоподъемности (то есть автомобили, лодки, бассейны и т. Д.). Они также работают в качестве спасателей после стихийных бедствий для очистки, а во время лесных пожаров они могут переносить огромные ведра воды над пожарами, чтобы потушить их.

Примеры включают:

  • Sikorsky S-64 Skycrane / Erickson Air Crane – гражданская версия
  • CH-54 Tarhe – военная версия

Консольный кран

A Консольный кран – это тип крана, в котором горизонтальный элемент (стрела или стрела ), поддерживающий подвижный подъемник, прикреплен к стене или к напольной колонне. Консольные краны используются в производственных помещениях и на военной технике. Стаксель может поворачиваться по дуге для придания дополнительного бокового движения или фиксироваться.Подобные краны, часто известные как подъемники, были установлены на верхнем этаже складских зданий, чтобы можно было поднимать товары на все этажи.

Машины крановые

Общепринятое определение крана – это машина для подъема и перемещения тяжелых предметов с помощью канатов или тросов, подвешенных к подвижной стреле. Таким образом, подъемную машину, в которой не используются тросы или которые обеспечивают только вертикальное, а не горизонтальное перемещение, нельзя строго назвать «краном».

К типам крановых подъемных машин относятся:

  • Блокировка и захват
  • Кабестан (морской)
  • Подъемник (устройство)
  • Лебедка
  • Брашпиль

Более технически совершенные типы таких подъемных машин часто называют «кранами», независимо от официального определения этого термина.Ниже приведены некоторые примечательные примеры:

Кран-манипулятор

Кран-манипулятор разгружает ячеистый бетонный кирпич на строительной площадке

Кран-манипулятор (также называемый «кран с поворотной стрелой») – это шарнирно-сочлененная стрела с гидравлическим приводом, устанавливаемая на грузовик или прицеп и используемая для погрузки / разгрузки транспортного средства. Многочисленные сочлененные секции можно сложить в небольшое пространство, когда кран не используется. Одна или несколько секций могут быть телескопическими. Часто кран будет иметь определенную степень автоматизации и сможет разгружаться или складываться без указания оператора.

В отличие от большинства кранов, оператор должен перемещаться вокруг транспортного средства, чтобы видеть свой груз; следовательно, современные краны могут быть оснащены переносной кабельной или радиоуправляемой системой управления в дополнение к установленным на кране рычагам гидравлического управления.

В Великобритании этот тип кранов почти всегда называют в просторечии «Hiab», частично из-за того, что этот производитель поставляет большое количество кранов, а частично из-за того, что отличительное название было заметно на стреле.

Кран-манипулятор

Кран-манипулятор на шасси с колесами. Это шасси может ездить на прицепе. Поскольку кран может перемещаться на прицепе, это может быть легкий кран, поэтому прицеп может перевозить больше грузов.

Производителями подъемных кранов являются голландская Kennis и финская компания Hiab (Hydrauliska Industri AB).

Кран-штабелер

Штабелер – это кран с механизмом вилочного погрузчика, используемый на автоматизированных (управляемых компьютером) складах (известных как автоматизированная система хранения и извлечения или AS / RS).Кран движется по колее в проходе склада. Вилку можно поднять или опустить на любой из уровней стеллажа для хранения и выдвинуть на стеллаж для хранения и извлечения продукта. В некоторых случаях изделие может быть размером с автомобиль. Краны-штабелеры часто используются на больших морозильных складах производителей замороженных продуктов. Эта автоматизация позволяет избежать ежедневной работы водителей погрузчиков при температурах ниже нуля.

Банкноты

  1. 1.0 1,1 Дж. Дж. Култон, стр.7
  2. 2,0 2,1 Дж. Дж. Култон, стр. 14f.
  3. 3,0 3,1 Дж. Дж. Култон, стр. 16.
  4. ↑ Hans-Liudger Dienel, Wolfgang Meighörner, стр. 13.
  5. ↑ Линн Ланкастер, стр. 426.
  6. ↑ Линн Ланкастер, стр. 427ff.
  7. ↑ Линн Ланкастер, стр. 434ff.
  8. ↑ Линн Ланкастер, стр. 436.
  9. ↑ Андреа Мэттис, стр. 514.
  10. 10.0 10,1 Андреа Маттис, стр. 515.
  11. ↑ Андреа Маттис, стр.526.
  12. 12,0 12,1 12,2 12,3 12,4 Майкл Матеус, стр. 345.
  13. 13,0 13,1 Андреа Маттис, стр. 524.
  14. ↑ Андреа Мэттис, стр. 545.
  15. ↑ Андреа Мэттис, стр. 518.
  16. ↑ Андреа Мэттис, стр. 525f.
  17. ↑ Андреа Мэттис, стр. 536.
  18. 18.0 18,1 18,2 Андреа Маттис, стр. 533.
  19. ↑ Андреа Мэттис, стр. 532ff.
  20. ↑ Андреа Мэттис, стр. 535.
  21. 21,0 21,1 Дж. Дж. Коултон, стр. 6.
  22. 22.0 22.1 Hans-Liudger Dienel, Wolfgang Meighörner, стр. 17.
  23. ↑ Андреа Мэттис, стр. 534.
  24. ↑ Андреа Мэттис, стр. 531.
  25. ↑ Андреа Мэттис, стр. 540.
  26. 26,0 26.1 Ошибка цитирования: недопустимый тег ; для ссылок Майкл Матеус, стр. 346
  27. не предоставлен.
  28. ↑ Майкл Матеус, стр. 347.
  29. ↑ Майкл Матеус, стр. 346.

Список литературы

  • Coulton, J.J. Подъем в раннегреческой архитектуре. Журнал эллинистических исследований . 94 (1974): 1-19.
  • Де Бенедиктис, Боб и Дон Пеллоу. Справочник Боба по оснастке и крану: подъемный треугольник .Woodland, WA: Распространено TIRC, 2000.
  • Динель, Ханс-Людгер и Вольфганг Майхёрнер. Третрадкран . Немецкий музей, 1997.
  • Гарби, Рональд Дж. Учебное пособие IPT по работе с краном и такелажем: мобильные башенные краны . Эдмонтон, Канада: IPT Publishing and Training, 1999. ISBN 05164
  • Ланкастер, Линн. Строительство колонны Траяна. Американский журнал археологии . 103 (3) (1999): 419-439.
  • Матеус, Майкл. “Mittelalterliche Hafenkräne.”В Europäische Technik im Mittelalter 800-1400, 4-е изд. Берлин: Ута Линдгрен, 2001. ISBN 3786117489
  • Мэттис, Андреа. Средневековые колеса, взгляды художников на строительство. Технологии и культура . 33 (3) (1992): 510-547.
  • Шапиро, Ховард, Джей П. Шапиро и Лоуренс К. Шапиро. Краны и вышки . Нью-Йорк: McGraw-Hill Professional, 1999. ISBN 0070578893

Кредиты

Энциклопедия Нового Света Писатели и редакторы переписали и завершили статью Википедия в соответствии со стандартами New World Encyclopedia .Эта статья соответствует условиям лицензии Creative Commons CC-by-sa 3.0 (CC-by-sa), которая может использоваться и распространяться с указанием авторства. Кредит предоставляется в соответствии с условиями этой лицензии, которая может ссылаться как на авторов Энциклопедии Нового Света, и на самоотверженных добровольцев Фонда Викимедиа. Чтобы процитировать эту статью, щелкните здесь, чтобы просмотреть список допустимых форматов цитирования. История более ранних публикаций википедистов доступна исследователям здесь:

История этой статьи с момента ее импорта в New World Encyclopedia :

Примечание. Некоторые ограничения могут применяться к использованию отдельных изображений, на которые распространяется отдельная лицензия.

Кран (машина) Факты для детей

Башенный кран с поворотной основной стрелой

Кран машина, обычно оснащенная подъемным канатом, тросами или цепями и шкивами, которые можно использовать как для подъема и опускания материалов, так и для их горизонтального перемещения. В основном он используется для подъема тяжелых предметов и их транспортировки в другие места. Устройство использует одну или несколько простых машин для создания механического преимущества и, таким образом, перемещения грузов, превышающих обычные возможности человека.

Краны обычно используются в транспортной отрасли для погрузки и разгрузки грузов, в строительной отрасли для перевозки материалов и в обрабатывающей промышленности для сборки тяжелого оборудования.

История

Первые известные строительные краны были изобретены древними греками и приводились в движение людьми или вьючными животными, такими как ослы. Эти краны использовались для строительства высотных зданий. Позже были разработаны более крупные краны, в которых использовались гусеничные колеса человека, что позволяло поднимать более тяжелые грузы.

В средние века портовые краны использовались для погрузки и разгрузки судов и оказания помощи в их строительстве – некоторые из них были встроены в каменные башни для дополнительной прочности и устойчивости. Самые ранние краны были построены из дерева, но с наступлением промышленной революции их заменили чугун, железо и сталь.

На протяжении многих веков энергия обеспечивалась за счет физических усилий людей или животных, хотя подъемники в водяных мельницах и ветряных мельницах могли приводиться в движение за счет использования естественной энергии.Первую «механическую» энергию обеспечивали паровые машины, первые паровые краны были введены в 18 или 19 веке, а многие из них использовались и до конца 20 века.

В современных кранах обычно используются двигатели внутреннего сгорания или электродвигатели и гидравлические системы для обеспечения гораздо большей грузоподъемности, чем это было возможно ранее, хотя ручные краны все еще используются там, где обеспечение мощности было бы неэкономичным.

Краны существуют в огромном разнообразии форм, каждая из которых предназначена для конкретного использования.Размеры варьируются от самых маленьких консольных кранов, используемых в мастерских, до самых высоких башенных кранов, используемых для строительства высоких зданий. Мини-краны также используются для строительства высоких зданий, чтобы облегчить строительство, достигая ограниченного пространства. Наконец, мы можем найти более крупные плавучие краны, обычно используемые для строительства нефтяных вышек и спасения затонувших кораблей.

Детские картинки

  • Реконструкция римского Polyspastos высотой 10,4 м с приводным колесом в Бонне, Германия

  • Средневековый портовый кран (15 век) для установки мачт и подъема грузов в Гданьске, современная Польша (исторически также немецкий город под названием Данциг).

  • Кран с двумя гусеницами в картине Питера Брейгеля Вавилонская башня

  • Кран с одной ступицей, работающий сверху здания

  • Башенный кран во внутренней гавани Трира с 1413 года.

  • Кран 1742 года постройки, используемый для крепления мачт к большим парусным судам. Копенгаген, Дания

  • Фотография 1856 года Кельнского собора, тогда еще недостроенного, с краном 15 века на южной башне.

  • Сэр Уильям Армстронг, изобретатель гидравлического крана.

  • Сломанный кран на верфи Серметал, бывший Исикавадзима-ду-Бразил – Рио-де-Жанейро. Причиной аварии стало отсутствие обслуживания и неправильная эксплуатация оборудования.

  • На краны можно установить различную посуду в зависимости от нагрузки (слева). Краны могут управляться дистанционно с земли, что обеспечивает более точное управление, но без обзора, который обеспечивает положение наверху крана (справа).

  • Устойчивость мобильного строительного крана может быть поставлена ​​под угрозу, когда выносные опоры погружаются в мягкий грунт, что может привести к опрокидыванию крана.

  • Мостовой кран, используемый в типичном механическом цехе. Подъемник управляется с помощью кнопочной станции с проводным подключением для перемещения системы и груза в любом направлении

  • Автокран с манипулятором

  • Основная стрела этого крана вышла из строя из-за перегрузки.