Сельскохозяйственный трактор Кировец К-424

В наличии

Задать вопрос

Мощность	240 л.с.
Модель двигателя	ЯМЗ-53625
Масса, кг	10000
Сельхознавеска	грузоподъемность 6000 кг
Подвеска	автоматическая
Трансмиссия	рессорная, передний мост

Сельскохозяйственный трактор общего назначения, полноприводный, шарнирно-сочленная рама

Описание Характеристики ОсобенностиДокументацияМедиа

Новая модель тракторов Кировец называется К-424, она открывает серию К-4 (тракторы 3 и 4 тягового класса). 

КИРОВЕЦ К-424 – универсальный фермерский трактор наиболее эффективный для хозяйств с пашней от 500 га до 2000 га.

К-424 впишется и в агротехнологии крупных землепользователей и агрохолдингов, прежде всего, для решения следующих задач: 

• частых перегонов техники на удаленные поля по дорогам общего пользования, 
• работы на мелкоконтурных полях.

 

• Эксплуатационная масса 10 000 кг. (без доп. балласта)
• Двигатель: дизельный, 240 л.с., 2300 об/мин, 900 Н•м.
• КПП: автоматическая с электронной связью с двигателем.
• Ведущие мосты с блокировкой дифференциалов, передний мост подрессорен.
• Тормоза гидравлические, открытые дисковые.
• Шины: 23,1R26 модель Ф-37.

• Гидросистема рабочего оборудования: насос Bosch тандем аксиально-поршневой 100 см3 + шестеренчатый 40 см3 для рулевого управления, максимальная производительность 210 л/мин. Расход через одну секцию гидрораспределитель 95 л/мин. Задняя навеска: 4 регулируемых гидролинии, свободный слив.
• Заднее навесное устройство: категория III с силовым и позиционным регулированием, грузоподъемностью 6000 кг.
• Кабина со встроенным защитным каркасом, цельнометаллическая, двухместная, герметичная, с отоплением, вентиляцией и кондиционером.
• Габариты. Длина 6971 мм, ширина 2540 мм, колея 1930 мм, высота 3490 мм, дорожный просвет 500 мм, радиус поворота 6200 мм.
• Опционально – грузы балластные, комплект сдваивания колес, прицепная скоба, маятник, мультилифт, механизм отбора мощности и передняя сельхознавеска.

Машина прошла годовой цикл испытаний на трех машиноиспытательных станциях и в хозяйствах семи регионов России.

Гарантия 1 год или 2000 мч (что раньше).

 

ВОЗМОЖНОСТИ

Двигатель

Мощность номинальная	240 л.с. (176 кВт)
Модель двигателя	ЯМЗ-53625
Тип	Дизельный, четырехтактный, жидкостного охлаждения, с турбонаддувом, с промежуточным охлаждением наддувочного воздуха, с электронным управлением, система питания типа Common-Rail
Компоновка, цилиндров	Рядный, 6-цил.
Рабочий объем	6,65 л.
Номинальная частота вращения	2200 об/мин
Максимальный крутящий момент	900 Нм
Частота вращения при макс. кр. моменте	1300…1600 об/мин
Удельный расход топлива	145 г/лс·ч (197 г/кВт·ч)
Экологический класс	Stage IIIa
Топливный бак, л.	2х250

 

Габариты и масса

База	3190 мм
Дина (с поднятой навеской)	6960 мм
Ширина	2540 мм
Колея	1930 мм
Высота	3505 мм
Дорожный просвет (под осью шарнира)	530 мм
Наименьший радиус поворота (по внешнему колесу)	6200 мм
Размер шин	23,1R26
Масса эксплуатационная на одинарных колесах	10 000 кг: передний мост 5 500 кг + задний мост 4 500 кг

 

Трансмиссия

Коробка перемены передач   Автоматическая, с блокировкой гидротрансформатора. Электрогидравлическое переключение передач в автоматическом и ручном режимах. Передач 6 вперед / 3 назад. Максимальная скорость 40 км/ч.

Мосты   С самоблокирующимися дифференциалами, в состав моста входят унифицированные колесные редукторы планетарного типа. Передний ведущий мост на продольных полуэллиптических рессорах с телескопическими гидравлическими амортизаторами. Задний ведущий мост закреплен жестко. Дисковые тормоза с пневмогидравлическим приводом.

Рабочее место оператора

Кабина   Со встроенным защитным каркасом, цельнометаллическая, двухместная, герметичная, с отоплением, вентиляцией и кондиционером. Переключение передач с помощью джойстика. Рулевое управление через гидронасос. Система управления нового поколения “Командпост 2”: джойстик управления КПП, кнопки управления EHR, навеской и 4-я гидролиниями расположены на подлокотнике подрессоренного кресла.

Микроклимат   Система кондиционирования раздельно-агрегатная. Максимальная температура в теплый период года не более 28°С, минимальная в холодный период – не менее 14°С

 

Привод рабочего оборудования

Кабина   Со встроенным защитным каркасом, цельнометаллическая, двухместная, герметичная, с отоплением, вентиляцией и кондиционером. Переключение передач с помощью джойстика. Рулевое управление через гидронасос. Система управления нового поколения “Командпост 2”: джойстик управления КПП, кнопки управления EHR, навеской и 4-я гидролиниями расположены на подлокотнике подрессоренного кресла.

Гидросистема рабочего оборудования   Совмещённая гидросистема рабочего оборудования и управления поворотом трактора с единым гидробаком. Расход через одну секцию гидрораспределителя 95 л/мин (185 л/мин через сдвоенную). Насос тандем аксиально-поршневой 100 см3 + шестерённый 40 см3 для рулевого управления. Максимальная производительность 210 л/мин. 5-секционный, электроуправляемый гидрораспределитель вынесен на грузовую полураму, расход через одну секцию до 95 л/мин. 4 регулируемых гидролинии, свободный слив. Механизм отбора мощности (опция) Задний, независимый, с гидравлическим приводом, двухскоростной 540 и 1000 об/мин

 

Сцепные устройства

Заднее навесное устройство   Трехточечное, кат. III, макс. грузоподъемность (на расстоянии 610 мм от оси подвеса) 6000 кгс Переднее навесное устройство (опция) Трехточечное, кат. III, макс. грузоподъемность (на расстоянии 610 мм от оси подвеса) 4500 кгс

Маятниковое прицепное устройство (опция)   Максимальная вертикальная нагрузка 1700 кг Тягово-сцепное устройство лифтового типа (опция) Скоба Вальтершайд 403697 INNENTEIL 5410/309+ZB335 FÜB29,7 LA. SW-MATT

 

Варианты движителей

 

Колеса

 

Размер шин 23.1 R26. Опция – комплект сдваивания.

 

Тормозная система

Дисковые тормоза с пневмогидравлическим приводом.

 

 

Гарантия 1 год или 2000 мч (что наступит ранее)

 

Информация о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой, определяемой Статьей 437 ГК РФ. Производитель оставляет за собой право изменять комплектацию и технические характеристики товара без предварительного уведомления. Для получения подробной информации о комплектации и стоимости техники «Кировец» просим обращаться в отдел продаж компании и к ее официальным дилерам.

Рациональный и удобный

 

КИРОВЕЦ К-424 – универсальный фермерский трактор наиболее эффективный для хозяйств с пашней от 500 га до 2000 га. 

 

К-424 впишется в агротехнологии и крупных землепользователей и агрохолдингов, прежде всего, для решения следующих задач:

• частых перегонов техники на удаленные поля по дорогам общего пользования,
• работы на мелкоконтурных полях.

Концепция трактора К-424 – это широкая функциональность с акцентом на качество, комфорт и удобство работы человека. 

 

Функциональность 

Трактор КИРОВЕЦ К-424 оснащен системами работы на основной и предпосевной обработке почвы, посеве, защите растений, вспомогательных и транспортных работах: 

• Современный российский экономичный дизель с электронным впрыском (экологический стандарт STAGE IIIa)
• Современная автоматическая трансмиссия и транспортный габарит, позволяющие эффективно перемещаться по дорогам различного уровня без дополнительных разрешений
• Мощная гидравлика рабочего оборудования, маятниковое прицепное устройство, тягово-сцепное устройство, регулируемое по высоте (мультилифт), задняя и передняя сельхознавеска, МОМ на 540/1000 об/мин. обеспечивают агрегатирование с современными и перспективными орудиями
• Традиционная для КИРОВЦЕВ шарнирная рама обеспечивает наилучшую развесовку, тягу, высокую проходимость и маневренность в самых сложных дорожных условиях
• Тихая, просторная кабина оснащена кондиционером, отопителем, бортовым компьютером 
• Комплект сдваивания колес

 

Качество в каждом элементе 

При проектировании трактора были использованы современные программные продукты и базы данных, а также новые прогрессивные методы организации процессов проектирования и тестирования, а именно создана широкая команды специалистов из разных подразделений и компаний: эксперты МИС, агрономы и инженеры фермерских хозяйств, инженеры основных поставщиков, конструктора и технологи Завода.

 

Как следствие нового подхода к проектированию и изготовлению увеличена надежность и экономичность трактора. Каждый узел прошел всесторонний анализ качества и тестирование. Таким образом, уверенность в конструкции и качестве работы трактора К-424 нашла свое отражение в увеличении межсервисного интервала в 4-е раза: теперь лишь каждые 500 мч необходимо делать ТО.

 

 

ДЛЯ СПРАВКИ   Десять тракторов К-424 прошли широкие испытания на 3-х государственных машиноиспытательных станциях России и в 7-ми фермеров

 

Акцент на человека

Сделать функциональным трактор значит заложить основу производительности трактора. Но раскрыть потенциал машины может только оператор.

 

Таким образом, эффективность работы трактора в основном зависит от комфорта и утомляемости человека.

 

В кабине создан приятный микроклимат: низкий уровень шума, защита от солнца и пыли, широкий обзор.

 

Кабина трактора К-424 оснащена улучшенной системой управления – “Командпост 2”: теперь джойстик управления автоматической КП, кнопки управления EHR, навеской и 4-я гидролиниями расположены на подлокотнике подрессоренного сиденья.

 

Управление трактором максимально позволяет оператору сконцентрироваться на качестве выполнения технологической операции в стабильном темпе.

	Презентация КИРОВЕЦ К-424 (4,07 MB)
	Инструкция по эксплуатации Кировец К-424 (8,57 MB)
	Листовка по Кировец К-424 (247,09 KB)
	Рекламный буклет по К-424 (1,16 MB)

Видео 

 

Фото 

Трактор Кировец К-744Р4 Премиум

Задать вопрос

Мощность	428 л. с.. OM460LA E3A/3
Масса, кг	16 165 – 18 265
Сельхознавеска	грузоподъемность 8500 кг
Подвеска	Рессорная, передний мост
Трансмиссия	Автоматизированная коробка передач Т5

Сельскохозяйственный трактор общего назначения, полноприводный, шарнирно-сочленная рама

Описание Характеристики ОсобенностиДокументацияМедиа

Основная идея тракторов «Кировец» – высокая производительность, отличная проходимость и маневренность, простота и надежность конструкции, ремонтопригодность, агрегатирование как c традиционными, так и c современными широкозахватными комплексными почвообрабатывающими и посевными орудиями и машинами.    Возможности одного трактора серии К-744Р позволяют в течение года подготовить и засеять с полным соблюдением агросроков до 5 000 га. При этом гарантирована минимальная себестоимость посева 1 га.     Благодаря отличным тягово-транспортным характеристикам “Кировцы” круглогодично применяются на самых тяжелых транспортных работах: работа в холодную погоду, буксировка застрявшей техники и т.п.

В линейке К-744Р представлено восемь моделей сельскохозяйственных тракторов общего назначения 5…8 тяговых классов мощностью от 300 до 428 л.с.   Для каждой модели возможна комплектация двигателем отечественного или зарубежного производства. Все тракторы оснащаются гидросистемой рабочего оборудования с аксиально-поршневым насосом максимальной производительностью 180 л/мин.   В базовую комплектацию всех тракторов входит трехточечное навесное устройство категории IV N по ISO с системой быстрой сцепки, прицепная скоба и гидрофицированый крюк. По заказу потребителя трактор может быть дооснащен опциональным оборудованием, расширяющим его производственные возможности.

Двигатель

Мощность номинальная	428 л. с. (315 кВт)
Модель двигателя	OM460LA E3A/4 (Мерседес)
Тип двигателя	Рядный, 6-цил.
Рабочий объем	12,82 л.
Номинальная частота вращения	1800 об/мин
Максимальный крутящий момент	2000 Нм
Частота вращения при макс. кр. моменте	1300 об/мин
Удельный расход топлива	151 г/лс·ч (205 г/кВт·ч)

 

 

Габариты и масса

B -> База	3750 мм
L -> Дина (с поднятой навеской)	7350 мм
W -> Ширина	2875 мм
D -> Колея	2100 мм
H -> Высота	3876 мм
K -> Дорожный просвет (под осью шарнира)	500 мм
Наименьший радиус поворота (по внешнему колесу)	7980 мм
Наибольшее из средних условных давлений движителей  на одинарных колесах	1,1 кгс/кв. см  (110 кПа)
Наибольшее из средних условных давлений движителей  на сдвоенных колесах	0,8 кгс/кв.см  (80 кПа)
Размер шин	30,5R32
Масса эксплуатационная на одинарных колесах	16 165 кг:  передний мост 9 020 кг + задний мост 7 145 кг
Масса эксплуатационная с комплектом для сдваивания колес	18 265 кг:  передний мост 10 411 кг + задний мост 7 854 кг

 

 

Трансмиссия

 

Коробка перемены передач   Автоматизированная «Т5», 16F/8R, четырехрежимная с гидравлическим силовым переключением передач и пневмопереключением режимов.   Безрычажная система управления «КОМАНДПОСТ»: выбор рабочего диапазона и передачи осуществляется с помощью джойстика-шифтера и нескольких кнопок, программа защиты от ошибок оператора.

Мосты   Унифицированные, с самоблокирующимися дифференциалами «ноу-спин» и разнесенными планетарными редукторами. Передний мост подвешен к раме на двух продольных полуэллиптических рессорах с гидроамортизаторами. Задний мост соединен с рамой жестко. Задний мост отключаемый.

 

 

Рабочее место оператора

 

Кабина   Двухместная, со встроенным каркасом безопасности, с термо-, вибро- и шумоизоляцией, с системой кондиционирования и отоплением.   Безрычажная система управления «КОМАНДПОСТ»: выбор рабочего диапазона и передачи осуществляется с помощью джойстика-шифтера и нескольких кнопок, программа защиты от ошибок оператора.   Рулевое управление через гидронасос.

Микроклимат   Система кондиционирования раздельно-агрегатная. Максимальная температура в теплый период года не более 28 °С, минимальная в холодный период – не менее 14°С

 

 

Привод рабочего оборудования

 

Гидросистема рабочего оборудования   Чувствительная к нагрузке (LS) система:  регулируемый аксиально-поршневой насос, 5-секционный распределитель,  4 пары свободных выводов (гидролиний) с регулированием расхода 0-90 л/мин,  линии свободного слива и дренажа, максимальная производительность насоса 180 л/мин.

Механизм отбора мощности (опция)   1000 об/мин (односкоростной), независимый, с циркуляционной системой смазки редуктора. Три варианта исполнения хвостовика вала. Хвостовики сменные.   Максимальная мощность на МОМ при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя не менее 257 л. с.

 

 

Сцепные устройства

 

Навесное устройство   Трехточечное категории IV по стандарту ISO, может комплектоваться адаптерами категории III (опция). Стандартная грузоподъемность (на расстоянии 610 мм от оси подвеса) 5500 кг, на оси подвеса до 8500 кг. Возможность установки прицепной скобы и тягово-сцепного устройства (гидрокрюка).   Система электрогидравлического управления навесным устройством (опция EHR)   Позиционное и силовое регулирование. Требуется для работы с навесными сельхозорудиями. Например, с оборотными плугами, навесными глубокорыхлителями.

Маятниковое прицепное устройство (опция)   Допустимая вертикальная нагрузка до 1900 кг, диаметр пальца 37,5 мм   ТСУ шарового типа (опция)   Диаметр шара 80 мм, устанавливается на маятниковое прицепное устройство для использования прицепов с шаровым прицепным устройством.   Тяговый брус (опция)   Допустимая вертикальная нагрузка до 4080 кг и диаметром пальца 50,8 мм (2 дюйма)

 

 

Варианты движителей (опции)

 

Комплект для сдваивания колес   4 проставки-барабана с комплектом крепежа барабана к водилу моста и крепежа дополнительных колеса, 4 колеса.  Наибольшее из средних условных давлений движителей  на сдвоенных колесах 0,8 кгс/кв.см (80 кПа)

Комплект гусениц   Давление на грунт в зависимости от модели трактора от 400 гр/кв.м до 540 гр/кв.м.

 

 

Навесное оборудование (опции)

 

Комплект защиты для поднятия залежных земель    Специальная защита бампера, капота и фар трактора от механических воздействий

Бульдозерный отвал    Отвал съемный бульдозерный гидрофицированный с системой перекоса. Использует штатную гидравлику трактора. Ширина отвала 3,4 м, угол поворота 30 градусов, перекос отвала 12 градусов.

 

Информация о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой, определяемой Статьей 437 ГК РФ. Производитель оставляет за собой право изменять комплектацию и технические характеристики товара без предварительного уведомления. Для получения подробной информации о комплектации и стоимости техники «Кировец» просим обращаться в отдел продаж компании и к ее официальным дилерам

Энергонасыщенные тракторы КИРОВЕЦ серии К-744Р предназначены для:

• основной и предпосевной обработки почвы,
• эффективно работают с сеялками и посевными комплексами для посева как пропашных, так и непропашных культур

 

Также незаменимы на следующих работах:

• транспортные,
• внесение удобрений,
• силосование,
• снегозадержание,
• расчистка дорог.

 

ВОЗМОЖНОСТИ ТРАКТОРА   Высокая функциональность, производительность, экономичность и надежность тракторов КИРОВЕЦ серии К-744Р характеризуется высокими среднегодовыми наработками – 1500-3000 моточасов.

 

 

ДОКУМЕНТЫ

 

	Модели и комплектации тракторов КИРОВЕЦ серии К-744Р
	Опции для тракторов КИРОВЕЦ серии К-744Р
	Краткая спецификация базовой комплектации и дополнительного оборудования на К-744Р4

 

 

Ключевые характеристики и преимущества

 

Системы точного земледелия (опция)

Новая автоматизированная коробка передач «Т5

Новая система управления коробкой передач «КОМАНДПОСТ»

Мощная рама с двойным усиленным шарниром

Гидросистема рабочего оборудования с аксиально-поршневым насосом 180 л/мин, 5 регулируемых гидролиний

4-е вида тягово-сцепных устройства (опция)

Система позиционно-силового регулирования навесного устройство – EHR (опция)

3-точечная навеска с крюками Walterscheid, гидрокрюком и прицепной скобой

16/8 передач, переключение без разрыва потока мощности

Самоблокирующийся дифференциал

Подрессоренный передний мост

Механизм отбора мощности (опция)

Вместительный 800-литровый топливный бак

Комфортабельная изолированная кабина с кондиционером, подрессоренным креслом

Блок охлаждения с открывающимся масляным радиатором

Ящик ЗИП

Комплект сдваивания колес (опция)

Комплект гусениц (опция)

Трехконтурная пневмосистема

Система защиты при возделывании залежных земель

Отвал съемный гидрофицированный (опция)

	Инструкция по эксплуатации тракторов КИРОВЕЦ серии К-744Р (ноябрь 2017) (21,49 MB)
	Рекламный буклет на тракторы Кировец серии К-744Р (1,57 MB)
	Листовка про увеличение запаса прочности для применения сдвоенных колес и гусениц (292,71 KB)
	Инструкции по эксплуатации, каталоги деталей и сборочных единиц по двигателям ЯМЗ и ТМЗ (55,37 MB)
	Ссылка на каталог запасных частей
	Инструкция по сдваиванию колес (716,81 KB)
	Инструкция по монтажу МОМ (7,33 MB)

 

Продукция — APCO Machinery NSW

Продукты

Тракторы

Kirovets Series

• K-525-250HP Premium = 190 000 долл. 283 000 долларов без НДС

• K -7M 428 HP $ 285 000 EX GST

• Стандартный K7M – 300 л.с. Двигатель TMZ = 230 000 долл. hp TMZ engine = $249,900 ex gst

Included Extras:

• Trimble Ready

• 710/70 R38 single tyres

• TMZ 17,240 litre engine

• те же HD -аксовые оси и 4 шестерня

• Электрический переключение передач.

  2 года/2000 часов Гарантия

Узнать больше

К-525 «Премиум»

Мощность: 250 л.с., YM3-53645

Вес: 11 000 кг

Сельскохозяйственное подвесное оборудование: грузоподъемность 8 100 кг Узнать больше

К-730М «Стандарт»

Мощность: 300 л.с., YM3-65854

Масса: 14 020-15 790 кг

Сельскохозяйственное подвесное оборудование: Грузоподъемность 8 500 кг

Узнать больше

K-730M «Стандарт 1»

Питание: 300 л.с., 8481.10-11

Вес: 14,265-16,035 кг

Оборудование для сельскохозяйственной подвески: . Узнать больше

К-735М «Стандарт 1»

Мощность: 350 л. с., 8481,10

Вес: 15 250-17 350 кг

Сельскохозяйственное подвесное оборудование: Грузоподъемность 8 500 кг

Узнать больше

K-735M «Premium»

Power: 354 H.P., OM460LA E3A/5

Вес: 14,790-16,890 кг

. Узнать больше

K-739M «Стандарт 1»

Питание: 390 H.P., 8481.10-02

Вес: 16 630-18,730K

Сельскохозяйственная подвесная оборудование: Lift емкость 8,5005

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 . Узнать больше

К-740М «Премиум»

Мощность: 401 л.с., OM460LA E3A/4

Вес: 16 165-18 265 кг

Сельскохозяйственное подвесное оборудование:0048 Грузоподъемность 8 500 кг

Узнать больше

K-742M «Стандарт 1»

Питание: 420 H. P., 8481.10-04

Вес: 16,630-18,730K

Агровая подвесная оборудование: Lift Swith 8,5005

. Узнать больше

К-742М «Премиум»

Мощность: 428 л.с., OM460LA E3A/3

Вес: 16 165–18 265 кг

Сельскохозяйственное подвесное оборудование: Грузоподъемность 8 500 кг

Узнать больше

Фронтальные погрузчики

К-708УДМ

Мощность: 300 л.с., YM3-238ND5

Вес: 23 000 кг

Сельскохозяйственное подвесное оборудование:

кг Узнать больше

К-702МА-ПК6

Мощность: 235 л.с., ЯМ3-238НД3-6

Вес: 22 000 кг

Сельскохозяйственное подвесное оборудование: 8 7,0047 Узнать больше

Контейнеры Field Chaser

Бункеры Feeler Grain Chaser

Одним из преимуществ владения прицепом-перегрузчиком Feeler является то, что вы можете разгружать комбайн на ходу и повышать эффективность сбора урожая, экономя драгоценное время и деньги. Прочная и надежная конструкция обеспечивает прочность и долговечность для фермера, который хочет только самого лучшего.

18 тонн 81 000 долларов США без НДС

21 тонна 83 000 долларов США без НДС

24 тонны (на фото) 85 000 долларов США без НДС

Доставка из Cowra NSW 5 долларов за км

Узнать больше

Видео

Тракторы

«Кировец» получат автономию Cognitive Agro Pilot в качестве стандартной опции

Автономность становится стандартной функцией некоторых сельскохозяйственных тракторов. Компания Cognitive Pilot сообщила, что тракторы Кировец К-7М производства АО «Петербургский тракторный завод» со следующего года будут оснащаться системой автономного вождения Cognitive Agro Pilot. Производство полностью автономных тракторов начнется в 2024 году, заявили компании.

Cognitive Pilot и Петербургский тракторный завод (ПТЗ) заявили, что их совместное предложение позволит фермерам выйти на новый уровень качества и эффективности. Они добавили, что это первый в России OEM-контракт на производство автономных тракторов.

«Объединив усилия двух лидеров рынка сельхозтехники и искусственного интеллекта, мы сможем создать действительно уникальный и прорывной продукт, пользующийся широким спросом не только в России, но и на зарубежных рынках», — говорится в сообщении. Ольга Ускова, генеральный директор Cognitive Pilot. «Важно, что график нашего проекта предусматривает появление на рынке полностью автономных тракторов к началу 2024 года, что, очевидно, будет предшествовать появлению промышленных беспилотных автомобилей».

Cognitive Agro Pilot уже используется

Cognitive Agro Pilot — это система автоматического вождения для сельскохозяйственной техники, такой как зерноуборочные комбайны, тракторы и опрыскиватели. Включает в себя автономный блок управления сельхозтехникой, видеокамеру, дисплей, комплект соединительных кабелей и другие элементы системы управления. Пользовательский интерфейс доступен через мобильное приложение Android для смартфонов или защищенных планшетов.

Система анализирует изображения только с одной видеокамеры, сообщил Cognitive Pilot. С помощью сверточной нейронной сети с глубоким обучением, настроенной для агрономических целей, он может понимать типы и положения объектов, стоящих перед техникой, строить траектории движения и отправлять команды для выполнения маневров.

С июня по октябрь 2020 года более 350 автономных комбайнов New Holland, John Deere и Claas, оснащенных системой Cognitive Agro Pilot, собрали 590 000 метрических тонн зерновых культур с более чем 130 000 га (321 000 акров). Около 130 000 метрических тонн пропашных и пропашных культур было собрано с более чем 30 000 гектаров (74 100 акров) в различных регионах России, добавил Cognitive Pilot.

Система может сократить время сбора урожая и повысить производительность оператора в среднем на 25 % и сократить прямые потери урожая на 8–13 %, заявили в компании. В 2021 году количество установок системы уже превысило 700 единиц.

Добавление позиционирования к обзору для рулевого управления

Подписанное соглашение между PTZ и Cognitive Pilot устанавливает три основных этапа проекта и производство трех версий Cognitive Agro Pilot.

Первая версия системы управления в настоящее время установлена ​​на поворотной технике. Роботизированный трактор способен следовать по траектории в автономном режиме, автоматически контролируя оптимальную скорость, настройки передач, пробуксовку и нагрузку на двигатель. Система может преодолевать препятствия и работать в условиях плохой видимости.

Cognitive Agro Pilot будет включать высокоточную систему позиционирования GNSS для управления. Это необходимо для работы в районах, где нет точек визуального наведения, а сельскохозяйственные поля разграничены, говорится в сообщении компании.

Он также обеспечивает автоматическую интерпретацию спутниковых изображений, построение схемы сбора урожая и направления движения, и все это может быть скорректировано системой компьютерного зрения, согласно Cognitive Pilot.

Cognitive Agro Pilot может передавать отчеты о проделанной работе в мессенджеры владельцев тракторов, а также телематические данные о состоянии машины и ходе работ с подтвержденными фото- и видеоданными.

Тестирование автономных тракторов с первой версией Cognitive Agro Pilot планируется завершить к концу октября 2021 года. ПТЗ и Cognitive Pilot заявили, что планируют начать серийное оснащение тракторов Кировец К-7М системой автопилота в феврале 2022 года

Как и пилот Cognitive Agro для комбайнов, система для автономных тракторов будет стоить около 10 000 долларов, говорит Антон Емельянов, технический директор Cognitive Pilot. «[Это] — стоящая инвестиция с точки зрения прибыльности и эффективности», — сказал он 9.0331 Робототехника 24/7 .

Cognitive Agro Pilot добавляет машинное зрение и искусственный интеллект к существующему сельскохозяйственному оборудованию. Источник: Cognitive Pilot

Cognitive Pilot добавит функциональность

На втором этапе проекта Cognitive Pilot заявила, что расширит функциональность своей системы за счет автоматических поворотов и расчета наилучших маршрутов для работы. Он также сможет уточнить маршрут с помощью визуальных ориентиров, таких как края обрабатываемой почвы или гусеницы транспортных средств, а также обеспечить автоматическое управление прицепными орудиями, такими как плуги, косилки, бороны и опрыскиватели.

Кроме того, Cognitive Agro Pilot будет включать автоматизированный анализ видео и функции управления для картирования горных пород и оценки растительности и повреждения растений болезнями или вредителями. Наконец, трактор будет оснащен датчиками бокового обзора для наблюдения за боковыми зонами на ходу.

Третий этап проекта предусматривает полностью автономный режим управления трактором без участия человека. Он включает в себя групповую автономную работу с «лидером», движение группы самоходных тракторов по дорогам необщего пользования, движение робота-трактора в паре с зерноуборочным комбайном, не оборудованным автономной системой управления.

Cognitive Agro Pilot также сможет автономно управлять и контролировать расширенный набор сельскохозяйственных орудий на третьем этапе, говорится в сообщении компании.

Автономные тракторы также будут иметь возможность удаленного устранения неполадок, сказал Емельянов.

«Это возможно за счет развитой системы самодиагностики системы, а также благодаря «подключенной» архитектуре, позволяющей осуществлять обмен данными и командами удаленно, в том числе в полевых условиях», — сказал он. «Наш блок связи и навигации содержит GSM-модуль со специальной антенной, усиливающей сигнал, что позволяет получить доступ к передаче данных даже в тех местах, где их теряет обычный мобильный телефон».

Тракторы ПТЗ Кировец К-7М будут оснащены системой Cognitive Agro Pilot. Источник: Cognitive Pilot

Россия и другие страны

Мировой рынок автономных тракторов вырастет с 12 508 единиц в 2019 году до 60 901 единиц к 2025 году при совокупном годовом темпе роста (CAGR) на уровне 24,89%, согласно прогнозам Markets and Markets. Аналитическая фирма заявила, что ожидает повышения эффективности и урожайности этих тракторов, а также правительственных инициатив, которые будут стимулировать их внедрение.

«Благодаря огромному арсеналу прорывных решений на базе искусственного интеллекта у России есть все шансы стать законодателем моды на мировом рынке агротехники», — сказал Сергей Серебряков, генеральный директор «Петербургского тракторного завода». «Наше совместное решение с Cognitive Pilot позволит местным и зарубежным фермам значительно повысить свою эффективность, сэкономить ресурсы и перейти на принципиально новый уровень управления фермой».

Серебряков отметил, что компаниям необходимо будет работать с государством для поощрения развития, стандартов и инвестиций.

«Рассчитываем совместно с Минсельхозом России оперативно разработать и принять комплекс необходимых мер поддержки аграриев, приобретающих такие инновационные решения, которые обеспечат должные темпы развития нашего проекта», — сказал он. «[Это] также окажет значительное влияние на динамику всей отечественной сельскохозяйственной отрасли».

О предприятиях

Основанный в 1801 году, Петербургский тракторный завод начал производство тракторов в 1924. С тех пор на существующем заводе произведено более 600 000 тракторов различной мощности. Завод ПТЗ площадью 200 000 кв. м (2,1 кв. фута) в настоящее время производит около 3000 тракторов мощностью от 240 до 420 лошадиных сил в год. В цехах завода изготавливается почти 70% элементов трактора.

Cognitive Pilot – совместное предприятие Сбербанка и Cognitive Technologies по технологиям автономного вождения. Московская компания разработала машинное зрение и искусственный интеллект для автономного оборудования для сельского хозяйства, железнодорожного и городского транспорта. Cognitive Pilot разработала программное обеспечение и собственные радарные системы и датчики NextGen.

Автономные тягачи «Кировец» будут доступны через дилеров в США, Канаде, Австралии, Европе, Африке и Центральной Азии, а также напрямую у Cognitive Pilot.

Об авторе

Юджин Деметр

Юджин Деметр — главный редактор журнала Robotics 24/7.