Как манипулировать манипуляторами — Секрет фирмы

Чтобы сделать карьеру, нужно плести интриги. Все это понимают, поэтому выигрывают те, кто умеет манипулировать не только наивными простаками, но и самыми искусными манипуляторами. Начала этой науки изложены в книге «В компании с трудными людьми» Роя Лиллея (выходит в издательстве «Олимп-бизнес»). «Секрет» публикует фрагмент.

Когда управление превращается в манипуляцию? Чем отличается мотивация от манипуляции? Что значит манипулировать?

Посмотрим в словарь:

Манипулировать — скрыто управлять кем-либо против его воли, обычно с помощью приёмов идеологического или психологического воздействия, с целью получить одностороннее преимущество либо возбудить у объекта таких действий намерения, не совпадающие с его актуально существующими желаниями.

Ещё есть значение, которое касается сложных вычислений, и объяснение, связанное с демонстрацией цирковых фокусов.

Но «скрыто управлять кем-либо против его воли» — вот о чём пойдёт речь.

Как в современной рабочей обстановке можно этого избежать? Конечно, в офисе человек человеку волк, но, когда мотивация, управление и маневры переходят за грань порядочности, надо что-то делать.

Первое правило: не пытайтесь переиграть манипулятора его же методом. Вместо этого подойдите к проблеме открыто. Иначе вы перемещаетесь в непростую реальность заговоров, хитрых расчётов и интриг. У вас не хватит на это времени. Покончите с проблемой и двигайтесь дальше.

Вами манипулирует начальник? Это уже сложнее. Попробуйте так: «Босс, я знаю, что вы человек справедливый, но ваше решение стало причиной возникшей у меня проблемы». Если обратиться к хорошим качествам, это сработает с большей вероятностью, чем жалоба на то, что вами манипулировали.

Если вас подставили и придётся взять вину на себя

Классический случай. Ваш начальник, коллега или даже подчинённый решил найти «козла отпущения». Ну-ка, поднимите руки те, кто не сталкивался с подобным сценарием?

Проект пошёл наперекосяк, все ищут, на кого бы свалить вину. К сожалению, в самом начале проекта именно вы, в свойственной вам бодрой и оптимистичной манере, произнесли (или, хуже того, написали по электронной почте), что считаете проект обречённым на успех, а идею — гениальной. И вот спустя три месяца случилась катастрофа.

И тут же, ни с того ни с сего, проект стал «вашим», промах — тоже «ваш», и вообще «всё из-за вас». Н-да. Что же делать?

Попробуйте так: «Разве можно на полном серьёзе утверждать, будто виноват один только я?» Увиливайте, изворачивайтесь!

Сомневаюсь, что этого будет достаточно. Вот вам ещё вариант:

«На проекте работали 14 сотрудников и два основных подразделения. Действительно, поначалу мне казалось, что дела идут хорошо, но в проекте участвовало множество других людей, включая региональное руководство. Задним умом, как говорится, все крепки. Возможно, всем будет лучше, если мы перестанем искать виноватых и начнём поиски решения».

Этот подход гораздо лучше, он демонстрирует, что вы не собираетесь брать всю вину на себя. Либо виноваты будут все, либо все найдут решение.

Важно как можно быстрее обозначить свою позицию и возразить. Так можно избежать сплетен, которые в корпоративной среде всегда падают на благодатную почву.

Ложь представляет собой манипуляцию. Бывает «ложь во спасение», полуправда и умолчания. Какую бы форму она ни принимала, с правдой у неё нет ничего общего: правда одна, и на свете нет ничего, кроме правды, — а ложь опасна.

Лжецы стоят лишь на ступеньку выше манипуляторов, и ступенька эта не так уж высока. С людьми, манипулирующими не только коллегами, но и правдой, не сложно справиться. Просто придерживайтесь фактов, записей, протоколов и данных. И никогда никого не называйте лжецом! Для вас они просто что-то перепутали, имели недостаточно информации, пользовались устаревшими данными, а может, проявили банальную невнимательность. Пусть другие зовут их лжецами. А вы приобретайте себе союзников, а не наживайте врагов.

С полуправдой обращайтесь так, словно это недосмотр или ошибка. Лжец поймёт, что вы делаете, а остальные увидят, что вы всегда начеку. «Лоренс, вы всё говорите верно, но вы забыли упомянуть, что клиент просил в первой поставке именно синий цвет». Избегайте категоричности. «Лоренс, вы забыли вставить в отчёт пожелания клиента. Вы что, хотите, чтобы моё подразделение выглядело глупо?» Возможно, именно этого он и хотел, но теперь это вызовет трения и обострит ситуацию… Просто держите факты наготове.

Не странно ли, что почти всегда трудные ситуации и трудных людей можно нейтрализовать при помощи фактов? Уверен, вы не пожалеете, что вели записи!

Давайте договоримся

Это шанс всей жизни, или вами просто манипулируют? Принимайте вызов! Чтобы узнать ответ, нужно заключить сделку. Логично предполагать, что те, с кем вы заключаете сделку, ведут себя честно, но если предложение чересчур заманчиво, чтобы быть честным, — скорее всего, тут что-то нечисто. Помните: сделка всегда подразумевает, что все стороны от неё что-то получают. Конечно, вы обдумали договорённость со своей стороны, но важнее понимать, что получит от этой договорённости сторона противоположная. Какую выгоду получу я, а какую они? Если по всему выходит, что предложение выгодно только для вас, подумайте основательно!

Устные обещания не стоят и бумаги, на которой они не записаны! Манипуляторы видят себя ловкими дельцами. Если по условиям вы должны сделать нечто, зависящее от действий третьих лиц, — что будет, если эти лица не выполнят того, что от них требуется? Возникнут ли у вас трудности, попадёте ли вы в бедственное положение и будете ли выглядеть глупо?

Первое золотое правило: если это на благо проекту — договаривайтесь. Если есть сомнения — отказывайтесь.

Второе золотое правило: заключение сделок обязательно следует оформлять письменно, при помощи договоров и соглашений. И не обязательно формальных.

В этом протоколе отражено моё понимание условий достигнутого на совещании 31.02.16 соглашения. Джон согласился выполнить то-то, я согласился выполнить то-то, и все согласились закончить работы к…

Этого может быть вполне достаточно, чтобы всё сложилось благоприятно. Цель такого документа — не представить его в суд высшей юрисдикции, а дать понять возможному манипулятору, что вы начеку и являетесь достойным соперником.

Если вы падки на лесть

Да вы просто чудо! Ну, ещё бы… Мы все невообразимо прекрасны! Вы наверняка слышали такое: «Ты так здорово умеешь готовить презентации в PowerPoint — не мог бы ты мне помочь сделать слайды для моей завтрашней презентации?» И вы, конечно, сидите полночи и создаёте шедевр. Вами манипулировал мастер. Надо было сказать:

«Мэри, спасибо тебе на добром слове, но я считаю, что подготовка презентации — это очень личное дело, и если ты сама подготовишь слайды, то будешь чувствовать себя увереннее и выступать будет проще. Если хочешь, давай я посмотрю, когда ты закончишь, — я тебе с радостью подскажу, как навести глянец».

И вечер у вас будет свободен — занимайтесь чем хотите. Если вам кажется, что вами манипулируют или вас «отфутболивают», — скорее всего, так и есть. Хороший манипулятор приложит все усилия, чтобы скрыть манипуляцию за лестью и комплиментами. Доверяйте интуиции. Если чувствуете: что-то не так, — не соглашайтесь. Копните чуть глубже и задайте несколько вопросов. Почему, когда, кто, что и где — вот о чём для начала можно спросить.

Если вам льстят подчинённые

Вы ведь знаете, что вы просто чудесный начальник, и иногда приятно об этом послушать. Но опасайтесь льстецов, которые хвалят вас для того, чтобы получить работу полегче, или хотят, чтобы вы смотрели сквозь пальцы на их недоработки. Попробуйте так: «Сильвия, благодарю вас. Приятно, что вы меня высоко цените, но давайте-ка вернёмся к работе».

Лесть, заискивание, подхалимство, лизоблюдство: ничего хорошего во всём этом нет, и вы вполне можете без этого обойтись. Опасайтесь также личного подтекста, которым может сопровождаться лесть. Проблемы на работе могут повлечь обвинения в неподобающем поведении и даже в дискриминации. Если кажется, что назревает проблема, поставьте в известность своего начальника. Если вы сами начальник, переговорите с вышестоящим руководителем или с адвокатом.

Основные выводы

1. Не связывайтесь с манипуляторами, пытаясь ответить им той же монетой; оставайтесь честными в любых ситуациях.

2. Ложь — это форма манипуляции. Столкнувшись с лжецом, не называйте его лжецом, — вместо этого предположите, что человеку просто не хватило информации. Всегда держите под рукой всю информацию в документальном виде, чтобы можно было дать неагрессивный отпор на аргументацию лжеца.

3. При заключении сделок с манипуляторами анализируйте, что получит от сделки ваш партнёр. Если выходит, что сделка выгодна только вам и условия чересчур хороши, чтобы быть честными, — скорее всего, дело нечисто.

4. Манипуляторы часто используют лесть в своих целях. Всегда выясняйте их истинные мотивы и не отвлекайтесь от работы.

Книга предоставлена издательством «Олимп-бизнес»

Руководство по эксплуатации КМУ

Кран-манипулятор предназначен для производства погрузо-разгрузочных и строительно-монтажных работ. Пример общего вида КМУ представлен на рис.1.

1.1. При выдвижении стрелы необходимо увеличить длину троса с крюком. 
1.2. При подъеме груза, по массе близкого к максимальному для данного вылета, оператор должен проверить устойчивость крана-манипулятора и правильность строповки груза путем его поднятия на высоту 0,1-0,2 м. Когда груз будет оторван от земли, остановите на время подъем, чтобы удостовериться в том, что груз держится горизонтально, автомобиль сохраняет устойчивость и подвешенный на тросе груз, расположен должным образом. Только после этого начинайте подъем груза. При опускании груза, перед контактом с землей, необходимо снизить скорость опускания груза.
​1.3. При поворотах колонны КМУ не используйте больших скоростей, во избежание динамических нагрузок и увеличения рабочего радиуса.
​1.4. Не находитесь между стрелой и платформой автомобиля и не кладите руки и не облокачивайтесь на движущиеся части крана манипулятора.
1.5. При опускании крюка ниже уровня земли скорость – медленнее, и необходимо убедиться, чтобы на барабане оставалось более 3-х оборотов (витков) троса.
​1.6. Трос не должен травиться без необходимости, чтобы избежать неравномерного наматывания троса вокруг барабана. Наматывание первого слоя троса вокруг барабана должно быть надежным и плотным.
1.7. Не дотрагивайтесь до масляного бака гидросистемы при работе КМУ, т.к. бак нагревается.
​1.8. При достижении температуры масла гидросистемы 80 град С прекратите работу КМУ. Повышение температуры масла в гидросистеме может повредить магистраль высокого давления и уплотнения.

Запрещается работа КМУ:
– С неисправным звуковым сигналом и приборами безопасности.
​- С грузами при положении стрелового оборудования над кабиной базового автомобиля.
​- На площадке, уклон которой более 3 град С, с максимальным для данного вылета грузом.
​- В закрытых невентилируемых помещениях (из-за загазованности воздуха).
​- При скорости ветра свыше 10 м/с, при грозе и шквальном ветре.
– В ночное и вечернее время без электрического освещения.
​- Если температура воздуха ниже -25 и выше +40 град.

Во время работы на гидроманипуляторе запрещается:
– Поднимать груз, масса которого превышает номинальную для данного вылета стрелы.
​- Поднимать груз, масса которого неизвестна.
– Резко тормозить груз при выполнении рабочих операций.
– Отрывать посредством КМУ груз,  засыпанный грунтом или другими предметами, а также примерзший груз.
​- Подтягивать груз строго запрещается.
​- Находится на поднимаемом грузе или цепляться за крюк.
– Стоять под поднимаемым грузом.
– Самостоятельно проводить ремонт крана манипулятора и регулировку.
​- Убирать аутригеры, когда груз поднят или стрела выдвинута.
– Оставлять место работы, когда груз поднят.
​- Допускать к строповке груза посторонних лиц.

---

Записаться на ремонт или техобслуживание крана манипулятора можно по телефону:

---

2. Режимы работы крана манипулятора

2.1. Установка КМУ за кабиной автомобиля.
Руководство по эксплуатации заключает в себе описание исполнения монтажа за кабиной.  При монтаже в среднем положении, в котором кран манипулятор смонтирован посередине кузова автомобиля, и при монтаже КМУ сзади, когда крановая установка смонтирована в задней части кузова автомобиля, возможности каждого крана-манипулятора отличаются от описанной в этом руководстве.
2.2. Подъем груза при направлении стрелы вперед.
Работа КМУ в области около кабины схематично показана линиями ведущими от центра поворота крановой установки к центру обоих опор (аутригеров), как показано на схеме.

 

2.3. Подъем груза краном манипулятором при направлении стрелы в сторону – работа КМУ, направленной стрелой в сторону, схематично показана линиями, ведущими от центра крановой установки к центру обоих задних колес автомобиля, как показано на схеме.

2.4. Подъем груза манипулятором при направлении стрелы назад – работа КМУ, направленной в сторону кузова, ограничена линиями, проведенными от центра поворота КМУ, к центрам задних колес автомобиля, как показано на схеме.
2.5. Номинальный вес грузакрановой установки – это тот вес, который может быть поднят тяговым усилием лебедки КМУ.
2.6. Грузоподъемность гидроманипулятора – максимальный вес поднимаемого груза, включающий в себя вес крюка и строп, который может быть поднят (в соответствии с углом стрелы и длиной стрелы), усилием крановой установки.
2.7. Рабочий радиус КМУ – расстояние в горизонтальной плоскости от центра поворота КМУ до точки проекции крюка на горизонтальную плоскость.
2.8. Длина стрелы крана манипулятора – расстояние от оси подъема стрелы до оси шкива в оголовке стрелы.
2.9. Угол подъема стрелы крана-манипулятора – угол наклона стрелы крана манипулятора   к горизонту.
2.10. Высота подъема груза манипулятором – расстояние по вертикали между нижней частью крюка и землей.

2.11. Установка аутригеров (выносных опор) крана манипулятора – аутригеры позволяют удерживать в устойчивом положении кран-манипулятор во время работы КМУ. Они могут быть выдвинуты в три положения: минимальное,  среднее, максимальное. Аутригеры состоят из двух частей, горизонтальной и вертикальной.
2.12. Секции стрелы КМУ – описание каждой секции стрелы показано на рисунке. Для одновременного телескопирования стрелы, метками обозначаются промежуточные секции стрелы, показывая возможности крановой установки при каждой выдвинутой секции на полную длину.

     

     

Точка А относится к углу стрелы. Точка В относится к подъему стрелы над землей.
Рабочая область не включает в себя сдвиг, перемещение, происходящее в результате отклонения стрелы.
Действительный рабочий радиус при подъеме груза будет увеличиваться в результате отклонения стрелы.

    

3. Устройства управления крана манипулятора

3.1.Назначение рычагов управления КМУ.
Типовое размещение рычагов управления крана манипулятора показано на рисунке, на примере крана-манипулятора UNIC:

3. 2. Шкала грузоподъемности крана манипулятора (с указателем угла наклона).
Шкала показывает соотношение вылета стрелы, угла ее наклона и допустимой грузоподъемности. Шкала грузоподъемности показывает нагрузку, которая больше рассчитана на возможности крановой установки, чем на ее устойчивость. Градация на шкале индикатора нагрузки меняется соответственно с количеством секций стрелы и загрузкой транспортного средства.

Для обеспечения безопасности, когда стрела выдвинута наполовину, используйте показания на шкале, соответствующие полному выдвижению стрелы.
– Когда выдвинута вторая секция из первой секции, используйте показания для 1+2 секций.
– Когда выдвинута 3-я секция из второй, используйте показания для 1+2+3 секций.
– Когда покажется метка на боковой стороне 3-й секции выдвинутой из второй секции, используйте показания для 1+2+3+4 секций.
Рабочий радиус увеличивается в результате отклонения, прогиба стрелы, когда груз начинает подниматься, установите угол стрелы так, чтобы крюк был максимально приближен к внутренней стороне стрелы.

3.3. Индикатор грузоподъемности крана манипулятора.
Индикатор показывает вес поднимаемого груза только во время отрыва груза. Так как циферблат индикатора вращается вокруг соей оси, поворачивая его, можно обеспечить чтение показаний от установленного положения.

Циферблат индикатора имеет шкалу соответствия положений А и В указателя грузоподъемности для тросовой системы подвеса крюка гидроманипулятора:
– «В» шкала для системы подвеса на одном тросе;
– «А» шкала для системы подвеса на четырех тросах.
Для измерения веса поднимаемого груза следуйте приведенными ниже рекомендациям.
Сравните показания на индикаторе с показаниями шкалы грузоподъемности, расположенной на стреле. У весов есть две стрелки. Считывайте вес груза по каждой стрелке: шкала «А» для красной стрелки и шкала «В» для белой стрелки.

Рекомендации для безопасной работы.
– Если КМУ нагружена настолько, что показания на индикаторе достигают номинальной нагрузке, крановая установка может быть повреждена или опрокинута.

В этом случае переместите транспортное средство по направлению к поднимаемому грузу, чтобы уменьшить рабочий адрес.
– Когда индикатор показывает значение меньше, чем обозначено в диаграмме номинальной нагрузки, груз может быть поднят безопасно.

3.4. Автоматический акселератор.
КМУ оборудована автоматическим акселератором для регулирования скорости подъема стрелы, сматывания / наматывания троса крюка, телескопирования стрелы и поворота колонны. Скорость работы может свободно меняться от медленной до высокой и регулироваться отдельными рычагами.
Рычаг акселератора:

Перед началом и по завершении рабочих операций переключите рычаг акселератора в положение малой (низкой) скорости, это позволит избежать рывков при работе КМУ.

4. Эксплуатация крана манипулятора.

4.1. Подготовка крана-манипулятора перед началом работы.
Перед началом работы на кране манипуляторе проверьте:

– уровень масла в гидросистеме (по указателю уровня на маслобаке). Количество масла проверяется при транспортном положении КМУ. Уровень масла должен находится между нижним и верхним краем окна маслоуказателя;
– внимательно проверьте состояние крюка, каната, грузозахватных приспособлений и их крепление.
Перед началом работы выполните следующие подготовительные операции:
а). Проведите ежесменное техническое обслуживание КМУ (ЕО) перед выездом из парка.
б). Убедитесь, что рабочая площадка горизонтальна, уклон не превышает 3 град., а покрытие площадки выдержит давление выносных опор и колес транспортного средства при работе. В противном случае подготовьте необходимые подкладки.
в). Выполните операции, связанные с фиксацией транспортного средства (в случае установки КМУ на автомобильном шасси: убедиться, что давление в шинах колес соответствует норме, поставить на автомобиль на стояночный тормоз).
г). Запустить двигатель, отрегулировать обороты, выключить сцепление, включить коробку отбора мощности (КОМ), включить сцепление. ВНИМАНИЕ! не допускается включение коробки отбора мощности без выжима сцепления.
д). Выдвиньте выносные опоры и перемещением соответствующих рукояток гидрораспределителя установите аутригеры до соприкосновения подпятников с опорной поверхностью. В случае необходимости (рыхлый, слабый грунт) обязательно используйте подкладки.
Примечание:
Перед началом работы следует выполнить несколько манипуляций КМУ без нагрузки на небольших скоростях рабочих движений (подъем-опускание стрелы, поворот, телескопирование), с целью проверки работоспособности и разогрева рабочей жидкости до оптимальной температуры. Температура масла должна составлять + 45°С – +55°С. Когда температура масла опускается, скорость рабочих движений КМУ понижается ввиду повышения вязкости масла. В зимнее время года прогревать масло особенно важно для нормальной работы гидравлической системы:
– при температуре ниже – 10° С после включения гидронасоса прогрейте рабочую жидкость в системе на холостом ходу в течение 5 – 10 мин;
– поочередно включайте механизмы крана-манипулятора в обоих направлениях  без нагрузки в течение 3-5 минут;
– прогрев можно ускорить, включив какую-либо функцию. Например, перевести рукоятку управления телескопированием секций стрелы на втягивание и подержать ее в течение 2-3 минут, чтобы жидкость перетекала в бак через предохранительный клапан.
Примечание:
Вязкость масла в гидросистеме КМУ увеличивается в зимний период или при низких температурах окружающей среды. При таких условиях эксплуатации КМУ функции наматывания крюка или вытягивания стрелы могут не обеспечить нормальную остановку движущихся частей. Когда масло холодное, происходит незначительное перемещение после срабатывания концевого датчика. Это не является неполадкой. Автоматика начинает работать штатно, когда температура масла в гидросистеме достигает необходимого значения.
4.2. Порядок работы и основные операции при работе на гидроманипуляторе.
Порядок установки аутригеров КМУ:
1). Освободите запирающий рычаг (стопор).
2). Удерживайте выдвижной рычаг нажатым при выдвижении аутригеров.
3). Положение первой остановки, будет обозначено первой меткой. Когда опоры полностью выдвинуты, с каждой стороны горизонтальной части аутригера появляется вторая метка.

4). Проверьте фиксацию выдвижения опор.
5). Переместите рычаги управления аутригерами в положение «Выдвижение» для выдвижения вертикальных частей опор. 

6). Переместите рычаги управления аутригерами в положение «Втягивание» для втягивания вертикальных частей опор.
7). Верните рычаг в нейтральное положение «Остановка» для остановки выдвижения или втягивания опор.

Примечание:
Производить установку выносных опор следует, придерживаясь следующих правил:
– Устойчивость при работе определяется степенью выдвижения горизонтальных брусьев выносных опор: при неполном выдвижении устойчивость снижается вследствие уменьшения опорного контура.
– Тщательно отрегулируйте горизонтальное положение по указателю крена.
– Следите, чтобы колеса автомобильного шасси не отрывались от земли, воспринимая часть нагрузки – при полном вывешивании на опоры не исключена неравномерная динамическая нагрузка на гидроцилиндры опор, что может привести к выходу их из строя.
Внимание! Выдвигайте аутригеры на максимальную длину при работе крана манипулятора.

Порядок работы со стрелой крана манипулятора.
Рабочий цикл КМУ включает следующие рабочие операции:
–   подъем-опускание стрелы;
–   выдвижение-втягивание секции (секций) телескопирования;
–   подъем-опускание груза с помощью лебедки;
–   поворот колонны.
Выполнение каждой из указанных операций осуществляется перемещением соответствующей рукоятки управления гидрораспределителем в ту или другую сторону от нейтрального положения.Рычаги управления выполнены с самовозвратом: при прекращении воздействия возвращаются в исходное положение, движение исполнительного механизма прекращается. Угол отклонения рычага определяет скорость движения исполнительного механизма.
Движение механизма прекращается при возвращении рукоятки управления в нейтральное положение.
Зоны работы с определенными грузами для стрелового оборудования ограничены кривыми грузовысотных характеристик КМУ, приведенных на КМУ. В указанных зонах разрешается производить движение любым элементом стрелового оборудования. Скорость выполнения рабочих операций регулируется ходом рукояток управления распределителем. Работа с предельным для данного вылета грузом должна проводиться на минимальной скорости.
Подъем-опускание стрелы крана манипулятора.
Примечание:
Резкий рывок во время операции подъема груза, вызывает повышенную динамическую нагрузку на КМУ, которая может привести к повреждению крана манипулятора. Перемещайте рычаги управления медленно и плавно. Стрела, выдвинутая на большое расстояние, поднимает и опускает груз во время работы с большей скоростью, чем в сложенном состоянии. Поэтому перемещайте рычаги управления медленно. Когда опускаете стрелу с грузом, рабочий радиус увеличивается, а грузоподъемность уменьшается в соответствии с таблицей грузоподъемности. Считайте показания с датчика нагрузки для подтверждения безопасности работы перед тем, как опускать стрелу.
Подъем стрелы КМУ: переместите рычаг по направлению к «RISE» чтобы поднять стрелу.
Опускание стрелы КМУ: переместите рычаг по направлению к «LOWER» чтобы опустить стрелу.
Остановка стрелы КМУ: верните рычаг в нейтральное положение, чтобы остановить работу стрелы.

Подъем-опускание крюка крана манипулятора.
Проверьте, чтобы крюк не был перегружен. Удостоверьтесь, что включена звуковая сигнализация ограничителя подъема крюка. Удар крюка о верхний шкив стрелы может привести к повреждению троса и блока в оголовке стрелы и может явиться причиной падения груза.
Подъем крюка гидроманипулятора: переместите рычаг по направлению к «UP», чтобы поднять крюк.
Опускание крюка гидроманипулятора: переместите рычаг по направлению к «DOWN», чтобы опустить крюк.
Остановка крюка гидроманипулятора: верните рычаг в нейтральное положение, чтобы остановить работу крюка.
Примечание:
Опускание крюка без груза или с грузом на землю ослабевает намотку троса, что может привести к неравномерной намотке и может привести к сокращению срока службы троса.
Не разматывайте трос полностью, например, при опускании ниже уровня земли, удостоверьтесь, что на барабане остается всегда минимум 3 витка троса.
Если первый слой троса будет намотан неравномерно, трос, наматываемый сверху этого слоя может попасть между витками первого слоя, что приведет к неравномерной намотке и рывкам троса во время работы.
Когда трос размотан до первого слоя или намотан на первый слой, медленно намотайте / размотайте трос так, чтобы первый слой лег равномерно и плотно – виток к витку.

Выдвижение / задвижение (втягивание, телескопирование) стрелы КМУ.
При выдвижении стрелы с крюком, близко расположенным к оголовку стрелы, крюк может удариться о вершину стрелы, что может привести к повреждению троса и катушки в в оголовке стрелы, и падению груза.

Выдвижение стрелы КМУ: Переместите рычаг вправо, чтобы выдвинуть стрелу КМУ.
Втягивание (задвижение) стрелы крана манипулятора: Переместите рычаг влево, чтобы втянуть (задвинуть) стрелу крана манипулятора.
Остановка движения стрелы: Верните рычаг в нейтральное положение для остановки процесса телескопирования стрелы КМУ.
Примечание:
Крюк поднимается к оголовку стрелы, когда стрела выдвигается, и опускается, когда стрела втягивается (задвигается). При работе стрелы на выдвижение / задвижение  необходимо внимательно следить за положением крюка.
Порядок выдвижения / задвижения секций стрелы в зависимости от их количества.
Последовательность выдвижения секций стрелы.
Выдвижение со стрелы начинается с секции наибольшего поперечного сечения.
Последовательность задвижения (втягивания) секций стрелы КМУ.
Задвижение (втягивание) стрелы начинается с последней секции, наименьшего поперечного сечения.
На приведенных ниже схемах указан порядок выдвижения / задвижения секций стрелы КМУ, в зависимости от их количества.

 

Примечание:
Если скорость телескопирования стрелы уменьшается из-за высокой вязкости масла при низких температурах окружающей среды, предварительно прогрейте масло в гидросистеме.
Повороты стрелы крана манипулятора.
Выполняйте работу по повороту стрелы на низких оборотах двигателя автомобиля.
Начиная и заканчивая операции поворота стрелы, снижайте скорость поворота колонны.
Резкое перемещение рычага с поднятым грузом, может привести к раскачиванию и столкновению груза с рядом стоящим объектами. Раскачивание поднятого груза увеличивает рабочий радиус КМУ, что может привести к перегрузке.
При большом вылете стрелы и малом углу подъема стрелы манипулятора, рабочий радиус КМУ увеличивается и поднятый груз движется быстрее.
Выполняйте повороты медленно. Повороты стрелы с поднятым грузом над транспортным средством спереди или сзади машины, сзади в сторону, или из стороны вперед или назад делает транспортное средство неустойчивым. В таких случаях – держите груз, как можно ближе к земле при повороте стрелы.

Поворот стрелы КМУ по часовой стрелке: Переместите рычаг в положение «по часовой стрелке», чтобы повернуть стрелу по часовой стрелке.
Поворот стрелы КМУ против часовой стрелки: Переместите рычаг в положение «против часовой стрелки», чтобы повернуть стрелу против часовой стрелки.     
Остановка поворота стрелы манипулятора: Верните рычаг в обычное положение, чтобы остановить поворот стрелы КМУ. Для поворота по часовой стрелке – определено положение «направо» и против часовой стрелки соответственно – «налево». 
Установка аутригеров крана манипулятора в транспортное положение.
Примечание:
Убирать аутригеры можно только после того, как убрана стрела крана манипулятора.
При неосторожном обращении с аутригерами есть риск, что Ваши пальцы могут быть защемлены, поэтому одной рукой держите рычаг, а другой рукой толкайте аутригер.
Убедитесь, что нажали рычаг выдвижения опоры  и медленно задвигайте аутригер.
Заблокируйте полностью убранный (задвинутый) аутригер рычагом блокировки.
– передвиньте контрольный рычаг аутригера в положение «направо», чтобы втянуть вертикальные части аутригера.
– держите рычаг выдвижения нажатым, чтобы задвинуть горизонтальные части аутригера с каждой стороны, после того, как вертикальные части аутригера будут полностью втянуты.
– после того, как все аутригеры полностью убраны, проверьте горизонтальные части аутригеров (выносные балки) прочно закреплены так, что они не выдвигаются в стороны от транспортного средства.
– поверните запорный рычаг – для блокировки выносных балок опор. 

Приведение крана манипулятора в транспортное положение.
Примечание:
Удостоверьтесь, что стрела, аутригеры и крюк закреплены и зафиксированы.
Удостоверьтесь, что полностью убраны и закреплены детали аутригеров.
Убедитесь, что детали аутригеров закреплены рычагом блокировки.
Движение крана-манипулятора при недостаточно прочно закрепленной стреле, аутригеров, крюке может привести к несчастному случаю, повреждению деталей манипулятора или удара по транспортному средству, двигающемуся навстречу.
Инструкция по приведению крана манипулятора в транспортное положение. 
Для приведения манипулятора в транспортное положение, необходимо:
1). Втяните (задвиньте) стрелу гидроманипулятора.
2). Переместите стрелу по направлению по ходу движения или назад. Остановите разворачивание стрелы в положение, в котором обе желтые метки совпадут. 

3). Опустите стрелу до предела. Обратите внимание, чтобы крюк не ударял по кабине водителя, когда он располагается впереди или по кузову крана-манипулятора, если располагается сзади.
4). Зачалите крюк на соответствующем месте крепления.
5). Подтянуть крюк до натяжения чалки. Внимание! Не перетягивайте чалку, когда крюк крепится спереди крана-манипулятора. Это может послужить причиной прогиба рамы автомобиля или повредить бампер.
6). Уберите с двух сторон транспортного вертикальные и горизонтальные части аутригера и зафиксируйте их.
7). Убедитесь, что рычаг управления акселератором находится в положении самой низкой скорости.

8). Выключите звуковую сигнализацию ограничителя подъема крюка крана манипулятора. 

 

Тайная тактика, которую манипуляторы используют, чтобы контролировать и сбивать вас с толку

Источник: Ашутош Сонвани/Pexels

Многие из нас даже не осознают, что они пытаются контролировать и сбивать нас с толку. У нас может возникнуть тревожное чувство внутри, которое не соответствует словам манипулятора, или мы чувствуем себя пойманными в ловушку, соглашаясь с просьбой. Большинство людей реагируют таким образом, что обостряют насилие или играют на руку обидчику, из-за чего мы чувствуем себя маленькими и виноватыми, но затем отступаем и допускаем неприемлемое поведение. Если у вас был родитель-манипулятор, вам может быть труднее распознать его в партнере, потому что он вам знаком.

Древняя мудрость «знай своего врага» необходима, когда имеешь дело с манипулятором. Способность обнаруживать эти скрытые стрелы позволяет вам стратегически реагировать на скрытые манипуляции. Понимание того, что они замышляют, дает вам силы.

Когда люди ведут себя пассивно-агрессивно, то, что кажется пассивным или оборонительным, является скрытой агрессией. Можно спорить, насколько их поведение сознательно или бессознательно. Для жертвы это не имеет значения. Эффект тот же. Чрезмерная эмпатия подвергает вас опасности снова и снова подвергаться жестокому обращению. Когда кто-то нападает на вас открыто или тайно, он проявляет агрессию.

Психолог Джордж Саймон утверждает, что эти тайные манипуляторы намеренно говорят и делают что-то, чтобы получить то, что они хотят — власть и контроль. Для людей с характерологическими нарушениями, таких как социопаты и нарциссы, а также для некоторых людей с пограничным расстройством личности, он утверждает, что их тактика не бессознательна, как обычно действуют защитные механизмы. Однако их поведение настолько привычно, что со временем становится рефлекторным.

Цели Манипулятора

Целью манипулирования является получение влияния для удовлетворения наших потребностей, но обычные манипуляторы делают это ради власти и контроля и используют обманные и оскорбительные методы. Манипуляторы поддерживают свое господство за счет постоянных, повторяющихся эмоциональных манипуляций, жестокого обращения и принудительного контроля. Часто они пассивно-агрессивны. Они могут лгать или проявлять заботу, причинять боль или шокироваться вашими жалобами — и все это для того, чтобы отклонить любую критику и продолжать вести себя неприемлемым образом. Сохраняя контроль, чтобы делать то, что они хотят, манипуляторы стремятся:

1. Чтобы избежать конфронтации
2. Чтобы заставить вас защищаться
3. Чтобы заставить вас сомневаться в себе и своем восприятии
4. Чтобы скрыть свои агрессивные намерения
5. Чтобы избежать ответственности
6. Чтобы не меняться

В конце концов, вы становитесь жертвой и можете потерять доверие к себе, своим чувствам и восприятиям. Газлайтинг — коварная, инвалидизирующая форма манипуляции.

Тактика скрытого манипулирования

Манипуляция может включать открытую агрессию, такую ​​как критика, нарциссическое насилие и тонкие формы эмоционального насилия. Излюбленное скрытое оружие манипуляторов: чувство вины, жалобы, сравнения, ложь, отрицание, симуляция невежества или невиновности (например, «Кто, я!?»). дверь», инверсии, эмоциональный шантаж, уклончивость, забывчивость, невнимательность, фальшивая забота, сочувствие, извинения, лесть, подарки и услуги. (См. «Как обнаружить манипуляцию».) Типичные тактики описаны ниже:

Ложь

Привычные лжецы иногда лгут, когда в этом нет необходимости. Они лгут не потому, что боятся и виноваты, а чтобы запутать вас и сделать то, что хотят. Некоторые одновременно вынуждают вас защищаться обвинениями и другими манипулятивными тактиками. Ложь также может быть косвенной, через расплывчатость и/или упущение существенной информации, хотя все остальное сказанное является правдой. Например, мошенник может сказать, что он или она работает допоздна или в спортзале, но не признается в супружеской измене.

Отрицание

Это не бессознательное отрицание, например, непонимание того, что вы подверглись насилию, что у вас есть зависимость, или избегание встречи с трудной правдой. Это сознательное отрицание, чтобы отказаться от знания обещаний, соглашений и поведения. Отрицание также включает минимизацию и рационализацию или оправдания. Манипулятор ведет себя так, как будто вы делаете из пустяков большое дело, или рационализирует и оправдывает свои действия, чтобы заставить вас усомниться в себе или даже вызвать ваше сочувствие.

Избегание

Манипуляторы хотят избежать конфронтации и брать на себя ответственность любой ценой. Они могут избегать разговоров о своем поведении, просто отказываясь обсуждать его. Это может сочетаться с нападками, такими как «Ты всегда ворчишь на меня», заставляя вас защищаться с чувством вины, вины или стыда.

Избегание может быть тонким и незаметным, когда манипулятор перемещает объект. Это может быть замаскировано хвастовством, комплиментами или замечаниями, которые вы хотите услышать, например: «Ты знаешь, как сильно я забочусь о тебе». Вы можете забыть, почему вы были расстроены в первую очередь.

Еще одна тактика уклонения — уклончивость, которая затуманивает факты, сбивает вас с толку и сеет сомнения. Однажды я встречалась с мужчиной, который утверждал, что мы несовместимы, потому что я был слишком точен, а он был парнем, который «приукрашивал». Именно так! Он чувствовал себя неловко, когда я задавал вопросы или замечал несоответствия в его полуправде. Стало очевидным, что он был искусным лжецом-манипулятором. Легко дать кому-то презумпцию невиновности и начать отрицать себя, когда вы надеетесь на отношения. Если у вас есть сомнения, доверьтесь им!

Обвинение, вина и стыд

Эти тактики включают проекцию, защиту, когда манипулятор обвиняет других в своем или собственном поведении. Манипуляторы считают, что «лучшая защита — это нападение». Перекладывая вину, потерпевший теперь занимает оборонительную позицию. Манипулятор остается невиновным и может действовать, в то время как его жертвы теперь чувствуют вину и стыд.

Насильники обычно обвиняют своих жертв или кого-то еще. Будьте осторожны с извинениями, которые на самом деле являются очередной манипуляцией. Наркоманы обычно винят в своей зависимости других людей, своего требовательного начальника или «стервозного» супруга. Обвиняемый по уголовному делу без защиты будет атаковать полицию или их методы сбора доказательств. Раньше насильники могли нанести удар по репутации своих жертв.

Я консультировал супружескую пару по делу о домашнем насилии, когда жестокий муж обвинил жену в своем насилии. Я сказал ему: «Я удивлен, что твоя жена имеет над тобой такую ​​власть». Он был ошеломлен, так как вся его цель заключалась в том, чтобы получить над ней власть.

Чувство вины и чувство стыда переключают внимание на вас, что ослабляет вас, в то время как обидчик чувствует свое превосходство. Мученики используют чувство вины, когда говорят или подразумевают: «После всего, что я для вас сделал», иногда в сочетании с критикой вас за то, что вы эгоистичны или неблагодарны.

Стыд выходит за рамки чувства вины и заставляет вас чувствовать себя неполноценным. Это унижает вас как личность, а не только ваши действия. «Дети вели бы себя хорошо, если бы у них был отец, который знал, как воспитывать (или зарабатывал на достойную жизнь)». Сравнение — это тонкая, но мощная форма стыда. Вредно, когда родители сравнивают братьев и сестер друг с другом или с товарищами по играм. Некоторые супруги сравнивают своего партнера с бывшим, чтобы одержать верх, заставляя своего партнера чувствовать себя хуже.

Вина и стыд могут включать «обвинение жертвы». Например, вы нашли в телефоне вашего партнера доказательства того, что он или она флиртует. Ваш партнер возмущается тем, что вы взялись за телефон. Теперь он или она переключили внимание на вас. Обвиняя вас, ваш партнер избегает конфронтации по поводу флирта, а также может солгать об этом, преуменьшить или вообще обойти его. Вы, настоящая жертва, чувствуете вину за слежку, подавляя любой оправданный гнев, и тем самым можете позволить флирту остаться без ответа.

Запугивание

Запугивание не всегда подразумевает прямые угрозы. Этого можно добиться с помощью взгляда или тона, а также таких заявлений, как: «Я всегда добиваюсь своего». «Нет незаменимых людей»; «Трава ничуть не зеленее»; «У меня есть друзья в высших эшелонах власти»; — Ты уже не так молод; или «Обдумывали ли вы последствия этого решения?» Другая стратегия заключается в том, чтобы рассказать историю, призванную вызвать страх, например: «Она ушла от мужа и потеряла детей, дом и все». «Я борюсь, чтобы победить. Однажды я чуть не убил парня».

Игра в жертву

Это отличается от обвинения жертвы. Вместо того, чтобы обвинять вас, эта тактика «бедный я» пробуждает в вас чувство вины и сочувствие, поэтому вы выполняете их приказы. — Я не знаю, что буду делать, если ты мне не поможешь. Более неуравновешенные личности часто угрожают самоубийством, если вы уйдете. Это также может принимать форму: «Тебе наплевать на меня»; — Почему ты так со мной обращаешься? или «Никто мне не помогает». Ваша уступчивость порождает ваше негодование, вредит отношениям и поощряет продолжение манипуляций. Вина за чужое поведение или затруднительное положение является иррациональной виной.

Заключение

Эта тактика разрушительна. Ты можешь простить, но не забывай. Манипуляции, скорее всего, продолжатся. Со временем это травмирует и может серьезно повредить вашей самооценке. Осознание — это первый шаг. Вам может понадобиться помощь, чтобы ясно видеть вещи. Записывайте разговоры и попытайтесь определить злоупотребления и все используемые тактики. Еще сложнее не принимать слова манипулятора на свой счет и научиться реагировать. Узнайте Как вести себя с нарциссом и трудными людьми, и Станьте напористыми и установите ограничения.

©Darlene Lancer 2019

Что такое роботы-манипуляторы? Обзор типов и приложений

Роботы регулярно используются для перемещения объекта из одного места в другое. Это может быть перемещение тяжелой экструзии из одной области производственного цеха в другую или деликатная операция на человеческом глазу.

Робот-манипулятор или робот-манипулятор является критически важным устройством в подобных задачах. Используемые для манипулирования материалами и объектами без непосредственного прикосновения человека, манипуляторы могут быть быстрее и точнее, чем люди-операторы, и иногда могут поднимать гораздо более тяжелые веса. Из-за этих важных преимуществ манипуляторы имеют широкий спектр типов и приложений.

В этой статье объясняются основы роботов-манипуляторов: что это такое, как они работают, их различные варианты и некоторые из наиболее полезных приложений в реальном мире.

В области робототехники манипуляторы представляют собой электронные устройства, предназначенные для взаимодействия с окружающей средой путем перемещения объектов из одного места в другое.

Манипуляторы обычно можно считать синонимом роботизированных рук; «манипуляция» описывает задачу, которую выполняют эти устройства, а «роботизированная рука» описывает их структуру, которая может (хотя и не всегда) напоминать человеческую руку. Роботизированная рука содержит различные сегменты, которые взаимодействуют друг с другом посредством скольжения или шарниров, что дает руке несколько степеней свободы (DoF). На крайнем конце руки (кисти, как ее иногда называют) находится концевой эффектор, такой как захват, который отвечает за непосредственное манипулирование объектом.

Манипуляторы могут быть автоматизированы — как в случае со многими задачами на заводе — или управляться оператором, например, во время операций с замочной скважиной в больнице или для подъема груза на складе. Известные роботы-манипуляторы, такие как производства Kuka и ABB, можно считать типами манипуляторов.

Поскольку манипуляторы состоят из нескольких секций, каждая из которых может двигаться по-своему, для управления общим движением руки используются сложные алгоритмы.

Прежде чем мы начнем рассматривать применение манипуляторов, мы классифицируем их по способу кинематической работы.

Руки роботов-манипуляторов обычно имеют от трех до шести степеней свободы, обеспечиваемых рядом суставов (аналогично плечевому, локтевому или запястному), которые соединяют различные звенья устройства (аналогично плечу, предплечью или ладонь). Соединения манипулятора обычно представляют собой вращательные или призматические соединения.[1]

• Вращательное соединение (поворотное соединение): вращение вокруг одной оси, т. е. вращательное движение

• Призматическое соединение (линейное соединение): поступательное движение вокруг одной оси, т. е. движение разгибания

• Цилиндрический шарнир: вращение и поступательное движение вокруг одной оси

• Сферический шарнир (шаровой шарнир): три степени вращения

Тип рычага определяет его число степеней свободы, а также рабочее пространство (насколько далеко оно может простираться).

Различные конфигурации манипуляторов роботов

Робот с шарнирными руками

Шарнирные роботы с шарнирными руками предлагают максимально возможные степени свободы и обычно имеют от трех до шести шарнирных соединений. Самым большим преимуществом робота с шарнирной рукой является его широкий диапазон движений; однако он может быть менее точным, чем другие типы. Общие области применения включают дуговую сварку и окраску распылением.

Робот SCARA

Манипуляторы робота-манипулятора с селективным соответствием (SCARA) имеют один призматический шарнир для перемещения по оси Z и два параллельных вращательных шарнира. Роботы SCARA широко используются при сборке. Они часто могут поднимать более тяжелые грузы, чем другие типы роботов, поскольку два вращающихся шарнира не поднимают.

Декартовский (портальный) робот

Декартовы или портальные манипуляторы могут перемещаться по трем осям по системе рельсов, подобно печатающей головке 3D-принтера для моделирования наплавленным методом (FDM). Их очень легко программировать, и они могут поднимать тяжелые грузы. Обычное использование включает в себя самовывоз и нанесение герметика.

Сферический (полярный) робот

Сферические или полярные роботы-манипуляторы имеют два вращающихся шарнира, в том числе один в основании, и третий призматический шарнир, обеспечивающий выдвижение руки. Эти манипуляторы требуют менее сложных алгоритмов и полезны для операций сварки и захвата.

Цилиндрический робот

Цилиндрические роботы-манипуляторы имеют вращающееся соединение в основании и два призматических соединения: одно для перемещения по оси Z и одно для перемещения по горизонтальной плоскости. Эта роботизированная система жесткая и точная, но встречается реже, чем другие типы.

Дельта-робот (параллельный)

Дельта-роботы обычно крепятся к потолку рабочей зоны и имеют три или шесть рук, каждая со своим вращающимся или призматическим шарниром. Жесткие и быстродействующие дельта-роботы-манипуляторы используются для таких задач, как захват и установка, сборка и нанесение герметика.

Мы также можем классифицировать манипуляторы по их концевым эффекторам, инструментам на концах рук, которые в конечном итоге определяют, какую операцию может выполнять манипулятор. Концевые эффекторы манипулятора обычно представляют собой некую форму захвата, при этом количество и материал «пальцев» зависят от конечного использования устройства.

Робот-манипулятор с концевыми эффекторами на присосках

Электрический захват

Электрические захваты имеют пальцы, приводимые в действие отдельными двигателями, что позволяет надежно захватывать объекты, которыми манипулируют, и высокий уровень контроля над скоростью и размещением.

Пневматический захват

Пневматические захваты используют для движения сжатый воздух, а не электрическую систему, что обеспечивает большее усилие захвата, чем электрические захваты.

Магнитный захват

Магнитные захваты используются для перемещения черных металлов. Магнитность сводит к минимуму риск падения и не требует электричества или воздуха.

Механический захват

Механические захваты не питаются, но имеют штыри или другие конструктивные особенности, которые позволяют им соединяться с объектами, которыми манипулируют.

Присоска

Захваты с присоской используют вакуум для захвата предметов и манипулирования ими. Они представляют собой полезный недорогой вариант, но имеют более ограниченное применение, чем другие типы концевых эффекторов.

Роботы-манипуляторы чаще всего используются на фабриках для промышленных работ. В связи с этим возможности их использования многочисленны и разнообразны. Однако манипуляторов можно найти и за пределами производства, в таких областях, как здравоохранение.

Промышленность

Роботы-манипуляторы широко используются в промышленных условиях благодаря их точности, воспроизводимости, возможности автоматизации, способности поднимать тяжелые грузы и универсальности с точки зрения различных концевых эффекторов, которые можно использовать. Таких промышленных роботов иногда называют серийными манипуляторами.

Промышленное использование роботов-манипуляторов включает:

• Сборка: когда манипулятор используется для добавления различных компонентов в сложную деталь путем прикрепления каждого компонента в правильном месте переместить объект из одной области в другую, например. с рабочего стола на поддон

• Упаковка: когда манипулятор используется для помещения объекта в коробку, поддон или другую форму упаковки перед, в некоторых случаях, запечатыванием упаковки

• Контроль качества: манипуляторы могут использоваться для стресс-тестирования определенных деталей, например, путем их вытягивания или скручивания. управляемые телеманипуляторы играют важную роль в здравоохранении

  Управление роботом может помочь во многих хирургических операциях. Роботизированная хирургия может быть более точной и, следовательно, привести к лучшим результатам для пациентов, чем ручная хирургия.

  В большинстве роботизированных операций используются телеманипуляторы, роботы-манипуляторы, которые позволяют хирургу-человеку управлять рукой и концевым эффектором манипулятора, используя собственные движения рук. Другие роботизированные операции полностью контролируются компьютером, без использования телеманипулятора.

  Одним из наиболее ярких примеров роботов-манипуляторов в здравоохранении является хирургическая система Да Винчи, которая используется для хирургических процедур, таких как простатэктомия, гистерэктомия и восстановление сердечного клапана. Система, управляемая с помощью консоли, имеет концевые эффекторы, которые могут функционировать как скальпели, ножницы, электрохирургические устройства или захваты. Одним из ограничений конструкции является отсутствие тактильной обратной связи для оператора.[2]

  Космос

  Некоторые из наиболее заметных (и дорогостоящих) применений роботов-манипуляторов можно найти в космосе, где имеется ограниченное количество людей-операторов, способных выполнять техническое обслуживание и другие потенциально опасные задачи.

  Одним из примеров космического манипулятора является Canadarm. Огромный манипулятор Canadarm весом 450 кг был разработан для манипулирования полезными нагрузками на космических челноках НАСА. Вместо того, чтобы использовать когтеобразный концевой эффектор, космический робот использовал трехпроводную систему, вдохновленную эластичными лентами.

  Рекомендуем прочитать: Рука лунохода повышает функциональность космических миссий

  Роботизированные манипуляторы являются одними из самых важных устройств в современном производстве, и их использование позволяет создавать эффективные автоматизированные сборочные линии в таких областях, как автомобилестроение, судостроение и потребительский сектор.