Исполнительный элемент – Исполнительное устройство — Википедия

Содержание

Исполнительное устройство — Википедия

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Исполнительный механизм BELIMO

Исполни́тельное устро́йство (исполнительный элемент, актуа́тор, актюа́тор) — функциональный элемент системы автоматического управления, который воздействует на объект, изменяя поток энергии или материалов, которые поступают на объект. Большинство исполнительных устройств имеет механический или электрический выход.^[1]

Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного устройства (если исполнительное устройство механическое, то его часто называют исполнительный механизм) и регулирующего органа, например регулирующего клапана, и может оснащаться дополнительными блоками^[2].

В теории автоматического управления под исполнительным устройством понимают устройство, передающее воздействие с управляющего устройства на объект управления. Иногда рассматривается как составная часть объекта управления. Управляющим устройством может быть любая динамическая система.

Входные и выходные сигналы исполнительных устройств, а также их методы воздействия на объект управления могут иметь различную физическую природу.

Исполнительное устройство в контуре простейшей следящей системы: сигнал рассогласования ε (разность задающего сигнала r и сигнала обратной связи u) с помощью управляющего устройства преобразуется в сигнал управления v, который передаётся на объект управления

Примеры исполнительных устройств:

ru.wikipedia.org

8.3 Исполнительные элементы систем автоматики

Исполнительные элементы устанавливаются на выходе (в конце основной цепи воздействия) автоматических устройств для воздействия на управляющие (регулирующие) органы управляемого процесса или объекта. При этом в ряде случаев в исполнительных элементах осуществляется преобразование энергии, получаемой от предыдущих элементов автоматического устройства, в вид, удобный для воздействия на органы управления объекта, а также усиление поступающего сигнала.

Для работы регулирующих органов требуются механические импульсы (например, для замыкания и размыкания контактов, для перемещения клапана и т.д.). Поэтому в составе исполнительных элементов часто имеются серводвигатели (усилители с перемещающимся выходным звеном).

Исполнительные устройства автоматики по принципу действия подразделяются на электрические, гидравлические и пневматические и служат для воздействия на регулирующие органы в соответствии с сигналом управления.

Электрические исполнительные устройства. Так называются устройства, преобразующие электрический ток в механические перемещения. К таким устройствам относятся электродвигатели переменного и постоянного тока и шаговые (импульсные), а также электромагнитные устройства – электромагнитные муфты, электромагнитные вентили, электромагниты с поворотным якорем и т.п.

Электродвигатели. Наибольшее распространение получили двигатели постоянного тока с независимым возбуждением и асинхронные двигатели (переменного тока) с короткозамкнутым ротором, которые по своим эксплуатационным качествам превосходят двигатели постоянного тока. Тем не менее двигатели постоянного тока, обладая высокими пускорегулирующими свойствами, находят широкое применение в специальных системах автоматики.

Рассмотрим две характерные схемы управления исполнительными двигателями постоянного тока с независимым возбуждением. В первой схеме (рис. 8.12, а) обмотка возбуждения подключена к источнику питания с постоянным напряжением , а якорь к усилителюУ. управление двигателем достигается изменением напряжения цепи якоря. Во второй схеме (рис. 8.12, б), наоборот, обмотка возбуждения подключена к усилителюУ, а якорь – к источнику постоянного напряжения U.

Рис. 8.12. Схемы управления двигателем постоянного тока

с независимым возбуждением

Из маломощных асинхронных двигателей переменного тока используют двухфазные, а из более мощных – трехфазные.

Двухфазные асинхронные исполнительные двигатели выполняются с короткозамкнутым ротором и с ротором в виде тонкостенного полого цилиндра. Последние отличаются малым моментом инерции и применяются в быстродействующих исполнительных устройствах.

Реже в качестве исполнительных устройств применяют трехфазные асинхронные двигатели. Управление ими осуществляется изменением напряжения питания или частоты.

Шаговые электродвигатели используются в тех автоматических устройствах, где управляющий сигнал задается в цифровой форме или в виде последовательных импульсов. Автоматизированный привод дискретного действия с шаговыми двигателями достаточно прост, надежен и имеет малые габариты. Шаговые двигатели применяют в различного рода счетчиках, затворах, лентопротяжных механизмах и т.д.

Электромагниты. Электромагниты предназначены для выполнения быстрых перемещений рабочего органа на небольшие расстояния и в основном для управления гидравлическими или пневматическими вентилями, кранами, задвижками, золотниками.

В зависимости от величины хода якоря электромагниты могут быть длинноходовыми и короткоходовыми. Один из видов исполнительного устройства – простой электромагнитный вентиль (соленоидное исполнительное устройство) – приводит в действие клапан, открывающий и закрывающий доступ рабочей жидкости или сжатого воздуха в привод машины (рис. 8.13, а). При прохождении о катушке 1 электрического тока стальной якорь 2 втягивает внутрь соленоида и открывает клапан 3.

На принципе электромагнитного притяжения основаны устройства и действие электромагнитных муфт (рис. 8.13, б), получивших широкое применение в автоматизированных станках и других машинах, где при их помощи производятся различные переключения в кинематических цепях без прерывания движения. На ведущем валу 4 жестко закреплен корпус 5 электромагнита. Якорь 2 расположен на ведомом валу 9. Между корпусом 5 и якорем 2 помещен фрикционный диск 6. В корпусе 5 находится катушка 7, которая питается постоянным током через контактные кольца и щетки. При прохождении через обмотку катушки электрического тока в корпусе возникает магнитный поток, пронизывающий фрикционный диск и замыкающийся через якорь. Якорь притягивается к корпусу, и движение ведущего вала 4 передается ведомому валу 9. При прекращении подачи тока в катушке пружина 8 отталкивает якорь 2 от корпуса 5 и движение ведомого вала прекращается.

Рис. 8.13. Электромагнитные исполнительные устройства:

а – вентиль; б – муфта

Электромагнитные исполнительные элементы служат для выполнения простых операций управления (включать – выключать, открывать – закрывать). Более сложные функции исполнительного блока выполняют электрическими, гидравлическими и пневматическими двигателями.

Гидравлические исполнительные устройства. Устройствами с гидравлическим принципом действия являются прежде всего гидравлические двигатели с поступательным или вращательным движением. К первому виду относятся двигатели поршневые и мембранные, а ко второму – ротационные (лопастные и поршневые). Чаще других в качестве исполнительных механизмов используются поршневые гидродвигатели поступательного движения. Основной частью такого двигателя служит гидроцилиндр с поршнем, закрепленным на штоке, который в свою очередь жестко соединяется с рабочим органом машины.

Пневматические исполнительные механизмы.

Эти устройства (рис. 8.14), в основном поршневые и мембранные, по своей конструкции аналогичны гидравлическим и применяются для приведения в действие дроссельных клапанов, зажимных приспособлений, тормозных колодок и т.п.

Пневматические устройства дешевле гидравлических, более просты в изготовлении и эксплуатации. Они не требуют высокого качества уплотнений, не реагируют на изменение температуры и имеют более простые пусковые приспособления. Однако при больших рабочих усилиях пневматические устройства должны иметь значительные габаритные размеры. Кроме того, такие устройства не могут обеспечить высокой точности перемещений и плавности подачи.

Рис. 8.14 Пневматические исполнительные механизмы:

а – поршневой двустороннего действия; б – мембранный; I и II – полости цилиндра; 1 – штуцер; 2 – канал для подачи воздуха; 3 – цилиндр; 4 – шток;

5 – поршень; 6 – отверстие для подачи воздуха; 7 – резиновая мембрана;

8 – крышки; 9 – диск; 10 – пружина; 11 – втулка; 12 – гайка;

13 – шток привода; 14 – шкала положения регулирующего органа

studfiles.net

Исполнительные элементы - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Исполнительные элементы

Cтраница 1

Исполнительные элементы предназначены для воздействия непосредственно ( или через регулирующий орган) на регулируемый процесс. В большинстве случаев основным узлом исполнительного элемента является электродвигатель, приводящий в движение механизм регулирования. На рис. 15 - 4 представлена примерная блок-схема соединений элементов автоматического устройства. Многие датчики и первичные измерительные приборы работают в комплексе с вторичными приборами, которые выполняют задачи показания, сигнализации и регистрации измеряемой величины и используются для посылки управляющих импульсов в системах автоматического регулирования. [2]

Исполнительные элементы в системах автоматики и телемеханики являются замыкающими элементами, служащими для воздействия на управляемый процесс. Исполнительные элементы обычно преобразуют энергию того или иного вида в механическое перемещение и состоят из двух основных частей: серводвигателя и регулирующего ( или управляющего) органа. Регулирующий орган - это элемент регулятора, непосредственно осуществляющий регулирующее воздействие путем изменения количества вещества ( или энергии), подаваемого на вход регулируемого объекта в зависимости от значения регулируемого параметра. [3]

Исполнительные элементы осуществляют передачу воздействия от системы управления к объекту. В пневматических системах к исполнительным элементам относят все виды пневмоприводов ( мембранные, поршневые, лопастные и др.), которые в свою очередь через соответствующие рабочие органы ( краны, задвижки, клапаны и др.) воздействуют на управляемый технологический процесс. [4]

Исполнительные элементы - это перестраивающиеся устройства ( конденсаторы переменной емкости, триммеры, вариометры, различные переключатели и др.), при изменении положений которых меняются входные или выходные параметры радиоаппарата. [5]

Исполнительные элементы ( кнопки, путевые выключатели, универсальные переключатели) служат для приведения в действие схем, для которых они предназначены. В качестве исполнительных элементов используются также магнитные пускатели и контакторы. [6]

Исполнительные элементы подбирают такие значения Zi и Za, при введении которых в вычислительное устройство ( ВУ), решаемые уравнения обращаются в тождества. [8]

Исполнительные элементы служат для непосредственного вы-лолнения команд, получаемых от элементов промежуточной автоматики или из внешней цепи. [9]

Исполнительные элементы ( ИЭ) обычно используются для управления ( через механические передачи) регулирующими органами. В исполнительный элемент ( или исполнительный механизм) входят исполнительный двигатель ИД и источник питания. [11]

Исполнительные элементы - это устройства, воспринимающие сигналы управления и воздействующие непосредственно или через вспомогательные устройства на регулирующие органы регулируемых ( управляемых) объектов. [12]

Исполнительные элементы, служащие для включения и выключения электрических, механических, пневматических и гидравлических цепей. В этом случае исполнительный элемент осуществляет замыкание контактов, открывание и закрывание клапанов, вентилей, золотников, сцепление и расцепление вращающихся частей и другие аналогичные работы. [13]

Исполнительные элементы, служащие для преобразования входного сигнала ( через промежуточные звенья) в ту или иную скорость вращения. При этом скорость вращения исполнительного органа часто определяется величиной сигнала, а направление вращения - знаком или фазой поданного сигнала. [14]

Исполнительные элементы - устройства, которые путем преобразования подводимой к ним энергии приводят в действие какой-либо механизм или объект регулирования ( управления) под воздействием управляющих сигналов. [15]

Страницы: 1 2 3 4

www.ngpedia.ru

исполнительный элемент - это... Что такое исполнительный элемент?

исполнительный элемент

3.21 исполнительный элемент (actuating member): Часть, которую тянут, на которую нажимают, которую поворачивают или перемещают иным образом, чтобы изменить положение контактов выключателя.

3.3 исполнительный элемент: Подвижная деталь, которая изменяет расход газа через терморегулятор.

Смотри также родственные термины:

3.8 исполнительный элемент замка: Засов или защелка, реализующие перемещение, передаваемое от приводных элементов.

Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации. academic.ru. 2015.

Исполнительный орган технических средств корабля
исполнительный элемент замка

Смотреть что такое "исполнительный элемент" в других словарях:

исполнительный элемент — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN effectorexecutive element … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент — vykdymo elementas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. actuator vok. Stellglied, n rus. исполнительный элемент, m pranc. actionneur, m; élément de travail, m … Automatikos terminų žodynas
исполнительный элемент (выключателя) — исполнительный элемент Часть, которую тянут, на которую нажимают, которую поворачивают или перемещают иным образом, чтобы изменить положение контактов выключателя. [ГОСТ Р 51324.1 2005 (МЭК 60669 1:2000)] EN actuating member a part which is… … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент для клавишных и кнопочных выключателей с большим окошком для световой индикации — Тематики изделие электроустановочное EN rocker with large control window for rocker switches and push rockers … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент для клавишных и кнопочных выключателей с окошком для световой индикации — Тематики изделие электроустановочное EN rocker with control window for rocker switches and push rockers … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент с большим полем для надписи и рельефной пиктограммой для клавишных и кнопочных выключателей — Тематики изделие электроустановочное EN rocker with large inscription space and large, raised symbols for rocker switches and push rockers … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент с пиктограммой для клавишных и кнопочных выключателей — Тематики изделие электроустановочное EN rocker with symbol for rocker switches and push rockers … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент с пиктограммой звонка и полем для надписи для кнопочных выключателей — Тематики изделие электроустановочное EN rocker with bell symbol and inscription space for push rockers … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент с поворотной ручкой для трехпозиционного переключателя — Тематики изделие электроустановочное EN cover plate with knob for three stage switch … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент с полем для надписи для клавишных и кнопочных выключателей — Тематики изделие электроустановочное EN rocker with inscription space for rocker switches and push rockers … Справочник технического переводчика

normative_reference_dictionary.academic.ru

Электрический исполнительный элемент - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Электрический исполнительный элемент

Cтраница 1

Электрический исполнительный элемент с механическим выходом - электродвигатель - применяется в качестве оконечного усилителя механической мощности. Эффект, оказываемый объектом или механической нагрузкой на исполнительный элемент, эквивалентен действию внутренних, или естественных, обратных связей. Такой подход используется в тех случаях, когда необходим детальный структурный анализ свойств и динамических особенностей исполнительных элементов с учетом действия нагрузки. Электрический исполнительный элемент с механическим выходом является составной частью автоматического привода. [1]

Электрическими исполнительными элементами называются устройства, преобразующие электрический ток в механические перемещения. Обычно они используются для воздействия на регулируемый объект. [2]

В качестве электрических исполнительных элементов автоматических регуляторов применяют главным образом электродвигатели и электрические муфты. [3]

Регулирующее устройство состоит из регулятора релейного или непрерывного действия и электрического исполнительного элемента. Выбор типа регулятора рассматривается ниже. Регулятор должен не только обеспечить необходимое качество регулирования, но и обладать малыми габаритами и массой, а также высокой надежностью. При применении релейных регуляторов недопустим режим автоколебаний с большой амплитудой колебаний. В регуляторах обоих типов предпочтительны схемы, построенные на бесконтактных элементах. [4]

Первый раздел посвящен элементам автоматики: датчикам, электрическим реле, электрическим исполнительным элементам; в нем даны основные сведения о полупроводниковых диодах и триодах; рассмотрены полупроводниковые усилители, преобразователи электрических сигналов, усилители следящего привода, а также стабилизаторы напряжения и тока, магнитные усилители. [5]

Малая инерционность и широкий диапазон плавного изменения скоростей от нуля до максимума заставляют во многих случаях предпочитать эти устройства электрическим исполнительным элементам, занимавшим до недавнего времени почти монопольное положение. [6]

Устройство, преобразующее электрический ток в механическое перемещение, благодаря которому регулятор осуществляет воздействие на регулируемый процесс, называют электрическим исполнительным элементом. [8]

В электрогидравлических и электропневматических системах автоматики в качестве исполнительных устройств используются исключительно гидравлические и пневматические устройства ( гидро ( пневмо) - цилиндры, гидро ( пневмо) моторы), бесспорные преимущества которых перед электрическими исполнительными элементами и вызвали к жизни указанные системы. [9]

В зависимости от вида серводвигателя исполнительные элементы делят на гидравлические, пневматические и электрические. Наиболее распространенными электрическими исполнительными элементами являются электромагнитные или электромашинные сервоприводы. [10]

Путевые переключающие устройства широко используют при автоматизации процессов, связанных с перемещениями механизмов или обрабатываемых материалов. Эти устройства работают по принципу включено - отключено. Характерной особенностью их является то, что перемещение механизма или обрабатываемого материала управляет цепью электрического исполнительного элемента путем ее замыкания или размыкания. [11]

Страницы: 1

www.ngpedia.ru

исполнительный элемент - это... Что такое исполнительный элемент?

исполнительный элемент: final control element

исполнительный электромагнит
исполнительский

Смотреть что такое "исполнительный элемент" в других словарях:

исполнительный элемент — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN effectorexecutive element … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент — 3.21 исполнительный элемент (actuating member): Часть, которую тянут, на которую нажимают, которую поворачивают или перемещают иным образом, чтобы изменить положение контактов выключателя. Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
исполнительный элемент — vykdymo elementas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. actuator vok. Stellglied, n rus. исполнительный элемент, m pranc. actionneur, m; élément de travail, m … Automatikos terminų žodynas
исполнительный элемент (выключателя) — исполнительный элемент Часть, которую тянут, на которую нажимают, которую поворачивают или перемещают иным образом, чтобы изменить положение контактов выключателя. [ГОСТ Р 51324.1 2005 (МЭК 60669 1:2000)] EN actuating member a part which is… … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент для клавишных и кнопочных выключателей с большим окошком для световой индикации — Тематики изделие электроустановочное EN rocker with large control window for rocker switches and push rockers … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент для клавишных и кнопочных выключателей с окошком для световой индикации — Тематики изделие электроустановочное EN rocker with control window for rocker switches and push rockers … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент с большим полем для надписи и рельефной пиктограммой для клавишных и кнопочных выключателей — Тематики изделие электроустановочное EN rocker with large inscription space and large, raised symbols for rocker switches and push rockers … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент с пиктограммой для клавишных и кнопочных выключателей — Тематики изделие электроустановочное EN rocker with symbol for rocker switches and push rockers … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент с пиктограммой звонка и полем для надписи для кнопочных выключателей — Тематики изделие электроустановочное EN rocker with bell symbol and inscription space for push rockers … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент с поворотной ручкой для трехпозиционного переключателя — Тематики изделие электроустановочное EN cover plate with knob for three stage switch … Справочник технического переводчика
исполнительный элемент с полем для надписи для клавишных и кнопочных выключателей — Тематики изделие электроустановочное EN rocker with inscription space for rocker switches and push rockers … Справочник технического переводчика

dic.academic.ru

Исполнительный элемент - регулятор - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Исполнительный элемент - регулятор

Cтраница 1

Исполнительный элемент регулятора при равновесии может занимать любое положение между двумя крайними пределами. При позиционном регулировании исполнительный орган может занимать определенное число фиксированных положений. В промежуточных положениях он не останавливается. Действие авторегуляторов может протекать с постоянной скоростью или со скоростью, изменяющейся пропорционально отклонениям регулируемого параметра. [1]

Исполнительный элемент регулятора - чаще всего электрическое реле или магнитный усилитель. Но он может содержать также последовательное корректирующее устройство, предназначенное для формирования управляющего воздействия с учетом скорости изменения регулируемой величины и осуществления ПД - или ПИД-закона регулирования. [3]

В случае отсутствия успокоительного устройства исполнительный элемент регулятора начнет совершать колебательные движения, обычно затухающие в течение некоторого времени, причем на зажимах генератора через некоторое время установится заданное значение напряжения. [4]

Электромашинный возбудитель С Г с обмоткой возбуждения служит исполнительным элементом регулятора. [6]

На рис. 7.21 для примера приведена схема логической части и исполнительных элементов регулятора типа АРКОН, обеспечивающих поочередное включение и отключение трех секций БК равной мощности. [8]

Для регулирования соотношения газ-воздух в топках мелких котлов со смесительными горелками применяют мембранный регулятор прямого действия. Исполнительный элемент регулятора имеет жалюзийные заслонки, приводимые в действие за счет разности давлений в над - и подмембранном пространстве. При этом не требуется поддержания постоянного давления воздуха перед заслонками. [9]

Автоматический регулятор состоит из задающего измерительного, усилительного и исполнительного элементов. Задающий элемент устанавливает значение регулируемой величины, измерительный сравнивает ее с заданием и выдает сигнал при отклонении регулируемой величины от заданного значения. Этот сигнал усиливается усилительным элементом и передается, исполнительному элементу регулятора. Последний воздействует на регулируемый объект, и заданное значение регулируемой величины восстанавливается. [10]

Автоматический регулятор в общем случае имеет следующие основные элементы: задающий, измерительный, усилительный и исполнительный. Задающий элемент устанавливает значение регулируемой величины, старое должен поддерживать регулятор. Измерительный элемент контролирует значение регулируемой величины, сравнивает его с заданием и выдает сигнал при отклонении регулируемой величины от заданного значения. Этот сигнал усиливается усилительным элементом и передается в исполнительный элемент регулятора. Исполнительный элемент воздействует на регулируемый объект, и заданное значение регулируемой величины вос-ст ая ав лив а ется. [12]

Для синхронных электродвигателей большой мощности с резко изменяющейся нагрузкой разработано устройство АРВ ( рис. 14.12, б), имеющее разные характеристики относительно длительных и кратковременных изменений напряжения. Оно содержит регулятор APV напряжения ( РН) и регулятор АРА реактивного тока ( РРТ), причем основную роль в регулировании играет быстродействующий РН, а замедленный РРТ лишь изменяет задание ( уставку) РН при длительных снижениях напряжения сети Uc. Измерительный орган регулятора напряжения имеет промежуточный трансформатор TL3, установочный ( задающий) элемент в виде бесконтактного сельсина BG, включенного по схеме поворотного трансформатора, выпрямитель VS1, сглаживающий фильтр ZF и элемент сравнения выпрямленного напряжения kUc с напряжением на стабилитронах VD. Разность указанных напряжений, увеличенная в усилителе А, подается на возбудитель ME. Привод сельсина BG осуществляется через фрикционную муфту ФМ и редуктор Р с большим передаточным числом от двухфазного электродвигателя МИ, являющегося исполнительным элементом регулятора реактивного тока. [13]

Особым достоинством регуляторов непрямого действия является возможность их построения по агрегатному принципу: вся система собирается из нескольких отдельных блоков, каждый из которых выполняет свою функцию. Сочетание различных блоков создает разнообразие устройства в целом при небольшим количестве их типов. Сопряжения блоков обеспечивают взаимозаменяемость различных типов в системе. Сами блоки построены по методу базовой конструкции, когда замена ( или исключение) отдельных узлов блока создает новые его характеристики. Например, к измерительной системе регулятора может быть присоединен любой воспринимающий элемент ( первичный прибор), лишь бы он вводил в измерительную систему сигнал требуемого вида и уровня. К выходу исполнительного элемента регулятора может присоединяться любой регулирующий орган при условии согласования вида и уровня сигнала этого элемента с требуемым воздействием для управления регулирующим органом. [14]

Страницы: 1