Гидростатические машины – Технарь

Гидравлический пресс. Согласно закону Паскаля, внешнее давление р₀, приложенное к свободной поверхности жидкости в замкнутом сосуде, передается в любую точку жидкости без изменения. Передача силы давления возможна наверх, вниз, вокруг узлов, а также на большие дистанции, а также возможно управление направлением силы давления и движения.

На этом законе основано действие гидравлического пресса, также гидроприводов любых машин и станков. Принцип действия гидравлического пресса используют также в гидравлических домкратах, которые служат для подъема грузов.

Гидравлический пресс (рис. 84) состоит из рычага 1, большого цилиндра 3, в котором движется поршень диаметром D и малого цилиндра 2, в котором движется поршень диаметром d. Малый цилиндр 2 соединен с насосом, с помощью которого в большой цилиндр 3 накачивается рабочая жидкость, обычно масло. Поршень малого цилиндра 2 приводится в движение с помощью рычага второго рода с плечами, а и Ь.

Если приложить к концу рычага силу F, то на малый поршень d и, значит, на жидкость под ним будет действовать некоторая сила F₁. Величина этой силы по закону рычага второго рода равна:

F₁ = F (Ь/а),

а давление р, созданное в жидкости, от малого поршня:

р = 4F₁/πd²,

πd²— сечение малого поршня s₁.

Это давление через насос и соединительный трубопровод по закону Паскаля передается, как внешнее, на большой поршень, причем сила F₂, действующая на большой поршень:

F₂ = F (b/а) (D/d)².

Фактическая сила, сжимающая груз, вследствие трения в системе будет несколько меньшей. Это учитывается введением в формулу КПД пресса:

F₂ = ηF (b/a) (D/d)²,

где η — коэффициент полезного действия, равный 0,8÷0,85.

Гидравлические аккумуляторы в гидросхемах станков предназначены для аккумулирования энергии рабочей жидкости, находящейся под давлением. Применение гидравлических аккумуляторов необходимо:

• когда в системе гидропривода в течение коротких периодов времени необходим большой расход жидкости, превышающей подачу насоса;
• при неработающем насосе, когда накопленная потенциальная энергия аккумулятора используется для обеспечения кратковременной работы силового органа, например, в устройствах управления или для создания определенной силы для зажима заготовки и т. п.

Применение гидравлических аккумуляторов в системе гидропривода при периодическом неравномерном расходе жидкости позволяет уменьшить расчетную мощность насоса и повысить КПД привода в целом. Мощность, развиваемая гидродвигателями (например, гидроцилиндрами), часто превышает при применении аккумулятора установленную мощность насоса в 15—20 раз. Существуют гидроаккумуляторы:

• грузовые с упругим корпусом;
• пневмогидроаккумуляторы без разделителя, с разделителем;
• мембранный пневмогидроаккумулятор;
• балонный пневмогидроаккумулятор.

Гидростатические машины – Энциклопедия по машиностроению XXL

В настоящем параграфе мы рассмотрим лишь две гидростатические машины — гидравлический пресс и гидравлический аккумулятор.  [c.36]

Закономерности, определяемые уравнением (1.9), широко ис пользуются в различных гидростатических машинах и приборах К таким машинам можно отнести гидравлический пресс, гидравли ческий аккумулятор, различные системы объемных передач и пр Большая часть гидростатических машин и приборов исполь зует свойства сообщающихся сосудов. Общее свойство сообщающихся сосудов заключается в том, что если на свободных поверх-  [c.22]

В настоящем параграфе рассматриваются принцип действия и основные схемы некоторых наиболее часто применяемых гидростатических машин, работа которых основана на использовании закона Паскаля.  [c. 25]

Принцип работы гидростатических машин и гидростатического трансформатора  [c.11]

Всякая гидростатическая машина состоит из следующих основных частей ротора, статора, уплотнителей и распределителей.  [c.11]

По конструктивному выполнению уплотнителей гидростатические машины бывают поршеньковые (плунжерные), лопастные, винтовые, зубчатые.  [c.11]

На рис. 1.1 представлены два типа гидростатических машин поршенькового и лопастного типа. Рассмотрим их работу.  [c.12]

Например, гидростатическая машина имеет два вида парных потоков вращательные механические и поступательные гидравлические. Первый вид потоков имеет силовой фактор М (крутящий момент), второй — Q (весовой расход). Таким образом, механические потоки между собой однородны, а также однородны и гидравлические потоки.  [c.20]

Допустим, что гидростатическая машина имеет два гидравлических потока, протекающих по трубопроводу высокого и низкого давления.

Эти потоки будут абсолютными, так как их скоростные факторы — напоры Н п Н определяются по отношению к неподвижным внешним осям координат. В этом случае на кинетической (или обобщенной) УТ, описывающей машину, надо нанести два направленных гидравлических потока. Если рассматривать один гидравлический поток по отношению к другому, то поток будет относительным, а его скоростной фактор будет характеризовать перепад давлений между двумя трубопроводами.  [c.25]

Обобщенные узловые точки гидростатических машин. Гидростатическую (гидрообъемную) машину в схеме силового потока можно представить обобщенной УТ (рис. 1.10). К УТ подводятся следуюш,ие потоки механические (обозначены сплошными линиями), гидравлические (линии с зубцом) и диссипативный t.  [c.30]

Заметим, что в гидростатических машинах применяются высокие давления. В этом случае объемный вес жидкости будет зависеть от давления. С увеличением давления растет величина у-  

[c. 32]

Коэффициенты полезного действия гидростатических машин  [c.34]

Рис. 1.12. СП гидростатической машины при наличии только объемных потерь а — насоса б — двигателя

Характеристики гидростатических машин и трансформатора  [c.51]

Гидростатическая передача с точки зрения потерь представляет сложную систему, состоящую из гидростатических машин, труб, баков, клапанов, фильтров, дросселей и т. д., в которых происходят потери энергии. При неправильно спроектированной системе эти потери могут достичь очень значительной величины. Поэтому следует уметь оценивать гидравлические потери и при проектировании силовой передачи по возможности сводить их к минимуму.  

[c.60]

Общая утечка рабочей жидкости в гидростатической машине будет равна сумме утечек через зазоры всех рабочих пар (поршенек-цилиндр) и через распределительное устройство.  [c.71]

Внутренний и общий коэффициент полезного действия гидростатической машины. На рис. 1.40 приведены данные по внутреннему к. п. д. насоса НД-5. Из графиков следует, что механические и гидравлические потери являются сложной функцией оборотов насоса, давления и производительности. Из рис. 1.40, а следует, что с увеличением оборотов и уменьшением давления падает.  [c.73]

Типы гидростатических машин  [c.75]

По конструкции уплотнителей все гидростатические машины разделяются на поршеньковые, лопастные, винтовые и зубчатые.  [c.75]

Поршеньковые и лопастные гидростатические машины могут быть регулируемыми (рабочие объемы их можно изменять от нуля до максимального значения) и нерегулируемыми (рабочие объемы их всегда постоянны).  [c.75]

Винтовые и зубчатые машины выполняются нерегулируемыми. В настоящее время ведутся работы по созданию регулируемых винтовых и зубчатых гидростатических машин. Поршеньковые машины могут быть с радиальным расположением поршеньков (радиально-поршеньковые машины) и с аксиальным расположением поршеньков (аксиально-поршеньковые машины). Радиально-поршеньковые машины, кроме того, бывают с вращающимся блоком цилиндров и с неподвижным блоком цилиндров (эксцентриковые). Аксиально-поршеньковые- машины выпускаются трех типов с наклонной шайбой, с наклонным силовым диском и с наклонным блоком цилиндров.  

[c.75]

Кинематическая характеристика гидростатической машины.  [c.78]

Объемный расход гидростатической машины Q (ее кинематическая характеристика) равен сумме подачи рабочей жидкости в магистраль каждым уплотнителем  [c.78]

Далее определяются основные размеры распределительного устройства, конструкция которого зависит от кратности с гидростатической машины, т. е. от числа рабочих ходов поршенька за один оборот ротора.  [c.93]

Нагрузки на подшипники, на кольцо статора и на распределительную цапфу резко возрастут. Надежность работы гидростатической машины и ее долговечность снизятся.  [c.94]

Следует иметь в виду, что пара поршенек—цилиндр и распределительный узел гидростатической машины являются наиболее ответственными и изготавливаются по 2-му или 1-му классам точности.  

[c.95]

Принцип действия гидростатической машины с аксиальным расположением поршеньков, работающей в режиме насоса, можно проследить по схемам рис. 11.13. Блок цилиндров 4 жестко (а, б) или через карданное сочленение (б) связан с валом /. Если угол наклона шайбы 2 (или диска в схеме на рис. 11.13, б или блока цилиндров в схеме на рис. И.13,е) р будет равен нулю, то при вращении вала поршеньки 3 не будут перемещаться в цилиндрах. Производительность машины в этом случае равна нулю. При Р О поворот блока вызовет перемещение поршеньков в ци-  [c.96]

Поскольку поршеньки гидростатических машин с пространственной кинематикой перемещаются относительно блока цилиндров и вместе с блоком цилиндров вращаются относительно оси блока с угловой скоростью со, то ускорение переносного движения может быть определено по формуле  [c.

99]

Следует отметить, что эти насосы, гидродвигатели и гидроприводы выпускаются для нужд промышленности и мало пригодны в качестве силовых передач транспортных и тяговых машин из-за большого веса и габаритов. Уменьшение веса гидромашин и их габаритов можно достичь путем повышения рабочего давления в нагнетающей магистрали и увеличения скорости вращения вала. Правда, скоростные и высоконапорные гидростатические машины  [c.108]

В некоторых случаях диаметр вала гидростатической машины определяется не расчетом, а выбирается из конструктивных соображений (например, по условиям размещения внутри него карданного сочленения).  [c.114]

Если при проектировании гидростатических машин нет особых ограничений по габаритам, то следует руководствоваться нижним пределом допускаемых контактных давлений срок службы машины в этом случае будет большим. При ограниченных габаритах надо ориентироваться на верхний предел контактных давлений.  [c.117]

Простейшая схема лопастной гидростатической машины и ее работа в режиме насоса и в режиме мотора рассмотрены в гл. I,  [c.120]

Проф. Т. М. Башта приводит следующую эмпирическую фор мулу для определения утечки в гидростатических машинах  [c.54]

Потери, вызванные утечкой жидкости через капиллярные щели. В гидростатических машинах основные утечки рабочей жидкости происходят через зазор рабочих элементов (уплотнителей) для лопастных машин — между лопастью и статором, с одной стороны, и лопастью и ротором, с другой стороны для поршеньковых машин — через кольцевой зазор между поршеньком и цилиндром. Кроме того, рабочая жидкость может перетекать из полости нагнетания в полость всасывания в распределительном устройстве.  

[c.69]

Объемную утечку в гидростатических машинах можно определять по упрощенным эмпирическим формулам. М. Т. Башта рекомендует для определения утечки пользоваться формулой  [c. 71]

В настоящее время создано большое количество регулируемых и нерегулируемых гидростатических машин (насосов и гидродви-гаталей), отличающихся друг от друга конструкцией уплотнителей, числом рабочих циклов за один оборот вала, конструкцией распределителей и другими более мелкими и менее существенными признаками.  [c.75]

Рабочий цикл гидростатической машины состоит из двух процессов наполнения рабочей камеры жидкостью и ее выталкивания из рабочей камеры в магистраль. По числу рабочих циклов в течение одного оборота вала все гидростатические машины могут быть однократного (одноходовые), двукратного (двухходовые) и многократного действия (многоходовые).  

[c.75]

По конструкции распределителей встречаются гидростатические машины с цапфовым, торцовым и клапанным распределением.  [c.76]

Наилучшее уплотнение обеспечивается клапанным распределением. Существуют гидростатические машины с клапанным распределением, которые могут поддерживать в магистрали давление 500 кГ1см и более.  [c.76]

В настоящее время выпускается большое количество разнообразных по конструкции радиально-поршеньковых гидростатических машин.  [c.81]

Обычно диаметры каналов d , по которым подается жидкость в цилиндры гидростатической машины и по которым жидкость отводится, делают одинаковыми о размеру. При определении размеров канала задаются скоростью потока v с таким расчетом, чтобы обеспечить по возможности ламинарный процесс.  [c.93]

Детали радиально-поршеньковой гидростатической машины изготавливаются из разных материалов. Так, блок цилиндров обычно отливается из антифрикционного чугуна, реже (для машин малой производительности) из бронзы. Распределительная цапфа, поршеньки, как правило, изготавливаются из малоуглеродистых легированных цементуемых сталей с твердостью HR, 60—64. Распределительные втулки изготавливаются из бронзы.  [c.95]

Аксиально-поршеньковые гидростатические машины по своей природе обратимые, т. е. могут работать как в режиме насоса, так и в режиме двигателя, могут быть регулируемыми и нерегулируемыми. Регулируемые машины легко реверсируются. Аксиальнопоршневые машины в литературе называют также машинами с пространственной кинематикой, поскольку оси пар цилиндр—порше-  [c.96]

Поиском конструктивных решений гидростатических машин с напором более 200 кПсм и скоростями от 1500 до 4000 об мин, обеспечивающими ресурс 2000—5000 ч работы без ремонта, в настоящее время заняты многие конструкторские и научно-исследовательские организации как у нас, так и за границей.  [c.108]

Конструкция лопастных машин. Лопастные гидростатические машины применяются в качестве насосов и моторов в гидроприводах дорожных, строительных машин, автопогрузчиков и в станкостроении. Основной недостаток лопастных насосов — низкий объемный к. п. д. (ниже 0,9) и малое рабочее давление на выходе (25—70 кПсмУ). Лопастные насосы, кроме того, имеют невысокий и внутренний к. п. д. (0,65—0,9). Для силовых гидростатических передач транспортных машин лопастные машины используются как двигатели, когда требуется иметь большие моменты на валу при малых габаритах передачи. Лопастные гидродвигатели при одних и тех же выходных параметрах (скорость и момент на валу) выгодно отличаются от радиально-поршеньковых двигателей меньшими габаритами, хотя и уступают им по объемному к. п. д. и внутреннему к. п. д., значение которых примерно такое же, что и у лопастных насосов. Например, спроектированный Гипроугле-машем радиально-поршеньковый двигатель, способный развить на валу момент 1000 кГ-и, имеет габаритный размер по диаметру  [c.122]

---

Гидростатические машины

Работа гидростатических машин базируется на основном законе гидростатики (законе Паскаля): сила давления, передаваемая на стенки сосуда, пропорциональна площади стенки.

Возьмем два сообщающихся сосуда площадью сечения ω₁ и ω₂ (рис. 2. 15), закрытых поршнями, причем ω₁ < ω₂ . Пусть к поршню малого сосуда приложена сила Р₁которая создает под поршнем давление р₀ = Р₁/ω₁. По закону Паскаля это давление передается во всœе точки жидкости. Следовательно, на поршень ω₂ будет действовать сила давления

(2.66)

Сила давления Р₂во столько раз больше силы давления P₁, во сколько раз площадь ω₂ больше площади ω₁,. На этом принципе основана работа многих гидравлических устройств. Рассмотрим некоторые из них.

Рис. 2.15. Сообщающиеся сосуды

Гидравлический пресс(рис. 2.19) состоит из двух цилиндров разных диаметров, соединœенных между собой трубопроводом. Цилиндры заполнены жидкостью.

Рис. 2.16. Схема гидравлического пресса

В малом цилиндре находится поршень (ʼʼнырялоʼʼ) диаметром d с рычагом, имеющим неподвижную опору. Плечи рычага b и (а – b). В большом цилиндре давление жидкости передается на поршень диаметром D. В случае если к рычагу приложена сила F , то силу давления Р₁передаваемую на ныряло и создающую в жидкости дополнительное давление, можно определить из уравнения

P₁b = Fa, откуда (2.67)

. (2.68)

Сила давления, действующего на поршень большого цилиндра,

, (2.69)

где ω₂ — площадь большого поршня ( , ω₁ — площадь ныряла .

Отсюда

. (2.70)

Из уравнения (2.70) следует, что с помощью подбора диаметров большого поршня и ныряла, а также плеч рычага можно получить сколь угодно большую силу Р_впри значительно меньшей силе F. Но усилие прессования Р_прбудет несколько меньше силы Р_виз-за утечек жидкости и потерь на трение. Эти потери учитываются коэффициентом полезного действия пресса η, который на практике составляет 0,75…0,85. В современных прессах получают усилия прессования более 250000 кН.

Мультипликатор— устройство для повышения давления жидкости — состоит из двух связанных друг с другом цилиндров (рис. 2.20). В цилиндре низкого давления находится поршень большого диаметра D, который соединœен с плунжером малого диаметра d, входящим в цилиндр высокого давления.

Получаемое давление р_вбудет в D²/d² раз больше подводимого давления р_н (на практике в 40…60 раз). Мультипликаторы, главным образом гидравлические, имеют ограниченное применение в современных гидравлических прессах (для увеличения усилия прессования), в пневмогидравлических усилителях (в многоточечных зажимных устройствах металлорежущих станков).

Рис. 2.17. Схема гидравлического мультипликатора: 1 — плунжер малого диаметра; 2 — поршень большого диаметра; 3 — рабочая жидкость

Гидравлический аккумуляторслужит для выравнивания давления и расхода жидкости или газа в гидравлических установках. Различают аккумуляторы поршневые и беспоршневые. Гидравлические аккумуляторы используют в системах с резко переменным расходом жидкости или газа. В периоды уменьшения потребления аккумулятор накапливает жидкость (газ), поступающую от насосов (или компрессоров), и отдает ее в моменты наибольших расходов.

Поршневой аккумулятор (рис. 2.18, а)имеет резервуар, как правило, цилиндрической формы, внутри которого свободно перемещается поршень. В резервуар подается жидкость под давлением, ĸᴏᴛᴏᴩᴏᴇ удерживается постоянным благодаря внешнему воздействию на поршень груза либо воздуха из подключенной пневмосœети. В беспоршневых аккумуляторах (рис. 2.18, б) давление поддерживается постоянным за счёт давления в пневмосœети, непосредственно соединœенной с резервуаром аккумулятора, причем давление воздуха равно давлению жидкости.

Рис. 2.18. Гидравлические аккумуляторы: а — поршневой; б — беспоршневой; 1 — резервуар; 2 — поршень; 3 — грузы; 4 — баллоны со сжатым воздухом

Разновидностью гидравлических аккумуляторов является пневматический аккумулятор для уменьшения колебаний давления сжатого воздуха в пневматической сети (применяют в крупных пневматических сетях, на ветроэлектростанциях и т. п.). Он представляет собой резервуар, включенный в воздуховод и снабженный предохранительным клапаном. Клапан регулирует на заданное предельное давление.

Домкрат— механизм для подъема тяжелых штучных грузов при выполнении ремонтных, монтажных или погрузочно-разгрузочных работ. Гидравлические домкраты бывают периодического действия с ручным приводом и непрерывного действия с механическим приводом.

В домкрате периодического действия (рис. 19) подъем поршня 1, являющегося опорой для груза, осуществляется рабочей жидкостью, подаваемой в нижнюю полость стакана 2 поршневым насосом, приводимым в действие вручную рукояткой 4 и снабженным всасывающим и нагнетательным клапанами. Опускание груза происходит при перепускании рабочей жидкости из стакана в резервуар насоса.

Рис. 2.19. Гидравлический домкрат периодического действия: 1 — поршень с подставкой для груза; 2 — стакан; 3 — клапанная коробка; 4 — рукоятка

В домкратах непрерывного действия рабочая жидкость подается в надпоршневое пространство, благодаря чему вверх перемещается не поршень, а стакан вместе с грузом, резервуаром и насосом. Стакан и поршень связаны между собой возвратными пружинами. В случае если при крайнем верхнем положении цилиндра под него подвести опоры и открыть спускной вентиль, то под действием усилия пружин поршень поднимется вверх и вытеснит жидкость в резервуар.
Размещено на реф.рф
Под поршень вновь подводят опоры, и цикл работы повторяется без перестановки домкрата.

Гидравлические машины это? Описание и принцип работы.

Гидравлические машины в принципе своей работы основываются на применении закона Паскаля, который говорит, что давление, производимое на жидкость, передается внутри неё во все стороны с одинаковой силой.

Что же такое гидравлический агрегат? Гидравлический – значит работающий за счет давления или движения жидкости, например воды.

В этой статье мы собрали для Вас принцип действия и основные схемы наиболее часто применяемых гидростатических машин.

Содержание статьи

Гидравлический пресс применяется для получения больших сжимающих усилий, которые необходимы, например, для деформации металлов при обработке давлением (прессование, ковка, штамповка), при испытании различных материалов, уплотнении рыхлых материалов и т. д.

Схема и принцип действия

Самая простая схема гидравлической машины, такой как гидравлический пресс состоит из двух цилиндров А и В (малого и большого диаметра), соединенных между собой трубкой С. Такая схема похожа на работу сообщающихся сосудов.

В малом цилиндре расположен малый поршень гидравлической машины D, соединенный с рычагом ОКМ, имеющим неподвижную шарнирную опору в точке О, а в большом цилиндре – большой поршень гидравлической машины (плунжер) Е, составляющий одно целое с платформой F, на котором расположено прессуемое тело G.

Рычаг приводится в действие вручную или при помощи специального двигателя. При этом поршень D начинает двигаться вниз и оказывать на находящуюся под ним жидкость давление, которое передается на поршень Е и заставляет его вместе со столом двигаться до тех пор, пока тело G не войдет в соприкосновение с неподвижной плитой Н.

При дальнейшем подъеме стола начинается процесс прессования (сжатия) тела G.

Если данное устройство служит не для прессования, а только для поднятия груза, т. е. представляет собой так называемый гидравлический подъемник, то неподвижная плита Н в этом случае оказывается лишней и из конструкции исключается.

Вместе с указанными на схеме частями гидравлический пресс снабжается всасывающим и нагнетательным клапанами, регулирующими работу пресса, и клапаном, предохраняющим его от разрыва при чрезмерном возрастании давления (на схеме клапаны не показаны).

Работу гидравлического пресса объясняет закон Паскаля. В котором говорится о гидростатическом парадоксе, когда кружка воды, добавленная в бочку, приводит к ее разрыву.

Сила давления, КПД и формула машины

Установим основные соотношения, определяющие работу пресса. Пусть усилие, действующее на конец М рычага ОКМ, будет называться Q, а плечи рычага ОК = a, КМ = b. Тогда, рассматривая равновесие рычага и составляя уравнение моментов относительно его центра вращения О выводим уравнение

Q*(a+b) = P₁*a,

Находим силу передаваемую на поршень D малого цилиндра

P₁ = Q*(a+b) / a

и создаваемое в жидкости добавочное гидростатическое давление

ρ= P₁ / (πd₁² / 4)

где d1 – диаметр малого цилиндра.

Давление ρ передается на поршень Е большого цилиндра, в результате чего полная сила давления на этот поршень, обусловленная силой Q, будет

P₂ = ρ *(πd₂² / 4) = Q (d₂ / d₁)2 * (a+b) / a,

где d₂ – диаметр большого цилиндра.

Из этого выражения видно, что сила P2 может быть получена сколько угодно большой путем выбора соответствующих размеров цилиндров и плеч движущего рычага.

На самом деле действительная сила P2, передаваемая на стол и осуществляющая процесс прессования, оказывается несколько меньше из-за неизбежных потерь энергии на преодоление трения в движущихся частях пресса и утечек жидкости через различные неплотности и зазоры.

Эти потери учитываются введением в формулу коэффициента полезного действия – КПД. Таким образом формула гидравлической машины

P₁ = КПД * Q (d₂ / d₁)² * (a+b) / a,

Практически этот коэффициент имеет значение от 0,75 до 0,85.

Пример расчета

Для наглядного примера того как работают малый и большой поршень гидравлического машины рассмотрим простой пример.

Условие: Большой поршень гидравлической машины имеет площадь 50см². Он поднимает груз весом 2000Н. Необходимо определить площадь малого поршня если на известно, что на динамометре определилась сила 300Н. Рычаг в этой задачи не участвует.

F2/F1=S2/S1

F2=2000H

F1=300H

S2=50*10^(-2) м²

S1=(F1*S2)/F2=(300*50*10^(-2))/2000=0.075 м²=7,5cм²

В современных гидравлических прессах можно получить очень большие давления (до 25 000 т.). В таких конструкциях малый цилиндр выполняют обычно в виде поршневого насоса высокого давления, подающего рабочую жидкость (воду или масло) в большой цилиндр (собственно пресс), часто с добавлением в схему специального устройства – гидравлического аккумулятора, выравнивающего работу насоса.

Гидравлический аккумулятор

Как показывает название – гидравлический аккумулятор служит для аккумулирования, т.е. накапливания, собирания энергии. Он применяется на практике в тех случаях, когда необходимо выполнить кратковременную работу, требующую значительных механических усилий, например, поднять большую тяжесть, открыть и закрыть ворота шлюзов и т.п.

Наиболее широкое применение гидравлические аккумуляторы получили при работе гидравлических прессов, используемые здесь как установки, накапливающие жидкость в период холостого хода пресса и отдающие ее при рабочем ходе, когда подача насосов оказывается недостаточной.

Гидравлический аккумулятор состоит из цилиндра А, в котором помещен плунжер В, присоединенный своей верхней частью к платформе С, несущей груз большого веса. В аккумулятор по трубе D насосом нагнетается жидкость (вода или масло), которая поднимает вверх плунжер с грузом. При достижении крайнего верхнего положения насос автоматически выключается.

Обозначим вес плунжера с грузом через G, а его полную высоту подъема через Н. Тогда энергия, запасенная аккумулятором при полном подъеме плунжера, будет равна G*H, а создаваемое им в жидкости гидростатическое давление

P = G / F,

где F – площадь сечения плунжера

Под таким постоянным давлением находящаяся в аккумуляторе жидкость подводится по трубе Е к гидравлическим машинам – например, прессовым машинам, обеспечивая тем самым их работу с постоянной нагрузкой.

Гидростатическое давление, создаваемой аккумулятором, будет тем больше, чем меньше площадь сечения плунжера.

Однако при чрезмерном уменьшении сечения плунжера последний может оказаться недостаточно прочным. Поэтому при необходимости получения очень больших давлений применяются так называемые дифференциальные аккумуляторы со ступенчатым поршнем.

В этом случае давление на жидкость, находящуюся в цилиндре А, передается через небольшую площадь кольцевого уступа ступенчатого поршня, пропущенного сквозь обе крышки цилиндра (верхнюю и нижнюю), и следовательно, сечение поршня может быть выбрано такого размера, при котором обеспечивается необходимая прочность.

Гидравлическая турбина

Гидравлические двигатели служат для преобразования гидравлической энергии потока жидкости в механическую энергию, получаемую на валу двигателя и используемую в дальнейшем для различных целей, в основном для привода рабочих машин.

Наиболее распространенным представителем этой группы является гидравлическая турбина. Гидравлические турбины обычно для устанавливаются на гидроэлектрических станциях, где они служат приводом электрических генераторов.

Энергия воды преобразуется в турбине в механическую энергию на валу. Вал приводит в движение ротор электрогенератора и механическая энергия превращается в электрическую.

Насос

В насосах, применяемых для подъема и перемещения жидкости по трубопроводам, происходит обратный процесс. Механическая энергия, подводимая к насосам от двигателей, приводящих насосы в действие, преобразуется в гидравлическую энергию жидкости.

На рисунке схематично изображены
А – турбинная установка
Б – насосная установка

Насосы это самые распространенная разновидность гидравлических машин. Они применяются во всех отраслях промышленности и сельского хозяйства.

Насосы используются в водоснабжении, отоплении, вентиляции, для работы котельной установки и во многих других областях техники.

Подробная схема работы насоса размещена в этой статье

Гидравлические машины весьма широко используются в настоящее время в нефтяной промышленности. Насосы применяются при транспортировке нефти и нефтепродуктов по трубопроводам, при бурении нефтяных скважин для подачи в них промывочных растворов и т.д.

Вместе со статьей “Гидравлические машины это? Описание и принцип работы.” читают:

БЛОК ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ ДЛЯ ВИНОГРАДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Ключевые слова:

 

Совместное развитие, точная постановка задачи, высокоэффективные требования, ограниченность пространства, сложное машинное ограничение, повышение производительности, Франция, Италия

 

 

ОТПРАВНАЯ ТОЧКА :

 

Для разработки этой новой машины, наш клиент дал полную свободу инженерной команде.   Вместо того, чтобы оптимизировать существующую машину, они решают представить «идеальную» уборочную машину с высоким качеством сбора урожая и комфортом в  использовании. Технические решения, найденные инженерным отделом, были инновационными и уникальными.

 

 

ГЛАВНЫЕ ЦЕЛИ КЛИЕНТА :

 

– Улучшить показатели машины

 

– Соответствовать новым стандартам уровня выбросов транспортного средства (TIER 3)

 

–  Сократить расход топлива

 

– Облегчить параметры настройки и эксплуатации для пользователя

 

 

ОГРАНИЧЕНИЯ :

– Электронный управляемый мотор

– Использование технологии CAN, позволяющей автоматически адаптировать скорость вращения двигателя внутреннего сгорания

– Улучшить гидравлические показатели

– Тесно связать Гидравлику и Электронику пропорциональными средствами управления

 

«FLUIDESIGN» было предложено работать на двух последних ограничениях и главным образом над гидростатической трансмиссией, которая является значительным потребителем энергии.  

  

СТРОГИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ЗАДАНИЯ :

– Компактный блок передачи (ограниченное пространство)

– Ограничить потери, чтобы уменьшить потребление топлива

– Низкое электрическое потребление диспетчерами гидравлических функций

– Оптимизировать поведение машины и время ответа

Все это должно быть в привязке с окружающей средой (пыль, вибрации, и т.п.)

 

Ответ FLUIDESIGN :

 

ШАГ1: Исследование – Внедрение креативной архитектуры 

 

 

– Необходим индивидуальный проект: Никаких стандартных ответов, никаких возможностей собрать  уже существующие элементы.

 

 

– FLUIDESIGN  проектирует очень компактный блок с интегрированной катушкой, не тип картриджа, который имел бы большие потери и занял бы больше места.

 

 

С самого начала проект принимает во внимание потери и время ответа. Каждый шаг с самого начала гарантирует оптимизацию движения жидкости (литье) и гладкое движение катушки.

 

 

Блок непосредственно монтируется на насос для сведения к минимуму соединений и шлангов.

 

 

 

Все следующие параметры интегрированы в блок:

 

– Управление сбором винограда система Noria, которая синхронизирует скорость цепи нории к скорости машины, чтобы избежать повреждения виноградной лозы.

 

– Управление линиями электропередачи двух катушек для повышения маневренности машины и радиуса поворота.

 

– Система обмена масла с потоком управления.

 

– Высокое рабочее давление 505 бар и скорость потока 300 л/м.

 

Производится отливка, чтобы оптимизировать циркуляцию жидкости и стать более компактным.

 

 

 

ШАГ2: Моделирование – этап проверки

 

В рамках процесса проектирования инструменты FLUIDESIGN обеспечивают лучшие технические решения, как имитация работы блока и его показателей перед изготовлением. Анализируются поток и механика жидкости внутри блока, что позволяет лучше измерить составляющие блока.

 

 

 

Моделирование также позволяет изучать точное поведение машины и гидравлики и в различных ситуациях использования, в том числе в экстремальных случаях (подъем, спуск, на склоне, аварийное торможение, поведение во время потери сцепления и т.д.)

 

 

 

ШАГ 3 – Производство ограниченной серии блоков

 

В среднем FLUIDESIGN разрабатывает 300 штук в год.  Устойчивость в производстве, без возврата за 4 года по проблемам разработки.

 

Выгода заказчика

 

Новая, уникальная, отличная от конкурентов уборочная машина на рынке.

Меньше соединительных шлангов на высоком давлении (шланги HP  дорогие и сложные в подключении).

Эффективная экономия топлива на 30 % при той же мощности, отчасти благодаря оптимизации гидравлики.

Присаживайтесь и расслабьтесь, пришло время прокладывать траншеи

31. 01.2012

Когда компактный траншеекопатель является правильным выбором для работы
Мэтт Коллинз, 7 сентября, 2011

Не существует единственного метода или машины, подходящей для всех типов работ по прокладке коммуникаций. Однако существуют виды работ, при которых компактный колесный траншеекопатель становится наиболее целесообразным выбором, особенно когда задача включает прокладывание траншеи длинною более сотни метров за один рабочий день.

Ассоциация производителей оборудования (AEM) создала классификацию для «компактных» машин на базе чистой мощности двигателя. Такие машины спроектированы для прокладки коммуникаций в сфере ЖКХ (прежде всего телефонные кабели, электрические провода, а также водопроводы, газопроводы). Модель RT45 мощностью 42 лошадиных силы от компании Ditch Witch® попадает в категорию компактных машин. Как правило, такие модели способны прокладывать траншеи шириной от 15 см до 30 см и глубиной от 91 см до 150 см. Компактный траншеекопатель, работающий в этих пределах, отлично подходит для прокладки городских коммуникаций.

 

Машины, где предусмотрено сидение оператора, имеют много преимуществ по сравнению с моделями, управляемыми идущим позади работником. Первое преимущество – возможность комфортно расположиться в кресле в течение рабочего дня. Производители оборудования отлично понимают, что комфорт в работе значительно повышает производительность оператора, поэтому в течение 10 последних лет рабочее место оператороа значительно видоизменилось. Современные кабины для операторов имеют достаточно пространства для ног и оснащаются функцией регулировки по углу наклона, регулируемыми подлокотниками и эргономичными мягкими креслами, которые могут в свою очередь регулироваться по высоте, наклону вперед и назад и вращаться на 90 градусов. Управление траншеекопателем заметно упростилось благодаря тому, что теперь кнопки управления легко доступны и помечены соответствующими цветами.

Говоря о различных опциях, одним из главных преимуществ компактного траншеекопателя с кабиной оператора является гибкость в работе. Большинство таких траншеекопателей, относящихся к данному классу мощности, совместимы с большим количеством навесного оборудования, позволяющего машине выполнять целый ряд задач. Популярностью пользуются траншеекоапетель, вибрационный плуг, а также комбинация вибрационного плуга и траншеекопателя (кабелеукладчик с виброплугом 420sx Ditch Witch®). Обратная лопата/экскаватор – самый популярный вид дополнительного навесного оборудования. Сзади возможна навеска фрезы для тяжелых грунтов. Гидравлический шестидиапазонный отвал спереди – фактически стандартная опция.

Тщательный анализ того, как может быть использована машина, поможет вам решить, оправдают ли расширенные возможности навесного оборудования ваши вложения.

Механический или гидростатический?

Приобретая оборудование, покупателям необходимо сделать выбор между моделями с механическим и гидростатическим приводом. Некоторые владельцы траншеекопателей считают механические системы более производительными, другие же полагают, что гидравлический привод более прост в эксплуатации и ремонте. По большому счету, механический привод передает больше мощности двигателя на элементы копания, однако он периодически требует осмотра ремня и цепи, а также смазки деталей. Оператору при работе машиной на базе механического привода приходится использовать сцепление и рычаг для переключения скорости работы копательной цепи.

Машины с гидростатическим приводом гораздо легче в управлении. Оператор имеет возможность регулировать скорость копания траншеи без использования коробки передач. Кроме того, гидростатические машины нетребовательны в эксплуатации и гораздо реже подлежат ремонту, чем механические. Несмотря на то, что эксплуатационные расходы могут и не являться основным параметром выбора при покупке траншеекопателя, нельзя забывать о том, что, чем реже машине будет требоваться ремонт, тем дольше она будет служить. Изношенные элементы необходимо регулярно менять, чтобы максимально продлить срок эксплуатации машины, поэтому при покупке траншеекопателя важно учитывать и этот фактор.

За последнее время улучшения в машинах, как с механическим, так и гидростатическим приводом заметно сократило разрыв в их характеристиках и производительности. Оба типа траншеекопателей обеспечивают высокую продуктивность, поэтому сегодня выбор типа машины стал основываться, в основном, на личных предпочтениях.

Влияние рабочей площадки

Рабочая площадка во многом определяет, какое оборудование будет использоваться. Компактный траншеекопатель, где оператор сидит на машине, подойдет, если вы работаете на относительно ровной поверхности в открытой местности, не ограниченной газонами и другими элементами ландшафтного дизайна, например, на площадке для строительства нового дома. Как правило, такие траншеекопатели оснащаются резиновыми шинами, которые обеспечивают отличное сцепление с почвой при прокладке траншей, а также высокую маневренность.

От диаметра прокладываемых труб и их назначения зависит глубина и ширина траншеи, однако тип почвы, в которой прокладывается траншея, является еще более важным фактором при выборе машины и навесного оборудования. Оснастив траншеекопатель копательной цепью с зубьями, подходящими под условия почвы на рабочей площадке, вы значительно повысите продуктивность траншеекопателя и предотвратите быстрый износ техники и ее компонентов.

Существуют различные комбинации цепей, шестеренок и зубьев, созданные специально под определенные типы грунтов. Их наличие во многом помогает дилеру подобрать соответствующую систему, которая будет работать наиболее эффективно.

В случаях, когда укладка коммуникаций открытым способом затруднена или не возможна из-за природных и иных причин или затрат на восстановление ландшафта применяют технологию ГНБ. Однако, поскольку большинство проектов осуществляется на открытых пространствах, в которых эти факторы не имеют большого значения, использование траншеекопателей – самый эффективный способ прокладки труб и кабелей на больших расстояниях. Постоянные технологические усовершенствования (повышение мощности, гибкости, комфорта оператора) сделали современные траншеекопатели гораздо более производительными.

 

Машины с гидростатической трансмиссией. Гидростатические передачи. При работающем приводном двигателе и нейтральном положении рукоятки управления вал мотора неподвижен. При изменении положения рукоятки вал мотора начинает вращаться, достигая максимальных

НАСОС регулируемый МОТОР нерегулируемый

1 – клапан предохранительный насоса подпитки; 2 – клапан обратный; 3 – насос подпитки; 4 – сервоцилиндр; 5 – вал гидронасоса;
6 – люлька; 7 – сервоклапан; 8 – рычаг сервоклапана; 9- фильтр; 10 – бак; 11 – теплообменник; 12 – вал гидромотора; 13 – упор;
14 – золотник клапанной коробки; 15 – клапан переливной; 16 – клапан предохранительный высокого давления.

Гидростатическая трансмиссия ГСТ предназначена для передачи вращательного движения от приводного двигателя к исполнительным органам, например, к ходовой части самоходных машин, с бесступенчатым регулированием частоты и направления вращения, с КПД близким к единице. Основной комплект ГСТ состоит из регулируемого аксиально-поршневого гидронасоса и нерегулируемого аксиально-поршневого гидромотора. Вал насоса механически связывают с выходным валом приводного двигателя, вал мотора – с исполнительным механизмом. Частота вращения выходного вала мотора пропорциональна углу отклонения рычага механизма управления (сервоклапана).

Функциональная схема ГСТ.

В общем случае объемный гидропривод на основе ГСТ включает в себя следующие элементы: регулируемый аксиально-поршневой гидронасос в сборе с насосом подпитки и механизмом пропорционального управления, нерегулируемый аксиально-поршневой мотор в сборе с клапанной коробкой, фильтр тонкой очистки с вакуумметром, масляный бак для рабочей жидкости, теплообменник, трубопроводы и рукава высокого давления (РВД).

Элементы и узлы ГСТ можно разделить на 4 функциональные группы:

1. Основной контур гидравлической цепи ГСТ. Назначение основного контура гидравлической цепи ГСТ – передача потока мощности от вала насоса к валу мотора. В основной контур входят полости рабочих камер насоса и мотора и линии высокого и низкого давлений с перетекающей по ним рабочей жидкостью. Величина потока рабочей жидкости, его направление определяются оборотами вала насоса и углом отклонения рычага механизма пропорционального управления насоса от нейтрали. При отклонении рычага от нейтрального положения в ту или иную сторону, под действием сервоцилиндров изменяется угол наклона наклонной шайбы (люльки), что определяет направление потока и вызывает соответствующее изменение рабочего объема насоса от нуля до текущего значения, при максимальном отклонении рычага рабочий объем насоса достигает максимального значения. Рабочий объем мотора постоянен и равен максимальному объему насоса.

2. Линия всасывания (подпитки). Назначение линии всасывания (подпитки):

· – снабжение рабочей жидкостью линии управления;

· – пополнение рабочей жидкости основного контура для компенсации утечек;

· – охлаждение рабочей жидкости основного контура за счет пополнения жидкостью из масляного бака, прошедшей через теплообменник;

· – обеспечение минимального давления в основном контуре на разных режимах;

· – очистка и указатель загрязненности рабочей жидкости;

· – компенсация колебаний объема рабочей жидкости, вызванной температурными изменениями.

3. Назначение линий управления:

· – передача давления на исполнительный сервоцилиндр поворота люльки.

4. Назначение дренажа:

· – отвод утечек в масляный бак;

· – отвод излишков рабочей жидкости;

· – отвод тепла, отвод продуктов износа и смазка трущихся поверхностей деталей гидромашин;

· – охлаждение рабочей жидкости в теплообменнике.

Работа объемного гидропривода обеспечивается автоматически клапанами и золотниками, находящимися в насосе, насосе подпитки, коробке клапанной мотора.

Принцип действия гидростатических трансмиссий (ГСТ) прост: насос, подключенный к первичному двигателю, создает поток для привода гидравлического мотора, который соединен с нагрузкой. Если объемы насоса и мотора постоянны, ГСТ просто выступает в качестве редуктора для передачи мощности от первичного двигателя к нагрузке. Однако в большинстве гидростатических трансмиссий используются регулируемые насосы или гидромоторы с переменным объемом или оба типа сразу, так что скорость, крутящий момент, или мощность можно регулировать.

В зависимости от конфигурации, гидростатическая трансмиссия может управлять нагрузкой в двух направлениях (прямой и реверс) с бесступенчатым изменением скорости между двумя максимумами при постоянных оптимальных оборотах первичного мотора.

ГСТ предлагают много важных преимуществ по сравнению с другими формами передачи энергии.

В зависимости от конфигурации гидростатическая трансмиссия имеет следующие преимущества:

• передача большой мощности при малых размерах
  • малая инерционность
  • эффективно работает в широком диапазоне соотношений крутящего момента к скорости
  • поддерживает управление скоростью (даже при обратном ходе) независимо от нагрузки, в расчетных пределах
  • точно поддерживает заданную скорость при попутных и тормозящих нагрузках
  • может передавать энергию от одного первичного двигателя в разные места, даже если их положение и ориентация изменяется
  • может удерживать полную нагрузку без повреждения и с малыми потерями мощности.
  • Нулевая скорость без дополнительной блокировки
  • обеспечивает более быстрый отклик, чем механическая или электромеханическая трансмиссия.
  Существует два конструктивных типа гидростатической трансмиссии: интегрированный и раздельный. Раздельный тип применяется наиболее часто, так как позволяет передавать мощность на большие расстояния и в труднодоступные места. В этом типе насос соединен с первичным двигателем, двигатель соединен с нагрузкой, и сами насос и двигатель соединены трубами или РВД, рис. 2.
  Рис.2
  Какими бы ни были задачи, гидростатические трансмиссии должны быть разработаны для оптимального соответствия между двигателем и нагрузкой. Это позволяет двигателю работать на наиболее эффективной скорости и ГСТ соответствовать условиям эксплуатации. Чем лучше соответствие между входными и выходными характеристиками, тем эффективнее вся система.

  В конечном счете, гидростатическая система должна быть рассчитана на баланс между эффективностью и производительностью. Машина, предназначенная для достижения максимальной эффективности (высокий КПД), как правило, имеет вялую реакцию, которая снижает производительность. С другой стороны, машина с быстрой реакцией обычно имеет КПД ниже, так как запас мощности доступен в любое время, даже тогда, когда нет непосредственной необходимости для выполнения работы.

  Четыре функциональных типа гидростатических трансмиссий.

  Функциональные типы ГСТ различаются сочетаниями регулируемого или нерегулируемого насоса и мотора, что и определяет их эксплуатационные характеристики.
  В самой простой форме гидростатической трансмиссии используются насос и мотор с фиксированными объемами (рис. 3а). Хотя эта ГСТ является недорогой, ее не применяют из-за низкого КПД. Поскольку объем насоса фиксированный, то он должен быть рассчитан для привода мотора с максимальной установленной скоростью при полной нагрузке. Когда максимальная скорость не требуется, часть рабочей жидкости из насоса проходит через предохранительный клапан, превращая энергию в тепло.

  Рис.3

  Использование в гидростатической трансмиссии насоса с регулируемой подачей и гидромотора с постоянным объемом можно обеспечить передачу постоянного крутящего момента (рис. 3b). Выходной крутящий момент постоянен при любой скорости, так как зависит только от давления жидкости и объема гидромотора. Увеличение или уменьшение подачи насоса увеличивает или уменьшает скорость вращения гидромотора, а следовательно и мощность привода, в то время как крутящий момент остается постоянным.

  ГСТ с насосом постоянного объема и регулируемым гидромотором обеспечивает передачу постоянной мощности (рис. 3в). Так как величина потока, поступающего в гидромотор, постоянна, а объем гидромотора изменяется, для поддержания скорости и крутящего момента, то передаваемая мощность постоянна. Уменьшение объема гидромотора увеличивает скорость вращения, но уменьшает крутящий момент и наоборот.

  Наиболее универсальной гидростатической трансмиссией является комбинация регулируемого насоса и гидромотора с переменным объемом (рис. 3d). Теоретически, эта схема обеспечивает бесконечные соотношения крутящего момента и скорости к мощности. С гидромотором при максимальном объеме, изменяя мощность насоса, напрямую регулируем скорость и мощность, в то время как крутящий момент остается постоянным. Уменьшение объема гидромотора при полной подаче насоса увеличивает скорость мотора до максимума; крутящий момент изменяется обратно пропорционально скорости, мощность остается постоянной.

  Кривые на рис. 3d иллюстрируют два диапазона регулировки. В диапазоне 1, объем гидравлического мотора установлен на максимум; объем насоса увеличивается от нуля до максимума. Крутящий момент остается постоянным при увеличении объема насоса, но мощность и скорость увеличиваются.

  Диапазон 2 начинается, когда насос достигает максимального объема, который поддерживается постоянным, в то время как объем гидромотора уменьшается. В этом диапазоне, крутящий момент уменьшается по мере увеличения скорости, но мощность остается постоянной. (Теоретически, скорость гидромотора может быть увеличена до бесконечности, но с практической точки зрения, она ограничена динамикой. )

  Пример применения

  Предположим, что крутящий момент гидромотора 50 Н*м должен быть достигнут при 900 оборотах в минуту с ГСТ фиксированного объема.

  Требуемая мощность определяется из:
  P = T × N / 9550

  Где:
  P – мощность в кВт
  Т – крутящий момент Н*м,
  N – скорость вращения в оборотах в минуту.

  Таким образом, Р=50*900/9550=4,7 кВт

  Если мы возьмем насос с номинальным давлением

  100 бар, то подачу можем вычислить:

  Где:
  Q – подача в л/мин
  p – давление в бар

  Следовательно:

  Q= 600*4,7/100=28 л/мин.

  Затем выбираем гидромотр объемом 31 см3, который при такой подаче обеспечит частоту вращения примерно 900 об/мин.

  Проверяем по формуле крутящего момента гидромотора index.pl?act=PRODUCT&id=495

  
  На рис.3 показаны характеристики мощности / крутящего момента / скорости для насоса и мотора, при условии, что насос работает с постоянной подачей.

  Подача насоса максимальна при номинальной скорости, и насос подает все масло в гидромотор при постоянной скорости последнего. Но инерция нагрузки делает невозможным мгновенное ускорение мгновенно до максимальной скорости, так что часть потока насоса сливается через предохранительный клапан. (Рис. 3а иллюстрирует потери мощности при разгоне.) По мере того как гидромотор увеличивает скорость вращения, в него поступает все больше потока от насоса, и меньше масла уходит через предохранительный клапан. При номинальной скорости, все масло проходит через мотор.

  Крутящий момент постоянен, т.к. определяется настройкой предохранительного клапана, которая не меняется. Потеря мощности на предохранительном клапане это разница в мощности развиваемой насосом и мощности приходящей на гидромотор.

  Площадь под этой кривой представляет потерянную мощность, когда движение начинается или заканчивается. Также видна низкая эффективность для любой рабочей скорости ниже максимума. Гидростатические трансмиссии с фиксированными объемами не рекомендуются в приводах требующих частых запусков и остановок, или когда часто нет необходимости в полном крутящем моменте.

  Соотношение момент/скорость

  Теоретически, максимальная мощность, передаваемая гидростатической трансмиссией, определяется расходом и давлением.

  Тем не менее, в трансмиссиях с постоянной передаваемой мощностью (нерегулируемый насос и гидромотор с переменным объемом) теоретическая мощность делится на коэффициент момент/скорость, что и определяет выходную мощность. Наибольшая передаваемая мощность определяется при минимальной выходной скорости, при которой эта мощность должна быть передана.

  Рис.4

  Например, если минимальная скорость, представленная точкой А на кривой мощности рис. 4, составляет половину максимальной мощности (а момент силы при этом максимальный), то отношение момент – скорость составляет 2:1. Максимальная мощность, которая может быть передана, равна половине теоретического максимума.

  При скорости менее половины максимума, крутящий момент остается постоянным (на своем максимальном значении), но мощность уменьшается пропорционально скорости. Скорость в точке А является критической скоростью и определяется динамикой компонентов гидростатической трансмиссии. Ниже критической скорости, мощность уменьшается линейно (с постоянным крутящим моментом) до нуля при нулевых оборотах в минуту. Выше критической скорости, крутящий момент уменьшается по мере увеличения скорости, что обеспечивает постоянную мощность.

  Проектирование закрытой гидростатической трансмиссии.
  
  В описаниях закрытых гидростатических трансмиссий на рис. 3 мы сконцентрировались только на параметрах. На практике в ГСТ должны быть предусмотрены дополнительные функции.

  Дополнительные компоненты со стороны насоса.

  Рассмотрим, например, ГСТ с постоянным крутящим моментом, который наиболее часто используется в системах сервопривода рулевого управления с регулируемым насосом и нерегулируемым гидромотором (рис. 5а). Поскольку контур закрытый, утечки из насоса и мотора собираются в одну дренажную линию (рис. 5б). Объединенный дренажный поток поступает через маслоохладитель в бак. Маслоохладитель в гидростатическом приводе рекомендуется обязательно устанавливать при мощности более 40 л.с.
  Одним из наиболее важных компонентов в гидростатической трансмиссии закрытого типа является насос подкачки. Этот насос обычно встроен в основной, но может быть установлен отдельно и обслуживать группу насосов.
  Независимо от расположения, насос подкачки выполняет две функции. Во-первых, он предотвращает кавитацию основного насоса, компенсируя утечки жидкости насоса и гидромотора. Во-вторых, обеспечивает давление масла требуемое механизмам управления смещения диска.
  На рис. 5с показан предохранительный клапан А, который ограничивает давление насоса подкачки, которое обычно составляет 15-20 бар. Обратные клапаны В и С установленные навстречу друг к другу обеспечивают соединение всасывающей линии насоса подпитки с линией низкого давления.

  Рис. 5

  Дополнительные компоненты со стороны гидромотора.

  Типичная ГСТ закрытого типа должен иметь так же в своем составе два предохранительных клапана (D и Е на рис. 5d). Они могут быть встроены как в мотор, так и в насос. Эти клапаны выполняют функцию защиты системы от перегрузки, возникающей при резких изменениях нагрузки. Эти клапаны так же ограничивают максимальное давление, перепуская поток из линии высокого давления в линию низкого, т.е. выполняют ту же функцию, что и предохранительный клапан в открытых системах.

  В дополнение к предохранительным клапанам в системе установлен клапан «или» F, который давлением всегда переключен так, что соединяет линию низкого давления с предохранительным клапаном G низкого давления. Клапан G направляет избыточный поток насоса подкачки в корпус гидромотора, и затем этот поток через дренажную линию и теплообменник возвращается в бак. Это способствует более интенсивному обмену масла между рабочим контуром и баком, эффективнее охлаждая рабочую жидкость.

  Контроль кавитации в гидростатической трансмиссии

  Жесткость в ГСТ зависит от сжимаемости жидкости и соответствия системы компонентов, а именно труб и шлангов. Влияние этих компонентов можно сравнить с эффектом подпружиненного аккумулятора, если бы он был подключен к линии нагнетания через тройник. При небольшой нагрузке, пружина аккумулятора сжимается немного; при больших нагрузках, аккумулятор подвергается существенно большему сжатию и в нем больше жидкости. Этот дополнительный объем жидкости должен подаваться с помощью насоса подпитки.
  Критическим фактором является скорость нарастания давления в системе. Если давление поднимается слишком быстро, темп роста объема на стороне высокого давления (сжимаемости потока) может превысить производительность насоса подпитки, а основном насосе возникает кавитация. Возможно, схемы с регулируемыми насосами и автоматическим управлением наиболее чувствительны к кавитации. Когда в такой системе происходит кавитация, давление падает или пропадает вовсе. Автоматические средства управления могут попытаться отреагировать, что приводит к нестабильной системы.
  Математически, скорость нарастания давления может быть выражено следующим образом:

  dp /dt =B e Q cp /V

  B e – эффективный объемный модуль системы, кг/см2

  V – объем жидкости на стороне высокого давления см3

  Qcp – производительность насоса подкачки в см3/сек

  Предположим, что ГСТ на рис. 5 соединен стальной трубой 0,6 м, диаметром 32 мм. Пренебрегая объемами насоса и двигателя, V составляет около 480 см3. Для масла в стальных труба, эффективный объемный модуль упругости составляет около 14060 кг/см2. Предполагая, что насос подпитки подает 2 см3/сек., то скорость нарастания давления:
  dp /dt = 14060 × 2/480
  = 58 кг/см2 / сек.
  Теперь рассмотрим влияние системы с длиной 6 м шланга с трехпроводной оплеткой диаметром 32 мм. Завод-изготовитель шланга дает данные B e около 5 906 кг/см2.

  Следовательно:

  dp /dt = 5906 × 2 / 4800 = 2,4 кг/см2 / сек.

  Из этого следует, что увеличение производительности насоса подкачки ведет к уменьшению вероятности возникновения кавитации. Как альтернатива, если резкие нагрузки не частые, можно добавить в линию подкачки гидроаккумулятор. В самом деле, некоторые производители ГСТ делают порт для подключения аккумулятора к цепи подкачки.

  Если жесткость ГСТ низка, и он оснащен автоматическим управлением, то запуск трансмиссии всегда нужно осуществлять с нулевой подачей насоса. Кроме того, скорость механизма наклона диска должна быть ограничена, чтобы предотвратить резкие старты, которые, в свою очередь, могут вызывать скачки давления. Некоторые производители ГСТ предусматривают демпфирующие отверстия с целью сглаживания.

  Таким образом, система жесткости и контроля скорости повышения давления могут быть более важны для определения производительности насоса подкачки, чем просто внутренние утечки насоса и гидромоторов.

  ______________________________________

Гидростатическая передача в легковых автомобилях до настоящего времени не применяется, поскольку она дорога и ее КПД относительно низок. Наиболее часто она используется в специальных машинах и транспортных средствах. В то же время гидростатический привод имеет много возможностей для применения; он особенно пригоден для трансмиссии с электронным управлением.

Принцип гидростатической передачи состоит в том, что источник механической энергии, например двигатель внутреннего сгорания, приводит гидронасос, подающий масло в тяговый гидравлический двигатель. Обе эти группы соединены между собой трубопроводом высокого давления, в частности, гибким. Это упрощает конструкцию машины, отпадает необходимость применения многих зубчатых колес, шарниров, осей, поскольку обе группы агрегатов могут быть расположены независимо друг от друга. Мощность привода определяется объемами гидронасоса и гидродвигателя. Изменение передаточного отношения в гидростатическом приводе бесступенчатое, его реверсирование и гидравлическая блокировка весьма просты.

В отличие от гидромеханической передачи, где соединение тяговой группы с преобразователем крутящего момента жесткое, в гидростатическом приводе передача усилий производится только через жидкость.

В качестве примера работы обеих трансмиссий рассмотрим переезд автомобиля с ними через складку местности (дамбу). При въезде на дамбу у автомобиля с гидромеханической трансмиссией возникает , в результате чего при постоянной частоте вращения скорость автомобиля снижается. При спуске с вершины дамбы двигатель начинает действовать как тормоз, однако направление буксования гидротрансформатора меняется и поскольку гидротрансформатор имеет низкие тормозные свойства при таком направлении буксования, автомобиль разгоняется.

У гидростатической передачи при спуске с вершины дамбы гидродвигатель выполняет функцию насоса и масло остается в трубопроводе, соединяющем гидродвигатель с насосом. Соединение обеих групп привода происходит через находящуюся под давлением жидкость, которая обладает той же степенью жесткости, что и упругость валов, сцеплений и зубчатых колес в обычной механической трансмиссии. Разгона автомобиля поэтому при спуске с дамбы не произойдет. Гидростатическая передача особенно пригодна для автомобилей повышенной проходимости.

Принцип гидростатического привода показан на рис. 1. Привод гидронасоса 3 от двигателя внутреннего сгорания производится через вал 1 и наклонную шайбу, а регулятором 2 управляют углом наклона этой шайбы, что изменяет подачу жидкости гидронасосом. В случае, изображенном на рис. 1, шайба установлена жестко и перпендикулярно оси вала 1 и вместо нее наклоняется корпус насоса 3 в кожухе 4 . Масло подается из гидронасоса по трубопроводу 6 в гидродвигатель 5 , имеющий постоянный объем, а из него – вновь возвращается по трубопроводу 7 в насос.

Если гидронасос 3 расположен соосно валу 1 , то подача масла им равна нулю и гидродвигатель в этом случае блокирован. Если насос наклонен вниз, то он подает масло в трубопроводе 7 и оно возвращается в насос по трубопроводу 6 . При постоянной частоте вращения вала 1 , обеспечиваемой, например, регулятором дизеля, управление скоростью и направлением движения автомобиля производится всего лишь одной рукояткой регулятора.

В гидростатическом приводе можно использовать несколько схем регулирования:

• насос и двигатель имеют нерегулируемые объемы. В этом случае речь идет о «гидравлическом вале», передаточное отношение является постоянным и зависит от отношения объемов насоса и двигателя. Такая трансмиссия для применения в автомобиле неприемлема;
• насос имеет регулируемый, а двигатель – нерегулируемый объем. Этот способ наиболее часто применяется в транспортных средствах, так как предоставляет большой диапазон регулирования при относительно простой конструкции;
• насос имеет нерегулируемый, а двигатель – регулируемый объем. Эта схема неприемлема для привода автомобиля, поскольку с ее помощью нельзя обеспечить торможение автомобиля через трансмиссию;
• насос и двигатель имеют регулируемые объемы. Такая схема предоставляет наилучшие возможности регулирования, но весьма сложна.

Применение гидростатической передачи позволяет отрегулировать выходную мощность вплоть до остановки выходного вала. При этом даже на крутом спуске можно остановить автомобиль перемещением рукоятки регулятора в нулевое положение. В этом случае трансмиссия гидравлически заблокирована и необходимость в применении тормозов отпадает. Для движения автомобиля достаточно передвинуть рукоятку вперед или назад. Если в трансмиссии используется несколько гидродвигателей, то соответствующим их регулированием можно достичь реализации работы дифференциала или его блокировки.

В гидростатической трансмиссии отсутствует целый ряд агрегатов, например, коробка передач, сцепление, карданные валы с шарнирами, главная передача и др. Это выгодно с позиции снижения массы и стоимости автомобиля и компенсирует достаточно высокую стоимость гидравлического оборудования. Все сказанное, в первую очередь, относится к специальным транспортным и технологическим средствам. В то же время, с точки зрения экономии энергии, гидростатическая трансмиссия имеет большие преимущества, например, для применения в автобусах.

Выше уже упоминалось о целесообразности аккумулирования энергии и получаемом энергетическом выигрыше, когда двигатель работает с постоянной частотой вращения в оптимальной зоне своей характеристики и его частота вращения не изменяется при переключении передач или изменении скорости автомобиля. Отмечалось также и то, что вращающиеся массы, соединенные с ведущими колесами, должны быть как можно меньше. Говорилось, кроме того, о преимуществах гибридного привода, когда при разгоне используются наибольшая мощность двигателя, а также мощность, накопленная в аккумуляторе. Все эти преимущества удается легко реализовать в гидростатическом приводе, если в его системе разместить гидроаккумулятор высокого давления.

Схема такой системы представлена на рис. 2. Приводимый двигателем 1 насос 2 с постоянным объемом подает масло в аккумулятор 3 . Если аккумулятор заполнен, регулятор давления 4 подает импульс электронному регулятору 5 об остановке двигателя. Из аккумулятора масло под давлением подается через центральное управляющее устройство 6 к гидродвигателю 7 и из него сбрасывается в масляный бак 8 , из которого вновь забирается насосом. У аккумулятора имеется ответвление 9 , предназначенное для питания дополнительного оборудования автомобиля.

В гидростатическом приводе обратное направление движения жидкости можно использовать для торможения автомобиля. В этом случае гидродвигатель забирает масло из бака и подает его под давлением в аккумулятор. Таким способом можно аккумулировать энергию торможения для дальнейшего ее использования. Недостаток всех аккумуляторов состоит в том, что любой из них (жидкостный, инерционный или электрический) имеет ограниченную емкость, и если аккумулятор заряжен, он больше не может накапливать энергию, и ее избыток должен быть сброшен (например, преобразован в теплоту) так же, как и в автомобиле без аккумулирования энергии. В случае гидростатического привода эта проблема решается применением редукционного клапана 10 , который при наполненном аккумуляторе перепускает масло в бак.

У городских маршрутных автобусов благодаря аккумулированию энергии торможения и возможности зарядки жидкостного аккумулятора во время остановок двигатель можно было бы отрегулировать на меньшую мощность и при этом обеспечить соблюдение необходимых ускорений при разгоне автобуса. Такая схема привода позволяет экономично реализовать движение в городском цикле, ранее описанное и изображенное на рис. 6 в статье .

Гидростатический привод можно удобно скомбинировать с обычной зубчатой передачей. В качестве примера приведем комбинированную трансмиссию автомобиля. На рис. 3 дана схема такой трансмиссии от маховика двигателя 1 к редуктору 2 главной передачи. Крутящий момент через цилиндрическую зубчатую передачу 3 и 4 подводится к поршневому насосу 6 с постоянным объемом. Передаточное отношение цилиндрической передачи соответствует IV-V передачам обычной механической коробки передач. При вращении насос начинает подавать масло в тяговый гидродвигатель 9 с регулируемым объемом. Наклонная регулирующая шайба 7 гидродвигателя соединена с крышкой 8 корпуса трансмиссии, а корпус гидродвигателя 9 соединен с ведущим валом 5 главной передачи 2 .

При разгоне автомобиля шайба гидродвигателя имеет наибольший угол наклона и масло, нагнетаемое насосом, создает большой момент на валу. Помимо этого на вал действует и реактивный момент насоса. По мере разгона автомобиля наклон шайбы уменьшается, следовательно, уменьшается и крутящий момент от корпуса гидродвигателя на валу, однако давление масла, подаваемого насосом, увеличивается и, следовательно, возрастет и реактивный момент этого насоса.

При уменьшении угла наклона шайбы до 0° насос гидравлически блокирован и передача крутящего момента от маховика к главной передаче будет осуществляться только парой шестерен; гидростатический привод будет выключен. Это улучшает КПД всей трансмиссии, так как гидродвигатель и насос отключены и вращаются в заблокированном положении вместе с валом, с КПД, равным единице. Кроме того, исчезают износ и шум гидроагрегатов. Этот пример – один из многих, показывающих возможности применения гидростатического привода. Масса и размеры гидростатической передачи определяются величиной максимального давления жидкости, которое в настоящее время достигло 50 МПа.

Гидропривод ГСТ–90 (рисунок 1.4) включает аксиально-плунжерные агрегаты: регулируемый гидронасос с шестеренным насосом подпитки и гидрораспределителем; нерегулируемый гидромотор в сборе с клапанной коробкой, фильтр тонкой очистки с вакуумметром, трубопроводы и шланги, а также бак для рабочей жидкости.

Вал 2 гидронасоса вращается в двух роликовых подшипниках. На шлице вала посажен блок цилиндров 25 , в отверстиях которого перемещаются плунжеры. Каждый плунжер сферическим шарниром соединен с пятой, которая упирается на опору, расположенную на наклонной шайбе 1 . Шайба соединена с корпусом гидронасоса при помощи двух роликовых подшипников, и благодаря этому может быть изменен наклон шайбы относительно вала насоса. Изменение угла наклона шайбы происходит под действием усилий одного из двух сервоцилиндров 11 , поршни которых соединены с шайбой 1 при помощи тяг.

Внутри сервоцилиндров находятся пружины, воздействующие на поршни и устанавливающие шайбу так, чтобы расположенная в ней опора была перпендикулярна к валу. Вместе с блоком цилиндров вращается приставное дно, скользящее по распределителю, закрепленному на задней крышке. Отверстия в распределителе и приставном дне периодически соединяют рабочие камеры блока цилиндров с магистралями, связывающими гидронасос с гидромотором.

Рисунок 1.4 – Схема гидропривода ГСТ–90: 1 – шайба; 2 – выходной вал насоса; 3 – реверсивный регулируемый насос; 4 – гидролиния управления; 5 – рычаг управления; 6 – золотник управления положением люльки; 7 8 – насос подпитки; 9 – обратный клапан; 10 – предохранительный клапан системы подпитки; 11 – сервоцилиндр; 12 – фильтр; 13 – вакуумметр; 14 – гидробак; 15 – теплообменник; 16 – золотник; 17 – переливной клапан; 18 – главный предохранительный клапан высокого давления; 19 – гидролиния низкого давления; 20 – гидролиния высокого давления; 21 – дренажная гидролиния; 22 – нерегулируемый мотор; 23 – выходной вал гидромотора; 24 – наклонная шайба гидромотора; 25 – блок цилиндров; 26 – тяга связи; 27 – торцевое уплотнение

Сферические шарниры плунжеров и скользящие по опоре пяты смазываются под давлением рабочей жидкостью.

Внутренняя плоскость каждого агрегата заполнена рабочей жидкостью и является масляной ванной для работающих в ней механизмов. В эту полость поступают и утечки из сопряжений гидроагрегата.

К задней торцевой поверхности гидронасоса крепятся насос подпитки 8 шестеренного типа, вал которого соединен с валом гидронасоса.

Насос подпитки всасывает рабочую жидкость из бака 14 и подает ее:

– в гидронасос через один из обратных клапанов;

– в систему управления через гидрораспределитель в количествах, ограниченных жиклером.

На корпусе насоса подпитки 8 расположен предохранительный клапан 10 , который открывается при повышении давления, развиваемого насосом.

Гидрораспределитель 6 служит для распределения потока жидкости в системе управления, то есть для направления ее к одному из двух сервоцилиндров, в зависимости от изменения положения рычага 5 или запирания жидкости в сервоцилиндре.

Гидрораспределитель состоит из корпуса, золотника с возвратной пружиной, расположенной в стакане, рычага управления с пружиной кручения, а также рычага 5 и двух тяг 26 , которые связывают золотник с рычагом управления и наклонной шайбой.

Устройство гидромотора 22 аналогично устройству насоса. Основные отличия заключаются в следующем: пяты плунжеров при вращении вала скользят по наклонной шайбе 24 , имеющей постоянный угол наклона, а поэтому механизм ее поворота с гидрораспределителем отсутствует; вместо насоса подпитки к задней торцевой поверхности гидромотора крепится клапанная коробка. Гидронасос с гидромотором связаны с двумя трубопроводами (магистралями «гидронасос-гицромотор»). По одной из магистралей поток рабочей жидкости под высоким давлением движется от гидронасоса к гидромотору, по другой – под низким давлением возвращается обратно.

В корпусе клапанной коробки находятся два клапаны высокого давления, переливной клапан 17 и золотник 16 .

Система подпитки включает насос подпитки 8 , а также обратные 9 , предохранительный 10 и переливной клапаны.

Система подпитки предназначена для снабжения рабочей жидкостью системы управления, обеспечения минимального давления в магистралях «гидронасос-гидромотор», компенсирования утечек в гидронасосе и гидромоторе, постоянного перемешивания рабочей жидкости, циркулирующей в гидронасосе и гидромоторе, с жидкостью в баке, отвода от деталей тепла.

Клапаны высокого давления 18 предохраняют гидропривод: от перегрузок, перепуская рабочую жидкость из магистрали высокого давления в магистраль низкого давления. Так как магистралей две и каждая из них в процессе работы может быть магистралью высокого давления, то и клапанов высокого давления тоже два. Переливной клапан 17 должен выпускать излишки рабочей жидкости из магистрали низкого давления, куда она постоянно подается насосом подпитки.

Золотник 16 в клапанной коробке подключает переливной клапан к той магистрали «гидронасос-гидромотор», в которой давление будет меньше.

При срабатывании клапанов системы подпитки (предохранительного и переливного) вытекающая рабочая жидкость попадает во внутреннюю полость агрегатов, где, смешавшись с утечками, по дренажным трубопроводам поступает в теплообменник 15 и далее в бак 14 . Благодаря дренажному устройству, рабочая жидкость отводит тепло от трущихся деталей гидроагрегатов. Специальное торцевое уплотнение вала предотвращает вытекание рабочей жидкости из внутренней полости агрегата. Бак служит резервуаром для рабочей жидкости, имеет внутри перегородку, разделяющую его на сливную и всасывающую полости, снабжен указателем уровня.

Фильтр тонкой очистки 12 с вакуумметром задерживает посторонние частицы. Фильтрующий элемент выполнен из нетканого материала. О степени загрязненности фильтра судят по показаниям вакуумметра.

Двигатель вращает вал гидронасоса, а, следовательно, связанные с ним блок цилиндров и вал насоса подпитки. Насос подпитки всасывает рабочую жидкость из бака через фильтр и подает ее в гидронасос.

При отсутствии давления в сервоцилиндрах пружины, расположенные в них, устанавливают шайбу так, чтобы плоскость находящейся в ней опоры (шайбы) была перпендикулярна к оси вала. В этом случае при вращении блока цилиндров пяты плунжеров будут скользить по опоре, не вызывая осевого перемещения плунжеров, и гидронасос не будет посылать рабочую жидкость в гидромотор.

От регулируемого гидронасоса в процессе работы можно получить различный объем жидкости (подачу), подаваемый за один оборот. Для изменения подачи гидронасоса необходимо повернуть рычаг гидрораспределителя, который кинематически связан с шайбой и золотником. Последний, переместившись, направит рабочую жидкость, поступающую от насоса подпитки в систему управления, в один из сервоцилиндров, а второй сервоцилиндр соединится с полостью слива. Оказывающийся под действием давления рабочей жидкости поршень первого сервоцилиндра начнет движение, поворачивая шайбу, перемещая поршень во втором сервоцилиндре и сжимая пружину. Шайба, поворачиваясь в положение, заданное рычагом гидрораспределителя, будет перемещать золотник, пока не возвратит его в нейтральное положение (при этом положении выход рабочей жидкости из сервоцилиндров закрыт поясками золотника).

При вращении блока цилиндров пяты, скользя по наклонной опоре, вызовут перемещение плунжеров в осевом направлении, и вследствие этого произойдет изменение объема камер, образованными отверстиями в блоке цилиндров и плунжерами. Причем половина камер будет увеличивать свой объем, другая половина – уменьшать. Благодаря отверстиям в приставном дне и распределителе эти камеры поочередно соединяются с магистралями «гидронасос-гидромотор».

В камере, увеличивающей свой объем, рабочая жидкость поступает из магистрали низкого давления, куда подается насосом подпитки через один из обратных клапанов. Вращающимся блоком цилиндров рабочая жидкость, находящаяся в камерах, переносится к другой магистрали и вытесняется в нее плунжерами, создавая высокое давление. По этой магистрали жидкость попадает в рабочие камеры гидромотора, где ее давление передается на торцевые поверхности плунжеров, вызывая их перемещение в осевом направлении и, благодаря взаимодействию пят плунжеров с наклонной шайбой, заставляет блок цилиндров вращаться. Пройдя рабочие камеры гидромотора, рабочая жидкость выйдет в магистраль низкого давления, по которой часть ее возвратится к гидронасосу, а излишки через золотник и переливной клапан вытекут во внутреннюю полость гидромотора. При перегрузке гидропривода высокое давление в магистрали «гидронасос-гидромотор» может возрастать до тех пор, пока не откроется клапан высокого давления, который перепустит рабочую жидкость из магистрали высокого давления в магистраль низкого давления, минуя гидромотор.

Объемный гидропривод ГСТ–90 позволяет бесступенчато изменить передаточное отношение: на каждый оборот вала гидромотор потребляет 89 см 3 рабочей жидкости (без учета утечек). Такое количество рабочей жидкости гидронасос может выдать за один или несколько, оборотов своего приводного вала в зависимости от угла наклона шайбы. Следовательно, меняя подачу гидронасоса, можно изменить скорость движения машин.

Для изменения направления движения машины достаточно наклонить шайбу в противоположную сторону. Реверсивный гидронасос при том же вращении его вала изменит направление потока рабочей жидкости в магистралях “гидронасос-гидромотор” на обратное (то есть магистраль низкого давления станет магистралью высокого давления, а магистраль высокого давления – магистралью низкого). Следовательно, для изменения направления движения машины необходимо рычаг гидрораспределителя повернуть в противоположную сторону (от нейтрального положения). Если же снять усилие с рычага гидрораспределителя, то шайба под действием пружин возвратится в нейтральное положение, при котором плоскость находящейся в ней опоры станет перпендикулярной к оси вала. Плунжеры не будут перемещаться в осевом направлении. Подача рабочей жидкости прекратится. Самоходная машина остановится. В магистралях «гидронасос-гидромотор» давление станет одинаковым.

Золотник в клапанной коробке под действием центрирующих пружин займет нейтральное положение, при котором переливной клапан не будет подключен ни к одной из магистралей. Вся жидкость, подаваемая насосом подпитки, через предохранительный клапан будет стекать во внутреннюю полость гидронасоса. При равномерном движении самоходной машины в гидронасосе и гидромоторе необходимо только компенсировать утечки, поэтому значительная часть рабочей жидкости, подаваемая насосом подпитки, окажется лишней, и ее надо будет выпускать через клапаны. Чтобы излишки этой жидкости использовать для отвода тепла, через клапаны выпускают нагретую, прошедшую гидромотор жидкость, а охлажденную – из бака. С этой целью переливной клапан системы подпитки, расположенный в клапанной коробке на гидромоторе, настроен на несколько меньшее давление, чем предохранительный на корпусе насоса подпитки. Благодаря этому при превышении давления в системе подпитки откроется переливной клапан и выпустит нагретую жидкость, вышедшую из гидромотора. Далее жидкость из клапана попадает во внутреннюю полость агрегата, откуда по дренажным трубопроводам через теплообменник направляется в бак.

Во многих современных машинах и механизмах используется новая гидростатическая трансмиссия. Несомненно, она устанавливается в более дорогих моделях мини тракторов и поскольку переключать скорости не нужно, то её можно назвать автоматической.

Такая трансмиссия отличается от механической коробки передач тем, что в ней нет шестерён, а вместо них используется гидравлическое оборудование, которое состоит из гидравлического насоса и гидравлического двигателя переменного объёма.

Управление такой трансмиссией осуществляется одной педалью, а сцепление в таком тракторе служит для включения вала отбора мощности. Перед запуском двигателя, проверяем тормоз, нажав на него, затем выжимаем сцепление и устанавливаем ручку отбора мощности в нейтральное положение. После этого, поворачиваем ключ и заводим трактор.

Направление движения, осуществляется реверсом, устанавливаем рычаг реверса в положение вперёд, нажимаем на педаль хода, и поехали. Чем сильнее мы нажимаем на педаль, тем быстрее едем. Если отпустить педаль, трактор останавливается. Если скорости не достаточно, то необходимо увеличить газ, специальным рычагом.

Гидравлическая машина

: Гидростатические устройства | Infoplease

Вода или масло под давлением обычно используются в качестве источника энергии для многих типов прессов, клепальных машин, шпилей, лебедок и других машин. Гидравлический пресс, или гидростатический пресс, был изобретен Джозефом Брамой, поэтому его иногда называют прессом Брамы. Он состоит в основном из двух цилиндров, каждый из которых заполнен жидкостью и снабжен поршнем; цилиндры соединены трубой, также заполненной жидкостью.Один цилиндр малого диаметра, другой большого диаметра. Согласно закону Паскаля, давление, оказываемое на меньший поршень, без уменьшения передается через жидкость на поверхность большего поршня, который выталкивается вверх. Хотя давление (сила на единицу площади) одинаково для обоих поршней, общая восходящая сила, действующая на больший поршень, во столько раз больше силы, действующей на меньший поршень, во сколько раз площадь большего поршня больше площади поршня. меньший поршень.Если, например, меньший поршень имеет площадь 2 кв. дюйма и на него действует сила 100 фунтов, то сила, действующая на больший поршень площадью 50 кв. дюймов, составит 2500 фунтов (100 × 50 ⁄2 = 2500). Однако, когда поршни движутся, расстояние, которое проходит меньший поршень, пропорционально больше, чем расстояние, которое проходит больший поршень, что удовлетворяет закону сохранения энергии. Если меньший поршень переместится на 25 дюймов, то больший переместится только на 1 дюйм. Гидравлический пресс используется, например, для формирования трехмерных объектов из листового металла и пластика и для сжатия крупных объектов.

Гидравлический домкрат, также являющийся применением закона Паскаля, используется для приложения больших усилий или для подъема тяжелых грузов. Как и гидравлический пресс, он состоит из двух поршней разного размера, содержащихся в цилиндрах, соединенных трубой. Когда меньший поршень перемещается вперед и назад с помощью соединенной с ним рукоятки, он нагнетает жидкость в цилиндр большего поршня, заставляя больший поршень двигаться. Таким образом, слабая сила, приложенная к меньшему поршню, может поднять большую нагрузку на больший поршень.Гидравлический лифт также является применением закона Паскаля.

Электронная энциклопедия Колумбии, , 6-е изд. Авторское право © 2012, издательство Колумбийского университета. Все права защищены.

См. дополнительные статьи энциклопедии: Технология: термины и понятия

Гидростатическая трансмиссия – обзор

6.4 Гидростатическая трансмиссия

Гидростатические трансмиссии часто используются с маховиками-аккумуляторами. Основное их преимущество заключается в компактности и высокой эффективности.Их главный недостаток – высокая стоимость, особенно при использовании высокоэффективных агрегатов.

Эффективность аксиально-поршневого агрегата указана в . Рисунок 6.5 работает как насос, а также как двигатель. Пиковые значения КПД более 96% и 93%, которые можно получить от этого устройства, типичны для хороших гидростатических машин. Однако пиковая эффективность трансмиссии, возникающая в результате соединения этих блоков, ниже, чем произведение максимальной эффективности насоса и двигателя, поскольку пиковые значения не возникают в одинаковых условиях.Необходимо тщательно выбирать характеристики машины и передаточные числа между маховиком и насосом, а также между двигателем и ведомой машиной, если система должна работать эффективно в максимально возможном диапазоне рабочего цикла.

Рисунок 6.5. Гидростатические передачи, (а, б) КПД аксиально-поршневой гидростатической машины при работе в качестве насоса и двигателя; (c) Порядок величины эффективности трансмиссии, состоящей из двух машин аксиально-поршневого типа

Порядок величины эффективности трансмиссии, использующей две аксиально-поршневые машины, указан как функция передаточного числа в . Рисунок 6 .5 Используя машину с регулируемым рабочим объемом, можно получить изменение передаточного отношения 4:1. Если обе машины относятся к типу с переменным рабочим объемом, можно получить вариант 10:1 с хорошей эффективностью.

Гидростатические машины могут использоваться в трансмиссиях с разделением мощности, как показано в разделе 6.2. Очень простым типом трансмиссии с разделением мощности, в котором не используются шестерни, является так называемая «система разделения мощности с реакцией корпуса». В нем используются насос и двигатель, которые соединены вместе и могут вращаться.Вал двигателя «заблокирован», а мощность отбирается от корпуса. Изменяя рабочий объем двигателя (или насоса, или того и другого), система работает как устройство разделения мощности. Например, если рабочий объем двигателя установлен равным нулю, т. е. выходное отверстие насоса перекрыто, корпус вращается вместе с входным валом, и вся мощность передается в механической форме с передаточным отношением, равным единице.

При увеличении рабочего объема двигателя большая часть мощности передается через гидростатическую машину и, соответственно, меньшая часть через общий корпус.Общее передаточное отношение можно легко продемонстрировать следующим образом:

(6.3)τобщ=11+Qдвигателя/Qнасоса

, где Q — подача каждой машины.

Если используется насос постоянной производительности, максимальный рабочий объем двигателя должен в несколько раз превышать рабочий объем насоса, особенно если необходимо обеспечить низкое передаточное число.

Потоки мощности и крутящего момента через гидравлическую и механическую ветви вместе с эффективностью показаны на рис. 6.6б-д .

Рисунок 6.6. (а) Упрощенный чертеж реактивной передачи обсадной колонны Бадалини. Управление передаточным отношением осуществляется наклоном шайбы двигателя и, при очень низком передаточном числе, перепуском части потока

(b) Эффективность трансмиссии разделения мощности реакции корпуса в зависимости от передаточного отношения ω ₀ /ω ₁ . Трансмиссия имеет насос постоянной производительности и двигатель переменной производительности с максимальной подачей, в три раза превышающей мощность насоса.

(c) Мощность и (d) распределение крутящего момента между гидравлической и механической ветвями.

(Giles, Шестерни и трансмиссии , Iliffe Books, London, 1969)Copyright © 1969

Трансмиссия имеет минимальное значение передаточного отношения 1:4, т.е. максимальная подача двигателя в три раза превышает подачу насоса. Значения передаточного отношения ниже расчетного минимума можно получить за счет перепуска части потока, но это резко снижает эффективность.Схема мотоциклетной трансмиссии корпусного реактивного типа показана на рис. 6.6 .

Машина гидростатического давления: производство энергии путем автогенерации гидравлического напора — PreScouter

Водяные колеса Stream и плавучие мельницы

Водяные колеса

Stream представляют собой гидравлические машины, устанавливаемые в проточной воде. Кинетическая энергия потока определяет вращение водяного колеса, вырабатывая механическую энергию и, в конечном итоге, электричество. Когда струйное колесо опирается на борта лодками, оно называется плавучей мельницей (рис.1). Водяные колеса, которые вместо этого используют потенциальную энергию потока (вес воды), называются гравитационными водяными колесами, как в Куаранта и Ревелли (2016).

Рис. 1. От плавучих мельниц (слева) к машине гидростатического давления [7] (справа) и численному моделированию (нижний рисунок). Плавающие мельницы, широко распространенные в прошлом, обычно содержали оборудование мельницы внутри мельничной лодки, а водяное колесо, которое крепилось к лодкам или поплавкам на боку. Плавучие мельницы иногда строились с двумя симметричными плавучими телами, часто с носами конической формы для направления воды в колесо, или с центральной лодкой и двумя колесами с каждой стороны.Начиная со средних веков в Европе строились плавучие мельницы, особенно в местах с быстрым потоком до 3,2 м/с. Однако такие скорости (необходимые для производства разумного количества энергии) не рассеиваются. Кроме того, максимальный КПД таких машин невелик (25-40%), так как большая часть кинетической энергии потока рассеивается на турбулентность и удары о лопасти.

От кинетической энергии к гидростатической силе воды

В предыдущем исследовании водяное колесо было исследовано в канале, ширина и глубина которого почти равнялась лопастям колеса.В этом случае было замечено, что эффективность выше, поскольку водяное колесо, установленное близко к каналу, работает как плотина; разница уровней воды между верхним и нижним течениями действует в дополнение к кинетической энергии течения. Этот эффект обструкции позже был более подробно исследован в Batten and Müller (2011). Вокруг колеса построен корпус с опорной плитой и носовой частью; область сжатия предназначалась для поддержания постоянной скорости потока и для развития напора перед турбиной.За колесом располагался кормовой участок с расширительным участком, предназначенным для выхода потока на меньшей глубине и с большей скоростью. Также были сепараторы для создания области низкого давления и снижения уровня воды после ротора, что облегчало процесс разгрузки. Эта конструкция создает гидростатическую силу (более высокая глубина воды перед лопастями), которая приводит в движение колесо; максимальный гидравлический КПД составляет 80%.

Машина гидростатического давления (HPM) в приложениях с нулевым напором

Эффект запруживания, создаваемый водяным колесом [5], является принципом, который также эффективно использовался во вращающейся машине гидростатического давления (HPM) в Senior et al.(2007). ГПМ представляет собой преобразователь гидроэнергии, выполняющий роль водослива, поскольку диаметр ступицы равен перепаду напора, а глубина и ширина лопастей аналогичны нижерасположенным (рис.1). Глубина потока вверх по течению колеблется до верхнего уровня ступицы. Разница уровней воды создает гидростатическое давление, которое воздействует на лопасти с максимальным гидравлическим КПД 80%. Эту машину можно использовать на участках с максимальным расходом 2 кубических метра в секунду на метр ширины, а гидравлический напор (обычно от 1 м до 2. 5 м) может создаваться самим колесом. Поэтому при проектировании необходимо учитывать, что уровень воды выше по течению увеличивается, когда колесо работает.

Приложения в будущем

Преимущество HPM заключается в том, что его можно использовать в прямолинейном канале, где отсутствуют перепады уровня грунта, поскольку гидравлический напор, приводящий в движение колесо, может создаваться автоматически. Это также может быть стратегией в оросительных каналах для повышения уровня воды за счет эффекта плотины, перенося воду из одного места в более высокое.На данный момент некоторые HPM установлены в основном для научных целей, и проводятся экспериментальные и численные исследования.

Если у вас есть какие-либо вопросы или вы хотите узнать, можем ли мы помочь вашему бизнесу в решении его инновационных задач, свяжитесь с нами здесь или напишите нам по адресу [email protected].

Об авторе

Эмануэле Куаранта

Эмануэле Куаранта является руководителем проекта (научные исследования) в Объединенном исследовательском центре Европейской комиссии (Водное управление), а ранее занимал пост доктора философии. D. Научный сотрудник Туринского политехнического университета (Турин, Италия) в области гидротехники, гидроэнергетики (эксперт по водяным колесам), экогидравлики (с акцентом на проходы рыбы) и гидромеханики (моделирование CFD). Эмануэле был экспертом по гидроэнергетике в Европейской комиссии в 2017 году. Он является научным референтом международных журналов и международных конгрессов. Он также является научным пропагандистом, научным консультантом компаний и советником FederIdroelettrica (итальянской ассоциации гидроэнергетики). Свяжитесь с Эмануэле на LinkedIn или узнайте больше об инновациях в области гидроэнергетики в его блоге Hydropower Altervista.

Гидростатические машины – HAWE Hydraulik

Флюидлексикон

#ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWZ

Ткань materialsFail safeFail безопасное обнаружение positionFailure rateFast excitationFatigue strengthFault detectionFault codeFault diagnosticsFeed вперед Система controlFeedbackFeedback signalFeedback для непрерывного регулируемого движения valvesFeed circuitFeed heightFeed о наличии cylinderFieldbusFiller filterFilling pressureFilterFilter cartridgeFilter characteristicsFilter classFilter кумулятивного efficiencyFilter грязи loadFilter dispositionFilter efficiencyFilter elementFilter для масла removalFilter в главной conduitFilter installationFilter lifeFilter poresFilter selectionFilter РазмерПоверхность фильтраТканевый фильтрФильтр с байпасным клапаномФильтрацияОбщая эффективность фильтрацииКонечное регулирующее устройствоТочная регулировка потокаФитингиФитинг с коническим кольцомФитинг с фрикционным кольцомНеподвижный рабочий объемПостоянное программное управлениеФиксированный дроссельФлагНевоспламеняющиеся гидравлические жидкостиФланцевое соединениеФланцевый фильтрФланцевое крепление цилиндраУсилитель сопла-заслонкаСистема сопла-заслонкаРаструбная труба фитингиПлоские уплотненияФлисовый фильтрФлисовый материалФлип-флопДиаграмма расхода/давленияФункция потока/сигналаКоэффициент расхода Kv (значение Kv) клапанаКоэффициент расхода αDРегулятор расхода Клапан регулирования расхода, 3-ходовой регулирующий клапанСхема потокаСхема непрерывно регулируемых клапановДелитель потокаРазделение потокаСила потокаПоток в зазорахПоток в трубопроводахПотери потокаПотокиМашины контроля потокаПараметры потокаПоток скорость Потери давления в зависимости от расхода Характеристика расхода/давления Характеристика расхода/сигнала Усиление расхода Асимметрия расхода Разделение расхода Линейность расхода Процедура измерения расхода Процедура измерения расхода Пульсация расхода Диапазон требуемого расхода Диапазон насыщения расхода Жесткость расхода Сопротивление потоку Сопротивление потока фильтров Датчик расхода с овальным ротором в сбореРасход звукиРеле потокаРасходные клапаныСкорость потока в трубопроводах и клапанахТрение жидкостиУровень жидкостиГидромеханикаСтандарты гидравлической энергииСистемы гидравлического питания с магистральной трубойЖидкостиЖидкость технологияПромывка системыПромывка силового агрегатаДавление промывкиПромывочный насосПромывочный клапанТенденция к пенообразованиюОтслеживание регулирующего клапанаОтслеживание ошибки скоростиОтслеживание контроляОтслеживание ошибкиКрепление лапыВременная диаграмма силыСила: импульс, сигнал: импульсПлотность силыОтдача силыПрирост силы EoИзмерение силыКоэффициент умножения силыДатчик силыПредисловие к онлайн-изданию O+P-Fachlexikon “Fluidtechnik von A” bis Z” (Технический глоссарий O+P “Гидротехнология от А до Я”)Упругость формыФорма импульсовПрямой и обратный ходЧетырехходовой клапанЧетырехпозиционный клапанЧетырехквадрантный режимРамочные условияАнализ частотыФильтр частотыОграничение частотыМодуляция частотыЧастотный откликЧастотный отклик на заданный вводЧастотный спектрТрениеДавление тренияУсловия тренияТрение в уплотненияхПотери на трениеФункциональное управлениеФункциональная схемаФункция схема

Компенсация радиального зазораРадиально-поршневые двигателиРадиально-поршневой насосРадиально-поршневой насос с внешними поршнямиРампаГенератор рампыДиапазон рабочего давленияРапсовое маслоБыстрый ходСхемы быстрого ходаСкорость нарастания давленияСоотношение площадей поршня αСила реакции на управляющей кромкеБезреактивная передачаБиоразлагаемые жидкости (гидравлические масла)Реальная грязеемкостьРеальный компьютерРециркуляцияВремя восстановленияРезервностьОпорный сигналОпорная переменнаяОтражающая ГлушительРегенеративный контурРегуляторКонтроллер регулятора с фиксированной уставкойОтносительное колебание подачи δОтносительная амплитуда сигналаВыпускной обратный клапанВыпускное давлениеВыпускной сигналВыпускной клапанДистанционное управлениеПовторяющаяся точность (воспроизводимость)Повторяющиеся условияВоспроизводимостьПерепрограммируемое управлениеТребуемый уровень фильтрацииПрофиль требованийВместимость резервуара Давление nseЧувствительность срабатыванияПорог срабатыванияВремя срабатывания цилиндраВеличина ответаПоложение покояКоэффициент удержанияВозвратная линияФильтр в обратной линииДавление в обратной линииОшибка реверсаРеверсивный гидростатический двигательРеверсивный двигательРеверсивный насосЧисло Рейнольдса ReЖесткая пластинчатая машинаПульсацияСкорость нарастания сигналаНарастание реакцииВремя нарастанияБесштоковый цилиндрУплотнение штокаРоликовый рычагРоликовый лопастной двигательПЗУКрышное уплотнениеРоторные усилителиРоторный делитель потокаРоторный трубный соединительРоторный поршеньПоворотный сервоклапан уплотнительные кольца Показатели разгонаПостоянная времени разгона До

D-элементЗатухающие собственные колебанияЗатухающие собственные колебанияКоэффициент демпфирования dДемпфирование DDДемпфирующее устройствоДемпфирование в цепи управленияДемпфирующая сетьДемпфирование движения цилиндраДемпфирование клапановДавление демпфированияКоэффициент трения Дарси λСкорость передачи данныхОтбор данныхУсилитель постоянного токаИзмерительный усилитель постоянного токаСоленоид постоянного токаДеэмульгирование минеральных маселМертвое времяМертвый объемКомпенсация мертвой зоныУдар декомпрессииСтепень загрязнения гидравлической жидкостиСтепень свободыЗадерживающий элемент клапанНапорный потокУправление нагнетаемым потокомПульсация нагнетаемого потокаФункция плотности жидкостиОписание функцииОписание методов регулированияРасчетное давлениеЗапрашиваемое давлениеВремя срабатывания насосаЗапорМоющее средство/диспергирующие минеральные маслаПлан, ориентированный на устройстваДиагностические системыДиафрагма (мембрана)Дизельный эффектДифференциальный дроссельДифференциальный цилиндрДифференциальный поршеньДифференциальное давлениеДифференциальный манометрИзмерение дифференциального давленияЦифровой преобразователь/цифровой аналоговый ryЦифровое управлениеТеория цифрового управленияЦифровое управление с удержанием сигналаЦифровые цилиндры (с несколькими позициями)Шаг цифрового вводаКлапаны с цифровым управлениемЦифровой измеренный сигналЦифровой сбор измеренных значенийЦифровая процедура измеренияЦифровая измерительная техникаЦифровой насосЦифровое управление заданным значениемЦифровая обработка сигналовЦифровые сигналыЦифровая системаЦифровая технологияЦифровая обработка (квантование)Прямое управление клапанамиРаспределитель направленного потока, 2-ходовой клапан управления потокомНаправленный клапанНаправленный клапанНаправленный клапан, 3-ходовые клапаныНаправленные клапаны 2-ходовые клапаныГрязепоглощающая способность фильтраГрязеемкостьСкребокГрязьСедельный клапанДискретные контроллерыДискретныеДиспергентыМасла с поршневой камеройУправление рабочим объемомПоток поршневого типаПорсионная машина (вытесняющий блок)Объемный объем V 2Объем смещенияОдноразовый фильтрующий элементРассеиваемое теплоМестоположение возмущенияДиапазон возмущенияДиапазон возмущенияDither эффектДвойной Двойной рабочий цилиндрРучной насос двойного действияДвойное уплотнение бакаДвойной насосВремя простояДрейфовый потокДатчик сопротивления потокаДрейф-индикаторДрифтМощность приводаДрайверВремя сбросаДвойной контур управленияДвойной регулируемый насосДвойной насосDurchflussverteilung (разделение потока)Коэффициент заполненияДинамические характеристики бесступенчато регулируемых клапановДинамическое давлениеПринцип динамического давления для измерения расходаДинамическое уплотнениеДинамическая вязкость

TachogeneratorTandem cylinderTankTeach в programmingTechnical cyberneticsTelescopic connectionTelescopic cylinderTemperature компенсации при измерении измерений technologyTemperature driftTemperature в hydraulicsTemperature измерения deviceTemperature rangeTemperature responseTerminalTest benchTest conditionsTest pressureTest signalsThermodynamic measuringThermoplastic elastomersThermoplasticsThickened waterThin фольги elementThin фольги деформации gaugeThreaded вала sealThree камеры valveThree вход controllerThree положение valveThree этап сервопривода valveThresholdThrottleThrottle проверить valveThrottle formsThrottle valveThrottling pointThrough поршень стержень-шпиль-цилиндрУправление на основе времениУправление рабочим процессом на основе времениНепрерывный по времени сигналЗависящие от времени управляющие сигналыПостоянная времениДискретное времяЭлемент таймераУправление временемДопуск отклика агрегата на шаг Верхний предел давленияУсилитель крутящего момента, электрогидравлическийХарактеристика крутящего моментаОграничение крутящего моментаИзмерение крутящего моментаМоментный двигательМультипликация крутящего момента nОбщая эффективностьПолное давлениеПередаточный элементПередаточный факторПередаточная функцияПередаточная функция φ системыПередаточный сигналПереходная характеристикаПереходная детальКПД передачиМетод передачиДавление передачиПередаточное отношениеСкорость передачиТехнология передачиПередатчик (единичный преобразователь)Транспортное движение цилиндраТрибологияТриггерный сигналНастройкаТурбулентный потокДвойной фильтрДвойной напорный клапанДвуручное управлениеДвухлинейная системаДвухточечное поведениеДвухточечный контроллерДвухпозиционный клапанДвухпозиционный квадрантное управлениеДвухгранное управлениеДвухступенчатый сервоклапанВиды тренияВиды движения цилиндровВиды монтажа цилиндров

SAE фланецКонтур безопасностиКонтуры безопасностиПредохранительный клапанПредохранительный замокБезопасность системыПравила безопасностиРиск безопасностиПредохранительный клапанПробоотборникБлок отбора проб и удержанияКонтур управления отбором пробКонтроллер отбора пробОшибка отбора проб Контроль обратной связи Частота отбора пробВремя отбора проб Элементы передачи пробСэндвич-пластинчатые клапаны Индекс омыления Номер омыленияСкребокСкребокСкребокуплотнениеСетчатый фильтрСетчатый фильтрСоединенияШвейный винтВинтовой клапанВинтовая дроссельная заслонка )Уплотнительный элементУплотнение тренияЗазор уплотненияУплотнительная кромкаУплотнительный поршеньПрофиль уплотненияКомплект уплотненияСистема уплотненияУтечка уплотненияПредварительный натяг уплотненияУплотненияИзнос уплотненияСедельный клапанВторичная регулировка гидростатических трансмиссийВторичные меры (в случае шума)Вторичное давлениеКомпенсатор давления в сегментахСамоконтроль системСамовсасывающий насос Самонастраивающиеся контроллерыТензодатчики SelsynПоворотный датчик положенияПолуавтоматическое управлениеПолупроводниковая память измерение Чувствительность гидравлических устройств к грязиДатчикДатчик фактических значенийСистема датчиковДатчик клапанОтдельный гидравлический контурСепарацияСепараторУправление последовательностьюУправление исполнительными механизмамиСхема последовательностиПоследовательность измеренийПоследовательныйСерийныйСерийный цилиндрСерийная схемаПоследовательное соединениеХарактеристика последовательного соединенияСерво-всасывающий клапанСервоприводыСервоцилиндрСервоприводСервогидравлическая системаСерводвигательСервонасосСервотехнологияСервоклапанУстановить геометрическое перемещениеНабор рабочих условийОбработка заданного значенияЗаданное значение давление peУстановочная точкаУстановочный импульсПроцесс стабилизацииВремя установленияВремя установления давленияВремя установления давления TgНагрузка на вал в водоизмещающей машине Устойчивость к сдвигу гидравлической жидкостиУдарная волнаТвердость по ШоруКороткоходовой цилиндрЗапорный узелЗапорный клапанЗапорный клапанСигналСоотношение сигнал/шумУсилитель сигналаДлительность сигналаСхема потока сигналовФормы сигналовГенератор сигналовВыходной сигнал elementSignal parameterSignal pathSignal processingSignal processorSignal selectorSignal stateSignal Переключаемый сигнал technologySignal transducerSilencerSiltingSingle действующего контроль cylinderSingle цепь systemSingle для управления с обратной связью controlSingle actuatorSingle краем circuitsSingle или отдельным приводом для станкиОдноцелевых квадранте operationSingle resistorSingle стадии серво valvesSintered металла filterSinus responseSI unitsSix-ходового valveSlave поршня principleSliderSliding frictionSliding gapSliding кольцо sealSlipperSlotted скорости близости switchesSlow двигатель с высоким крутящим моментомМалый диапазон сигналаСглаживание сигналаСоленоидПриведение в действие соленоидаРастворимость газа в гидравлической жидкостиЗвук в воздухеЗвук в жидкостиЗвуковое давление pИсточники погрешности в измерительных приборахСпециальный цилиндрСпециальный шестеренчатый насосУдельный импедансСкоростная характеристика гидромоторовКонтур управления скоростьюИзмерение скоростиДиапазон скоростейОтношение скоростейСферический конусПружинный аккумуляторПружинные уплотнительные элементыСброс пружиныКвадратный (корневой) поток экв Напряжение сжатия в уплотненияхСтабилизированные гидравлические маслаАнализ стабильностиКритерии стабильностиСтабильность гидравлической жидкостиСтупенчатое управление по часамСтупенчатый насосСтупенчатый двигатель переключенияСтандартный цилиндрСтандартное отклонение измерения Резервное давлениеВремя пускаПусковая характеристикаПусковые характеристики гидромоторовИсходное положение; Базовое положениеНачальный крутящий моментНачальное давлениеСтартовое прерываниеПроцесс запускаНачальная вязкостьКонтроллер состоянияДиаграмма состоянияУравнения состоянияСписок заявленийПеременная состоянияСтатическое поведениеСтатические параметры плавно регулируемых клапановСтатическое уплотнениеСтационарный потокСтационарная гидравликаСтационарное состояниеМониторы состоянияСтационарное состояниеШаговое управляющее действиеУправление ступенчатой ​​диаграммойШаговая функцияШаговый двигательПропорциональный клапан, управляемый шаговым двигателемПроскальзывание рукояткиСтикция уплотненийЖесткость приводовРелаксационные датчикиЖесткость гидравлической жидкостиНатяжение прямой трубы -загрузка уплотненийСальниковая коробкаПодконтурПогружной двигательПодчиненный контур управленияХарактеристика всасыванияФильтрация на всасыванииВсасывающая линияДавление всасыванияРегулирование давления всасыванияУправление дросселем всасыванияВсасывающий клапанРегулятор суммарной мощностиСуммарное давлениеПитание блока управленияДавление подачиСостояние подачи гидравлической жидкостиОпорное кольцоОтклонение поверхностиПоверхностный фильтрПоверхностная пенаШероховатость поверхностиSwash Насос с шайбойНабухание уплотнителейДавление отключенияХарактеристика включения соленоидаВремя включенияПоведение переключения устройствКоммутационная способность ходовых клапановХарактеристика переключенияЦикл переключенияКоммутационный элементСпособы переключения (электрический)Способы переключения для гидравлических насосовПерекрытие переключения в случае направляющих клапановПоложение переключенияКонтроль положения переключенияМощность переключенияРазность давлений переключения (гистерезис)Удар переключенияСимволы переключениявремя переключенияПоворотный двигательПоворотный резьбовой фитингСимволыСинхронизирующий цилиндрСинхронное управлениеСинхронно-поворотный датчик положенияСистемно-совместимый сигналСистемный порядокСистемное давление

Обратное давлениеКлапан обратного давленияОбратное кольцоКлапан шаровойПоясной проходКомплектные клапаны в сборе (моноблок)БарБарометрическая обратная связьУплотнение барьерной средыBasicBaudСила БеннуллиУравнение БернуллиБета-значение (значение β)ДвоичныйДвоичные символыДвоичные символыЭлемент двоичной схемыДвоичный кодУправление двоичными даннымиБинарные процессоры данныхДвоичный сигналОбработка двоичных сигналовДвоичная системаБистабильный (технология клапан-белый) Клапан Черный Выпускной фильтрПрокачкаВыпускной клапан (Hy), выпускной клапан (PN)Блок-схемаПоложение блокировкиБлок штабелирования в сбореЭффект продувкиДавление продувкиПродувка поршневых уплотненийДиаграмма БодеДиаграмма Боде (частотные характеристики)Графики связиНижняя часть цилиндраБезударная трубка БурдонаТормозной клапанТочка ответвленияТрение при отрывеДавление отрываВсасывающий фильтрИзгибание поршнейСборка расстояние вверх по схеме потока жидкостиВстроенная грязьМодуль объемного сжатияДавление разрываШинная системаОбводОбводное устройствоБайпасная фильтрацияБайпасный клапан

Магнитный filterMain valveMale fittingManual adjustmentManual modeMaterials для обработки данных sealsMeasured signalMeasured valueMeasured variableMeasurement данных processingMeasurement (кондиционирование) Измерение uncertaintyMeasuringMeasuring accuracyMeasuring amplifierMeasuring усилитель с несущей процедуры frequencyMeasuring chainMeasuring converterMeasuring deviceMeasuring errorMeasuring instrumentsMeasuring (системы) Измерение rangeMeasuring дроссельной заслонки (калиброванное отверстие) Измерение turbineMechanical actuationMechanical dampingMechanical feedbackMechanical impedanceMechanical lossesMedium диапазон давленияОбъем памятиКонтуры памятиМеталлические уплотненияУправление расходомеромСпособы установки клапанаДвигатель MH (машина с наклонной осью)МикроэмульсияМикрофильтрМикрогидравликаМинеральные маслаМини-измерительное устройство (для работы в режиме онлайн)Минимальный контрольный потокМинимальное сечение для контрольного потокаМинимальное давлениеМинимальный контурМинутыМобильная гидравликаМодель системы открытого циклаМодульное управлениеМодульный дизайнМодула r проектирование систем управленияМодульная системаМодульМониторингСистемы мониторингаСистемы мониторинга гидравлической жидкостиВремя мониторингаМоностабильныйУправление швартовкойСхема движенияУправление двигателем (замкнутый контур)Управление двигателем (разомкнутый контур)Скольжение двигателяЖесткость двигателяМонтажные размеры (схемы отверстий)Монтажная плитаМонтажная стенаСистема с подвижной катушкойМногоконтурный насосМногоконтурные системыМногоконтурные системыМногокомпьютерная системаМульти- функциональный клапанМногоконтурные схемы управления с обратной связьюМультимедийный разъемМногопозиционный контроллерМноготактный гидростатический двигательМультибусМногопроходный тестМногонасосный двигатель МЗ (автомат с наклонной шайбой)

А / Ц converterAbrasion resistanceAbsolute цифровой измерительный systemAbsolute фильтрации ratingAbsolute измерения systemAbsolute pressureAbsolute давление gaugeAbsolute давления transducerAcceleration feedbackAcceleration measurementAccess timeAccumulatorAccumulator, hydraulicAccumulator зарядки расход valveAccumulator тест diagramAccumulator driveAccumulator lossesAccumulator regulationsAccumulator sizeACFTD dustAcoustic расцепления measuresAcoustic impedanceAC solenoidAction методов множественного resistanceActive sensorActual pressureActual valueActuated timeActuating для valvesActuationActuation elementActuatorAdaptationAdaptive controlAdaptive controllerAddition пунктПрисадкаДобавка (для смазочных материалов)АдресРежимы адресацииАдгезионные свойства гидравлических жидкостейСклеивание трубРегулируемый объемный насосРегулируемый дроссельРегулировка объемных машинВремя настройкиДопускСтарение гидравлических жидкостейСтарение уплотненийПылевоздушный фильтр тонкой очистки (ACFTD)Расход воздухаAi г в стоимостном выражении oilAlgorithmAlphanumericAlphanumeric codingAlphanumeric displayAlpha из filtersAmplifierAmplifier cardAmplitude marginAmplitude modulationAmplitude plotAmplitude ratioAmplitude responseAnalogueAnalogue computerAnalogue controlAnalogue controllerAnalogue данные acquisitionAnalogue измеряется valuesAnalogue измерения procedureAnalogue измерения положения technologyAnalogue measurementAnalogue signalAnalogue сигнал processingAnalogue technologyAngle encoderAngle measurementAngular угловой частоты ω EAnharmonic oscillationAnnular область А RAnnular шестеренчатого насоса / motorAnti-вращение элемента для cylindersApparent грязеемкостьАрифметико-логический блокСреднее арифметическое, среднееASCIIASICAсинхронное управлениеРазница атмосферного давленияАвтопереключающие цилиндрыАвтоматическое управлениеАвтоматическое обнаружение неисправностейАвтоматический ретримАвтоматическая герметизацияАвтоматический запускВспомогательное срабатывание клапановВспомогательная мощность (энергия)Вспомогательные сигналыВспомогательные переменныеДоступная силаСредний крутящий моментКомпенсация осевого зазора вкл. шестеренные насосы (так называемая компенсация зазора)Аксиально-поршневая машинаАксиально-поршневой двигательАксиально-поршневой насос

I-блок (в системах управления)I-контроллерИдентификация системыКлапан циркуляции холостого ходаПотери холостого ходаДавление холостого ходаIECIПомехозащищенностьИмпеданс ZРабочее колесоНагнетаемое давлениеИмпульсное срабатывание клапановИмпульсный дозирующий лубрикаторИмпульсный шумИмпульсное сопротивление шланговМодуляция ширины импульсаПриращениеИнкрементальный угловой энкодерИнкрементальная цифровая система измерения угла (инкрементальный энкодерИнкрементальный датчик положения) )ПриращениеТочность индексации с делителями потокаКоэффициенты индексации при использовании делителей потока Точность индикацииДиапазон индикацииИндикаторКосвенное срабатываниеКосвенные методы измеренияИндивидуальный компенсатор давленияИндуктивное давлениеИндуктивное измерение положенияИндуктивные датчики давленияНадувные уплотненияВлияние на время переключенияИнгибиторНачальное загрязнениеИсходное положениеНачальный перепад давления ΔpA фильтровНачальная герметичностьНачальное время наклонаВходное давлениеВходная индуктивностьВход сигналВходной сигналНестабильность системы управленияМгновенные рабочие условияИнструкцияХарактеристика впускаВысота впускаВстроенная гидростатическая трансмиссияИнтегральная схема (ИС)Интегрированное управлениеИнтегрированная электроникаВстроенные системы измерения положенияКонтроллер сопряженияРеакция на помехиПрерывистая работаВнутреннее управление с обратной связьюВнутренний впуск жидкостиВнутренний шестеренчатый насосВнутренняя утечкаВнутренние управляемые клапаныВнутреннее разделение мощностиВнутреннее давлениеВнутренняя поддержкаИскробезопасностьISO

Сверхтонкий фильтрУльтразвуковое измерение положенияСигнал компенсации перекрытияПониженное давлениеНестабильныйРазгрузочный клапанПолезный объемКоэффициент использования

EDEEPROM (Электронно стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство)ЭффективностьЭффективность трубыУпругость напорных жидкостейУпругие материалыУстройства для измерения давления эластичной трубы (типа Бурдона)Эластомер / пластиковое торцевое уплотнение с активным напряжениемЭластомерыКоленчатый фитингЭлектрогидравлический аналогЭлектропривод Электрическая управляющая мощность или силаЭлектрическая обратная связьЭлектрическое измерение механических переменныхОбработка электрических сигналовТехнология электрических сигналовЭлектрогидравлические срабатываниеЭлектрогидравлическая технология управленияЭлектрогидравлический линейный усилительЭлектрогидравликаЭлектрогидравлические системыЭлектромеханические преобразователи сигналовЭлектротехнология управленияЭлектрогидравлический усилитель крутящего моментаЭлектромагнитная совместимостьЭлектромеханическое регулирование рабочего объема насосов/двигателейЭлектронный фильтрЭлектронное разделение потокаЭлектронная обработка сигналовЭлемент для фильтров давленияЭлемент для фильтров давленияАварийное срабатываниеАварийный остановЭмульгирующие маслаЭмульсияКонечное позиционное демпфированиеЭнергетическая жидкость sses в гидравликеРекуперация энергии в гидравликеЭнергосбережение в гидравликеМоторное масло как гидравлическая жидкостьEPROMЭквивалентный модуль объемного сжатияЭквивалентная схемаЭквивалентная постоянная времениЭрозионный износОшибкаУстойчивый к ошибкам компьютер Классификация ошибок в измерениях Кривая ошибки измерительных приборов Пределы ошибки измерительного прибораСигнал ошибкиОшибки в управленииПорог ошибкиДопуск на ошибкуДиапазон допуска ошибкиЕвропейская печатная платаРасширяемый шлангВнешний допуск жидкостиВнешний шестеренчатый насосВнешний пилотный клапаныВнешний разделитель мощностиВнешняя опора

p/Q контроль обратной связиБумажный фильтрПарафиновое базовое маслоПараллельный контур / параллельное соединениеПараллельное соединениеПараллельная обработкаНастройка параметровЧастичная фильтрация потокаЧастичная струйная эрозияРазмер частицПассивный датчикP-контроллерPD-контроллерPD-элементP-элементP-элементСоотношение производительности/весаКарта характеристикПериодическая схемаФазочастотная характеристикаФазовая задержкаФосфорный эфирPI-контроллерPID-регуляторPID-элементPI-элементПьезорезистивный контроль срабатыванияПьезорезистивный датчик давленияПьезорезистивный датчик давления Поведение управленияРасход пилотаЛиния управленияУправляемые клапаныПилотная ступень для клапанов с плавной регулировкойПилотный клапанИгольчатый клапанТруба в сбореЕмкость трубыСопротивление трубыИндуктивность трубыЗащита от разрыва трубыВинтовые соединениятрубопроводыПоршеньПоршень для быстрого перемещенияПоршневые машиныПоршневой двигательПоршневой манометрПоршневой насосПоршневые кольца для герметизацииПоршневое уплотнение штокаПоршневое уплотнениеПоршневой аккумуляторПито-статическая трубкаПланетарная трубка ПитоПланетарная трубка Пито соединениеВставной клапанВставной клапан, 2-ходовой вставной клапанВставной клапан, 3-ходовой вставной клапанВставной усилительПлунжерПлунжерный контур для быстрого продвиженияПлунжерный поршеньТочка управленияПолиацеталь (POM)Полиамид (PA)Полимерные материалыПолитетрафторэтилен (PTFE)Полиуретан (AU, EU )PortPort поперечное сечениеПозиционно-зависимые сигналы управленияПозиционно-зависимый процесс блокировкиПозиционно-временная диаграммаДиаграмма положенияОшибка положенияОбратная связь по положениюОшибка позиционированияОшибка позиционированияИзмерение положенияИзмерение положения с помощью потенциометраПроцесс измерения положенияДатчики положенияУправление положительным импульсомПринцип положительного смещенияПост-отверждение, переотверждение потериМощностьПотериБлок питанияРаспределение мощностиПередача мощностиКонтейнер предварительной зарядкиПредварительная заправка масляного бакаПредварительная зарядка уплотненийКлапан предварительной загрузкиПредварительный фильтрДавление предварительной нагрузкиКлапан предварительной нагрузкиТочный дроссельЗаранее заданное бре действующая часть (заданная точка разрыва)ПодогревательДавлениеРегулятор давления-расхода (pQ) насосаХарактеристика давления-расхода (p/Q)Клапан ограничения давленияСоленоид, устойчивый к давлениюРедукционный клапан (клапан регулировки давления)Редукционный клапан, 3-ходовой редукционный клапанФункция сигнала давленияДиаграмма давления/расходаПриведение в действие давленияИзменение давленияПроцесс изменения давления в объемных машинахУсилитель давленияЦентрация давления на направляющих клапанахКамера давленияКомпенсатор давленияРегулирование давленияХарактеристика регулирования давленияКонтур регулирования давленияРегулятор давления для регулируемого насосаРазность давленийПерепад давленияГрафик скорости падения давления для клапановОбратная связь по давлениюФильтр по давлениюПоток давленияХарактеристика расхода давления дросселя формыКолебания давленияНапорная жидкостьПрирост давления на бесступенчато регулируемых клапанахМанометрПереключатель выбора манометраГрадиент давленияНапорный напорНезависимая от давления регулировка потокаИндикатор давления catorОграничение давленияПотеря давленияПотери давления из-за дросселейПроцедуры измерения давленияКолебания давленияПик давленияДиапазон позиционирования давленияПульсации давления, вызванные пульсациями давленияПульсации давленияИмпульс давленияДиапазоны давления в жидкостных технологияхСтепень давленияСоотношение давленийРедукционный клапанРедукционный клапанРедукционный клапанРегулятор давления (регулятор нулевого хода)Подъем давленияДатчик давленияСтупени давленияКонтур подачи давления с регулируемыми насосамиПневматический скачок давленияПреобразователи давления клапанВолна давленияПервичное срабатываниеПервичное и вторичное управлениеПервичное управлениеПервичный контроль шумаПервичное давлениеПервичный клапанПечатная платаПриоритетный клапанТехнозависимое управление технологическим процессомГлубина обработкиОбработка фактических значений (или сигналов)Профиль загрязненияПрограммаНоситель программы (память, носитель)Последовательность выполнения программыБлок-схема программыБиблиотека программПрограммный циклПрограммируемое управлениеПрограммируемый логический контроллер (ПЛК)Программируемый управлениеПрограммированиеЯзыки программированияМетоды программированияСистема программированияПрограммный модульПРОМРаспространение ошибкиПропорциональный усилительПропорциональная технология управленияПропорциональный соленоидПропорциональные клапаныЗащитные фильтрыБесконтактный переключательPSIPT1 – КонтроллерPT1 – элементPT2 – КонтроллерPT2 – элементИмпульсно-кодовая модуляцияДлительно-импульсная модуляция (широтно-импульсная модуляция)Генератор импульсовДатчик импульсовИмпульсный трансформаторИмпульсный клапанШиротно-импульсная модуляцияНастройка насосаУправление насосомПоток подачи насосаПереключение направления насосаПривод насосаНасосная мощность приводаНасос для ускоренного ходаНасос Клапан циркуляции холостого ходаНасос с поршнями в ряд/линейный поршневой насос

Рассчитано pressureCalculating множественного доступа звук powerCalibrating throttlesCamCAN-BUSCapacitive положения measurementCapillary tubeCarrier смысла с обнаружением столкновений (CSMA / CD) Каскадированный (многоканальный контур) управления systemCascaded controlCavitationCavitation erosionCentralised гидравлического маслом supplyCentralised hydraulicsCentre positionCentrifugal pumpCentring по springsCETOPCharacteristic curveCharacteristic с усредненной hysteresisCharge amplifierCharge pumpCheck valveChipChlorinated hydrocarbonsChopperChurning lossesCircuit diagramCircuit диаграммаТехнология схемыКруговой уплотнительный зазорИндекс циркуляции UЦиркуляционные потери в гидравлических системахМашина окружного перемещенияДавление зажимаКласс точностиУровень чистотыКлиматическая устойчивостьСигнал часовЗасорение отверстийЗамкнутая центральная системаЗамкнутая схемаЗамкнутая система управления положениемЗамкнутая схема управленияЗамкнутый контурЗамкнутая структура контураЗамкнутый контур управления синхронизациейДавление закрытияКодКодированный поворотный датчик Индекс derCode translatorCodingCoil impedanceCold flowCollapse pressureCollective lineCombined actuationCombined pistonCompact sealComparabilityCompatibility для elastomersCompressibilityCompressibility factorCompression энергии EKCompression setCompression объема ΔVKComputer controlsComputerised числового программного управления (ЧПУ) ConcentratesConditions из comparisonCone valveConfigureConical pistonConstant (фиксированный) throttleConstant расхода соотношения gaugeContact давления systemConstant Контакта насос controlsContact systemConstant сила давления characteristicConstant т pContact sealsContamination classContamination в operationContamination измерениеЗагрязнение гидравлической жидкостиПлавно регулируемый клапан потокаПлавно регулируемый клапан давленияПлавно регулируемые клапаныПостоянные условия эксплуатацииПостоянное давлениеПостоянное значениеУправлениеАлгоритм управленияУсилитель управленияБлок управления (клапанный блок)Карта управленияХарактеристика управленияКоманда управленияУправляющий компьютерКонцепция управления в жидкости t технологияУправляющий цилиндрУправляющее отклонениеУправляющие устройстваСхема управленияУправляющая разницаУправляющая геометрия кромки клапановУправляющая электроникаОборудование управленияОшибка управленияУправление расходомИнструкция управленияУправление в диапазоне мощностейУправляемая подсистемаКонтроллерКонцепции контроллераКонтроллер для демпфирования (ФВЧ)Переменная входа контроллера y RВыходная переменная контроллера y RНастройки контроллераСтруктуры контроллераСинтез контроллераТипы контроллераКонтроллер с временной задержкойУправление в зоне сигнализации ( расход сигнала)Управляющая памятьУправляющий двигательУправляющие колебанияПанель управленияПараметры управленияУправляющая плитаУправляющая мощностьУправляющее давлениеУправляющая программаСвойства управленияДиапазон управленияУправляющий соленоидУправляющие пружиныСостав управленияСоотношение поверхностей управленияПереключатель управленияТехнология управленияУправление дроссельной заслонкойБлок управленияУправляющая переменнаяУправляющий объем для клапановУправление со сменным ПЗУУправление дроссельной заслонкойОхладительКопирующее приспособлениеКопирующий клапанУгловая частота fECУгловая мощностьКорректирующий диапазон Корректирующая скоростьКорректирующая переменнаяКорректировка характеристикСтоимость гидравлической силовой установкиПротивоточное охлаждениеНакрывающая плитаПолзучая подача (скорость)Ползучее движениеЗависимая от поперечного сечения потеря давленияТоковая системаПоказатель токаПодгонка врезного кольцаЦиклЧастота циклаЦилиндрКПД цилиндра

Закон Хагена-ПуазейляПолуоткрытый гидравлический контурДатчик ХоллаРасстояние Хемминга dРучной насосАппаратное управление (VPS)Твердость материалов для уплотненийТепловой баланс в гидравлических системахЖидкости HFBЖидкости HFC под давлениемЖидкости HFDИерархическая схема управленияВысокочастотный фильтр (фильтр)Фильтр высокого давленияПропорциональный клапан высокой скоростиВысокоскоростной выпускной клапанВысокоскоростные двигателиВысокий крутящий момент моторыВысоководяные жидкости (HWBF)Масла HLМасла HLPDМасла HLPТок удержанияУдерживающий элементСхемы отверстийШланги в сбореРукавная линияШлангиРастяжение шлангаHumМасла HVLPГибридный аккумуляторГидроаккумуляторГидравлический приводГидравлическая осьГидравлический тормозной цилиндрГидравлическая мостовая схемаГидравлический мостовой выпрямительГидравлическая мощность ChГидравлический потребительГидроцилиндрГидравлическое демпфирование (серводвигателей)Системы гидравлического приводаГидравлический КПДГидравлические жидкостиГидравлические полумостыГидравлическая индуктивность LhГидравлический усилительГидромоторГидравлический двигатели, подлежащие вторичному управлениюГидравлическая ступень управленияГидравлический p Гидравлический силовой агрегатГидравлический насосГидравлическая резонансная частотаГидравлические уплотненияГидравлический ударГидравлическая сигнальная технологияПостоянная гидравлической пружиныГидромеханическое управление по замкнутому контуруГидромеханический преобразователь сигналовГидромеханическая системаГидрокинетикаГидромеханический КПДГидропневматический аккумуляторГидростатический подшипникГидростатический приводГидростатическая энергияГидростатические законыГидростатические машиныГидростатическая мощность PhГидростатическое облегчениеГидростатическое сопротивлениеГидростатикаГидростатический сервоприводГидростатический тяговый приводГидростатическая трансмиссияГидростатическая трансмиссия с разделенными первичными/вторичными

Кольцевое уплотнениеЭмульсия масла в водеМаслоохладительМаслогидравликаОтбор проб маслаМаслоотделительКонтроль включения-выключенияВремя хода насосаБортовая электроникаПоездка в один конецПоложение с открытым центромУправление насосом с открытым центромСистема с открытым центромОткрытая цепьОткрытая цепь управленияОткрытая цепь управленияРазность давлений открытия/закрытияДавление открытияРазомкнутый контурУправление разомкнутым контуром systemOpen синхронизации цикла controlOperating characteristicsOperating conditionsOperating цикла frequencyOperating defectOperating жизнь режима filterOperating loadsOperating manualOperating о наличии controlOperating режимов drivesOperating parametersOperating pointOperating pressureOperating safetyOperating systemOperating viscosityOperational amplifierOperation pressureOptical волокна technologyOptimising в controllerOrbit motorOrificeOscillationsOscilloscopeOutlet pressureOutput deviceOutput moduleOutput unitOutput volumeOver-excitationOverall управления unitOverlap в valvesOverload protectionOverpressureOverrunOvershootOvershoot времени 9000 3

Период ожиданияРаствор водного гликоляВодная гидравликаВода в маслеВода в масляной эмульсииЗащитная способность от износаСварной ниппельный фитингСмачивающая способностьКолесный моторСловоДлина словаВорд процессорРабочий циклРабочие линииРабочие позиции

Лабиринтное щелевое уплотнениеЛабиринтное уплотнениеЛаминарный потокСопротивление ламинарного потокаLANТрансформация ЛапласаБольшой диапазон сигналовЗакон суперпозицииУтечка, утечкаКомпенсация утечкиЛиния утечкиСрок службыОграничивающие условияКонтроль предельной нагрузкиКонтроль ограниченияПредельный захватОграничительный сигналОграничительный переключательЛинейныйЛинейный управляющий сигналТеория линейного управленияЛинеаризацияЛинейностьЛинейность ошибкаЛинейный двигательЛинейный регуляторЛинейный фильтрУплотнение манжетыКлапан удержания нагрузкиРазница нагрузкиДавление нагрузки Обратная связь нагрузки Q LМодели нагрузки для цилиндров давление p LСистема измерения нагрузкиНагрузочная жесткостьЗапорные цилиндрыЛогическое управлениеЛогическая схемаЛогический элементКоэффициент усиления V KКонтурная линияПотери в объемных машинахНасос низкого давленияОпускающий тормозной клапанФильтр нижних частотНизкое давление

Масло на основе нафты Собственная угловая частота ω eСобственная угловая частота ω oЕстественное демпфированиеСобственная частотаСобственная частота foСобственная частота гидроцилиндраNBRИгольчатый дроссельУправление отрицательным импульсом Число нейтрализацииНейтральное положениеНейтральное положение насосаНьютоновская жидкостьШумУровень шумаУровень шума (A-взвешенный) WУровень шума WИзмерение шумаНоминальный расходНоминальное усилие цилиндраНоминальный режим работыНоминальные условия эксплуатацииНоминальная мощностьНоминальное давлениеНоминальный размерНоминальные размеры клапанаНоминальная вязкостьНоминальный диаметрБесконтактные уплотненияНелинейная система управленияНелинейностьНелинейный датчик сигналаНормально закрытый (НЗ) клапанНормально открытый клапанНормальное давлениеСоплоНулевой сигнал регулировкиНулевой уклонНулевой уклон регулировкиНулевой дрейфНулевой снос диапазон пропорционального золотникового клапанаСтабильность нулевого переключения

Дискретное значениеКлапанНасосы с управлением клапаномПриведение в действие клапанаСистемы сборки клапановБлок клапановКонструкция блока клапановЗолотник управления клапаномУправление клапаном с четырьмя гранямиДинамика клапанаЭффективность клапанаШумы клапанаРабочие характеристики клапанаНасосы с управлением пластиной клапанаПолярность клапанаРазность давлений клапанаУплотнения клапанаКлапан с плоским ползункомЛопастичный насосПринцип переменной площадиПеременная подача (управление)Переменная дроссельная заслонка, переменная мощность насосаПеременный насос управлениеОшибка скоростиКонтур обратной связи по скоростиКонтур обратной связи по скоростиИзмерение скоростиСкорость волн звукового давленияВертикальный манометрВертикальный сборочный узелВиброусталостный предел системыВязкостьВязкостьВязкостная характеристика давленияВязкотемпературная характеристикаКласс вязкостиИндекс вязкости (VI)Корректор индекса вязкостиДиапазон вязкостиВизуальное отображение загрязненияДопуск напряжения для электромагнитных клапановОбъемные фильтрыОбъемная эффективностьОбъемные потери 9 0003

5-камерный клапан5-ходовой клапан

Перекрытие зазоровВыдавливание зазоровЗазорный фильтрПроток зазоровЗазорные уплотненияДавление наполнения газомЗащитный клапан манометраНасос с редуктором/мотор Шестеренчатый насосРасходомер с шестеренчатым насосомГероторный двигательГрадуированная стеклянная шкалаКольцевое уплотнение с пазамиГрупповая сигнальная линия

Кинематическая вязкость Коэффициент vKv (увеличение скорости/хода) Значение Kv (клапанов)

Quad-ringКвантизацияОшибка квантованияКвазистатическийБыстроразъемное соединение Спокойный поток

Нулевое перекрытие

Струйное сжатиеУсилитель струйной трубы

Гидростатические трансмиссии

обеспечивают плавную работу

Гидростатические трансмиссии, или HST, уже довольно давно доступны на строительном рынке для гусеничных бульдозеров с аналогичной конструкцией экскаваторов. Но только за последнее десятилетие количество бульдозеров и колесных погрузчиков с HST резко возросло, и причина проста: гидростатические трансмиссии делают работу машины намного проще и плавнее.

Самым большим преимуществом гидростатической трансмиссии является отказ от механической трансмиссии с фиксированными передаточными числами. Это дает операторам бесступенчатую регулировку скорости или мощности, сохраняя при этом постоянную скорость двигателя.

Как работает HST

Благодаря гидростатической трансмиссии двигатель может работать с максимальной выходной мощностью, а гидравлические насосы и двигатели постоянно адаптируются к мощности и нагрузке транспортного средства.Двигатель(и) привода насоса(ов), которые на самом деле представляют собой поршневые насосы, приводимые в действие как двигатели, которые бесступенчато изменяют расход при сохранении постоянной мощности двигателя и оборотов в минуту. Этот процесс устраняет необходимость изменять обороты двигателя для изменения скорости в соответствии с требованиями механической трансмиссии с фиксированным передаточным числом.

Насосы и двигатели обычно управляются EPC (электронным пропорциональным управлением), которое изменяет мощность и скорость в соответствии с требованиями контроллера HST. Используя насос с переменным рабочим объемом и технологию двигателя, гидравлический поток и мощность можно постоянно регулировать.Когда система воспринимает повышенную нагрузку (давление), рабочий объем насоса или двигателя уменьшается для поддержания постоянной гидравлической мощности без перегрузки двигателя. Контроллер насоса/двигателя обычно можно настроить на поддержание постоянной скорости двигателя и изменение расхода или на фиксацию рабочего объема насоса и изменение скорости путем изменения оборотов двигателя.

Все дело в масле

Гидравлическая жидкость является источником жизненной силы машины HST. Подобно системе кровообращения человека, машина HST зависит от гидравлической жидкости для передачи мощности, смазки и охлаждения жизненно важных компонентов.В машинах HST часто используется контур промывки, который отводит избыток масла обратно в резервуар, где его можно охладить, отфильтровать и использовать повторно.

Меньшие двигатели и большая топливная экономичность

Машины с HST обычно используют меньший двигатель с меньшим рабочим объемом, чем машины с обычной трансмиссией. Освобождая двигатель от циклов высоких-низких-высоких оборотов двигателя и нагрузки, HST могут использовать двигатель меньшего размера и поддерживать постоянные обороты и мощность, что может продлить срок службы двигателя и нагрузку.Более эффективные двигатели меньшего размера могут помочь снизить расход топлива до 10 % в режиме повышенной мощности в сложных условиях работы и до 20 % в экономичном режиме при более легких нагрузках.

Как правило, машины HST также отличаются топливной экономичностью. Используя электронный модуль управления (контроллер HST), машина HST может поддерживать постоянную скорость двигателя при наиболее эффективных рабочих оборотах двигателя.

Внутри двигателя HST

Типичный двигатель или насос с регулируемым рабочим объемом HST имеет несколько насосных поршней и наклонную шайбу, которую можно регулировать для изменения хода поршня и выходного потока. Длинный ход поршня обеспечивает большой объем/скорость потока, в то время как короткий ход поршня создает низкий расход и высокую мощность. Двигатель HST также может включать тормозные диски, которые обычно приводятся в действие пружиной и освобождаются гидравлически.

Когда оператор перемещает регулятор скорости HST, он, в свою очередь, дает команду на изменение угла наклона шайбы и расхода. Для поддержания постоянной мощности машина регулирует гидравлическую мощность. По мере увеличения нагрузки (давления) гидравлический поток уменьшается, а при уменьшении нагрузки увеличивается расход насоса для поддержания постоянной мощности.

Возможности конструкции привода ГСТ

Хотя это зависит от производителей оборудования, HST обычно используются в машинах малого и среднего размера. Возможность удалить механическую связь между питанием и приводами и использовать вместо них шланги также позволила OEM-производителям перепроектировать расположение компонентов в машинах.

Перепечатано с разрешения Ассоциации специалистов по управлению оборудованием. Фотографии предоставлены Komatsu.

Когда OEM-производители используют конструкцию гидростатической трансмиссии, это позволяет им переосмыслить множество элементов.Возможность перемещать элементы означает, что новые конструкции могут изменять сразу несколько элементов, а не типичные эволюционные изменения от модели к модели. Буквально тысячи часов уходят на разработку трансмиссии с переключением под нагрузкой не только из-за фиксированных шестерен, но и потому, что машина должна быть рассчитана на конкретную нагрузку и требования к мощности. При использовании машины HST время проектирования радикально сокращается, поскольку изменяются только переменные размера и объема насоса.

Лучшие приложения для привода HST

Циклические приложения — лучший способ развернуть машину HST.Для колесных погрузчиков, включая обработку поддонов, погрузку грузовиков или маневрирование на пересеченной местности; для бульдозеров – наклонный (на склонах сохраняется прямолинейный ход), финишная планировка, разбрасывание и бордюр.

При сравнении HST и механической трансмиссии операторы больше всего ценят то, насколько проще управлять машиной HST. Сегодня многие бульдозеры позволяют операторам устанавливать скорость движения вперед и назад. Если они хотят точно настроить скорость, они могут увеличить или уменьшить ее, нажав вперед или назад рычаг, вместо переключения вверх или вниз с механической коробкой передач.Эта функция означает, что каждый оператор на объекте может запрограммировать машину в соответствии со своими личными предпочтениями, а изменение настроек происходит мгновенно — работа не теряется.

Гидростатика в работе

В зависимости от материала скорость машины может быть настроена гораздо точнее с помощью HST, чем с трансмиссией с гидротрансформатором, из-за ограниченных и конечных передач последней. HST также имеют преимущество динамического торможения. При ослаблении дроссельной заслонки гидравлическое давление в системе остановит машину.Это особенно важно при работе на склоне, поскольку гидростатическая система предотвращает скатывание машины назад.

При работе бульдозера HST независимые гидравлические насосы и двигатели приводят в действие левую и правую гусеницы. Изменение скорости и/или направления двигателей позволяет оператору бульдозера осуществлять рулевое управление с усилителем и вращаться в противоположных направлениях.

Появление систем управления машинами способствовало внедрению HST в строительные машины. Плавное регулирование скорости обеспечивает огромные преимущества в сочетании с точностью управления машиной по GPS, поскольку оператор может работать гораздо быстрее, когда нет необходимости выбирать между более высокой и более низкой передачей.

Например, при управлении машиной, когда бульдозер делает первый пропил и загружает отвал, машина воспринимает нагрузку. Электронный модуль управления и логика управления понимают давление и положение транспортного средства, а также скорость движения гусениц. Машина может максимально нагружать отвал, поскольку она определяет проскальзывание гусеницы и может регулировать скорость гусеницы, чтобы использовать все возможности машины. Это также помогает свести к минимуму износ гусениц.

Кроме того, HST в сочетании с контролем уровня машины могут изменить потребности подрядчиков.По мере того, как бульдозеры становятся более многофункциональными, они уменьшают, а в некоторых случаях и устраняют потребность в автогрейдерах.

Еще одно преимущество сочетания HST и управления машиной: оно может помочь решить проблему нехватки квалифицированных операторов в строительной отрасли. Благодаря HST и управлению машиной относительно неопытный оператор быстрее становится более продуктивным и может быстрее повышать свой уровень квалификации.

Техническое обслуживание и гидростатика

Нет резких различий между потребностями в техническом обслуживании HST и стандартной трансмиссионной машины.Плановое техническое обслуживание машины HST включает замену гидравлических фильтров, очистку сеток гидравлических фильтров, замену жидкостей и отбор проб масла через определенные промежутки времени. Поскольку для трансмиссий HST не требуются диски сцепления, снижается износ трансмиссии, а также требования к ремонту и техническому обслуживанию.

Еще одним преимуществом машин HST является увеличенный износ компонентов из-за постоянной частоты вращения двигателя. Благодаря гидравлическому потоку с переменным рабочим объемом запуск и остановка машины происходят более плавно, что снижает нагрузку на каждый компонент, включая ходовую часть, звездочку главной передачи и гусеничную цепь.

–Исаак Роллор работает инструктором/разработчиком в Komatsu America.

Машина для испытания гидростатического давления по цене

для максимальной эффективности

Покупайте эти ориентированные на производительность машины для испытания гидростатического давления по цене по цене на Alibaba.com, крупнейшей торговой платформе. Машина для испытания на гидростатическое давление цена представляет собой электронные устройства, которые проверяют выходное напряжение батареи. Это помогает определить приблизительный срок службы батареи. Они также проверяют общее состояние батареи, например, ее способность накапливать заряд и любые другие проблемы, влияющие на производительность вашей батареи. Эти машины для испытания гидростатического давления по цене позволяют вам тестировать батареи с превосходной точностью.

Эти машины для испытаний на гидростатическое давление по цене являются находкой как для профессионалов, так и для домашних мастеров. Они просты в использовании и обеспечивают быстрый и простой результат. Краткое описание того, как работает тестер, показывает, что они проверяют и измеряют токи, которые высвобождаются, когда проводящие элементы тестера касаются как положительного (+), так и отрицательного (-) контактов на батарее.Однако перед тестированием убедитесь, что ваша батарея надежно закреплена. Машина для испытания на гидростатическое давление цена имеет датчик, который отображает уровень заряда в силе тока в виде графика. Приобретите машину для испытаний на гидростатическое давление по цене на Alibaba.com, чтобы получить премиальное качество и обширное послепродажное обслуживание.

Вам не нужно использовать свой язык, чтобы проверить, заряжены ли ваши батареи. Инвестируйте в машину для испытания на гидростатическое давление по цене , чтобы получить более точные результаты без боли.Прежде чем инвестировать в него, вам необходимо убедиться, что машина для испытания гидростатического давления по цене совместима с вашими батареями. Просто используйте ткань, чтобы вытереть пыль и грязь с экрана дисплея. Эти машины для испытаний на гидростатическое давление по цене экономят время доставки, предоставляя вам наиболее точные результаты.

Откройте для себя лучшие продукты и доступные по цене модели для испытаний на гидростатическое давление серии на Alibaba.com. Они предотвращают неожиданные поломки, тем самым избавляя вас от стресса и суеты в последнюю минуту.Приобретите новейшую машину для испытания гидростатического давления по цене по выгодным ценам от наших надежных оптовых и розничных продавцов.

Группа 10. Гидростатические и гидравлические машины

ГЛАВА 10

ГИДРОСТАТИЧЕСКИЕ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ МАШИНЫ

ГЛАВА ЦЕЛИ ОБУЧЕНИЯ

По завершении этой главы вы сможете делать следующее:

• Объясните разницу между гидростатическими и гидравлическими жидкостями.
• Обсудите использование гидростатические машины.
• Обсудите использование гидравлические машины.

В этой главе мы кратко обсудим давление жидкостей: (1) гидростатические (жидкости в покое) и (2) гидравлические (жидкости в движении). Мы обсудим работа гидростатических и гидравлических машин и дайте приложения для обоих типов.

ГИДРОСТАТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ

Вы знаете, что жидкости оказывают давление. Давление воздействие морской воды или любой покоящейся жидкости известно как гидростатическое давление.

Если вас расквартировали на подводной лодке, вы более осознавать гидростатическое давление морской воды. Когда в подводном положении ваша ПЛ обжата со всех сторон этим давлением. Глубоководная водолазная подводная лодка должна быть способный противостоять ужасающей силе воды при больших глубины.Поэтому давление воздуха в нем должно быть равно гидростатическому давлению вокруг него.

ПРИНЦИПЫ ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ДАВЛЕНИЕ

В главе 9 вы узнали, что все жидкости оказывают давление во всех направлениях. Это достаточно просто. Как большое давление? Проведите небольшой эксперимент. Поместите кучу блоков перед вами на столе.Приклейте кончик палец под первым блоком сверху. Немного давление на палец, есть? Вставьте его между третий и четвертый блоки. Давление на палец вырос. Теперь проведите пальцем под нижний блок в куче. Там вы обнаружите, что давление самое большое. Давление увеличивается по мере того, как вы опускаетесь ниже в куче. Ты Можно сказать, что давление увеличивается с глубиной. То же верно для жидкостей. Чем глубже вы идете, тем больше давление становится.Однако глубина — это еще не все.

Предположим, что блоки в предыдущем абзаце были из свинца. Давление на любом уровне в куче быть значительно больше. Или предположим, что это были блоки пробковое дерево-тогда давление на каждом уровне не будет будь таким же великим. Таким образом, давление зависит не только от глубины, но и от веса материала. Поскольку вы имеют дело с силой давления на единицу площади, вы также будет иметь дело с весом на единицу объема – или плотность.

Когда вы говорите о плотности вещества, вы говорят о его весе на кубический фут или на кубический дюйм. Например, плотность воды 62,5 фунта. за кубический фут; плотность свинца 710 фунтов на кубический фут. Однако сказать, что свинец тяжелее, чем вода не верное утверждение. Например, 22 калибра. пуля такой же плотности, как ведро с водой, но ведро воды намного тяжелее. Правда, кубический фут свинца намного тяжелее кубического фута воды.

Давление зависит от двух принципов: глубины и плотность. Вы можете легко найти давление на любой глубине в любую жидкость по следующей формуле:

    P= В

x Г

, в котором

    P =

давление в фунтах на кв. дюйм или фунт на кв. фут

    H =

глубина точка, измеряемая в футах или дюймах

и

    D =

плотность в фунтах на у. е. в.или фунт на куб. фут

Примечание:

Если вы используете дюймы в ваших вычислениях, вы должны использовать их повсюду; если вы используете ноги, вы должны использовать их на всем протяжении.

Каково давление на 1 квадратный фут поверхности подводной лодки, если подводная лодка находится на глубине 200 футов? поверхность? Используя формулу:

    P= В

x Г

    P=

200 x 62,5 = 12 500 фунтов на кв. фут

Каждый квадратный фут поверхности подводной лодки на этой глубине имеет силу толкания более 6 тонн. в теме.Если высота корпуса составляет 20 футов, а рассматриваемая область находится между верхом и низом подводных лодок, вы можно увидеть, что давление на корпус будет как минимум (200 10) х 62,5 = 11 875 фунтов на квадратный фут. То наибольшее давление будет (200 + 10) х 62,5 = 13 125 фунтов на квадратный фут. Очевидно, корпус должен быть очень прочным, чтобы выдержать такое давление.