Героторный гидромотор – устройство и схема работы

30 октября 2019

Мотор Oms 160 Мотор Oms 160

Героторный гидромотор по эксплуатационным данным стоит между аксиально-поршневыми и радиально- поршневыми гидродвигателями. Он развивает высокий стартовый и рабочий крутящий момент, дает постоянную частоту вращения выходного вала. Отличает героторный двигатель компактный размер и вес при низкой цене.

Героторный мотор выступает представителем шестеренных гидравлических машин с внутренним зацеплением. Теоретическое обоснование движения геротора разрабатывалось инженером Майроном Хиллом (1921).

Универсальность героторных машин позволяет использовать их в любых гидросхемах. Высокий крутящий момент в рабочих режимах, невысокая частота вращения выходного вала дают возможность без редуктора использовать гидромотор для прямого привода разнородных исполнительных механизмов.

Качающий узел представлен героторной парой:

Неподвижная шестерня с внутренними зубьями кругового профиля жестко соединена с корпусом вращающаяся шестерня с внешними зубьями кругового профиля состыкована с выходным валом.

Внутренняя шестерня насчитывает 4-8 зубьев (на 1 зуб меньше, чем у внешней) и находится со смещением от центра внешней. В названии внутренней шестерни используется название ротор.

В центре ротора имеется внутреннее отверстие с нарезанными в нем шлицами для связи с выходным валом с использованием промежуточной карданной передачи.

Герметично соединенные зубья шестерен разобщают внутренний объем героторной пары на 2-е половины. Межзубьевые впадины корпусными осевыми каналами и распределителем соединены с нагнетательной и сливной областями геротора.

Подход рабочей жидкости в область нагнетания ротор благодаря эксцентриситету начинает обкатываться по неподвижной шестерне. Количественное несовпадение зубьев делает малой скорость относительного скольжения в героторной паре, что дает плавность и продолжительный срок службы гидромотору.

Центр ротора совершает вращение в отношении центра неподвижной шестерни по траектории орбиты, что в международной терминологии дало название этим гидромоторам орбитальных или планетарных.

Рабочая жидкость при вращении шестерни занимает межзубьевые впадины в области нагнетания, действуя на зубья ротора с созданием крутящего момента, а в сливной – зацепляющиеся зубья выдавливают ее из мотора.

Показатель крутящего момента зависит от активной и постоянной по величине площади зубьев в области нагнетания и формируемым давлением. Давление рабочей жидкости изменяется и зависит от показателя действующей внешней нагрузки на вал мотора.

Определяющими свойствами мотора служат рабочий его объем и MAX давление, они определяют частоту вращения выходного вала и крутящий момент.

Рабочий объем – объем рабочей жидкости, потребляемый мотором при полном в 360º обороте выходного вала.

В реверсивной героторной паре смена направленности в движении потока вызывает вращение ротора и выходного вала в обратную сторону.

Орбитальное вращение оси ротора переходит на выходной вал с использованием карданной передачи. В свою очередь карданный вал соединяет внутреннюю поверхность ротора с идентичной поверхностью выходного вала через шлицевое зацепление.

Шлицы обкатываются по осевым впадинам шлиц выходного вала и ротора с передачей под незначительным углом движения вращения и крутящего момента.

Вращающийся распредузел, размещенный на выходном валу, направляет поток от насоса – входной области – в нагнетательную полость героторной пары и из сливной полости – в выходную – трубопровод.

От распределителя до героторной пары и в обратном направлении рабочая жидкость двигается по осевым каналам корпуса.

Возврат к списку

Принцип работы планетарных гидромоторов — Дозатор плюс

Принцип работы гидромоторов серии Д06 и Д09

Рабочая жидкость под давлением подается в одно из подводящих отверстий (например, А). Затем по каналам золотника поступает в определенные полости героторной/героллерной пары. От давления объем этих полостей увеличивается, стараясь повернуть ротор (звезду) в определенном направлении. Звезда через кардан связана с золотником, который объединен с выходным валом в одну деталь. Тем самым крутящий момент от рабочего элемента (геротора для Д06 или героллера для Д09) передается на выходной вал. Так как распределительные каналы золотника при этом тоже вращаются, перенаправляя рабочую жидкость в следующие полости героторной/героллерной пары, то процесс вращения получается непрерывным. Из противоположных полостей, объем которых при этом уменьшается, рабочая жидкость по каналам золотника выбрасывается в сливную магистраль В). Если поменять местами подвод и слив, то гидромотор станет вращаться в противоположную сторону. Между подвижными деталями гидромотора имеются зазоры, через которые во время работы часть рабочей жидкости вытекает в полости корпуса. Для ее отвода предусмотрены каналы в подводящие отверстия. Каналы снабжены обратными клапанами, которые перепускают скопившуюся рабочую жидкость только в слив (L) и препятствуют проникновению рабочей жидкости из подводящего отверстия. Использовать такую схему допускается, если давление в сливной линии меньше допустимого давления для уплотнительного элемента вала.

Иначе необходимо подключать дополнительную дренажную магистраль через предусмотренное в крышке дренажное отверстие, которое в обычном режиме заглушено пробкой. С целью увеличения допустимой радиальной нагрузки на вал в гидромоторах с выходным валом Ф25 мм установлены радиальные игольчатые подшипники.

Принцип работы героллерных гидромоторов серии Д07

Принцип действия героллерных гидромоторов Д07 аналогичен гидромоторам Д09. Основное отличие заключается в том, что распределительный узел является отдельным элементом и не связан жестко с выходным валом. Сам вал установлен на конических упорных подшипниках, что позволяет воспринимать значительные радиальные и осевые нагрузки. Рабочим элементом является героллерная пара, которая, в отличие от героторной, дополнительно укомплектована роликами. Такая конструкция позволяет снижать трение в паре, т.к. ролики работают как подшипники. Благодаря этому героторная пара имеет больший ресурс, выдерживает большие нагрузки и позволяет работать с рабочими жидкостями низкой вязкости. На малых частотах вращения героллерная пара обеспечивает более плавную работу гидромотора.

От героллерной пары через кардан передается крутящий момент на выходной вал, а через второй кардан приводится во вращение распределительный узел. Гидромотор оснащен обратными клапанами, позволяющими сбрасывать дренаж из внутренних полостей корпуса в сливную магистраль L. Гидромотор устроен таким образом, что утечки, проходя в определенном направлении через отбойник, смазывают упорные подшипники вала.

Героторные насосы

Обзор героторного насоса Как Работа героторных насосов Преимущества и недостатки приложений Материалы конструкции / Варианты конфигурации Производители Героторный насос Обзор Героторные насосы насосы с внутренним зацеплением без полумесяц. Ротор представляет собой внутреннюю (ведущую) шестерню, показанную ниже серым цветом, и промежуточное колесо – это внешняя (ведомая) шестерня, показанная ниже оранжевым цветом. Они есть в первую очередь подходит для чистых применений с низким давлением, таких как смазка системы или системы фильтрации горячего масла, но также могут быть найдены в Гидравлические системы среднего давления. Как работают героторные насосы 1. Жидкость попадает во всасывающий патрубок между зубьями ротора (серая шестерня) и промежуточного вала (оранжевая шестерня). 2. Жидкость проходит через насос между зубьями Принцип «шестерня в шестерне». Жесткая толерантность между шестерни действует в качестве уплотнения между всасывающим и нагнетательным патрубками. 3. Зубья ротора и направляющего колеса полностью входят в зацепление, образуя уплотнение, равноудаленное от выпускного отверстия. и всасывающие порты. Это уплотнение вытесняет жидкость из выпускного отверстия. Преимущества Высокая скорость Только две движущиеся части Только один сальник Постоянный и равномерный разряд независимо от условий давления Хорошо работает в любом направлении Тихая работа Может работать с одним направление потока при любом вращении Недостатки Ограничения по среднему давлению Фиксированные зазоры Не допускаются твердые вещества В изделии работает один подшипник накачанный Радиальная нагрузка на подшипник вала Приложения Общие области применения героторных насосов включают, но не ограничиваются: Легкое жидкое топливо Смазочное масло Масло для жарки Гидравлическая жидкость   Материалы Варианты конструкции/конфигурации Внешние детали (головка, корпус) – Чугун Внутренние устройства (ротор, ролик) – Сталь Втулка – Угольный графит, бронза и другие материалы по необходимости Уплотнение вала – Манжетные уплотнения, механические уплотнения компонентов Упаковка – Обычно не используется для героторные насосы Производители Viking Pump Inc. © 2023, Школа насосов ® Школьная политика | Уведомление о файлах cookie | Политика конфиденциальности При поддержке Viking Pump, Inc.

Героторные двигатели: 5 советов по выбору

16 сентября 2016 г. Пол Хени

При выборе героторного двигателя необходимо учитывать множество факторов, включая производительность, качество, надежность и стоимость. Неправильный выбор может привести вас к разочарованию. Прежде чем выбрать двигатель, давайте обсудим основы героторных двигателей.

Героторный двигатель, или двигатель с генераторным ротором, существует уже несколько десятилетий. Фактически, первый героторный двигатель в портфолио Eaton был изготовлен более 65 лет назад. Вскоре после этого компания изобрела двигатель Geroler, чтобы удовлетворить потребности рынка и улучшить производительность и надежность.

В этих двух типах двигателей используется так называемый принцип орбиты, который придает двигателям огромную удельную мощность и компактные размеры. Звезда героторного двигателя имеет шесть зубцов и семь лепестков. Пространства между ними представляют собой барокамеры. Перекачиваемая жидкость поступает в эти карманы, создавая высокое давление в одной камере и низкое давление в другой. Это создает дисбаланс сил, который заставляет звезду героторного двигателя вращаться или вращаться по орбите. Звезда героторного двигателя совершает несколько оборотов, рис. 1, обычно от шести до восьми раз в зависимости от конкретной геометрии звезды и кольца — за каждый полный оборот внутри внешнего кольца. В двигателях Geroler используется принцип геротора, но вместо лопастей используются ролики. Это снижает трение и износ, а также улучшает характеристики на низких скоростях, продлевая срок службы двигателя.

Двигатели Gerotor и Geroler развивают крутящий момент от 10 до 50 000 дюйм-фунтов и могут работать на скорости до 2 000 об/мин. Благодаря простой конструкции и компактным размерам их можно использовать как в мобильных, так и в промышленных приложениях. Тем не менее, они хорошо подходят для мобильных приложений, особенно в сельском хозяйстве, погрузочно-разгрузочных работах и ​​строительстве, из-за их невероятной удельной мощности.

Требования к скорости и крутящему моменту приложения определяют размер двигателя. Это укажет пользователям на то, какой рабочий объем (сколько жидкости необходимо для одного оборота) необходим. Скорость и крутящий момент можно определить с помощью следующих основных уравнений двигателя. Это отправные точки для поиска двигателя подходящего размера.

Теоретический крутящий момент (дюйм-фунт) = дюйм3/об x перепад давления/(2Pi)
Теоретическая скорость (об/мин) = гал/мин x 231 / дюйм3/об правильный геротор или двигатель Geroler для ваших нужд:

1. Производительность:
   – Запросите данные о механическом и объемном КПД и убедитесь, что данные испытаний относятся к продолжительному периоду времени. Некоторые производители могут настраивать производительность на пик в первые несколько часов работы, но затем быстро снижать ее. Производительность, которая быстро ухудшается, не оправдает вашу машину.
   — Сравните яблоки с яблоками; данные о производительности гидравлического двигателя не стандартизированы. Будьте осторожны с рейтингами и тестовыми данными, которые не включают все параметры тестирования производительности.
2. Качество:
   – Есть ли у производителя история стабильного качества? Запросите данные о качестве.
   — Моторное шлифование не одинаково. Шлифование звездообразных профилей за пределами возможностей фасонно-шлифовального станка приведет к противоречивым результатам.
   – Ищите высококачественные материалы и следите за тем, чтобы материалы низкого качества (с такими процессами, как термообработка и шлифование) не использовались.
   — Сравните варианты гарантии.
3. Надежность:
   – Надежность – это качество с течением времени. Ищите продукт с репутацией — история — лучший предсказатель будущего.
4. Поддержка:
   — Изучите варианты дополнительной поддержки.