<имя робота="ur3e">
     
    
    
    
    
    <имя группы="ur1_group">
        <совместное имя="shoulder_pan_joint"/>
        <совместное имя="shoulder_lift_joint"/>
        <совместное имя="локтевое_соединение"/>
        <совместное имя="запястье_1_сустав"/>
        <совместное имя="запястье_2_сустав"/>
  <совместное имя="запястье_3_сустав"/>
        <цепочка base_link="base_link" tip_link="tool0"/>
    
    <имя группы="ur2_group">
        <совместное имя="shoulder_pan_joint_1"/>
        <совместное имя="shoulder_lift_joint_1"/>
        <совместное имя="elbow_joint_1"/>
        <совместное имя="запястье_1_сустав_1"/>
        <совместное имя="запястье_2_сустав_1"/>
        <совместное имя="запястье_3_сустав_1"/>
        <цепочка base_link="base_link_1" tip_link="tool1"/>
    
    <имя группы="co_bot_control">
        <имя группы="ur1_group"/>
        <имя группы="ur2_group"/>
    
    
    
    
    
 
 
    
    
    
     (подробнее)
 редактировать перетэг флаг оскорбительный повторно открыть объединить удалить
 Закрыто по следующей причине 
 дубликат вопроса  от  Osal22  
 Дата закрытия 2022-11-14 00:12:17. 812317
  
 Инструменты вопросов 
 Связанные вопросы 
 Манипуляторы: Когти - это старая новость! - Общий форум 
 Шеф Дельфи
 insub2  9 мая 2006 г., 2:57 
 #1
 http://www.newscientist.com/article/dn9124-robotic-tentacles-get-to-grips-with-tricky-objects.html
 Нашел это через digg и сразу подумал о FIRST. Там есть небольшое видео, так что смотрите!
 Я осмеливаюсь ПЕРВОЙ командой представить одну из них на соревновании в следующем году! ЭТО БУДЕТ СУПЕР СЛАДКО!!!
 Билл_Хэнкок  9 мая 2006 г., 6:02 
 #2
 это тоже было на engadget рано утром. довольно круто, но похоже, что на конце нужен коготь… кто-нибудь еще заметит, что это пейнтбольные баллоны со сжатым воздухом
 
 Паван_Дэйв  9 мая 2006 г., 7:59 
 #3
 Билл_Хэнкок:
 это было также на engadget рано утром. довольно круто, но похоже, что на конце нужен коготь… кто-нибудь еще заметит, что это пейнтбольные баллоны со сжатым воздухом
 Да, я заметил, что это похоже на часть пейнтбольного ружья, которое я видел раньше, но я не играю в пейнтбол, не разбираюсь в пушках или чем-то еще, поэтому я не мог сказать, что это за часть… Было бы намного круче, если бы они были коготь, как Докто Окто, но для бомб и прочего (его основное использование в этой статье), я думаю, что это была бы не самая умная идея, и я почти уверен, что было много блестящих Инженеров, которые исключили это во время этап проектирования.
  
 Паван
 techtiger1  9 мая 2006 г., 8:08 
 #4
 Механизм щупальца определенно ультрасовременный, мне он очень нравится. Довольно изящные вещи, которые было бы нелегко сделать с FIRST KOP, хотя, и я не уверен, какой именно вес он поднимет, так что да, это может быть не лучшей идеей для некоторых вещей. Я очень рад видеть такой дизайн на начальных этапах.
 Гейб  9 мая 2006 г., 12:13 
 #5
 
 Следующий шаг — заставить робота поднимать собственный вес четырьмя или более щупальцами, чтобы использовать его для передвижения. Большинство животных, у которых есть щупальца для захвата предметов, также используют их для передвижения.
 Мистер Форбс  9 мая 2006 г., 12:57 
 #6
 как насчет робота-манипулятора, возможно, с пятью маленькими щупальцами на конце… 9)
 вся идея в том, что это лучше, чем коготь — хороший пример биомимикрии — копирование того, как биологические существа делают вещи, как летают птицы, плавают рыбы, жуки карабкаются по стенам, или, в данном случае, как слон может подобрать арахис, или тем же манипулятором вытащить из земли дерево (его ствол).
 Лил_Лавери  9 мая 2006 г., 13:19 
 #8
 Это действительно очень круто.
 Что касается ПЕРВОЙ команды, использующей щупальце, я не думаю, что это практично или необходимо. Поскольку команды FIRST знают форму/размер/и т. д. наших объектов для подсчета очков и элементов поля (мы надеемся :yikes: ), клешня или другой манипулятор могут быть разработаны специально для работы с этими объектами, и их было бы намного проще и дешевле построить. .
 Кен Виттлиф  9 мая 2006 г., 14:15 
 #9
 Лил Лавери:
 Это действительно очень круто.
 Что касается ПЕРВОЙ команды, использующей щупальце, я не думаю, что это практично или необходимо. Поскольку команды FIRST знают форму/размер/и т. д. наших объектов для подсчета очков и элементов поля (мы надеемся :yikes: ), клешня или другой манипулятор могут быть разработаны специально для работы с этими объектами, и их было бы намного проще и дешевле построить. .
 Не знаю - у нас на поле почти каждый год толкают спички
 было бы гораздо элегантнее, если бы робот мог схватить другого робота своим хоботом, поднять его и поставить куда хочет 9)
 вся идея в том, что это лучше, чем коготь — хороший пример биомимикрии — копирование того, как биологические существа действуют, как летают птицы, как плавают рыбы, как жуки карабкаются по стенам, или, в данном случае, как слон может ковырять поднять арахис, или тем же манипулятором вытащить из земли дерево (его ствол).
 Хорошо, хорошо, я и моя клешня с щупальцами, или, если уж на то пошло, просто клешня, управляемая обычным механизмом типа руки, возьмет вас и ваш  простой  щупальце в любой день. мы увидим, что может поднять больше предметов, таких как компакт-диск или другой плоский предмет… щупальце все еще круто, хотя
 KenWittlief  9 мая 2006 г. , 17:00 
 #11
 Билл_Хэнкок:
 Хорошо, хорошо, я и моя клешня с щупальцами, или, если уж на то пошло, просто клешня, управляемая обычным механизмом типа руки, возьму вас и ваше  простое  щупальце в любой день. мы увидим, что может поднять больше объектов, таких как компакт-диск или другой плоский объект… щупальце все еще круто, хотя
 краб против слона?
 краб против осьминога?
 краб против гигантского кальмара?
 позвольте мне подумать об этом на минуту...
 ДжоэлП  9 мая 2006 г., 19:34 
 #12
 Пока для питания используется сжатый воздух, я не думаю, что это очень практично. Тем не менее, объедините это с мышцами, питаемыми алкоголем, и теперь у нас есть что-то чертовски крутое!
 А по поводу синтетических мускулов на спирту кто-нибудь может сказать Бендеру?
 Билл_Хэнкок  11 мая 2006 г., 17:46 
 №13
 Кен Виттлиф:
 краб против слона?
 краб против осьминога?
 Краб
 против гигантского кальмара?
 позвольте мне подумать об этом на минуту...
 давайте возьмем что-нибудь более честное, например, не животных
 вроде http://www.callshaughnessy.com/graphics/grapple.jpg vs веревку
 Justin_Stiltner  12 мая 2006 г., 9:53 
 №14
 Ненавижу спорить с тобой, Кен, но я думаю, что вы оба что-то упустили… слон использует свой хобот, чтобы поднимать большие предметы… однако на конце он немного похож на коготь, он может поднимать им мелкие предметы, Я думаю, что на этом технологии закончатся. Даже для обнаружения бомбы, если она к чему-то привязана, на маленьком когте на конце должны быть кусачки.
 Тайтус_Герриш  12 мая 2006 г., 10:09 
 №15
 Я могу только представить, что у 71 есть гигантский бот-кальмар, который просто доминирует над полем, а маленькие роботы-коробочки снуют вокруг, пытаясь уйти.
 Крис_Вердейен  12 мая 2006 г., 10:25 
 №16
 Основная проблема с этой статьей заключается в следующем:
 Они были разработаны в рамках проекта OCTOR (мягкие роботы-манипуляторы)
 Теперь мы можем просто выбрать любую букву, которую хотим сделать аббревиатурой? Зачем вообще делать это аббревиатурой? Почему бы не назвать робота «Октор», а проект «Мягкие роботизированные манипуляторы»?
 Вообще-то, если подумать, это может быть круто. Мое личное заявление о миссии «Не каждому проекту нужна аббревиатура», ранее обозначавшееся аббревиатурой «NEPNAA», вместо этого могло быть «НЕ КАЖДОМУ ПРОЕКТУ нужна аббревиатура» или «ОЙ ПОНИ!»
 Кен Виттлиф  12 мая 2006 г., 10:42 
 # 17
 В реальном мире инженеры сначала придумывают потрясающие аббревиатуры, а затем придумывают проекты, соответствующие аббревиатуре!
 Я думаю, SOCTOR не обрезал его
 или SOROMAN
 Qbranch  12 мая 2006 г., 12:33 
 # 18
 Этот манипулятор нуждается в доработке. Вместо соленоидов действительно можно использовать сервоклапаны.