Зерноуборочный комбайн GS3219

Зерноуборочный комбайн GS3219 – комбайн со схемой «два барабана плюс два ротора».

Многократно проверенная двухбарабанная схема обмолота с ускорением потока хлебной массы перед подачей на молотильный барабан доказывает свои преимущества и в комбайне GS3219. «Расчесывание» массы зубьями барабана-ускорителя делает её поток абсолютно равномерным. В сочетании с большой скоростью, это обеспечивает не только быстрый и бережный обмолот, но и создает условия для высокой эффективности всех последующих процессов.

Два ротора «обернутые» неподвижными деками и вращающиеся навстречу друг другу – так устроена система сепарации остаточного зерна в комбайне GS3219. Роторные соломосепараторы обеспечивают высокую скорость прохождения соломистой массы между роторами и деками. Большая центробежная сила обеспечивает быстрое выделение зерна, что является одной из важнейших предпосылок высокой производительности комбайна.

Условия для эффективной роторной сепарации создаются уже на стадии подачи массы от молотильного аппарата: отбойный битер специальной конструкции разделяет массу на два потока и равномерно подает к обоим роторам соломосепаратора. «Обернутые» деками, они вращаются во встречных направлениях. При движении массы на большой скорости по спирали между роторами и неподвижными деками на нее действует большая центробежная сила, что обеспечивает быстрое выделение остаточного зерна. Это – один из важнейших факторов, определяющих высокую производительность комбайна. Сначала на скатную доску, по ней – на стрясную доску и только потом – на хорошо продуваемые каскады очистки. Такой путь очищаемой зерновой массы от роторов к решетному стану позволяет избежать заторов и снижает нагрузку на систему очистки.

Оригинальные конструктивные решения и особенности компоновки рабочих систем комбайна позволяют достигать максимальных результатов при умеренных энергозатратах, что гарантирует низкую себестоимость зерна.

Информационно-управляющая система на базе бортового компьютера включает широкий набор функций автоматического контроля, диагностики, регистрации, предупреждения и оповещения комбайнера о нештатных режимах работы. Система обеспечивает выполнение регулировок и точных настроек рабочих органов машины для различных культур и условий уборки.

Просторная кабина с великолепным обзором оснащена всем необходимым для комфортной работы комбайнера. Мощная электроосветительная система обеспечивает прекрасную видимость при работе ночью.

Ключевые преимущества GS3219

Зерноуборочный комбайн GS5

Зерноуборочный комбайн GS5 – предназначен для прямой и раздельной уборки зерновых колосовых и крупяных культур, семенников трав на равнинных полях с уклоном до 8⁰.

Комбайн производит срез, обмолот сепарацию, очистку зерна, накопление зерна в зерновом бункере с последующей выгрузкой, а также обеспечивает уборку незерновой части урожая с укладкой соломы в валок.

Самый низкий уровень удельных затрат на уборку при урожайности зерновых до 40 ц/га – «визитная карточка» комбайна GS5. Предельно простая классическая система обмолота и сепарации сочетаются с эффективной жаткой и применением комплектующих высокой надёжности. В хозяйствах ценят этот комбайн за лёгкость управления и обслуживания, уверенную работу на сложных по рельефу и конфигурации полях, низкие эксплуатационные затраты.

Комбайн в основной комплектации оборудуется жаткой для уборки зерновых культур шириной захвата 5 м. По отдельному заказу может оснащаться жаткой для уборки зерновых культур шириной захвата 4 м.

ЖАТКИ

Зерноуборочные комбайны ГОМСЕЛЬМАШ оснащаются жатками различной ширины захвата, что делает применение комбайнов эффективным при различной урожайности. Лучшие инженерные решения, признанные эталоном в мировой практике, обеспечивают стабильную и эффективную работу жаток независимо от набора культур и условий уборки.

В серийную комплектацию всех моделей комбайнов ГОМСЕЛЬМАШ входят транспортные тележки для жаток. Они помогают быстро добраться до поля по дорогам общего пользования и легко монтировать жатку прямо в поле без дополнительных приспособлений.

Мощный комбайн от Ростсельмаш – в поле хозяин Орловские новости

Второй год в крестьянском хозяйстве «Прогресс» Знаменского района Орловской области работает комбайн RSM 161. Это одна из более 150 моделей и модификаций 24 типов техники, в том числе зерноуборочных и кормоуборочных комбайнов, кормозаготовительного зерноперерабатывающего оборудования и многого из того, что выпускает Ростсельмаш.

Зерноуборочный комбайн RSM 161 соответствует всем основным требованиям. Он предназначен для уборки всех традиционных зерновых культур – колосовых, бобовых, масличных, крупяных и пропашных. Это эффективная агромашина с производительностью до 40 тонн в час, способная обработать за сезон до 2000 га .

Новая кабина Luxury Cab имеет панорамное остекление, стеклоочиститель, удобные зеркала с электрорегулировкой. Кабина оснащена высокоэффективной системой климат-контроля, в ней установлены эргономичные кресла как для оператора, так и для помощника. Комбайн получил информационную систему последнего поколения Adviser III, которая следит за процессом обмолота и работой механизмов комбайна.

На RSM 161 устанавливается мощный и экономичный двигатель Cummins 360 л.с. Для очистки вороха применяется эффективная 2 – х каскадная система OptiFlow, Система обмолота TETRA Processor построена с применением барабана диаметром 800 мм, обеспечивающего стабильный и деликатный обмолот без потерь. Жатка Power Stream гарантирует повышение производительности за счет снижения потерь и оптимальной подачи растительной массы.

Стоит отметить, что преимущества зерноуборочного комбайна RSM 161 позволяют усовершенствовать процесс производства, способствуют облегчению труда земледельцев и выходу на новый более высокий уровень развития. Важно и то, что покупателям своей техники Ростсельмаш предоставляет качественное гарантийное и постгарантийное обслуживание. В сервисных центрах компании трудятся высококвалифицированные специалисты, установлены специальные приборы и оборудование, всегда в наличии необходимые запчасти.

Безусловно, успешные фермеры нацелены на развитие своих хозяйств, обновление технического парка, где на первый план выходят качество и производительность. Именно поэтому они и выбирают технику Ростсельмаш, о чем сами и рассказывают.

– На протяжении многих лет мы эффективно сотрудничаем с дилерским центром компании Ростсельмаш Агропромсервис, приобретаем у них семена и средства защиты растений. – рассказывает Анатолий Заикин, агроном КХ «Прогресс». – А в прошлом году приобрели комбайн RSM 161, работой которого очень довольные. Мощный, высокопроизводительный, комфортная, удобная кабина. Все в нем продумано до мелочей, сделано для людей. Нас устраивает качество, да и цена приемлемая. С момента покупки комбайна о нас не забывает и дилерский центр компании Ростсельмаш. В процессе его эксплуатации, специалисты центра системно производят замену и установку новых деталей и оборудования. Всегда готовы проконсультировать по телефону, а при необходимости – оперативно оказать помощь на месте, в хозяйстве.

Анатолий Заикин, агроном КХ «Прогресс»

Техника компании реализуется и обслуживается через дилерские сети. Официальным и единственным дилером Ростсельмаш по Орловской и Курской областям является Агропромсервис. Вся техника, которую поставляет предприятие в хозяйства этих регионов, проходит апробацию на полях партнеров компании. В помощь аграриям, сотрудники Агропромсервис организовывают презентацию наиболее востребованных современных моделей техники и проводят их демонстрационный показ на полях.

– Современные комбайны создают с применением передовых технологий, учитывая реальные потребности сельхозпроизводителей, – комментирует Александр Балашов, директор Агропромсервис в г. Орле. – Эту мощную, надежную технику мы с уверенностью предлагаем как руководителям фермерских хозяйств, так и крупных компаний. Третий год занимаемся реализацией нового универсального комбайна RSM 161. Он работает в любых агроклиматических условиях и не теряет своей производительности. Пользуются спросом у сельхозпроизводителей. На территории Орловской области работают уже более 10 таких комбайнов.

В Черноземье стартует уборочная кампания. Результат годовой работы будет зависеть от того, насколько качественно и в срок будет убран урожай. А это значит, что аграриям надо поторопиться с выбором зерноуборочного комбайна. Всем хорошего урожая!

Классовое преимущество | АГРОМАКС

Российские сельхозпроизводители ежегодно теряют до 15 млн т зерна из-за нехватки уборочной техники – такие данные приводит Министерство сельского хозяйства. Собственная статистика, которую ведут аграрии, показывает, что определенная часть потерь приходится на технику, не соответствующую стоящей перед ней задаче, – она просто не успевает убрать требуемую площадь в требуемые агросроки. Как избежать наиболее распространенных ошибок при эксплуатации зерноуборочного комбайна?

Известно, что выбор комбайна начинается с определения оптимального класса для конкретных условий – от третьего до восьмого и даже девятого. Хорошо подобранная под задачу, размер поля, урожайность машина – необходимое условие успешной уборки. Рассмотрим условия использования разных классов производительности на примере одних из самых популярных в мире комбайнов – Ростсельмаш.

Больше зерна! Еще больше!

Два флагмана линейки Ростсельмаш – машины высокопроизводительных серий TORUM и RSM 161. Принципиально разные по конструктивным особенностям, эти машины хорошо проявляют себя в определенных условиях.

TORUM – роторный комбайн, которому нет равных на хороших агрофонах и который тем не менее успешен и на переувлажненном зерне, и когда нужно работать на высокой скорости. Этот «зверь» раскрывает свой потенциал на больших площадях. За один сезон комбайн может убрать более 2000 га, обмолачивая около 45 тонн зерна в час. Уникальность комбайна – в запатентованной системе обмолота ARS, когда дека вращается в противоход ротору и защищает МСУ от забивания, что позволяет машине буквально летать по полю.

Сегодня линейка представлена моделями TORUM 780/750, которым на смену уже приходит более новая машина – 785. Еще один флагман – «одноклассник» TORUM, зерноуборочный комбайн RSM 161, но c двухбарабанной схемой обмолота. При производительности до 40 тонн в час этот комбайн обеспечивает сверхчистый обмолот, полностью оправдывая себя именно на сложных агрофонах. Сегодня RSM 161 – один из самых совершенных комбайнов в мире. Запатентованная система очистки, уникальное конструктивное исполнение молотилки TETRA Processor, высочайшая степень автоматизации (всего в составе машины решения по 22 патентам) – вот далеко не полный список особенностей, позволяющих этому комбайну держать пальму первенства в крупных хозяйствах, владеющих влажными и засоренными полями, уже второй сезон.

RSM-161 и TORUM 785 отличает то, что они спроектированы на глобальной платформе Ростсельмаш, это обеспечивает возможности модернизации, способствует унификации парка техники, значительно облегчает обслуживание и делает его дешевле.

Средний класс

Самые популярные и самые узнаваемые в России комбайны – это надежные «бойцы» ACROS и VECTOR. Универсальные комбайны, предназначенные для работы на полях с разной урожайностью, продолжают уверенно доминировать в машинных парках аграриев страны.

ACROS – универсальная модель, которая предназначена для работы на любых зерновых колосовых и зернобобовых культурах – от ранних зерновых до кукурузы и подсолнечника. Это производительные машины, убирающие свыше 1000 га за сезон. Оптимальные условия работы для этого комбайна – посевные площади от 700 га со средней и высокой урожайностью от 30 ц/га.

Линейка представлена моделями 550, 585 и 595. Их объединяют проверенные силовые установки (двигатели Cummins), удачная конструкция наклонной камеры, оптимально загружающая надежное МСУ с системой глубокого сброса деки при забивании, внушительный спектр преднастроек для разных культур – от сои до подсолнечника, возможность агрегатирования с широким набором жаток и подборщиков.

И конечно, зерноуборочные комбайны серии VECTOR, с выпуска которых когда-то началось возрождение сельхозмашиностроения в России. Сегодняшние комбайны VECTOR – «рабочие лошадки» АПК, с предшественниками их связывает, пожалуй, самый важный для агрария набор – надежность, экономичность, простота обслуживания, комфорт.

Современный зерноуборочный комбайн VECTOR 410 (Ростсельмаш предлагает также версию на гусеничном ходу VECTOR 450 Track) – оптимальное решение для фермерских хозяйств. При средней сезонной наработке порядка 700 га машина демонстрирует производительность в диапазоне до 14 т/ч. Важное преимущество – любая работа с незерновой частью урожая.

В своем классе только VECTOR может и измельчать, и разбрасывать или укладывать культуру в валок, и собирать ее в копны – в зависимости от требования хозяйства.

Компактный и сильный

Небольшие размеры полей ограничивают использование больших комбайнов. Чем меньше поле, тем более маневренным должен быть комбайн, тем меньше времени он должен тратить на повороты и развороты. С расчетом на это, очевидно, и создавался новейший на данный момент компактный комбайн третьего класса, который отличается производительностью четвертого, – NOVA, новая звезда фермера.

Разработанная для уборки зерновых на небольших полях со сложным рельефом и нестандартными контурами, эта машина обладает рядом любопытных конструктивных решений. Компактность NOVA позволяет использовать комбайн с максимальной выгодой там, где применение другой техники обошлось бы значительно дороже.

Производительность NOVA составляет около 10 т/час, комбайн отлично проявляет себя на небольших пространствах, но совокупно охваченная этим крепышом площадь может составить от 50 до 450 га. Кроме того, NOVA агрегатируется с расширенным набором адаптеров для уборки зерновых, бобовых, пропашных культур, доступны версии комбайна с полным приводом, копнителем, измельчителем – это значительно расширяет возможности его использования.

Основные узлы и агрегаты комбайна унифицированы – глобальная платформа обеспечивает надежность и быструю заменяемость элементов комбайна. Электронная система помощи оператору при уборке, автоматические регулировки основных параметров обмолота и очистки, комфортная двухместная кабина с ярким освещением и превосходной обзорностью – все это NOVA, небольшой комбайн с огромными возможностями.

Сельхозтехника – Что нужно знать о зерноуборочных комбайнах

Зерноуборочные комбайны – одна из наиболее часто используемых сельскохозяйственных машин в США (и во всем мире). Обычно называемые просто «комбайнами», это важная и сложная машина, предназначенная для эффективной уборки большого количества зерна с сельскохозяйственных культур. Современный комбайн может прорезать валок в поле шириной 40 и более футов.

Три основных функции уборки урожая – жатва, обмолот и веяние – дали имя комбайну.Собирается много культур, таких как кукуруза, пшеница, кукуруза, ячмень, рожь, лен, сорго, рапс и подсолнечник. Зерноуборочный комбайн использует другую головку для успешной уборки каждого вида зерна.

были впервые запатентованы в Соединенных Штатах в 1935 году, и большинство ранних версий были гужевыми устройствами, прежде чем их тянули тракторы в течение многих лет, вплоть до середины 20-го века, когда были созданы самоходные комбайны, которые используются по сей день. Комбайны 1980-х годов оснащены бортовой электроникой для измерения производительности и урожайности.

Здесь, в Wagner Ag, мы привносим свой опыт и глубокие знания, когда речь идет о сельскохозяйственном оборудовании, и с гордостью продаем как новое, так и подержанное оборудование для любых сельскохозяйственных нужд. Чтобы помочь вам лучше понять, какое оборудование лучше всего подходит для вашей фермы и потребностей, мы написали в сегодняшнем блоге сообщение о том, что вам следует знать о комбайнах. Так что читайте и узнайте больше о том, какой комбайн подходит для вашей фермы, о лучших методах обслуживания и эксплуатации, а также о том, как получить максимальную отдачу от комбайна, когда пришло время уборки урожая!

В 1800-х годах около 90 процентов жителей США.С. обрабатывал землю, чтобы заработать доход, тогда как сегодня менее 2 процентов людей в этой стране зарабатывают на жизнь сельским хозяйством и скотоводством. Частично эта причина заключалась в развитии технологий, таких как зерноуборочный комбайн, который выполнял работу нескольких человек гораздо более эффективно.

Когда сельскохозяйственные культуры растут на полях, только часть из них является съедобной. Мы можем использовать семена в верхней части каждого плана – зерно – и делать такие продукты, как хлеб, но остальная часть растения (мякина) несъедобна и ее нужно выбросить вместе со стеблями.Раньше все это выполнялось вручную и было утомительным ручным трудом. Людям нужно было срезать растения, отделить зерно от остального (обмолот) и очистить семена от остатков мусора, чтобы они могли работать на мельнице. Комбайны делают все это автоматически.

Зерноуборочный комбайн является важным сельскохозяйственным оборудованием, поскольку он сокращает массу времени и затрат, связанных с уборкой урожая. Комбайн автоматически выполняет все этапы уборки урожая, проезжая их по полю, а машина сама режет, обмолачивает и очищает зерно с помощью вращающихся ножей, колес, решет и подъемников.

Затем зерно собирается в баке внутри комбайна (обычно выгружается в сопровождающий трактор, когда он заполняется), а солома и стебли выходят из трубы в задней части машины и падают в поле. Компоненты и процессы комбайна довольно сложны. Для каждого зерна требуются разные жатки, которые находятся в передней части комбайна и режут урожай с помощью широкой режущей планки, чтобы другие внутренние механизмы могли начать обмолот и очистку зерна. Вот краткое описание процесса:

• Жатка бьет по полю для сбора урожая
• Мотовило проталкивает скошенную массу в резак, который движется вдоль косилочного бруса
• Резак обрезает растительную массу у основания
• Зерновые культуры загружаются в молотильный барабан для взбивания урожая и освобождения зерен
• Зерно через сита попадает в сборный бак
• Нежелательный материал попадает в заднюю часть комбайна и падает обратно в поле
• Урожайность зерна подается на элеватор и выстреливает из разгрузчика в прицеп

Не каждая ферма или фермер может позволить себе приобрести новейшие и лучшие технологии в зерноуборочных комбайнах.Но это нормально. Существует множество фантастических альтернатив, таких как подержанное сельскохозяйственное оборудование, которое Wagner Ag продает по чрезвычайно доступным ценам после того, как убедится, что оно находится в отличном рабочем состоянии. Если вы переживаете несколько лет скудных продаж или хотите модернизироваться, не теряя при этом денег, бывшая в употреблении сельскохозяйственная техника – отличный вариант для вашей фермы.

могут быть одной из лучших покупок, которые вы найдете, и их преимущества невозможно переоценить. Специфика любой модели определяет ее ценность, новую или бывшую в употреблении.Жёсткие шнековые жатки обесцениваются быстрее, чем новые жатки с гибкими лентами, и марка машины также может иметь значение, как и автомобили. Проведите свое исследование, поговорите с нами здесь, в Wagner Ag, и найдите подержанный комбайн, который работает, чтобы помочь вашей ферме получать прибыль.

Неважно, приобрели ли вы бывшую в употреблении сельскохозяйственную технику или новый комбайн, в любом случае вам необходимо следить за техобслуживанием, чтобы обеспечить правильную работу и длительное использование комбайна.Комбайнам может требоваться ежедневное внимание, чтобы поддерживать их работу на 100% мощности, поэтому стоит знать механические и электронные характеристики машины.

Начните перед сбором урожая с предварительного осмотра и обратите особое внимание на любые проблемные участки или участки, на которых вы заметили чрезмерные повреждения или износ. Чистящая обувь – это деталь, на которую стоит обратить внимание. Поскольку чистка башмака грязная, необходимо контролировать потери зерна и поддерживать работу комбайна на максимальной мощности. Не забывайте прошлогодний урожай.Мокрый урожай приводит к образованию грязи в деталях, а сухой – к накоплению пыли.

Изношенная жатка обычно является основной причиной потери зерна на комбайне (особенно кукурузы) примерно в 60% случаев. Правильная регулировка и техническое обслуживание жатки сводят к минимуму потери зерна и улучшают уборку комбайном в целом. Хорошие проверки перед началом сезона устраняют многие проблемы и должны включать в себя сборку натяжения цепи, подвижные пластины деки, систему звукового привода и оценку состояния подруливающего катка.Стебли кукурузы, например, стали намного жестче, чем раньше, поэтому движение комбайнов на более высоких скоростях может вызвать большую нагрузку на жатку.

Практически в каждом комбайне есть две зерновые платформы: традиционная и драпировочная. Традиционная платформа использует шнек со стальным полом, а платформа полотна использует ленту для подачи растения в комбайн для отделения зерна. Гибкое полотно оснащено гибкими косилочными балками, которые автоматически регулируются при прохождении жатки по неровной местности или небольшим препятствиям.В результате гибкие полотна снижают потери зерна и меньше проблем при забивании влажных культур.

За прошедшие годы в технологии комбайнов и их эксплуатации произошло множество усовершенствований, и теперь они стали невероятно сложными и эффективными сельскохозяйственными машинами. Такие производители, как Massey Ferguson, Bush Hog, Hesston и другие, продолжают разрабатывать конструкции для удовлетворения потребностей фермеров. Новые модели Gain предлагают зерновые бункеры емкостью до 485 бушелей и разгрузку со скоростью шесть бушелей в секунду.Вы даже можете удаленно контролировать производительность комбайна. Самоходные зерноуборочные комбайны потребляли меньше топлива и обладали улучшенным сцеплением, отзывчивостью, а иногда даже специальной передачей для передвижения по дороге.

Выяснить, как настроить комбайн для работы с максимальной производительностью, является не только техническим, но и искусством. Простые корректировки в одной области могут повлиять на несколько других. Мы рекомендуем часто пользоваться руководством оператора и выполнять регулировки по одной.Начните с предлагаемых настроек, а затем изменяйте их по мере изменения условий урожая.

Ваша цель всегда должна заключаться в том, чтобы очистить зерно без минимальных потерь. Жатка, жатка, наклонная камера, молотильный механизм и очистной башмак должны работать согласованно и в самых разных полевых условиях. Мы также рекомендуем вам определить, стоит ли убирать урожай или потери слишком велики, когда речь идет о посевах, поврежденных погодными условиями.

Прежде всего, уборка комбайном должна быть безопасной.Знайте свой урожай, свою сельскохозяйственную технику и ограничения оператора. Реалистичный подход к этим факторам позволит вам получить максимальную отдачу от урожая зерна из года в год.

Надеемся, что сегодняшний пост о комбайнах оказался для вас полезным и информативным. Wagner Ag является экспертом в области сельскохозяйственного оборудования и предлагает новое и бывшее в употреблении сельскохозяйственное оборудование высочайшего стандарта для любых сельскохозяйственных нужд. Мы обеспечиваем отличное обслуживание клиентов, выслушивая и предлагая профессиональные отзывы и предложения.

Наш высококвалифицированный штат экспертов имеет большой опыт работы с сельскохозяйственным оборудованием и готов помочь вам получить то, что вам нужно, поэтому свяжитесь с нами сегодня, чтобы получить дополнительные вопросы, и просмотрите наш широкий выбор нового и бывшего в употреблении сельскохозяйственного оборудования сегодня!

Должностная инструкция уборочной бригады, полевой работник, рабочий фермы

Должность: полевой работник

Отдел: операции на ферме

Отчитывается: Руководитель полевой группы, полевой супервайзер или менеджер по персоналу, в ожидании сезона

Диапазон выплат: 9 долларов США.00- $ 10,50 (Сезонная или полная занятость без освобождения) (Предыдущий опыт и навыки ожидаются)

Основная функция: Полевой рабочий начинает с должности новичка, практически не имея опыта, но может распространяться на опытных сельскохозяйственных работников с упором на производство. Это преимущественно физическая / ручная работа. Полевые работники будут вручную сажать, культивировать, собирать урожай, упаковывать и поддерживать урожай под руководством полевого супервайзера, менеджера по персоналу или руководителя группы.Весной (февраль-апрель) позиция будет в основном состоять из ухода за растениями и их содержания. Летом (май-август) и осенью (сентябрь-ноябрь) в первую очередь будут собирать фрукты эффективным, безопасным и качественным способом.

Основные обязанности и ответственность:

1. Собирать ягоды безопасным и эффективным способом, обеспечивая достижение или превышение целей производительности и качества, уделяя особое внимание следующим характеристикам:

1. Надлежащим образом отмечать свою работу или готовый продукт своим работником ID, как указано.
2. Упаковывать и загружать собранные продукты.
3. Понимать и соблюдать все методы обеспечения безопасности пищевых продуктов и надлежащей сельскохозяйственной практики (GAP) в повседневной работе и выполнять все соответствующие требования к обучению в соответствии с требованиями контролирующего персонала.
4. Уход за растениями в соответствии с инструкциями и назначениями, включая обрезку, выявление вредителей, прополку, связывание, прореживание и подворачивание растений.
5. Безопасно и ответственно используйте любые ручные инструменты, предоставленные Agriberry Farm, такие как лопатки, мотыги, секатор и сучкорез, и возвращайте их в хорошем состоянии по окончании каждого задания.Использует передовой опыт на основе инструкций руководителя (ов).
6. Выполнять другие обязанности в соответствии с назначением

Знания, навыки и способности

• Способность сосредоточиться на одной задаче в течение продолжительных периодов времени.
• Способность сохранять сосредоточенность в группе сверстников.
• Способность следовать инструкциям и сохранять информацию о тренировках.
• Способность работать независимо при выполнении или превышении квоты.
• Высокая ловкость рук

Квалификация / базовые требования к работе:

• Пройти проверку биографических данных и другие проверки перед приемом на работу;
• Продемонстрировать интерес к местному сельскому хозяйству и / или сельскому хозяйству;
• Уметь обсудить Agriberry Farm, включая ее основные ценности, направленность, продукты и основные рынки;
• Оставайтесь сосредоточенными при выполнении повторяющихся функций;
• Иметь надежный транспорт на ферму и иметь возможность прибыть на место работы к 6:45 утра или в соответствии с другими инструкциями
• Сохранять энтузиазм, хорошее отношение, честность и готовность относиться ко всем коллегам с уважением, несмотря на трудности Условия труда.

Физические требования:

• Выдерживает экстремальные температуры (особенно жару) в течение 6-10 часов в день;
• Соответствовать требованиям к спецодежде;
• Работа на открытом воздухе, в том числе толерантность к вредителям и шипам;
• Повторно поднимайте и переносите предметы весом до 25 фунтов;
• Обладают хорошей остротой зрения, способностью определять сорняки, вредителей и сельскохозяйственные культуры, готовые к сбору урожая
• ;
• Стоять, сидеть, наклоняться, становиться на колени, растягиваться и приседать в течение длительных периодов времени, используя передовые методы для поддержания крепкого здоровья в долгосрочной перспективе;
• Демонстрировать достаточную ловкость рук и пальцев, чтобы уметь выполнять основные обязанности, в том числе собирать фрукты; для установки, размещения и перемещения материалов; и манипулировать инструментами и оборудованием.

Стандарты производительности:

• Требуется возможность выполнять суточные производственные нормы при уборке урожая, установленные на основе продуктивности поля и измеренные другими опытными комбайнами. Для сохранения занятости необходимо поддерживать 80% + квоты. Вознаграждения доступны за превышение ожидаемой производительности.
• Должен быть доступен не менее 6 недель в течение сезона сбора урожая.
• Бонусы доступны за 8-10 недель при работе более 32 часов в неделю.

Выполнил: ___________________________________________________

Дата: _____________________________

5 Полевые опасности, которые могут испортить детали хлопкоуборочного комбайна

Сбор хлопка сопряжен с множеством собственных проблем, таких как устранение неисправностей машины и рост плесени на посевах, и все такое. мы можем сделать это – убедиться, что мы максимально подготовлены к любому сценарию. Хотя мы мало что можем сделать, чтобы предотвратить непредвиденные отказы оборудования или природные погодные явления, мы можем предпринять шаги, чтобы избежать предотвратимых опасностей во время сбора урожая.Чтобы не повредить детали хлопкоуборочного комбайна, вот несколько вещей, которые следует учесть перед тем, как запустить комбайн и отправиться в поле.

Заблудшие обломки

Ничто не выведет ваш комбайн из строя так быстро, как если бы вы не подобрали случайный инструмент или кусок мусора, потерянный в поле. Вы, вероятно, знакомы с выражением, что что-то «помешало в работе» – ну, инструменты и мусор могут нанести значительный ущерб механическим частям и остановить любую возможную работу.Даже гибкие вещи, такие как веревка и проволока, могут нанести серьезный ущерб вашему оборудованию. Если вы потеряли катушку с проволокой для тюков или оставили без удлинителя, харвестер не справится, если обнаружит мусор на поле.

Животные и насекомые

Хотя дикие животные и надоедливые насекомые могут забредать на ваши хлопковые поля из-за естественного любопытства, они также могут мешать во время сбора хлопка. Мало того, что дикая природа может нанести ущерб хлопковым растениям – измельчая посевы, убирая созревший хлопок или распространяя болезни, – они могут в конечном итоге мешать работе машин.Детали хлопкоуборочного комбайна могут нуждаться в замене после наезда на невидимое животное или стаю насекомых. К счастью, большинство производителей упорно трудятся, чтобы сохранить поля свободными от вредителей, полностью избегая таких опасностей.

Суровая погода

Как и любой другой урожай, погода может быть вашим лучшим другом или злейшим врагом. В случае хлопка влага, внесенная после созревания коробочек, может вызвать плесень и привести к повреждению урожая. На обширных и плоских полях молния может представлять реальную опасность для операторов оборудования и полевых бригад.Большие металлические приспособления и тракторы – идеальные проводники электричества. Так что помните, что в открытом поле вы и ваша машина – это самая высокая точка и идеальная цель для молнии. Обязательно следите за прогнозом, чтобы все вернулись домой живыми и невредимыми.

Техобслуживание автомобилей

Как и ваш повседневный автомобиль, комбайны, комбайны и пресс-подборщики должны быть в идеальном состоянии. В межсезонье их регулярный запуск и проверка всех электрических систем могут помочь избежать разочарований и поломок во время сбора урожая.Если оборудование месяцами простаивало в ожидании сбора урожая, оно может выдержать тщательный осмотр, прежде чем приступить к работе. Также проверьте все жизненно важные жидкости и замените масло в соответствии с рекомендациями производителя.

Если вы ищете новые запчасти для хлопкоуборочных комбайнов, позвоните команде Certi-Pik, США, сегодня. Мы храним на складе только запасные части самого высокого качества от ведущих производителей отрасли, включая CNH, John Deere и Case IH, от алюминиевых захватных планок до подъёмников.

Как фермеры собирают кукурузу?

В нашем хозяйстве выращиваем кукурузу на зерно. В отличие от сладкой кукурузы, наша кукуруза остается в поле до осени, когда растение созреет и зерно высохнет. Итак, какое оборудование нам нужно, чтобы доставить его с поля в наши зерновые бункеры или на рынок?

Зерноуборочный комбайн

Зерноуборочный комбайн или комбайн является предпочтительным инструментом для уборки кукурузы и других зерновых культур. Причина, по которой это оборудование называется комбайном, просто потому, что оно объединяет несколько рабочих мест в одной машине.Комбайны срезают урожай и отделяют зерно от растения, обрабатывая и распределяя оставшийся материал по полю. Изобретение комбайна было важным моментом в истории человечества (с некоторыми спорами о том, кто его действительно изобрел!), Который произвел революцию в способах уборки зерновых культур. В Википедии есть действительно хорошая страница по истории комбайнов.

Как комбайны убирают кукурузу?

В передней части комбайна находится кукурузоуборочная жатка. Комбайны могут переключаться между различными жатками в зависимости от типа убранной культуры.Внутренняя работа самого комбайна не требует замены, например, смена жатки с кукурузы на другую культуру, например, соевые бобы, но соответственно регулируются скорости, интервалы и многое другое.

Я обсуждаю, как работает кукурузоуборочная приставка, на видео ниже. Обычно происходит то, что пара прядильных валков протягивает стебли кукурузы через головку. Прямо над этими рулонами металлические пластины отрывают ухо от стебля. Цепи для сбора прижимают колосья к затылку, где шнек направляет колосья к центру головки и в переднюю часть комбайна, чтобы начать процесс отделения зерна.

Внутри комбайна

Примерно через 10 секунд после того, как головка захватит колосья, в зерновом бункере будет чистое отделенное зерно. За этот короткий промежуток времени внутри машины происходит много активности. Когда початки кукурузы целиком попадают в комбайн, они попадают в прядильный ротор, который обмолачивает зерно из початков. Это делается как механически машиной, так и зерном при обмолоте зерна, когда материал разбрасывается вокруг ротора. После ротора в игру вступает ряд очистных механизмов.Эта короткая анимация показывает процесс намного лучше, чем я могу описать словами.

После очистки кукуруза поступает в элеватор чистого зерна, где транспортируется в зерновой бункер, где ее можно удерживать до полного заполнения бункера. Наш резервуар вмещает чуть более 400 бушелей. Часть зерна может пройти вторичную очистку через хвостовой элеватор. Мы регулярно проверяем образцы зерна на предмет повреждений и чистоты и при необходимости вносим коррективы в комбайн.Благодаря современным машинам мы можем выполнять практически все регулировки из кабины на ходу одним нажатием кнопки.

Что осталось?

После того, как зерна окажутся в зерновом бункере, необходимо утилизировать весь оставшийся материал. Кусочки листьев и стеблей вместе с кукурузной шелухой и початками выходят из задней части комбайна. Комбайны оснащены оборудованием, чтобы равномерно распределять материал по полю или сбрасывать валки с растительным материалом, который можно прессовать для домашнего скота. Мы рассыпаем мякину и оставляем ее для нулевой обработки почвы или заделываем ее в почву при обработке почвы.

Чтобы увидеть наш урожай кукурузы в действии, посмотрите следующее видео с моего канала на YouTube. Наслаждаться! А если у вас есть вопросы или комментарии по поводу комбайнов и кукурузы, оставьте комментарий ниже!

Статьи по теме

• Ожидается, что урожай достигнет рекордных уровней

Как это:

Нравится Загрузка …

(PDF) Влияние комбайна и погодных условий на потерю поля и качество помола грубого риса

Июль, 2017

Khir R, et al.

Влияние комбайна и погодных условий на потерю поля и качество помола риса-сырца

Vol. 10 No4 223

Индекс белизны (WI). Таким образом, рекомендуется уборка урожая в обычных погодных условиях

, чтобы минимизировать потери поля

и сохранить хорошее качество помола. Использование обычной жатки

может привести к меньшим потерям поля, чем очесывающая жатка

при ветровых погодных условиях.

Однако, чтобы определить наилучшее сочетание типа комбайна

и жатки, важно понимать потери, зависящие от комбайна

от обмолота, сепарации и очистки

внутри комбайна.

Благодарности

Исследователи хотели бы выразить свою признательность

за огромную поддержку, полученную от следующих организаций

: USDA-ARS-WRRC, California

Rice Research Board и T&P Farms в Калифорнии.

[Ссылки]

[1] Клиннер В.Э., Биггар Г.В. Некоторые эффекты даты уборки урожая и конструктивные особенности жатки

на фронтальные потери комбайнов

.J. Agr. Англ. Res., 1972; 17: 71–78.

[2] Муттерс Р. Дж., Томпсон Дж. Ф. Справочник по качеству риса.

Публикация 3514. Oakland, Cal. Калифорнийский университет,

Департамент сельскохозяйственных и природных ресурсов, 2009.

[3] Эндрюс С.Б., Зибенморген Т.Дж., Вори Э.Д., Loewer DH,

Мауромустакос А. Влияние параметров работы комбайна

на потери урожая и качество урожая. рис. Пер. ASAE,

1993; 36 (6): 1599–1607.

[4] Доддс М. Э. Потери зерна на поле при валковании и

комбинирование ячменя. Canadian Agr. Англ., 1974; 16 (1): 6–9.

[5] Клиннер В. Э., Нил М. А., Арнольд Р. Э, Гейки А. А., Хобсон

Р. Н. Новая концепция жаток для комбайнов. J. Agr.

англ. Res., 1987; 38: 37–45.

[6] Нави Н. М., Чен Дж., Заре Д. Влияние различных климатических условий

на стратегию сбора урожая и доходность пшеницы. Bio.

англ., 2010; 106: 493–502.

[7] Адиса А.Ф., Ндирика В.И.О, Йилджеп Й.Д., Мохаммед Ю.С.

Определение оптимальных условий эксплуатации зерновой очесывателя

для уборки риса в Нигерии. Int. J. Eng.

Техн., 2010; 2 (7): 1292–1300.

[8] Эндрюс С. Б., Зибенморген Т. Дж., Ловер Д. Х. Комбинированный тест

Система

для определения потерь урожая риса. Прил. Англ. Agr.,

1992; 8 (6): 759–763.

[9] USDA-FGIS.Справочник по инспекции риса. Вашингтон, округ Колумбия,

Служба сельскохозяйственного маркетинга Министерства сельского хозяйства США, 1994.

[10] Бхаттачарья К. Р. Анализ качества риса. По качеству риса:

Руководство по свойствам и анализу риса, Кембридж, Великобритания

Woodhead Publishing, 2011; 431-530.

[11] Томпсон Дж. Ф., Маттерс Р. Г. Влияние погоды и влажности риса

при уборке урожая на качество помола среднезернистого риса Калифорния

. Пер. ASABE, 2006; 49 (2): 435–440.

[12] Дилдай Р. Х. Качество помола риса: скорость цилиндра по сравнению с

влажность зерна при уборке урожая. Crop Sci., 1989; 29 (6):

1532–1535.

[13] Атунгулу Г.Г., Пракаш Б., Ван Х, Ван Т., Фу Р., Кхир Р.,

и др. Определение докеджа для точной оценки качества риса-сырца

. Прил. Англ. Агр., 2013; 29 (2): 253–261.

[14] Зибенморген Т. Дж., Пердон А. А., Чен Х, Мауромустакос А.

Относительно изменений качества помола риса во время адсорбции с распределением содержания влаги в отдельных зернах

.Cereal

Chem., 1998; 75 (1): 129–136.

[15] Финасси А., Норрис П., Видотто Ф. Влияние погоды на

урожайность цельнозернового помола отобранных сортов Oryza

sativa L., выращиваемых в долине По, Италия. Манила, Филиппины:

Международный научно-исследовательский институт риса. В Proc. 2-я конференция по умеренному климату

, рис, 2002; 471–479.

[16] Шулер Р. Т., Родаковски Н. Н., Кучера Х. Л. Зерновые

потерь при уборке урожая в Северной Дакоте.Фермерские исследования, 1975 г .;

20–21.

[17] Мостофи С. М. Р. Представлена ​​оценка мониторинга потерь зерна комбайна

JD 955. Adv. Environ. Биол., 2010; 4 (2): 162–167.

[18] Стандарты ASAE. S396.2: Объедините процедуру проверки производительности и производительности

. 45-е изд. Сент-Джозеф, штат Мичиган: ASAE,

1998.

[19] Стандарты ASAE. S352.2: Измерение влажности –

Незамолотое зерно и семена. 42-е изд. Сент-Джозеф, штат Мичиган:

ASAE, 1995.

[20] Калсирисилп Р., Сингх Р. Принятие очесывающей жатки для рисового комбайна

Thi. J. Agr. Англ. Res., 2001;

80 (2): 163–172.

[21] Тадо К. Дж. М., Вакер П., Кутцбах Д., Суминистрадо Д. К.

Разработка очесывающего комбайна: обзор. J. Agr. Англ.

Res., 1998; 71 (1): 103–112.

[22] Йодари Ф., Линдскомб С. Д. Растрескивание и помол зерна

урожайность сортов риса в зависимости от условий окружающей среды

.Crop Sci., 1996; 36 (6): 1496–1502.

[23] Кунзе О. Р. Практические системы относительной влажности, которые растрескивают

рис и другие зерна. Прил. Англ. Agr., 1993; 9 (1): 85–89.

[24] Гэн С., Уильямс Дж. Ф., Хилл Дж. Влияние влажности урожая на качество помола риса

. California Agr., 1984; 38 (11/12): 11–12.

[25] Лан И, Кунце О. Р., Лаге С., Кохер М. Ф. Математическая модель

распределения напряжения внутри рисового зерна от

адсорбции влаги.J. Agr. Англ. Res., 1999; 72 (3):

247–257.

Томатный комбайн – Boom California

Каролин де ла Пенья

с Стрела Весна 2013, об. 3, № 1

Если вы проезжали по шоссе и проселочным дорогам Центральной долины и долины Сакраменто летом, когда помидоры наиболее спелые, возможно, вы видели их. И, может быть, как и я, когда вы их впервые увидели, вам пришлось остановиться и немного понаблюдать. Трудно не быть очарованным необычностью машины для уборки томатов.Некоторые ученые называют их «полевыми заводами», и легко понять, почему.

Самым заметным компонентом комбайна являются мужчины и женщины из его сортировочной бригады, которые работают с каждой стороны машины, как если бы они находились на стационарной сборочной линии. Тем не менее, сама машина постоянно находится в движении. Он путешествует вверх и вниз по рядам томатов, втягивая своим гигантским лезвием целые растения томата в свое тело, встряхивая их, чтобы освободить плоды от виноградной лозы, отбрасывая виноградную лозу обратно в поле, толкая фрукты на конвейерные ленты, где человек ручные и машинные процессы объединяются, поскольку сортировщики быстро отделяют плохие фрукты (а иногда и змею или мышь) от хороших фруктов, позволяя перемещать только хорошие в ожидающие бункеры, которые в конечном итоге отправляются на перерабатывающие предприятия.

Отдельные элементы комбайна кажутся несовместимыми. Объект в целом выглядит нестабильным. И все же каким-то образом достигается то, что трудно себе представить. Он вытаскивает спелые помидоры из земли, подвергает их воздействию лезвий, шейкеров, конвейерных лент и металлических контейнеров и, в конце этого бурного процесса, доставляет не гаспачо, приготовленное в полевых условиях, а груды спелых, неповрежденных, собранных помидоров.

Мы можем рассказать много историй об комбайне и его влиянии на сельское хозяйство Калифорнии, пищевые привычки Калифорнии и сельскохозяйственный труд Калифорнии.Один из них объяснил бы, как он вытеснил тысячи сельскохозяйственных рабочих в основном мексиканско-американского происхождения в 1960-х годах, а затем стал предметом крупного судебного процесса против Калифорнийского университета, что в конечном итоге привело к новому этосу сельскохозяйственных исследований, ориентированных на рабочих. наши кампусы. Другой будет освещать молниеносное внедрение машин и быстрые изменения, которые они принесли в сельское хозяйство и потребительскую практику.

В 1963 году около одного процента промышленного урожая томатов в Калифорнии собирали около 60 машин.К 1968 году в штате насчитывалось более 1450 машин, обеспечивающих 95 процентов поставок. Почти так же быстро выращивание томатов изменило географию, переместившись с небольших полей в дельте Сакраменто и региона Дэвис / Вудленд / Сакраменто в города вокруг Фресно, чтобы найти ровную землю и постоянные возможности орошения, необходимые для машины.

При цене, достигающей 200 000 долларов, фермеру, использующему комбайн, требовались более высокие посевные площади под помидоры. Небольшие побочные фермы, выращивающие помидоры, были вытеснены, и в них въехали мегафермания.Фермеры в поисках более высоких урожаев за счет применения новых пестицидов, усиленного орошения и уничтожения конкурирующих культур. Распространение томатов для переработки позволило пищевым компаниям производить дешевые соусы, котлеты и пасты. Эти вещи, в свою очередь, подпитывали постоянно расширяющуюся индустрию фастфуда и полуфабрикатов.

И все же, наблюдая за движением комбайна, трудно не задумываться над самой машиной. И это хорошо. Нам следует потратить время на размышления о машинах, которые повлияли на индустриализацию наших продуктов питания и вытеснили полевую рабочую силу в Калифорнии.Благодаря работе таких ученых, как Дебора Фицджеральд, Джули Гутман и Майкл Поллан, мы понимаем, что индустриальное сельское хозяйство имело негативные последствия для окружающей среды, человека и здоровья. Мэтт Гарсия и Уильям Фридланд подробно изучают разрушительную механизацию, принесенную семьям сельскохозяйственных рабочих по всему штату. Это важные истории о последствиях. Тем не менее, они не полностью раскрывают человеческие мотивы, которые создали объекты – например, комбайн, – которые в первую очередь позволили нашим сельскохозяйственным системам.Это будет легче увидеть, если мы изучим машины. Если мы хотим создать лучшую сельскохозяйственную систему, нам нужно не только защищать то, что мы хотим; нам также необходимо понимать человеческие мотивы, которые доставили нам то, что у нас есть. Оказывается, на этих полях производят не только помидоры.

Строим машину и помидор

Когда в 1949 году специалист по семеноводству из Калифорнийского университета в Дэвисе Джек Ханна вместе с авиационным инженером Коби Лоренценом начал работать над созданием машины, которая могла бы собирать и сортировать помидоры, никто, похоже, не думал, что они добьются успеха.Как сказал один профессор, который работал с ними в те годы, эти двое мужчин были «своего рода посмешищем здесь» почти десять лет1.

Основная проблема была в томате. В то время как сортами можно было легко манипулировать посредством отбора семян и скрещивания, не существовало помидоров, которые могли бы выдержать насилие механизированной резки, отделения, сортировки и загрузки. Ханна, исследователь овощных культур с предыдущим опытом выращивания спаржи, провела годы, путешествуя по США, исследуя варианты семян томатов, создавая новые гибриды и выращивая семена в растения, только чтобы снова и снова терпеть неудачу, когда плоды соприкасались с ними. Опытные образцы уборочных машин Лоренцена.Некоторые помидоры были слишком мягкими и сдавливались при контакте с режущими лезвиями, которые отделяли стебли от земли прямо под почвой. Другие были слишком привязаны к лозе и отказывались отделяться, когда их затягивали во внутренний шейкер машины, вместо этого они превращались в соус. Даже когда помидор мог пройти через эти суровые условия, он не мог регулярно двигаться вверх по конвейерной ленте, или его толщина не была достаточной, чтобы выдержать возможный выброс комбайна в плотное сжатие ожидающих бункеров.В 1950-е годы мало кто относился к их усилиям всерьез. У них были ограниченные средства, помощь в исследованиях и отрасль, которая, несмотря на слухи об окончании программы Bracero, еще не уделяла первоочередного внимания разработке инструментов для автоматизации. Для коллег из Калифорнийского университета в Дэвисе повторяющиеся попытки и неудачи продолжали быть «весьма забавными». 2

Трудно точно сказать, что заставляло Ханну и Лоренцен работать над этими, казалось бы, непреодолимыми проблемами. Мы точно знаем, что они оба были очарованы требованием, чтобы они думали о помидорах через машину. Исторические свидетельства позволяют нам представить, что эти двое могли испытать во время одной из своих типичных ежегодных поездок в Эль-Сентро, чтобы протестировать последнюю модель комбайна на поле экспериментальных помидоров. Это могло быть 1956 год. Ханна, после шести месяцев развития гибридных семян и месяцев ожидания созревания растений, только что увидела, что последний прототип терпит неудачу с каждым из сортов. Некоторые помидоры отказывались отделяться от стебля. Остальные разбились при контакте. Другие прошли через этот процесс только для того, чтобы рухнуть под тяжестью своих собратьев в мусорных ведрах.Лоренцен, авиационный инженер по образованию, только что наблюдал, как его машина, возможно, его восьмой или девятый прототип, измельчает фрукты. До Дэвиса долгая дорога. Тем не менее, годы спустя Ханна вспомнила, что эти поездки – с часами в дороге и ничем не отвлекающим их – были временем их наиболее плодотворного совместного мышления. Они проанализируют проблему, пересмотрят установки и производственный процесс и предложат следующий набор модификаций. Постепенно, по прошествии многих лет, Ханна знала о машине почти столько же, сколько Лоренцен.Он понимал пределы того, что машина может делать в поле, и с этой точки зрения машины приступил к поиску плодов, которые могли бы принести успех. Ключевым моментом было изменение точки зрения. Вместо того, чтобы искать аромат, текстуру или даже цвет или внешний вид, как он делал бы в противном случае, ему пришлось в этом проекте научиться «смотреть на растение механически». Вкус, содержание жидкости, форма и внешний вид были вторичными по отношению к поиску свойств, которые можно было успешно использовать в комбайне. Для Лоренцена, который в 1949 году «ничего не знал о помидорах», обмены мнениями с Ханной и годы наблюдения за помидорами позволили ему создать машины, которые еще больше приближались к спецификациям природы.В 1959 году команда наконец обнаружила в тандеме помидор, чья более толстая кожица и овальная форма могли пережить автоматизированный сбор урожая и – машину, которая могла его собирать. Это ценное семя, получившее название vf-145 (иногда называемое «квадратным помидором»), доказало, что маловероятное и несовершенное сотрудничество наконец-то расцвело.

Учимся владеть машиной

Если помидор был загадкой для инженера и охотника за растениями, то машина была загадкой для производителя.В первые годы производства комбайн ломался почти так же часто, как и работал. Во-первых, была ночь перед его большим дебютом, когда журналистов и производителей со всего штата пригласили посмотреть, как комбайн обрабатывает vf-145 на настоящей ферме недалеко от Дэвиса. Один из конвейеров сломался, и ни у кого не было запасной детали, и, как вспоминал один из машинистов на месте происшествия, «не имело значения, кто вы, вы прыгнули с гаечным ключом», чтобы заставить его снова заработать. В первый год массового производства станков почти все их приходилось возвращать машинисту для ремонта и устранения дефектов.

Первые коммерческие харвестеры были произведены Эрнстом Блэквелдером, местным машинистом, который стал одним из более поздних, но важных сотрудников проекта. К 1965 году, когда машины начали массово продаваться, их недостатки были превращены в привлекательные проблемы для потенциальных покупателей. В рекламе фигурировали такие производители, как Аль Форнасиари с острова Робертс Юнион в Дельте, который собрал «потрясающие» 4290 тонн помидоров за 36 дней без единой поломки. Решающее значение имели навыки Форначари как машиниста (а не как фермера).Только при «профилактическом обслуживании» машина могла оставаться в поле. В другом объявлении Стив Арнаудо вырисовывается перед своим комбайном, властно держа в руке сорняки, а надпись «Сорняки не остановили мой UC-Blackwelder» выделена жирным шрифтом. Несмотря на соблюдение рекомендаций агентов по поливу, междурядий и сильных удобрений для борьбы с сорняками, сорняки контролировали его поле, неоднократно угрожая вывести машину из строя. Умение Арнаудо управлять комбайном и перемещаться по сорнякам означало разницу между эпической неудачей и его успешным «четырьмя-пятью загрузками в день».”3

На самом деле, правда заключалась в том, что никто не знал, как выращивать для машины или как успешно управлять ею по полям, когда эта культура была выращена, повсеместно созрела и нуждалась в немедленном сборе. При цене от 50 000 до 200 000 долларов каждая машина была огромным вложением и риском для фермеров, купивших ее. Чтобы вернуть свои деньги, производителям пришлось расширить свои владения. Многим пришлось переехать на новые поля, где орошение было более постоянным. Все должны были изучить новые методы использования пестицидов и приспособиться к расписанию посадки семян и сбора урожая, чтобы можно было собрать как можно больше фруктов за один проход по полю.Как выразился один агент по расширению производства, в первые годы экспериментов с комбайнами «нам всем придется заново научиться выращивать помидоры». «Мы» здесь были, не так уж и тонко, производителями, подвергавшимися испытанию огнем. К 1967 году большинство фермеров, выращивавших помидоры в 1960 году, были вытеснены. Те немногие, кому это удалось, не только командовали парком машин и площадями, увеличившими в четыре раза свои старые владения, но и уважали как лидеров. Помидоры стали важной отраслью для государства. По мнению Эрнста Блэквелдера, причина неудач других фермеров заключается в том, что они просто не смогли получить машину.Он объяснил, что если вы не могли «расти ради машины», вы просто «уходили на второй план». 4

На каждом этапе своего развития проект по уборке томатов грозил обрушиться и унести с собой его участников-людей, если они не научатся думать за машину. В конце концов, достаточное количество этих людей сделали именно это, превратив вероятные неудачи в успех. Они сделали это, потому что сложность задачи – необходимость полностью изменить образ мыслей о машинах, помидорах, сборе урожая и ирригации – требовала, чтобы они связали свою личную идентичность и профессиональную идентичность с успехом комбайна.Да, цель состояла в том, чтобы заработать деньги, сохранить урожай томатов в Калифорнии и решить проблему, которая, по мнению многих, была постоянным дефицитом рабочей силы из-за окончания программы Bracero. Но на пути к этим практическим целям фермеры, специалисты по семеноводству, машинисты, инженеры, охотники за растениями и агенты по распространению знаний также повысили свое мнение о себе как о новаторах, любящих риск и лидерах в сельском хозяйстве Калифорнии. Это, как и промышленный помидор, выращивали на полях.

И, может быть, это хотя бы часть того, что мы видим, когда нас приветствуют с дороги.Наблюдая за работой комбайна для уборки помидоров, восхищаясь синхронностью металла и фруктов и ломая голову над тем, как такое вообще возможно, мы просто становимся последними в длинной череде верующих, считающих себя этой машиной.

Банкноты

* Более полная версия этой статьи выйдет в выпуске Food, Culture, and Society , volume 16.3.

1. Интервью с Рэем Бейнером, А.И. Dickman, The Oral History Accounts of the Development of Mechanization of the Processing Tomato Harvester and of the Breeding the Machine-Compatible Tomato , Oral History Office, Shields Library, The University of California 1978, 29.См. Также 38.

2. Интервью с Чарльзом Риком, Дикман, 27.

3. Для рекламы см. The California Tomato Grower (март 1966; ноябрь 1966)

4. Интервью с Эрнстом Блэквелдером, Дикман, 67.

Оптимальная площадь уборки выпуклого и вогнутого многоугольного поля для планирования пути роботизированного комбайна

Исследовательская платформа и датчики

Это исследование проводилось на роботизированном комбайне (модель YANMAR AG1100), разработанном Zhang et al.[21], который был разработан для уборки зерновых культур, таких как рис, пшеница и соя. Этот робот-зерноуборочный комбайн был оснащен бортовым компьютером для регистрации данных с датчиков позиционирования и инерциальных датчиков с использованием последовательного порта RS-232C и USB-портов. Этот робот-комбайн полностью управляется сетью управления (CAN). Скорость движения робота-комбайна при уборке урожая составляет от 1 до 2 м / с. На рис. 2 показан роботизированный комбайн с универсальной жаткой 2,5 м.В этом исследовании использовался GPS-приемник Topcon GB-3 с антенной PG-S1 для измерения положения Глобальной системы позиционирования в реальном времени (RTK-GPS). Этот RTK-GPS может определять положение, направление движения и скорость комбайна-робота, а также обеспечивает точность позиционирования ± 2 см. Максимальная частота обновления и вывода RTK-GPS составляет до 20 Гц. Конфигурация с низкой задержкой (частота обновления: 5 Гц, задержка: 0,02 с, канал передачи данных: 115200 Бод) была выбрана для режима RTK в этом исследовании.Блок инерциальных измерений (IMU) (модель VECTORNAV, VN-100) использовался в качестве датчика положения для измерения угла курса комбайна-робота, как показано на рис. 2. Угол курса от IMU сохранялся в -платный компьютер с частотой 200 Гц через последовательный порт USB.

Рис. 2

Робот-комбайн с датчиками положения RTK-GPS и IMU

Оптимальная площадь уборки и алгоритм планирования пути

Общая оптимальная площадь уборки и алгоритм планирования пути для робота-комбайна показаны на рис.3. Сначала измеренное положение RTK-GPS P ( X _i , Y _i ) и угол курса φ использовались для расчета конечного положения жатки P ( X _H , Y _H ), который называется периметром обрезки или точным контуром обрезки. Во-вторых, выпуклый корпус CH ( p ₀ , p ₁ ,…, p _i ) был рассчитан из положения по периметру обрезки P ( X _H , Y _H ), используя метод возрастающей выпуклой оболочки [9].В-третьих, фактическая форма поля была выбрана на основе предполагаемой выпуклой оболочки. Если форма поля представляла собой прямоугольный многоугольник, метод вращающегося штангенциркуля использовался для определения оптимальной площади сбора урожая прямоугольного поля, которое обеспечивало угловые вершины V ( X _i , Y _i ) для планирования пути. Однако, когда форма поля представляла собой пятиугольник или L-образный многоугольник, отличный от прямоугольного многоугольника, был разработан алгоритм N-многоугольника и метод разделения выпуклой оболочки и точки пересечения для оценки оптимальной площади сбора урожая и угловых вершин V ( X _i , Y _i ) этого многоугольника.В-четвертых, края многоугольника были получены путем использования предполагаемых угловых вершин V ( X _i , Y _i ) и выбора направления пути, которое называется первым путем. Используя этот первый путь, другие пути были рассчитаны с учетом длины заголовка. Наконец, поскольку каждый путь дает начальную и конечную точки, путевые точки каждого пути были оценены и сохранены в файле управляющего компьютера. Этот файл является входным файлом робота-комбайна для полностью автоматической уборки урожая.Процедуры подробно описаны в следующих разделах.

Рис. 3

Оптимальная зона уборки и алгоритм планирования пути роботизированного зерноуборочного комбайна

Конечное положение жатки

Чтобы обеспечить безопасную зону поворота для роботизированного комбайна, окружающий урожай вблизи разворотной полосы был обрезан дважды или трижды в ручном режиме, чтобы не повредить входы и выходы воды в поле. Датчики RTK-GPS и IMU были оборудованы на комбайне-роботе для определения положения P ( X _i , Y _i ) и угла курса φ этого робота-комбайна. .Конечное положение жатки P ( X _H , Y _H ) или точный контур культуры был определен на основе этого измеренного положения RTK-GPS P ( X _i , Y _i ) и угол заголовка IMU φ . Рассмотрим относительную систему координат с началом O (0, 0), которая совпадает с положением RTK-GPS, а ось x совпадает с направлением движения автомобиля вперед, как показано на рис.4. Конечное положение жатки A определяется по относительным координатам ( a , b ). Параметры a и b указывают расстояние между центром заголовка до антенны GPS и центром заголовка до конца заголовка.

Рис. 4

Угол курса комбайна-робота для оценки конечного положения жатки

Следовательно, конечное положение жатки ( X _H , Y _H ) было получено используя уравнение.(1) в основной системе координат, вращающейся вдоль вектора OA на \ (\ left ({\ frac {\ pi} {2} – \ varphi} \ right) \).

$$ \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {X_ {H}} \\ {Y_ {H}} \\ \ end {array}} \ right] = \ left [{ \ begin {array} {* {20} c} {\ cos \ left ({\ frac {\ pi} {2} – \ varphi} \ right)} & {- \ sin \ left ({\ frac {\ pi } {2} – \ varphi} \ right)} \\ {\ sin \ left ({\ frac {\ pi} {2} – \ varphi} \ right)} & {\ cos \ left ({\ frac {\ pi} {2} – \ varphi} \ right)} \\ \ end {array}} \ right] \ left [{\ begin {array} {* {20} c} a \\ b \\ \ end {массив }} \ right] + \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {X_ {i}} \\ {Y_ {i}} \\ \ end {array}} \ right] $$

(1)

Алгоритм инкрементальной выпуклой оболочки

Выпуклая оболочка набора точек Q ​​ определяется как наименьший выпуклый многоугольник P , который содержит все его точки.Выпуклый корпус Q ​​ выражается как CH ( Q ​​). Алгоритм инкрементальной выпуклой оболочки, разработанный Каллаем [9], был использован для создания выпуклой оболочки CH ( Q ​​) из конечного набора точек выпуклого многоугольника, которые являются конечной позицией заголовка \ (P \ left ({p_ {0 }, p_ {i} \ ldots p_ {i}} \ right) \) точек из положения RTK-GPS P ( X _i , Y _i ) точек. Этот алгоритм уменьшает конечную позицию заголовка \ (P \ left ({p_ {0}, p_ {i} \ ldots p_ {i}} \ right) \) точек путем последовательного выбора крайних внешних позиций или точек, которые покрывают все точки внутри выпуклый корпус, как показано на рис.5. Набор точек Q ​​ сортируется по часовой стрелке для создания последовательности сортировки выпуклой оболочки CH \ ((p_ {0}, p_ {1} \ ldots., P_ {i}) \).

Рис. 5

Выпуклый корпус из конечного набора координат RTK-GPS выпуклого многоугольника

Оптимальная площадь вырубки в виде прямоугольника методом вращающегося штангенциркуля

Оптимальная площадь вырубки, охватывающая прямоугольник, была определена из расчетного выпуклого корпуса CH ( Q ​​) прямоугольника с помощью метода вращающегося штангенциркуля [5], показанного на рис.6. В этом методе рассмотрим \ (L_ {s} \ left ({p_ {i}, p_ {j}, p_ {k}, p_ {l}} \ right) \), который указывает прямую линию, проходящую через p _i , p _j , p _k и p _l , как показано на рис. 6. Во-первых, вершины p i , p _j , p _k и p _l выбираются на основе минимальных или максимальных координат x и y .Эти вершины поворачиваются для создания набора суппортов под углом θ . После поворота угловые вершины прямоугольника могут быть вычислены по координатам p _i , p _{i +1} , p _j , p _k и p _l при определении оптимальной площади уборки прямоугольника. Подробности о методе вращающегося штангенциркуля описаны в [5, 17].

Рис. 6

Оптимальная площадь заготовки прямоугольника, полученная методом вращающегося штангенциркуля

Оптимальная площадь заготовки выпуклого многоугольника с помощью алгоритма N-многоугольника

Оптимальная площадь заготовки выпуклого многоугольника была определена по вершинам выпуклой оболочки CH \ (\ left ({p_ {1}, p_ {2}, p_ {3}, \ ldots \ ldots p_ {i}} \ right) \) с использованием разработанного алгоритма N-полигонов, который описан в против часовой стрелки на рис. 7. Вершины p _i выпуклой оболочки CH указывают конечное положение жатки ( X _i , Y _i ).Используя вершины p _i p _{i +1} выпуклой оболочки CH , было получено уравнение прямой i -й прямой. Рассмотрим две прямые линии i и j , описываемые уравнением. (2). Точка пересечения CP ( X _i , Y _i ) была рассчитана с использованием уравнения. (2), что указано формулой. (3).

$$ \ left ({\ begin {array} {* {20} c} {a_ {i}} & {b_ {i}} \\ {a_ {j}} & {b_ {j}} \\ \ end {array}} \ right) \ left ({\ begin {array} {* {20} c} {X_ {i}} \\ {Y_ {i}} \\ \ end {array}} \ right) + \ left ({\ begin {array} {* {20} c} {c_ {i}} \\ {c_ {j}} \\ \ end {array}} \ right) = 0 $$

(2)

$$ \ left ({X_ {i}, Y_ {i}} \ right) = \ left ({\ frac {{b_ {i} c_ {j} – b_ {j} c_ {i}}} { {a_ {i} b_ {j} – a_ {j} b_ {i}}}, \ frac {{a_ {j} c_ {i} – a_ {i} c_ {j}}} {{a_ {i} b_ {j} – a_ {j} b_ {i}}}} \ right) $$

(3)

, где a , b и c – постоянные параметры, которые были вычислены из вершин выпуклой оболочки CH \ (\ left ({p_ {1}, p_ {2}, p_ {3} , \ ldots \ ldots p_ {i}} \ right) \) по следующим уравнениям.(4), (5) и (6). Здесь j равно i + 1.

$$ a_ {i} = Y_ {i + 1} – Y_ {i} $$

(4)

$$ b_ {i} = X_ {i + 1} – X_ {i} $$

(5)

$$ c_ {i} = X_ {i + 1} Y_ {i} – X_ {i} Y_ {i + 1} $$

(6)

Используя точки пересечения CP ( X _i , Y _i ) выпуклого многоугольника и вершины выпуклой оболочки CH \ (\ left ({p_ {1}, p_ {2}, p_ {3}, \ ldots \ ldots p_ {i}} \ right) \), были определены контур многоугольника и контур выпуклой оболочки.Точка центра тяжести ( G _x , G _y ) определялась по формуле. (7). Эта точка центра тяжести ( G _x , G _y ) используется для проверки того, находится ли эта точка внутри или снаружи выпуклого многоугольника и выпуклой оболочки.

$$ \ осталось. {\ begin {array} {* {20} c} {G_ {x} = \ frac {{C_ {x}}} {A}} \\ {G_ {y} = \ frac {{C_ {y}} } {A}} \\ \ end {array}} \ right \} $$

(7)

, где C _x и C _y указывают центр тяжести многоугольника, который измеряется уравнениями.{n – 1} \ left ({Y_ {i} + Y_ {i + 1}} \ right) \ left ({X_ {i} Y_ {i + 1} – X_ {i + 1} Y_ {i}} \ справа) $$

(9)

Наконец, когда центр тяжести находился внутри многоугольника или выпуклого корпуса, была выбрана точка пересечения CP ( X _i , Y _i ), а площадь определяется с помощью уравнения. (10). Эта процедура продолжалась до получения оптимальной площади уборки.{n – 1} \ left ({X_ {i} Y_ {i + 1} – X_ {i + 1} Y_ {i}} \ right) $$

(10)

Рис. 7

Оптимальная площадь заготовки многоугольника N-образной формы

Оптимальная площадь заготовки вогнутого многоугольника методом разделения выпуклой оболочки и методом точки пересечения

Был разработан метод, получивший название «разделение выпуклой оболочки» Q ​​) и метод точек пересечения для оценки оптимальной площади уборки вогнутого многоугольника, как показано на рис.8. Чтобы вычислить оптимальную площадь уборки вогнутого многоугольника или вогнутого корпуса, этот метод описывается следующими шагами.

Рис. 8

Схема вогнутого корпуса путем разделения выпуклого корпуса и методом пересечения

Шаг 1: Выпуклый корпус CH ( Q ​​) был определен из вогнутого многоугольника, контур которого представляет конец заголовка положение \ (P \ left ({p_ {0}, p_ {1} \ ldots .p_ {i}} \ right) \) точек. Алгоритм инкрементальной выпуклой оболочки был использован для создания выпуклой оболочки из вогнутого многоугольника.Была вычислена оптимальная площадь этой выпуклой оболочки, которая обеспечила угловые вершины ( X _i , Y _i ). Эти угловые вершины были сохранены.

Шаг 2: Когда была определена оптимальная площадь выпуклой оболочки, данные L-формы были добавлены в эту оптимальную область выпуклой оболочки, которая представляет вогнутую оболочку \ (P \ left ({p_ {0}, p_ {1} \ ldots .p_ {1}} \ right) \). Впоследствии этот вогнутый корпус был разделен на два выпуклых многоугольника.И снова выпуклая оболочка CH ( Q ​​) оценивалась для каждого выпуклого многоугольника. Эти предполагаемые выпуклые оболочки использовались для расчета оптимальной площади обеих выпуклых оболочек CH ( Q ​​). Сохранялись угловые вершины каждой оптимальной площади выпуклой оболочки.

Шаг 3: точка пересечения CP ( X _i , Y _i ) была получена с помощью уравнения. (3) от оптимальной площади каждой выпуклой оболочки CH (Q).Эта точка пересечения CP ( X _i , Y _i ) хранилась с угловыми вершинами V ( X _i , Y i ) выпуклой оболочки CH ( Q ​​).

Шаг 4: Использование этой точки пересечения CP ( X _i , Y _i ) и угловые вершины V ( X _{i i} ) вогнутого корпуса определена оптимальная площадь вогнутого корпуса.Эта расчетная оптимальная область была сохранена в стеке памяти. Эта процедура продолжалась до тех пор, пока не была рассчитана оптимальная площадь вогнутой части корпуса.

Шаг 5: Наконец, угловые вершины V ( X _i , Y _i ) вогнутой части корпуса CCH ( Q ​​) были получены при оптимальной уборке урожая. определялась площадь вогнутого многоугольника или вогнутого корпуса.

Рабочий путь и алгоритм точки пути

Рабочий путь робота-комбайна был рассчитан на основе расчетных угловых вершин ( x _i , y _i ) оптимальной уборочной площади выпуклое или вогнутое многоугольное поле.Во-первых, каждое ребро было рассчитано с использованием уравнения. (11), которое представляет собой модифицированную форму уравнения общей линии \ (Ax_ {i} + By_ {i} + C = 0 \), как показано на рис. 9. Используя эти ребра, оператор определяет рабочее направление робота комбайна. Оператор может выбрать любое направление, но в целом самое длинное направление лучше самого короткого из-за количества поворотов. На рис. 9 в качестве рабочего направления робота-комбайна выбрана самая длинная кромка. Во-вторых, на основе длины заголовка d и направления поворота следующий путь был оценен с помощью уравнения.{- 1} \ left ({- \ frac {1} {a}} \ right)} \ right] \ left ({{\ text {for}} \, {\ text {left}} \, {\ text {Turn}}} \ right)} \\ \ end {array}} \ right. $$

В-третьих, точка пересечения ( x _c , y _c ) была определена с помощью уравнения. (13) из двух приведенных выше строк уравнения. (11) и (12).

$$ \ left ({x_ {c}, y_ {c}} \ right) = \ left ({\ frac {{b_ {i} – bm}} {{a_ {i} – a_ {i + 1) }}}, a_ {i} x_ {c} + b_ {i}} \ right) $$

(13)

Наконец, путевая точка ( x ′ , y ′ ) для каждого пути была рассчитана с использованием следующего уравнения.{\ prime}} \ right) = \ left ({x_ {i} + \ frac {{x_ {i + 1} – x_ {i}}} {D}, y_ {i} + \ frac {{y_ { i + 1} – y_ {i}}} {D}} \ right) $$

(14)

Рис. 9

Схематическое изображение расчетного пути для робота-комбайна

Схема эксперимента

Алгоритмы были проверены в полевом эксперименте по уборке пшеницы на поле Университета Хоккайдо, Япония. Компьютер робота-комбайна был оснащен датчиками RTK-GPS и IMU, которые измеряли положение и углы направления во время кошения окружающих культур для выпуклых и вогнутых многоугольных полей.