Автовышка 22 м технические характеристики: Автовышка АГП-22 (22 метра) : технические характеристики

Содержание

Автовышка АГП-22 (22 метра) : технические характеристики


Фото автовышка локтевая АГП-22 высота подъема 22 метра

Завод производитель: 86 Механический завод-филиал ФГУП ПЭУ МО РФ (86МЗ)
413117, Россия, Энгельс, Саратовская обл., ул. Тракторная, 1

Автовышка АГП-22 : технические характеристики

Высота подъема люльки 22 метра
Мах. вылет стрелы, м 10,5
Масса, кг 8900
Шасси автомобиль ЗИЛ-433442, 6х6 (Аналог ЗИЛ-131)
Мах. грузоподъемность люльки, кг 300
Габаритные размеры, мм 11840/ 2500/ 3570
Угол поворота стрелы, град 360
Опорный контур, мм 4240/ 4000
Скорость движения наибольшая, км/ч 50
Время полного подъёма люльки на наибольшую высоту, с 130
Рабочее давление в гидросистеме, МПа 10
Допустимый при работе подъёмника угол наклона местности, град 5
Допустимая при работе скорость ветра, м/c до 10
Угол подъёма нижнего локтя, град 80
Угол подъёма верхнего локтя, град 160
Место управления На опорной раме и два пульта на поворотной раме
Способ управления Гидравлический
Тип локтевая
Продажа автовышек АГП-22 Купить или взять в аренду автовышку АГП-22 по низкой цене можно у компании 86 Механический завод, которая занимается их производством и реализацией.

Автовышка АГП-22 (22 метра) : на базе ЗИЛ-131, харктеристики


Фото автовышка АГП-22 на базе ЗИЛ-131, макс. высота 22 метра

Завод производитель: 86 Механический завод-филиал ФГУП ПЭУ МО РФ (86МЗ)
413117, Россия, Энгельс, Саратовская обл., ул. Тракторная, 1

Автовышка АГП-22 : технические характеристики

Высота подъема люльки 22 метра
Мах. вылет коленной стрелы, м 10,5
Масса, кг 8900
Шасси автомобиль АМУР-531305, АМУР-533100, 6х6 (аналог ЗИЛ-131НА 6х6)
Мах. грузоподъемность люльки, кг 300
Габаритные размеры, мм 11840/ 2500/ 3570
Угол поворота стрелы, град 360
Опорный контур, мм 4240/ 4000
Скорость движения наибольшая, км/ч 50
Время полного подъёма люльки на наибольшую высоту, с 130
Рабочее давление в гидросистеме, МПа 10
Допустимый при работе подъёмника угол наклона местности, град 5
Допустимая при работе скорость ветра, м/c до 10
Угол подъёма нижнего колена, град 80
Угол подъёма верхнего колена, град 160
Место управления На опорной раме и два пульта на поворотной раме
Способ управления Гидравлический
Тип стрелы коленная
Продажа, аренда АГП-22 Купить или взять в аренду автовышку АГП-22 на базе ЗИЛ-131 по низкой цене можно у компании 86 Механический завод, которая занимается их производством и реализацией.

Автовышка (АГП) ТА-22 на базе ГАЗон НЕКСТ С41А23

Подъемник ТА-22 может быть смонтирован на шасси автомобилей ГАЗ. Автогидроподъемник работает при температуре окружающей среды от – 40° С до + 40° С.

Компания Масс-Кран рада предложить Вам ТА-22 на шасси ГАЗон НЕКСТ 4Х4 (1ряд кабина)

Подъемник ТА-22 смонтирован на шасси автомобилей ГАЗон НЕКСТ 4Х4 предназначен для проведения строительно-монтажных и эксплуатационных работ в различных сферах производства, требующих подъема людей с материалами и инструментами на высоту до 22 м.

Наличие изолированной люльки позволяет выполнять обслуживание электрических установок напряжением до 1000 В без его отключения. Подъемник снабжен двумя пультами управления навесным оборудованием: выносным и расположенным в люльке. Автогидроподъемник работает при температуре окружающей среды от – 40° С до + 40° С.

Технические характеристики автогидроподъемника ТА-22 на шасси ГАЗ 3309

Колесная формула

4х2

Число мест в кабине шасси

3

Рабочая высота подъема, м

22

Максимальный вылет стрелы, м

13

Грузоподъемность люльки, кг

300

Время подъема люльки на максимальную высоту, с

120

Угол вращения поворотной части, град.

295

Полная масса, кг

6480

Габаритные размеры, мм Длина Ширина Высота

7270
2500
3830

Допускаемое рабочее напряжение при работе подъемника, В

1000

Автовышки (АГП) от компании Мас-авто – это надежная автотехника готовая работать в самых различных условиях. Продажа АГП происходит на основании договора поставки. Приобрести АГП в нашей компании можно как за счет собственных средств, а также в кредит и в лизинг. Специалисты помогут подобрать выгодные условия кредитования с учетом минимальных процентных ставок.

Менеджеры Мас-авто помогут выбрать необходимую модель автовышки на шасси, которая наилучшим образом подойдет для выполнения ремонтных и монтажных работ, которые выполняет Ваша организация, чтобы соотношения цена/качество/технические характеристики АГП были наиболее оптимальны.

технические характеристики Автовышки ВС-22.

Статьи компании «ООО “АВТОВЫШКА82″» ~~Технические характеристики автовышки ВС-22, высотные:
Высота подъема автовышки ВС 22: 22 м Вылет стрелы автовышки ВС 22: 9,5 м Грузоподъемность автовышки ВС 22: 200 кг
 Технические характеристики автовышки ВС-22, габаритные:
Длина автовышки вс-22 ЗИЛ: 1110 мм Ширина автовышки вс-22 ЗИЛ: 2500 мм Высота автовышки вс-22 ЗИЛ: 3850 мм
 Автовышка ВС-22 ЗИЛ (вышка ВС 22) — автовышка средневысотного типа. Как одна из наиболее распространенных моделей аренды, автовышка ВС-22 (вышка ВС 22) отличается широким спектром возможностей по приемлемой цене. Конструктивно, автовышка 22 метра ВС 22 (вышка ВС-22) имеет коленчатую, двухсекционную стрелу, максимальная длина которой, в разложенном положении, достигает 22 метров. Секции стрелы автовышки вс-22 (вышки вс 22) соединяются через локтевое крепление.
Автовышка ВС-22 (вышка ВС 22) находит применение в различных сферах деятельности. Зачастую, аренда автовышки ВС-22 (вышки ВС 22) востребована при строительных работах. Нередко, автовышки вс-22 (вышки вс 22) пользуются спросом при погрузо-разгрузочных работах, для закрепления и контроля груза. Установка освещения, видеокамер, рекламных растяжек и многое другое, легко выполнимо, если взять в аренду автовышку ВС-22 (вышку ВС 22).
Предоставление доступа — легкая задача для автовышки ВС-22 (вышки ВС 22). При помощи полноповоротной стрелы, системы контроля горизонтального уровня люльки, системы плавного хода, возможности подачи корзины в горизонтальном направлении и грузоподъемности до 250 кг, автовышка поможет решить любую высотную проблему в пределах 22 метров.
Техническая схема автовышки ВС-22 изображение (фото, картинка): высотная, грузовысотная, габаритная схемы вышки вс 22 зил Автовышка ВС 22, фото, картинка, изображение вышки вс-22 ЗИЛ Автовышка ВС-22 ЗИЛ (вышка ВС 22) имеет множество аналогов. В нашем парке предоставляется аренда автовышки ВС-22 (вышки ВС 22) и схожих коленчатых моделей по одинаковой цене. Также имеются телескопические модели 22 метра! Нужен подъемник? Звоните!

Автовышка 22м на шасси КАМАЗ 43253



Запросить цену Заказать звонок

Модель способна выполнять целый ряд сложнейших задач.

Прежде всего, АГП обладает внушительной рабочей высотой. Коленчатое устройство стрелового механизма позволяет рабочему персоналу достичь нужного участка, миновав различные препятствия – углы зданий, ветвистые деревья и другие преграды.

Описанте Телескопический автогидроподъемник АГП 22Т на шасси КАМАЗ 43253:

Технические характеристики

Высота зоны обслуживания, м 22,5
Высота подъема, м 22,0
Максимальный вылет, м 9,0/6,1
Грузоподъемность люльки, кг 80/250
Угол поворота колонны, град. 360
Электроизоляция люльки, В 1000
Угол поворота люльки, град. ±60
Базовое автомобильное шасси КАМАЗ-43253
Габаритные размеры:
     в транспортном положении
     с выдвинутыми опорами

7500х2500х3430
7500х2980х3430
Колесная формула 4 х 2
Полная масса, кг 15500
Снаряженная масса, кг 8680

Стандартная комплектация

  • Телескопическая стрела (основная стрела + 3 телескопические секции)
  • Цепная синхронизация выдвижения секций
  • Система автоматического складывания стрелы в транспортное положение
  • Гидравлические шланги и проводка проложены внутри стрелы для защиты от повреждений
  • Пропорциональное электро-гидравлическое управление с земли и люльки
  • Запуск и остановка двигателя автомобиля из люльки
  • Алюминиевые нескользящие помосты
  • Алюминиевая люлька размером 1400 х700х 1100 мм
  • Гидравлическое выравнивание люльки
  • Ограничитель предельного груза
  • 4 стабилизатора с датчиками положения опор
  • Электропитание в люльке 220В
  • Счетчик моточасов в кабине
  • АГП-22Т может быть изготовлен на автомобильных шасси полной массой от 3500 кг.

Позвоните нашим специалистам и они помогут Вам подобрать оптимальный автомобиль под ваши задачи: 

8(831) 414-16-40

8-987-756-54-50

СПЕЦПРЕДЛОЖЕНИЯ

ВСЕ

Предупреждение: мы собираем метаданные пользователя для функционирования сайта и, если Вы не хотите, чтобы эти Ваши данные обрабатывались, то Вы должны покинуть сайт

22 м | Автогидроподъемники

Аэродромный автогидроподъемник ВС-22.06-А на базе шасси автомобиля КамАЗ-4326 предназначен для подъема людей и оборудования на высоту до 22 метров при обслуживании воздушных судов.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ВС-222-01 предназначена для проведения работ на высоте до 22 метров. Подъемное оборудование смонтировано на вездеходном шасси автомобиля Амур-531320 (6х6). Максимально допустимая скорость ветра при работе на высоте 10 м — 10 м/с. Время подъема люльки на наибольшую высоту — 150 сек.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ПСС-121.22 на шасси повышенной проходимости Урал-4320 (6х6). Автовышка оснащена двухколенной стрелой, с высотой подъема 22 метра. Максимальный горизонтальный вылет стрелы составляет 10,5 м. Автовышка может использоваться при монтаже и ремонте жилых, промышленных и общественных зданий, линий электропередач и связи.

Технические характеристики автовышки

Двухколенная автовышка ВС-22А-12 на базе шасси автомобиля Амур 53-13-20 (6х6) предназначена для подъема людей на высоту до 22 метров, с целью проведения проведения ремонтно-строительных работ на линиях связи и электропередач. Высота подъема — 22 метра, вылет — 9,5 м.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ПСС-121. 22 на шасси МАЗ-438043 предназначена для подъема людей и оборудования на высоту до 22 метров. Тип стрелы автоподъемника — коленчатый, двухколенный. Подъемник может использоваться при монтаже и ремонте жилых, промышленных и общественных зданий, линий электропередач и связи, теплоизоляции наружных трубопроводов и других работах.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ВС-22А-11 на шасси Амур 53-13-30 предназначена для подъема людей и материалов с целью производства строительных, ремонтных и эксплутационных работ на высоте. Высота подъема — 22 м., вылет стрелы — 9,5 м.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ПСС-121.22 предназначена для подъема людей с материалом и инструментом на высоту до 22 м в соответствии с зоной обслуживания. Автовышка может использоваться при монтаже и ремонте жилых, промышленных и общественных зданий, линий электропередач и связи, теплоизоляции наружных трубопроводов и других работах. Автовышка может выполнять работы при температуре от -40°С до +40°С и при скорости ветра на высоте до 10 м не более 10 м/с. Климатическое исполнение -У, категория размещения 1 по ГОСТ 15150-69; 1-3 ветровой район России в соответствии с ГОСТ 1451-77.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ВС-22А на шасси ЗиЛ-433362 предназначена для перемещения людей с инструментами и материалами в люльке, с целью производства работ на высоте до 22 метров.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ВС-22.06 на шасcи КамАЗ-4326 (4х4) с трехколенчатой стрелой предназначена для подъема людей и материалов с целью производства работ на высоте при строительных, ремонтных и эксплуатационных работах. При установленой электроизоляции на автовышке ВС 22.06 можно работать на электроустановках до 1000 В без снятия напряжения. Особенно актуально использование автовышки ВС 22.06 на шасси КамАЗ-4326 при производстве работ в труднодоступных местах, в том числе при полном бездорожье.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ПСС-121.22 на шасси КамАЗ-43253 предназначена для подъема людей и оборудования на высоту до 22 метров. Тип стрелы автоподъемника — коленчатый, двухколенный. Подъемник может использоваться при монтаже и ремонте жилых, промышленных и общественных зданий, линий электропередач и связи, теплоизоляции наружных трубопроводов и других работах.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ВС-22.06 на шасии КамАЗ-4326 (4х4) с двухколенчатой стрелой предназначена для подъема людей и материалов с целью производства работ на высоте при строительных, ремонтных и эксплуатационных работах. Особенно актуально использование автовышки ВС 22.06 на шасси КамАЗ-4326 при производстве работ в труднодостыпных местах, в том числе при полном бездорожье.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ПСС-121.22 предназначена для выполнения строительно-монтажных и электротехнических работ на высоте до 22 метров в соответствии с зоной обслуживания. Автовышка ПСС-121.22 может использоваться при монтаже и ремонте жилых, промышленных и общественных зданий, линий электропередачи и связи, теплоизоляционных и на других работах, требующих доставки людей и оборудования на высоту.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ВС-22.06 на базе шасси автомобиля КамАЗ-43253. Автовышка предназначена для подъема людей с инструментами на высоты до 22 метров. Отличная альтернатива автовышки ВС-22 на шасси ЗИЛ.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ПСС-121.22 на шасси ЗИЛ-433362 предназначена для подъема людей и оборудования на высоту до 22 метров. Тип стрелы автоподъемника — коленчатый, двухколенный. Подъемник может использоваться при монтаже и ремонте жилых, промышленных и общественных зданий, линий электропередач и связи, теплоизоляции наружных трубопроводов и других работах.

Технические характеристики автовышки

Автовышка ВС-22.05 на шасси Урал-4320 (6х6) предназначена для подъема людей с оборудованием на высоту до 22 метров, с целью проведения ремонтно-монтажных работ. Трехколенная конструкция автогидроподъемника смонтирована на вездеходное шасси автомобиля Урал-4320, что позволяет осуществлять ремонтные работы в труднопроходимых местах, в условиях бездорожья.

Технические характеристики автовышки

Заказать автовышку АГП-22.04: цена аренды, технические характеристики, фото

Автовышка (автогидроподъемник трехколенный) АГП-22.04
Тип установкитрехколенная стрела с люлькой
Количество колен3
Рабочая высота подъема, м22
Горизонтальный вылет люльки, м13
Грузоподъёмность люльки, кг300
Угол поворота, °360
Базовое шассиЗИЛ 508
Колесная формула4х2
Максимальная транспортная скорость передвижения, км/ч80
Максимальная частота вращения поворотной части, об. /мин0,5
Время подъема люльки на наибольшую высоту, сек.120
Мощность двигателя автомобиля, л.с.134
Полная масса, т8.7
Габариты: длина / ширина / высота м10.2/2.5 /3.5

Главная задача автовышки – обеспечить рабочим и материалам безопасный подъем на высотный производственный объект для выполнения работ разной сложности. Например, ремонта кирпичной кладки, оштукатуривание и окраска фасадов, замена и ремонт антенн, водостоков, остекление, установка рекламных щитов и прочего.

С этими и многими другими задачами отлично справится автовышка отечественного производства АГП – 22.04.

Как показывает практика, определиться с тем, какой тип подъёмника необходим непросто. У специалистов нашей компании есть все необходимое для того, чтобы оказать в этом помощь – знания и многолетний опыт. Они предоставят грамотную консультацию, ответят на интересующие вопросы, подберут автогидроподъёмник, который позволит реализовать задуманное.

Высота подъёма стрелы в

Данной автовышке – 22 м. На ней можно выполнять работы любой сложности. Люлька при подъёме мобильна и маневренна.

Автогидроподъёмник имеет три колена. Он станет идеальным для проведения операций в рамках установленной высоты и массы подъёма.

Иван 19.01.2021

Компания и сама техника мне очень нравится, но вот решил оставить отзыв о конкретном экземпляре Автовышка АГП-18.04. Автомобиль – настоящий трудяга, без которого не обойтись. Вся работа была выполнена быстро и без проблем, а отличительная черта этой вышки – простота, и чёткость выполненных задач.
Выражаю благодарность, сотрудникам компании.

Алла Михайловна 04.02.2021

Предприятие, на котором я работаю, очень часто берёт технику в аренду по некоторым причинам для нас это выгоднее.
Подобные автовышки и конкретно эту АГП-18.04 берём для ремонта электрических сетей, обрезания деревьев, применяются даже в экстренных случаях по спасению людей. Спасибо за долгое сотрудничество и чётко выполненные задачи!


Оставить отзыв о “Автовышке АГП-22.04”


Бронто Аренда Канатных Подъемников | Карди Оборудование

Рабочие из различных отраслей — энергетики, строительства, коммунальных услуг и т. д. — полагаются на воздушные подъемники и подъемные платформы, чтобы подняться на высоту, необходимую для выполнения работы. Аренда Bronto Skylift от Kardie Equipment — идеальный выбор: они безопасны и просты в установке, с такими удобными функциями, как встроенные инструменты для подачи воды, электричества и воздуха в электропривод, аварийный слив и автоматическое выравнивание выносных опор.

Мы предлагаем самый большой парк самоходных подъемных рабочих платформ для аренды выше 150 футов.Наши подразделения расположены по всей Северной Америке и позволяют нам обеспечить лучшую доступность, более низкие затраты на мобилизацию и более низкие ставки. Все арендованные автовышки Kardie Equipment производятся компанией Bronto Skylift и были специально изготовлены для Kardie Equipment в соответствии со всеми нормами DOT Северной Америки, стандартами ANSI и требованиями OSHA.

Аренда стреловых подъемников через Kardie Equipment дает огромное преимущество. Гибкость при аренде автовышки является ключевой для компаний с разовыми проектами продолжительностью от пары недель до месяца.Мы всегда будем делать все возможное, чтобы приспособиться к любому неожиданному техническому обслуживанию, а наша программа аренды позволяет нам работать в соответствии с вашим графиком. И если вы, как клиент, арендуете подъемную платформу несколько раз в год, мы предлагаем арендные ставки, арендные ставки с выкупом и долгосрочные арендные ставки.

Доступные модели

В настоящее время Kardie предлагает пять (5) моделей автовышек для аренды автовышки: Bronto Skylifts S150XDT, S173XDT, S230XDT, 230 XR и S295HLA. Все эти подъемные рабочие платформы доступны для аренды. И в отличие от кранов и корзин для людей, ножничных подъемников и строительных лесов, AWP Bronto, устанавливаемые на грузовиках, безопасны, эффективны и надежны.

БРОНТО S150 XDT

      • Максимальная рабочая высота: 45 м / 150 футов вертикального вылета
      • Максимальный вылет: 24 м / 80 футов горизонтального вылета
      • Максимальный вылет: 35 м / 115 футов
      • Максимальный радиус действия: 20 м / 60 футов
      • Максимальная вместимость корзины: 680 кг / 1400 фунтов
    • Электричество: 1100 Вт при 110 В на уровне платформы
    • Сжатый воздух: пневматическая линия 5/8, установленная на уровне платформы
    • Голосовая команда внутренней связи
    • Выдвижная платформа
    • Система резервного питания от батареи
    • Ручная система аварийного стравливания
  • Идеально подходит для: Муниципалитетов, проводящих ремонт и общее техническое обслуживание линий электропередач небольшой мощности

БРОНТО S173 XDT

      • Максимальная рабочая высота: 52 м / 173 фута вертикального вылета
      • Максимальный вылет: 34 м / 110 футов горизонтального вылета
      • Максимальный вылет: 42 м / 135 футов
      • Максимальный радиус действия: 22 м / 70 футов
    • Электричество: 1100 Вт при 110 В на уровне платформы
    • Сжатый воздух: пневматическая линия 5/8, установленная на уровне платформы
    • Голосовая команда внутренней связи
    • Выдвижная платформа
    • Система резервного питания от батареи
    • Ручная система аварийного стравливания
  • Идеально подходит для: Коммунального хозяйства, производства электроэнергии, строительства, мытья окон, покраски и т. д.

БРОНТО S230 XDT

      • Максимальная рабочая высота: 70 м / 230 футов вертикального вылета
      • Максимальный вылет: 32 м / 105 футов горизонтального вылета
      • Максимальный вылет: 48 м / 158 футов
      • Максимальный радиус действия: 25 м / 82 фута
    • Электричество: 1100 Вт при 110 В на уровне платформы
    • Сжатый воздух: пневматическая линия 5/8, установленная на уровне платформы
    • Голосовая команда внутренней связи
    • Выдвижная платформа
    • Система резервного питания от батареи
    • Ручная система аварийного стравливания
  • Идеально подходит для: 
    • Строительство: проекты, требующие подъема и преодоления различных конструкций
    • Коммунальные услуги: добраться до высоких линий электропередач и вышек

БРОНТО 230 XR

      • Максимальная рабочая высота: 70 м / 230 футов вертикального вылета
      • Максимальный вылет: 35 м / 115 футов горизонтального вылета
      • Максимальная высота платформы: 68 м / 224 фута
    • Система удаленной диагностики
    • Резервные операционные системы
    • Автоматическое выравнивание выносных опор
    • Платформа для схемы инструментов
    • Радиатор гидравлического масла
    • Встроенный индикатор скорости ветра
    • Две вспомогательные линии 5/8 для входной корзины
  • Идеально подходит для: 
    • Строительные и коммунальные проекты

БРОНТО 295 HLA

      • Максимальная рабочая высота: 90 м / 295 футов вертикального вылета
      • Максимальный вылет: 30 м / 100 футов горизонтального вылета
      • Максимальный вылет: 55 м / 180 футов
      • Максимальный радиус действия: 30 м / 105 футов
    • Электричество: 1100 Вт при 110 В на уровне платформы
    • Сжатый воздух: пневматическая линия 5/8, установленная на уровне платформы
    • Голосовая команда внутренней связи
    • Выдвижная платформа
    • Система резервного питания от батареи
    • Ручная система аварийного стравливания
  • Идеально подходит для: 
    • Ветроэнергетика, достигающая гондолы ветряной турбины

Преимущества выбора Bronto Skylift

Bronto Skylift — это самый безопасный вариант канатной дороги для рабочих, которым необходимо вставать и подниматься. Стабильная платформа, система выносных опор и аварийные функции делают его превосходным по сравнению с ножничными подъемниками, сборщиками вишни и другими подъемными системами. В отличие от строительных лесов или других стреловых подъемников, Brontos можно привезти на месте и установить за считанные минуты. Гибкая выносная опора и автоматическое выравнивание облегчают работу даже на пересеченной или неровной местности.

Интегрированные системы питания, воды и воздуха упрощают и делают более безопасной установку и эксплуатацию инструментов с платформы. А благодаря индикаторам скорости ветра, аварийному сливу воздуха, резервному аккумулятору и другим функциям безопасности, Bronto Skylift защищает сотрудников, предоставляя при этом гибкую и удобную альтернативу другим лифтовым системам.

Зачем арендовать оборудование Kardie?

В настоящее время Kardie предлагает пять (5) моделей автовышек для аренды автовышки: Bronto Skylifts S150XDT, S173XDT, S230XDT, 230 XR и S295HLA. Все эти подъемные рабочие платформы доступны для аренды. И в отличие от кранов и корзин для людей, ножничных подъемников и строительных лесов, AWP Bronto, устанавливаемые на грузовиках, безопасны, эффективны и надежны.

У нас есть клиенты в следующих отраслях:

  • Ветроэнергетика и возобновляемые источники энергии
  • Энергия: нефтеперерабатывающий завод
  • Строительство и снос
  • Коммунальные услуги: передача и распределение
  • Телекоммуникации
  • Мойка окон
  • Кино и СМИ

 

См. в фотогалерее ниже примеры проектов, в которых мы принимали участие.

Разработанная для широкого спектра применений, серия AMR40 предлагает множество функций, которых нет в обычных подъемниках. AMR40 является продуктом выбор для клиентов с узкими проходами и перегруженными производственными средами. AMR40 — очень надежная машина, построенная по тем же жестким правилам, что и другие Продукция «Лифт-А-Лофт». Вся машина сделана в США.


7.77m
2,62 м
2,79 м

Телескопический подъемник – Doornbos Оборудование

Подъемник с телескопической стрелой имеет телескопическую мачту, которая позволяет рабочей платформе двигаться вверх по прямой линии.Подъемник с телескопической стрелой используется для быстрого подъема на высоту для таких работ, как покраска или мытье окон.

Какие фрукты мы будем собирать?
Какой вишнево-сборщик  точно вам нужен? В Doornbos рады проконсультировать наших клиентов. Не стесняйтесь обращаться к нам по телефону или приходите без обязательств. Вы можете запросить предложение напрямую через кнопку цитаты.

Электрический подъемник с телескопической стрелой

Тип Aichi SP 14 DJ E

Рабочая высота 15,90 м

Гориз.Вылет 12,60 м

Вес 8 450 кг

Тип JLG 860 SJ E

Рабочая высота 28,21 м

Гориз. Вылет 22,86 м

Вес 17 200 кг

Подъемник с телескопической стрелой Дизель

Тип Aichi SP 14 (корф 4×1м)

Рабочая высота 13,90 м

Гориз.Вылет 10,90 м

Вес 8 200 кг

Тип Aichi SP 14 CJ

Рабочая высота 15,90 м

Гориз. Вылет 12,70 м

Вес 8 200 кг

Тип JLG 460 SJ

Рабочая высота 16,02 м

Гориз. Вылет 12,34 м

Вес 7 850 кг

Тип Aichi SP 18 AJ

Рабочая высота 20,20 м

Гориз. Вылет 15,80 м

Вес 12 300 кг

Тип ВАБ 1800 (корф 5х1м)

Рабочая высота 20,37 м

Гориз.Вылет 17,17 м

Вес 14 200 кг

Тип JLG 660 SJ

Рабочая высота 22,31 м

Гориз. Вылет 17,95 м

Вес 13 150 кг

Тип JLG 660 SJ (дополнительный гефвермоген)

Рабочая высота 22,02 м

Гориз.Вылет 17,40 м

Вес 11 603 кг

Тип JLG 660 SJ (экстрагефвермоген и корф 4×1м)

Рабочая высота 22,02 м

Гориз. Вылет 18,29 м

Вес 11 603 кг

Тип Aichi SP 21 AJ

Рабочая высота 23,00 м

Гориз.Вылет 17,80 м

Вес 14 700 кг

Тип JLG 860 SJ

Рабочая высота 28,21 м

Гориз. Вылет 22,86 м

Вес 17 200 кг

Тип JLG 860 SJ (корф 4×1м)

Рабочая высота 28,09 м

Гориз.Вылет 22,86 м

Вес 17 200 кг

Тип JLG 1200 SJP

Рабочая высота 38,73 м

Гориз. Вылет 22,86 м

Вес 18 250 кг

Тип Genie SX 135 XC

Рабочая высота 43,15 м

Гориз.Вылет 27,43 м

Вес 27 546 кг

Тип JLG 1350 SJP

Рабочая высота 43,30 м

Гориз. Вылет 24,38 м

Вес 20 400 кг

Тип JLG 1500 SJ

Рабочая высота 47,72 м

Гориз.Вылет 24,38 м

Вес 22 000 кг

Тип JLG 1850 SJ

Рабочая высота 58,56 м

Гориз. Вылет 24,38 м

Вес 27 351 кг

Телескопическая гусеничная тележка, дизель

Тип Aichi SR 14 C4B (Корф 4х1м)

Рабочая высота 13,75 м

Гориз. Вылет 10,90 м

Вес 8 510 кг

Тип Aichi SR 14 CJ

Рабочая высота 15,60 м

Гориз. Вылет 12,60 м

Вес 8 800 кг

Тип Genie Trax S45

Рабочая высота 15,72 м

Гориз.Вылет 11,18 м

Вес 7,927 кг

Тип Aichi SR 18 AJ

Рабочая высота 20,00 м

Гориз. Вылет 15,80 м

Вес 12 900 кг

Тип Genie Trax S65

Рабочая высота 21,80 м

Гориз.Вылет 17,10 м

Вес 12 229 кг

Тип Genie Trax S65 (дополнительный гефвермоген)

Рабочая высота 21,80 м

Гориз. Вылет 16,51 м

Вес 13,154 кг

Тип Aichi SR 21 AJ

Рабочая высота 23,00 м

Гориз.Вылет 17,80 м

Вес 15 200 кг

ПОДХОДЯЩАЯ ПОДЪЕМНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ЛЮБОЙ РАБОТЫ

Doornbos поставляет почти все типы телескопических подъемников. Какой телескопический подъемник вам нужен, зависит от таких факторов, как грунт, рабочая высота и требуемая грузоподъемность.

Тип работы определяет необходимую грузоподъемность и размер рабочего лотка. Например, при замене оконных рам требуется больше грузоподъемности и рабочего пространства, чем при мытье оконных рам.Грузоподъемность телескопических подъемников достигает 450 кг, а ширина наших рабочих площадок достигает 5 метров.

Гусеничные телескопические подъемники поднимаются на высоту до 23 метров (Aichi SR 21 AJ) с максимальной грузоподъемностью 325 кг (Aichi SR 14 C4B). Наш Genie Trax S65 оснащен четырьмя независимыми гусеницами, которые можно использовать как на грунтовой, так и на асфальтированной местности.

ДРУГАЯ РАБОТА? ДРУГАЯ ПОДЪЕМНАЯ ПЛАТФОРМА?

Для легких работ или работ в помещении вы также можете нанять спайдерный подъемник. Есть ли препятствия в окружающей среде? Тогда часто разумнее нанять подъемник с шарнирно-сочлененной стрелой. Нужна большая грузоподъемность? Тогда вам может быть лучше использовать ножничный подъемник. Нажмите здесь для обзора всех наших подъемных рабочих платформ.

Конфигурация и технические характеристики беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для ранней борьбы с сорняками на конкретном участке

Abstract

Недавно появилась новая воздушная платформа для получения изображений — беспилотный летательный аппарат (БПЛА). В этой статье описываются технические характеристики и конфигурация БПЛА, используемого для получения удаленных изображений для борьбы с сорняками в начале сезона (ESSWM).Также оценивались пространственные и спектральные свойства изображения, необходимые для распознавания проростков сорняков. Два разных датчика, камера все еще видимого диапазона и шестидиапазонная мультиспектральная камера, а также три высоты полета (30, 60 и 100 м) были испытаны над естественным заселенным полем подсолнечника. Основными этапами рабочего процесса БПЛА были следующие: 1) планирование миссии, 2) полет БПЛА и получение изображения и 3) предварительная обработка изображения. Для планирования маршрута требовались три разных аспекта: район полета, характеристики камеры и задачи БПЛА.Этап предварительной обработки включал правильное выравнивание шести каналов мультиспектральных изображений, а также ортотрансформирование и создание мозаики отдельных изображений, полученных в каждом полете. Размер изображения в пикселях, площадь, покрываемая каждым изображением, и время полета были очень чувствительны к высоте полета. На меньшей высоте БПЛА снимал изображения с более высоким пространственным разрешением, хотя количество изображений, необходимых для покрытия всего поля, может быть ограничивающим фактором из-за энергии, необходимой для большей длины полета, и вычислительных требований для дальнейшего процесса создания мозаики.Спектральные различия между сорняками, сельскохозяйственными культурами и голой почвой были значительными в изучаемых вегетационных индексах (индекс избыточной зелени, нормализованный индекс зелено-красного различия и нормализованный индекс различия вегетации), в основном на высоте 30 м над уровнем моря. Однако большая спектральная разделимость была получена между растительностью и оголенной почвой с индексом NDVI. Эти результаты показывают, что согласование спектрального и пространственного разрешения необходимо для оптимизации полетной миссии в соответствии с каждой агрономической целью, зависящей от размера меньшего объекта, который необходимо различить (сорняки или участки сорняков).

Образец цитирования: Торрес-Санчес Дж., Лопес-Гранадос Ф., Де Кастро А.И., Пенья-Барраган Дж.М. (2013) Конфигурация и технические характеристики беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для ранней борьбы с сорняками на конкретном участке. ПЛОС ОДИН 8(3): е58210. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0058210

Редактор: Дерек Эбботт, Университет Аделаиды, Австралия

Поступила в редакцию: 26 ноября 2012 г.; Принято: 31 января 2013 г.; Опубликовано: 6 марта 2013 г.

Авторские права: © 2013 Torres-Sánchez et al.Это статья с открытым доступом, распространяемая в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution License, которая разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии указания автора и источника.

Финансирование: Это исследование частично финансировалось проектом TOAS (Программа Марии Кюри, ссылка: FP7-PEOPLE-2011-CIG-293991, EU-7th Frame Program) и проектом AGL2011-30442-CO2-01 ( Министерство экономики и конкуренции Испании, фонды FEDER).Исследования д-ра Пенья-Барраган, г-жи Де Кастро и г-на Торреса-Санчеса финансировались программами JAEDoc, JAEPre и FPI соответственно. Спонсоры не участвовали в разработке исследования, сборе и анализе данных, принятии решения о публикации или подготовке рукописи.

Конкурирующие интересы: Авторы заявили об отсутствии конкурирующих интересов.

Введение

Точное земледелие (PA) определяется как « стратегия управления, в которой используются информационные технологии для получения данных из нескольких источников для принятия решений, связанных с растениеводством » [1]. PA охватывает все приемы и методы управления культурами и полями с учетом их локальной и местной неоднородности и изменчивости [2]. В контексте PA борьба с сорняками в начале сезона (ESSWM) включает в себя разработку методов обнаружения сорняков, растущих в посевах, и применение новых технологий, встроенных в конкретную сельскохозяйственную технику или оборудование, для успешной борьбы с ними, принятие мер для максимизировать экономические факторы и снизить воздействие применяемых контрольных измерений на окружающую среду [3].Эффективное развитие этих практик так или иначе зависит от использования технологий дистанционного зондирования для сбора и обработки пространственных данных с датчиков, установленных на спутниковых или воздушных платформах. Эта технология широко применяется в сельскохозяйственных исследованиях, позволяя картировать множество факторов [4], включая состояние посевов [5], свойства почвы [6], содержание воды [7] и распространение сорняков [8] среди прочего. Пилотируемые самолеты и спутники традиционно являются основными платформами, используемыми для получения удаленных изображений для локального и глобального сбора данных. Однако эти платформы создают проблемы для многих аспектов точного земледелия, поскольку они ограничены в своих возможностях предоставлять изображения с адекватным пространственным и временным разрешением и сильно зависят от погодных условий [9]. В случае ESSWM хорошие результаты были получены на поздних стадиях роста (обычно на стадии цветения) с использованием аэрофотоснимков [10]–[11] и спутниковых [12] изображений, при этом сообщалось об экономии гербицидов более чем на 50%. Тем не менее, в большинстве сценариев с сорняками оптимальная обработка от сорняков рекомендуется на ранней стадии роста культуры, всего через несколько недель после появления всходов.На этой стадии картирование сорняков с помощью дистанционного зондирования представляет гораздо большие трудности, чем в случае поздней стадии сезона по трем основным причинам [13]: при очень малых размерах пикселей, часто порядка сантиметров [14]; 2) злаковые сорняки и однодольные культуры (например, Avena spp. в пшенице) или широколистные сорняки и многие двудольные культуры (например, Chenopodium spp. у подсолнечника), как правило, имеют схожие отражательные свойства в начале сезона, что снижает возможность различения классов растительности с использованием только спектральной информации; и 3) фоновая отражательная способность почвы может мешать обнаружению [15].

Сегодня трудности, связанные с пространственным и временным разрешением, можно преодолеть с помощью системы дистанционного зондирования на основе беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), которая в последние годы развивалась как новая воздушная платформа для получения изображений.БПЛА могут летать на малых высотах, что позволяет им делать снимки сверхвысокого пространственного разрешения и наблюдать за небольшими отдельными растениями и участками, что ранее было невозможно [16]. Более того, БПЛА могут предоставлять изображения даже в пасмурные дни, а время, необходимое для подготовки и начала полета, сокращается, что обеспечивает большую гибкость в планировании получения изображений. Другими преимуществами БПЛА являются их меньшая стоимость и меньшая вероятность серьезных аварий по сравнению с пилотируемыми летательными аппаратами.

Примеры применения БПЛА в сельскохозяйственных исследованиях становятся все более заметными в литературе. Например, Хант и др. (2005) [17] оценили пилотажную модель самолета для получения цифровых фотографий с высоким разрешением, которые будут использоваться для оценки питательного статуса кукурузы и биомассы урожая кукурузы, люцерны и соевых бобов. В других случаях беспилотный вертолет был испытан для мониторинга применения глифосата газонных трав [16], продемонстрировав его способность получать мультиспектральные изображения.Были разработаны и другие модели БПЛА, такие как воздушная платформа с шестью роторами, используемая Primicerio et al. (2012) [18] для картирования силы роста виноградников с помощью мультиспектральной камеры. Недавно Zhang and Kovacs (2012) [19] рассмотрели достижения в области платформ БПЛА для приложений PA. В этом обзоре они указали этапы создания удаленных изображений (включая получение, географическую привязку и создание мозаики) и общий рабочий процесс для извлечения информации. В целом, все эти авторы пришли к выводу, что эти системы дают очень многообещающие результаты для PA, и определили некоторые ключевые факторы для выбора оборудования и систем, такие как максимальная грузоподъемность БПЛА, надежность и стабильность платформы, возможности датчиков, дальность полета и маневренность БПЛА, среди прочего. 20]–[22].

Однако, насколько нам известно, не проводилось подробное исследование применения этой технологии в области ESSWM, в которой требуются удаленные изображения с пространственным разрешением сантиметрового масштаба и узким временным окном для получения изображений [23]. Таким образом, в этой статье определяются технические характеристики и конфигурация БПЛА-квадрокоптера, а также оцениваются пространственные и спектральные требования к изображениям, снятым двумя разными датчиками (камерой коммерческого масштаба и мультиспектральной 6-канальной камерой) с конечной целью различения засорения сорняками. на поле подсолнечника в начале вегетационного периода для послевсходовой обработки. Кроме того, описаны этапы подготовки и выполнения полетов БПЛА с использованием обеих камер, а также отношения между высотой полета, размером пикселя, свойствами датчика и спектральной информацией изображения.

Материалы и методы

1. Описание БПЛА

Платформа квадрокоптера с вертикальным взлетом и посадкой (СВВП) модели md4-1000 (microdrones GmbH, Зиген, Германия) была использована для сбора набора аэрофотоснимков на нескольких высотах полета над экспериментальным посевным полем (рис. 1). ).Этот БПЛА оснащен четырьмя бесколлекторными двигателями с питанием от батареи и может летать дистанционно или автономно с помощью приемника глобальной системы позиционирования (GPS) и системы навигации по путевым точкам. Система вертикального взлета и посадки делает БПЛА независимым от взлетно-посадочной полосы, поэтому его можно использовать в самых разных ситуациях и на разных высотах полета. Технические характеристики БЛА и условия эксплуатации, предоставленные производителем, приведены в таблице 1.

Вся система состоит из корабля, передатчика радиоуправления, наземной станции с программным обеспечением для планирования полетов и управления полетом и системы телеметрии.Передатчик радиоуправления представляет собой портативное устройство, основными задачами которого являются запуск двигателей корабля, управление взлетом и посадкой, управление полным полетом в ручном режиме и активация автономной навигационной системы. Коммутатор управления состоит из нескольких триггеров, кнопок, полос прокрутки, дисплея и антенны и оснащен синтезатором RF-модуля, позволяющим выбирать любой канал в диапазоне 35 МГц. Наземная станция работает как интерфейс между оператором и транспортным средством и включает вспомогательное программное обеспечение mdCockpit (MDC).MDC позволяет настраивать параметры БПЛА, реализует план маршрута полета с помощью модуля Waypoint Editor (WPE) и контролирует полет. Система телеметрии собирает соответствующие данные о полете и извлекает поток информации в текстовой схеме, которая включает в себя данные о местоположении GPS, положении, высоте, времени полета, уровне заряда батареи и выходной мощности двигателя, среди многих других. Все датчики и устройства управления для полетов и навигации встроены в борт летательного аппарата и управляются компьютерной системой, которая может прослушивать данные телеметрии и принимать решения в соответствии с текущей полетной ситуацией и состоянием машины, что позволяет избежать случайной потери критически важных данных. связь между БПЛА и наземной станцией, что привело к крушению транспортного средства.

Для безопасного использования БПЛА были задействованы три человека: пилот-радист, оператор наземной станции и визуальный наблюдатель. Пилот-радиоуправление вручную осуществляет взлет и посадку БПЛА и активирует запрограммированный маршрут во время выполнения полета. Оператор наземной станции контролирует информацию, предоставляемую системой телеметрии, то есть положение БПЛА, высоту полета, скорость полета, уровень заряда батареи, качество сигнала радиоуправления и скорость ветра. Визуальный наблюдатель следит за потенциальной угрозой столкновения с другими воздушными судами.

2. Датчики Описание

БПЛА md4-1000 может нести любой датчик весом менее 1,25 кг, установленный под его брюхом, хотя максимальная рекомендуемая полезная нагрузка составляет 0,80 кг. На БПЛА для испытаний в этом эксперименте были отдельно установлены два датчика с разным спектральным и пространственным разрешением: фотокамера «наведи и снимай» модели Olympus PEN E-PM1 (Olympus Corporation, Токио, Япония) и шестидиапазонный мультиспектральная камера, модель Tetracam mini-MCA-6 (Tetracam Inc., Чатсуорт, Калифорния, США).Камера Olympus получает 12-мегапиксельные изображения в истинном цвете (красный, R, зеленый, G и синий, B, полосы) с 8-битным радиометрическим разрешением и оснащена зум-объективом 14–42 мм. Датчик камеры имеет разрешение 4032×3024 пикселей, а изображения хранятся на защищенной цифровой SD-карте. Mini-MCA-6 представляет собой легкий (700 г) мультиспектральный датчик, состоящий из шести отдельных цифровых каналов, расположенных в виде массива 2×3. Ведомые каналы помечены от «1» до «5», а шестой «главный» канал используется для определения глобальных настроек, используемых камерой (например,г. , время интегрирования). Каждый канал имеет фокусное расстояние 9,6 мм и 1,3-мегапиксельный (1280×1024 пикселей) CMOS-сенсор, который сохраняет изображения на компактной флэш-карте CF. Изображения могут быть получены с 8-битным или 10-битным радиометрическим разрешением. Камера оснащена настраиваемыми пользователем полосовыми фильтрами (Andover Corporation, Salem, NH, USA) с полной шириной 10 нм на полумаксимальной и центральной длинах волн в B (450 нм), G (530 нм), R (670 и 700 нм). нм), край R (740 нм) и ближний инфракрасный диапазон (NIR, 780 нм). Эти полосовые фильтры были выбраны для видимого и ближнего ИК-диапазонов с учетом известных биофизических показателей, разработанных для мониторинга растительности [24].Запуск изображения активируется БПЛА в соответствии с запрограммированным маршрутом полета. В момент каждой съемки бортовой компьютер записывает метку времени, местоположение по GPS, высоту полета и основные оси транспортного средства (тангаж, крен и курс).

3. Участок исследования и отбор проб в полевых условиях

Система БПЛА была испытана на поле подсолнечника, расположенном на частной ферме La Monclova, в Ла-Луизиана (Севилья, юг Испании, координаты 37. 527N, 5.302W, датум WGS84). Полеты были санкционированы письменным соглашением между владельцами фермы и нашей исследовательской группой.Мы выбрали подсолнечник, потому что это основная масличная культура, выращиваемая в Испании, с общей площадью 850 000 га в 2012 г. [25], а также потому, что операции по борьбе с сорняками (химические или физические) с использованием крупной сельскохозяйственной техники составляют значительную часть производства. затраты, создают различные агрономические проблемы (уплотнение и эрозия почвы) и представляют риск загрязнения окружающей среды. Семена подсолнечника были посеяны в конце марта 2012 г. по 6 кг/га -1 рядами на расстоянии 0,7 м друг от друга.Набор аэрофотоснимков был получен 15 мая года года, как раз в то время, когда для этой культуры рекомендуются послевсходовые гербициды или другие методы борьбы. Несколько раз периодически выезжали на поле после посева, чтобы следить за ростом урожая и появлением сорняков и, наконец, чтобы выбрать лучший момент для получения набора дистанционных снимков. Подсолнечник находился на стадии 4–6 раскрывшихся листьев. Сорные растения имели такой же размер или, в некоторых случаях, были меньше, чем культурные растения (рис. 1).

Для проведения полетов в пределах посевного поля выделен опытный участок размером 100х100 м.Координаты каждого угла района полета были собраны с помощью GPS для подготовки маршрута полета в задаче планирования миссии. Систематическая процедура отбора проб на земле проводилась в день полетов БПЛА. Процедура заключалась в размещении 49 квадратных белых рамок размером 1×1 м, равномерно распределенных по исследуемой поверхности (рис. 2А). Каждый кадр был географически привязан с помощью GPS и сфотографирован, чтобы сравнить заражение сорняками на земле (наблюдаемая плотность сорняков) и результаты классификации изображений (оценочная плотность сорняков).Эти пронумерованные карты также использовались в качестве искусственных наземных целей (ATT) для выполнения процесса ортотрансформирования изображений и создания мозаики. В ходе полетов БПЛА для калибровки спектральных данных в центре поля также размещалась стандартная панель из сульфата бария (Labsphere Inc., Норт-Саттон, Нью-Хэмпшир, США) размером 1×1 м (рис. 2В). .

4. Полеты БПЛА и испытания датчиков

4.1. Планирование миссии.

Полетное задание планировалось с установленным на наземной станции модулем WPE программного обеспечения MDC.Маршрут полета был разработан на основе ортоизображений и цифровой модели рельефа (ЦМР) района полета, ранее импортированных из приложения Google Earth™ (Keyhole Inc., Маунтин-Вью, Калифорния, США). Для планирования маршрута требовались три разных параметра: район полета, характеристики камеры и задачи БПЛА (табл. 2). Информация о зоне полета включает ширину и длину, угол направления основной стороны и желаемое перекрытие изображений. Изображения были получены при 60% перекрытии вперед и 30% перекрытии сбоку.Характеристики камеры — это фокусное расстояние и размер сенсора. Задачи БПЛА относятся к действиям, которые БПЛА должен выполнять по прибытии в каждую точку для получения изображения, и включают в себя количество фотографий и время пребывания в каждой точке. Как только эта информация и высота полета были введены в модуль WPE, он автоматически сгенерировал маршрут полета и оценил продолжительность полета в соответствии с общим количеством запланированных изображений (рис. 3). Файл маршрута экспортировался на встроенную в БПЛА карту памяти по стандартному последовательному каналу.

4.2. Полет БПЛА и получение изображения.

Предварительные шаги перед началом полета заключались в том, чтобы загрузить маршрут полета в компьютерную систему БПЛА, прикрепить камеру к транспортному средству и проверить возможность подключения и правильное функционирование всей системы. После этих шагов пилот вручную запускает БПЛА с помощью радиопередатчика, а затем активирует автоматический маршрут полета, заставляя аппарат двигаться к первой путевой точке, а затем лететь по линиям полета до полного покрытия всей исследуемой области.После того, как все снимки сделаны, пилот вручную приземляет БПЛА, а оператор наземной станции готовит аппарат к следующему маршруту. Во время полета оператор наземной станции просматривает данные телеметрии БПЛА с помощью декодера нисходящей линии связи, еще одного компонента программного обеспечения MDC (рис. 4). Эта программа дает информацию о: 1) времени работы БПЛА, 2) текущем времени полета, 3) расстоянии от точки взлета до БПЛА, 4) качестве сигнала дистанционного управления, принимаемого БПЛА, 5) качестве канала связи, 6) состояние батареи и 7) точность GPS.

В дополнение к этой информации декодер нисходящей линии связи поддерживает несколько важных диалоговых страниц, а именно:

  1. Полет и видео. На этой странице показан видеопоток, захваченный датчиком, прикрепленным к БПЛА, что упрощает управление БПЛА, когда он управляется вручную. Дополнительные данные, отображаемые на этой странице: 1) расстояние до БПЛА, 2) высота полета над точкой взлета, 3) скорость БПЛА, 4) искусственный горизонт, 5) компас и 6) углы крена и наклона.
  2. Технический. На этой странице представлена ​​информация о: 1) местоположении БПЛА (широта и долгота GPS), 2) высоте БПЛА (высота GPS над уровнем моря), 3) текущем режиме навигации, 4) состоянии магнитометра, 5) состоянии барометра, 6) мощности двигателя, 7) текущее состояние всех каналов радиоуправления и 8) предельные значения высоты полета, дальности и скорости.
  3. Маршрут. На этой странице показано трехмерное отображение траектории полета.
  4. Путевая точка. В этом разделе отображается информация о: 1) маршруте полета БПЛА, 2) GPS-позиции БПЛА и 3) команде путевой точки, которая выполняется в каждый момент времени.
  5. Датчик полезной нагрузки. На этой странице отображается схема с данными датчиков, полученными от полезной нагрузки.
  6. записей. В этом разделе отображаются три диаграммы: 1) включающая мощность двигателя и напряжение батареи в зависимости от времени, 2) включающая положение в полете (углы крена, тангажа и рыскания) с данными GPS и 3) включающая скорость, расстояние, профиль ветра, высоту полета и качество радиоуправляемой связи.
4.3. Выравнивание мультиспектральных полос.

Изображения, полученные фотокамерой (модель Olympus), можно использовать сразу после загрузки на компьютер, а изображения, полученные мультиспектральной камерой (модель mini-MCA-6 Tetracam), требуют некоторой предварительной обработки. Эта камера снимает изображения каждого канала в необработанном формате и сохраняет их отдельно на шести отдельных CF-картах, встроенных в камеру. Таким образом, процесс выравнивания необходим для группировки шести изображений, сделанных в каждой путевой точке. Программное обеспечение Tetracam PixelWrench 2 (PW2) (Tetracam Inc., Chatsworth, CA, USA), поставляемое с мультиспектральной камерой, использовалось для выполнения процесса совмещения. Программное обеспечение PW2 предоставляет файл регистрации между диапазонами, который содержит информацию о преобразовании, вращении и масштабировании между ведущим и подчиненным каналами.Были протестированы два различных варианта: 1) базовая конфигурация программного обеспечения PW2, применяемая Laliberte et al. (2011) [26] и 2) расширенная конфигурация PW2, которая включает в себя новейший оптический вычислитель поля зрения (FOV), который вычисляет дополнительные смещения для компенсации выравнивания на более близких расстояниях [27]. Качество процесса совмещения оценивалось с помощью данных панели «спектралон®», зафиксированных на снимках с высоты 30 м. Пространственные профили были взяты по эталонной панели для каждого метода и сопоставлены с невыровненным изображением.Пространственные профили состояли из графиков, представляющих спектральные значения для каждой полосы вдоль линии длиной 45 пикселей, нарисованной на многоканальных изображениях с использованием программного обеспечения для обработки изображений ENVI (Research System Inc., Боулдер, Колорадо, США).

4.4. Пространственное разрешение и длина полета в зависимости от высоты полета.

Для каждого типа камер были запрограммированы три независимых маршрута полета для охвата всего экспериментального поля на высоте 30, 60 и 100 м над уровнем земли. Было изучено влияние высоты полета и разрешения камеры на размер пикселя, охват площади (количество изображений на гектар) и продолжительность полета, а также обсуждены их последствия для распознавания сорняков в начале сезона.

4.5. Спектральное разрешение в зависимости от высоты полета.

Для картирования сорняков по изображениям с БПЛА обычно требуется два последовательных этапа [13]: 1) дискриминация голой почвы и растительности, что позволит получить двухклассное изображение с растительным покровом (культура и сорняки вместе) и голой почвой , 2) различение культур и сорняков, при котором выделяют и маскируют зоны, соответствующие культуре, и, наконец, получают обнаружение и локализацию сорняков. Чтобы определить ограничения каждого датчика в отношении обеих фаз, были извлечены спектральные значения трех покровов, присутствующих в поле (голая почва, урожай и сорняки).Эти спектральные значения были собраны в 15 случайно выбранных областях отбора проб для каждого вида использования почвы из изображений, полученных во время всех полетов (т.е. оба датчика на высотах 30, 60 и 100 м).

На основе этих значений были получены три хорошо известных вегетационных индекса (VI):

  1. Нормализованный разностный вегетационный индекс (NDVI, [28])

(1) – Нормализованный индекс разницы между зеленым и красным (NGRDI, [29]),

(2)- Избыточный индекс зеленого (ExG, [30], [31]).

(3) Потенциал VI для спектральной дискриминации был оценен путем выполнения теста наименьшей значимой разницы (LSD) при p≤0.01 с помощью одностороннего дисперсионного анализа (ANOVA) и применения М-статистики (уравнение 4), представленной Кауфманом и Ремером (1994) [32], для количественной оценки разделения гистограмм вегетационных индексов. Для проведения статистического анализа использовалось программное обеспечение JMP (SAS, Кэри, Северная Каролина, США).(4)

M выражает разницу в средних значениях гистограмм класса 1 и класса 2, нормированных на сумму их стандартных отклонений (σ). Следуя исследовательской стратегии и шагам, упомянутым ранее, класс 1 и класс 2 представляли собой либо растительность и голую почву, где растительность представляла собой сорняки и сельскохозяйственные культуры, изучаемые вместе, либо сорняки и сельскохозяйственные культуры. Значения M указывают на разделимость или дискриминационную способность классов 1 и 2, рассматриваемых на каждом этапе. Два класса проявляют умеренную разделимость, когда M превышает 1, показывая более легкое разделение для больших значений M , что обеспечивает разумную дискриминацию [33]. Согласно Кауфману и Ремеру (1994) [32], одна и та же разница в средних может давать разные меры разделимости в зависимости от разброса гистограмм. Более широкие гистограммы (большее σ) вызовут большее перекрытие и меньшую разделимость, чем узкие гистограммы (меньшее σ) при той же разнице в средних.

Результаты и обсуждение

1. Предварительная обработка изображения

1.1. Выравнивание каналов мультиспектральных изображений.

Изображения, полученные обеими камерами, были загружены на компьютер путем вставки их карт памяти в устройство чтения карт и копирования данных. Процесс совмещения мультиспектральных изображений был выполнен для сопоставления шести каналов в один удобочитаемый файл. Результаты выравнивания проверялись визуально и оценивались с использованием пространственных профилей (рис. 5).

Рис. 5. Изображения, полученные мультиспектральной камерой, и пространственные профили, показывающие сравнение выравнивания диапазонов.

а) Без юстировки, б) Юстировка с использованием базовой конфигурации программного обеспечения PW2 и в) Юстировка с использованием программы PW2 и оптического калькулятора поля зрения (FOV).

https://doi.org/10.1371/journal.pone.0058210.g005

Смещение кривых для каждого канала в пространственных профилях делает очевидным смещение полос исходных несовмещенных изображений.На несовмещенных изображениях были видны ореолы вокруг эталонных объектов (Spectralon и растительность) и шум на фоне почвы (рис. 5А). Эти ореолы и шум все еще были различимы на изображении, совмещенном с использованием базовой конфигурации программного обеспечения PW2 (рис. 5B), хотя они были меньше, чем на изображении без совмещения. Эти результаты аналогичны результатам, полученным Laliberte et al. (2011) [26], который сообщил о плохих результатах совмещения с использованием программного обеспечения PW2 с изображениями mini-MCA. Чтобы решить эту проблему, они разработали метод локального средневзвешенного преобразования (LMWT) и получили удовлетворительное выравнивание.Тем не менее, последняя версия программного обеспечения PW2, выпущенная в 2012 году, которая включает в себя оптический калькулятор FOV, выполнила хорошую настройку и позволила устранить ореолы и значительно уменьшить фоновый шум (рис. 5C). На самом деле эти результаты кажутся очень похожими на результаты, полученные с помощью метода LMWT. Хорошее выравнивание всех отдельных каналов имеет решающее значение для последующего анализа изображения, особенно когда извлекаются спектральные значения различных объектов изображения. Объекты растительности, присутствующие в сценарии сорняков и посевов в начале сезона, очень малы, поэтому плохое выравнивание может включать пиксели, не принадлежащие интересующим объектам, что резко снижает эффективность анализа и классификации изображений.

После процесса выравнивания программа PW2 создала уникальный файл многоканального изображения, несовместимый с программой создания мозаики. Поэтому последним шагом было преобразование этого многоканального файла в читаемый формат TIFF с помощью программного обеспечения ENVI.

1.2. Ортотрансформирование изображений и создание мозаики.

В каждом полетном задании собиралась последовательность изображений, чтобы охватить все экспериментальное поле. Важной задачей перед анализом изображений было объединение всех этих отдельных и перекрывающихся изображений путем применения двух последовательных процессов ортотрансформирования и создания мозаики.В работе использовалась программа Agisoft Photoscan Professional Edition (ООО «Агисофт», Санкт-Петербург, Россия). На первом этапе программа запрашивает географическое положение и главные оси (крен, тангаж и рыскание) транспортного средства на каждом полученном изображении. Далее программа автоматически выравнивает фотографии. Наконец, некоторые координаты ATT добавляются для назначения географических координат изображению. Затем программное обеспечение автоматически выполняет ортотрансформирование и создание мозаики набора изображений в единое изображение всего экспериментального поля (рис. 6).Полученная орто-мозаика показывает высококачественную метрику ландшафта и точное сопоставление рядов культур между последовательными изображениями, что гарантирует хорошую производительность последующей классификации изображений.

2. Влияние высоты полета на пространственное разрешение изображения и время полета

Пространственное разрешение изображения и площадь, покрываемая каждым изображением, в зависимости от высоты полета БПЛА и типа камеры показаны на рисунке 7. Размер пикселя изображения был прямо пропорционален высоте полета.Фотокамера RGB снимала изображения с размером пикселя 1,14 см и 3,81 см, а мультиспектральная камера снимала изображения с размером пикселя 1,63 см и 5,42 см на высоте полета 30 и 100 м соответственно (рис. 8). На этих высотах площадь, покрываемая каждым изображением неподвижной RGB-камеры, увеличилась с 0,16 га (46×35 м) до 1,76 га (153×115 м), а мультиспектральной камеры — с 0,04 (21×17 м) до 0,38 га. (69×55 м) соответственно. Различия между обоими типами изображений были обусловлены техническими характеристиками камер (табл. 2).Фокусное расстояние камеры влияет как на размер пикселя, так и на площадь, покрываемую каждым изображением, в то время как размер сенсора камеры влияет только на размер пикселя изображения.

Важнейшей особенностью дистанционных снимков для картирования сорняков в начале сезона является их высокое пространственное разрешение, которое может быть достигнуто при полетах на малых высотах. Большое значение имеет определение оптимального размера пикселя, необходимого для каждой конкретной задачи, который рассчитывается на основе размера проростков сорняков, подлежащих различению, расстояния между рядами культур и типа культуры.Как правило, для обнаружения мельчайших объектов на изображении требуется не менее четырех пикселей [34]. Соответственно, если целью является различение отдельных сорных растений, размер пикселя должен быть примерно 1–4 см, что соответствует высотам полета от 27 до 105 м в случае фотокамеры RGB и от 19 до 74 м в случае фотокамеры. корпус мультиспектральной камеры. Однако при нацеливании на обнаружение сорняков удаленные изображения могут иметь размер пикселя 5 см или даже больше, что соответствует высоте полета более 100 м в обеих камерах.

БПЛА получил изображение с 60% передним кругом и 30% боковым кругом. Исходя из этого перекрытия и размера сенсора камеры, модуль WPE рассчитал количество изображений, необходимых для захвата всего экспериментального поля, и, следовательно, время, необходимое БПЛА для их сбора на каждой высоте полета (рис. 9). Количество снимков на га и продолжительность полета были больше при использовании мультиспектральной камеры, уменьшаясь со 117 снимков га −1 и 27 мин на высоте 30 м до 12 снимков га −1 и 6 мин на высоте 100 м. высота.Для фотокамеры RGB эти переменные варьировались от 42 изображений га -1 и 12 минут на высоте 30 м до 6 изображений га -1 5 минут на высоте 100 м. Очень большое количество изображений может ограничить процесс создания мозаики, потому что количество изображений на гектар сильно увеличивается на очень малых высотах, следуя асимптотической кривой. Кроме того, время работы ограничено временем работы батареи БПЛА. Все эти переменные сильно влияют на конфигурацию оптимальной полетной миссии для картирования сорняков в начале сезона, которая включает два основных условия: 1) получение дистанционных изображений с высоким пространственным разрешением, чтобы гарантировать различение сорняков, и 2) минимизация время работы и количество изображений для уменьшения ограничения продолжительности полета и мозаичности изображения соответственно.

3. Влияние высоты полета на спектральное разрешение изображения

Спектральная информация, полученная каждой камерой на трех высотах полета, была изучена для определения существенных различий на уровне пикселей между классом 1 и классом 2 в двух ранее упомянутых фазах, то есть между растительным покровом и голой почвой, а также между сорняками и посевами. Диапазон и средние спектральные значения пикселей VI, а также М-статистика показаны в таблице 3.

Таблица 3. Тест на наименьшие значимые различия (LSD) при P≤0.01 и Спектральная разделимость в соответствии с М-статистикой между сельскохозяйственными культурами и сорными растениями, а также растительностью и голой почвой в зависимости от вегетационного индекса, типа камеры и высоты полета.

https://doi.org/10.1371/journal.pone.0058210.t003

Прежде всего, было важно изучить спектральные различия между растительностью и голой почвой, чтобы определить потенциал для выполнения первого шага нашей исследовательской схемы, такой подход должен указывать на значительные различия в спектральных данных обоих классов, указывая, какой набор VI, камер и высот был в состоянии их различать. Все индексы показали значительные различия между растительностью и почвой, и в большинстве случаев М-статистика показала достаточно хорошие результаты, превышающие 2, что является индексом NDVI, который обеспечивает наибольшую спектральную разделимость на трех высотах полета. Это связано с тем, что NDVI подчеркивает спектральную характеристику полосы NIR, которая характеризует силу растительности, и менее чувствительна к фоновым эффектам почвы, чем два других индекса. Величина М-статистики, обычно превышающая 2,5 (за исключением ExG на высоте 30 м и 60 м и мультиспектральной камеры), дает удовлетворительные результаты для высокой устойчивости распознавания растительности во всех сценариях.Кауфман и Ремер (1994) [32] сообщили о значениях М в диапазоне от 1,5 до 0,5 для картирования густой растительности в лесах, тогда как Смит и др. . (2007) [33] получили M значений от 0,24 до 2,18 для картирования выгоревших территорий. Согласно нашим выводам, M достигли гораздо более высокого значения ( M  = 8,9 для мультиспектральной камеры и индекса NDVI), что свидетельствует о надежной разделимости классов. NDVI может быть лучшим индексом для выполнения первой фазы предложенной стратегии классификации, хотя NGRDI и ExG также продемонстрировали в целом хорошую способность различать растительный покров, что было бы очень актуально, поскольку камера RGB намного дешевле и проще в использовании, чем камера RGB. мультиспектральная камера.

Для выполнения второго предложенного этапа необходимо проверить, можно ли различить сорняки и сельскохозяйственные культуры с помощью RGB-камеры или мультиспектрального датчика. В целом, мультиспектральная камера продемонстрировала гораздо более высокую способность различать урожай и сорняки, чем камера RGB. Более высокая производительность мультиспектральной камеры может быть вызвана узкой полосой пропускания сенсора. В этой камере используются фильтры с полосой пропускания 10 нм, что снижает помехи, вызванные другими длинами волн, в то время как камера RGB получает информацию в трех более широких спектральных диапазонах из всего видимого спектра.Таким образом, средние значения NGRDI и ExG существенно не отличались для культур и сорняков на любой высоте полета, а значения М-статистики были самыми низкими, за исключением ExG на высоте 30 м, где M  = 1,61. Однако даже на этой высоте значение M-статистики значительно ниже, чем полученное для ExG и мультиспектральной камеры ( M  = 3,02). Предварительный вывод может заключаться в том, что камера RGB способна различать сорняки и урожай, используя изображения ExG на высоте 30 м. Тем не менее, один из ключевых вопросов, который необходимо прояснить на данном этапе, состоит в том, чтобы определить, является ли M  = 1.61 обеспечивает достаточную надежность для картирования сорняков и сельскохозяйственных культур. Это сомнение можно прояснить, обратившись к Рисунку 10, на котором показаны значительные спектральные различия между почвой, сорняками и сельскохозяйственными культурами во всех сценариях. Обратите внимание, что спектральные различия между почвой, сорняками и посевами на высоте 30 м для камеры ExG и RGB явно значительны; однако диапазон стандартного отклонения (см. точки на рис. 10) сорняков и сельскохозяйственных культур приводит к перекрытию, что может привести к недостаточному различению сорняков и сельскохозяйственных культур. Таким образом, Таблица 3 предлагает общий обзор разделения между растительностью и почвой, сорняками и сельскохозяйственными культурами; однако эти результаты необходимо тщательно изучить, соблюдая диапазоны минимальных и максимальных спектральных значений каждого VI (таблица 3) и диапазоны стандартного отклонения (рисунок 10).

Рис. 10. Значения вегетационного индекса для каждого класса почвенного покрова (оголенная почва, сорняки и сельскохозяйственные культуры).

Значения индекса зависят от высоты полета и типа камеры. Внутри группы диаграммы, за которыми следует одна и та же буква, существенно не различаются в соответствии с тестом LSD при P≤0.01.

https://doi.org/10.1371/journal.pone.0058210.g010

В мультиспектральной камере NGRDI и ExG значительно различались для сорняков и культур на всех протестированных высотах полета. Однако, несмотря на эти существенные различия, наблюдаемые и как указано выше, М-статистику и рисунок 10 необходимо принимать во внимание, поскольку оба они помогают количественно оценить риск неправильной классификации из-за перекрытия между диапазонами значений изучаемых вегетационных индексов. Например, на высоте 60 м NGRDI показал значительную спектральную разницу для сорняков и сельскохозяйственных культур; однако М-статистика была ниже 1 ( M  = 0.81). Это указывает на то, что, помимо значительной спектральной разницы, ожидается плохое разделение между пикселями сорняков и сельскохозяйственных культур. Это можно ясно оценить на рисунке 10, где диапазон стандартного отклонения между сорняками и сельскохозяйственными культурами включает перекрытие значений, и это является причиной того, что при значительной спектральной дискриминации этого недостаточно для достижения удовлетворительной разделимости ( M выше). чем 1).

Случай ExG отличается, поскольку этот вегетационный индекс показал значительные спектральные различия и значения M выше 1 на любой высоте полета, хотя M лишь немного превышало 1 ( M  = 1.19) на высоте 60 м. Это указывает на то, что хорошее разделение можно ожидать на расстоянии 30 м и, вероятно, 100 м; однако имеют ли значительные спектральные различия и M  = 1,19, полученные в таблице 3, достаточную дискриминационную способность для правильного разделения культур и сорняков на высоте 60 м? Рисунок 10 снова показывает, что эта величина M , вероятно, не так велика, как требуется для успешного достижения этой цели из-за очевидного перекрытия коробчатых диаграмм сорняков и сельскохозяйственных культур, и, следовательно, гораздо более сложное разделение можно было бы ожидать при 60°. м высота.Единственным индексом, изученным с использованием диапазона NIR, был NDVI, и он не мог отличить урожай от сорняков на любой высоте полета; фактически NDVI показал самые низкие значения М-статистики среди индексов, рассчитанных по мультиспектральной камере.

Как упоминалось в предыдущем разделе, а также в соответствии с целью минимизации времени работы и количества сделанных изображений для уменьшения ограничения продолжительности полета БПЛА и мозаичности изображений, оптимальная задача полета может заключаться в захвате изображений на максимально возможной высоте.Однако самые высокие спектральные различия и значения M пикселей были получены на самых низких высотах, т. е. пиксельные методы могут быть неэффективными для различения сорняков и сельскохозяйственных культур на стадиях всходов на высотах более 30 м из-за спектрального подобия между этими классы растительности. В настоящее время спектральные ограничения могут быть решены путем внедрения передовых алгоритмов, таких как методология объектно-ориентированного анализа изображений (OBIA) [35]. Методология OBIA идентифицирует пространственно и спектрально однородные единицы, называемые объектами , созданными путем группирования смежных пикселей в соответствии с процедурой, известной как сегментация.После этого используются многочисленные особенности локализации, текстуры, близости и иерархических отношений, которые резко повышают успешность классификации изображений [36], [37]. На посевных полях на ранней стадии относительное положение растений в рядах посевов, а не их спектральная информация, может быть ключевым признаком их различения. Следовательно, каждое растение, не расположенное в ряду посева, можно считать сорняком. Таким образом, согласно нашим результатам, можно разработать стратегию надежной классификации изображений БПЛА, включающую два этапа: 1) различение растительности (сорняков и сельскохозяйственных культур) от голой почвы с использованием спектральной информации и 2) различение сорняков от рядов посевов с использованием OBIA. методология.Поэтому будущие исследования будут иметь важное значение для определения потенциала методов OBIA для распознавания и картирования сорняков и сельскохозяйственных культур с использованием изображений БПЛА на больших высотах полета, когда сорняки и сельскохозяйственные культуры находятся на ранних фенологических стадиях. Наши недавние исследования с использованием методологии OBIA показали улучшение использования спутниковых изображений для картирования сельскохозяйственных культур [38] [37] или сорняков на поздних фенологических стадиях озимой пшеницы [12]. Наша гипотеза для дальнейшей работы основана на идее о том, что методология OBIA доказала свою эффективность как мощный и гибкий алгоритм, который можно адаптировать в ряде сельскохозяйственных ситуаций.Основная цель будет состоять в том, чтобы различить и нанести на карту ранние сорняки, чтобы улучшить процесс принятия решений для разработки сезонного ESSWM на больших высотах с использованием индекса RGB и ExG по сравнению с многоспектральной камерой и анализом изображений на основе пикселей. Это позволило бы уменьшить количество снимков БПЛА, улучшить характеристики БПЛА (дальность полета и эффективность энергоснабжения) и процесс создания мозаики. Этот подход может быть более выгодным методом для картирования раннего заражения сорняками из-за охвата большей площади посевов и того, что камеры RGB дешевле и экономически более доступны, чем мультиспектральные камеры. Учитывая, что разработка БПЛА требует существенных инвестиций, возможность использования RGB-камер позволит значительно снизить дополнительные затраты.

Выводы

Сорняки распределены участками внутри посевов, и эта пространственная структура позволяет отображать заражённые и незаражённые участки, а обработка гербицидами может быть разработана в зависимости от наличия сорняков. Основными задачами этого исследования было развертывание БПЛА, оснащенного либо RBG, либо мультиспектральными камерами, а также анализ технических характеристик и конфигурации БПЛА для создания изображений на разных высотах с высоким спектральным разрешением, необходимым для обнаружения и определения местоположения сорняков. саженцы на поле подсолнечника для дальнейшего применения ESSWM.Благодаря своей гибкости и малой высоте полета БПЛА продемонстрировал способность делать снимки сверхвысокого пространственного разрешения и действовать по запросу в соответствии с запланированным полетным заданием.

Пространственное разрешение изображения, область, покрываемая каждым изображением, и время полета варьировались в зависимости от характеристик камеры и высоты полета. Надлежащее пространственное разрешение определялось в соответствии с каждой конкретной задачей. Пиксель размером менее 4 см рекомендовался для выделения отдельных сорных растений, что соответствовало высоте полета менее 100 м.Если целью было обнаружение сорняков, БПЛА может подняться на большую высоту, чтобы получить удаленные изображения с разрешением 5 см и более. Однако количество изображений, необходимых для охвата всего поля, могло ограничить полетную миссию на меньшей высоте из-за увеличения дальности полета, проблем с энергоснабжением и вычислительной мощностью программного обеспечения для создания мозаики.

Спектральные различия между сорняками, сельскохозяйственными культурами и голой почвой были значительными для индексов NGRDI и ExG, в основном на высоте 30 м.На больших высотах многие пиксели сорняков и сельскохозяйственных культур имеют схожие спектральные значения, что может увеличить ошибки распознавания. Была получена большая спектральная разделимость между растительностью и обнаженной почвой с индексом NDVI, что предполагает использование мультиспектральных изображений для более надежного различения. В этом случае стратегия улучшения мозаичного изображения и классификации может заключаться в реализации методологии OBIA для включения признаков локализации и близости между сорняками и культурными растениями.Согласование между спектральным и пространственным разрешением необходимо для оптимизации полетной миссии в соответствии с размером более мелких объектов, которые необходимо различить (сорняки или участки сорняков).

Информация и результаты, представленные здесь, могут помочь в выборе подходящего датчика и настройке полетной миссии для ESSWM при выращивании подсолнечника и других подобных сценариях рядов (например, кукурузы, сахарной свеклы, помидоров). Несмотря на первоначальную сложность управления БПЛА, его компонентами и программным обеспечением, а также после периода обучения пилотов и операторов, описанный рабочий процесс можно применять рекурсивно.

Благодарности

Авторы благодарят д-ра Дэвида Гомеса-Кандона за его очень полезную помощь во время полевых работ, а также г-на Иньиго де Артеага-и-Мартин и г-на Ивана де Артеага-дель-Алькасар за разрешение развивать наши полевые работы на ферме Ла Монклова.

Вклад авторов

Интерпретация данных: JTS JMPB FLG. Задумал и спроектировал эксперименты: JMPB FLG. Выполнял эксперименты: JTS FLG AIDC JMPB. Проанализированы данные: JTS AIDC JMPB. Предоставленные реагенты/материалы/инструменты для анализа: FLG JMPB.Написал статью: JTS FLG JMPB.

Каталожные номера

  1. 1. Национальный исследовательский совет (1997) Точное земледелие в 21 -м веке. Вашингтон, округ Колумбия: Издательство Национальной академии. 149 стр.
  2. 2. Lelong CCD, Burger P, Jubelin G, Roux B, Labbé S и др. (2008) Оценка снимков с беспилотных летательных аппаратов для количественного мониторинга урожая пшеницы на небольших участках. Сенсоры (Базель) 8(5): 3557–3585.
  3. 3. Christensen S, Søgaard HT, Kudsk P, Nørremark M, Lund I, et al.(2009) Технологии борьбы с сорняками для конкретных участков. Сорняк Res 49 (3): 233-241.
  4. 4. Lee WS, Alchanatis V, Yang C, Hirafuji M, Moshou D, et al. (2010) Технологии датчиков для точного выращивания специальных культур. Comput Electro Agr 74 (1): 2–33.
  5. 5. Houborg R, Anderson M, Daughtry C (2009) Использование инструмента моделирования отражательной способности навеса на основе изображений для дистанционной оценки LAI и содержания хлорофилла в листьях в полевом масштабе. Remote Sens Environ 113 (1): 259–274.
  6. 6. Лопес-Гранадос Ф., Хурадо-Экспосито М., Пенья-Барраган Дж.М., Гарсия-Торрес Л. (2005) Использование геостатистических подходов и методов дистанционного зондирования для картирования свойств почвы. Евр Дж. Агрон 23 (3): 279–289.
  7. 7. Мерон М., Циприс Дж., Орлов В., Алханатис В. , Коэн Ю. (2010) Картирование водного стресса сельскохозяйственных культур для орошения на конкретных участках с помощью тепловизионных изображений и искусственных эталонных поверхностей. Precis Agric 11 (2): 148–162.
  8. 8. де Кастро А.И., Хурадо-Экспосито М., Пенья-Барраган Дж.М., Лопес-Гранадос Ф. (2012) Мультиспектральные снимки с воздуха для картирования крестоцветных сорняков в зерновых и бобовых культурах.Precis Agric 13 (3): 302–321.
  9. 9. Хервиц С., Джонсон Л., Дунаган С., Хиггинс Р., Салливан Д. и др. (2004) Изображение с беспилотного летательного аппарата: сельскохозяйственное наблюдение и поддержка принятия решений. Компьютер Электро Сельское хозяйство 44 (1): 49–61.
  10. 10. Лопес-Гранадос Ф., Хурадо-Экспосито М., Пенья-Барраган Дж.М., Гарсия Торрес Л. (2006)Использование дистанционного зондирования для выявления пятен травянистых сорняков позднего сезона на пшенице. Weed Sci 54: 346–353.
  11. 11. Пенья-Барраган Дж. М., Лопес-Гранадос Ф., Хурадо-Экспосито М., Гарсия-Торрес Л. (2007) Картирование пятен Ridolfia segetum в посевах подсолнечника с использованием дистанционного зондирования.Виид Рез 47: 164–172.
  12. 12. де Кастро А.И., Лопес-Гранадос Ф., Хурадо-Экспосито М. (2013) Широкомасштабная классификация участков крестоцветных сорняков на озимой пшенице с использованием изображений QuickBird для сезонной борьбы с конкретными участками. Precis Agric, DOI: 10.1007/s11119-013-9304-y.
  13. 13. Лопес-Гранадос Ф. (2011) Обнаружение сорняков для борьбы с сорняками на конкретных участках: картографирование и подходы в реальном времени. Сорняк рез. 51 (1): 1–11.
  14. 14. Роберт, ПК, 1996. Использование изображений дистанционного зондирования для точного земледелия.Протокол 26-го межд. Симпозиум по Рем. Чувство окружающей среды: 596–599.
  15. 15. Торп К.Р., Тиан Л.Ф. (2004) Обзор дистанционного зондирования сорняков в сельском хозяйстве. Precis Agric 5 (5): 477–508.
  16. 16. Xiang H, Tian L (2011)Разработка недорогой сельскохозяйственной системы дистанционного зондирования на основе автономного беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Биосист Eng 108 (2): 174–190.
  17. 17. Hunt ER, Cavigelli M, Daughtry CST, McMurtrey JE, Walthall CL (2005) Оценка цифровой фотографии с модели самолета для дистанционного зондирования биомассы сельскохозяйственных культур и состояния азота.Precis Agric 6 (4): 359–378.
  18. 18. Primicerio J, Di Gennaro SF, Fiorillo E, Genesio L, Lugato E, et al. (2012) Гибкий беспилотный летательный аппарат для точного земледелия. Precis Agric 13 (4): 517–523.
  19. 19. Чжан С., Ковач Дж. (2012) Применение небольших беспилотных авиационных систем для точного земледелия: обзор. Prec Agric 13: 693–712.
  20. 20. Лалиберте А.С., Херрик Дж.Э., Ранго А., Крейг В. (2010)Получение, ортотрансформация и классификация изображений беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для мониторинга пастбищных угодий. Фотограмма Eng Rem S 76: 661–672.
  21. 21. Хардин П.Дж., Хардин Т.Дж. (2010)Малогабаритные дистанционно пилотируемые транспортные средства в исследованиях окружающей среды. Географический компас 4: 1297–1311.
  22. 22. Хардин П.Дж., Дженсен Р.Р. (2011)Малые беспилотные летательные аппараты в дистанционном зондировании окружающей среды: проблемы и возможности. Gisci Remote Sens 48: 99–111.
  23. 23. Грей С.Дж., Шоу Д.Р., Джерард П.Д., Брюс Л.М. (2008)Полезность мультиспектральных изображений для дифференциации видов сои и сорняков.Weed Technol 22 (4): 713–718.
  24. 24. Келси Дж., Люсиер А. (2012) Коррекция датчика 6-диапазонного многоспектрального датчика изображения для дистанционного зондирования БПЛА. Дистанционный датчик 4 (5): 1462–1493.
  25. 25. MAGRAMA (2012) http://www.magrama.gob.es/es/agricultura/temas/producciones-agricolas/cultivos-herbaceos/leguminosas-y-oleaginosas/#para3 По состоянию на 18 августа 2012 г.
  26. 26. Лалиберте А.С., Гофорт М.А., Стил К.М., Ранго А. (2011) Мультиспектральное дистанционное зондирование с беспилотных летательных аппаратов: рабочие процессы обработки изображений и приложения для пастбищных угодий.Удаленный датчик 3 (11): 2529–2551.
  27. 27. Tetracam (2012 г.) http://www.tetracam.com/PDFs/PW2%20FAQ.pdf По состоянию на 12 июня 2012 г.
  28. 28. Роуз Дж.В., Хаас Р.Х., Шелл Дж.А., Диринг Д.В. (1973) Мониторинг систем растительности на Великих равнинах с помощью ERTS. В: Труды спутникового симпозиума NASA SP-351 по технологии земных ресурсов. Вашингтон, округ Колумбия, США. Том. 1., 309−317.
  29. 29. Гительсон А.А., Кауфман Ю.Дж., Старк Р., Рундквист Д. (2002) Новые алгоритмы для дистанционной оценки доли растительности.Remote Sens Environ 80 (1): 76–87.
  30. 30. Воеббеке Д.М., Мейер Г.Е., Фон Барген К., Мортенсен Д.А. (1995) Цветовые показатели для идентификации сорняков в различных условиях почвы, остатков и освещения. Сделки ASAE. 38(1): 259–269.
  31. 31. Рибейро А., Фернандес-Кинтанилья С., Баррозу Дж., Гарсия-Алегре М.С. (2005)Разработка системы анализа изображений для оценки сорняков. В: Дж. Стаффорд (ред.). Материалы 5-й Европейской конференции по точному земледелию (5ECPA), Уппсала, Швеция.Нидерланды: Wageningen Academic Publishers 169–174.
  32. 32. Кауфман Ю.Дж., Ремер Л.А. (1994) Обнаружение лесов с использованием коэффициента отражения в среднем ИК-диапазоне: применение для исследования аэрозолей. IEEE Trans Geosci Rem Sens 32(3): 672–683.
  33. 33. Смит А.М.С., Дрейк Н.А., Вустер М.Дж., Худак А.Т., Холден З.А. и соавт. (2007) Создание эталонных изображений Landsat ETM+ выгоревших территорий в южноафриканских саваннах: сравнение методов и применение к MODIS. Стажер J Rem Sens 28 (12): 2753–2775.
  34. 34. Hengl T (2006) Поиск правильного размера пикселя. Comput Geosci-UK 32 (9), 1283–1298.
  35. 35. Лалиберте А. С., Ранго А. (2009)Текстура и масштаб в объектно-ориентированном анализе изображений беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с субдециметровым разрешением. IEEE T Geosci Remote 47: 761–770.
  36. 36. Блашке Т. (2010) Объектный анализ изображений для дистанционного зондирования. ISPRS J Photogramm 65: 2–16.
  37. 37. Пенья-Барраган Дж.М., Нгуги М.К., Плант Р.Е., Сикс Дж. (2011) Объектная идентификация сельскохозяйственных культур с использованием нескольких индексов вегетации, текстурных особенностей и фенологии сельскохозяйственных культур.Remote Sens Environ 115 (6), 1301–1316.
  38. 38. Кастильехо-Гонсалес И.Л., Лопес-Гранадос Ф., Гарсия-Феррер А., Пенья-Барраган Х.М., Хурадо-Экспосито М. и др. (2009) Анализ объектов и пикселей для картографирования сельскохозяйственных культур и связанных с ними агроэкологических мер с использованием изображений QuickBird. Comp Electro Agr 68: 207–215.

Конфигурация и технические характеристики беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для ранней борьбы с сорняками на конкретном участке

1.

Предварительная обработка изображений
1.1. Выравнивание каналов мультиспектральных изображений

Изображения, полученные обеими камерами, были загружены на компьютер путем вставки их карт памяти в устройство чтения карт и копирования данных. Процесс совмещения мультиспектральных изображений был выполнен для сопоставления шести каналов в один удобочитаемый файл. Результаты совмещения проверяли визуально и оценивали с помощью пространственных профилей ().

Изображения, полученные мультиспектральной камерой, и пространственные профили, показывающие сравнение выравнивания каналов.

а) Без юстировки, б) Юстировка с использованием базовой конфигурации программного обеспечения PW2 и в) Юстировка с использованием программы PW2 и оптического калькулятора поля зрения (FOV).

Смещение кривых для каждого канала в пространственных профилях делает очевидным смещение полос исходных несовмещенных изображений. Несовмещенные изображения показали ореолы вокруг эталонных объектов (Spectralon и растительность) и шумы на фоне почвы (). Эти ореолы и шумы все еще были различимы на изображении, совмещенном с использованием базовой конфигурации программного обеспечения PW2 (), хотя они были меньше, чем на изображении без совмещения.Эти результаты аналогичны результатам, полученным Laliberte et al. (2011) [26], который сообщил о плохих результатах совмещения с использованием программного обеспечения PW2 с изображениями mini-MCA. Чтобы решить эту проблему, они разработали метод локального средневзвешенного преобразования (LMWT) и получили удовлетворительное выравнивание. Тем не менее, последняя версия программного обеспечения PW2, выпущенная в 2012 году и включающая в себя оптический калькулятор FOV, выполнила хорошую настройку и позволила устранить ореолы и значительно уменьшить фоновый шум ().На самом деле эти результаты кажутся очень похожими на результаты, полученные с помощью метода LMWT. Хорошее выравнивание всех отдельных каналов имеет решающее значение для последующего анализа изображения, особенно когда извлекаются спектральные значения различных объектов изображения. Объекты растительности, присутствующие в сценарии сорняков и посевов в начале сезона, очень малы, поэтому плохое выравнивание может включать пиксели, не принадлежащие интересующим объектам, что резко снижает эффективность анализа и классификации изображений.

После процесса выравнивания программа PW2 создала уникальный файл многоканального изображения, несовместимый с программой создания мозаики. Поэтому последним шагом было преобразование этого многоканального файла в читаемый формат TIFF с помощью программного обеспечения ENVI.

1.2. Ортотрансформирование изображений и создание мозаики

В каждом полете собиралась последовательность изображений, чтобы охватить все экспериментальное поле. Важной задачей перед анализом изображений было объединение всех этих отдельных и перекрывающихся изображений путем применения двух последовательных процессов ортотрансформирования и создания мозаики.В работе использовалась программа Agisoft Photoscan Professional Edition (ООО «Агисофт», Санкт-Петербург, Россия). На первом этапе программа запрашивает географическое положение и главные оси (крен, тангаж и рыскание) транспортного средства на каждом полученном изображении. Далее программа автоматически выравнивает фотографии. Наконец, некоторые координаты ATT добавляются для назначения географических координат изображению. Затем программа автоматически выполняет ортотрансформацию и мозаичность набора изображений в единое изображение всего экспериментального поля ().Полученная орто-мозаика показывает высококачественную метрику ландшафта и точное сопоставление рядов культур между последовательными изображениями, что гарантирует хорошую производительность последующей классификации изображений.

Ортомозаика всего экспериментального поля.

Состоит из шести отдельных изображений, сделанных фотокамерой RGB на высоте 100 метров.

2. Влияние высоты полета на пространственное разрешение изображения и время полета

Пространственное разрешение изображения и площадь, покрываемая каждым изображением, в зависимости от высоты полета БПЛА и типа камеры показаны на . Размер пикселя изображения был прямо пропорционален высоте полета. Фотокамера RGB снимала изображения с размером пикселя 1,14 см и 3,81 см, а мультиспектральная камера снимала изображения с размером пикселя 1,63 см и 5,42 см на высоте полета 30 и 100 м соответственно (). На этих высотах площадь, покрываемая каждым изображением неподвижной RGB-камеры, увеличилась с 0,16 га (46×35 м) до 1,76 га (153×115 м), а мультиспектральной камеры — с 0,04 (21×17 м) до 0,38 га. (69×55 м) соответственно.Различия между обоими типами изображений были обусловлены техническими характеристиками камер (). Фокусное расстояние камеры влияет как на размер пикселя, так и на площадь, покрываемую каждым изображением, в то время как размер сенсора камеры влияет только на размер пикселя изображения.

Пространственное разрешение и охват изображения в зависимости от высоты полета и типа камеры.

Изображения БПЛА, полученные двумя камерами.

Фотокамера RGB (а, б) и мультиспектральная камера (в, г) на высоте полета 30 м (а, в) и 100 м (б, г).

Важнейшей особенностью дистанционных снимков для картирования сорняков в начале сезона является их высокое пространственное разрешение, которое может быть достигнуто при полетах на малых высотах. Большое значение имеет определение оптимального размера пикселя, необходимого для каждой конкретной задачи, который рассчитывается на основе размера проростков сорняков, подлежащих различению, расстояния между рядами культур и типа культуры. Как правило, для обнаружения мельчайших объектов на изображении требуется не менее четырех пикселей [34]. Соответственно, если целью является различение отдельных сорных растений, размер пикселя должен быть примерно 1–4 см, что соответствует высотам полета от 27 до 105 м в случае фотокамеры RGB и от 19 до 74 м в случае фотокамеры. корпус мультиспектральной камеры.Однако при нацеливании на обнаружение сорняков удаленные изображения могут иметь размер пикселя 5 см или даже больше, что соответствует высоте полета более 100 м в обеих камерах.

БПЛА получил изображение с 60% передним кругом и 30% боковым кругом. Исходя из этого перекрытия и размера сенсора камеры, модуль WPE рассчитал количество изображений, необходимых для захвата всего экспериментального поля, и, следовательно, время, затрачиваемое БПЛА на их сбор на каждой высоте полета (). Количество снимков на га и продолжительность полета были больше при использовании мультиспектральной камеры, уменьшаясь со 117 снимков га −1 и 27 мин на высоте 30 м до 12 снимков га −1 и 6 мин на высоте 100 м. высота.Для фотокамеры RGB эти переменные варьировались от 42 изображений га -1 и 12 минут на высоте 30 м до 6 изображений га -1 5 минут на высоте 100 м. Очень большое количество изображений может ограничить процесс создания мозаики, потому что количество изображений на гектар сильно увеличивается на очень малых высотах, следуя асимптотической кривой. Кроме того, время работы ограничено временем работы батареи БПЛА. Все эти переменные сильно влияют на конфигурацию оптимальной полетной миссии для картирования сорняков в начале сезона, которая включает два основных условия: 1) получение дистанционных изображений с высоким пространственным разрешением, чтобы гарантировать различение сорняков, и 2) минимизация время работы и количество изображений для уменьшения ограничения продолжительности полета и мозаичности изображения соответственно.

Длина полета и количество изображений на гектар в зависимости от высоты полета и камеры.

3. Влияние высоты полета на спектральное разрешение изображения

Спектральная информация, полученная каждой камерой на трех высотах полета, была изучена для определения существенных различий на уровне пикселей между классом 1 и классом 2 на двух ранее упомянутых этапах, т. е. между растительного покрова и голой почвы, а также между сорняками и посевами. Диапазон и средние спектральные значения пикселей VI, а также М-статистика показаны на .

Таблица 3

Тест на наименьшие значимые различия (LSD) при P≤0,01 и спектральная разделимость в соответствии с M-статистикой между сельскохозяйственными культурами и сорными растениями, а также растительностью и голой почвой в зависимости от вегетационного индекса, типа камеры и высоты полета.

Модель АМР40-18 АМР40-22
Максимальная высота платформы 22 фута 5 дюймов
6.83 м
25’6 “
7.77m
Максимальная платформа высота @ Max Reach 18’3″
5.56m
21’5 “
6.53m
Минимальная рост платформы 24″
60 см
24 дюйма
60 см
Максимальный вылет от центральной линии устройства 8 футов 7 дюймов
2.62m
8’7 “
2.62m
Вращение 360 градусов Непрерывный 360 градусов Непрерывный
Емкость 500 фунтов
226 кг.
500 фунтов.
226 кг.
Вес блока 7860 фунтов.
3565 кг.
9040 фунтов.
4100 кг.
Общая высота в закрытом состоянии 6 футов 7 дюймов
2.01m
7’8 “
2.34m
Размер платформы 36″ x 38 “
91 см x 96″ x 38 “
91 см x 96 см
Общая длина 9 футов 2 дюйма
2.79 м
9’2 “
2,79 м
Общая ширина 3’5″
1.04m
3’5 “
1.04m
00 ± 0,06 ± 0,09 -0,08 ± 0,0905 ± 0,03 0,13 0,28 ± 0,10 -0,13 ± 0,09 -0,21
Голая дискриминация почвы Cross против Cross против Wrined Carrimination
Растительность Голая почва LSD > F) M (B) Урожай Weed LSD Test (Проб> Ф) м (b)
Высота полета Тип камеры VIS A) MAX MIN Среднее ± SD MAX мин Среднее ± SD Max мин Среднее ± SD Max Мин. Среднее ±SD
30-м RGB NGR11 -0.02 0.04 ± 0.04 ± 0,03 -0.08 -0.11 -0.11 -0.09 – 0,01 <0,01 3.61 0,09 0,00 0,05 ± 0,02 0. 11 -0.02 0.03 ± 0.03 ± 0.03 0.10 0.32
Exg 0.34 0.10 0.21 ± 0,21 0.02 -0,01 0,00 ± 0.01 <0,01 2,93 0,34 0,20 0,27 ± 0,04 0,20 0,10 0,16 ± 0. 01 <0,01 1.61
NDVI NDVI 0.73 0.45 0.58 ± 0,07 -0,15 -0,19 -0,16 -0.16 ± 0.01 <0,01 8,90 0,73 0,52 0,61 ± 0,06 0,68 0,45 0,55 ± 0,07 0,03 0,42
NGRDI 0. 35 -0.04 0.14 0.14 ± 0.12 -0.20 -0.27 -0.27 -0.23 ± 0,02 <0,01 <0,01 2.75 0.35 0.15 0,24 ± 0,06 0,17 -0,04 0,05 <0,01 1,59
ExG 0,18 -0,01 0,08 ± 0,07 -0. 05 -0.09 -0.06 -0.06 ± 0,01 <0,01 <0,01 1.94 0.18 0.11 0.15 ± 0,02 -0 0,06 -0.01 0,02 ± 0,02 <0,01 3.02 30258 60265 RGB Ngrdi 0,06 -0. 03 -02 ± 0,02 -0,08 -0.10 -0.09 ± 0,01 <0,01 3.53 0,06 -0,06 -02 -02 ± 0,02 ± 0,02 -0,06 -0,02 -01 ± 0,02 0. 85 0,03
ExG 0,26 0,11 0,18 ± 0,04 0,03 -0,01 0,01 ± 0.01 <0,01 3,50 0,26 0.14 0.14 0.02 ± 0. 04 0.0.0270 0.11 0.15 ± 0,03 <0,01 0.79
Multispectral NDVI 0.51 0,15 0,35 -0,11 -0,10 ± 0.01 <0,01 4,52 0,51 0,23 0,38 0,46 0. 15 0.15 0.33 ± 0.10 0.31 0.31 Ngrdi 0.23 -0,04 -0,08 ± 0,07 -0.11 -0.13 -0.12 -0.12 ± 0,01 ± 0,01 <0,01 2. 77 0.23 0,03 0.12 ± 0,06 0.11 -0,04 0,04 ± 0,04 < 0.01 0.81 0.81
Exg 0.28 0.28 0.10 0,18 ± 0,05 0,07 0,05 0,06 ± 0,01 <0. 01 1,91 0,28 0,13 0,22 ± 0,04 0,19 0,10 0,14 ± 0.02 <0,01 1,19
100-м RGB NGRDI 0.04 -0.09 -0.02 -0.02 ± 0,04 -0,09 -0,09 -0. 12 -0.12 -0.10 ± 0,01 <0,01 1.67 -0 0,04 -0.07 -0,01 ± 0,04 0,04 -0,09 -0,03
ExG 0,23 0,05 0,14 ± 0,05 0,02 -0. 0270 -0.01 0,01 ± 0,01 ± 0,01 <0,01 <0,01 2.20 0.23 0.12 0.16 ± 0,05 0,22 0.05 0,12 ± 0,05 0,02 0,46
Многоспектральный НДВИ 0,64 0,23 0,43 -0,16 -0,14 ± 0,01 <0,01 5. 25 0.64 0.34 0.34 0.04 ± 0,09 0.56 0,23 0,39 ± 0,09 0,04 0.40
NGRDI 0,20 -0,12 0,01 -0,24 -0,21 ± 0. 01 <0,01 2,40 0,20 -0.05 0,08 ± 0,07 ± 0,02 -0.12 -0.12 -0,05 -0,05 ± 0,04 <0,01 1.16
Exg 0. 23 0,07 0,14 ± 0,05 0,03 0,00 0,02 ± 0,01 <0,01 2,28 0,23 0,12 0,18 ± 0,03 0,12 0,07 0,10 ±0,02 <0,01 1,90

Прежде всего, было важно изучить спектральные различия между растительностью и голой почвой, чтобы определить потенциал для выполнения первого этапа нашего исследования. такой подход должен указывать на значительные различия в спектральных данных обоих классов, указывая, какой набор VI, камер и высот был в состоянии их различать.Все индексы показали значительные различия между растительностью и почвой, и в большинстве случаев М-статистика показала достаточно хорошие результаты, превышающие 2, что является индексом NDVI, который обеспечивает наибольшую спектральную разделимость на трех высотах полета. Это связано с тем, что NDVI подчеркивает спектральную характеристику полосы NIR, которая характеризует силу растительности, и менее чувствительна к фоновым эффектам почвы, чем два других индекса. Величина М-статистики, обычно превышающая 2,5 (за исключением ExG на высоте 30 м и 60 м и мультиспектральной камеры), дает удовлетворительные результаты для высокой устойчивости распознавания растительности во всех сценариях.Кауфман и Ремер (1994) [32] сообщили о значениях М в диапазоне от 1,5 до 0,5 для картирования густой растительности в лесах, тогда как Смит и др. . (2007) [33] получили M значений от 0,24 до 2,18 для картирования выгоревших территорий. Согласно нашим выводам, M достигли гораздо более высокого значения ( M  = 8,9 для мультиспектральной камеры и индекса NDVI), что свидетельствует о надежной разделимости классов. NDVI может быть лучшим индексом для выполнения первой фазы предложенной стратегии классификации, хотя NGRDI и ExG также продемонстрировали в целом хорошую способность различать растительный покров, что было бы очень актуально, поскольку камера RGB намного дешевле и проще в использовании, чем камера RGB. мультиспектральная камера.

Для выполнения второго предложенного этапа необходимо проверить, можно ли различить сорняки и урожай с помощью RGB-камеры или мультиспектрального датчика. В целом, мультиспектральная камера продемонстрировала гораздо более высокую способность различать урожай и сорняки, чем камера RGB. Более высокая производительность мультиспектральной камеры может быть вызвана узкой полосой пропускания сенсора. В этой камере используются фильтры с полосой пропускания 10 нм, что снижает помехи, вызванные другими длинами волн, в то время как камера RGB получает информацию в трех более широких спектральных диапазонах из всего видимого спектра.Таким образом, средние значения NGRDI и ExG существенно не отличались для культур и сорняков на любой высоте полета, а значения М-статистики были самыми низкими, за исключением ExG на высоте 30 м, где M  = 1,61. Однако даже на этой высоте значение M-статистики значительно ниже, чем полученное для ExG и мультиспектральной камеры ( M  = 3,02). Предварительный вывод может заключаться в том, что камера RGB способна различать сорняки и урожай, используя изображения ExG на высоте 30 м. Тем не менее, один из ключевых вопросов, который необходимо прояснить на данном этапе, состоит в том, чтобы определить, является ли M  = 1.61 обеспечивает достаточную надежность для картирования сорняков и сельскохозяйственных культур. Это сомнение можно развеять, если перейти к тому, что показывает существенные спектральные различия между почвой, сорняками и сельскохозяйственными культурами во всех сценариях. Обратите внимание, что спектральные различия между почвой, сорняками и посевами на высоте 30 м для камеры ExG и RGB явно значительны; однако диапазон стандартного отклонения (см. точки на ) сорняков и сельскохозяйственных культур вызывает перекрытие, которое может привести к недостаточному различению сорняков и сельскохозяйственных культур. Таким образом, предлагает общий обзор разделения между растительностью и почвой, сорняками и сельскохозяйственными культурами; однако эти результаты необходимо тщательно изучить, соблюдая диапазоны минимальных и максимальных спектральных значений каждого VI () и диапазоны стандартного отклонения ().

Значения вегетационного индекса каждого класса почвенного покрова (оголенная почва, сорняки и сельскохозяйственные культуры).

Значения индекса зависят от высоты полета и типа камеры. Внутри группы диаграммы, за которыми следует одна и та же буква, существенно не различаются в соответствии с тестом LSD при P≤0,01.

В мультиспектральной камере NGRDI и ExG значительно различались для сорняков и сельскохозяйственных культур на всех протестированных высотах полета. Тем не менее, несмотря на эти существенные различия, наблюдаемые и как указано выше, M-статистику и следует принимать во внимание, поскольку обе они помогают количественно оценить риск неправильной классификации из-за перекрытия между диапазонами значений изучаемых вегетационных индексов.Например, на высоте 60 м NGRDI показал значительную спектральную разницу для сорняков и сельскохозяйственных культур; однако М-статистика была ниже 1 ( M  = 0,81). Это указывает на то, что, помимо значительной спектральной разницы, ожидается плохое разделение между пикселями сорняков и сельскохозяйственных культур. Это можно четко оценить, когда диапазон стандартного отклонения между сорняками и культурой включает перекрытие значений, и это является причиной того, что при значительной спектральной дискриминации этого недостаточно для достижения удовлетворительной разделимости ( M выше 1 ).

Случай ExG отличается, поскольку этот вегетационный индекс показал значительные спектральные различия и значения M выше 1 на любой высоте полета, хотя M лишь немного превышал 1 ( M  = 1,19) на высоте 60 м. . Это указывает на то, что хорошее разделение можно ожидать на расстоянии 30 м и, вероятно, 100 м; однако имеют значительные спектральные различия и M  = 1,19, полученные с достаточной разрешающей способностью, чтобы должным образом разделить сельскохозяйственные культуры и сорняки на высоте 60 м?.снова показывает, что эта величина M , вероятно, не так велика, как требуется для успешного достижения этой цели из-за очевидного перекрытия коробчатых участков сорняков и сельскохозяйственных культур, и, следовательно, гораздо более сложное разделение можно было бы ожидать на высоте 60 м. . Единственным индексом, изученным с использованием диапазона NIR, был NDVI, и он не мог отличить урожай от сорняков на любой высоте полета; фактически NDVI показал самые низкие значения М-статистики среди индексов, рассчитанных по мультиспектральной камере.

Как упоминалось в предыдущем разделе, а также в соответствии с целью минимизации времени работы и количества сделанных изображений для уменьшения ограничения продолжительности полета БПЛА и мозаичности изображений, оптимальная задача полета может заключаться в захвате изображений на максимально возможной высоте. . Однако самые высокие спектральные различия и значения M пикселей были получены на самых низких высотах, т. е. пиксельные методы могут быть неэффективными для различения сорняков и сельскохозяйственных культур на стадиях всходов на высотах более 30 м из-за спектрального подобия между этими классы растительности.В настоящее время спектральные ограничения могут быть решены путем внедрения передовых алгоритмов, таких как методология объектно-ориентированного анализа изображений (OBIA) [35]. Методология OBIA идентифицирует пространственно и спектрально однородные единицы, называемые объектами , созданными путем группирования смежных пикселей в соответствии с процедурой, известной как сегментация. После этого используются многочисленные особенности локализации, текстуры, близости и иерархических отношений, которые резко повышают успешность классификации изображений [36], [37].На посевных полях на ранней стадии относительное положение растений в рядах посевов, а не их спектральная информация, может быть ключевым признаком их различения. Следовательно, каждое растение, не расположенное в ряду посева, можно считать сорняком. Таким образом, согласно нашим результатам, можно разработать стратегию надежной классификации изображений БПЛА, включающую два этапа: 1) различение растительности (сорняков и сельскохозяйственных культур) от голой почвы с использованием спектральной информации и 2) различение сорняков от рядов посевов с использованием OBIA. методология.Поэтому будущие исследования будут иметь важное значение для определения потенциала методов OBIA для распознавания и картирования сорняков и сельскохозяйственных культур с использованием изображений БПЛА на больших высотах полета, когда сорняки и сельскохозяйственные культуры находятся на ранних фенологических стадиях. Наше недавнее исследование с использованием методологии OBIA показало улучшение использования спутниковых изображений для картографирования сельскохозяйственных культур [38]. [37] или сорняки на поздних фенологических стадиях у озимой пшеницы [12]. Наша гипотеза для дальнейшей работы основана на идее о том, что методология OBIA доказала свою эффективность как мощный и гибкий алгоритм, который можно адаптировать в ряде сельскохозяйственных ситуаций. Основная цель будет состоять в том, чтобы различить и нанести на карту ранние сорняки, чтобы улучшить процесс принятия решений для разработки сезонного ESSWM на больших высотах с использованием индекса RGB и ExG по сравнению с многоспектральной камерой и анализом изображений на основе пикселей. Это позволило бы уменьшить количество снимков БПЛА, улучшить характеристики БПЛА (дальность полета и эффективность энергоснабжения) и процесс создания мозаики. Этот подход может быть более выгодным методом для картирования раннего заражения сорняками из-за охвата большей площади посевов и того, что камеры RGB дешевле и экономически более доступны, чем мультиспектральные камеры.Учитывая, что разработка БПЛА требует существенных инвестиций, возможность использования RGB-камер позволит значительно снизить дополнительные затраты.

Выводы

Сорняки распределены участками внутри посевов, и эта пространственная структура позволяет картировать зараженные и незараженные участки, а гербицидные обработки могут быть разработаны в зависимости от наличия сорняков. Основными задачами этого исследования было развертывание БПЛА, оснащенного либо RBG, либо мультиспектральными камерами, а также анализ технических характеристик и конфигурации БПЛА для создания изображений на разных высотах с высоким спектральным разрешением, необходимым для обнаружения и определения местоположения сорняков. саженцы на поле подсолнечника для дальнейшего применения ESSWM.Благодаря своей гибкости и малой высоте полета БПЛА продемонстрировал способность делать снимки сверхвысокого пространственного разрешения и действовать по запросу в соответствии с запланированным полетным заданием.

Пространственное разрешение изображения, область, покрываемая каждым изображением, и время полета варьировались в зависимости от характеристик камеры и высоты полета. Надлежащее пространственное разрешение определялось в соответствии с каждой конкретной задачей. Пиксель размером менее 4 см рекомендовался для выделения отдельных сорных растений, что соответствовало высоте полета менее 100 м. Если целью было обнаружение сорняков, БПЛА может подняться на большую высоту, чтобы получить удаленные изображения с разрешением 5 см и более. Однако количество изображений, необходимых для охвата всего поля, могло ограничить полетную миссию на меньшей высоте из-за увеличения дальности полета, проблем с энергоснабжением и вычислительной мощностью программного обеспечения для создания мозаики.

Спектральные различия между сорняками, сельскохозяйственными культурами и голой почвой были значительными для индексов NGRDI и ExG, в основном на высоте 30 м.На больших высотах многие пиксели сорняков и сельскохозяйственных культур имеют схожие спектральные значения, что может увеличить ошибки распознавания. Была получена большая спектральная разделимость между растительностью и обнаженной почвой с индексом NDVI, что предполагает использование мультиспектральных изображений для более надежного различения. В этом случае стратегия улучшения мозаичного изображения и классификации может заключаться в реализации методологии OBIA для включения признаков локализации и близости между сорняками и культурными растениями. Согласование между спектральным и пространственным разрешением необходимо для оптимизации полетной миссии в соответствии с размером более мелких объектов, которые необходимо различить (сорняки или участки сорняков).

Информация и результаты, представленные в данном документе, могут помочь в выборе подходящего датчика и настройке полетной миссии для ESSWM при возделывании подсолнечника и других подобных сценариях междурядья (например, кукурузы, сахарной свеклы, помидоров). Несмотря на первоначальную сложность управления БПЛА, его компонентами и программным обеспечением, а также после периода обучения пилотов и операторов, описанный рабочий процесс можно применять рекурсивно.

Новые стандарты ANSI на 2019 год

Новые стандарты ANSI, выпущенные в декабре 2018 года, распространяются на всех владельцев, операторов и руководителей воздушных подъемников, включая: стрелы, ножничные подъемники и машины для осмотра подмостового пространства. Новые стандарты предназначены для повышения безопасности и приближения североамериканских стандартов оборудования к международным стандартам, что позволяет компаниям и производителям оборудования быть более конкурентоспособными на мировом рынке.

Новые стандарты возлагают большую ответственность на пользователя/владельца оборудования, независимо от того, является ли он крупным предприятием по техническому обслуживанию или малым предприятием, арендующим ножничный подъемник, стреловой подъемник и т. д.для сезонной работы. Работодатели, владельцы и операторы должны выполнить требования до 10 декабря 2019 г. .

Не застигнут врасплох. Узнайте больше о новых стандартах ANSI A92.22 для безопасного использования и стандартах ANSI A92.24 для обучения.

Новые стандарты ANSI — что вам нужно знать

Последние существенные изменения в стандартах ANSI произошли еще в 2006 году. Новые обновления, выпущенные в декабре 2018 года, заменяют стандарты ANSI A92.3, A92.5, A92.6 и A92.8. Новые стандарты ANSI A92 касаются обучения, безопасности на рабочем месте и конструкции оборудования.Существуют также новые классификации оборудования для ножничных подъемников, стреловых подъемников, комплектовщиков и т.  д., а также новый класс пользователей: жильцы.

 


Классификация MEWP ANSI A92 Подъемные рабочие платформы (AWP)

теперь называются мобильными подъемными рабочими платформами (MEWP). Вместо классификации по типу оборудования машины теперь разбиты на группы, а затем подразделены на типы .

Группы МПРП
– Если МПРП движется вертикально, но в пределах линий опрокидывания, например, ножничный подъемник, он классифицируется как Группа А.
 – Если автовышка может двигаться за пределы линий опрокидывания (выносные опоры или колеса), она считается Группой B. Стреловой подъемник является примером оборудования, относящегося к Группе B.

MEWPS далее классифицируются по типам :
Тип 1: оборудование может управляться только с платформой в походном положении Тип 2: оборудование может перемещаться на возвышении, но управляется с шасси Тип 3: оборудование может управляться приподнятый, управляемый с рабочей площадки.

Изображение предоставлено: JLG

 

Примеры классификации MEWP ANSI

Группа A, Тип 1 MEWP : JLG 12 или 15 SP Сборщик запасов с толканием
Подъемная платформа никогда не выходит за пределы шасси, и машину можно перемещать только с убранной платформой.
Группа A, тип 3 MEWP : электрический ножничный подъемник или приводной комплектовщик
Обе эти машины соответствуют описанию группы A, поскольку платформа никогда не выходит за пределы линии опрокидывания оборудования, а движение можно начать с платформы.
Группа B, тип 3 MEWP : Стреловые подъемники 
Подъемная платформа выходит за пределы колес, и оператор может перемещать машину, находясь на приподнятой рабочей платформе.

 

Стандарт ANSI A92.22 – Безопасное использование

Все пользователи MEWP, включая как штатных владельцев, так и компании, периодически арендующие воздушное оборудование, должны разработать план оценки рисков и обеспечения безопасности на объекте . План должен быть задокументирован и предоставлен всем на рабочем месте.

Изображение предоставлено: JLG

Оценка рисков
Эффективная оценка рисков и план обеспечения безопасности должны:

  • Включите описание работы, местонахождение и временные рамки
  • Определить риски, связанные с использованием автовышки или другого оборудования, а также любые опасные материалы
  • Список работников, прошедших обучение
  • Включить меры по предотвращению несанкционированного использования МПРП 
  • Описать безопасные рабочие процедуры и меры безопасности
  • Завершить до начала работ
  • Используется для выбора лучшего MEWP для работы
  • Общий доступ для всех на рабочем месте
  • Включите план спасения рабочих в случае падения или поломки автовышки

Планирование спасения
Планирование спасения — один из новых стандартов, на который стоит обратить внимание. План спасения должен включать шаги, которые необходимо предпринять:

  • После падения
  • Если платформа запуталась
  • Если машина выходит из строя

– План должен быть записан, добавлен в учебное пособие компании и доведен до сведения всех рабочих на стройплощадке.

– Любой, кто работает на платформе MEWP или рядом с ней, должен пройти обучение, что делать, если он увидит, как кто-то упал с платформы MEWP, или если он сам упадет.

– В плане должен быть установлен лимит времени, на протяжении которого должным образом закрепленный рабочий может висеть в подвешенном состоянии в воздухе.

– План спасения может включать варианты самоспасения, спасения с помощью или технического спасения (аварийные службы).

Стандарт ANSI A92.24 — Обучение

Документированное обучение остается обязательным для операторов воздушного оборудования. Новый стандарт теперь требует обучения пассажиров и контролеров.

Кто такие обитатели ?
Пассажир — это любое лицо на платформе MEWP, не являющееся оператором. В соответствии с новыми стандартами пассажиры должны пройти обучение по системам защиты от падения и тому, что делать, если оператор больше не может управлять лифтом.

Оператор несет ответственность за то, чтобы каждый  Пассажир на платформе знал, как безопасно работать на МПРП. Наконец, на земле должен быть кто-то, кто может выступать в роли Оператора и возвращать поднятых рабочих на землю в случае непредвиденной неисправности или чрезвычайной ситуации.

Изменения в стандартах обучения ANSI для операторов воздушных судов
Операторы воздушных подъемников по-прежнему должны иметь документально оформленное обучение, такое как сертификат об окончании или сертификационная карточка. Что нового? В соответствии с новыми стандартами операторы несут ответственность за ознакомление с любым МПРП, с которым они не знакомы, включая:
  • Чтение руководства оператора
  • Проведение обхода
  • Ознакомление с органами управления
  • Понимание любых ограничений оборудования

Чтобы наши клиенты могли безопасно пользоваться автоподъемниками, ТМХ проводит обучение и ознакомление со всеми, кто арендует, арендует или покупает у нас автоподъемники.

Требования к обучению супервайзеров ANSI
В соответствии с ANSI A92.24 супервайзером является «организация, назначенная пользователем для контроля за работой оператора и надзора за его работой». Супервайзер ANSI, и любой, кто соответствует этому описанию, теперь должен пройти обучение по технике безопасности при подъеме на высоту. Это требование позволяет супервайзерам снизить ответственность и повысить безопасность, поняв:

  • Какой тип MEWP подходит для работы
  • Правила, положения и стандарты, применимые к мобильным рабочим платформам, как определено в ANSI A92.22, включая процедуры безопасности, определенные при оценке рисков (описанных выше)
  • Опасности, связанные с самосвалами, и способы предотвращения несчастных случаев
  • Обеспечение безопасного хранения руководства оператора, легкого доступа и использования его для проверок.
  • Подтверждение того, что техники по техническому обслуживанию обучены осмотру и обслуживанию МПРП в соответствии с рекомендациями производителя

Обучение обслуживающего и ремонтного персонала
Обслуживающий персонал должен проводить ежегодные осмотры в дополнение к оценке любого МПРП, введенного в эксплуатацию после простоя в течение трех или более месяцев. Обслуживающий персонал также должен быть обучен работе с любыми новыми функциями нагрузки, такими как сигнализация ограничения нагрузки, датчик наклона и датчик скорости ветра.

Новые стандарты ANSI для проектирования авиационного оборудования

ANSI A92 включает новые требования к производителям оборудования. Нет необходимости в модернизации существующего оборудования для соответствия новым стандартам
. Вот краткий обзор того, чего ожидать:

– Все новые MEWP должны иметь закрытый вход на рабочую платформу, цепи больше не разрешены.
— Некоторые модели будут иметь пониженную скорость подъема и погрузки.
— МПРП, используемые на пересеченной местности, должны иметь заполненные пеной или сплошные шины.
– Может быть разработано оборудование только для помещений.
— Минимальная высота поручней платформы оборудования увеличится с 39 до 43,5 дюймов.

Датчики ограничения нагрузки, наклона и скорости ветра
При превышении безопасного предела нагрузки подается звуковой сигнал, и датчик препятствует нормальной работе. Точно так же все новое оборудование будет поставляться с сигнализацией датчика наклона и системой отключения функций стрелы, если машина превышает предельные значения уклона.МПРП, предназначенные для использования на открытом воздухе, будут использовать датчик скорости ветра для снижения грузоподъемности и повышения безопасности в ветреную погоду.

Чувствуете себя подавленным?
Вы не одиноки. Мы можем помочь. Для комплексной оценки или разовых вопросов о стандартах ANSI обращайтесь к нам через Интернет или по телефону.

Убедитесь, что ваш персонал и оборудование находятся в рабочем состоянии
Мы предлагаем обучение полетам на месте на вашем объекте с использованием вашего оборудования.Не откладывайте, владельцы и операторы воздушного оборудования должны соответствовать стандарту ANSI до 10 декабря 2019 года.

East Bay – Livermore (510) 675-0500
Freesno (559) 834-9500
Sacramento (916) 376-0500 (931) Salinas (831) 757-1091

Дополнительная литература

Спайдерные подъемники – наступающий сектор

Существует большая активность в секторе гусеничных платформ и спайдерных подъемников. ИИ собирает информацию о последних выпусках и планах производителей.

Сектор гусеничных платформ, или подъемников-пауков, как их обычно называют, продолжает развиваться благодаря множеству новых моделей и не менее впечатляющему ассортименту будущих продуктов. Этот тип продукта всегда подходил для гибридных и электрических вариантов, и это область, которая совершенствуется и развивается. Это одна из самых больших проблем в этом секторе; это сочетание большей производительности на еще более компактном и легком шасси.

Вскоре будет запущен Hinowa TC22.

Последним оборудованием от Hinowa является TeleCrawler TC13 N и TC13 S. Версия N (узкая) была запущена в апреле 2020 года, а версия S (стандартная) была представлена ​​ранее в этом году.

Уникальной особенностью первой телескопической гусеничной платформы Hinowa является полностью электрический привод. Ходовая часть сконструирована с использованием тяговых электродвигателей, что позволяет ей двигаться только за счет электроэнергии, без использования гидравлического масла.

В четвертом квартале 2021 года Hinowa выпустит вторую модель в линейке — TeleCrawler TC22.Он также будет доступен в двух версиях: TC22N и TC22S. Легкая модель весом менее 3 тонн может достигать рабочей высоты 22 м и вылета стрелы до 12,5 м.

Он будет предлагать три различных варианта привода: дизельный двигатель Kubota + электрический двигатель 230 В, двухэнергетический привод (дизельный двигатель Kubota Z602 + литий-ионный аккумулятор) и полностью электрическая версия. Кроме того, все модели оснащены автоматическим управлением выдвижением телескопической стрелы заподлицо, а также функциями Go Home и Go Back.

Давиде Фракка, вице-президент по продажам и маркетингу компании Hinowa, говорит, что самой большой тенденцией в отрасли является переход к легким, компактным машинам с более совершенными технологиями. «Компании по аренде должны быть максимально гибкими, адаптируясь ко всем рабочим ситуациям своих клиентов. Поэтому они проявляют большой интерес к технологичным, экологичным и удобным в использовании автовышкам, которые могут быть оснащены различными силовыми установками».

Falcon Lifts FS330Z vario для работы в лесу

Сокол первый

Что касается компактного ракурса, в январе компания Falcon Lifts представила линейку подъемников, которые она называет «маленькими».Модели варьируются от 13 м до 27 м, установлены на гусеницах, с шарнирными Z-образными стрелами. Эта серия дополняет диапазон рабочих высот производителя от 13 до 52 метров.

Новый модельный ряд предлагает двойной источник питания, доступный с литиевым блоком питания в качестве опции, и достаточно компактен, чтобы проходить через одинарные двери, и достаточно легок, чтобы перемещаться по чувствительным полам. Оснащен системой удаленного доступа через GSM, есть онлайн сервисная поддержка от сервисной команды Falcon.

Следующей будет 43-метровая модель на шасси Falcon Vario, предлагающая одногусеничную систему, увеличенную рабочую высоту и боковой вылет.Кроме того, во втором квартале этого года на шасси Vario будет запущен 38-метровый Falcon с увеличенной нагрузкой на корзину 450 кг. В-третьих, новая разработка будет представлена ​​в конце года. Информация об этом появится в ближайшее время.

Falcon Lifts всегда предлагала гибридные машины с двойным питанием: аккумуляторы и двигатель внутреннего сгорания. «Но некоторые рынки/клиенты проявляют повышенный интерес к чисто электрической и литиевой энергии, — говорит Брайан Фальк-Шмидт, директор по продажам Falcon, — особенно к лифтам, которые предназначены для использования в городах с ограничениями по выбросам».

Помимо нулевых выбросов, Шмидт видит возможности в более легких и универсальных устройствах для работы как в помещении, так и на открытом воздухе, а также в увеличении нагрузки на корзину до минимума 250 кг.

Новый RA24 от Easy Lift

Компактность

Easy Lift также стал компактнее. По словам компании, RA24 — это «очень компактный паук», с двойным пантографом, который отличается от всех других моделей текущего модельного ряда. Это также очень простая машина с гидравлическим приводом, грузоподъемностью 230 кг и неограниченной рабочей схемой.

Новый RA24 может достигать рабочей высоты 23,5 м и вылета стрелы 12 м с 230 кг в корзине. Размер выносной опоры составляет 2,5 м. В стандартной комплектации он оснащен выдвижными гусеницами, поворотом корзины на 80°+80° и радиоуправлением Scanreco. При одинаково компактной длине 5,2 м без корзины, высоте 2 м и ширине 0,9 м, он доступен с дизельным двигателем Kubota и электрическим двигателем переменного тока 110 В или 220 В, а также в гибридной версии с добавлением литиевой батареи.

Компания также проводит рестайлинг своей небольшой линейки крестовин с 13 до 18 м, а также телескопической линейки с 26 до 42 м.Кроме того, Easy Lift представляет платформу с двойным пантографом средней высоты RA24, чтобы удовлетворить спрос на этот тип продукции. В то время как, с другой стороны, спрос на подъемники с крестовиной выше 42 м остается ограниченным на таких рынках, как Китай, Индия или ОАЭ, он становится достаточно высоким, поэтому компания решила представить подъемник с рабочей высотой более 42 м.

«Сегодня наш сектор сталкивается с серьезными проблемами, — говорит директор по продажам Easy Lift Мануэла Вендер, — поскольку компания пытается удовлетворить некоторые возникающие потребности, такие как спрос на более развитую программу экологической устойчивости.«Клиентам нужны платформы, которые могут сочетать более высокую эффективность работы с уменьшенным потреблением энергии. Мы убеждены, что рыночный спрос на платформы с батарейным питанием или даже на гибридные платформы будет расти».

По этой причине компания уже предлагает все свои модели в аккумуляторной версии (BA) или гибридной версии (HY), сочетающей в себе три источника питания; двигатель внутреннего сгорания, электродвигатель и литиевая батарея.

Клиенты также нуждаются во все большем количестве настраиваемых платформ, чтобы сделать их более гибкими для различных приложений, при этом заметным требованием являются лебедки.Вот почему компания Easy Lift внедрила лебедку с грузоподъемностью 500 кг для своих моделей R260, R300, R360 и R420, а также лебедку с грузоподъемностью 230 кг для RA31 и RA24, которая скоро будет выпущена.

Лебедка поднимается

Платформенная корзина Spider 43T, оснащенная лебедкой. Платформенная корзина

также расширила ассортимент лебедок, добавив дополнительную лебедку грузоподъемностью 250 кг для моделей Spider 22.10 с рабочей высотой 22 м и Spider 27.14 с рабочей высотой 27 м.

Корзины агрегатов можно заменить вместе с лебедкой за считанные минуты и за несколько простых шагов, заявляет производитель.

Стремясь к более экологичным решениям, Platform Basket переходит на ионно-литиевые батареи, заменяя более традиционные свинцово-кислотные батареи. «Это решение приносит пользу не только с точки зрения экологии, но и с точки зрения габаритов и универсальности», — говорят в компании.

В дополнение к своему текущему ассортименту гусеничных продуктов компания вскоре выпустит модель Spider 39T с телескопической стрелой, оснащенную выдвижными гусеницами и простым и интуитивно понятным пультом дистанционного управления.

При максимальной рабочей высоте 39 м Spider 39T будет доступен в стандартной и гибридной версиях. Его дистанционное управление и двойная скорость движения дополняют автоматическую стабилизацию. Кроме того, стрелы втягиваются в профиль шасси для работы в узких местах.

Как добавляет Patform Basket, платформа спроектирована так, чтобы быть чрезвычайно устойчивой и легко транспортируемой, а вместе с ее компактными размерами и резиновыми гусеницами делает ее идеальной для обрезки деревьев, работ по техническому обслуживанию, покраске и других работ, которые труднодоступны для традиционной воздушной техники. платформы.

В последние годы компания Platform Basket также вложила средства в усовершенствование своих систем удаленной диагностики, которые уже предлагаются в качестве опции для ее пауков и оборудования для железнодорожных дивизий.

Новая система Platform Basket Telematics (PBT) состоит из оборудования, содержащего встроенную SIM-карту для международных данных, которая отправляет все важные данные машины на облачную платформу. Информация включает в себя геолокацию, рабочие часы и скорость, данные тензодатчика и активные или предыдущие сигналы тревоги. Программное обеспечение предоставляет специальный веб-портал с защищенным доступом к данным, сохраненным в облаке.

Даже при отсутствии покрытия, например, при работе оборудования в тоннелях, данные сохраняются на встроенной карте памяти и отправляются в облако при восстановлении сигнала.

Линия расширения

TZX-250 от Palazzani — самый большой в линейке TZX.

Palazzani Industrie расширяет ассортимент лебедок и моделей. Новая лебедка большой грузоподъемности для крестовинного подъемника XTJ 52+ является последним предложением компании. Недавно разработанная гидравлическая лебедка с максимальной грузоподъемностью 980 кг предлагает увеличение по сравнению со стандартной лебедкой модели грузоподъемностью 500 кг.

Опция позволяет операторам заменить 400-килограммовую корзину модели на лебедку, чтобы превратить модель из спайдер-подъемника в спайдер-кран.

Palazzani также расширяет спектр рабочей высоты в своей серии TZX, предлагая модель с рабочей высотой 25 м. TZX 250 является самым высоким в семействе крестовинных подъемников TZX, высота которого составляет от 17 м, а стрела имеет шарнирно-сочлененную и телескопическую конфигурацию.

Система стрел разработана таким образом, чтобы обеспечивать маневренность в воздухе и ощущение стабильности в корзине благодаря алюминиевой конструкции и секциям стрел размером выше среднего.Рабочая высота 25 м доступна без ограничений по всей рабочей зоне и обеспечивает максимальный вылет стрелы 10,6 м при малом рабочем весе 2660 кг.

Разработанная, чтобы быть очень компактной в транспортном режиме, модель имеет длину 5,123 м, ширину 980 мм и высоту 1921 мм в сочетании с минимальной шириной установки 2840 мм.

Опускание стабилизаторов

осуществляется с помощью ручной или автоматической системы, в зависимости от потребностей, с возможностью двойной широкой и узкой установки на уклонах до 19%.

По словам производителя, низкий центр тяжести обеспечивает превосходную устойчивость, что означает возможность движения по неровной поверхности или склонам, до 23 % в гусеничной версии или 21 % в колесной версии. Стандартная корзина 1400×700 мм, вместимостью на одного или двух человек, на 120 кг или 200 кг,

Компания предлагает полный спектр электрических и гибридных вариантов, включая стандартный двухэнергетический вариант питания, экологически чистый электрический (переменный ток + постоянный ток) с нулевым уровнем выбросов и гибридный вариант (дизель + постоянный ток).Предыдущая гибридная система компании теперь заменена системой Gen2Hybrid, которая настраивает оптимальную комбинацию дизельного двигателя и электродвигателя во время работы машины.

Но помимо продолжающихся разработок в этой области, выбор материала становится все более важным для достижения легкости, прочности и безопасности

«Большая проблема также связана с технологиями», — добавляет представитель Palazzani, поскольку взаимосвязь с машиной для удаленного доступа, диагностики и телематики становится все более важной.«Наши машины за последние годы пережили технологическую революцию». Это включает в себя сенсорный экран в корзине, предоставляющий информацию и диагностику, в сочетании с Palconnect для отслеживания машины и получения предупреждений о техническом обслуживании. В дополнение к этому в 2020 году было запущено веб-приложение Mypalazzani, которое предоставляет немедленную и бесплатную информацию о машине с любого устройства со всеми операционными системами.

Palazzani работает над дизайном новых моделей, которые должны быть запущены к концу этого или началу следующего года.Более подробная информация о новых моделях будет представлена ​​на более продвинутом этапе проектирования.

В этом году Oil & Steel расширяет свой ассортимент новой серией Octoplus.

Стандартный гибрид

Компания Oil & Steel считает, что полностью электрические агрегаты становятся все более распространенными, особенно на высоте менее 21 м. В качестве расширения этого гибриды станут стандартом в ближайшем будущем для диапазонов высот от 25 до 30 м с рабочей высотой, а литий-ионные батареи уже являются эталоном для полностью электрических МПРП.

Совсем недавно производитель выпустил Octopus 23 и изолированную версию Octopus 23 I на 46 кВ. Он имеет корзину из стекловолокна с вкладышем и третью секцию стрелы из стекловолокна. ассортимент также пополнился легким 1800-килограммовым рестайлинговым Octopus 14 с новыми гидравлическими и электронными компонентами для повышения надежности, чувствительности органов управления и производительности. Модель имеет небольшую опорную поверхность размером 2,7 м x 2,7 м.

Для Octopus 23 и Octopus 14 рестайлинг доступна полностью электрическая версия с литиевым аккумулятором с 8-часовой автономной работой.

Следующей моделью будет новый легкий компактный гусеничный модельный ряд под названием Oxctoplus. В этом году он будет включать в себя модели с рабочей высотой 21 и 17 м, а в 2022 году появится версия с 13-метровой высотой. Особенности новой линейки включают 20-градусную стрелу Plus, высоту стабилизации более 550 мм и цветной дисплей.

Производитель считает, что в будущем пользователям потребуются более интегрированные инструменты для работы на высоте, например, подъемник для подъема материалов и расширенный пользовательский интерфейс в машине.

Imer IM R 15 DA был запущен в 2020 году.

Проблемы с пропускной способностью 

Последнее предложение Imer

было впервые представлено в июне 2020 года. Производство и поставки IM R 15 DA начались в начале января 2021 года. Особенности включают двойную шарнирную стрелу, одинарную рабочую схему с грузоподъемностью 230 кг, компактные размеры и полный спектр бензиновых, дизельных двигателей. и электрические версии. К концу второго квартала 2021 года также будут доступны литиевые батареи.

В этом году также будет представлена ​​еще одна модель гусеничного модельного ряда, модель с рабочей высотой 23 м, компактными размерами, малым весом и переменной площадью стабилизации.

Что касается гибридных и электрических дебатов, как говорит Паоло Пьяниджиани, коммерческий директор Imer access, полностью электрические продукты с батарейным питанием представляют собой ограниченную нишу, в основном ориентированную на использование внутри помещений. «Гибридные модели развиваются как альтернатива классическому двухэнергетическому эндотермическому двигателю и электродвигателю с питанием от сети, обеспечивая экологичную, хотя и ограниченную, рабочую способность».

Pianigiani соглашается с тем, что одна из самых больших проблем заключается в сочетании классических рабочих характеристик, таких как рабочая высота и грузоподъемность, с уменьшенным весом, компактными размерами и двойным источником питания со всеми соответствующими ограничениями по размеру.«Гусеничные платформы активно развиваются на различных рынках благодаря гибкости их использования. Две основные линии претерпели сильное развитие: так называемые пауки и самоходные стрелы, а в последнее время ножничные подъемники, два сектора и два применения, в основном характеризующиеся их собственным весом».

Расширяющаяся линейка CTE Traccess, представленная здесь Traccess 200

Более высокая цель

После двух последних запусков CTE, Traccess 200 и CTE Traccess 160, запущенных в 2019 и декабре 2020 года соответственно, планируется подняться выше с Traccess 270.

В то время как Traccess 200 концептуально очень прост, имеет неограниченную рабочую зону при максимальной нагрузке, с системой CanBus, проводной тяговой консолью и фиксированными элементами управления корзиной, Traccess 160 является одним из самых совершенных спайдерлифтов на рынке с беспроводной связью 2,4 ГГц. пульт дистанционного управления, цветной диагностический дисплей, автоматическая стабилизация, функция «дом» в сочетании с неограниченной работой на полную мощность.

Следующий 27-метровый Traccess 270 с рабочей высотой будет оснащен усовершенствованной системой стабилизации S3 (Smart Stability System), а также автоматической стабилизацией из корзины, функцией Home, двойными консолями, встроенным графическим дисплеем и полными пропорциональными маневрами.Дополнениями станут гибридный аккумулятор и съемная корзина на колесиках для доступа через стандартные двери.

Роберто Берритта, менеджер CTE по техническим продуктам и инновациям, говорит, что гибридная мощность становится наиболее важной характеристикой спайдерных подъемников. По этой причине новый Traccess 270 будет оснащен аккумуляторной батареей в паре с электронасосом низкого напряжения переменного тока с интеллектуальным управлением питанием, который также может питаться от сети переменного тока, для экологически чистой и бесшумной работы внутри помещений.

«Индустрия пауков по-прежнему является нишевым рынком, который быстро растет, хотя его рост замедляется из-за потребности в транспортном средстве для доставки устройства к месту работы», — говорит Берритта.«Индустрия ухода за деревьями также является растущим рынком для использования вне помещений, хотя это представляет собой инженерную проблему, поскольку устройства могут часто нарушать стандарты проектирования с опасными последствиями. В целом, рынок спайдер-подъемников может предложить возможность заменить другие средства работы, такие как строительные леса, лестницы и даже небольшие краны, в труднодоступных местах».

Более простое обслуживание

CMC продолжает расширять свой ассортимент

Недавно CMC добавила в свой ассортимент четырех новых пауков; три из них полностью гидравлические, которые создали совершенно новое семейство продуктов, F-Series.Три полностью гидравлические модели, S13F, S15F и S18, были представлены на выставке Bauma 2019. Модель S23, которая завершила эту серию легких и компактных машин, была представлена ​​позже в том же году на выставке GIS 2019 в Пьяченце, Италия, и является гораздо более сложной, чем остальные три.

Алессандро Мастрогиакомо, менеджер по экспорту CMC, говорит, что серия F была разработана с определенной целью. «Сделать эти машины максимально простыми и долговечными. «Поскольку они полностью гидравлические, они не имеют джойстика или сложной электрической системы, поэтому их намного проще обслуживать, чем в среднем.Все три из них маневренны с помощью гидравлических рычагов, как с земли, так и в корзине».

Компания работает над новым изолированным 23-метровым спайдер-подъемником, который выйдет на рынок во втором квартале 2021 года. Но в данный момент мы не можем сказать больше.

Гибкость — ключ к современным машинам, — говорит Мастрогиакомо. «В нашем отделе исследований и разработок мы пытались мечтать о более легких машинах, мощных с точки зрения охвата, которые могут работать в еще большем количестве приложений, чем в прошлом, в стремлении сделать одну машину подходящей практически для любой работы, о которой вы только можете подумать.

Mastrogiacomo добавляет: «Рынок подъемников с крестовиной быстро растет, и на то есть веские причины. Подъемники Spider являются универсальными продуктами: благодаря своим компактным размерам они являются лучшим решением для доступа в узкие пространства как внутри, так и снаружи. Кроме того, низкоуровневая секция позволяет перевозить небольшие прицепы, что расширяет возможности их использования. Всего одним предложением: в то время как спайдерный подъемник может выполнять ту же работу, что и автомобильный или самоходный подъемник, обратное неверно.

Leguan 135 NEO на техническом обслуживании

Интуитивное управление

Leguan Lift 190 был впервые выпущен в 2017 году, а в 2021 году появилось обновление для лесоводов с усиленной защитой стрел и органов управления, а также с новым сервисным дисплеем.

Leguan 190 спроектирован так, чтобы обеспечить максимальный вылет и возможности подъема и перемещения, что делает его идеальным для ухода за деревьями. Шасси и стрелы хорошо защищены от падающих ветвей, а устойчивая гусеничная база с высоким дорожным просветом позволяет безопасно и быстро двигаться по любой местности.

Еще одна модель, Leguan 135 NEO, была выпущена в 2019 году. Интуитивно понятное управление с помощью джойстика позволяет одновременно управлять несколькими движениями стрелы одной рукой. Для управления платформой используется тот же джойстик, но в качестве опции доступно дистанционное управление. Настройка проста благодаря функции автоматического выравнивания, а управление спайдер-подъемником эффективно благодаря функциям исходного положения и обратно в рабочее положение.

Компания инвестирует в разработку продукции, чтобы представить новые модели в ближайшие годы, чтобы расширить возможности, особенно для индустрии ухода за деревьями по всему миру.

Что касается вариантов аккумуляторов, Leguan говорит, что большинство его лифтов используются снаружи, часто вне досягаемости зарядных станций, а это означает, что литиевые аккумуляторы пока не подходят для большинства клиентов. Все спайдер-подъемники доступны в гибридном исполнении с энергосберегающими бензиновыми/дизельными двигателями и электродвигателями 110/230 В. Йори Мюллери, вице-президент по продажам и маркетингу, говорит: «Мы ожидаем постоянного роста спроса на спайдерные подъемники из-за изменений в местных правилах, которые поощряют использование безопасных и компактных гусеничных платформ вместо традиционных способов их выполнения.

ИЗОЛИРОВАННЫЕ КАТЕРЫ

Новый LEO86SiC от Teupen с изоляцией до 46 кВ.

Teupen Maschinenbau выходит на европейский рынок теплоизоляционных материалов со своей первой моделью LEO86SiC. Платформа, запущенная в прошлом году на рынок США, имеет изоляцию до 46 кВ (категория C). Он имеет максимальную рабочую высоту 28 м и боковой вылет 14,5 м. Благодаря гидравлически регулируемым гусеницам его можно использовать на труднопроходимой пересеченной местности. Пульт дистанционного радиоуправления с цветовой маркировкой обеспечивает простое и интуитивно понятное управление. Другие модели будут выпущены в ближайшее время.

Ommelift выпускает новый изолированный подъемник 2650 iRX-46kV. Платформа имеет изоляцию категории С и предназначена для работы вблизи линий электропередач. Все стрелы изолированы секциями из стекловолокна Waco, что обеспечивает безопасную и маневренную работу. 2650 iRX-46kV также соответствует стандарту US ANSI A92.2.

Ommelift 2650 iRX также имеет изоляцию категории C.

Модель 2650 iRX-46kV имеет рабочую высоту 26,5 м и неограниченный вылет стрелы 12,2 м. Двойной параллелограммный шарнирный стояк обеспечивает 13-метровый свободный ход и обеспечивает вертикальное отслеживание стены.Особенности также включают гидравлический контур для крепления пилы и поворот корзины на 180°. Благодаря телескопической секции, работающей на роликах, в телескопических движениях отсутствует трение о полки скольжения, что обеспечивает одинаковую скорость работы при полной загрузке корзины во всех положениях.

Модель обладает мощной проходимостью по бездорожью и усиленным защитным пакетом. Стабилизаторы позволяют устанавливать машину на неровностях до 40%. Простое и интуитивно понятное многофункциональное управление подъемником с помощью радиоконтроллера облегчает обучение оператора и ускоряет работу.

Стандартная версия модели 2650 iRX представляет собой настоящий дизельно-аккумуляторный гибрид с подзарядкой аккумуляторной батареи от двигателя.

РАСШИРЕНИЕ ДОРОЖЕК

Сокадж 18S

Socage наиболее известна своими креплениями для грузовиков, но вышла на рынок шпилевых подъемников. 18S, гусеничная платформа, которая может обеспечить рабочую высоту до 18,3 м и 8,2 м, является ее текущим предложением. Это модель с двойным пантографом, с телескопической стрелой и гуськом.Изменяемая ходовая часть позволяет двигаться по склонам до 16°. Его умеренная ширина 800 мм, без корзины, и высота 1995 мм позволяют проходить через небольшой вход, как стандартные дверные проемы.

Основная особенность – поворот башни на 400° с единой зоной стабилизации. В стандартной комплектации предлагает автоматическое закрывание, автоматическую стабилизацию и три скорости перемещения гусеницы.

Далее компания запустит 21S; режим рабочей высоты 21 м с теми же функциями, что и 18S.Оба оснащены электродвигателем на 220 В, и компания изучает потенциальную гибридную версию.

ИСТОРИЧЕСКИЕ ОБНОВЛЕНИЯ

Для французской компании ATN модельный ряд Le Piaf пополнится следующей эволюцией гусеничных машин. Первоначальная конструкция Le Piaf, изготовленная компанией ATN Platforms 20 лет назад, представляет собой вертикальную мачту с электрическим приводом на гусеницах.

АТН Мигале 23

С тех пор появилось несколько эволюций продукта, но основные преимущества остаются неизменными.Это способности пересеченной местности, очень низкое давление на грунт и немедленная передача. К нему будет добавлена ​​новая аккумуляторная технология, обеспечивающая точечную зарядку, а также бортовой генератор для увеличения автономности машины для ландшафтного дизайна и строительства на открытом воздухе.

В 2015 году представлена ​​вторая линейка гусеничных машин; на этот раз в категории спайдер-лифта. Через три года за пауком Mygale 23 последовал Mygale 23 V2. Машины отличаются от других платформ-пауков тем, что в них используется система подъема с двойным телескопом.Главным преимуществом является возможность подняться с земли на 23 метра за 90 секунд. Удобное управление и автоматическое выравнивание также являются функциями.

«Двойная энергия на платформах-пауках является почти стандартным и, скорее всего, наиболее эффективным источником энергии. Медленно запускаются машины с питанием от литиевых батарей, но цена выше, а универсальность гораздо меньше», — сказал производитель. С точки зрения ATN, двойное энергетическое решение сочетает в себе преимущества обоих.

.