Миссия

Ассоциация международных автомобильных перевозчиков (АСМАП) образована в 1974 г.

АСМАП объединяет почти 1 500 субъектов предпринимательской деятельности, осуществляющих перевозки грузов и пассажиров в международном автомобильном сообщении.

Основные задачи – защита и представление интересов членов Ассоциации; создание благоприятных условий для развития международных автоперевозок; повышение конкурентоспособности отечественных предприятий.

АСМАП является национальным гарантийным объединением по Таможенной Конвенции о международной перевозке грузов с применением книжки МДП. Ассоциацией создана и много лет действует эффективная автоматизированная технология контроля за выдачей и использованием книжек МДП с информационным сервисом для перевозчиков. Международный союз автомобильного транспорта признал АСМАП одной из лучших национальных ассоциаций по Конвенции МДП.

В 2021 г. со вступлением в силу приложения 11 к Конвенции МДП началась новая цифровая эпоха в ее развитии.

Свыше 20 лет Ассоциация по поручению Министерства транспорта РФ обеспечивает выполнение организационно-технической работы, связанной с выдачей российским автоперевозчикам разрешений на проезд транспортных средств по территории зарубежных стран.

АСМАП является членом Международного союза автомобильного транспорта, Международной федерации экспедиторов, Торгово-промышленной палаты РФ, Российского союза промышленников и предпринимателей, Союза транспортников России, Российской ассоциации экспедиторских и логистических организаций, Российского автотранспортного союза, Евразийского союза транспортных, экспедиторских и логистических организаций.

В 2021 г. генеральный директор Ассоциации А. Н. Курушин вновь избран в президиум МСАТ, в состав которого входит с 2016 года.

Ассоциация представлена в консультативных и общественных органах при Комитете по транспорту и развитию транспортной инфраструктуры Государственной Думы Российской Федерации, Министерстве транспорта РФ, Федеральной службе по надзору в сфере транспорта, Федеральном дорожном агентстве, Федеральной таможенной службе. АСМАП отстаивает интересы российских перевозчиков на международном уровне, в том числе в рабочих органах Европейской Экономической Комиссии ООН, Евразийской экономической комиссии, ЭСКАТО, ШОС и Международного транспортного форума.

Генеральный директор АСМАП А. Н. Курушин избран членом Общественного совета при Министерстве транспорта Российской Федерации, а также членом Совета Торгово-промышленной палаты Российской Федерации.

Ассоциацией ведется активная работа по нормотворчеству. АСМАП активно участвует в подготовке проектов федеральных законов и других нормативных правовых актов (в том числе в рамках «регуляторной гильотины»), направленных на защиту интересов российских международных автоперевозчиков.

АСМАП оказывает практическую помощь перевозчикам: принимается участие в судебных заседаниях арбитражных судов и судов общей юрисдикции по представлению интересов перевозчиков по делам о привлечении к административной ответственности, о нарушениях таможенного и транспортного законодательства.

Для эффективного представления интересов своих членов и организации их успешной работы на региональном уровне во всех федеральных округах Российской Федерации созданы 

Среди приоритетных направлений деятельности АСМАП – создание благоприятных условий для обновления парка транспортных средств международных автоперевозчиков, в том числе за счет специальных предложений, предоставляемых производителями техники, организация профессиональной подготовки и переподготовки специалистов. Реализуются отдельные проекты для снижения издержек при эксплуатации ТС – льготные условия приобретения по топливным картам ГСМ, оплата дорожных сборов, запасных частей, сервисных услуг, АЗС АСМАП и др.

Дочернее предприятие ООО «АСМАП-Сервис» предоставляет перевозчикам комплекс необходимых услуг на самых выгодных условиях для членов Ассоциации: реализует топливо с использованием топливных карт на сетях АЗС «ЛУКОЙЛ», «ГАЗПРОМНЕФТЬ», «ТАТНЕФТЬ» и др., обеспечивает перевозчиков паспортно-визовым сопровождением, страхованием транспортных рисков, а также широким ассортиментом товаров (методическими пособиями, бланками, справочной литературой, аксессуарами и др.), организует выставочные мероприятия, принимает заявления на изготовление карт для цифровых тахографов (ЕСТР).

Одной из целей деятельности Ассоциации является организация профессиональной подготовки и переподготовки работников предприятий, осуществляющих перевозки грузов и пассажиров в международном автомобильном сообщении. Для этого создана сеть учебных центров профессиональной подготовки. Сегодня Академия АСМАП и 10 учебно-консультационных центров АСМАП, включая организованные ими пункты выездного обучения в 23 регионах по всей России, ежегодно готовят тысячи специалистов и водителей. В 2016 – 2021 гг. они включены Минтрансом России в Перечень учебных организаций, осуществляющих дополнительное обучение в области профессиональной компетентности международных автомобильных перевозчиков.

АСМАП является Базовой организацией государств – участников СНГ в области методического обеспечения дополнительного обучения на профессиональную компетентность международных автомобильных перевозчиков государств – участников СНГ (Решение Совета глав правительств государств – участников СНГ от 22.05.2009 г.).

С 2002 г. в г. Светлогорске Калининградской области действует учебно-оздоровительный комплекс «УОК «Олимп», на базе которого успешно осуществляется повышение квалификации работников организаций – членов АСМАП.

Дочернее предприятие АСМАП в Польше – транспортно-экспедиционная фирма TSW-POL, которая является и агентом по оформлению процедуры таможенного транзита на территории Евросоюза. Она выполняет складские услуги на территории Польши, осуществляет экспедирование грузов из Польши и других стран ЕС, сервисное обслуживание и послеаварийный ремонт транспортных средств, оказывает юридическую помощь.

Подразделение компании расположено непосредственно в автомобильном терминале д. Корощин (Польша) – пункт пропуска Кукурыки – Козловичи и работает круглосуточно.

В целях оказания перевозчикам содействия при перевозках товаров по национальной процедуре таможенного транзита АСМАП организовала для них сервис по электронному декларированию таможенного транзита, представлению поручительства российским таможенным органам, а также подаче в таможенные органы предварительной информации.

Ассоциация с 2004 г. проводит Всероссийский конкурс мастерства водителей магистральных автопоездов «АСМАП-Профи», который способствует привлечению широкого внимания к российскому международному автомобильному транспорту и его роли в повышении экономического потенциала России. Проведение конкурса содействует укреплению имиджа профессии водителя-международника, повышению безопасности дорожного движения, качества и эффективности международных автомобильных перевозок.

Ассоциация организует отраслевые выставки и конференции во всех регионах страны, в ходе которых обсуждаются актуальные вопросы состояния рынка международных автомобильных перевозок, функционирования автомобильного транспорта в современных экономических условиях.

АСМАП издает журнал «Международные автомобильные перевозки», имеет интернет-сайт (www.asmap.ru), материалами которого ежедневно пользуются более 2 тыс. специалистов транспортной отрасли. Сайт предназначается как для оказания практической помощи перевозчикам, так и для информирования их об общих тенденциях рынка и отрасли. На нем можно найти всю необходимую для международных перевозчиков информацию, получить юридическую консультацию, ознакомиться с новыми нормативно-правовыми документами, с оперативной информацией об условиях передвижения автомобильного транспорта в России и различных странах и т. д. Пользоваться услугами и сервисом сайта могут не только члены АСМАП, но и работники других организаций.

Сервисом «Личный кабинет» сегодня пользуются около 4 тыс. перевозчиков. С его помощью каждый перевозчик может получить всю необходимую для оперативной работы информацию по выданным и сданным иностранным разрешениям, книжкам МДП, парку подвижного состава и балансу расчетов. Перевозчики имеют возможность подавать заявки на получение иностранных разрешений в электронном виде. Данный сервис не только помогает им определить свою потребность по количеству и видам разрешений на очередной год, но и избежать ошибок, связанных с заказом избыточного количества таких разрешений. Сервис также позволяет рассчитать необходимое количество разрешений на будущий год в соответствии с имеющимся в наличии подвижным составом с учетом экологических требований стран, через которые будут проходить маршруты. В «Личном кабинете» можно забронировать определенное время для посещения представительств АСМАП для оформления документов. Для удобства перевозчиков запущена новая услуга – доставка книжек МДП и разрешений почтой и службами экспресс-доставки. В соответствии с современными требованиями для удобства перевозчиков и повышения оперативности их работы разработаны мобильные приложения «Личный кабинет АСМАП» для смартфонов на платформах Android и IOS. В «Личном кабинете» можно подать и заявку на получение услуг ООО «АСТ» по электронному декларированию таможенного транзита, представлению поручительства российским таможенным органам, подаче в таможенные органы предварительной информации при ввозе товаров.

Система «АСМАП–Транс», размещенная на сайте Ассоциации, позволяет наладить прямые деловые контакты между грузовладельцами, экспедиторами и перевозчиками, информируя стороны о наличии груза и свободном транспорте.

АСМАП объединяет лучших международных автоперевозчиков России. Им ежегодно вручаются награды Министерства транспорта РФ, АСМАП и Международного союза автомобильного транспорта. Среди своих членов Ассоциация ежегодно проводит конкурс «Перевозчик года» для определения лучших автотранспортных предприятий России, выполняющих перевозки грузов в международном сообщении. Награждение победителей проводится в рамках Общего собрания членов АСМАП.

История АСМАП и международных автомобильных перевозок

Архив материалов об истории МАП

1974 г.

18 января
Принято Постановление Совета Министров СССР № 43-21 о присоединении СССР к Таможенной конвенции о международной перевозке грузов с применением книжки МДП и создании Ассоциации советских международных автомобильных перевозчиков (АСМАП).

20 февраля
СССР присоединился к Конвенции МДП.

12 марта
Состоялось учредительное собрание, на котором принят Устав АСМАП.

29 мая
Президент АСМАП Ю. С. Сухин официально проинформировал Международный союз автомобильного транспорта об образовании Ассоциации советских международных автомобильных перевозчиков (АСМАП), объединившей 38 региональных пассажирских и грузовых транспортных предприятий.

17 октября
На очередной осенней сессии МСАТ в Варшаве (58-е заседание Совета дирекции) Ассоциация принята в члены МСАТ.

1975 г.

14 ноября
Под эгидой Европейской экономической комиссии Организации Объединенных Наций (ЕЭК ООН) состоялась конференция по пересмотру и принятию новой редакции Таможенной конвенции о международной перевозке грузов с применением книжки МДП (Конвенции МДП, 1975 год), вступившей в силу в 1978 году. С тех пор Конвенция МДП остается одной из наиболее действенных международных транспортных конвенций и фактически единственной глобальной системой таможенного транзита, способствующей упрощению международных перевозок вообще и автомобильных в частности.

Генеральным секретарем АСМАП избран Николай Иванович Залогин.

1976 г.

5 января
Вступило в силу Европейское соглашение о работе экипажей транспортных средств, производящих международные автомобильные перевозки (ЕСТР), от 1 июля 1970 года. Подписи под ним поставили представители 22 государств.

Генеральным секретарем АСМАП избран Владимир Григорьевич Малыхин (позже повторно избирался на эту должность в 1984 году).

1978 г.

Советский Союз присоединился к Европейскому соглашению, касающемуся работы экипажей транспортных средств, производящих международные автомобильные перевозки (ЕСТР).

1980 г.

Генеральным секретарем АСМАП избран Владимир Матвеевич Донской.

1983 г.

Сентябрь
СССР присоединился к Конвенции о договоре международной перевозке грузов (КДПГ).

1990 г.

25 октября
В Пятигорске состоялось Общее собрание автомобильных перевозчиков – членов АСМАП, на котором внесены изменения в Устав АСМАП, избран Совет АСМАП. Президентом АСМАП избран Юрий Сергеевич Сухин, генеральным секретарем – Аркадий Борисович Куршин.

1992 г.

Февраль
АСМАП начала издавать журнал «Международные автомобильные перевозки» («МАП»).

Март
По решению Координационного транспортного совещания (КТС) министров транспорта стран СНГ АСМАП становится ассоциированным членом КТС и на постоянной основе участвует в заседаниях КТС и Совета по автомобильному транспорту КТС СНГ.

При поддержке министра транспорта России В. Б. Ефимова АСМАП выиграла тендер по линии TACIS «Подготовка преподавательских кадров и транспортных управляющих по организации международных автомобильных перевозок в условиях рыночной экономики» на сумму 1,38 млн экю (на создание учебных центров в России). 90 преподавателей учебных центров АСМАП прошли стажировку за рубежом. (В результате реализации проекта в 1993 – 1994 годах было создано шесть учебно-консультационных центров (УКЦ) АСМАП в Москве (головной), Санкт-Петербурге, Брянске, Саратове, Омске и Хабаровске. Впоследствии их было организовано еще семь – в Калининграде, Екатеринбурге, Улан-Удэ, Краснодаре, Набережных Челнах, Чите и Нижнем Новгороде).

1993 г.

Март-апрель
Ассоциация учреждает отделения АСМАП Дальневосточного региона (Владивосток) и Северо-Запада России (Санкт-Петербург).

Май
По инициативе АСМАП прошла первая выставка подвижного состава и оборудования для международных перевозок, получившая название «АСМАП-93», которая впоследствии стала традиционной.

1994 г.

Правительство Российской Федерации приняло Постановление № 76 «О присоединении Российской Федерации к Европейскому соглашению о международной дорожной перевозке опасных грузов от 30 сентября 1957 года» (ДОПОГ).

Февраль-март
АСМАП создает региональные представительства по Калининградской области и на Урале (Екатеринбург).

Май
В связи с 20-летием АСМАП за большой вклад в развитие международных автомобильных перевозок впервые награждены Золотым значком АСМАП 50 работников предприятий – членов Ассоциации, Секретариата АСМАП и других российских и международных организаций.

1995 г.

23 мая
Принята новая редакция Устава АСМАП, в соответствии с которым Ассоциация является добровольным объединением международных автомобильных перевозчиков Российской Федерации. Совет Ассоциации был значительно обновлен, в него вошли представители всех регионов России, в том числе выражающие интересы малого и среднего бизнеса.

Ассоциация стала членом Торгово-промышленной палаты РФ и коллективным членом Академии транспорта Российской Федерации.

1996 г.

АСМАП стала ассоциированным членом Международной федерации экспедиторских ассоциаций (FIATA).

1997 г.

1 июля
Российская Федерация стала полноправным членом ЕКМТ.

1998 г.

24 июля
По инициативе АСМАП принят Федеральный закон № 127-ФЗ «О государственном контроле за осуществлением международных автомобильных перевозок и об ответственности за нарушение порядка их выполнения».

Ю. С. Сухин избран членом Президиума МСАТ (впоследствии он избирался на эту должность на протяжении 15 лет).

По инициативе Ю. С. Сухина создан Комитет ТПП РФ по поддержке предпринимательства в сфере транспорта и экспедирования, его председателем избран Ю. С. Сухин.

1999 г.

18 мая
Совет Федерации Федерального Собрания Российской Федерации принял Постановление «О государственной поддержке российских международных автомобильных перевозчиков».

12 ноября
Дирекционный Совет МСАТ на своем заседании единогласно принял решение о присуждении В. Г. Малыхину звания «Почетный член МСАТ» за большой вклад в развитие международных автомобильных перевозок и активное участие в деятельности международного Союза и вручил ему диплом почетного члена IRU.

Декабрь
Создается представительство АСМАП по Южному региону.

Начал свою работу сайт Ассоциации, функции которого заключались в оперативном информировании международных автомобильных перевозчиков о деятельности Ассоциации, принятых нормативных документах и других актуальных вопросах.

2000 г.

Май
Генеральным директором АСМАП назначен Михаил Анатольевич Низов.

12 сентября
Учебно-консультационные центры АСМАП получили аккредитацию Академии МСАТ.

2001 г.

13-14 сентября
В Иркутске состоялась первая Евро-Азиатская конференция МСАТ по автомобильному транспорту «Возможности и барьеры в области международных перевозок грузов в автомобильном сообщении между Азией и Европой», организованная МСАТ совместно с АСМАП.

24 октября
АСМАП в качестве учредителя вошла в новую региональную организацию МСАТ BSECURTA – Союз автотранспортных ассоциаций стран – участниц Организации Черноморского экономического сотрудничества.

Ассоциация стала членом Российского союза промышленников и предпринимателей (РСПП).

2002 г.

4 февраля
В Ассоциации утверждено «Временное положение о системе рейтингов и присуждении премий «Перевозчик года» предприятиям, осуществляющим международные автомобильные перевозки.

31 августа

В городе Светлогорске (Калининградская область) Ассоциацией открыт учебно-оздоровительный комплекс «Олимп».

2003 г.

11 марта
Вышло Постановление Правительства РФ № 147 «О дополнительных мерах государственной поддержки российского автомобильного транспорта, предназначенного для международных перевозок».

7 июля
Вице-президентами АСМАП назначены Алексей Александрович Васильков и Евгений Дмитриевич Судаков.

22 июля
Создана дочерняя коммерческая структура ООО «АСМАП-Сервис».

6 августа
Вице-президентом АСМАП назначен Михаил Анатольевич Низов.

2004 г.

Апрель
Создается представительство АСМАП в Центральном федеральном округе.

Май-июнь
Ассоциация при поддержке IRU организовала пробег Лиссабон – Владивосток, продемонстрировавший возможности международного автотранспорта в перевозке грузов на большие расстояния («от океана до океана»). Это был первый евразийский караван международных автоперевозчиков, преодолевший 15 тыс. км за 34 дня.

4 сентября
В Нижнем Новгороде прошел финал 1-го Всероссийского конкурса водительского мастерства водителей магистральных автопоездов «АСМАП-Профи». Конкурс проводился в честь 30-летия АСМАП и стал впоследствии ежегодным.

2005 г.

15 апреля
За долгую и плодотворную работу в автотранспортной отрасли и выдающиеся заслуги по защите интересов международного автомобильного транспорта, а также большой вклад в деятельность МСАТ звание «Почетный член МСАТ» присвоено Юрию Сергеевичу Сухину.

Май
На съезде автотранспортных перевозчиков – членов АСМАП принимается гимн Ассоциации, созданный директором петербургского предприятия «Интуравтосервис» Борисом Аркадьевичем Блитом в соавторстве с композитором Б. Богдановым.

Июнь
Транспортно-экспедиционная фирма TSW-POL (Польша) стала дочерним предприятием АСМАП.

Сентябрь-октябрь
Проведен международный караван Пекин – Брюссель под эгидой IRU с участием Ассоциации.

Создаются филиалы АСМАП по Приволжскому и Сибирскому федеральным округам.

2007 г.

Апрель-май
C участием перевозчиков – членов Ассоциации проведен караван «Черноморское кольцо», организованный МСАТ совместно с BSEC-URTA под патронажем генерального секретаря Организации ЧЭС.

3 декабря
Приказом президента Ассоциации учреждена Почетная грамота АСМАП.

2008 г.

16 февраля
Принято Постановление Правительства РФ № 89 «Об утверждении Правил выдачи российских разрешений иностранным перевозчикам, а также иностранных и многосторонних разрешений российским перевозчикам».

16 июня
Генеральным директором АСМАП назначен Андрей Николаевич Курушин.

22 ноября
Утверждена Транспортная стратегия Российской Федерации на период до 2030 года. Стратегия, в частности, предусматривает доведение в среднесрочной перспективе доли российских перевозчиков в объеме международных автомобильных перевозок грузов до 50 процентов.

2009 г.

22 мая
Решением Совета глав правительств СНГ Ассоциации международных автомобильных перевозчиков России был присвоен статус базовой организации государств – участников СНГ в области методического обеспечения дополнительного обучения.

20 мая
Президентом АСМАП избран Евгений Сергеевич Москвичев.

2010 г.

6 июля
Вступил в силу Таможенный кодекс Таможенного союза.

21 ноября
Российская Федерация присоединилась к «Международной конвенции об упрощении и гармонизации таможенных процедур», заключенной в 1973 году.

2011 г.

11 ноября
В Москве перед новым офисным зданием АСМАП состоялось торжественное открытие памятника воинам-автомобилистам, приуроченное к 100-летию со дня рождения министра автомобильного транспорта РСФСР (в период 1967–1983 годов) Евгения Георгиевича Трубицына. На постаменте установлен автомобиль ГАЗ-АА 1939 года выпуска.

Президент АСМАП Е. С. Москвичев избран Председателем Комитета по транспорту Государственной Думы Российской Федерации.

2012 г.

30 мая
На Общем собрании членов Ассоциации утверждены новые редакции Устава АСМАП и подуставных документов, а также «Кодекс профессиональной этики и делового поведения членов АСМАП».

2013 г.

Январь
Начал реализовываться новый проект «Топливная карта АСМАП».

27 марта
В Москве состоялось первое заседание Межпарламентского диалога в сфере законодательного обеспечения автотранспортной деятельности. На заседании парламентарии и руководители национальных ассоциаций Беларуси, Казахстана, Кыргызстана, Латвии, Литвы, Молдовы, Польши, России, Украины, Эстонии обсудили вопросы сотрудничества в области гармонизации законодательной базы автотранспортной отрасли, повышения безопасности и эффективности автомобильных перевозок.

Сентябрь-октябрь
В ОАО «Совтрансавто-Москва» и ОАО «Совавто-С.Петербург» прошли торжественные мероприятия, посвященные 50-летию с начала выполнения первых рейсов автомобильным транспортом между Россией и странами Европы.

Октябрь
Приказом Президента АСМАП учрежден Знак отличия АСМАП «За вклад в развитие международных автомобильных перевозок», а также утверждено Положение о знаке отличия АСМАП. Первое награждение им состоялось в связи с 50-летием начала осуществления перевозок грузов в международном автомобильном сообщении со странами Европы, награждены 21 человек и 3 организации – члены АСМАП.

2014 г.

29 мая
Состоялось торжественное собрание, посвященное 40-летию АСМАП.

20 сентября
В Пскове проведен финал 10-го юбилейного открытого Всероссийского конкурса мастерства водителей магистральных автопоездов «АСМАП-Профи», посвященного 40-летию Ассоциации.

24 ноября
Вступил в силу Федеральный закон № 362-ФЗ, направленный на совершенствование контроля за выполнением международных автомобильных перевозок иностранными и российскими перевозчиками, в подготовке которого принимала активное участие АСМАП.

2015 г.

Август
В Москве открылась Академия АСМАП, что позволило поднять обучение на более высокий качественный уровень.

6 ноября
Генеральный директор АСМАП А. Н. Курушин избран в президиум Международного союза автомобильного транспорта (МСАТ).

14 ноября
Подписан приказ Минтранса России № 301, утвердивший особенности перевозки грузов третьих государств, условия, при которых такая перевозка может выполняться по российскому двустороннему разрешению. Он также определил перечень дополнительных документов, подтверждающих загрузку транспортного средства в государстве его регистрации.

2016 г.

31 мая

Общее собрание членов АСМАП впервые проведено в Санкт-Петербурге, в выставочном комплексе «ЛенЭкспо».

11 сентября
Минуло 120 лет (1896г.) со дня выхода постановления министра путей сообщения князя М.И. Хилкова “О порядке и условиях перевозки тяжестей и пассажиров по шоссе ведомства путей сообщения в самодвижущихся экипажах”. Этот день считается днем рождения российского автомобильного транспорта.

5 октября
На первом пленарном заседании Государственной Думы Российской Федерации седьмого созыва Президент АСМАП Е.С. Москвичев избран в руководящий состав Госдумы – председателем Комитета по транспорту и строительству.

октябрь – декабрь
Решением Экспертной комиссии Минтранса России Академия АСМАП и все 11 региональных учебно-консультационных центров АСМАП включены в Перечень учебных организаций, осуществляющих дополнительное обучение в области профессиональной компетентности международных автомобильных перевозчиков.

2017 г.

12 августа
В Екатеринбурге проведен финал 11-го открытого Всероссийского конкурса мастерства водителей магистральных автопоездов «АСМАП-Профи».

ноябрь
Генеральный директор АСМАП А. Н. Курушин вновь избран членом президиума Международного союза автомобильного транспорта (МСАТ).

2018 г.

30 мая
В Московском молодежном центре состоялось Общее собрание членов АСМАП. Его участники единогласно избрали вновь Президентом Ассоциации Е.С. Москвичева. Состоялось также избрание нового состава Правления и Ревизионной комиссии.

декабрь
Генеральный директор АСМАП Курушин А.Н. избран в состав Общественного совета при Министерстве транспорта Российской Федерации. Этот постоянно действующий совещательно-консультативный орган призван обеспечить учет потребностей и интересов граждан Российской Федерации, защиту их прав и свобод, прав общественных объединений при осуществлении государственной политики в части, относящейся к сфере деятельности Минтранса России.

2019 г.

06 июня 
В рамках мероприятий Общего собрания членов АСМАП состоялся XII Всероссийский конкурс мастерства водителей магистральных автопоездов «АСМАП-Профи», посвященный 45-летию Ассоциации. Он был проведен на территории автодрома ADM RACEWAY (Московская область).

ноябрь
Генеральный директор АСМАП А. Н. Курушин избран в президиум Международного союза автомобильного транспорта (МСАТ), в состав которого входит с 2016 г.

2020 г.

25 февраля

Министр транспорта Российской Федерации Е. И. Дитрих наградил коллектив АСМАП памятным знаком «В ознаменование 210-летия транспортного ведомства и транспортного образования». Награда была вручена генеральному директору Ассоциации А. Н. Курушину.

27 февраля

На сайте Ассоциации в связи с эпидемией COVID-19 оперативно развернут специальный раздел «Ситуация с распространением коронавирусной инфекции», в котором публикуется самая актуальная информация о складывающейся в Российской Федерации и других странах эпидемиологической обстановке, принимаемых мерах, а также об условиях при выполнении и ограничениях международных перевозок.

8 апреля

На сайте Ассоциации открыта «горячая линия» по вопросам, связанным с влиянием COVID-19 на международные автомобильные перевозки, на которой перевозчики в режиме реального времени могли получить необходимую информацию и консультации.

7 мая

Генеральный директор АСМАП А. Н. Курушин в ходе совещания по вопросам развития транспортной отрасли, проведенного в режиме видеоконференции Президентом РФ В. В. Путиным, внес предложения по дополнительным мерам государственной поддержки российских автоперевозчиков для снижения издержек предприятий и уменьшения негативных последствий пандемии. По итогам совещания Президентом РФ даны соответствующие поручения ряду министерств и ведомств.

28 июля

В АСМАП состоялась презентация первого седельного тягача Mercedes-Benz Аctros 1845 LS, соответствующего требованиям шестого экологического класса (Евро-6), выпущенного ООО «Даймлер КАМАЗ Рус» на территории Российской Федерации.  

29 июля

В Москве состоялось заседание Правления АСМАП, в рамках повестки дня которого был рассмотрен ряд вопросов, в том числе о работе, проводимой Ассоциацией по решению проблем автоперевозчиков и оказанию им поддержки в период пандемии коронавируса COVID-19. Деятельность АСМАП была одобрена Правлением.

С учетом сложившейся неблагоприятной санитарно-эпидемиологической обстановки Правлением было принято решение не проводить Общее собрание в 2020 г.

В этой связи для оказания поддержки перевозчикам члены Правления решили предоставить организациям, подавшим заявления о приеме в действительные члены Ассоциации и рекомендованным Правлением к приему в члены АСМАП, возможность получения услуг Ассоциации на условиях, предусмотренных для действительных членов АСМАП.

10 августа

Подписан приказ Министерства транспорта Российской Федерации № 300 «Об установлении профессионального праздника – Дня работника транспорта», который будет отмечаться ежегодно 20 ноября.

17 ноября

Представители АСМАП приняли участие в заседании съезда Союза транспортников России «Анализ, выводы, предложения по преодолению в транспортном комплексе последствий в условиях пандемии». Предложения Ассоциации по мерам государственной поддержки российских международных автомобильных перевозчиков включены в резолюцию съезда. 

2021 г.

15 января

45 лет со дня выхода Указа Президиума Верховного Совета СССР № 2847-IX “Об установлении ежегодного праздника – Дня работников автомобильного транспорта” (1976 г.). На сегодняшний день этот праздник, в соответствии с Указом Президента Российской Федерации В.В. Путина от 25 июня 2012 г. № 897, называется День работника автомобильного и городского пассажирского транспорта.

26 февраля

Генеральный директор АСМАП А. Н. Курушин избран членом Совета Торгово-промышленной палаты Российской Федерации.

25 мая

Вступило в силу приложение 11 к Конвенции МДП, 1975 г., устанавливающее правовую основу цифровой процедуры МДП.

17 августа

Состоялась встреча членов АСМАП с министром иностранных дел России С.В. Лавровым, в ходе которой обсуждались актуальные проблемы международных автоперевозок и содействие в их решении со стороны партии «Единая Россия».

12 октября

На первом пленарном заседании Государственной Думы Российской Федерации восьмого созыва Президент АСМАП Е.С. Москвичев избран в руководящий состав Госдумы – председателем Комитета по транспорту и развитию транспортной инфраструктуры.

октябрь

Накануне Дня работника автомобильного и городского пассажирского транспорта впервые были удостоены звания «Ветеран международных автомобильных перевозок» руководители организаций – членов АСМАП, заслуженные работники отрасли. Звание «Ветеран международных автомобильных перевозок» было учреждено в соответствии с решением Правления Ассоциации. Оно присваивается за значительный вклад в развитие МАП, их популяризацию, высокие результаты трудовой деятельности. Звание может быть присвоено имеющим стаж работы в сфере МАП не менее 25 лет, общий стаж работы в организациях – действительных членах АСМАП не менее 15 лет и при соответствии критериям Положения о присвоении звания «Ветеран МАП».

ноябрь
Генеральный директор АСМАП А. Н. Курушин избран в президиум Международного союза автомобильного транспорта (МСАТ), в состав которого входит с 2016 г.

Членство в АСМАП – Логдок

С 2020 года транспортная компания «Логдок» является членом АСМАП (Ассоциация международных автомобильных перевозчиков).

Членство в АСМАП — своеобразный знак качества компании, подтверждая ее надежность, стабильность и высокий уровень организации сервиса. Прежде чем стать действительным членом Ассоциации, все кандидаты проходят тщательную проверку и предельно строгий отбор по целому ряду параметров, в числе которых — финансовая устойчивость, положительная репутация на рынке грузоперевозок, соблюдение существующих правовых норм.

Российская Ассоциация международных автомобильных перевозчиков была основана в 1974 году и в настоящее время объединяет несколько тысяч компаний, осуществляющих перевозку грузов и пассажиров по международным маршрутам. Основная цель деятельности АСМАП — реализация гарантийных обязательств по Таможенной конвенции о международной перевозке грузов с применением книжки МДП. Этот формат значительно упрощает прохождение таможенных процедур. Кроме того, ассоциация защищает права и законные интересы своих членов на российском и международном уровне, оказывает транспортным компаниям всестороннюю информационную, организационную и юридическую поддержку.

Члены АСМАП имеют преимущества (а в отдельных случаях —исключительное право) при получении таможенных разрешений, виз, лицензий, квот на перевозку грузов по территории зарубежных государств.

Гарантии и преимущества для клиентов компании-участника АСМАП

Вступление в Ассоциацию дает ряд преимуществ не только самим перевозчикам, но и клиентам, заключающим с ними договоры на транспортное обслуживание.

• Ежегодная проверка финансового состояния: к участию в АСМАП допускаются только те компании, которые способны гарантировать страховое покрытие и обеспечение грузов.
• Наличие у перевозчика собственного автопарка: подтверждает независимость перевозчика от сторонних подрядчиков, обеспечивает надежность и стабильность перевозок.
• Упрощенная схема прохождения таможенных процедур: действует для всех компаний-участников, позволяет снизить стоимость и сократить сроки грузоперевозки.
• АСМАП имеет исключительное право на выдачу книжки МДП (или Carnet TIR) — особого таможенного документа, разработанного для облегчения процедуры пересечения государственных границ. Получить его могут только перевозчики, аккредитованные в АСМАП. В книжке МДП указывается максимально полная информация о грузе, при этом товары на всем пути следования перевозятся в опечатанных контейнерах или фургонах. Это позволяет проводить таможенный осмотр по упрощенной схеме, сократить время простоя на таможенных пунктах и освободить перевозчика от уплаты некоторых пошлин.
• Ускоренное получение визы перевозчика: водители компаний-членов АСМАП имеют возможность получить визу в кратчайшие сроки с минимальным набором документов.
• АСМАП обеспечивает дополнительные гарантии страхования грузов и ответственности перевозчика, оплаты таможенных пошлин, что повышает финансовую защищенность клиента.
• Возможность участия в программах льготного обеспечения эксплуатации автопарка и его обновления для членов АСМАП, что позволяет компаниям удерживать более доступные тарифы на перевозку грузов.

Таким образом, членство компании «Логдок» в Ассоциации международных автомобильных перевозчиков гарантирует клиенту:

• высокий уровень и надежность оказания транспортных услуг
• сохранность груза при доставке за пределы России
• полную финансовую защищенность
• сокращение временных и денежных затрат на организацию международной грузоперевозки.

30 лет на пользу России

Ежегодная выставка-конференция АСМАП, 12-я по счету, в этом году совпала с 30-летней годовщиной ассоциации.

Вторая буква «С» попала в аббревиатуру СССР и АСМАП благодаря одному и тому же слову – «советских». Ничего удивительного в этом нет. Ассоциацию советских международных автомобильных перевозчиков (АСМАП) создавали 30 лет назад. Постановление Совета Министров по этому поводу датировано 18 января 1974 г. Месяц спустя (12.03.74) состоялось учредительное собрание ассоциации, на котором был принят ее устав. В мае того же года Министерство иностранных дел оформило присоединение СССР к Таможенной Конвенции о международной перевозке грузов с применением книжки МДП. В октябре АСМАП стала действительным членом Международного союза автомобильного транспорта (МСАТ, в латинской транскрипции – IRU).

Через полтора десятка лет аббревиатура СССР исчезла из употребления, а АСМАП, несмотря на несколько иную расшифровку (теперь ее читают как «Ассоциация международных автомобильных перевозчиков»), не только не исчезла, но и прибавила в «весе», ведь и сама ассоциация стала играть более заметную роль и внутри страны, и за ее пределами.

Приведем цитату из Официального каталога 12-й Международной профессиональной выставки-конференции АСМАП-2004 «Автомобильная и прицепная техника для международных перевозок» (25–27 мая, Москва, Российская Академия государственной службы при Президенте РФ): «АСМАП представляет интересы и отстаивает позиции своих членов в национальных, иностранных и международных организациях. Она является членом МСАТ – консультативного органа при ООН, Международной федерации экспедиторов (ФИАТА), Торгово-промышленной палаты РФ (ТПП РФ), Российского Союза промышленников и предпринимателей (РСПП), Российского автотранспортного союза, Российского национального комитета Международной торговой палаты, участвует в работе органов по транспорту Европейской экономической комиссии ООН, поддерживает тесные связи с другими национальными ассоциациями перевозчиков. При участии АСМАП создан Комитет связи МСАТ – МЭК СНГ. В рамках ТПП РФ по инициативе Ассоциации образован Комитет по поддержке предпринимательства в сфере транспорта и экспедирования. Образование комитета позволяет решать проблемы перевозчиков уже от имени ТПП, опираясь на ее опыт и авторитет в решении подобных задач».

Много сделано за 30 лет. Упомянем, прежде всего, что АСМАП – это гарант по Таможенной Конвенции о международной перевозке грузов с применением книжки МДП (Конвенция МДП – «TIR»).

Процедура МДП призвана облегчить таможенный контроль на пограничных переходах. Если бы на каждом приходилось выгружать содержимое многотонной фуры, а потом все это опять водружать на место, о какой эффективности перевозок могла бы идти речь?

Недостатки – это продолжение достоинств. Распространение системы МДП привело к тому, что со стороны таможни стали возникать материальные претензии к перевозчикам. Их предпосылки кроются в самой процедуре, при которой «таможня дает добро» без предоставления банковских гарантий или депозита. Факт, что в системе МДП не требуются гарантии от грузополучателя или перевозчика по каждой перевозимой товарной партии, стал причиной злоупотреблений.

Происходит это не только в России, поэтому была придумана система SAFETIR (буквальный перевод: спасение TIR). Эффективность мер противодействия нарушениям обусловлена тем, насколько быстро на всех этапах происходит обработка и пересылка информации. Обычных средств связи при этом недостаточно, нужны современные компьютеризированные системы. У нас их пока не хватает, от этого, в частности, у добросовестных перевозчиков возникают большие проблемы, когда их обвиняют в недоставке грузов.

Президент АСМАП Ю.С. Сухин говорит: «Вместе с таможенными органами мы обеспечили электронное сопровождение доставки грузов по системе SAFETIR, полностью контролируем движение товаров под прикрытием карнета TIR. Это способствует сокращению сроков доставки товаров. Мы поставили своих представителей на пограничных переходах, чтобы помочь водителям ускорить оформление документов на границе, чтобы не было незаконных задержек автомобилей, простоев, незаконного сопровождения перевозчиков всякими коммерческими структурами».

30-летие АСМАП наложило отпечаток на организацию ежегодной выставки-конференции. Главным образом, на ее теоретическую часть, т.е. на ту, где международные перевозчики, члены АСМАП открыто обсуждают проблемы, возникающие при повседневном общении с таможней, РТИ, ГИБДД, налоговой и другими службами. Обычно этой части конференции организаторы посвящали два полных рабочих дня, на этот раз уложились в один. Второй (на самом деле он был первым днем выставки-конференции) отвели для выступления многочисленных гостей.

Среди них были президент (г-н Лаерманс) и генеральный секретарь (г-н Марми) Международного союза автомобильного транспорта, член Совета Федерации В.А. Федоров, первый заместитель председателя Государственного таможенного комитета России Л.А. Лозбенко, вице-президент ТПП РФ С.Н. Катырин и другие высокопоставленные должностные лица.

Несмотря на юбилейный тон, в выступлениях присутствовала, так сказать, содержательная часть. Г-н Лозбенко, например, сообщил, что в работе подразделений таможни произошла смена приоритетов. Если раньше это были деньги и бюджет (и сейчас таможня дает в бюджеты всех уровне почти $120 млн. в сутки), то теперь на первый план выдвинуто содействие торговле. Для автотранспортников это должно означать облегчение и ускорение таможенной процедуры и, возможно, меньшее количество претензий по так называемой недоставке грузов.

Президент МСАТ г-н Лаерманс тоже упомянул эту проблему: «Конвенция МДП благодаря значку TIR знакома всем, кто когда-нибудь путешествовал на автомобиле по дорогам Европы. Позвольте, тем не менее, напомнить, что в последние несколько лет она столкнулась со значительными трудностями в том, что касается управления системой МДП в России. Ситуация улучшилась, и мы можем с уверенностью смотреть в будущее».

Министр транспорта России И.С. Левитин высказался еще определеннее: «АСМАП является надежным партнером министерства. Мероприятия, которые мы совместно проводим, идут на пользу России.

Мы вместе должны сделать конкурентоспособным транспорт России. В противном случае мы не сможем обеспечить перевозки, которые увеличиваются с каждым годом».

Московский филиал Банка «Санкт-Петербург» принял участие в Международной профессиональной выставке подвижного состава и услуг для международных автоперевозчиков «АСМАП-2021»

Московский филиал Банка «Санкт-Петербург» принял участие в конференции и Международной профессиональной выставке подвижного состава и услуг для перевозчиков, которую проводит Ассоциация международных автомобильных перевозчиков (АСМАП). Выставка «АСМАП–2021» прошла 28-30 июня в конгресс-холле «Измайлово» в Москве. 

Мероприятие проводится в 28 раз и объединяет общее годовое собрание участников Ассоциации, конференцию с партнерами АСМАП и профессиональную выставку подвижного состава и услуг для международных автоперевозчиков. 

Конференция «АСМАП–2021» стала международной дискуссионной площадкой, на которой участники Ассоциации и ее партнеры – представители банков, юридических фирм, страховых компаний и крупных международных организаций обсудили роль международных автоперевозок во внешнеэкономической деятельности страны в период пандемии.

«Участие в мероприятиях АСМАП позволило показать все возможности Банка «Санкт-Петербург» для непосредственных участников ВЭД. В течение буквально двух дней мы провели ряд встреч с участниками Ассоциации. Банк продолжит развивать партнерские отношения в части ВЭД с АСМАП и для всех ее участников готов стать надежным финансовым партнером.  Внешнеторговая деятельность – многогранная сфера. Задача финансового партнера по ВЭД не просто предложить разовую услугу. Важна комплексная поддержка, и наш Банк готов ее предложить. Мы создали настоящую экосистему, которая работает по принципу «одного окна». Ведь компаниям-экспортерам и импортерам нужно не только РКО, но и защита рисков, финансирование, страхование, а также, очень актуальны небанковские вопросы, связанные с иностранными рынками. Это сложный бизнес, и наш банк подготовил комплексный сервис, который по-максимуму охватит все аспекты деятельности», – прокомментировал руководитель Управления среднего корпоративного бизнеса филиала Банка «Санкт-Петербург» в г. Москве Антон Жидких.

ГК Д-ТРАНС – международная система логистики

ВСЕГДА В СТРОЮ

Работа на автомобильном транспорте как в Советском Союзе, так и в России, исторически является одной из самых престижных. Многие мальчишки с детских лет мечтали о романтических трассах нашей Родины, Европы и Азии.

В институты автомобильной направленности поступали преимущественно медалисты и выпускники спецшкол. Престиж автомобильной профессии был очень высок! Туда приходили одаренные, талантливые люди, успешно осваивали автомобильную науку, и после учебы активно включались в производственную деятельность. Хотя, должен сказать, что профессия автомобилиста одна из самых сложных и трудоемких. Нам порой приходится решать почти неразрешимые задачи. Но несмотря на кажущуюся сложность вопроса, транспортники всегда побеждают, и на всю жизнь остаются преданными своей профессии!

В марте этого года мы будем отмечать 90-летие великого автомобилиста, патриота, ветерана боевых действий, человека, который прошел путь от студенческой скамьи автомобильного института до министра транспорта, Президента Ассоциации международных перевозчиков России! Сухин Юрий Сергеевич внес неоценимый вклад в создание АСМАП. Просто невозможно в нескольких строках осветить все то достойное и великое, что сделал этот Человек!

Высшее руководство в былые времена всегда засиживалось на своих должностях. Юрий Сергеевич, как настоящий мужчина, в расцвете сил, обладая замечательным здоровьем, но уже в годах, хотя я считаю, и раньше времени, с огромным опытом, рассмотрев талантливого и способного руководителя, опасаясь, что его могут переманить на другую высокую должность, передал бразды правления АСМАП своему последователю, Москвичеву Евгению Сергеевичу.

Мы, российские перевозчики, благодарны Вам, Юрий Сергеевич, за такое решение, и такой выбор. Мы понимаем, насколько Вы предвидели сложности в поддержании стабильности на рынке международных перевозок. Сложности, возникшие в нашей работе в связи с санкциями, могут быть преодолены только с помощью твердой позиции сегодняшнего руководства АСМАП по защите интересов национального перевозчика.

Юрий Сергеевич! Вы сегодня Почетный Президент АСМАП. Такое решение было принято Президентом АСМАП Москвичевым Евгением Сергеевичем с 100% поддержкой членов АСМАП. Это высокая оценка всеми нами Вашего вклада в развитие автомобильного транспорта в России. По сегодняшний день, и, я надеюсь, еще на десятилетия, Вы несомненно будете оказывать реальную помощь российским международным перевозчикам.

У Вас, Юрий Сергеевич, растет сын, и мы все надеемся, что он будет продолжателем Вашей профессиональной жизни. Пусть ему передастся Ваша любовь к людям и огромная помощь нуждающимся в добром слове, в мудрой рекомендации и в реальной учебе. Ведь Вы посвятили этому всю свою жизнь!

Призываю всех международных автомобилистов объявить 15 марта Днем международных автомобильных перевозчиков России!
Валерий Демчук
Группа Компаний “Д-Транс”

«КАМАЗ-ЛИЗИНГ» НА ВЫСТАВКЕ «АСМАП-НЕВА-ТРАК-2021»

Лизинговая компания «КАМАЗ» приняла участие в выставке «АСМАП-Нева-Трак-2021» в Санкт-Петербурге. В своей экспозиции ведущий российский автопроизводитель ПАО «КАМАЗ» продемонстрировал новинку модельного ряда – автомобиль КАМАZ-54901. «КАМАЗ-ЛИЗИНГ» на мероприятии представляла директор филиала компании в в Санкт-Петербурге Ирина Пятибратова. В рамках региональной конференции АСМАП в Северо-Западном федеральном округе Ирина Станиславовна озвучила условия приобретения представленной техники в лизинг от производителя.

Напомним, что в 2020 году широкий спектр продукции лидера российского грузового машиностроения пополнился магистральным тягачом КАМАZ-54901, который является надёжным, комфортным и экономически эффективным транспортным решением. Магистральный тягач КАМАZ-54901 – это флагман, созданный для магистральных перевозок, первая модель новейшей линейки грузовиков поколения К5. Принципиально новая кабина грузовика с абсолютно ровным полом, двумя спальными местами и увеличенной шириной (2500 мм) отвечает всем современным требованиям: при её создании была сделана ставка на эргономику, удобство и комфорт водителя.

Ассоциация международных автомобильных перевозчиков (АСМАП) – некоммерческая организация, созданная в 1974 году. АСМАП объединяет около 1500 российских организаций, осуществляющих перевозки грузов и пассажиров автомобильным транспортом в международном сообщении с общим парком подвижного состава около 40 тыс. ед. Основные задачи Ассоциации – защита интересов российских автоперевозчиков и национального рынка транспортных услуг, создание благоприятных условий для международных автоперевозок, повышение конкурентоспособности отечественных международных автоперевозчиков.

Ежегодно в период с февраля по апрель Ассоциация международных автомобильных перевозчиков в каждом регионе страны проводит собрания членов АСМАП, в рамках которых проводятся выставки с участием компаний-партнёров.

Справка:

Лизинговая компания «КАМАЗ» работает на рынке лизинговых услуг с 2002 года, является трехкратным обладателем премии «Компания года», в том числе в номинации «За финансовую надежность и стабильность на рынке лизинговых услуг», почетного звания «Лидер лизинга», обладателем премий «RUSSIAN LEASING AWARDS» в 2017 году и «LEADER LEASING AWARDS» в 2018 г. Лауреат международной премии «LEADER LEASING AWARDS-2019» в номинации «За финансовую надежность и стабильность на рынке лизинга», победитель ежегодного конкурса «Лучший риск-менеджмент в России-2019» в номинации «Лучшая система управления рисками организации»,лауреат Национальной премии в области лизинга «Лизинговая сделка года-2020».

Является №1 на рынке лизинга КАМАЗов.

Призыв к действию: тестирование и улучшение asmap

Abstract: Эта статья написана участником и исследователем Bitcoin Core Глебом Науменко. Глеб является получателем грантовой программы для разработчиков биткойнов 100x Group. В этой статье Глеб пишет о том, как Bitcoin Core подключается к другим узлам в сети. Сначала он рассказывает о последней политике подключения по умолчанию в Bitcoin Core 0.20.0, а затем объясняет, почему в текущей системе могут быть слабые места, которые могут облегчить злоумышленникам инициирование атаки eclipse.Далее Глеб рассказывает о потенциально более надежной экспериментальной методологии отбора сверстников под названием «asmap». Затем Глеб дает инструкции по тестированию этой новой функции. Тестирование поможет сделать лучшие методы обеспечения безопасности более доступными.

Иллюстрация новой методологии выбора пиров Bitcoin Core

Новая функция asmap для лучшей диверсификации одноранговых сетей теперь доступна в Bitcoin Core 0.20. Это даже получило некоторое освещение в СМИ, но эта функция является экспериментальной, доступна по подписке (не включена по умолчанию) и в настоящее время ориентирована на опытных пользователей.

Этот пост пытается помочь операторам узлов использовать/тестировать asmap. Использование операторами узлов крайне желательно для тестирования этой функции за пределами горстки основных разработчиков и прокладки пути к тому, чтобы стать режимом по умолчанию для выбора пиров в будущих версиях Bitcoin Core. Будьте первыми, кто использует новые функции безопасности узла Bitcoin Core, помогите сделать их безопасными и простыми в использовании и внесите свой вклад в утилиты, связанные с биткойнами!

Сначала мы рассмотрим предысторию и основы, но если вы уже знаете о протоколе пограничного шлюза (BGP) и идеях, лежащих в основе asmap, вы можете сразу перейти к разделу призыва к действию.

Каждый узел Bitcoin Core в настоящее время по умолчанию устанавливает 10 соединений (8 полных соединений и 2 соединения только для блочной ретрансляции). Эти соединения используются для отправки и получения транзакций, блоков и других менее важных сообщений.

Политика подключения по умолчанию для Bitcoin Core 0.20.0

Узел создает 10 исходящих подключений, чтобы гарантировать, что один (или несколько) злоумышленников не сможет единолично контролировать его доступ к сети.Есть также входящие подключения, сделанные другими узлами к узлу. Поскольку они инициируются случайными узлами в сети и могут принадлежать одному объекту, они гораздо менее важны с точки зрения безопасности узла.

Угроза изоляции от честных узлов известна как «атака затмения». Он позволяет злоумышленнику красть средства [1, 2], следить за транзакциями и снижать эффективность майнинга жертвы. Атаки Eclipse — это форма атаки Sybil, потому что, запуская больше вредоносных узлов, злоумышленник увеличивает вероятность успеха.

Даже если только 7 из 10 исходящих подключений жертвы контролируются злоумышленником, это все равно нехорошо, так как значительно упрощает привязку транзакций к IP-адресу жертвы.

Чтобы увеличить стоимость этих атак, Bitcoin Core начал диверсифицировать одноранговые соединения с помощью так называемого объединения сетевых групп . Например, если вы возьмете простой IP-адрес, такой как «172.16.254.1», Bitcoin Core подключится не более чем к одному IP-адресу, который выглядит как «172.16.any.any» (если возможно).

Предполагалось, что злоумышленнику будет сложнее создать поддельные узлы в разных сетевых группах. Это было основано на предположении, что сетевые группы примерно соответствуют регионам и интернет-провайдерам, поэтому запуск поддельных узлов потребует переговоров со многими участниками и сделает массовые сделки менее полезными.

Для ясности, мы говорим о злоумышленнике, управляющем не менее чем 1000 поддельными узлами, чтобы получить некоторый шанс шпионить и, возможно, не менее 10 000 поддельных узлов для проведения атак затмения для текущей сети доступных узлов. Вот почему важна диверсификация; при таком масштабе существует огромная разница между арендой диапазона IP у одного провайдера и сбором набора разноплановых IP.

К сожалению, предположение, что сетевые группы соответствуют регионам и интернет-провайдерам, больше не выполняется. За последние годы IPv4-адреса стали более изменчивыми в том смысле, что они обмениваются между организациями, и результирующее сопоставление теперь во многих случаях почти случайное. Например, Amazon теперь контролирует множество диапазонов IP-адресов.

Чтобы добиться лучшего разнообразия одноранговых узлов, нам нужно использовать более редкое и менее изменчивое свойство, чем сетевые группы. Недавние исследования показали, что вместо этого мы диверсифицируемся по номеру автономной системы (ASN). ASN обычно представляет несколько более мелких интернет-провайдеров и в настоящее время действительно является относительно редким свойством Интернет-узлов, по крайней мере, таким же редким, как сетевые группы.

К счастью, получить данные ASN несложно. В соответствии с текущей работой протокола BGP каждый маршрутизатор (включая тот, который есть у вас дома) может получить путь к определенному IP-адресу, переходя через переходы ASN.

Чтобы фильтр был более эффективным, мы не только смотрим на окончательный ASN, которому принадлежит заданный IP-адрес; мы также рассматриваем весь путь с точки зрения прыжков ASN до достижения цели.

Мы описываем автономную систему (AS) как , сопоставленную , если это первая AS, действующая как шлюз для нескольких путей к цели, качество, которое дает ей возможность единолично контролировать то, что получает и отправляет целевой узел ( если не аутентифицирован, как в случае с Bitcoin Core в настоящее время).В некоторой документации мы называем это узким местом .

Результатом этого процесса является то, что мы получаем список сопоставлений IP-to-ASN — карту автономной системы. Поэтому мы называем проект asmap .

Теперь доступно программное обеспечение asmap, необходимое для диверсификации с помощью AS. Включает в себя:

• утилита bitcoin-asmap: код для сжатия сопоставлений IP<->ASN в файл asmap гораздо меньшего размера (с 200 МБ до 1 МБ), чтобы упростить распространение карты и ее использование на устройствах с ограниченными возможностями
• asmap-rs : библиотека для создания сопоставлений IP <-> ASN с использованием данных протокола пограничного шлюза (BGP) с открытым исходным кодом вместо локального вычисления пути

Эти инструменты необходимы для обеспечения безопасности и простоты работы с asmap.

Можно также взглянуть на интеграцию asmap в Bitcoin Core, обсуждаемую в клубе обзоров.

Лучший способ помочь – просто использовать asmap! Вот шаги:

Шаг	Описание
0	Убедитесь, что вы понимаете риски, связанные с использованием asmap: функция все еще является экспериментальной, поэтому возможно, что использование asmap приведет к ошибке. легче атаковать (т.г., затмение). Используйте на свой страх и риск, в идеале с непроизводственным экземпляром.
1	Чтобы получить самые базовые возможности, просто установите Bitcoin Core 0.20 и загрузите образец файла asmap здесь. Перейдите к шагу 3.
2	Для расширенного опыта (гораздо более полезного для нас здесь) выполните следующие шаги: Установите rust Перейдите в репозиторий asmap-rs и следуйте инструкциям в Документация README для загрузки данных BGP с открытым исходным кодом и создания файла сопоставлений AS.Возможно, вам потребуется установить дополнительные зависимости от ржавчины, смотрите логи. Соберите эту ветку Bitcoin Core из исходного кода Сожмите файл сопоставления (созданный на шаге 2b), передав его утилите bitcoin-asmap, как описано здесь (вам нужна функция `encode`). Сознательно протестируйте другие функции bitcoin-asmap: «декодирование» и «поиск».
3	Начните тестирование узла Bitcoin Core с параметром конфигурации `-asmap=`, указывающим на расположение вашего сжатого файла asmap. Вы можете запустить `./src/bitcoind -help | grep -A4 asmap` из корня вашего репозитория Bitcoin Core, чтобы увидеть справку.
4	Посмотрите журнал отладки вашего узла, чтобы убедиться, что asmap работает правильно (например, grep для `asmap`, `mapped` и сравните его с тем, что вы ожидали с точки зрения логики asmap).
5	Вы можете увидеть сопоставления AS для каждого узла либо с помощью нового поля mapped_as в RPC getpeerinfo, либо в окне «Перы» графического интерфейса пользователя, щелкнув узел и посмотрев на «Сопоставление». AS», расположенное в нижней части сведений об узле справа.
6	(Необязательно) Держите узел в рабочем состоянии и следите за журналом отладки в течение некоторого времени (возможно, пару раз в неделю) с помощью поиска `mapped`, `asmap` и `bucket` или с помощью скрипта.

Не стесняйтесь пробовать разные варианты/конфигурации (например, загружать данные только с некоторых указанных конечных точек RIPE RIS, как описано в инструкциях asmap-rs).

Затем отправьте файл issue на GitHub, поделитесь отзывами, прокомментируйте PR bitcoin-asmap для Bitcoin Core! Моя электронная почта — naumenko dot gs at gmail dot com.

Инструменты asmap также нуждаются в любви со стороны разработчиков, желающих внести свой вклад!

Вы можете:

• Обнаружение ошибки во время тестирования (см. предыдущий раздел) и открытие проблемы (возможно, с последующим PR для ее исправления)
• Работа над проблемой из списка проблем
• Просмотр исходного кода и ожидающих PR
• Попытка сломать что-то с искаженными входными данными
• Улучшить эффективность, ведение журнала, взаимодействие с пользователем и т. д.

Сам код короткий и простой, но для изучения реализации потребуются некоторые знания:

• Интернет-протоколы, BGP и rust (для asmap-rs)
• Алгоритмы и компрессия (для bitcoin-asmap)

Можно было бы и все это дело заново реализовать с нуля, но на данном этапе думаю не стоит расходиться наше внимание через несколько избыточных реализаций.

Наиболее продвинутые пользователи могут захотеть передавать данные asmap от своего собственного маршрутизатора в компрессор биткойн-asmap. Это может потребовать некоторого предварительного форматирования, потому что биткойн-асмэп работает только с определенным входом. Если у вас это получилось, поделитесь, пожалуйста, своим опытом (в идеале полным циклом, а не только компрессией) в PR-комментариях или где-то еще.

Благодарности

Я благодарен Джону Атаку, Грегу Сандерсу и Майклу Форду (fanquake) за рецензирование этой статьи.

Глеб Науменко, Разработчик Bitcoin Core

Эффективное построение карты генетического сцепления и диагностика

Джулиан Тейлор, Дэвид Батлер 27

Глаубиц Дж. К., Касстевенс Т. М., Лу Ф., Гарриман Дж., Элшир Р. Дж., Сан К., Баклер Э. С. (2014).

«TASSEL-GBS: высокопроизводительный генотип с помощью конвейера анализа последовательности». PLoS

ONE,9(2), e

10.1371%2Fjournal.pone.00

Холдейн Дж., Уоддингтон С. (1931). «Инбридинг и сцепление». Генетика, 16, 357–374.

Ивата Х., Ниномия С. (2006). «AntMap: построение карт генетического сцепления с использованием алгоритма оптимизации колоний Ant

». Селекционная наука, 56, 371–377.

Ландер Э., Грин П. (1987). «Построение карт мультилокусного генетического сцепления у людей».

Труды Национальной академии наук, 84, 2363–2367.

Ландер Э.С., Грин П., Абрахамсон Дж., Барлоу А., Дейли М.Дж., Линкольн С.Е., Ньюбург Л. (1987).

«MAPMAKER: интерактивный компьютерный пакет для построения карт первичной генетической связи —

возрастных карт экспериментальных и естественных популяций». Геномика, 1, 174–181.

Lange K, Weeks DE (1989). «Эффективный расчет показателей Lod: исключение генотипа, переопределение генотипа

и гибридные алгоритмы максимального правдоподобия». Анналы человека

Генетика, 53, 67–83.

Лю Б.Х. (1998). Статистическая геномика: сцепление, картирование и анализ QTL. CRC Press,

Нью-Йорк.

Литтл Т.В. (1991 г.). «Нарушители сегрегации». Ежегодные обзоры генетики, 25, 511–586.

Мэнли К.Ф., младший Кадмор Р.Х., Мир Дж.М. (2001). «Map Manager QTX, кроссплатформенное программное обеспечение

для генетического картирования». Геном млекопитающих, 12, 930–932.

Маргаридо Г., Моллинари М. (2015). onemap: программное обеспечение для построения генетических карт в экспериментальных кроссах

: Full-sib, RIL, F2 и Backcrosses. Rpackage версии 2.0-4, URL-адрес

http://www.CRAN.R-project.org/package=onemap.

Мартинес О., Курноу Р.Н. (1992). «Оценка местоположений и размеров эффектов количественных

локусов признаков с использованием фланкирующих маркеров». Теоретическая и прикладная генетика, 85, 480–488.

Мартинес О., Курноу Р.Н. (1994). «Отсутствующие маркеры при оценке локусов количественных признаков

с использованием регрессионного картирования». Наследственность, 73, 198–206.

Мэн Л., Ли Х., Чжан Л., Ван Дж. (2015). «QTL IciMapping: интегрированное программное обеспечение для построения генетических

карт сцепления и количественного картирования локусов признаков в двуродительских популяциях —

.Журнал урожая, стр. 269–283.

Местер Д., Ронин Ю., Ху Ю., Пэн Дж., Нево Э., Корол А. (2003a). «Эффективное многоточечное картирование:

с использованием маркеров доминирующей фазы отталкивания». Теоретическая и прикладная генетика,

107, 1102–1112.

Местер Д., Ронин Ю., Миньков Д., Нево Е., Король А. (2003b). «Построение крупномасштабных генетических карт

с использованием алгоритма эволюционной стратегии». Генетика, 165, 2269–2282.

Прим RC (1957). «Сети кратчайших соединений и некоторые обобщения.Bell System

Технический. Журнал, 36, 1389–1401.

ASMap для данных qtl/r

Привет! Я пытаюсь построить генетическую карту с помощью пакета “ASMap”, используя данные скрещивания F2. Формат данных изначально был подготовлен для пакета qtl. И данные в пакете qtl/r работают нормально, но выдает ошибку в “ASMap”. И я использовал функцию convert2bcsft(), чтобы преобразовать его в формат, который должен понимать ASMap. Кто-нибудь сталкивался с такой же проблемой?

Вот деталь:

mapthis = читать.cross(“csv”, “”, “mydata.csv”, na.strings=”NA”, генотипы=с(“PP”,”CP”,”CC”), аллели=с(“P”,”C”), оценка.map=FALSE)

— Прочтите следующие данные: 251 особь 7053 маркера 29 фенотипов — Тип скрещивания: f2 Предупреждающее сообщение: Вкратце. скрещивание (скрещивание): Некоторые хромосомы > 1000 сМ в длину; может быть проблема с генетической картой. (Возможно, это попарно?)

mapthis <- convert2bcsft(mapthis, BC.ген=0, F.ген=2, оценка.карта=ЛОЖЬ)

сводка(mapthis)

  BC(0)F(2) крест

Количество лиц: 251

Количество фенотипов: 29
Процент фенотипированных: 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
                    100 100 99,2 99,2 99,6 99,6 99,6 100 99,6 99,6 100 99,6 99,6

Количество хромосом: 8
    Аутосомы: 1 2 3 4 5 6 7 8

Всего маркеров: 7053
Маркеры: 730 978 829 700 771 1153 984 908
Процент генотипирования: 88. 1
Генотипы (%): PP:20,7 PC:46,1 CC:33,2 не CC:0,0 не PP:0,0
  

Предупреждающее сообщение: Вкратце.cross(mapthis): Некоторые хромосомы имеют длину > 1000 сМ; может быть проблема с генетической картой. (Возможно, это попарно?)

sg <- statGen(mapthis, bychr = FALSE, stat.type = "miss")

Ошибка в statGen(mapthis, bychr = FALSE, stat.type = "miss"): Уникальный идентификатор генотипов «Генотип» не может быть найден в объекте

[PDF] Пакет R ASMap: эффективное построение карты генетического сцепления и диагностика генетическое картирование на основе быстрого алгоритма кластеризации, который использует геометрию данных и демонстрирует, что он может быстро обрабатывать на несколько порядков больше генетических маркеров, чем существующие инструменты, сохраняя, а в некоторых случаях даже улучшая качество кластеров генетических маркеров.Expand

Lep-MAP: быстрое и точное построение карты сцепления для больших наборов данных SNP

• Просмотр 1 выдержки, ссылки на методы

AntMap: построение карт генетического сцепления с использованием алгоритма оптимизации колонии муравьев который представляет собой набор метаэвристических алгоритмов, вдохновленных кооперативным поведением настоящих муравьев при поиске кратчайшего пути от их гнезда до источника пищи.Expand

• Посмотреть 1 отрывок, ссылки на методы

Построение крупномасштабных генетических карт с использованием алгоритма эволюционной стратегии.

1.3.2.0 msmetadata.fieldsforscans — Функция

msmetadata.fieldsforscans — Функция

1.3.2 Получить массив или словарь уникальных полей для указанных номеров сканирования, идентификатор наблюдения и идентификатор массива.

Описание

Получить массив или словарь уникальных полей для указанных номеров сканирования, идентификатор наблюдения и идентификатор массива. Если asnames=True, возвращаемые значения будут имена полей, если False, они будут идентификаторами полей.Если asmap=True, структура возвращенный будет словарь, который сопоставляет номер сканирования (в виде строки) с полями. В этом случае obsid и arrayid должны быть неотрицательными. Если asmap=False, возвращается один массив полей, соответствующий запросу. В этом случае, если обсид и/или arrayid отрицательные, то это означает, что все поля, соответствующие любому должны быть возвращены obsid и/или arrayid. Пустой массив, указанный для сканов означает, что все сканы для выбранного obsid и arrayid должны быть включены.

Аргументы

				8
сканы		Номера сканов, для которых возвращаются поля.
		разрешено:	intArray
		По умолчанию:
asnames		Если true, вернуть поле name. Если ложь, вернуть идентификаторы полей, отсчитываемые от нуля.
		разрешено:	bool
		По умолчанию:	ложь
obsid	4 4Отрицательное значение означает использование всех идентификаторы наблюдения.
		разрешено:	инт
		По умолчанию:	-1
arrayid		Идентификатор массива. Отрицательное значение означает использование всех идентификаторов массива.
		разрешено:	инт
		По умолчанию:	-1
asmap		Вернуть словарь, отображающий числа сканирования в поля?
		разрешено:	bool
		По умолчанию:	ложь

Пример

    msmd. открыть(“мой.мс”)
    # получить имена полей для номеров сканирования 5 и 10 (все obsids, все массивы)
    field_names = msmd.fieldsforscan([5, 10], True)
    # получить идентификаторы полей для номеров сканирования 5 и 10 (все obsids, все массивы)
    field_IDs = msmd.fieldsforscan([5, 10], False)
    # получить сопоставление сканов с полями для arrayid=2 и obsid=4
    scans_to_fields = msmd.fieldsforscan(obsid=4, arrayid=2, asmap=True)
    msmd.done()

_________________________________________________________________________

Дополнительную информацию о CASA можно найти на сайте Веб-страница CASA

Copyright 2016 Associated Universities Inc., Вашингтон.

Этот код доступен на условиях лицензии GNU General Public License.

CucumberJVM: DataTable asMap() и asMaps() | by Niel de Wet

Чему я научился сегодня — 15 мая 2018 г.

Cucumber — действительно хороший инструмент для приемочных испытаний на основе конкретных примеров. DataTable предоставляет удобный способ предоставления параметров в табличном формате.

Для краткости я буду использовать классы данных Kotlin для определения DTO в следующих примерах:

Простое использование DataTable заключается в использовании заголовков, которые соответствуют полям в DTO.

 При наличии следующих городов: 
 | имя | провинция | мэр | 
 | Йоханнесбург | Гаутенг | Герман Машаба | 
 | Кейптаун | Западный Кейп | Патрисия де Лилль | 
 | Дурбан | Квазулу-Натал | Зандиле Гумеде | 

Позволить Cucumber сопоставить это со списком городов в определении шага очень просто:

DataTable также может содержать два столбца, представляющих один объект.

 При обновлении города: 
 | имя | Кейптаун | 
 | провинция | Западный Кейп | 
 | мэр | вакантный | 

Эти значения можно прочитать с помощью метода DataTable#asMap(), который интерпретирует первый столбец как ключи, а второй столбец — как значения.

DataTable с несколькими строками также можно интерпретировать как список карт, используя DataTable#asMaps() . Это может быть полезно, например, если вы хотите отделить связующий код (определения шагов) от объектов, используемых в производственном коде.

 Тогда города имеют следующее состояние: 
 | имя | провинция | мэр | 
 | Йоханнесбург | Гаутенг | Герман Машаба | 
 | Кейптаун | Западный Кейп | вакантный | 
 | Дурбан | Квазулу-Натал | Зандиле Гумеде | 

В определении шага сопоставьте каждую строку (карта со строкой заголовка в качестве ключей и значениями строки в качестве значений) с объектом по вашему выбору:

Можно также использовать эти методы, если Cucumber не может сопоставить поля с правильный тип в DTO, показанный в простом примере.

Заключение

Я не знаю, как долго Патриция де Лилль сможет оставаться на посту мэра Кейптауна, но DataTable предлагает гибкие способы написания спецификаций функций.

Использование ASMap для построения генетических карт высокой плотности

Когда я учился в колледже, генетическая карта была построена путем ручного запуска клея, а затем просмотра карты клея для статистических генотипов. В то время я использовал технологию SSCP (Single Molecule Conformation Polymorphism), чтобы различать аллели с разными одиночными основаниями.Их помещали при 4 градусах на ночь на 12 часов, а затем на следующий день окрашивали серебряной краской и помещали в медицинскую пленку. Прочитайте полосу на устройстве.

Секвенирование теперь дешевле, а упрощение секвенирования генома позволяет легко получить тысячи молекулярных маркеров. Однако проблема со многими отметками заключается в том, что предыдущее программное обеспечение для рисования неудобно в использовании. В прошлом методом грубой силы было почти невозможно выполнить задачу композиции за ограниченное время перед лицом массивной маркировки, и более проблематичным является то, что высокопроизводительная маркировка SNP также подвержена ошибкам.

В R есть несколько графических пакетов, но есть некоторые проблемы. qtl Алгоритм построения графа Бао слишком старый, onemap Алгоритм SERIATION, RECORD, RCD, UG, но код написан не на C/C, поэтому скорость работы слишком тревожная.

В 2017 году появился новый пакет R, ASMap, который фактически портировал MSTmap на язык R. MSTmap — это метод отображения с высокой пропускной способностью, предложенный давно, но его нужно только скомпилировать, что немного недружелюбно.

ASMap поддерживает следующие группы:

• BC: Группа обратного пересечения
• DH: Двойная гаплоидная популяция
• ARIL: рекомбинантная инбредная линия высокого поколения теоретически представляет собой гомозиготную генетическую группу (за исключением некоторых оставшихся гетерозиготных участков), которая принадлежит к постоянной группе
.
• RILn: Рекомбинантная инбредная линия низкой генерации, при n=2 это группа F2.

Описание алгоритма разделено на две части:

• Алгоритм кластеризации : Если молекулярный маркер $m j$ и $m k$ происходит из двух разных групп цепочек, тогда $P {jk}=0.5$, а взвешенное расстояние (расстояние Хэмминга) между маркерами равно $E(d {djk}) = n/2$. По определению, MSTmap использует неравенство Хоффдинга. Определить, происходит ли тег из одной и той же группы связей
.
• Сортировка тегов : Сначала сортируйте метки в соответствии с генетическим расстоянием, то есть рассматривайте совместно разделенные метки как объект. После этого задача ранжирования рассматривается как TSP (задача коммивояжера), которая заключается в поиске кратчайшего пути среди всех тегов.

Доступные функции

Функция построения графика: есть две, обратите внимание на настройку п.значение

• mstmap.data.frame()
• mstmap.cross(): преобразование из объектов в пакете qtl. Для групп RIL высокого поколения используйте conver2riself Тип преобразования, для группы BCnFn conver2bcsft Тип преобразования

Функция регулировки маркера:

• pullCross(): извлечение аномальных молекулярных тегов
• pushCross(): после проверки поставить отметку, соответствующую требованиям, обратно на исходное место
• стр. init(): настроить порог частичного разделения

Визуальная диагностика:

• profileGen(): Статистика номера обмена, двойного номера обмена и удаления в генотипе. Подходит для оценки качества генетических карт
• profileMark: частичное разделение статистических маркеров, доля делеций, распределение аллелей, номер двойного обмена
• heatMap(): нарисовать тепловую карту с RF (скоростью рекомбинации) между тегами

Варианты использования

Содержание переведено с: R Package ASMap: построение и диагностика эффективной карты генетического сцепления

Шаг 1: Подготовка среды

Загрузить среду и данные, где набор данных состоит из 300 групп и 3023 отмеченных групп обратного скрещивания

  библиотека ("qtl")
библиотека("ASMap")
данные("mapBCu")
сводка(mapBCu)  

Если это ваш собственный набор данных, есть два способа его создания, один из которых заключается в использовании mstmap. cross Convert qtl in the bag read.cross Полученный объект выглядит следующим образом

  mapthis <- read.cross("csv", "http://www.rqtl.org/tutorials", "mapthis.csv",
                      оценка.карта=ЛОЖЬ)
mapthis <- convert2bcsft(mapthis, BC.gen = 0, F.gen = 2, оценка.map = FALSE)
mapthis <- mstmap.cross(mapthis, id = "id")  

Или используйте mstmap.data.frame , Для настройки следующих параметров:

• объект: Фрейм данных, имя тега соответствует строке, столбец является генотипом, соответствующим каждому индивидууму. Примечание . При построении фрейма данных убедитесь, что строка не может использоваться в качестве фактора (stringsAsFactors=FALSE).
• pop.type: тип группы, "BH", "BC", "RILn" (инбредные линии низкой генерации, RIL2 можно рассматривать как F2), "ARIL" (инбредные линии высокой генерации)
• dist.fun: функция для расчета генетического расстояния, по умолчанию "kosambi", изменять не нужно.
• p.value: Относится к размеру группы. Чем больше группа, тем меньше p-значение, которое должно быть более строгим.

Для инбредных линий низкого поколения родительский генотип кодируется как «А» или «а», «В» или «b», а гетерозиготный генотип кодируется как «Х». Так называемый код отсутствующего значения — «U» или «-»

.

mstmap.data.frame Этот шаг будет медленнее, потому что данные будут предварительно бинированы, уменьшено количество тегов и повышена эффективность последующих операций.

Этап 2: предварительная обработка

Между формальным построением генетической карты нам необходимо тщательно проверить качество генотипов/молекулярных маркеров, которые мы используем для составления, в соответствии со следующим списком, включая, помимо прочего,

• Проверьте долю отсутствующих маркеров, соответствующих каждому индивидууму, и долю отсутствующих маркеров среди всех индивидуумов. Высокий процент отсутствующих элементов указывает на проблему с тегом или отдельным номером
.
• Проверить, есть ли между группами два человека с очень похожими отметками.
• Проверьте наличие признаков чрезмерного искажения сегрегации. Знаки с высокой степенью разделения не могут располагаться на единственном сиденье.
• Проверьте маркеры обменных аллелей. Эти маркеры сложно кластеризовать при построении карты или они связаны с другими маркерами, поэтому перед анализом необходимо восстановить их совпадения.
• Проверьте метку полного разделения. Совместно разделенные маркеры серьезно повлияют на эффективность вычислений во время композиции, поэтому их можно временно игнорировать.

Проверить генотип каждой особи

  участок.отсутствует(mapBcu)  

Горизонтальная черная линия указывает на то, что у некоторых особей большинство маркеров не имеют соответствующих генотипов, поэтому мы удалили этих особей.

  sg <- statGen(mapBCu, bychr=FALSE, stat.тип = "пропустить")
mapBC1 <- подмножество (mapBCu, ind=sg$miss < 1600)  

С точки зрения построения карты, люди с высокой степенью корреляции улучшат частичное разделение маркеров. Поэтому для особей с практически идентичными генотипами их лучше удалить перед построением карты

  gc <- genClones(mapBC1, tol=0,95)
gc$cgd  

Из результатов, возвращенных R, можно обнаружить, что почти 11 групп генотипов почти одинаковы.Однако первая группа BC045 и BC039 имеет большое количество делеций генотипа, чего недостаточно, чтобы объяснить, что это одно и то же. В ту же ситуацию входят BC052 и BC045, а также BC168 и BC045, которые можно исключить.

  cgd <- gc$cgd[-c(1,4,5)]
mapBC2 <- fixClones(mapBC1, cgd, консенсус = TRUE)  

Затем можно дополнительно изучить отклонение наблюдаемой частоты аллеля от желаемой частоты в конкретном локусе. Это может быть Ошибка исследования генотипа , Может также означать, что область подвержена влиянию Возможные биологические и генетические механизмы . На этом этапе мы также проверяем частичное разделение молекулярных маркеров, соотношение различных генотипов и скорость делеции.

  profileMark(mapBC2, stat.type = c("seg.dist", "prop","miss"),
            crit.val = "bonf", layout = c(1,4), type="l")
  

Для сильно отклоняющихся оценок мы должны игнорировать

  мм <- statMark(mapBC2, stat.type = "marker")$marker$AB
dm <- markernames(mapBC2)[(мм > 0,98) | (мм < 0.2)]
mapBC3 <- drop.markers(mapBC2, дм)  

  pp <- pp.init(miss.thresh = 0.1, seg.thresh = "bonf")
mapBC3 <- pullCross(mapBC3, type = "отсутствует", pars=pp)
mapBC3 <- pullCross(mapBC3, type="seg.distortion", pars=pp)
mapBC3 <- pullCross(mapBC3, type="co.located")  

  mapBC4 <- mstmap(mapBC3, bychr = FALSE, trace = TRUE, p.value = 1e-12)
chrlen(mapBC4) #Длина каждой группы связи  

  тепловая карта (mapBC4, lmax = 70)  

  pg <- profileGen(mapBC4, bychr = FALSE, stat.type = c("xo", "dxo", "miss"),
                , xo.lambda = 14, layout=c(1,3),lty=2)  

  mapBC5 <- subsetCross(mapBC4, ind = !pg$xo.lambda)
mapBC6 <- mstmap(mapBC5, bychr = TRUE, trace = TRUE, p.value = 1e-12)
хрлен (mapBC6)  

  profileMark(mapBC6, stat.type = c("seg.dist", "prop", "dxo", "recomb"),
            layout = c(1, 5), type = "l")  

  pp <- pp.init(miss.thresh = 0,22, max.rf = 0,3)
mapBC6 <- pushCross(mapBC6, type = "отсутствует", pars = pp)
HeatMap(mapBC6, chr = c("L.3", "L. 5", "L.8", "L.9"), lmax = 70)  

  mlist <- list("L.3" = c("L.3", "L.5"), "L.8" = c("L.8", "L.9"))
mapBC6 <- mergeCross(mapBC6, merge = mlist)
имена(mapBC6$geno) <- вставить("L.", 1:7, sep = "")
mapBC7 <- mstmap(mapBC6, bychr = TRUE, trace = TRUE, p.value = 2)
хрлен (mapBC7)  

  pg1 <- profileGen(mapBC7, bychr = FALSE, stat.тип = с ("xo", "dxo", "пропустить"),
                  id = "Генотип", xo. lambda = 14, layout = c(1,3), lty = 2)  

  mapBC8 <- subsetCross(mapBC7, ind=!pg1$xo.lambda)
mapBC9 <- mstmap(mapBC8, bychr = TRUE, trace = TRUE, p.value = 2)
Хрлен (mapBC9)  

  profileMark(mapBC9, stat.type = c("seg.dist", "prop"), layout = c(1, 5),
            тип = "л")  

  sm <- statMark(mapBC9, chr = "L.2", stat.type = "marker")
dm <- markernames(mapBC9, "L.2")[sm$marker$neglog10P > 6]
mapBC10 <- drop.markers(mapBC9, дм)
pp <- pp.init(seg.ratio = "70:30")
mapBC11 <- pushCross (mapBC10, type = "seg.distortion", pars = pp)
mapBC12 <- mstmap(mapBC11, bychr = TRUE, trace = TRUE, p.value = 2)
круглый (chrlen (mapBC12) - chrlen (mapBC9), 5)
nmar(mapBC12) - nmar(mapBC10)  

  mapBC <- pushCross(mapBC12, type = "co.находится")