Погрузчик леса: Ошибка 404. Страница не найдена — Объявления на сайте Авито

Содержание

Перегружатели леса, лесопогрузчики, погрузчики леса и бревен

Лесозаготовительная и деревообрабатывающая сферы промышленности отличаются сложными условиями работы и высокими требованиями к используемой технике. Эти факторы значительно сужают круг предприятий, способных производить лесопогрузчики необходимого уровня.

Компания МХМ Украина подобрала линию наиболее надежных и функциональных перегружателей леса от ведущих мировых производителей специализированной лесозаготовительной техники.

Погрузчики леса SENNEBOGEN GREEN LINE

Компания «SENNEBOGEN Maschinenfabrik GmbH» занимает лидирующие позиции среди производителей перегрузочного оборудования.

В товарной линии МХМ Украина представлены лесопогрузчики серии Green Line с техническими характеристиками, обеспечивающими максимальную эффективность их эксплуатации.

  • Гидравлические погрузчики - современная техника, для лесозаготовительных и деревообрабатывающих предприятий. Они способны выполнять не только погрузку и выгрузку кругляка и бревен из грузовиков и вагонов, но также их перемещение в зону складирования, формирование штабелей, доставку и подачу древесины на сортировочное, обрабатывающее или дробильное оборудование
  • Доступны несколько вариаций пневмоколесных и гусеничных шасси, различные стационарные и полумобильные решения, что позволяет подобрать наиболее подходящую к условиям эксплуатации модель, способную осуществлять погрузку бревен в различных условиях.
  • Возможна поставка гидравлического перегружателя с электрическим приводом, а также с активным противовесом с радиусом действия до 40 м и площадью покрытия до 5000 кв. метров. Эксплуатационные расходы таких перегружателей на 50% ниже, чем у обычных лесопогрузчиков.
  • Кабина управления оборудована передовыми системами вентиляции и терморегуляции. Отличные показатели обзора, дисплей с отображением параметров состояния техники, комфортное сидение, удобное управляющее устройство – факторы, позволяющие сделать работу максимально продуктивной и безопасной.
  • Благодаря инновационным инженерным решениям перегружатели бревен могут подавать по 600-700 кубометров древесины в час и буксировать за собой прицеп с лесом массой до 80 тонн.
  • Погрузчики леса комплектуются навесным оборудованием, позволяющими манипулировать бревнами и пиломатериалами различных габаритов.

Погрузчики леса MANITOU

Маниту (MANITOU) – известная французская марка, международный флагман производства лесопогрузочной техники на базе телескопических и мачтовых погрузиков, ориентированной на эксплуатацию в сложных условиях. Лесопогрузчики способны быстро, безопасно и эффективно решать широкий набор задач, заменяя кран, фронтальный погрузчик, вышку и другие стандартные виды спецтехники.

Компания МХМ Украина предлагает погрузчики леса телескопического и мачтового типа, позволяющие успешно и экономично решать задачи по перевалке и транспортировке бревен, досок, длинномерных пиломатериалов в сложных условиях лесозаготовительной и деревоперерабатывающей отраслей благодаря ряду успешных инженерных решений.

  • Компактность, высокая маневренность и малый радиус разворота техники облегчают работу в стесненных и труднопроходимых районах. Погрузчики леса MANITOU способны безотказно трудиться и на ровной сухой поверхности, и в условиях бездорожья, заснеженности, грязи.
  • Отличные показатели устойчивости обеспечивают возможность манипулировать целыми деревьями, оптимизируя работы по заготовке и первичной обработке сырья.
  • Широкий спектр легко заменяемых навесных захватов позволяет использовать технику в процессе лесозаготовки, для последующих работ по погрузке бревен, складированию и перевалке пиломатериалов и отходов производства.

МХМ Украина – гарантия качества и аутентичности специализированной техники для безопасного и успешного ведения бизнеса.

Погрузчик леса, К-702М-ПЛК-6 цена 3 580 000 руб

Описание

Погрузчик леса К-702М-ПЛК6-Т (погрузчик бревен) предназначен для погрузки круглых лесоматериалов на площадках лесоперерабатывающих предприятий, лесоскладах лесозаготовительных и лесосплавных организаций, в том числе для работы на сортировочных линиях.


Связаться с продавцом

Модель ПЛК-6
Габаритные размеры в транспортном положении, мм:
- длина 9470
- ширина 2880
- высота 3740
База, мм 3750
Колея, мм 2250
Дорожный просвет, мм 430
Эксплутационная масса, кг 21700
ДВИГАТЕЛЬ
Модель ЯМ-238НД3-1
Номинальная мощность, кВт (л. с.) 173 (235)
Номинальная частота вращения, об/мин 1700
ТРАНСМИССИЯ
Тип гидромеханическая
Гидротрансформатор одноступенчатый
Коробка передач механическая, переключаемая под нагрузкой, четырёхскоростная - четыре передачи вперёд и четыре назад, переключение с 2-ой на 3-ю передачу и назад после остановки погрузчика

ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
Подвеска балансирная на подмоторной раме и жесткая на раме-портале
Шины промышленные Бел-26 размер 29,5/75R25
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Напряжение, В 24
Аккумуляторная батарея 2 х 12V x 190 А/ч
РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Производительность при штабелировании брёвен длиной 6м, м³/ч при расстоянии перемещения:
до 100м 105
до 200м 81
до 300м 66
Средний расход топлива при штабелировании, кг/час 35,0
Номинальная грузоподъёмность, т не менее 6,0
Площадь зева захвата, м² 0,64 ÷ 2,2
Максимальное раскрытие челюстей захвата, мм 2610
Ширина захвата, мм 1800
Максимальная высота разгрузки при угле разгрузки 15°, мм
4000
Минимальная дальность разгрузки при угле разгрузки 15°, мм 2510
Длительность непрерывной работы без дозаправки топливом, час

Лицензии и сертификаты

Связаться с продавцом

Доставка и оплата

Не указана

Связаться с продавцом

Применение фронтальных погрузчиков в качестве лесозаготовительной спецтехники

Эффективность процесса лесозаготовок во многом определяет уровень технологии погрузочно-разгрузочных работ. Перевалка леса – это ключевой этап, который берёт начало на отдалённых лесосеках и завершается на территории лесопромышленного склада. Для погрузки леса на лесовозный автотранспорт используются специальные подъёмно-транспортные машины: стреловые краны и оборудование к ним, канатные установки, лесоштабелеры или челюстные погрузчики, лесовозные поезда с самопогружающейся функцией. 

Основные категории погрузчиков

В качестве погрузчиков наиболее широко применяются самоходные погрузочно-разгрузочные и штабелевочные машины, оснащённые рычажно-сочленённым навесным оборудованием и механическими грузозахватами. Категорию погрузчиков и штабелеров определяет тип движителя базового шасси: колёсный или гусеничный, а также особенность конструкции рабочих органов и грузозахватов.

  1. У вертикально-фронтальных или вертикально-боковых погрузчиков рабочий орган смонтирован преимущественно впереди. Гораздо реже встречаются модификация, в которой главный орган спецтехники расположен на корме или сбоку. В данном случае машина способна перемещать груз лишь по высоте: вверх или вниз.
  2. Радиально-фронтальная или радиально-боковая конструкция предполагает наличие возможности поворота на угол, не превышающий 90º, в вертикальной плоскости.
  3. У перекидных погрузчиков поворот рабочего органа в вертикальной плоскости увеличен до 180º. Машины легко переносят груз через базовую технику («через себя»).
  4. Универсальность поворотных погрузчиков определяется способностью рабочего органа поворачиваться как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости, за счёт наличия стрелы, которая, кроме захвата, имеет дополнительное оснащение в виде двух или более шарнирно-сочленённых элементов.

Главные требования к лесозаготовительной спецтехнике

Спецтехника, используемая на перевалочных операциях в процессе лесозаготовок, должна соответствовать следующим требованиям:

  • возможность работы с крупногабаритными грузами;
  • одинаковая способность захвата пачки леса с ровной наземной площадки или из штабеля;
  • высокие параметры грузоподъёмности, соответствующие грузоподъёмности подвижного состава;
  • возможность подъёма и перевозки груза к месту последующей укладки;
  • низкие эксплуатационные расходы, связанные с затратами на монтаж и демонтаж;
  • соответствие требованиям техники безопасности.

Фронтальные погрузчики на перевалке леса

В настоящее время широкое распространение получила мобильная лесозаготовительная спецтехника, предназначенная для выполнения перевалочных работ. Это челюстные погрузчики, а также самопогружающиеся лесовозные поезда, имеющие в своём арсенале универсальные гидроманипуляторы. Данные машины в основном используются при доставке древесины небольшого объёма с лесосек, расположенных в шаговой доступности от места переработки леса.

Для работы на верхних лесопромышленных складах чаще всего применяются фронтальные погрузчики. Наличие быстросъёмной каретки, а также большого набора навесного оборудования переводит данную спецтехнику в разряд универсальной. Впрочем, для работы с круглым лесом фронтальный погрузчик имеет некоторые технические ограничения:

  • высота подъёма не превышает 2,5 метра, попытка применить фронтальный погрузчик для захвата леса, уложенного на высоте 4-5 метров, может привести к разрушению всего штабеля, способного повредить саму спецтехнику;
  • спецтехника может подобраться к уложенному в штабель лесу лишь с торца, что вынуждает применять дополнительные маневры при погрузке брёвен;
  • торцовка лесоматериалов существенно затруднена;
  • работа фронтального погрузчика с полувагонами не предусмотрена;
  • между штабелями необходимо устраивать широкие проходы, поскольку фронтальный погрузчик захватывает пачку лишь поперёк.

Наиболее эффективно использовать фронтальный погрузчик при лесозаготовках в качестве универсальной спецтехники, предназначенного для временной замены других машин в случае непредвиденной поломки или необходимости проведения технических работ основной техники.

Выходом из создавшейся ситуации могут стать фронтальные погрузчики класса High Lift. Данная техника конструктивно предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, связанных с перевалкой леса. Наличие вращающегося грейфера с вертикальным подвесом позволяет технике приближаться к штабелю с боковой стороны. Это сокращает количество маневров, снижает затраты времени на погрузку, что в конечном счёте способствует увеличению общей производительности. Данная техника наиболее эффективно справляется с транспортировкой и перемещением метров круглого пиломатериала длиной до 4 м на небольшое расстояние, не превышающее 400 метров.

Видео: Партнёрская программа от сервиса «Перевозка 24»

Поиск запроса "фронтальные погрузчики как лесозаготовительная спецтехника" по информационным материалам и форуму

Погрузчик Леса коды ТН ВЭД (2020): 8427900002, 8427201902, 842790000

оборудование рабочее манипуляторного типа (манипуляторы) погрузчиков леса моделей СФ-62С, СФ-62Л, СФ-65С,СФ-65Л, СФ-75С, СФ-75Л, СФ-75СТ, СФ-75ЛТ, СФ-85С, СФ-85СТ, СФ-85ЛТ, СФ-140С, СФ-140Л, СФ-140СТ, СФ-140ЛТ 8427900002
оборудование рабочее манипуляторного типа (манипуляторы) погрузчиков леса моделей СФ-62С, СФ-62Л, СФ-65С,СФ-65Л, СФ-75С, СФ-75Л, СФ-75СТ, СФ-75ЛТ, СФ-85С, СФ-85Л, СФ-85СТ, СФ-85ЛТ, СФ-140С, СФ-140Л, СФ-140СТ, СФ-140ЛТ 8427900002
Погрузчики леса манипуляторного 8427900002
Погрузчик леса козловой 8427900002
Оборудование технологическое для лесозаготовки: погрузчики леса с маркировкой "XCMG" 8427201902
Оборудование технологическое для лесозаготовки, лесобирж и лесосплава: погрузчики леса манипуляторного 8427900002
Оборудование технологическое для лесозаготовки, лесобирж и лесосплава: Погрузчик леса манипуляторного типа (манипулятор) 842790000
оборудование рабочее манипуляторного типа погрузчиков леса 8426911009
Оборудование подъемно-транспортное. Погрузчик леса козловой, оснащенный рабочим оборудованием манипуляторного типа 8426190000
Оборудование рабочее манипуляторного типа погрузчиков леса типов K, Z, NZ/NP, T с грейферами типа GO – см. Приложение (лист 1, бланк № 0043845) 8426911009
Рабочее оборудование манипуляторного типа погрузчиков леса МГЗ1.00.00.000 (АКВ1.00.00.000) серии "Синегорец" 8426911009
Оборудование технологическое для лесозаготовки, лесобирж и лесосплава (кроме пил бензиномоторных и цепных электрических): Погрузчик леса манипуляторного типа (манипулятор), модели: ММ-100Z-01, ММ-100Z-01 2К 8427900002
Погрузчики леса манипуляторного типа LOGLIFT серии F, типы F96S, F108S, F118S, F125S, F140S, F251S, F281S, F82Z, F105Z, F125Z, F135Z, F140Z, F145Z, F150Z, F165Z, F265Z; JONSERED серии J, типы J1088S, J1188S, J2490S, J2850S 8426911009
Оборудование технологическое для лесозаготовки, лесобирж и лесосплава: погрузчики леса манипуляторного типа серии ЛВ-190 8427900002
Оборудование технологическое для лесозаготовки, лесобирж и лесосплава: погрузчик леса манипуляторного типа, манипулятор ЛВ-184А, 842790000

Технические особенности и виды погрузчиков

Одним из самых распространенных и нужных устройств является погрузчик. Это специальное транспортное средство, которое служит для поднятия, транспортировки и складирования разных грузов, с помощью вил или других приспособлений. Они используются в различных сферах нашей жизни. К примеру, рынок складской техники очень быстро развивается, и Россия не является исключением, из-за того что с каждым годом увеличивается количество заводов, складов, терминалов, где без них не обойтись. Погрузчики для перемещения леса и пиломатериалов это отдельная категория, без которой невозможно осуществлять транспортировку леса в вагоны и машины. Строительно-монтажные работы так же нуждаются в такой технике для проведения земляных работ, планировке площадок, погрузке сыпучих материалов [4].

Существует огромное количество и разновидностей погрузчиков, основным критерием различия является деление машин по типу потребляемого топлива. Автопогрузчики применяют в основном горючее топлива или газ, но бывает техника, работающая на электричестве. В ней вместо двигателя внутреннего сгорания приводит в движение все системы электрическая силовая установка, питаемая от аккумуляторной батареи.

Рис. Погрузчик

Рассмотрим дизельные погрузчики. Эти погрузчики являются самыми популярными в мире, потому что дизельные двигатели очень мощные, экономичные, неприхотливые. Ресурс их работы намного больше, чем у конкурентов. Они могут работать на разных покрытиях и в любых условиях, даже в неблагоприятных в отличии от погрузчиков с электрическим двигателем. Главный их недостаток – это выбросы вредных веществ в окружающую среду.

Следующими на очереди стоят бензиновые двигатели, это очень спорный вопрос на спецтехнике, потому что они имеют те же недостатки, что и дизельные. Но они также имеют и преимущества, куда же без них. А это конечно же цена, она намного меньше, чем у дизельных. Еще к их плюсам можно отнести не такую прихотливость к качеству топлива.

Газовые двигатели так же применяются на данной технике. Самым важным и основным плюсом этих погрузчиков это экологичность. На большинстве складов и производств это может быть решающим аргументом при выборе. Еще газовое топливо довольно дешево, что скажется при долгой эксплуатации [4].

Но самое главное различие между ними является принцип их работы. Существует два типа действия погрузчиков: периодический и непрерывный. В свою очередь они делятся на более узкие типы, которые мы рассмотрим ниже.

И начнем мы с вилочного агрегата, он поднимает, перемещает, разгружает грузы в виде поддонов в складских условиях. Этот погрузчик использует разное навесное оборудование: устройства бокового смещения, вилочного захвата, позиционера, захвата для бочек и рулонов.

Следующий вид – это ковшовые погрузчики. Главным рабочим органом в этой технике является ковш. Его подъем, наполнение и поворот происходит при движении машины. Технику с ковшом применяют для погрузки и разгрузки грунта и сыпучих материалов, для уборки снега.

Не только вилочные агрегаты используются при работе на складах. Платформенный погрузчик тому подтверждение. Это разновидность складского оборудования для подъема, перемещения и опускания грузов. Где груз размещаются на специальной платформе.

Еже одним интересным представителем в данной классификации является погрузчик-манипулятор. Транспортное средство, которое служит для изменения пространственного положения грузов. Рабочим органом выступает крановая стрела, она выполняет операции по перемещению объектов в процессе ремонтно-восстановительных и монтажно-демонтажных работ.

Эти машины используются даже в сельском хозяйстве и самый явный пример – это погрузчик-копновоз. Машина, оснащенная специальным приспособлением для захвата и перемещения уплотненных куч сена или соломы. Используется в местах их заготовки и просушки.

Так же существуют устройства непрерывного действия, которые служат для транспортировки сыпучих и штучных грузов, их называют ленточными погрузчиками.

Скребковый агрегат – специальная техника со специальным оборудованием в виде нагребающих лап с дисками. Она притягивает к себе груз (сыпучий материал, снег), продвигает его в заднюю часть машины и сбрасывает в специальную емкость.

Еще одна область применения погрузчиков – это уборка снега. Такая техника называется роторным погрузчиком. Так же он служит для погрузочно-разгрузочных работ, используется для сыпучих и мелкоштучных грузов. Роторное колесо является рабочим органом.

И последний тип – это шнековый. Спецтехника, имеющая вращающийся вал. Применяется для погрузки и разгрузки сыпучих материалов. Забор грузов идет небольшими порциями, но непрерывно [2].

Погрузчики не только очень полезная техника, но и многозадачная, благодаря большому спектру навесного оборудования.

И первыми представителями являются виброкатки, траншейные ковши, разрезающие асфальт фрезы, они применяются для дорожных и ремонтных работ.

Вторые это снегоочистители и щетки, которые служат для очистки территории от снега и мусора.

Третьи это экскаваторы, ковши и отвала, они в свою очередь используются для строительных работ.

Четвертые это гидромолот и гидробур, служат для бурения и демонтажа бетонных конструкций.

В последней (пятой) категории большое количество представителей, я в свою очередь перечислю лишь некоторых захваты для негабаритных грузов, бочек, блоков, рулонов, поворотные приспособления, кран-балка. Они предназначены для расширения погрузочных возможностей [1, 3].

Суммируя все, что сказано выше, погрузчики зарекомендовали себя с очень хорошей стороны на мировом рынке. Они имеют ряд преимуществ перед аналогами или конкурентами в совершаемой работе. Раньше в городских условиях применяли бульдозеры, но на их смену пришли погрузчики. Еще есть отличный пример, для погрузки сыпучих грузов использовали экскаваторы, но погрузчик намного эффективнее, так как при одинаковой массе имеют больший объем ковша. Не удивительно, что с каждым годом увеличивается количество произведенной технике, а также улучшается качество ремонта уже существующей.

Погрузчики леса » Ремонт Строительство Интерьер


Для погрузки древесины на погрузочных пунктах и верхних складах в послевоенный период применялись самопогружающиеся автопоезда, специальные эстакады и различные крановые конструкции. Незначительные объемы древесины грузились лебедками TЛ-1 и ТЛ-3. Уровень механизации погрузки был низким и составлял к 1950 году всего 14,9 %.
В качестве технологического оборудования у самопогружаю-щихся автопоездов применялись специальные коники (один на автомобиле, другой на прицепе) с металлическими стойками, канатоблочная система и двух-трехбарабанная реверсивная лебедка с тяговым усилием до 60 кН (см. рис. 13.1, а).
Привод лебедки осуществлялся от двигателя автомобиля. Управление лебедкой и двигателем автомобиля при погрузке и разгрузке автопоезда было дистанционное и могло осуществляться при помощи переносного пульта на расстоянии до 20-30 м от автомобиля. Перед погрузкой коники под действием натяжения погрузочных канатов наклонялись, образуя вместе со стойками своего рода наклонные слеги, по которым затем натаскивался пакет лоперными петлями погрузочных канатов. Полная погрузка осуществлялась за один-два приема.
Погрузка пачки хлыстов на автолесовоз (автопоезд) на эстакаде осуществлялась при помощи трелевочного трактора или стационарной лебедки за один прием. Поэтому такая погрузка и получила название крупнопакетная (см. рис. 13.1, б).
По способу перемещения пакета (пачки) хлыстов погрузочные эстакады подразделялись на четыре типа: с накатыванием пакета; натаскиванием пакета; подвешивание пакета при помощи стрел (мачт) и погрузкой его полуподвесным способом.

Пакет обычно формировался равным рейсовой нагрузке транспортного средства. Этот способ погрузки хлыстов до появления челюстных погрузчиков был основным на лесозаготовках.
Достоинством способа являлась простота конструкции эстакады. Они изготовлялись из бревен и устанавливались на полозья. Поэтому легко перевозились по окончанию рубки трелевочным трактором на другую лесосеку.
Срок эксплуатации эстакад был также длительный (5-8 лет). Обслуживал эстакаду все тот же трелевочный трактор. Было также установлено, что применение передвижных эстакад сокращает трудовые затраты и расход материалов на устройство погрузочных пунктов.
Одним из доводов о необходимости отделения погрузки от трелевки было дальнейшее повышение производительности труда, так как значительную часть рабочей смены трелевочный трактор занимается погрузкой вместо того, чтобы трелевать деревья.
Кроме того, некоторые лесоводы считали преступным использовать деловую древесину на строительство эстакад, что впрочем не имело особых оснований ввиду длительного срока эксплуатации последних.
Несмотря на эти недостатки, все же достоинства крупнопакетной погрузки были весомее. И, как увидим ниже, через два десятка лет после эксплуатации челюстных погрузчиков, ведущие специалисты отрасли вновь и вновь возвращаются к мысли, что некоторые преимущества крупнопакетной погрузки оказались непревзойденными.
Позднее Кавказским филиалом ЦНИИМЭ совместно с ГСКБ Львовского завода автопогрузчиков и Апшеронским автотракторным заводом был создан автопоезд ЛТГ-95 с погрузочным устройством - гидроманипулятором (примерно 1968-69 гг.).
Автопоезд состоял из автомобиля ЗИЛ-157 и полуприцепа КАЗ-717. Гидроманипулятор устанавливался за кабиной с захватом грейферного типа. Практикой эксплуатации было установлено, что применение таких автопоездов эффективно при погрузке древесины в рассредоточенных небольших лесосеках, расположенных вдоль лесовозных дорог.
Кроме перечисленных средств, на лесозаготовках в этот период широко применялись различные передвижные и стационарные крановые конструкции, в том числе и стреловые краны, выполненные на тракторной, автомобильной и экскаваторной базе. Там, где вывозка древесины осуществлялась по узкоколейной железной дороге, применялись железнодорожные краны.
Автомобильные краны (общего назначения) были выполнены на шасси автомобилей отечественных марок: ЗИС-150, ЗИЛ-164, ЗИЛ-130, МАЗ-200 и КрАЗ-219. Грузоподъемность кранов в зависимости от базового шасси колебалась от 3000 (ЗИЛ-164) до 10000 кг (МАЗ-200). Грузоподъемность кранов, выполненных на тракторной базе, составляла от 3000 до 5000 кг.
Применение кранов общего назначения на лесозаготовках ограничивалось плохой проходимостью, невысокой скоростью перемещения груза (0,01-0,30 м/с) и недостаточной устойчивостью, так как они были рассчитаны лишь на вертикальный подъем груза. Этих недостатков были лишены краны, выполненные на тракторной гусеничной базе.
В качестве стационарных крановых конструкций использовались кабельные краны двух типов: однониточные (УК-1-ЗП) и двухниточные (УК-1-6П). Обычно кабельный кран состоял из двух мачт, расположенных друг от друга на расстоянии 50-60 м. Между ними натягивался несущий канат, по которому с помощью канатно-блочной системы и лебедки перемещалась грузовая каретка. Грузоподъемность кабельных кранов находилась в пределах 3000-6000 кг.
Из всех вышерассмотренных грузоподъемных средств к моменту окончательного перехода на челюстные погрузчики наибольшее распространение имела, как уже отмечалось, крупнопакетная погрузка на эстакадах трелевочными тракторами.
Отделение погрузки древесины на автолесовозы от трелевки началось в начале семидесятых годов (1961 г.).
Вначале лесопогрузчики были фронтального типа. Это модели П-10 (разработчик Гипролесмаш) и КМЗ-П1 (конструкция завода Краслесмаш). Основной их недостаток заключался в необходимости разворота трактора с хлыстами при погрузке или перемещении автолесовоза при челночном способе, что снижало производительность и приводило к быстрому разрушению погрузочной площадки. Кроме того, создавались большие инерционные нагрузки на металлоконструкцию.
Совместные поисковые работы ЦНИИМЭ и завода Краслесмаш в 1963-64 гг. привели к созданию новой конструкции лесопогрузчика перекидного типа на базе трактора Челябинского завода Т-100 МГП (П-2), рис. 13.2. Эта машина уже работала по принципу «через себя», то есть пачка хлыстов переносилась через кабину трактора, что упрощало схему погрузки. Лесопогрузчик, по мнению главного инженера Красноярского завода лесного машиностроения (КМЗ) Е. В. Герцога, получил широкое признание у эксплуатационников. Начиная с 1966 года, завод освоил серийное производство челюстного лесопогрузчика модели КМЗ-ЦНИИМЭ-П19 (рис. 13.3), работающего также по принципу «через себя», но на базе трелевочного трактора ТДТ-75.

Погрузчик массой 15 т имел грузоподъемность 3 т. Первые отклики на новую машину были положительные. Так, в статье авторы пишут, что «...поступающие в лесозаготовительную промышленность тракторные челюстные погрузчики КМЗ-П-2 получили сейчас всеобщее признание. В период 1964-1965 гг. среднесменная выработка на челюстной погрузчик в целом по производственному объединению Красноярсклеспром составляла 190,7 м3, а в некоторых случаях доходила до 300 м3.

При крупнопакетной погрузке примерно 20 % рабочего времени трелевочного трактора уходило на погрузочные операции. При использовании же челюстных погрузчиков трелевочные тракторы использовались только по назначению. Кроме того, были полностью ликвидированы ручные операции (прицепщика) при росте производительности на погрузочных операциях в 2,5 раза».
Позже челюстные погрузчики были разработаны и на базе трелевочного трактора ТДТ-55 (1972 г.).
Это погрузчики ПЛ-1, ПЛ-1А и ПЛ-1В (рис. 13.4) для работы в условиях средней полосы и Европейского Севера. Особенностью новых конструкций было то, что рабочие органы выполнены как навесное оборудование.

Использование на вывозке леса мощных автомобилей КрАЗ-255Л и КрАЗ-260 ЛС вызвало необходимость усовершенствования основного погрузчика ПЛ-2. В этой связи заводом «Краслесмаш» совместно с институтом ЦНИИМЭ была разработана новая модификация, получившая марку вначале ЛТ-65, а затем после доработки - ЛТ-65Б (1984 г.), см. рис. 13.6.
Она отличалась от погрузчика ПЛ-2 кинематикой, обладала лучшей устойчивостью и большей скоростью выполнения рабочих операций. Серийный выпуск новой машины был начат в 1974 году.
В 1975 году большой группе специалистов за разработку и широкое внедрение в промышленность высокоэффективной технологии лесозаготовок с отделением трелевки леса от погрузки на базе челюстных лесопогрузчиков перекидного типа была присуждена Государственная премия России. Лауреатами стали ученые и конструкторы научно-исследовательских и проектных институтов лесной промышленности К. И. Вороницын, Ю. М. Федоров, О. А. Стефанов, М. Г. Ермаков, В. А. Давыденко, лесозаготовители Красноярского края Н. А. Усенко, И. А. Скиба, П. А. Кожевников, П. М. Пахомов, машиностроители Е. В. Герцог, В. Д. Ливкин, В. Ф. Полетайкин.
В дальнейшем была сделана попытка создания челюстного погрузчика на колесном шасси. В качестве базы был взят трактор Кировского завода К-700.
Новый погрузчик, получивший название ПЛК-1 (рис. 13.5), отличался от гусеничных повышенной грузоподъемностью и улучшенной кинематикой.
Высокие скорости передвижения (до 35 км/ч) придавали машине хорошие эксплуатационные качества. Благодаря своей мобильности, погрузчики такого типа, по мнению разработчиков, с успехом могут применяться и на других работах.

Итак, челюстные погрузчики были широко внедрены в промышленность, Государственная премия получена. По данным, в 1982 году механизированная погрузка древесины с помощью лесопогрузчиков достигла почти 100 %. Это позволило также сократить численность рабочих на погрузке древесины с 1959 по 1982 гг. в 5 раз. Однако здесь же автор отмечает и снижение годовой выработки на списочный лесопогрузчик с 1970 по 1982 гг. на 12-16 %.
Основной причиной такого снижения, по мнению автора статьи, явилась недостаточно четкая организация их работы. Так, коэффициент использования лесопогрузчиков снизился с 0,5-0,51 в 1970 году до 0,43-0,47 в 1982 году.

При этом коэффициент технической готовности все эти годы значительно превышал коэффициент использования (0,69-0,73).
Для улучшения работы челюстных погрузчиков рекомендуется обслуживание лесовозных поездов осуществлять групповым методом, то есть автопоезда обслуживать двумя-тремя лесопогрузчиками. В этом случае на лесосеке должен создаваться соответствующий запас хлыстов.
Совершенно иначе подходит к подобному вопросу Н. П. Moшонкин, отмечая, что исходя из специфики лесозаготовок и в целях применения методов поточного производства, необходимо создавать минимальные межоперационные заделы.

Для получения существенного эффекта от механизированной погрузки следует строго соблюдать технологический порядок на стыке операций (трелевка - погрузка). Пачки хлыстов должны укладываться в зоне погрузки в строго установленном порядке, в непосредственной близости от фронта погрузки. Для этого необходимы, во-первых, более удлиненный (вытянутый) фронт отгрузки и, во-вторых, оптимальный задел хлыстов на погрузочных пунктах.
При нарушении этих требований глубина штабелей хлыстов увеличивается, и погрузка челюстным погрузчиком превращается в «вторую трелевку» с перемещением хлыстов, уложенных в тыльную часть штабелей, в ряде случаев на 100 м и более.
Н. П. Мошонкин делает вывод, что наиболее приемлемым организационным и технологическим решением при погрузке и вывозке такого рассредоточенного груза, как хлысты, следует считать самопогрузку автопоездов, оборудованных гидравлическими погрузчиками.
С Н. П. Мошонкиным сходны мнения В. Я. Руника и Э. Ф. Викснина, которые делятся опытом машинизации лесосечных работ на Дальнем Востоке: «... Как уже неоднократно отмечалось в печати, технология с отделением трелевки от погрузки, которая ознаменовала в свое время революцию в лесозаготовительном процессе, в настоящее время нуждается в совершенствовании. Для эффективного использования челюстных погрузчиков необходимо сконцентрировать на погрузочном пункте значительный запас древесины, а это требует увеличения расстояния трелевки. В большинстве случаев работа челюстного погрузчика задает ритм лесовозному транспорту».
Необходимо обратить внимание еще на один важный штрих -на большой процент челюстных погрузчиков в общем машинно-тракторном парке страны. Так, уже к 1975 году парк челюстных погрузчиков в стране составлял более 8,5 тысяч - это примерно 21-23 % от парка трелевочных тракторов, то есть на каждые 4-5 трактора один погрузчик. В то же время многолетняя мировая практика показывает, что, по экономическим соображениям, грузоподъемные машины не должны составлять более 8-10 % от машино-тракторного парка любой страны.
Неудачным технологическим решением представляется отделение трелевки от погрузки путем внедрения челюстных погрузчиков перекидного типа считает В. П. Татаринов: «... Внедрение челюстных погрузчиков перекидного типа не дало высокого экономического эффекта и потребовало дополнительного количества тракторов».
Таким образом, если погрузка пакетов хлыстов трелевочным трактором упрощала технологический процесс в лесу, так как на лесосечных работах применялись лишь пила «Дружба» и трелевочный трактор, то при использовании челюстных погрузчиков технологический процесс усложнился. Кроме того, ранее пакет объемом 15-20 м3 натаскивался на автолесовоз за один прием, а при погрузке челюстными погрузчиками за 5-6 приемов.
При использовании погрузчиков травматизм не уменьшился, а даже несколько возрос. Причем рост травматизма произошел у водителей лесовозов, которые вследствие недостаточного обзора у машиниста погрузчика руководят процессом погрузки хлыстов, чаще всего находясь на подножке автомобиля или за кабиной. По данным, на водителей приходится 70 % травм при работе челюстных погрузчиков. Ручные работы на погрузке также не удалось полностью исключить. Так, по данным, на погрузке хлыстов челюстным лесопогрузчиком ПЛ-1А 15,8 % рабочего времени, затраченного на погрузку, уходит на ручные работы.
Вследствие перечисленных недостатков в ряде случаев для более эффективного ведения лесозаготовок производственники в последние годы стали использовать на погрузке хлыстов другие технические средства.
Так, в работе авторы приводят опыт применения на погрузке хлыстов валочно-пакетирующей машины, убедительно доказывая, что на небольших лесосеках целесообразно использовать в качестве погрузчика ЛП-19 со сменным рабочим органом - захватом с упором.
Эффективность погрузчика на базе ЛП-19 оказалась выше, чем у челюстного. Причем, при погрузке лесовозов ЛП-19 наблюдалась более плотная укладка хлыстов, что обеспечивало увеличение рейсовой нагрузки лесовозов на 2-3 м3.
Таким образом, производственники и ответственные работники министерства лесной промышленности в последние годы стали все более склоняться к тому, что отделение процесса трелевки от погрузки не дало ожидаемого эффекта. В то же время предложение оснащать лесовозы технологическим оборудованием манипуляторного типа для самопогрузки также в данном случае не решает проблемы ввиду того, что коэффициент использования такого оборудования будет низок. Здесь необходимо учитывать тот факт, что в последние годы наблюдался непрерывный рост расстояний вывозки хлыстов. В отдельных районах он достигает 80-100 км, а это значит, что в течение рабочей смены лесовоз может совершать один-два рейса. При транспортировке хлыстов и порожнем рейсе погрузочное оборудование выполняет роль балласта довольно значительной массы, что, естественно, приводит к непроизводительным затратам энергии и дополнительному расходу топлива. Кроме того, погрузка и разгрузка хлыстов осуществляется поштучно, что не является прогрессивным явлением, и связана с большими динамическими нагрузками на лесовоз и затратами времени.

Нельзя считать правильным и придание валочно-пакетирующей машине функций погрузчика, так как конструктивно ВПМ сложнее и совершеннее, к примеру, того же погрузчика и грузить хлысты на лесовоз, причем опять, как уже отмечалось выше, поштучно вряд ли целесообразно. Это неоправданная роскошь.
На наш взгляд, отказ в свое время от крупнопакетной погрузки был недостаточно обоснованным. Об этом же пишет и бывший первый заместитель министра лесной промышленности Г. К. Ступнев:
«...B ряде случаев можно было бы с успехом и существенным экономическим эффектом заменить челюстной погрузчик в лесу крупнопакетной погрузкой. Тем не менее, несмотря на эти недостатки, отечественные заводы продолжают модернизировать и выпускать челюстные погрузчики.
В настоящее время заводом «Краслесмаш» подготовлен к серийному выпуску новый погрузчик ЛТ-188 (см. рис. 13.7) на базе трелевочного трактора ТТ-4М.

ПОГРУЗЧИК ЛЕСА МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА БГ-3-1.

28 Мая 2012

БГ-1-3 является универсальной машиной для лесозаготови- тельных хозяйств. Эта модель может одинаково хорошо вы- полнять работы по погрузке леса, устройству лесных дорог и погрузочных площадок. Гидроманипулятор позволяет подбирать деревья с земли и производить загрузку лесовозного транспорта. Два аутриге- ра в совокупности с отвалом и жесткой рамой обеспечивают хорошую устойчивость машины против опрокидывания при погрузке. Бульдозерный отвал имеет привод подъема и опускания, по- ворота в плане и поперечного перекоса. Это позволяет ис- пользовать БГ-1-3 для перемещения грунта, засыпки траншей, рытья котлованов, прокладки колонных путей, выполнения планировочных работ, а также очистки дорог от снега.

При использовании материалов сайта ссылка на сайт http://www.resursles.ru/ обязательна.

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Тип: колесный

Колесная формула: 4х4

База машины, мм 4 100

Колея машины, мм 2 250

Дорожный просвет, мм 430

Габаритные размеры машины, мм:

- длина10 620

- ширина3 360

- высота3 960

Масса эксплуатационная, кг 19 000

Двигатель: Типдизельный, с турбонаддувом

Модель: ЯМЗ-238НДЗ-1

Номинальная мощность, кВт 173

Частота вращения при номинальной мощности, мин-1 1700

Запуск двигателя электростартером

Коробка передач

Механическая, шестирежимная – четыре режима вперед и два – назад, шестнадцатискоростная – шестнадцать передач вперед и восемь назад, с шестернями постоянного зацепления, механическим переключением режимов и гидравлическим переключением передач. Имеет муфту отключения привода заднего моста. Допускает переключение передач по нагрузкой. Переключение режимов после остановки машины.

Ведущие мосты

С большим передаточным числом, двухступенчатые, с главной передачей и колесными редукторами планетарного типа. Главные передачи конические, с самоблокирующимся дифференциалом свободного хода. Задний мост соединен с рамой неподвижно, передний балансирно, с углом качания балансира в поперечной плоскости 24 град

Система поворота

Рама шарнирного типа, состоящая из двух звеньев. Привод поворота – объемный гидропривод на базе комплектующих Danfoss. Исполнительные двигатели – два одноступенчатых кросс-соединенных гидроцилиндра двустороннего действия. Насос шестеренчатый, с приводом от двигателя через шестеренчатый редуктор привода насосов.

Тормозные системы

Машина оборудована рабочей и стояночной тормозными системами с пневматическим приводом. Тормозные механизмы сухого трения в каждом колесе. Пневматическая система четырехконтурная: два контура рабочих тормозов (переднего и заднего мостов), контур стояночных тормозов, действующий на все колеса, и контур тормозов прицепа. Включение тормозов осуществляется пневматически. Включение стояночных тормозов осуществляется пружинами, а выключение – пневматически. Имеет две соединительные головки типа «Палм» для питания и управления тормозами прицепа с пневматическим приводом.

Электрооборудование

Тип схемы – однопроводная. Номинальное напряжение в сети – 24 В. Аккумуляторные батареи стартерные, свинцово-кислотные: 2 батареи по 190 Ач. Генератор переменного тока со встроенным выпрямителем номинальной мощностью 2 кВт.

Колеса

Колеса бездисковые с разборным ободом. Шины усиленные с протектором повышенной проходимости.

Конструктивные особенности

Управление манипулятором производится из кабины. Для увеличения обзорности имеется дополнительное остекление крыши. Машина оснащена 12-ю фарами рабочего освещения, установленными на крыше под защитой FOPS, и 2-мя фарами рабочего освещения установленными на манипуляторе. Кабина имеет встроенную защиту от опрокидывания ROPS, защиту от падающих предметов FOPS и защитную сетку со стороны манипулятора (OPS). Снизу установлена защита днища машины. Для облегчения запуска двигателя при низких температурах имеется подогреватель жидкостный дизельный, подсоединенный к системе охлаждения двигателя.Грузовой момент манипулятора, кН м

Наибольший вылет стрелы, м7,3Угол поворота манипулятора в плане, град200Угол поворота ротатора грейфера, градне ограниченХод удлинителя, мм1200Площадь поперечного сечения грейфера (при сомкнутых челюстях), м20,3

Тяговое усилие на крюке, кН 50Диапазон скоростей


Weiler Лесное хозяйство | Оборудование

  • ВХОД ДЛЯ КЛИЕНТОВ
  • ВХОД ДИЛЕРА
  • ОБОРУДОВАНИЕ
    • Погрузчик с поворотной стрелой с А-образной рамой
    • Погрузчик Knuckleboom
    • Мульчер
    • Стационарный погрузчик с поворотной стрелой
    • Гусеничная валочно-пакетирующая машина
    • Гусеничный комбайн
    • Колесная валочно-пакетирующая машина
    • Колесный трелевочный трактор
  • ОПОРА
    • Поиск дилера
    • Доступ для клиентов
    • Свяжитесь с нами
  • КОМПАНИЯ
    • Новости
    • Карьера
    • Свяжитесь с нами
  • КАРЬЕРА
  • КОНТАКТ
  • Дом /
  • Оборудование

Погрузчик с поворотной стрелой А-образной формы

Погрузчик с поворотной стрелой

Мульчер

Стационарный погрузчик с поворотной стрелой

Гусеничная валочно-пакетирующая машина

Гусеничный комбайн

Колесная валочно-пакетирующая машина

Колесный скиддер

ВОПРОСОВ?

КОНТАКТ
  • Вход дилера
  • Вход для клиентов
  • Weiler Gear
  • ОБОРУДОВАНИЕ
  • СЛУЖБА ПОДДЕРЖКИ
  • СВЯЗАТЬСЯ С WEILER
  • КОМПАНИЯ
  • © 2019 Weiler
  • Карта сайта
  • Юридические Уведомления
  • Условия и положения
  • Политика конфиденциальности
  • Дом
  • ОБОРУДОВАНИЕ
    • Погрузчик с поворотной стрелой с А-образной рамой
    • Погрузчик Knuckleboom
    • Мульчер
    • Стационарный погрузчик с поворотной стрелой
    • Гусеничная валочно-пакетирующая машина
    • Гусеничный комбайн
    • Колесная валочно-пакетирующая машина
    • Колесный трелевочный трактор
  • ОПОРА
    • Поиск дилера
    • Доступ для клиентов
    • Свяжитесь с нами
  • КОМПАНИЯ
    • Новости
    • Карьера
    • Свяжитесь с нами
  • КАРЬЕРА
  • КОНТАКТ
  • ВХОД ДЛЯ КЛИЕНТОВ
  • ВХОД ДИЛЕРА

тракторов для расчистки земли vs.

Гусеничные погрузчики для лесозаготовительных работ, шлифование при разнице в цене, мощности и применении
Джайлз Ламбертсон 4 мая 2020 Просмотреть профиль

VS

За последние несколько лет компактные гусеничные погрузчики находят все больше и больше возможностей для управления растительностью. Благодаря специальной гусеничной ходовой части (в отличие от колес на мини-погрузчике) гусеничные погрузчики могут выполнять работы по срезанию щеток, если они оснащены дополнительным защитным ограждением, высокопроизводительной гидравликой, серьезной мульчирующей головкой и, возможно, даже гидравлическим охладителем сверху.Такие производители, как Caterpillar, ASV и JCB, сегодня даже предлагают специальные компактные гусеничные погрузчики для лесного хозяйства в качестве альтернативы высококлассным специализированным мульчерам для лесозаготовок или тракторам для очистки земли от таких производителей, как Fecon, FAE и Rayco. В этой статье мы сравним плюсы и минусы обеих категорий.

FAE фактически производит как насадки для мульчирования для гусеничных погрузчиков, так и специализированные мульчирующие агрегаты высшего класса. Она также производит приспособления для мульчирования для других инструментальных средств, например экскаваторов и тракторов.FAE предлагает четыре насадки для мульчирования для компактных гусеничных погрузчиков, начиная от блока PMM / SSL (мульчер на входе для погрузчиков мощностью от 60 до 100 л.с., идеально подходит для подлеска, травы и кустарников) до давно названных UML / SSL-UML / SSL / VT-BL (серьезный лесной мульчер, оснащенный системой крутого ограничителя прикуса для погрузчиков мощностью от 75 до 120 л.с.).

«Бизнес будет диктовать потребность в компактном гусеничном погрузчике с навесным оборудованием, а не в специализированном устройстве», - говорит Ли Смит, менеджер по продукции FAE. «Кто-то всегда должен сосредоточиться на работе, которая у него есть под рукой, и убедиться, что у него есть рабочая нагрузка, которая позволяет ему перейти к выделенному оператору. Выделенные перевозчики имеют большую начальную стоимость, но они позволяют выполнять больше работ более продуктивно и быстро. Плюс компактного гусеничного погрузчика с навесным оборудованием заключается в том, что он позволяет использовать несколько различных навесных устройств, в отличие от специального устройства, которое обычно имеет одно или два ».

FAE предлагает линейку многоцелевых «гусеничных транспортных средств» PrimeTech - специализированных машин для ухода за растительностью, предназначенных для работы на пересеченной местности в экстремальных условиях. Ряд гусеничных транспортных средств также может быть оснащен различными типами навесных головок, таких как гусеничный погрузчик, но все эти головки специально разработаны FAE-Group.

Самый маленький блок PrimeTech FAE - PT-175. Его ширина меньше 6 футов, но под капотом у него 173 л.с. Устройство оснащено круто звучащими технологиями, такими как «колеблющаяся ходовая часть», которая гарантирует отличную проходимость и маневренность при экстремальных работах на склонах и в лесу, а также «звуковой» гидравлической системой управления трансмиссией, повышающей производительность на 30 процентов. Клиенты могут выбирать между стальными гусеницами и резиновыми гусеницами с возможностью переключения с одного типа на другой.PT-175 в основном используется для мелиорации земель, обслуживания лесов, сокращения расхода топлива и резки противопожарных проходов и коридоров.

Как и FAE, компания Fecon из Огайо также предлагает специальные устройства для управления растительностью, которые она называет тракторами для очистки земли, и серию мульчирующих приспособлений Bull Hog для гусеничных погрузчиков. Последний представляет собой смесь мульчеров роторного типа для гусеничных погрузчиков, предназначенных для сбрасывания деревьев диаметром до 8 дюймов, измельчения виноградных лоз и кустов, измельчения пней или перемешивания растительности с почвой.Линия Bull Hog с роторами и подшипниками большого диаметра и опцией полной стенки барабана толщиной 1 дюйм также имеет различные конфигурации зубьев, которые можно настроить в соответствии с растительностью, которую вы собираетесь мульчировать.

«Допустим, я рекомендую барабанный ротор Bull Hog с двойными твердосплавными фрезами», - говорит менеджер по продукции Fecon Марк Фергюсон, приводя пример тонких различий между режущими зубьями. «Затем вы получаете задание срубить деревья большого размера, но при этом хотите сохранить стойкость инструмента с двойным твердосплавным сплавом.Я бы посоветовал вам поместить несколько двусторонних ножевых зубцов в центральную треть барабана. Они режут быстрее, чем твердосплавные зубья. Вы можете срезать большие деревья, работая из центра ротора, и сохранить срок службы резцов снаружи ».

Ferguson признает как полезность компактных гусеничных погрузчиков (которые могут использовать миллионы различных приспособлений, а не только мульчирующие головки), так и эффективность своих специализированных тракторов для очистки земли (самыми маленькими из которых являются FTX128L, FTX128R, FTX150L и FTX150R): материал меньшего диаметра, специальная машина не будет производить больше, чем навесное оборудование для гусеничного погрузчика. Просто занимаясь чисткой, вы не увидите большей производительности FTX150 - за исключением того, что 150 будет дольше оставаться холодным и работать дольше », - говорит он. «Но при большем диаметре и более плотном материале он значительно превосходит мульчеры гусеничного погрузчика. Там FTX150 будет выполнять работу двух гусеничных погрузчиков ».

Эксперт по компактному оборудованию JCB предлагает широкий ассортимент компактных гусеничных погрузчиков, в том числе 325T Forestmaster, который может похвастаться двигателем мощностью 74 л.с. с максимальной частотой вращения 2400 об / мин.Как и высококлассная специализированная машина для расчистки земель, 325T поставляется с комплексным комплектом защиты, который может включать левую и правую защиту сетки, заднюю стеклянную сетку кабины, ограждения из стальных труб для гидравлических шлангов, защиту переднего рабочего освещения, ограждения блока охлаждения и многое другое. . У него даже есть установленная сзади лебедка, чтобы вывести операторов из сложных ситуаций. Агрегат обычно оснащен мульчирующей головкой JCB шириной 60 дюймов, которая может иметь до 45 режущих молотков.

«Это совпадение навесного оборудования очень важно, - говорит Райан Коннелли, менеджер по навесному оборудованию JCB.«Если гусеничный погрузчик выдает больше потока, чем требует навесное оборудование, у вас могут возникнуть проблемы с навесным оборудованием, из-за чего некоторые компоненты вылетят из строя. И наоборот: если ваше приспособление требует большего потока, чем получает, вы можете вращать барабан, но не получите производительности ».

Компания Caterpillar предлагает как компактный гусеничный погрузчик для лесозаготовок, так и уникальный высококлассный специализированный бульдозер-мульчер. Устройство управления земельными ресурсами Cat 299D3 XE - это уникальная конфигурация самого большого гусеничного погрузчика Cat 299D3 XE для расчистки территории.Модель 299D3 XE была удостоена в прошлом году одной из наград за инновационное железо для компактного оборудования. Агрегат может быть оснащен либо традиционными стальными резиновыми гусеницами, либо дополнительными полностью стальными гусеницами (последний вариант редко встречается на гусеничных погрузчиках). В стандартную комплектацию Land Management входят дополнительные уплотнения, защитные кожухи и ограждения для светодиодов, но есть также предварительный очиститель турбинного типа, который выбрасывает пыль, грязь и мусор из воздушного потока двигателя, прежде чем он достигнет фильтра. Агрегат также поставляется с опциональным дополнительным пакетом охлаждения гидравлической системы, который находится в верхней части кабины, и он может похвастаться турбонаддувом Cat C3 мощностью 110 л.с.8, который сочетается с дополнительной гидравлической системой с высоким расходом и давлением 40 галлонов в минуту. Устройство даже имеет запас топлива на 58,1 галлона, что на 80 процентов больше, чем у стандартной модели, и рассчитан на работу до 12 часов.

«Устройство управления земельными ресурсами 299D3 XE отличается индивидуализированными особенностями, которые делают его более подходящим для работ по расчистке земель», - говорит Кевин Коулман, специалист по продукции компании Caterpillar. Он считает, что преимущества гусеничных погрузчиков при расчистке земель - это быстрота и универсальность машины.«Скорость движения гусеничного погрузчика является преимуществом, и он может выполнять множество различных задач».

Cat также производит специально созданный мульчер D3K2. Это 9-тонный бульдозер с полезной мощностью 104 л.с. и достаточным потоком гидравлического масла для работы роторной мульчерной головки шириной 6 футов. Он предназначен для расчистки земли на крутых пересеченных участках, но это также и полноценный бульдозер. Для мульчирующего барабана можно использовать ножи с регулируемым углом наклона и наклона. «Присущая D3K2 универсальность, позволяющая использовать машину в качестве бульдозера, очень выгодна, - говорит Джоэл Фриттс, специалист по продукции компании Caterpillar.

Специальный трактор для мульчирования может стоить более 200 000 долларов, в то время как большой гусеничный погрузчик высокого класса будет стоить около 100 000 долларов, а насадка для мульчирования - от 20 000 до 40 000 долларов. Если навесное оборудование приобретается одновременно с новым компактным гусеничным погрузчиком, разница в стоимости еще больше сузится.

Джайлс Ламбертсон - писатель-фрилансер компании Compact Equipment.

Шредер

Лесной мульчер Rayco C275 Обеспечивает мощность 275 л.с. в компактном корпусе с низким давлением на грунт

Кабины C275 с климат-контролем имеют сертификаты безопасности ROPS, FOPS и OPS и оснащены сиденьем с подогревом, пневмоподвеской и аварийным люком на крыше.

Идеально подходит для уборки небольших деревьев, подлеска и разнообразной нежелательной растительности в самых разных условиях, мощный лесной мульчер Rayco C275 среднего размера обеспечивает мощность 275 л.с. в компактном корпусе с низким давлением на почву. Режущая система C275 со скоростью 109 галлонов в минуту обеспечивает гидравлическую мощность мульчирующей головки Predator, которая имеет диаметр 77,5 дюйма. ширина кошения, а прочная стальная ходовая часть и мощные бортовые редукторы позволяют операторам уверенно преодолевать труднопроходимую местность. C275 также может работать с мульчирующей головкой DENIS CIMAF.Эксклюзивная конструкция системы охлаждения Rayco поддерживает температуру двигателя и гидравлической системы в допустимых пределах даже в самых суровых условиях. Для получения дополнительной информации посетите www.morbark.com.

Теги: Выпуск для печати за апрель 2020 г., ASV Holdings, Caterpillar Inc, FAE USA, Fecon, home, JCB, Rayco

, оптимизированный для работы в лесу: шесть советов по оснащению компактного гусеничного погрузчика для приложений управления растительностью

Бак Сторли 22 апреля 2020 г. Просмотреть профиль

Весна не за горами, а это означает, что подрядчики по расчистке земли будут работать в полную силу.Хотя многие работы можно выполнять с помощью стандартного компактного гусеничного погрузчика с простым ковшом, заросшие кустарником участки и деревья требуют более тяжелых лесохозяйственных приспособлений. Для обеспечения питания этих навесных устройств в условиях высокой интенсивности, таких как мульчирование и стрижка кустов, требуется гусеничный погрузчик, рассчитанный на оптимальную производительность в самых сложных условиях. Подрядчикам необходимо убедиться, что погрузчик обладает функциями, позволяющими в полной мере использовать потенциал лесозаготовительного оборудования даже при высоких температурах и сложных условиях.Они также должны убедиться, что навесное оборудование наилучшим образом подходит для компактного гусеничного погрузчика. Вот шесть советов по объединению погрузчика и навесного оборудования, чтобы обеспечить высокую производительность и прибыль.

1. Выберите выделенную машину

Лучший способ обеспечить максимальную производительность в суровых лесных условиях - это выбрать компактный гусеничный погрузчик, специально разработанный для этой работы. Для тяжелых инструментов, таких как насадки для мульчирования, машина должна выдерживать почти постоянные и высокоинтенсивные нагрузки.Подрядчикам следует выбирать погрузчик, который обеспечивает 100-процентную загрузку 100 процентов времени при чрезвычайно высоких температурах окружающей среды. Некоторые производители создают машины, способные работать таким образом при температурах до 118 градусов по Фаренгейту. Это достигается за счет высокой мощности, расхода и эффективных систем охлаждения.

Кроме того, проверьте максимальную производительность вспомогательного гидравлического насоса погрузчика. Некоторые модели включают в себя высокопроизводительные насосы, которые имеют максимальную мощность и могут замедлять работу навесного оборудования при перемещении погрузчика.Ищите оптимизированную для лесоводства машину с увеличенными гидравлическими насосами, которые позволяют перемещаться, не принимая никакого потока от навесного оборудования. Операторам лесозаготовительных машин также следует искать функции, обеспечивающие максимальную безопасность при работе в лесном хозяйстве. Сюда входит металлическое ограждение вокруг ключевых областей, таких как фонари, конденсатор переменного тока и задний экран, для защиты от щетки и мусора. Эти машины обеспечивают дополнительный уровень прочности благодаря кабине большой толщины с дополнительной защитой от падающих предметов и опрокидывания, а также усиленными окнами для защиты от ударов. Вентилятор охлаждения с автоматическим реверсированием с гидравлическим приводом также может выдувать мусор от мульчирования из сеток моторного отсека.

2. Проверьте спецификации

Максимальный гидравлический поток и давление в системе - две ключевые характеристики, которые следует искать в лучших машинах и навесном оборудовании. Убедитесь, что навесное оборудование соответствует максимальным возможностям машины. Как известно большинству операторов, галлоны в минуту - это мера гидравлического потока, определяющая скорость головки, а фунты на квадратный дюйм - это максимальное гидравлическое давление, с которым может справиться навесное оборудование.Навесное оборудование, не соответствующее техническим характеристикам машины, не будет работать так же хорошо, как и навесное оборудование.

3. Оптимизация настроек головки

Затем убедитесь, что насадка имеет правильную конфигурацию шкива для оптимизации потока носителя и мощности. Головы не могут быть автоматически настроены в соответствии с gpm погрузчика гусеницы. Например, если скорость погрузчика составляет 45 галлонов в минуту, обратитесь к дилеру или производителю, чтобы повторно натянуть навесное оборудование для достижения соответствующей скорости опрокидывания. Производители также рекомендуют навесное оборудование, включающее двухскоростной приводной двигатель.Чтобы обеспечить оптимальную скорость наконечника, максимальную мощность и самое быстрое время восстановления, убедитесь, что точка переключения двигателя настроена на определенный диапазон давления гусеничного погрузчика.

4. При необходимости уменьшите расход

Для навесного оборудования с более низкими максимальными галлонами в минуту, чем у гусеничного погрузчика, уменьшите поток машины, чтобы обеспечить долговечность и производительность навесного оборудования. Операторы могут уменьшить поток машины в некоторых погрузчиках с помощью панели дисплея в кабине. Эта регулировка будет означать, что машина не достигнет 100-процентной производительности, но позволит навесному оборудованию работать с максимальной производительностью. Если не уменьшить поток погрузчика, навесное оборудование будет подвергаться чрезмерному усилию, что приведет к его более быстрому износу и снижению производительности. Например, если машина настроена на 45 галлонов в минуту, а навесное оборудование рассчитано на 40 галлонов в минуту, скорость работы мульчирующей головки будет превышена, что приведет к снижению мощности. Это может привести к заболачиванию двигателя, чрезмерному нагреву и снижению производительности.

5. Проверьте муфту и размер шланга

Увеличьте поток между гусеничным погрузчиком и навесным оборудованием с помощью муфты и шлангов подходящего размера. Хотя адаптеры могут использоваться для подключения муфт и шлангов меньшего размера, это ограничит гидравлический поток и снизит мощность.

6. Настройте параметры

Большинство компактных гусеничных погрузчиков имеют множество регулировок, которые оператор может выполнять в соответствии со своими предпочтениями. В руководстве оператора есть информация о том, как вносить изменения. Вот несколько общих корректировок для подрядчиков лесного хозяйства.

а. Скорость стрелы погрузчика : отрегулируйте скорость стрелы, если стрелы движутся вверх и вниз слишком быстро или слишком медленно или при наклоне и скручивании навесного оборудования.

г. Creep Mode : Отрегулируйте максимальную низкую скорость в зависимости от условий и требуемой точности.Некоторые модели позволяют операторам быстро отключать медленный режим с помощью дисплея оператора или при переключении на двухскоростной режим. Это обеспечивает быстрое перемещение при необходимости.

г. Распределение потока : Некоторые компактные гусеничные погрузчики оснащены вспомогательным насосом с более высоким гидравлическим потоком, чем максимальный галлон в минуту машины. Эта функция позволяет погрузчику двигаться без снижения скорости навесного оборудования. Если требуется более высокая скорость, операторы могут просто настроить распределение потока.

Эти советы позволят добиться оптимальной производительности машины и навесного оборудования, но есть много других факторов, которые необходимо учитывать для еще большей производительности.Размер ремня навесного оборудования, вес, центр тяжести и противодавление также имеют значение. Лучший способ обеспечить оптимальное сочетание производительности - использовать навесное оборудование, созданное специально для погрузчика. Спросите у дилера или производителя о вариантах навесного оборудования, полностью разработанных, протестированных и настроенных для оптимизации расхода и мощности машины. Принятие во внимание всего этого позволит добиться максимальной производительности машины и навесного оборудования и окупаемости инвестиций.

Бак Сторли - менеджер по линейке продуктов в ASV Holdings Inc.

Теги: Апрель 2020 Печатный выпуск, ASV, ASV Holdings, home, Talking Shop

Forestry | Peterson CAT

Заготовка древесины в западных лесах? Доверьте Peterson Cat все, что вам нужно для тяжелого оборудования. От новейших продуктов Cat и Weiler до собственной встроенной в Oregon Peterson TSK - мы являемся вашим универсальным решением для всех этапов процесса регистрации.

Поворотные механизмы Cat серии 500

обеспечивают долговечную производительность, лучшую в отрасли надежность и прочную конструкцию, необходимую для работы тысячи часов в сложных условиях.Пакетировочные и трелевочные машины Weiler продолжают традиции производительности, оставленные пакетировочными машинами 522 и 552 и трелевочными тракторами серии D, повышая комфорт оператора, улучшая дизайн и переходя на новейшие технологии Tier-4. Peterson TSK - единственный в отрасли трелевочный трактор последней гусеницы уровня Tier-4, сконструированный так, чтобы древесина двигалась к месту посадки независимо от того, насколько грязной или неровной является местность.

Все, что вам нужно для выполнения работы, вы можете рассчитывать на Peterson, а также на услуги, обеспечивающие бесперебойную работу!


Загрузчик журналов / процессоры

Промышленность обратила на это внимание, когда еще в 2011 году была представлена ​​Cat 568. Эта машина быстро зарекомендовала себя как надежный инструмент в лесах Запада, перемещая бревна по твердой местности, как никакая другая машина. Сегодня к модели 568 присоединяются поворотные механизмы Cat 538, 548 и 558, дизайн и особенности которых сочетают в себе успех модели 568. Вы можете положиться на лесозаготовительные машины Cat серии 500, начиная от лесозаготовок и погрузки на самосвалы, и заканчивая переработкой, чтобы повысить вашу производительность, сократить время простоя и поднять планку производительности вашей работы.

Запросить цену


Скиддеры колесные
У недавно представленных трелевочных тракторов S250, S350, S450 и S550 компании

производительность заложена в ДНК.Эти машины с мощными двигателями Cat, надежной трансмиссией с переключением под нагрузкой и блокировкой передних и задних дифференциалов для работы в очень тяжелых почвенных условиях готовы к любым испытаниям. Пришло время модернизировать свой автопарк с помощью трелевочного трактора Weiler!

Запросить цену


Гусеничные трелевочные тракторы

Единственный в своем роде TSK, созданный Peterson, обеспечивает улучшенную устойчивость, повышенную производительность и пониженный уровень шума двигателя по сравнению с предыдущими моделями трелевочных тракторов. Эта машина специально создана для работы в лесу и обеспечивает отличную проходимость по грунту с доступными гусеницами LGP, легкую маневренность, независимую поворотную стрелу и большой грейфер, идеально подходящие для захвата больших лесов в труднодоступных местах.

Запросить цену


Валочно-пакетирующие машины
Недавно выпущенная линейка валочно-пакетирующих машин

Weiler (машины с уменьшенным хвостовым валом B457 и B458) вскоре зарекомендовала себя в лесу как долговечные и высокопроизводительные машины, готовые к доставке таким клиентам, как вы.

Запросить цену

Грабли-погрузчики - Все производители продукции

{{# p PushProductsPlacement4.length}} {{#each pastedProductsPlacement4}} {{#if product.activeRequestButton}}

{{requestButtonContactLabel}}

{{/если}}

{{product. productLabel}}

{{product.model}}

{{#each product.specData: i}} {{name}} : {{value}} {{#i! = (product.specData.length-1)}}
{{/ end}} {{/каждый}}

{{{product.idpText}}}

Сравните этот продукт Удалить из инструмента сравнения

{{productPushLabel}}

{{#if product.новый продукт}} {{/если}} {{#if product.hasVideo}} {{/если}} {{/каждый}} {{/pastedProductsPlacement4.length}} {{# pastedProductsPlacement5. length}} {{#each pastedProductsPlacement5}} {{#if product.activeRequestButton}}

{{requestButtonContactLabel}}

{{/если}}

{{product.productLabel}}

{{product.model}}

{{#each product.specData: i}} {{name}} : {{value}} {{#i! = (product.specData.length-1)}}
{{/ end}} {{/каждый}}

{{{product.idpText}}}

Сравните этот продукт Удалить из инструмента сравнения

{{productPushLabel}}

{{#if product. новый продукт}} {{/если}} {{#if product.hasVideo}} {{/если}} {{/каждый}} {{/pastedProductsPlacement5.length}}

Контакт

грабли лесозаготовительные

Серия DX-RK-XSDG

EXTREME DUTY ПОГРУЗЧИК КОРНИ ГРАБЛИ С ВЕРХНИМИ ЗАЖИМАМИ: Dymax Extreme Duty Погрузчик Root Грабли с грейферами рассчитаны на годы продуктивного использования и подкреплены...

Сравните этот продукт Удалить из инструмента сравнения

Контакт

грабли лесозаготовительные

Серия DX-RK-LR

ПОГРУЗЧИК ГРАБЛИ И ГРАБЛИ КОВШ ДЛЯ КОЛЕСА ПОГРУЗЧИКИ , ГУСЕНИЧНЫЕ ПОГРУЗЧИКИ И ИНСТРУМЕНТЫ: Dymax Loader Root Грабли идеально подходят для. ..

Сравните этот продукт Удалить из инструмента сравнения

Контакт

грабли лесозаготовительные

13.LR00 серии

ПРИЛОЖЕНИЯ - Идеально закончить ландшафт перед посевом - Гребет и собирает поверхностный мусор, разглаживая и выравнивая почву. - Для погрузчиков SSL и шарнирно-сочлененных ОСОБЕННОСТИ - Подбирает камни ...

Сравните этот продукт Удалить из инструмента сравнения

Посмотреть другие изделия
ATTEC N.V.

Контакт

грабли лесозаготовительные

08.BR.0001

ПРИЛОЖЕНИЯ - Генеральная уборка лесного мусора - Для погрузчиков SSL и шарнирно-сочлененных ОСОБЕННОСТИ Верхняя решетка предотвращает попадание мусора на поверхность

Сравните этот продукт Удалить из инструмента сравнения

Посмотреть другие изделия
ATTEC N.V.

Контакт

грабли лесозаготовительные

870763

Ширина (см): 125 Вес (кг): 20 Высота (см): 50 Длина (см): 20 №: 870763

Сравните этот продукт Удалить из инструмента сравнения

Посмотреть другие продукты
Norcar-BSB Ab Oy

Контакт

грабли лесозаготовительные

870764

Ширина (см): 200 Вес (кг): 23 Высота (см): 50 Длина (см): 20 №: 870764

Сравните этот продукт Удалить из инструмента сравнения

Посмотреть другие продукты
Norcar-BSB Ab Oy

Контакт

грабли лесозаготовительные

870765

Ширина (см): 250 Вес (кг): 25 Высота (см): 50 Длина (см): 20 №: 870765

Сравните этот продукт Удалить из инструмента сравнения

Посмотреть другие продукты
Norcar-BSB Ab Oy

Контакт

грабли лесозаготовительные

870231

Ширина (см): 124 Вес (кг): 43 год Высота (см): 45 №: 870231

Сравните этот продукт Удалить из инструмента сравнения

Посмотреть другие продукты
Norcar-BSB Ab Oy

СКАЖИТЕ НАМ О ЧЕМ ВЫ ДУМАЕТЕ

Ваш ответ учтен. Спасибо за помощь.

С DirectIndustry вы можете: Найти нужный продукт, субподрядчика или поставщика услуг | Найдите ближайшего дистрибьютора или реселлера | Свяжитесь с производителем, чтобы узнать предложение или цену | Изучите характеристики продуктов и технические характеристики основных брендов | Просмотр каталогов в формате PDF и другой онлайн-документации

Фронтальный погрузчик за 90 000 долларов найден глубоко в лесу

Вс | Местный

Трэвис Бейкер, Sun Staff - 9 июня 2001 г.

Фронтальный погрузчик стоимостью 90 000 долларов, принадлежащий бригадам обслуживания шоссе штата, был сильно покорен и оставлен вором ворами, захватившими его в прошлые выходные.

Но он был найден и, похоже, ускользнул с повреждением всего около 100 долларов.

Джойс Комак, инженер по техническому обслуживанию автомагистралей штата Китсап и округ Мейсон, в четверг позвонил Дин Кроссуайт, сотрудник компании Overton Associates, которая владеет обширными лесными угодьями вокруг озера Флора-роуд.

Он сказал, что погрузчик, вывезенный из государственного сарая для обслуживания шоссе 3 недалеко от Белфэра в прошлые выходные, сидел глубоко в лесу у озера Флора-роуд.

Комач опасался, что на дороге воров мог поджидать трейлер, чтобы увезти шестимесячный погрузчик. Следы от ремонтного сарая, которое было взломано, вели по пересеченной местности к Лейк-Флора-роуд.

Но воры, по-видимому, проехали небольшое расстояние по тротуару, а затем поехали обратно в кусты, скрываясь от дороги.

Комак хвалил Кроссуайта, но он сказал, что на самом деле это была Шэрон Уайлс, которая вела лесовоз по лесу, чей проницательный взгляд привел к открытию.

Она упомянула, что видела в лесу следы от лесорубки Кэрролла Келли, за рулем которой она ехала, сказал Кроссвайт.

Келли позвонила Кроссуайту, и они оба нашли следы и пошли по ним.

«Мы прошли туда, наверное, добрую сотню ярдов, - сказал Кроссвайт, - и это было довольно хорошо спрятано. Было трудно увидеть, если вы не пошли по следам».

Комач сказал, что воры переехали погрузчик через насыпь и бревна, в результате чего он дважды временно застрял.

Она сказала, что Государственный патруль расследовал кражу и обдумывал обыск с вертолета или самолета. Но она и Кроссвайт сказали, что сомневаются, что погрузчик заметили с воздуха.

Свяжитесь с репортером Трэвисом Бейкером по телефону (360)792-9217 или [email protected]

Лесной прицеп с погрузчиком | multibody.net

Джузеппе Буратти - [email protected]

Введение

В данном проекте исследуется лесной прицеп с навесным погрузчиком.Это особый прицеп, используемый в основном в лесу, с легкой конструкцией и способный загружать с помощью телескопического крана только что срезанные стволы. В частности, был проанализирован прицеп Kesla 102 с погрузчиком Kesla 305T и грейфером Kesla proG26. Краны, грейфер и прицеп были смоделированы в Solidworks с учетом размеров и масс, данных, доступных из брошюр и технических чертежей в Интернете и на сайте Kesla. Было проанализировано пространство движения руки и захвата. Впоследствии нагрузка на багажник была смоделирована как с заблокированным прицепом, так и с свободным прицепом, который может двигаться относительно земли.Затем данные, полученные в двух различных ситуациях, будут сравниваться путем оценки измеренных нагрузок на приводы. Часть, касающаяся изучения динамики прицепа относительно земли, оказалась фундаментальной для получения результатов, близких к реальности, кроме того, появилась возможность оценить, при каких обстоятельствах прицеп может перевернуться.

Пример лесного прицепа с погрузчиком.

Цели

После воссоздания трехмерной модели с учетом размеров и масс она была импортирована в Адамс для изучения.Цели анализа:

  • Диапазон движений : после сборки модели было исследовано, в каком пространстве могут работать кран и зажим в меридиональной плоскости прицепа. Из технических паспортов приведены прогоны всех приводов, с которыми можно было выполнить моделирование, а затем сравнить результаты с результатами в каталоге.
  • 8 .5 м). Нагрузки привода были измерены во время работы, а затем сопоставлены с максимальными нагрузками, которые они могут выдержать (максимальные значения были оценены).
  • Введение в динамику прицепа : внимательно просмотрев видеоролики о работе этого типа оборудования, было замечено, что внедрение гибких компонентов, таких как стрела крана, не принесло бы больших преимуществ с точки зрения точности результатов. Прицеп с навесным погрузчиком прикреплен к задней части трактора и во время движения представляет собой набор жестко связанных друг с другом твердых тел, которые колеблются относительно земли.Таким образом, основные колебания возникают не из-за гибкости компонентов или соединений между ними, а из-за контакта между прицепом и тягачом. Эти контакты были установлены таким образом, чтобы воссоздать движения, близкие к реальности, и поэтому нагрузки на исполнительные механизмы были измерены.
  • Риск опрокидывания : введя динамику прицепа, можно также оценить вероятность опрокидывания прицепа во время погрузки.

Задача моделирования

Для моделирования мы начали с каталогов, в которых указаны данные прицепа, крана и грейфера.Все основные компоненты механической системы были спроектированы с учетом геометрии и масс, чтобы гарантировать, что на последующие модели не повлияет этот тип ошибки. Чтобы не перегружать модель, мы постарались максимально упростить геометрию. В некоторых случаях несколько подсистем были объединены в один кузов и не имели прямого назначения в этих симуляциях (например: прицеп был спроектирован как одна рама плюс 4 колеса).

Погрузчик Kesla 305Т.

Грейфер Kesla proG26.

Прицеп Kesla 102

Компоненты были спроектированы и собраны в Solidworks, чтобы облегчить их импорт в Adams.

Модель

Forest Trailer CAD с погрузчиком.

Настройки единиц измерения в Адамсе: Длина = мм; Масса = кг; Сила = Н; Время = с; Угол = град; Частота = Гц

Импортировав модель в Adams как парасолид, мы приступаем к созданию связей между частями, операция, которая должна выполняться с вниманием, чтобы избежать избыточности ограничений.Кран мог иметь неправильную форму, используя только поворотные соединения между различными рычагами и приводами, но в трехмерном пространстве это привело бы к большому количеству избыточностей. Также используются цилиндрические и сферические соединения, как видно из списка соединений.

Внутри механизма есть зеркальные тела относительно меридиональной плоскости (стержни, рокеры), чтобы упростить модель и уменьшить количество ограничений, эти тела импортируются как единая часть, даже если они разделены, и ограничения на меридиональной плоскости.

Список модельных тел и движений.

Грейфер с 2 степенями свободы.

Кран состоит из основного механизма с открытой цепью больше, чем из закрытых цепей. Внутри него есть 5 приводов, гидравлический двигатель в основании крана, который позволяет ему вращаться, и 4 гидравлических поршня для движения в меридиональной плоскости. Грейфер имеет внутри два привода, гидравлический двигатель, который позволяет ему вращаться вокруг своей оси, и поршень для открытия челюстей. На предыдущем рисунке показаны все тела, использованные в моделировании, в списке компонентов без шин и дороги, которые были вставлены в виде файла.tir и .rdf, как будет объяснено позже.

Положение всех ограничений было назначено координатами САПР, чтобы избежать ошибок позиционирования.

Соединения модели.

(В этом разделе сделана ссылка на модель FOREST_TRAILER_without_trailer_dynamic.cmd)

Расчет степени свободы модели по формуле Грублера:

DOF = 6 * (N_Bodies) –6 * (N_Fix) –5 * (N_Rvl) –5 * (N_Trnsl) –4 * (N_Cyl) –3 * (N_Sph) - (N_Motion)

DOF = 6 * (28) –6 * (8) –5 * (9) –5 * (5) –4 * (5) –3 * (5) - (7) = 8

Получается, что система имеет 8 степеней свободы, 6 для ствола, который может свободно перемещаться в пространстве, и 2 оборота, предоставленные грейферу по сравнению с краном.Этот результат также есть у Адамса, который подтверждает отсутствие избыточных ограничений. Ствол, как будет объяснено более подробно позже, опирается на землю с плотным контактом, что позволяет ему не упасть в начале моделирования.

Поскольку все компоненты были спроектированы в соответствии с размерами, указанными в каталоге, было достаточно присвоить плотность каждой части, чтобы получить соответствующую массу.

Детали Вес [кг]
Лист данных CAD
Прицеп 1760 1755,3
Погрузчик 1370 1364,5
Грейфер + Гидромотор 130 + 25 166,1
Всего 3285 3285,9

Моделирование и анализ результатов

Диапазон движений

Как и предполагалось в цели, первое моделирование оценивает дальность действия крана в меридиональной плоскости. Диапазоны перемещения различных приводов взяты из технических паспортов зарядного устройства:

Движения Диапазон движений
Гидравлический двигатель 1 380 °
Поршень 1 564 мм
Поршень 2 840 мм
Стрела поршня 1-2 1700 мм
Стрела поршня 2-3 1700 мм
Гидравлический двигатель 2 ± 360 °
Поршневой захват 260 мм

Применяя эти диапазоны последовательно к исполнительным механизмам, рабочее пространство рычага было нанесено на меридиональную плоскость.Вращение вокруг гидравлического двигателя 1 у основания вала исключено.

Диапазон имитации движений.

Вы можете сравнить результат с представленным в каталоге.

Ассортимент каталожных механизмов.

Визуально две кривые похожи, даже если каталожная кривая вырезана в области, представляющей меньший интерес, то есть там, где телескопическая стрела будет сталкиваться с главным валом счета.

Лист данных [мм] Моделирование [мм]
Макс.высота 10000 9838
Максимальное расстояние 8500 8503
Макс.глубина 5300 4963

Небольшая разница между полученными и ожидаемыми значениями может быть связана с ошибками в геометрическом дизайне САПР или с приближением значений в каталоге.

Диапазон движения грейфера.

Для грейфера, однако, проверялось расстояние между концами челюстей в открытом или закрытом состоянии и диапазон перемещения:

Лист данных [мм] Моделирование [мм]
Максимальное открытие 1315 1482
Максимальное закрытие -810 -751
Диапазон 2125 2233

Обратите внимание, что значения открытия и закрытия отличаются от значений по каталогу, в то время как значения диапазона примерно правильные.Это связано с ошибкой выбора нулевой (начальной) позиции моделирования.

Моделирование нагрузки на багажник

В этой части мы моделируем нагрузку на один ствол при предельных условиях, заявленных в каталоге, то есть ствол весом 490 кг, расположенный на максимальном расстоянии, достигаемом стрелой (8,5 м).

Исходное положение моделирования.

В момент нуля рычаг располагается над прицепом, в следующие секунды он будет двигаться в сторону, чтобы добраться до багажника, схватить его и погрузить через прицеп.О стыках между различными телами сообщалось выше. Были введены твердые и твердые контакты, чтобы гарантировать, что грейфер сможет захватить ствол, а также между хоботом и почвой и грейфером-почвой.

КОНТАКТЫ

Все контакты, представленные в моделировании, относятся к типу «Solid to Solid», нормальная сила установлена ​​на «Impact»; и трение всегда активируется как «кулоновское». Для каждого введенного контакта были откалиброваны значения жесткости, статического и динамического трения.5 Н / мм дают числовые проблемы (медленный расчет, отсутствие сходимости решения, физические явления нереальны).

Для остальных параметров сохранены параметры по умолчанию:

Нормальная сила = удар

Жесткость =…

Показатель силы = 1

Демпфирование = 10

Глубина проникновения = 0,1

Сила трения = кулон

Кулоновское трение = на

Статический коэффициент =…

Динамический коэффициент =…

Stiction Transition Vel.= 100

Трение переходное Вел. = 1000

  • Грунт-ствол: жесткость установлена ​​на 500 Н / мм с максимальным проникновением около 10 мм, предполагается плотный глинистый грунт. Статический коэффициент = 0,3 и динамический коэффициент = 0,1.
  • Грейфер-почва: в этом подсчете участвуют только две челюсти (широкая и узкая). Жесткость была установлена ​​на 1000 Н / мм с максимальным проникновением около 1,5 мм, как видно из моделирования, зажим должен касаться только поверхности почвы.Статический коэффициент = 0,3 и динамический коэффициент = 0,1.
  • Грейфер-захват: части, которые участвуют в этом подсчете, - это базовый захват, широкая челюсть и узкая челюсть. Жесткость установлена ​​на 1000 Н / мм с максимальным проникновением около 6 мм. статический коэффициент = 0,5 и динамический коэффициент = 0,2. При этом контакте изначально возникла проблема, заключающаяся в том, что ствол имеет тенденцию выскальзывать из грейфера под действием динамических нагрузок. Первой попыткой было увеличить закрытие грейфера с помощью привода, но это привело бы к нереалистичным чрезмерным проникновениям.Другое возможное решение заключалось в увеличении жесткости при том же проникновении, тем самым создавая более нормальную прочность, слишком высокая жесткость приводила к численным проблемам. Поэтому было решено увеличить статическое трение.
  • Багажник-шасси: жесткость установлена ​​на 1000 Н / мм с максимальным проникновением более 10 мм, отмечается, что багажник опускается на прицеп, о котором он ударяется. Статический коэффициент = 0,4 и динамический коэффициент = 0,2.

Все шарниры внутри без трения, чтобы не слишком усложнять модель.

ДВИЖЕНИЯ

7 приводов управляются пошаговыми функциями. Этот тип функции заставляет поршни и гидравлические двигатели двигаться так же, как в реальности. В поршнях двигатель находится в поступательном шарнире, а в гидравлических двигателях - в шарнире.

  • Гидравлический двигатель 1: STEP (время, 0,5, 0d, 3, 65d) + STEP (время, 27, 0d, 33, -65d)
  • Поршень 1: ШАГ (время, 7, 0, 9, -67) + ШАГ (время, 12, 0, 27, 387)
  • Поршень 2: ШАГ (время, 14, 0, 27, -600) + ШАГ (время, 33, 0, 36, -90)
  • Поршневая стрела 1-2: ШАГ (время, 3, 0, 8, 1700) + ШАГ (время, 15, 0, 22, -1550) + ШАГ (время, 33, 0, 36, 450)
  • Поршневая стрела 2-3: ШАГ (время, 3, 0, 8, 1700) + ШАГ (время, 15, 0, 22, -1550) + ШАГ (время, 33, 0, 36, 450)
  • Гидравлический двигатель 2: ШАГ (время, 5, 0d, 7, 30d) + ШАГ (время, 27, 0d, 33, 60d)
  • Поршневой захват: ШАГ (время, 5, 0, 8, 250) + ШАГ (время, 9, 0, 11, -155) + ШАГ (время, 35, 0, 37, 128)

МОДЕЛИРОВАНИЕ

Моделирование начинается с вычисления положения равновесия, а затем следует динамическое моделирование продолжительностью 38 секунд с 2000 шагами.Был использован метод разрешения «GSTIFF-I3», потому что он был быстрее. Кроме того, был проведен тест с использованием более последовательного метода, такого как «GSTIFF-SI2», чтобы убедиться, что решение сходится.

НАГРУЗКИ НА ПРИВОДЫ

Для каждого привода была измерена сила или крутящий момент, действующий в соответствующем направлении движения. Как видно из диаграмм ниже, каждая кривая имеет пики, особенно между вторыми 8 и 11.В этот промежуток времени грейфер захватывает ствол и устанавливаются контактные силы. Поскольку система очень жесткая, поскольку не учитывается гибкость компонентов и соединений, контакты представляют собой реальные удары, которые создают силы, которые в действительности не возникают. Эти пики силы не будут учитываться при оценке максимальной нагрузки каждого привода. Чтобы убедиться, что эти пики не связаны с типом принятого резольвера, был проведен второй тест с GSTIFF-SI2 и активной интерполяцией, результаты остались неизменными.

Нагрузки на исполнительные механизмы (без динамики прицепа).

Для каждого привода была измерена максимальная нагрузка во время движения, которая показана в следующей таблице. Поскольку технические данные о характеристиках гидравлических поршней отсутствуют, максимальное усилие, которое они могут достичь, было оценено. Обратите внимание на рабочее давление гидравлического контура (190 бар) и диаметр каждого цилиндра, рассчитанный как максимальное усилие. Максимальный крутящий момент гидромоторов указан в каталоге.

Движения Нагрузки на приводы
Расчетный / Типовой лист Измерено
Гидравлический двигатель 1 16 E + 06 Нмм 9,42 E + 06 Нмм
Поршень 1 1,8 E + 05 N 2,4 E + 05 N
Поршень 2 1,5 E + 05 N 1,56 E + 05 N
Стрела поршня 1-2 5,4 E + 04 N 8 E + 03 N
Стрела поршня 2-3 5,4 E + 04 N 7 E + 03 N
Гидравлический двигатель 2 11 E + 06 Нмм 1,8 E + 06 Нмм
Поршневой захват 5,4 E + 04 N 3,1 E + 04 N

Поршни 1 и 2 превышают расчетные максимальные значения усилия.Однако это не проблема, так как достаточно подойти к прицепу с грузом, прежде чем приводить в действие эти поршни, чтобы уменьшить тонарм силы веса ствола. Таким образом, погрузчик кесла 305Т способен загружать багажник массой 490 кг на расстоянии, равном максимальному вылету стрелы (8,5 м) при фиксированном прицепе.

Другой важный факт, который было бы интересно оценить, - это максимальная скорость движения каждого исполнительного механизма, поскольку это влияет на динамические нагрузки. Однако этот тип данных не предоставляется ни из каталога, ни из таблиц данных.

Динамика прицепа

В предыдущем моделировании прицеп был зафиксирован, в то время как рука загружала багажник. Эта ситуация приближается к реальности только тогда, когда трейлер полон или почти заполнен. Имея грузоподъемность 10000 кг и массу тары 3285 кг, прицеп будет оставаться практически неподвижным во время движения крана. Когда прицеп пуст, движение крана будет оказывать на прицеп динамическое воздействие. Для изучения динамики ограничение, фиксировавшее прицеп, было снято и заменено контактами, описанными ниже.

  • Взаимодействие колес с землей

В качестве первой попытки были спроектированы в CAD-системе колес, а затем импортированы как цельная деталь в Adams. Введя контакт между почвой и колесами, мы искали параметры, воссоздающие реальное поведение. Результат не был положительным: при низкой жесткости прицеп утонул на земле, а при чуть более высоких значениях начал прыгать по земле. Были предприняты попытки поработать над показателем степени проникновения, тем самым исключив линейность зависимости, но без контрольных показателей хорошего результата достичь не удалось.Вместо этого для боковой динамики прицепа можно было получить убедительную реакцию, установив статический коэффициент = 0,8 и динамический коэффициент = 0,76 (кулоновская сила трения).

Сравнение различных моделей колес (контактная часть и .tir).

Из-за проблем с вертикальной динамикой было решено ввести колеса в виде файла .tir. Этот выбор вместе с настройкой некоторых параметров привел к удовлетворительным результатам (ниже будут представлены только окончательные варианты выбора каждого параметра).

Использовались колеса «msc_truck_pac2002.tir» с:

Масса = 100 кг

Ixx = Iyy = 8,74E + 06 кг · мм 2

Izz = 1,22E + 07 кг · мм 2

UNLOADED_RADIUS = 0,5 м (свободный радиус шины)

ШИРИНА = 0,35 м (Номинальная ширина профиля шины)

ASPECT_RATIO = 0,85 м (номинальное соотношение сторон)

RIM_RADIUS = 0,3 м (Номинальный радиус обода)

RIM_WIDTH = 0,4 м (Ширина обода)

VERTICAL_STIFFNESS = 5e + 005 N / m (вертикальная жесткость шины)

VERTICAL_DAMPING = 500 Нс / м (Вертикальное демпфирование шины)

Остальные данные остались в колесной модели грузовика.

Данные о массе колеса были получены путем построения CAD-модели шины и обода с соответствующими материалами. Этот тип данных отсутствовал в каталоге. Колеса крепятся к шасси с помощью поворотного шарнира (это эквивалентно тому, что колеса не затормаживаются). Импортированная модель дороги - «2d_flat.rdf» была наложена на почвенную часть. Таким образом, почва создает силы контакта со стволом и грейфером, а дорога создает силы с колесами. Принятая жесткость шины примерно вдвое меньше, чем у грузовика, поскольку колеса этого типа имеют более низкое давление в шине и большую ширину плеча.Податливость грунта незначительна, поскольку зона контакта широкая, а его жесткость на порядок больше (следовательно, пренебрежимо малая пружина, включенная последовательно).

Вертикальное смещение колес использовалось в качестве контрольного параметра для проверки правильности установки параметров колес. Если его значение отрицательное, это означает, что колесо деформировалось в радиальном направлении, положительное значение означает, что оно поднялось из земли.

(Все следующие графики относятся к модели FOREST_TRAILER_real_dynamic.cdm).

Радиальная деформация или подъем колеса по отношению к почве.

Колеса слева со стороны багажника деформируются в радиальном направлении. Вместо этого колеса справа отрываются от земли. Они вырастают до 5 см, как вы видите на самом деле. Окончательные колебания происходят из-за падения багажника в прицеп. Важным приближением всех симуляций является отсутствие подвесов. Поскольку данных не было, их присутствием предпочли пренебречь.Также потому, что из видео нельзя экстраполировать полезную информацию, поскольку это скрытый компонент.

Сил на 4 колеса.

Шасси прицепа взаимодействует с землей через две телескопические стойки. Шасси считается бесконечно жестким по сравнению с почвой, которая вместо этого деформируется. Используется плотный глинистый грунт жесткостью 18000-36000 кН / мм3 и рассчитывается площадь контакта двух опор с землей. Тогда можно оценить жесткость на порядок величины (около 3000 Н / мм).Отсюда, проверяя, насколько далеко каждая нога проникает в землю или поднимается, было установлено окончательное значение 5000 Н / мм.

Тип контакта = от твердого до твердого

Нормальная сила = удар

Жесткость = 5000

Показатель силы = 1

Демпфирование = 10

Глубина проникновения = 0,1

Сила трения = кулон

Кулоновское трение = на

Статический коэффициент = 0,3

Динамический коэффициент = 0,1

Stiction Transition Vel.= 100

Трение переходное Вел. = 1000

Проникновение ног в почву.

Левая нога проникает в землю примерно на 10 мм, в то время как правая нога не проходит, потому что она поднимается вверх, как в действительности.

Грузы на опоры прицепа.

  • Взаимодействие прицеп-тягач

Прицеп прикреплен к задней части трактора, который может двигаться относительно земли. Этой возможностью движения нельзя пренебрегать. Чтобы воссоздать это в Адамсе, предполагалось сосредоточить всю массу трактора (5000 кг) внутри зеленой булавки (см. Рисунок ниже).Этот штифт удерживается от земли, чтобы оставаться в плоскости, параллельной почве. Чтобы избежать чрезмерного бокового смещения, были введены 2 параллельные пружины, воссоздающие поперечную жесткость 4 колес трактора на земле. Боковая жесткость примерно вдвое меньше радиальной, по порядку величины потребовалось 100 Н / мм.

Жесткость трактора = 400 Н / мм

Демпфирование трактора = 0,8 Нс / мм

Из видео видно, что в продольном направлении движущийся компонент трактора намного больше, чем боковой.Отказ от продольной пружины и укорочение боковых дает удовлетворительный результат. Как только прицеп начинает чрезмерно перемещаться вдоль своей оси, вмешивается синус силы, действующей вдоль боковой пружины.

Схема трактора.

Между зеленым штифтом и желтым шасси есть некоторое пространство, и силы передаются путем контакта.

Тип контакта = от твердого до твердого

Нормальная сила = удар

Жесткость = 10000 Н / мм.

Dx = продольное смещение, Dz = поперечное смещение трактора.

Геометрия шарнира предотвращает слишком высокий подъем прицепа.

Полученная модель имеет 21 степень свободы: 6 ствола, 6 прицепа, 3 трактора, 2 грейфера и по 1 на каждое из 4 колес. Нет никаких лишних ограничений.

Моделирование начинается с вычисления положения равновесия, а затем следует динамическое моделирование продолжительностью 38 секунд с 2000 шагами. Метод разрешения - «GSTIFF-I3» (сходимость решения проверена с помощью «GSTIFF-SI2»).

Как видно из анимации, трейлер раскачивается из-за гибкости новой системы. Эти колебания накапливаются в нагрузках всех исполнительных механизмов. Ниже будет сравниваться модель с прицепом и без него.

Нагрузки на исполнительные механизмы (с прицепной динамикой).

Из графиков видно, как добавить к предыдущим нагрузкам те, которые обусловлены динамикой прицепа.В частности, можно заметить наличие колебания с частотой около 1,2 Гц (получено с помощью анализа сигнала БПФ). Соответствующий режим вибрации - это крен прицепа.

Комментарии нагрузки, передаваемые на землю: Нагрузка на левую ногу увеличивается с 4770 Н (начальное состояние равновесия) до 56170 Н, что составляет 152% от веса всего прицепа плюс багажник. Влияние динамики на силы, передаваемые ногами на землю, не является незначительным, поскольку они возрастают на порядок.Левое заднее колесо проходит от нагрузки 6708 Н (начальное состояние равновесия) до 12317 Н. Это наиболее нагруженное колесо из 4.

Риск опрокидывания

В предыдущем моделировании багажник располагался рядом с прицепом. Расположив ствол рядом с краном, он должен повернуться на 90 градусов от исходного положения. В этой ситуации увеличивается риск опрокидывания прицепа. Предел опрокидывания можно оценить с помощью простого аналитического учета, пренебрегая динамикой.Чтобы прицеп не перевернулся, его центр тяжести не должен смещаться за пределы точки опрокидывания. Точка поворота, показанная на рисунке красным цветом, соответствует точке опоры прицепа, на которой он поворачивается при переворачивании вверх ногами. Начало абсолютной системы отсчета указано синим цветом.

Прицеп вид спереди.

Для упрощения аналитического расчета рассмотрим статический случай на передней плоскости прицепа. Точка опрокидывания находится на расстоянии 1335 мм от начала координат.Центр тяжести прицепа с погрузчиком при полностью выдвинутой стреле крана (без зацепленного ствола) имеет координаты:

.

x = 1160,7 мм

y = 1369,3 мм

z = 1130,1 мм

Эти данные были получены с помощью функции «Совокупная масса» в Адамсе. Интересующая нас координата - это z, которую нужно сравнить с координатой точки опрокидывания. Когда координата z превышает 1335 мм, прицеп теряет равновесие и переворачивается. Без сцепного ствола прицеп находится в равновесии, т.к. z = 1130,1 <1335 мм.

Как только багажник соединяется, создается новая система прицеп + погрузчик + багажник, центр тяжести которой перемещается на z = 2080,4> 1335 мм. По аналитическому расчету прицеп должен перевернуться, как только зацепится за багажник. Это подтверждается следующим моделированием:

(модель: FOREST_TRAILER_Rollover.cmd, моделирование: SIM_SCRIPT_Real_Dynamic)

Из каталога указано, что погрузчик способен поднимать багажник 490 кг до 8.Расстояние 5 м, но это неверно, если прицеп разгружен из-за опрокидывания. Нагрузку на древесину, которая может удерживать прицеп в равновесии, можно оценить следующим образом:

3285 * (1335-1130) + (timber_loading) * 1335 - 490 * (8500-1335) = 0

Груз, совместимый с максимальной нагрузкой (10000 кг).

Или можно оценить вес багажника, который можно поднять до 8,5 м при разгруженном прицепе:

3285 * (1335-1130) - (max_trunk_mass) * (8500-1335) = 0

Эти результаты были подтверждены в Адамсе, наличие трактора действительно позволяет нам поднимать грузы немного больше.

Заключение

Кинематический анализ крана подтвердил, что модель была правильно спроектирована и ограничена. Сравнивая траекторию, которую погрузчик выполняет в меридиональной плоскости, с данными из каталога, мы видим, что максимальное отклонение составляет 6%.

Модель с прицепом, закрепленным на земле, подтвердила, что погрузчик KESLA 305T соответствует максимальным характеристикам, заявленным в каталоге: подъем багажника массой 490 кг, размещенного на расстоянии, равном максимальному диапазону стрелы (8.5 м). Значения измеренных нагрузок на приводы реалистичны и совместимы с расчетными максимальными значениями.

Введение в модель динамики прицепа немного изменяет нагрузку на исполнительные механизмы.