Конструктивные схемы экскаваторов

Конструктивные схемы экскаваторов

Рис. 166. Полуповоротный экскаватор ЭО-2621А навесной на колесном торе
1 — отвал; 2, 13, 16, 17, 21 — гидроцилиндры; 3, 8 — рамы; 4 — топлн бак; 5 — трактор; 6 — бак; 7 — насосная установка; 9— кабина; 10 — си машиниста; 11 — гидрораспределитель; 12 — механизм поворота; 14 — рукой 16 — ковш; 18 — стрела; 19 — трубопровод; 20 — поворотная колонна; 22 – опора

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Дополнительные материалы по теме:

Рис. 167. Гидравлическая и кинематическая схемы экскаватора ЭО-2621А.
1, 5 —насосы; 2, 6~ редукторы; 3 — бак; 4 — дизель; 7, 14, 15 — гидрорделители; 8—13 — гидроцилиндры

Конструктивное исполнение сборочных единиц гидропривода — гидроцилиндров, гидронасосов, гидромоторов, гИдр0распределителей и другого оборудования —стандартное.

Строительные одноковшовые экскаваторы с гидроприводом самой малой мощности с объемом ковша 0,15… 0 25 м3 выпускают на базе колесных тракторов и применяют при выполнении небольших объемов земляных и погрузочных работ.

Экскаватор полуповоротный ЭО-2621А навесной на колесном тракторе ЮМЗ-6П/6М имеет два вида рабочего оборудования — экскаваторное и бульдозерное (рис. 166). Основным рабочим органом экскаваторного оборудования является унифицированный ковш объемом 0 25 м3, который может работать как прямая, так и обратная лопата. Для перехода экскаватора с работы прямой лопатой на обратную достаточно ковш развернуть на 180°. Экскаватор может быть оснащен: погрузочным ковшом объемом до 0,5 м3, грейфером, обратной лопатой со смещенной осью копания, крановой подвеской, вильчатым подхватом для подъема штучных грузов и др.

Бульдозерное оборудование устанавливают в передней части трактора. Отвал бульдозера монтируется на рамах. Подъем и опускание отвала выполняется гидроцилиндрами. Кроме основного назначения, отвал выполняет роль противовеса.

Экскаваторное оборудование монтируется в задней части трактора на раме. Оно состоит из поворотной колонны, стрелы, рукояти и ковша, управляемых гидроцилиндрами. Механизм поворота состоит из двух гидроцилиндров короткозвенной цепи, находящейся в сцеплении со звездочкой, укрепленной на поворотной части колонны. Для устойчивости экскаватора предусмотрены выносные опоры, управляемые двумя гидроцилиндрами. Рабочая жидкость из бака подается к гидроцилинд-рам насосной установкой по трубопроводам через гидрораспределитель. Кабина машиниста и сиденье машиниста Устроены так, что машинист имеет возможность вести управление попеременно или экскаваторным, или бульдозерным оборудованием.

Рис. 168. Экскаватор ЭО-4123 с гидроприводом и жесткой подвеской рабочего оборудования
1 — поворотная платформа; 2 — сиговая установка; 3 — кабина машиниста; 4 — стрела; 5 —удлинитель стрелы; 6, 7, 11 — гидроцилиндры; 8 — рукоять; 9 — ковш; 10 — соединительная тяга; 12 — роликовый опорно-поворотный круг; 13 — гусеничное ходовое устройство

Рис. 170. Экскаватор, дованный прямой лопа
а — общий вид; 1 — стрела; рукоять; 3 — тяга; 4-бья; 5 — ковш; 6 — да ковша; 7, 8, 9, 10 — цилиндры

Рис. 171. Экскаватор, дованный погрузочным шом

1 — стрела; 2, 5, S — гц цилиндры; 3 — тяга; 4-коять; 6 — подвеска ша; 7 — ковш

Копание происходит при повороте кои гидроцилиндром и повороте рукояти выдвижением штс цилиндра. После наполнения ковш поворачивают в жение, препятствующее высыпанию грунта, поворот стрелы поднимают оборудование из забоя, а затем по ротная платформа вместе с рабочим оборудованием ремещается к месту разгрузки.

Рабочее оборудование прямой лопаты показано рис. 170. Ее узлами являются гидроцилиндр стрел рукоять с гидроцилиндром, ковш, на передней крс которого расположены зубья. При жестком соедини ковша с рукоятью тягой его положение по отношению к рукояти остается неизменным и опорожнение проися дит через подвижное днище, которое открывается гад цилиндром.

Прямой лопатой работают следующим образом. Втягивая штоки гидроцилиндров, опускают ковш на подошву забоя. Заполнение ковша происходит при повороте рукояти с ковшом на подъем. Заглубление ковша и регулирование толщины стружки грунта осуществляют гидроцилиндром стрелы. После наполнения ковша стрела поднимается и ковш выводится над поверхностью забоя. Поворачивая платформу вместе с рабочим оборудованием, перемещают ковш с грунтом к месту разгрузки. Рабочее оборудование погрузчика экскаваторов с ковшом увеличенной вместимости (рис. 171) применяют для разработки легких грунтов I и II групп и для погрузки разрыхленного грунта. Кинематическая схема рабочего органа-погрузчика, состоящая из рукояти, тяги равной длины, подвески ковша и головной части стрелы, образует параллелограмм, что обеспечивает перемещение режущей кромки ковша по прямой горизонтальной траектории на уровне стоянки на длине до 2 м и позволяет с его помощью осуществлять планировку площадки. В качестве стрелы погрузчика используется основная часть стрелы обратной лопаты и для ее подъема гидроцилиндр также от обратной лопаты.

Рабочее оборудование — грейфер экскаватора с гидроприводом показан на рис. 172. Стрела грейфера состоит из трех звеньев, связанных между собой шарнирно и удерживаемых в заданном положении с помощью гидроцилиндров. Челюсти грейфера замыкаются и раскрываются принудительно с помощью гидроцилиндра. При необходимости подвеска грейфера удлиняется промежуточными вставками, что дает возможность копать глубокие ямы и колодцы.

Специальные виды рабочего оборудования экскаваторов с жесткой подвеской рабочего органа. Для выполнения грузоподъемных работ экскватором выпускают сменное оборудование в виде бесканатной крановой подвески (рис. 173).

Широкое применение находит сменное оборудование в виде гидромолота (см. рис. 173,6), с помощью которого экскаватор может разрушать твердые покрытия и грунт глубокого промерзания, а также разбивать валуны и негабариты в карьерах.

Рмс. 172. Экскаватор, оборудованный грейфером

1, 4, 7—гидроцилиндры: 2, 3, 5 — «екцни стрелы; 6 — рукава; 8 — челюсти грейфера

Рис. 173. Специальные виды рабочего оборудования экскаваторов
а — грузоподъемный крюк; б — гидро-молот; в — уширенный ковш; 1 — крюк; 2 — рукоять; 3 — гидроцилиндр рукояти; 4 — удлинитель; 5 —стрела; 6 — поворотная платформа; 7 — гидроцилиндр стрелы; 8 — гидромолот; 9 — рабочий инструмент гидромолота

Читать далее: Экскаваторы с механическим приводом и гибкой подвеской рабочего оборудования

Экскаватор ЭО-2621, ЭО-2626 на базе трактора МТЗ

________________________________________________________________________

Экскаватор ЭО-2621, ЭО-2626 на базе трактора МТЗ

Экскаватор ЭО-2621, ЭО-2626 на базе трактора МТЗ предназначен для механизации земляных работ в грунтах I–IV категорий и выполнения погрузочных работ.

Экскаватор ЭО-2621 оснащен одновременно ковшом обратной лопаты и бульдозерным отвалом, экскаватор ЭО-2626 – ковшом обратной лопаты и сменным ковшом погрузчика или бульдозерным отвалом.

В зависимости от монтажа обратная лопата может работать как прямая.

Экскаватор ЭО-2621, ЭО-2626 может работать в умеренном климате при температурах от -40 до +400С.

Работать экскаватором в мерзлых грунтах и грунтах выше IV категории можно только после предварительного рыхления грунта.

Конструкция экскаватора экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 предусматривает возможность работы со сменными видами рабочего оборудования.

Экскаватором на базе трактора МТЗ можно выполнять следующие работы:

– ковшом обратной лопаты – рыть траншеи, котлованы в отвал или с погрузкой в транспорт;

– ковшом прямой лопаты – разрабатывать мелкие забои, возводить насыпи, производить погрузку;

– бульдозерным отвалом – выполнять легкие планировочные и зачистные работы;

– грузоподъемным устройством – выполнять монтажные и погрузочно-разгрузочные работы;

– погрузочным устройством – выполнять погрузочные работы сыпучих материалов.

Основные компоненты экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 на базе трактора МТЗ

Экскаватор ЭО-2621, ЭО-2626 состоит из следующих основных частей:

– базового трактора МТЗ-82;

– рамы с поворотной колонкой;

– навесного экскаваторного оборудования;

– бульдозерного отвала (ЭО-2621) или сменного погрузчика и бульдозерного отвала (ЭО‑2626).

С экскаватором поставляется комплект ЗИП.

Устройство и работа экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 на базе трактора МТЗ

К остову трактора МТЗ-80,82 крепится обвязочная рама. В обвязочной раме установлена колонка поворотная с рычажным механизмом поворота.

Для обеспечения устойчивости экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 в работе к раме прикреплены опорные башмаки. Экскавационное рабочее оборудование навешивается на поворотной колонке и состоит из стрелы, рукояти и ковша обратной лопаты.

В передней части трактора МТЗ-80,82 располагается бульдозерный отвал (на ЭО-2621) или сменный погрузчик и бульдозерный отвал (на ЭО-2626).

Рабочее движение осуществляется с помощью гидравлического привода, элементами которого являются: насос, гидроцилиндры, навесное оборудование, гидроаппаратура, обеспечивающая плавность и безопасность работ экскаватора, маслобак, масляный фильтр и соединительные
трубопроводы.

Освещение и сигнализация при работе в ночное время и при передвижении в городских условиях обеспечиваются от электрооборудования трактора. Отопление кабины в зимнее время осуществляется отопителем трактора.

Узлы экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 на базе трактора МТЗ

Рама экскаватора

Рама ЭО-2621, ЭО-2626 предназначена для разгрузки остова трактора и навески рабочего оборудования.

Рама ЭО-2621, ЭО-2626 крепится шпильками к рукавам задних полуосей трактора и болтами к лонжеронам трактора. К раме крепится поворотная колонка, на которой устанавливается рабочее оборудование.

Колонка поворотная ЭО-2621, ЭО-2626

Колонка поворотная экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 представляет собой металлоконструкцию, вращающуюся на оси относительно рамы экскаватора.

Рис1. Поворотная колонка экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 на базе трактора МТЗ

1 – гидроцилиндр, 2 – рама, 3 – цапфа; 4 – ось; 5 – палец; 6 – колонка

Колонка поворачивается двумя гидроцилиндрами, закрепленными в каретке с помощью цапф. В транспортном положении колонка фиксируется стопорным пальцем.

При работе экскаватора стопорный палец убирается.

Рабочее оборудование ЭО-2621, ЭО-2626 на базе трактора МТЗ

Рабочее оборудование экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 состоит из стрелы, рукояти универсального ковша.

Шарнирные соединения рабочего оборудования выполнены в виде подшипников скольжения. Для смазки шарниры снабжены пресс-масленками по ГОСТ 19853-74.

Гидросистема экскаватора ЭО-2621, 2626

Гидросистема экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 на базе трактора МТЗ-82 состоит из шестеренных насосов типа НШ-32 НШ-100-3, гидрораспределителя РГС-16 (Р100) и Р-80, гидросистемы трактора, фильтра, типа ФЛ.000, гидроцилиндров рабочих органов, бака и бака трактора.

Рис.2. Схема гидравлики экскаватора ЭО-2621, 2626

Основной насос гидросистемы НШ-100, Гидрораспределители управления задней навеской типа РГС-16 (Р100), Гидрораспределитель управления передней навеской типа МР80-3/1-222 (распределитель базового трактора МТЗ-80,82), Гидроцилиндры ЭО-2621, ЭО-2626, Гидроцилиндр отвала (Ц1),
Гидроцилиндр опорных лап (Ц2), Гидроцилиндр поворота колоны (Ц3), Гидроцилиндр стрелы (Ц4), Гидроцилиндр рукояти (Ц5), Гидроцилиндр ковша (Ц6)

Рабочая жидкость поступает из бака насосу НШ 100, а из бака трактора к насосу НШ 32. Насосом НШ 32 жидкость подается к распределителю Р80, который входит в комплект трактора или доукомплектовывается.

Насосом НШ-100-3 жидкость подается к распределителю РГС16.6И19М, Сливная линия распределителя РГС16 соединяется со сливным фильтром.

Для управления погрузчиком или отвалом ЭО-2621, ЭО-2626 используется распределитель трактора Р80. Жидкость от распределителя подается в поршневую или штоковую полости гидроцилиндра Ц1 и Ц2.

Распределитель Р80 выполнен по схеме, обеспечивающей плавающее состояние рабочих органов. Данное состояние соответствует четвертому положению рукоятки управления.

В связи с этим при работе необходимо учитывать, что при переключении рукоятки управления до упора вперед, золотники распределителя Р80 устанавливаются в положение, при котором полости гидроцилиндра будут соединены между собой и со сливом.

Данный режим обеспечивает незначительное (за счет давления в сливной линии) прижатие отвала к поверхности, на которой находится трактор.

Для установки выносных опор экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 используются 1-я и 2-я секция распределителя РГС16.6И19М.

Подъем выносных опор в транспортное положение и вывешивание экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 осуществляется 1 и 2 секцией гидрораспеделителя РГС16.6И19М.

Для установки опоры рукоятка 1 и 2 распределителя устанавливается в положение вниз до упора. Распределитель имеет схему, в которой отсутствует плавающее положение, т.е. имеются только три позиции золотника.

Для длительного удержания экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 в транспортном и вывешенном состоянии, служат гидрозамки гидрораспределителя.

6-я секция распределителя РГС16.6И19М2 управляет гидроцилиндрами поворота экскаватора.

Плавность поворота достигается за счёт регулирования подачи рабочей жидкости и работы переливного клапана обеспечивающий защиту от гидроударов, перегрузок, повышения давления и возникновения разряжения в полостях гидроцилиндров. Управление осуществляется рукояткой.

Схема поворотной колонки ЭО-2621, ЭО-2626 и размещения гидроцилиндров на ней показана на рис.1. Колонка поворотная представляет собой металлоконструкцию, вращающуюся на осях 4 относительно рамы 2 экскаватора.

Колонка поворачивается двумя гидроцилиндрами 1, закрепленными в каретке с помощью цапф 3. В транспортном положении колонка фиксируется пальцем 5, в отверстии С. При работе экскаватора палец убирается.

Гидрокинематическая схема поворота колонки

Гидроцилиндры ЭО-2621, ЭО-2626 вращаются относительно оси.

При включении золотника секции распределителя подача рабочей жидкости по трубопроводам поступает в полость цилиндра 1 и штоковую полость нижнего цилиндра, а штоковая полость цилиндра 1 и полость нижнего цилиндра соединяются со сливом (см. рис. 1).

Возникающее при этом усилие, действующее на поршни гидроцилиндров, вращает поворотную колонку с рабочим оборудованием относительно оси.

Для остановки поворота оборудования экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 золотник гидрораспределителя устанавливается в нейтральное положение, полости гидроцилиндров запираются, а перемещение их штоков некоторое время происходит за счет движущегося по инерции рабочего оборудования.

Изменение направления поворота осуществляется переключением золотника гидрораспределителя в другое рабочее положение, при котором полости цилиндров нагнетания соединяются в обратном направлении.

Остановка оборудования при его повороте в крайнее положение обеспечивается встроенными в гидроцилиндр тормозными устройствами. Основное управление стрелой осуществляется секцией 4 распределителя РГС-16.

При перемещениях золотника распределителя рабочая жидкость от насоса НШ 100 поступает в поршневую или штоковую полости гидроцилиндра Ц3.

Обеспечение плавного опускания стрелы и всего механизма осуществляется плавностью открывания золотника распределителя и работой переливного клапана секции распределителя. Управление рукоятью осуществляется 3-ей секцией распределителя.

При переключении золотника распределителя рабочая жидкость от насоса НШ 100 поступает в соответствующие полости гидроцилиндров Ц4 и Ц5, управляющих рукоятью экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626. Управление ковшом осуществляется 5-ой секцией распределителя.

При перемещениях золотника распределителя жидкость от насоса поступает в соответствующие полости гидроцилиндра Ц1 ковша.

Для защиты от перегрузки гидроцилиндра экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 при запертом соответствующем золотнике распределителя служат переливные и предохранительные клапаны.

Конструкция бака рабочей жидкости представляет собой емкость, разделённую успокоительными перегородками. На баке установлен щуп для определения уровня рабочей жидкости, заливная горловина для заливки рабочей жидкости.

Слив рабочей жидкости из системы происходит через фильтр, соединенный с баком. Замена фильтроэлемента рекомендуется через каждые 200 часов работы.

Настройка клапанов гидропривода экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 на базе трактора МТЗ

Для замера настройки клапанов к гидросистеме экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 подключается приспособление для контроля давления.

Приспособление состоит из манометра, переходника, демпфера, подсоединительной трубки. Для подключения приспособления на трубопроводах, гидросистемы установлены штуцер, закрытый пробкой.

Проверка технического состояния элементов гидропривода ЭО-2621, ЭО-2626

Проверка технического состояния включает проверку комплектности, окраски, состояния трубопроводов и металлоконструкций, рабочей жидкости и фильтров, отсутствия внутренних и наружных утечек рабочей жидкости, работы механизмов, исправности электрооборудования.

Наружные утечки рабочей жидкости не допускаются (допускается вынос масляной пленки штоками гидроцилиндров без каплеобразования).

Отсутствие внутренних утечек в гидрораспределителях проверяйте на стендах.

В эксплуатационных условиях величина утечек может быть ориентировочно установлена по величине перемещения штоков гидроцилиндров под действием силы тяжести.

Допустимая величина перемещения штоков в течение часа:

– для гидроцилиндров стрелы и рукояти ЭО-2621, ЭО-2626 — 75 мм;

– для гидроцилиндров ковша обратной лопаты, отвала и гидроцилиндра опорных башмаков ЭО-2621, ЭО-2626 — 100 мм.

Величину перемещения проверяйте при максимальных вылетах рабочих органов, без груза в ковше.

Трубопроводы ЭО-2621, ЭО-2626

Посредством стальных труб, соединительной арматуры, рукавов высокого давления и коллекторов подводится рабочая жидкость.

Трубопроводы ЭО-2621, ЭО-2626 соединяются с помощью штуцеров.

Герметичность обеспечивается:

– кольцами круглого сечения из маслостойкой резины;

– сферическим соединением с внутренним конусом.

Рукава низкого давления на всасывающей линии закреплены хомутами. Для крепления трубопроводов применяются также хомуты скобы.

Техническое обслуживание ЭО-2621, ЭО-2626

Техническое обслуживание экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 включает:

– ежесменное техническое обслуживание (ЕО), выполняемое в течение рабочей смены;

– техническое обслуживание № 1 (ТО-1), выполняемое через каждые 125 моточасов работы двигателя;

– техническое обслуживание № 2 (ТО-2), выполняемое через каждые 500 моточасов работы двигателя;

– техническое обслуживание № 3 (ТО-3), выполняемое через каждые 1000 моточасов работы двигателя.

Провести разборку экскаватора ЭО-2621, ЭО-2626 в степени, необходимой для осмотра, дефектовки и ремонта составных частей.

Составить дефектную ведомость, которая является основанием для замены или ремонта изношенных составных частей и деталей.

Составные части подлежат замене или восстановлению, если имеются следующие неисправности:

Стрела, рукоять, рама, колонка поворотная, ковш ЭО-2621, ЭО-2626 – Трещины продольные и поперечные трещины сварных швов, изгибы, изломы, обрывы проушин. Зазоры в посадочных местах более 1 мм. Трещины, выходящие на посадочные места.

Зубья ковша ЭО-2621, ЭО-2626 – Износ режущей кромки зубьев по длине на 100 мм.

Гидроцилиндры ЭО-2621, ЭО-2626 – Трещины проушин, изгиб или разрыв штоков, утечки рабочей жидкости из гидроцилиндра более допустимых.

Гидрораспределители ЭО-2621, ЭО-2626 – Внутренние перетечки рабочей жидкости при нейтральном положении золотников более 100 см3 в минуту.

Привод насоса ЭО-2621, ЭО-2626 – Трещины корпуса, износ зубьев шестерни по нормали до 37мм.

Отремонтированные составные части испытать на стендах, промыть и отрегулировать.

После установки отремонтированных и испытанных составных частей на экскаватор ЭО-2621, ЭО-2626, промыть гидросистему и провести испытания экскаватора на холостом ходу и под нагрузкой.

 

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________

• Тракторы МТЗ-80, МТЗ-82, МТЗ-82.