Манипулятор экскаватор: Спецтехника: 12 ковшей на экскаватор

Содержание

Спецтехника: 12 ковшей на экскаватор

Разновидности ковшей для экскаватора

Статья о разновидности ковшей для экскаватора.

Позвоните прямо сейчас: + 7 495 740-66-22

Или оформите заявку Оформить заявку

Современный экскаватор – спецтехника многофункциональная, способная не только вырыть яму, котлован либо траншею. Сейчас экскаваторы оснащают даже гидромолотами и бурами, но даже большой набор разнообразных ковшей дает возможности применять экскаватор очень широко.

Экскаваторные ковши для современной землеройной спецтехники бывают сегодня такими:

  1. Стандартный. Чаще используется, если нужна перегрузка сыпучих материалов либо их перемещение. Предназначение – грунты разной плотности. Также эти ковши иногда используют как отвалы бульдозеров для выравнивания территории.
  2. Стандартный усиленный – для тяжелых материалов, плотность которых – до 2500 кг/м3 (известняк, сланцы или меловые породы).
  3. Карьерный – для перемещения и погрузки штучных материалов (крупных камней или руды).
  4. Решетчатый или – скелетный, созданный для сортировки по размеру фракций разных материалов – отсеивания щебня от гравия, гравия – от грунта либо песка и пр.
  5. Траншейный ковш – им-то экскаватор свою распространенную функцию и выполняет – копает траншеи и канавы для прокладки коммуникаций либо водоотведения и т.п.
  6. Профильный ковш – задействуется при потребности прорыть канаву, стенки которой наклонены под 45-градусным углом. Предназначение для грунтов, не превышающих по плотности 2000 кг/м3.
  7. Ковш трапециевидный (есть разные конфигурации) – им выкапываются траншеи с определенными углами наклона откосов.
  8. Планировочный ковш. Есть модели горизонтальные и наклонные. Приспособлены под планирование различных площадок.
  9. Скальный ковш – для твердых, каменистых, а также мерзлых грунтов либо взорванных скальных пород. Ковш очень усилен особо твердыми стальными накладками (чаще сменными), поэтому абразивное воздействие выдерживает долго.
  10. Ковш-рыхлитель. Благодаря ступенчатой системе распределения зубьев, таким ковшом можно разбивать камни, а также работать на мерзлой почве и твердых грунтах.
  11. Грейферный ковш (двухстворчатый). Им удобно внимать грунт из глубины, копая под жилые дома котлованы на средние глубины и выше. Удобство погрузки сыпучих материалов грейферным ковшом – возможность существенно меньше этих материалов просыпать.
  12. Дренажный ковш – для работ по рытью узких канав под проводные, кабельные коммуникации (интернет, телефон, электросеть).

Заказ техники

Комментарии

Нажимая кнопку “ОТПРАВИТЬ”, я подтверждаю, что я ознакомлен и согласен с условиями политики обработки персональных данных

Заказ звонка

Нажимая кнопку “ОТПРАВИТЬ”, я подтверждаю, что я ознакомлен и согласен с условиями политики обработки персональных данных

Ваше сообщение отправлено. Ожидайте звонка менеджера компании.

Радиоуправляемый экскаватор c шаровым захватом HUI NA TOYS 2.

4G 16CH 1/14 RTR

Описание

Кран-манипулятор на радиоуправлении, который способен захватывать, поднимать различные детали, перемещая их на нужное место. С его помощью можно строить различные сооружения и доставать упавшие предметы.

Интереснейшая модель настоящего крана с манипулятором, которая воспроизведена в точном соответствии с настоящей. Экскаватор-погрузчик применяется для поднятия и переноски строительного мусора и любых предметов. Манипулятор сделан по принципу экскаватора с той разницей, что вместо ковша он оснащен ухватом-манипулятором, который способен поднимать и удерживать предметы.

В этой игрушке все сделано очень реалистично, при движении модель воспроизводит звуки работающей машины, у нее светятся фары. Управление всеми движениями происходит полностью с пульта, что позволит вашему ребенку ощутить себя настоящим водителем строительной машины.

Кран двигается во все стороны, вращает кабину на 680°, ездит по самым разным поверхностям, перемещает стрелу. Крепкий металлический захват-грейфер с 5 лепестками позволяет захватывать, поднимать и переносить различные предметы и детали, небольшие камни. Очень функциональная и незаменимая на строительной площадке техника. В комплекте с краном идет специальный мяч, который удобно захватывать грейфером.

Особенности:
Функциональность поднимающего механизма – перемещение стрелы и когтя вверх – вниз, открывание и закрывание.
Сопровождение работы грузовика реалистичными звуками и яркими светодиодами.
Вращение ковша в радиусе до 680 градусов.
Игрушка сделана из металла и нетоксичного пластика, что обеспечивает ее длительную эксплуатацию и безопасность для здоровья.
Усовершенствованная деятельность 16 каналов, возможность радиоуправления на частоте 2.4 ГГц на дистанции до 30 м.
Встроенный аккумулятор обеспечивает 30 минут бесперебойной работы машинки.

Характеристики:
Масштаб 1/14
Габариты экскаватора 550 х 170 х 400 мм
16 каналов управления
Управление на частоте 2.4 GHz
Управление на расстоянии 30 м
Ni-Cd аккумулятор 7.2V 400mAh
Зарядка USB
Время работы около 30 минут
Время зарядки 240 минут

В комплекте:
Экскаватор c шаровым захватом
Специальный мяч
Пульт управления 2.4GHz
Аккумулятор
Зарядное устройство

Требуется дополнительно:
2 батарейки типа АА в пульт

Оценка положения манипулятора экскаватора на основе системы монокулярных визуальных маркеров

. 2021 30 июня; 21 (13): 4478.

дои: 10.3390/s21134478.

Цзянъин Чжао 1 , Юнбяо Ху 1 , Минжуи Тянь 1

принадлежность

  • 1 Национальная инженерная лаборатория дорожного оборудования, Чанъаньский университет, Сиань 710064, Китай.
  • PMID: 34208917
  • PMCID: PMC8272127
  • DOI: 10.3390/с21134478

Бесплатная статья ЧВК

Jiangying Zhao et al. Датчики (Базель). .

Бесплатная статья ЧВК

. 2021 30 июня; 21 (13): 4478.

дои: 10.3390/s21134478.

Авторы

Цзянъин Чжао 1 , Юнбяо Ху 1 , Минжуи Тянь 1

принадлежность

  • 1 Национальная инженерная лаборатория дорожного оборудования, Университет Чанъань, Сиань 710064, Китай.
  • PMID: 34208917
  • PMCID: PMC8272127
  • DOI: 10.
    3390/с21134478

Абстрактный

Земляные работы – один из самых широких видов деятельности в строительной отрасли, на который часто влияют безопасность и производительность. Для решения этих проблем на строительных площадках необходимо автоматически отслеживать позы манипуляторов экскаватора в режиме реального времени. На основе технологии компьютерного зрения (CV) был предложен подход с помощью монокулярной камеры и маркера для оценки параметров позы (включая ориентацию и положение) манипулятора экскаватора. Для имитации процесса оценки позы была создана измерительная система с общей камерой и маркером. Благодаря всесторонним экспериментам и анализу ошибок этот подход показал, что максимальная обнаруживаемая глубина системы превышает 11 м, ошибка ориентации составляет менее 8,5°, а ошибка позиционирования составляет менее 22 мм. Проведены испытания прототипа системы, доказавшие работоспособность предложенного метода.

Кроме того, это исследование предлагает альтернативную технологию CV для мониторинга строительных машин.

Ключевые слова: технология компьютерного зрения; анализ ошибок; оценка позы экскаватора; маркер; монокулярная камера.

Заявление о конфликте интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Цифры

Рисунок 1

Система оценки положения экскаватора.

Рисунок 1

Система оценки положения экскаватора.

Рисунок 1

Система оценки позы экскаватора.

Рисунок 2

Обзор оценки позы…

Рисунок 2

Обзор метода оценки позы.

фигура 2

Обзор подхода к оценке позы.

Рисунок 3

Модель камеры.

Рисунок 3

Модель камеры.

Рисунок 3

Модель камеры.

Рисунок 4

Камера крепится к…

Рисунок 4

Камера крепится сбоку экскаватора.

Рисунок 4

Камера крепится сбоку экскаватора.

Рисунок 5

Камера крепится к…

Рисунок 5

Камера крепится к кабине экскаватора.

Рисунок 5

Камера крепится к кабине экскаватора.

Рисунок 6

Максимальная обнаруживаемая глубина под тангажем…

Рисунок 6

Максимальная обнаруживаемая глубина при разнице тангажа. ( a ) Расчетная глубина по CALTag…

Рисунок 6

Максимальная обнаруживаемая глубина при разнице тангажа. ( a ) Расчетная глубина при шаге CALTag = 0°. ( b ) Расчетная глубина при шаге CALTag = 45°.

Рисунок 7

Эксперименты по точности ориентации с различными…

Рисунок 7

Эксперименты по точности ориентации с различными конфигурациями. ( a ) Разная глубина. ( б…

Рисунок 7

Эксперименты по точности ориентации с различными конфигурациями. ( a ) Разная глубина. ( b ) Различный шаг. № 1-12 представляет собой изменение глубины с 1963 до 7558 мм.

Рисунок 8

Абсолютная ошибка шага с…

Рисунок 8

Абсолютная ошибка шага при различных конфигурациях. ( a ) Ошибка абсолютного шага…

Рисунок 8

Абсолютная ошибка шага при разных конфигурациях. ( a ) Абсолютная ошибка шага при разной глубине маркера. ( b ) Абсолютная ошибка шага при разных шагах маркеров.

Рисунок 9

Эксперименты по точности позиционирования с различными…

Рисунок 9

Эксперименты по точности позиционирования с различными конфигурациями. ( a ) Различный шаг маркера. (…

Рисунок 9

Эксперименты по точности позиционирования с различными конфигурациями. ( a ) Различный шаг маркера. ( b ) Различная глубина маркера. № 1-12 представляет собой изменение глубины с 1963 до 7558 мм.

Рисунок 10

Абсолютная ошибка глубины с…

Рисунок 10

Ошибка абсолютной глубины при разных конфигурациях. ( a ) Ошибка абсолютной глубины…

Рисунок 10

Абсолютная ошибка глубины при разных конфигурациях. ( a ) Ошибка абсолютной глубины при разных шагах маркера. ( b ) Ошибка абсолютной глубины при разной глубине маркера.

См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC

Похожие статьи

  • Разработка беспилотного экскаваторного комплекса для выполнения опасных строительных работ.

    Lee J, Kim B, Sun D, ​​Han C, Ahn Y. Ли Дж. и др. Датчики (Базель). 2019 7 ноября; 19 (22): 4853. дои: 10.3390/s19224853. Датчики (Базель). 2019. PMID: 31703420 Бесплатная статья ЧВК.

  • Система на основе монокулярного зрения и IMU для оценки положения протеза во время тотальной операции по замене тазобедренного сустава.

    Су С., Чжоу И., Ван З., Чен Х. Су С. и др. IEEE Trans Biomed Circuits Syst. 2017 июнь; 11 (3): 661-670. дои: 10.1109/ТБКАС.2016.2643626. Эпаб 2017 19 мая. IEEE Trans Biomed Circuits Syst. 2017. PMID: 28371783

  • Монокулярная технология оценки позы с 6 степенями свободы для роботизированных интеллектуальных систем захвата.

    Лю Т., Го И., Ян С., Инь С., Чжу Дж. Лю Т. и др. Датчики (Базель). 2017 14 февраля; 17 (2): 334. дои: 10.3390/s17020334. Датчики (Базель). 2017. PMID: 28216555 Бесплатная статья ЧВК.

  • Обзор оценки позы рук с помощью носимых датчиков и методов, основанных на компьютерном зрении.

    Chen W, Yu C, Tu C, Lyu Z, Tang J, Ou S, Fu Y, Xue Z. Чен В. и др. Датчики (Базель). 2020 16 февраля; 20 (4): 1074. doi: 10.3390/s20041074. Датчики (Базель). 2020. PMID: 32079124 Бесплатная статья ЧВК. Обзор.

  • Потенциал безмаркерного анализа движения человека на основе компьютерного зрения для реабилитации.

    Хеллстен Т., Карлссон Дж., Шамсуззаман М., Пулккис Г. Хеллстен Т. и др. Результат реабилитационного процесса. 2021 5 июля;10:11795727211022330. дои: 10.1177/11795727211022330. Электронная коллекция 2021. Результат реабилитационного процесса. 2021. PMID: 34987303 Бесплатная статья ЧВК. Обзор.

Посмотреть все похожие статьи

Цитируется

  • Метод позиционирования крила на основе монокулярного зрения.

    Ту Дж., Хан С., Сун Л., Ши В., Дай Н. Ту Дж. и др. Датчики (Базель). 2022 сен 2;22(17):6657. дои: 10.3390/s22176657. Датчики (Базель). 2022. PMID: 36081116 Бесплатная статья ЧВК.

  • Метод монокулярной визуальной оценки положения и пространственного положения тормоза на основе коаксиальных ограничений.

    Чжао К., Сунь Ю., Чжан Ю., Ли Х. Чжао К. и др. Датчики (Базель). 2021 23 августа; 21 (16): 5673. дои: 10.3390/s21165673. Датчики (Базель). 2021. PMID: 34451114 Бесплатная статья ЧВК.

Рекомендации

    1. BLS Производительность труда и затраты. [(по состоянию на 11 января 2021 г.)]; Доступно в Интернете: https://www.bls.gov/lpc/construction.htm.
    1. MOHURD Сообщение Главного управления Министерства жилищного строительства и градостроительства о безопасности производства при авариях в жилищно-коммунальном хозяйстве в 2019 г. [(по состоянию на 21 ноября 2020 г.)]; Доступно в Интернете: http://www.mohurd.gov.cn/wjfb/202006/t20200624_246031.html.
    1. Бок Т. Будущее автоматизации строительства: технологический прорыв и грядущее повсеместное распространение робототехники. автомат. Констр. 2015;59: 113–121. doi: 10.1016/j.autcon.2015.07.022. – DOI
    1. Сео Дж., Хан С., Ли С., Ким Х. Методы компьютерного зрения для мониторинга безопасности и здоровья в строительстве. Доп. англ. Поставить в известность. 2015; 29: 239–251. doi: 10.1016/j.aei.2015.02.001. – DOI
    1. Лян С.-Дж., Камат В.Р., Менасса С.М. Планировка строительной площадки и мониторинг оборудования в режиме реального времени; Материалы Конгресса строительных исследований 2018; Новый Орлеан, Лос-Анджелес, США. 2–4 апреля 2018 г.; стр. 64–74.

термины MeSH

Грантовая поддержка

  • 300102259503/Фонды фундаментальных исследований для центральных университетов

Оценка положения манипулятора экскаватора в режиме реального времени