Карьерные экскаваторы ЭКГ | Весь модельный ряд, применение, ремонт, цена, фото

Экскаваторы ЭКГ — собирательное понятие для определенного класса машин. Аббревиатура «ЭКГ» образована из слов «экскаватор», «карьерный», «гусеничный». На отечественном рынке существует несколько производителей подобной техники, каждый из которых выпускает определенные модели машин.

Экскаваторы ЭКГ: применение

Экскаваторная техника используется для разработки карьеров и грунтов различных категорий. Основной сферой применения машин является горнодобывающая промышленность. Здесь ЭКГ выполняют работы по разработке, вскрытию пород и полезных ископаемых с их последующей погрузкой в транспортную технику или отвал.

Экскаваторы ЭКГ: весь модельный ряд

Карьерные экскаваторы ЭКГ выпускаются с ковшами от 4 до 46 м3. Основная масса модификаций производится заводом УРАЛМАШ. По обозначению модели техники можно узнать о ее ключевых характеристиках. Так, цифра после аббревиатуры «ЭКГ» обозначает объем ковша.

Буквенный индекс после цифры указывает на специальное назначение техники или на производителя.

Экскаваторы ЭКГ с объемом ковша от 4 м3 до 6 м3

Среди российских потребителей наибольшее распространение получили машины завода УРАЛМАШ. Экскаваторы ЭКГ этого производителя выпускаются в широкой модельной линейке. Особенно популярной стала техника с ковшами от 4 до 6 м3. В первую очередь следует обратить внимание на модель экскаватора ЭКГ-4,6А. Он стал прародителем всей линейки электрических полноповоротных машин УРАЛМАШа.

Техника выпускалась с 1965 по 1967 годы. На смену ЭКГ-4,6А пришел обновленный экскаватор ЭКГ-4,6Б, занимавший конвейер завода с 1967 по 70-е годы. Потребности в модернизации линейки привели к выпуску экскаваторов ЭКГ-5А. В 1980 году первая машина вышла на рынок.

Экскаваторы серии ЭКГ-5 выпускаются и в настоящее время. Специалисты не нашли существенных конструктивных изменений в обновленной модели. Классическая конструкция машин УРАЛМАШа предполагала наличие:

• двухбалочной рукояти;
• реечного напора;
• двухгусеничного хода с раздельным приводом на каждую гусеницу;
• стандартного оборудования типа прямая лопата.

Экскаваторы ЭКГ-5А получили ковш объемом 5,2 м3 и возможность оснащения другим рабочим оборудованием с объемом до 7 м3. Техника предназначалась для разработки горных и вскрышных пород, а также скальных пород, предварительно разрыхленных взрывом.

Благодаря раздельному приводу на обе гусеницы тяжелая техника с эксплуатационной массой 196 000 кг может разворачиваться с наименьшим радиусом и оставаться на месте во время работы на уклонах. Заводской двигатель экскаваторов ЭКГ-5А выдает 250 кВт мощности.

Особенного внимания заслуживают модификации самой популярной модели ЭКГ — экскаваторы ЭКГ-5УС, ЭКГ-5В, ЭКГ-5Д и ЭКГ-5У.

• Экскаватор ЭКГ-5УС оснащается электрическим двигателем с мощностью 250 кВт;
• Экскаватор ЭКГ-5В специально разрабатывался для разработки скальных пород без предварительного бурения и взрыва. Машина оснащается ковшом с молотками вместо зубьев. Это позволяет эффективно использовать ее для предусмотренных заводом условий;
• Экскаватор ЭКГ-5Д оснащается, в отличие от собратьев, дизель-электрическим мотором и предназначается для погрузки горных пород на транспортные средства после разработки;
• Экскаватор ЭКГ-5У оснащается независимым нижним приводом хода. Машина используется для проходки траншей, отработки уступов, погрузки грунтов на высоту выше опорной поверхности.

Одной из модификаций модельного ряда ЭКГ-12,5 стала машина ЭКГ-6,3У. Техника оснащается ковшом вместимостью 6 м3 и предназначается для погрузки пород на уровне выше стоянки экскаватора.

Экскаваторы ЭКГ с емкостью ковша 8-10 м3

В группе экскаваторов ЭКГ-8 всего одна модель — ЭКГ-8И. Машина оснащается двумя ковшами:

• ковш для тяжелых грузов объемом 8 м3;
• ковш для средних грузов объемом 10 м3.

Экскаватор ЭКГ-8И оснащается электромотором мощность 520 кВт и имеет эксплуатационную массу 373 тонны. Тяжелая машина может преодолевать подъемы до 12 градусов, сохраняя при этом работоспособность.

Еще один экскаватор ЭКГ-8 с маркировкой УС является модификацией более поздней версии ЭКГ-10. Машина оснащается удлиненной стрелой для погрузки породы на уровне стоянки транспортной техники. ЭКГ-8УС предназначен также для отработки уступов большой высоты и для перемещения железнодорожных путей.

Экскаваторы серии ЭКГ-10 оснащаются ковшами объемом 10 м3. В основную линейку входит три модификации:

• ЭКГ-10;
• ЭКГ-10Р;
• ЭКГ-10М.

Экскаватор ЭКГ-10 является базовой моделью и выпускается для разработки горных пород на открытых карьерах с их последующей погрузкой в транспортные средства. Модификация ЭКГ-10Р оснащается ковшом объемом 8 м3 и отличается от базовой версии увеличенным усилием подъема. Здесь показатель равняется 110 тоннам.

Версия экскаватора ЭКГ-10М оборудована широким ковшом вместимостью 11,5 м3. Основное назначение техники — разработка угольных разрезов. Для этого производитель предусмотрел специальную конструкцию рабочего оборудования для его лучшей наполняемости.

Экскаваторы серии 12-18

Линейка особо тяжелых машин ЭКГ начинается с экскаватора ЭКГ-12,5. Техника предназначалась для разработки открытых карьеров и оснащалась независимым нижним приводом хода. Эксплуатационная масса машины составляет 668 000 кг. Объем стандартного ковша равняется 12 м3. Техника может разрабатывать горные породы в радиусе 21 метра на уровне стоянки.

Экскаватор ЭКГ-15 является закономерным продолжением линейки с увеличенным ковшом и улучшенными эксплуатационными показателями. Базовая версия ЭКГ-15 предназначена для работы с горными и вскрышными породами, образования отвалов и погрузки ископаемых на автомобильный и железнодорожный транспорт. Экскаваторы ЭКГ-15 оснащаются ковшами вместимостью 15 м3.

На базе ЭКГ-15 был создан модифицированный ЭКГ-18. Экскаватор получил увеличенное усилие подъема. Показатель достиг 170 тонн против 150 тонн у ЭКГ-15. Также техника могла похвастать 85 тоннами напорного усилия против 65 тонн у предшественника. Емкость ковша у обновленной модели достигла 20 м3, а эксплуатационная масса — 800 000 кг.

Экскаваторы серии 20

Экскаваторы ЭКГ-20 вошли в историю как самые мощные гусеничные карьерные экскаваторы отечественного производства. Машины оснащаются ковшами объемом 20 м3 и предназначаются для работы в особо тяжелых условиях. Технику применяют для разработки скальных пород при температурах до -50 градусов. Мощность сетевого мотора экскаваторов ЭКГ-20 достигла 2250 кВт. Рабочая масса машины равняется 1050 т.

Поскольку гусеничные машины отечественного производства отличаются впечатляющей долговечностью, остро стоит вопрос ремонта экскаваторов ЭКГ. На производствах до сих пор работает техника 1983 года выпуска и раньше. Купить запчасти на экскаваторы ЭКГ можно у частных лиц и в специализированных компаниях.

Экскаваторы ЭКГ служат примером «вечно» советской техники. Со времени выпуска первой машины в 1965 году в конструкции ЭКГ мало что изменилось. Все модификации, дошедшие до наших дней, сохранили свои эксплуатационные характеристики и почти первозданное устройство.

Получите выгодное предложение от прямых поставщиков:

Вам будет интересно

Характеристики ЭКГ-5А . Обзор экскаватора карьерного гусеничного ЭКГ-5А

Источник фото: techstory.ruФото ЭКГ-5А

Технические характеристики ЭКГ-5А

Экскаватор ЭКГ-5А предназначен для умеренного климата с интервалом температур от -40 до +40°С, а также для тропического климата на высоте не более 1 000 м над уровнем моря. Перечислим его отдельные технические характеристики.

Радиус черпания наибольший	14,5 м
Радиус черпания на уровне стояния	9,04 м
Высота черпания наибольшая	10,3 м
Радиус выгрузки наибольший	12,65 м
Высота выгрузки наибольшая	6,7 м
Просвет под поворотной платформой	1,85 м
Среднее удельное давление на грунт при передвижении	205/162/127 кПа
Расчетная продолжительность цикла	23 с

Объем ковша, вес, мощность двигателя

Эксплуатационная масса	196 000 кг
Вместимость ковша основного	5,2 куб.м
Вместимость ковшей сменных	3,2; 4,6; 6,3; 7 куб.м
Мощность	250 кВт

Схема рабочих размеров ЭКГ-5А

Устройство ЭКГ-5А

Модель состоит из следующих составных частей: поворотной части, включающей в себя поворотную платформу с расположенными на ней механизмами, и рабочее оборудование; ходовой тележки, состоящей из нижней рамы, двух гусеничных рам с колесами и гусеничными цепями; ходового механизма, зубчатого венца, роликового круга.

Все механизмы на платформе ЭКГ-5А закрыты кузовом. Для удобства ремонта и монтажа механизмов на платформе кровля кузова имеет съемные панели. Расположение основных агрегатов и узлов машины обеспечивает свободный доступ к ним для осуществления монтажных, демонтажных и ремонтных работ. Большинство механизмов и составных частей имеют блочную конструкцию и взаимозаменяемы, что позволяет применять при ремонтах агрегатно-узловой метод.

Источник фото: techstory.ruВес ЭКГ-5А составляет 196 тонн

Рабочее оборудование, ходовая часть

Рабочее оборудование ЭКГ-5А включает ковш, рукоять ковша, механизм открывания ковша, стрелу с напорным механизмом и двуногую стойку. Нижний конец стрелы опирается на подпятники поворотной платформы, а верхний – поддерживается на весу канатным полиспастом. На поворотной платформе установлены подъемная лебедка, два поворотных механизма, электрооборудование, пневмосистема, двуногая стойка, стреловая лебедка и кузов.

В передней правой части платформы расположена кабина машиниста. Поворотная платформа через роликовый круг опирается на ходовую тележку и соединена с ней центральной цапфой. Между поворотной и нижней рамами установлен высоковольтный токоприемник. Ходовая тележка состоит из нижней рамы, гусеничного хода, зубчатого венца с нижним кольцевым рельсом, редуктора хода с тормозом, гидросистемы управления тормозом, муфтами переключения гусеничного хода.

Источник фото: techstory.ruФото ЭКГ-5А

Ковш ЭКГ-5А состоит из передней и задней стенок, днища, коромысла и обоймы с уравнительным блоком. Передняя стенка из высокомарганцовистой стали снабжена пятью съемными зубьями из той же стали. Передняя стенка и зубья наплавляются твердым сплавом типа “Сормайт”. Корпус ковша соединяется пальцами с коромыслом и днищем. Рукоять ковша состоит из двух сварных балок прямоугольного сечения, изготовленных из листов низколегированной стали с приваренными цельнокатаными рейками. Стрела представляет собой сварную металлическую конструкцию коробчатого сечения. На стреле карьерного гусеничного аппарата ЭКГ-5А установлены напорный механизм, головные блоки, блоки стрелового каната и лебедка открывания ковша. Для устойчивости стрела закреплена к поворотной платформе боковыми тягами.

Электропривод ЭКГ-5А

Напорный механизм приводится от электродвигателя, на валу которого закреплена шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом промежуточного вала редуктора. Поворотный механизм состоит из двух одинаковых агрегатов. Каждый из них имеет вертикальный электродвигатель с фланцем, опирающимся на корпус редуктора. Ходовой механизм приводится в движение электродвигателем, установленным на передней стенке нижней рамы.

Источник фото: techstory.ruОбъем ковша ЭКГ-5А – 5,2 куб.м

Пневматическая система предназначена для управления тормозами подъема, поворота, напора, продувки электрооборудования от пыли, подачи звукового сигнала и привода различного пневматического инструмента сжатым воздухом от одноступенчатого двухцилиндрового компрессора подачей 580 л/мин рабочим давлением 0,7 МПа. Гидросистема ЭКГ-5А предназначена для управления тормозом ходового механизма и механизма переключения гусениц. Основные детали гидросистемы расположены на задней стенке нижней рамы.

Машина получает питание от высоковольтного приключательного пункта. Качество электроснабжения должно обеспечиваться потребителем по нормам действующей норматив-но-технической документации. Потребляемая мощность в получасовом режиме составляет 250-275 кВт при средневзвешенном коэффициенте мощности 0,6. Для питания от приключательного пункта рекомендуется высоковольтный кабель КШВГ-Зх16+1х6 для условий умеренного климата или КШВГ-Т-Зх25+1хЮ для условий тропического климата. Для управления высоковольтным электродвигателем Аг-М (пятимашинного преобразо-вательного агрегата) и силовым трансформатором собственных нужд Тр1 применено мало-габаритное высоковольтное комплектное распределительное устройство РУ с общим разъединителем, масляным выключателем на ток отключения 1,25 кА, имеющими ручной привод, и предохранителями на 8 А или 16 А при напряжении питающей сети 6 000 В или 3 000 В соответственно.

Схема электрическая однолинейная

Релейная токовая защита, а также защита от грозовых перенапряжений и учет расхода потребляемой электроэнергии обеспечивается потребителем на электроподстанции или на приключательном пункте. Заземление корпуса производится к контуру заземления карьера через заземляющую жилу кабеля КШВГ. Питание электродвигателей подъема, напора, поворота, хода осуществляется по системе генератор – двигатель постоянным током с управлением от силовых магнитных усилителей УК-УМСП, УК-УМСН, УК-УМСВ кулачковыми командоконтроллерами ККП, ККН, ККВ.

В системе управления ЭКГ-5А предусмотрены блоки и узлы, обеспечивающие стабильность механических характеристик главных приводов при изменении температуры электрических машин: блоки токоограничения – УК-БТОП, УК-БТОН, УК-БТОВ; блок стабилизации токов возбуждения двигателей главных приводов – УК-БСТВ; узел автоматического копания – УК-БАК. На экскаваторе предусмотрен контроль состояния изоляции электросети 220 В переменного тока РУ-Р, также силовых цепей и цепей управления постоянного тока.

Модификации

Модель ЭКГ-5А является модификацией ранее выпущенных Уралмашзаводом моделей ЭКГ-4.6Б, ЭКГ-4,6А, ЭКГ-4,6. Благодаря этому многие узлы и детали указанных машин могут быть использованы при ремонте.

Аналоги

Среди сходных по своим возможностям моделей можно назвать:

Видео

Видео с канала “Коробка Передач”

Экскаватор ЭКГ-5А: схема, технические характеристики

Экскаваторы представляют собой машины на гусеничном ходу с поворотной платформой. Аббревиатура ЭКГ означает экскаватор карьерный гусеничный. Цифровое обозначение модели — это показатель вместимости ковша, а буквенное добавление характеризует модификацию или производителя.

Область использования экскаваторов ЭКГ-5А

Данные мощные машины используются преимущество в добывающей и перерабатывающей промышленности. Они незаменимы для копания грунта и твердых фракций, полезных ископаемых. Экскаваторы — спутники горной деятельности, металлургии, добычи угля и строительной отрасли.

Несмотря на свою мощность, машины ЭКГ-5А обладают динамичной управляемостью, а их обслуживание и сервис не доставляет особых хлопот.

Среди производителей экскаваторов ЭКГ-5А ведущие позиции занимают:

• ЗАО «Горные машины»;
• АО «Уралмаш»;
• АО «Ижорские заводы».

Основные элементы и основа работы механизма

Механизм ЭКГ-5А включает основные функциональные элементы:

• двуногая стойка;
• стрела;
• система открывания ковша;
• ковш;
• рукоятка ковша.

Составными частями ковша являются передняя и задняя стенка, дно, коромысло и блок. При производстве ковша применяется высокопрочная сталь. Его корпус с помощью пальцев сопряжён с дном и коромыслом. Стальная рукоятка посредством соединения переходит в стрелу, на которой установлена напорная система, блоки и лебёдка. Стрела базируется на поворотной платформе. Именно на ней расположен механизм динамики, электрическая система, кузовные и стоечные части. Венчает этот комплекс кабина водителя. Далее рассмотрим технические характеристики экскаватора ЭКГ-5А.

Фото карьерного экскаватора на гусеничном ходу ЭКГ-5А

Общие и частные параметры

Общие параметры

Параметры	Значение
Вместимость ковша, м3	5, 2
Радиус черпания, м	14, 5
Высота черпания, м	10,3
Просвет под поворотной платформой, м	1, 85
Рабочая масса, т	196

Параметры ковша

Масса, т	9, 935
Длина, м	2, 45
Ширина, м	2, 19
Высота, м	2, 56

Характеристики рукоятки ковша

Масса, т	7, 95
Длина, м	7, 915
Ширина, м	1, 774

Параметры стойки

Масса, т	3, 48
Длина, м	6, 45
Ширина, м	1, 4

Параметры поворотной платформы

масса, т	18, 9
Длина, м	8, 1
Ширина, м	5, 0
Высота, м	1, 2

Характеристики нижней и гусеничной рамы

Показатель	Нижняя рама	Гусеничная рама
Масса, т	10, 5	5, 45
Длина, м	3, 0	5, 5
Ширина, м	3, 0	0, 75
Высота, м	1, 68	1,0

Параметры кабины

Масса, т	1,1
Длина, м	2, 36
Ширина, м	1, 35
Высота, м	2, 76

Технические параметры двигателей

Сетевой двигатель является сердцем всего механизма экскаватора. Он обладает мощностью в 250 кВт, а его масса составляет более 2 тонн. Кроме сетевого двигателя, который представлен моделью Аг-М, экскаватор снабжён ещё тремя движущими узлами.

Двигатель хода и напора

Масса, т	0, 86
Длина, м	1, 28
Ширина, м	0, 59

Двигатель поворота

Масса, т	0, 93
Длина, м	1, 32
Ширина, м	0, 57

Двигатель подъёма

Масса, т	3, 5
Длина, м	1 ,85
Ширина, м	0 ,96

Параметры канатов

В экскаваторе ЭКГ-5А присутствуют канаты, которые работают по трём направлениям.

Назначение каната	Диаметр, мм	Длина, м	Разрывное усилие, кгс
Подъем ковша	39, 5	58	94623
Подъем стрелы	30	125	57 300
Открывание дна ковша	11, 15	10, 5	6255

Электрическое оборудование

Питание и работа механизмов системы осуществляется от высоковольтной точки. За полчаса непрерывной деятельности ЭКГ-5А потребляет электроэнергии от 250 до 275 кВт.

В работе экскаватора применяются два вида кабеля:

• КШВГ-3 х 16 + 1 х 6;
• КШВГ-Т — 3 х 25 +1 х 10.

Источником управления электродвигателя служит распределительное устройство, которое снабжено:

• выключателем, выдерживающим силу тока до 1.25 А;
• ручным приводом;
• предохранителем на 8 и 16 А.

Схема электрического оборудования экскаватора ЭКГ-5А

В целях безопасности экскаватор ЭКГ-5А имеет надежную систему заземления. Оно проводится по контуру через специальную жилу. Стабильную и сбалансированную работу обеспечивают соответствующие блоки и узлы.

Конструктивные особенности

Владельцы и производители экскаваторов единогласно отмечают следующие особенности модели и модификаций:

• высокая эффективность при работе с большими кусками твёрдой породы;
• цельносварная стрела обладает особой прочностью;
• канат для подъёма ковша имеет автоматическое выравнивание;
• автоматически открывающееся дно позволяет избежать контакт ковша и рукоятки;
• гусеницы открытого типа имеют широкое расстояние, через которое легко производить ремонт и диагностику механизмов;
• элементы и узлы, которые подвергаются особой нагрузке, выполнены из прочной легированной стали;
• экономию времени и денег обеспечивает автоматическая подача смазочных материалов.

Модификации

Экскаватор ЭКГ-5А поставляется в рыночную сеть в трёх модификациях:

• машины ЭКГ-5В;
• экскаваторы ЭКГ- 5Д;
• механизмы ЭКГ-5А-УС.

Технические характеристики

Технические характеристики	ЭКГ-5В	ЭКГ-5Д	ЭКГ-5А-УС
Вместимость ковша, м3	5	4,6 — 6,3	4, 6
Радиус черпания, м	14, 5	14, 5	15, 5
Высота выгрузки, м	6, 5	6, 7	5, 9
Радиус выгрузки, м	12, 65	12, 65	13, 7
Просвет под поворотной платформой, м	1, 89	1, 89	1, 85
Длина гусеничного хода, м	5 ,83	5, 83	5, 83
Ширина гусеничной ленты, мм	900/1100/1400	900/1100	900/1100
Скорость, км/час	0, 55	0, 55	0, 55
Рабочая масса, т	207	195	211
Мощность сетевого двигателя, кВт	250	—	250

Экскаватор ЭКГ ЗАПАСНЫЕ ЧАСТИ

Редактируемый блок

Экскаваторы ЭКГ ЭКГ-5А ЭКГ-5В ЭКГ-5Д ЭКГ-5А-УС ЭКГ-12 ЭКГ-20А   Экскаваторы ЭКГ предназначены для разработки и погрузки в транспортные средства полезных ископаемых и пород при открытых горных работах, образования отвалов, погрузочно-разгрузочных работ на складах. Аббревиатура ЭКГ расшифровывается как Экскаватор Карьерный Гусеничный. Производство экскаваторов ЭКГ было начато на Уралмаш заводе с модели ЭКГ-4 с емкостью ковша 4 кубометра. В настоящее время наиболее распространенной является модель ЭКГ-5А с емкостью ковша 5 кубических метров. Серийно машина выпускается с 1980 года и её базовая модель с зубчато-реечным напором. Это унифицированная модель выпускаемой ранее – ЭКГ- 4,6Б. Экскаватор ЭКГ-5А предназначен для различных по степени сложности горно-геологических работ. Машина показала себя с хорошей стороны – она надежна и неприхотлива к условиям эксплуатации. Экскаватор ЭКГ-5A состоит из следующих составных частей: поворотной части, включающей в себя поворотную платформу с расположенными на ней механизмами, и рабочее оборудование; ходовой тележки, состоящей из нижней рамы, двух гусеничных рам с колесами и гусеничными цепями; ходового механизма, зубчатого венца, роликового круга. Экскаватор ЭКГ-5A выполнен по традиционной для «Уралмаша» схеме: двухбалочная рукоять, реечный напор, двухгусеничный ход с раздельным приводом на каждую гусеницу, что обеспечивает мобильную работу машины в самых тяжелых забоях. Реечный напорный механизм с двухбалочной рукоятью, двухгусеничная ходовая тележка, стреловая лебедка обеспечивают надежную работу в самых различных горно-геологических и климатических условиях. Питание экскаватора электрическое с напряжением питающей сети 3000В или 6000В. В случае недоступности электропитания выпускается модификация экскаватора с дизель-генератором.   ЗАПЧАСТИ ДЛЯ ЭКСКАВАТОРОВ Экскаватор ЭКГ прост в эксплуатации и управлении, обладает хорошей маневренностью, и высокой производительностью. Экскаватор ЭКГ  просто незаменим при проведении погрузочно-разгрузочных работ на различных объектах и землеройных работах в большом объеме. Экскаватор ЭКГ имеет ряд вспомогательных устройств и механизмов, облегчающих выполнение ремонтных и монтажных работ. Экскаватор ЭКГ позволяет передвигаться на уклонах до 12 градусов. Практически на 90% угольных разрезов стран СНГ работает именно этот тип экскаваторов. Экскаватор ЭКГ является наиболее универсальным, надежным и качественным среди экскаваторов разработанных на территории СНГ и поэтому пользуется такой популярностью. ПОСТАВКИ ЗАПЧАСТЕЙ ДЛЯ ЭКСКАВАТОРОВ ООО «ППУАДПМ»   предлагает к поставке запчасти для следующих моделей экскаваторов: Экскаватор ЭКГ 5ав следующих модификациях: ЭКГ 5д (ОМЗ) ЭКГ 5в (ОМЗ) ЭКГ 5у (ОМЗ) ЭКГ 5н (НКМЗ) Экскаватор ЭКГ 8ив следующих модификациях: ЭКГ 8у (ОМЗ) ЭКГ 8ус (ОМЗ) ЭКГ 8усн (НКМЗ) ЭКГ 4 ус (ОМЗ) ЭКГ 4 у (ОМЗ) ЭКГ 6. 10 (КЭТМ) ЭКГ-12,5(ОМЗ) Экскаватор ЭКГ 10в следующих модификациях: ЭКГ 10р(ОМЗ) ЭКГ 10м(ОМЗ) ЭКГ 10н(НКМЗ) ЭКГ 10(КЭТМ) ЭКГ-5У(ОМЗ) ЭКГ-8УС(ОМЗ) Экскаватор ЭКГ 12в следующих модификациях: ЭКГ 12 ус(ОМЗ) ЭКГ 12в (ОМЗ) Запчасти для экскаваторов, поставляемые ПРОФИ-М, по своему качеству полностью отвечают требованиям ГОСТа и ТУ заводов-изготовителей и сопровождаются сертификатами качества. Мы не просто поставляем запчасти для экскаваторов, но так же даем квалифицированную консультацию в области экскаваторов. Заказать запчасти для экскаватора можно прямо на нашем сайте. Для этого Вам нужно только заполнить форму заказа. Мы обязательно свяжемся с Вами для подтверждения и уточнения деталей заказа. ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ v ЭКГ-5А Экскаватор ЭКГ-5А карьерный гусеничный с ковшом вместимостью 5 м3 – электрическая карь­ерная полноповоротная лопата на гусеничном ходу, предназначенная для выемки и погрузки в транспортные средства полезных ископаемых и вскрышных пород, в том числе тяжелых скальных, предварительно разрыхленных взры­вом. Разрабатываемые породы с объемной мас­сой более 2 т/м3 должны быть предваритель­но разрыхлены. Экскаватор предназначен для умеренного климата с интервалом температур от -40 до +40°С, а также для тропического климата на высоте не более 1000 м над уровнем моря. Все механизмы на платформе закрыты ку­зовом. Для удобства ремонта и монтажа меха­низмов на платформе кровля кузова имеет съемные панели. Экскаватор ЭКГ-5A состоит из следующих составных частей: поворотной части, включающей в себя поворотную платформу с расположенными на ней механизмами, и рабочее оборудование; ходовой тележки, состоящей из нижней рамы, двух гусеничных рам с колесами и гусеничными цепями; ходового механизма, зубчатого венца, роликового круга. Экскаватор ЭКГ-5A выполнен по традиционной для «Уралмаша» схеме: двухбалочная рукоять, реечный напор, двухгусеничный ход с раздельным приводом на каждую гусеницу, что обеспечивает мобильную работу машины в самых тяжелых забоях. Технические характеристики Показатели Значение Вместимость основного ковша, м3 5,2 Вместимость сменных ковшей, м3 3,2-7,0 А – Радиус черпания, наибольший, м 14,5 Б – Высота черпания наибольшая, м 10,3 В – Радиус выгрузки наибольший, м 12,65 Г – Высота выгрузки наибольшая, м 6,7 Д – Радиус черпания на уровне стояния, м 9,04 Е – Радиус хвостовой части, м 5,25 Ширина гусеничного хода, м 5,25/5,45 Усилие на блоке ковша, тс 50 Среднее удельное давление на грунт при передвижении, кгс/см2 2,1/1,72 Скорость передвижения, км/час 0,53 Мощность сетевого двигателя, кВт 250 Расчетная продолжительность цикла, с 23 Масса рабочая, т 196   ЭКГ-5В Экскаватор ЭКГ-5В выполнен на базе серийного ЭКГ-5А Ковш экскаватора оборудован встроенными пневмоударными зубьями, автоматически включаемыми в работу при увеличении сопротивления при копании. Обеспечивает разрушение горной массы в процессе черпания. Позволяет разрабатывать трещиноватые породы и угли малой и средней крепости без предварительного их рыхления взрывом. Применение этой машины перспективно в тех случаях, когда проведение буро-взрывных работ невозможно по экологическим или каким-либо иным причинам. Удельный расход электроэнергии не превышает расхода при работе экскаватора с обычным ковшом. Экскаватор оборудован пневмосистемой для питания молотов сжатым воздухом.   Технические характеристики Показатели Значение Вместимость основного ковша, м3 5,0 Радиус черпания наибольший, м 14,5 Высота черпания наибольшая, м 10,3 Радиус выгрузки наибольший, м 12,65 Высота выгрузки наибольшая, м 6,7 Радиус черпания на уровне стояния, м 9,04 Радиус хвостовой части, м 6,5 Длина гусеничного хода, м 6,06 Ширина гусеничного хода, м 5,25(5,45) Усилие на блоке ковша, кН 500 Количество пневмомолотов, шт 3 Энергия единичного удара пневмомолота, кДж 1700 Частота ударов, Гц 7 Среднее удельное давление на грунт при передвижении, кПа 215 Скорость передвижения, км/ч 0,53 Мощность сетевого двигателя, кВт 250 Мощность двигателя главного компрессора, кВт 200 Расчетная продолжительность цикла, с 26 Масса рабочая, т 207   ЭКГ-5Д Экскаватор ЭКГ-5Д создан на базе серийного экскаватора ЭКГ-5А. Особенностью экскаватора являются дизели, приводящие во вращение генераторы постоянного тока, питающие двигатели основных механизмов, что позволяет вести разработку и погрузку в транспортные средства полезных ископаемых или пород вскрыши при отсутствии линий электропередач. Топливный бак объемом 3800 л рассчитан на 24 часа непрерывной работы. Система дистанционного контроля позволяет следить за работой дизелей из кабины машиниста.   Технические характеристики Показатели Значение Вместимость основного ковша, м3 5,2 Вместимость сменных ковшей, м3 3,2-7,0 А – Радиус черпания, наибольший, м 14,5 Б – Высота черпания наибольшая, м 10,3 В – Радиус выгрузки наибольший, м 12,65 Г – Высота выгрузки наибольшая, м 6,7 Д – Радиус черпания на уровне стояния, м 9. 04 Е – Радиус хвостовой части, м 6,7 И – Длина гусеничного хода, м 6,06 Ширина гусеничного хода, м 5,25/5,45 Усилие на блоке ковша, тс 500 Среднее удельное давление на грунт при передвижении, кПа 210 Скорость передвижения, км/час 0,53 Мощность дизеля, лс 500 Расчетная продолжительность цикла, с 23 Масса рабочая, т 197   ЭКГ-5А-УС Экскаватор с ковшом вместимостью 5 м3 и удлиненными линейными параметрами рабочего оборудования, предназначен для проходки зарезных траншей, отработки более высоких забоев, обладает возможностью погрузки породы в большегрузные автосамосвалы грузоподьемностью 75-110 т. Технические характеристики Показатели Значение Вместимость ковша, м3 5 Рабочая масса, т 386,0 Конструктивная масса, т 340,0 Масса основного ковша, т 8,6 Противовес (обеспечивается покупателем), т 45-50 Длина стрелы, м 20,6 Длина рукояти, м 15,5 Угол наклона стрелы, град 50 Наибольшая высота разгрузки, м 17,5 Наибольший радиус разгрузки, м 22,1 Наибольшая высота копания, м 22,2 Наибольший радиус копания, м 23,7 Наибольший радиус копания на уровне стояния, м 14,5 Высота до головных блоков стрелы, м 20,7 Радиус до головных блоков, м 16,5 Радиус вращения хвостовой части 7,78 Просвет под поворотной платформой, м 2,77 Высота по кабине, м 8,6 Расстояние от оси пяты стрелы до центра вращения, м 2,4 Среднее давление на грунт при передвижении, кПа 211 Наибольшее усилие на подвес ковша, кН 0,8 Номинальная мощность: -сетевого двигателя, кВт 800 -трансформатора, кВт 160 Расчетная продолжительность цикла, с 30   ЭКГ-12 Экскаватор ЭКГ-12 – мощная электрическая карьерная полноприводная лопата на малоопорном гусеничном ходу, предназначенная для разработки открытым способом полезных ископаемых или пород вскрыши с последующей погрузкой в транспортные средства или в отвал. Экскаватор ЭКГ-12 – базовая модель – отличается высоким и техническим и характеристиками, широкими технологическими возможностями, эксплуатационной надежностью и отвечает самым высоким требованиям заказчика. На базе ЭКГ-12 созданы следующие модификации: ЭКГ-12В – предназначен для добычи полезных ископаемых без буровзрывных работ и оснащен ковшом со встроенными пневмоударными зубьями. ЭКГ-9УС – с удлиненным рабочим оборудованием. Экскаватор состоит из рабочего оборудования, поворотной платформы и нижней рамы с ходовыми тележками. Рабочее оборудование включает в себя ковш, рукоять, стрелу, механизмы открывания и торможения днища ковша. Поворотная платформа служит основанием для установленных на ней механизмов экскаватора (подъемной лебедки, механизма поворота, напорной лебедки, компрессора, электромеханического солидонагнетателя, электрооборудования), а также рабочего оборудования и составляет вместе с ними поворотную часть экскаватора. Поворотная часть экскаватора через кольцевой рельс опирается на роликовый круг, лежащий на кольцевом рельсе нижней рамы. Поворотная платформа соединена с нижней рамой центральной цапфой. Нижняя рама опирается на две ходовые тележки, каждая из которых несет по две гусеничные цепи. Каждая ходовая тележка имеет свой привод. К нижней раме прикреплен кабельный барабан, осуществляющий намотку и размотку электрического питающего кабеля при передвижении экскаватора. Для облегчения монтажа ремонта и обслуживания экскаваторов на нем установлены две электрические тали грузоподъемностью 3 т, а также две стрелоподъемные лебедки. Технические характеристики Показатели Значение Вместимость ковша для тяжелых грунтов, м3 12,5 Продолжительность цикла, с 32 Скорость передвижения, км/ч 0,55 Наибольший подъем, преодолеваемый экскаватором при плотных грунтах, град 12 Среднее удельное давление на грунт при передвижении, кгс/см2 2 Масса экскаватора, т 677 Длина стрелы, м 18 Длина рукояти, м 13,58 Наибольший радиус черпания, м 22,5 Наибольшая высота черпания, м 15,6 Габаритная высота до крыши кузова, м 8,4 Просвет под поворотной платформы, м 3,33 Ход рукояти 4,8 Расстояние от оси пяты стрелы до оси вращения экскаватора, м 3,2 Длина гусеничного хода, м 12,25-13,08 Высота до оси пяты стрелы, м 4,85 Ширина гусеничного хода, м 9,5 Ширина гусеничной цепи, м 0,9   ЭКГ-20А ЭКГ-20А – экскаватор для работы в тяжелых условиях с ковшом вместительностью 20 м3. Реечный напорный механизм с двухбалочной рукоятью, двухгусеничная ходовая тележка с раздельным приводом каждой гусеницы, кабельный барабан обеспечат возможность экскавации тяжелых забоев и высокую мобильность машины. Питание электродвигателей осуществляется от силовых тиристорных преобразователей. Несущие металлоконструкции поворотной платформы, нижней и гусеничных рам, корпуса стрелы, напорной рукояти выполнены из высокопрочной легированной стали. Четырехдвигательный механизм поворота снабжен пружинными амортизаторами для гашения резонансных колебаний при динамических нагрузках. Гусеничный ход имеет два независимых привода. Независимый привод каждой гусеницы от собственного электродвигателя обеспечивает высокую маневренность экскаватора. Экскаватор ЭКГ-20А может эксплуатироваться в экстремальных горно-геологических и климатических условиях при температурах окружающего воздуха до -50 градусов. Для обеспечении работы при низких температурах предусмотрен подогрев пневмоцилиндров тормозов, масляных ванн и баков, а также обогрев воздуха в кабине. Пневмосистема снабжена специальным устройством для предотвращения замерзания конденсата. Фильтровентиляционная установка подает в кузов очищенный воздух и создает в нем избыточное давление, исключающее подсос запыленного наружного воздуха. Благодаря этому повышается долговечность электрической и электронной аппаратуры, а также механических узлов экскаватора. Конструктивные особенности: введение автоматического устройства защиты корпуса стрелы от удара ковшом; увеличение прочности корпуса стрелы за счет применения более прочной стали; усиление зубчатых передач подъемной лебедки; увеличение объема воздухозаборников пневмосистемы; увеличение жесткости кузова; введение в кабине дополнительного окна в нижней части для лучшего обзора ближней к машине части забоя, введение управления приводами главных механизмов, ручными командоконтроллерами, увеличение мощности отопителей; увеличение твердости материала кольцевых рельсов опорно-поворотного устройства; введены устройства, облегчающие подтяжку гаек центральной цапфы; снижение удельного давления на грунт за счет расширения гусеничных лент; раздельное натяжение гусеничных лент с помощью встроенных гидравлических домкратов без натяжной оси; применение аккумуляторных батарей для аварийного освещения. Технические характеристики Показатели Значение Вместимость ковша основного, м3 20 -сменных, м3 16-25 Радиус черпания наибольший, м 23,4 Высота черпания наибольшая, м 17 Радиус выгрузки наибольший, м 20,9 Радиус черпания на уровне стояния, м 15,2 Высота выгрузки наибольшая, м 11,5 Радиус хвостовой части, м 10 Угол наклона стрелы, град 45 Усилие на блоке ковша, кН (тс) 1764 (180) Напряжение питающей сети, кВ 6 Тип электропривода ТП-Д Мощность сетевого двигателя, кВт 2250 Расчетная продолжительность цикла, с 28 Ширина гусеничной ленты, мм 1800 Скорость передвижения, км/час 0,88 Среднее удельное давление на грунт при передвижении, кгс/см2 3,16 Масса рабочая, т 1050 Подробную информацию по интересующей Вас продукции, Вы можете узнать, позвонив нам или сделав запрос на электронную почту. Контактная информация: Тел./факс:+7(3412)791514  Электронный адрес/E-mail: [email protected]  Сайт/URL: http://www.ppuaadpm.ru/

ЭКГ-35 – новый экскаватор Уралмаша

НОВОСТИ ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ ОТРАСЛИ

Газпромбанк и Уралмашзавод реализуют большой проект в рамках импортозамещения. По заказу своего стратегического партнера УГМК-Холдинг Уралмаш изготавливает новую машину ЭКГ-35. Самому крупному экскаватору в продуктовой линейке Уралмаша предстоит работать в УК «Кузбассразрезуголь».

ЭКГ-35 рассчитан на эксплуатацию в сложных горно-геологических и климатических условиях. Мощный реечный напор, жесткая двухбалочная рукоять делают новую машину незаменимой при разработке тяжелых скальных грунтов. Как и все уралмашевские экскаваторы, ЭКГ-35 отличается надежностью и высокой производительностью.

– ЭКГ-35 создается с учетом всех пожеланий УК «Кузбассразрезуголь», – рассказывает главный конструктор карьерных экскаваторов Александр Крагель. – В машине будут представлены передовые конструкторские разработки Уралмашзавода, которые не уступают мировым достижениям.

Одна из таких разработок – привод переменного тока. УК «Кузбассразрезуголь» уже знакома с этим решением: при эксплуатации ЭКГ-18 с приводом подобного типа компания получила хорошие результаты по экономии электроэнергии и сокращению затрат на техническое обслуживание.

Новая машина также будет оборудована современной информационной системой, системой видеонаблюдения и системой автоматических защит, которые позволят продлить срок эксплуатации экскаватора.

А по своим технологическим характеристикам (увеличенный радиус черпания и выгрузки, увеличенная высота забоя) уралмашевский экскаватор ЭКГ-35 даже превосходит зарубежные аналоги.

– Производителей, которые выпускают большекубовые экскаваторы, в мире единицы, и Уралмаш благодаря созданию ЭКГ-35 теперь войдет в их число. Появление новейшей конструкторской разработки – значимое событие для Уралмашзавода и важный шаг для продвижения нашей продукции на российском и зарубежном рынках, – отмечает директор дивизиона «Горное оборудование» Михаил Гуницев. – У нашего заказчика есть опыт эксплуатации машин американских и китайских производителей. Но создание нового мощного экскаватора УГМК-Холдинг уже не в первый раз доверил именно Уралмашу. Не последнюю роль здесь сыграло наличие сервисного обслуживания и доступность оригинальных запчастей. Услуги западных компаний обходятся значительно дороже.

В цехах завода идет изготовление узлов новой машины. Отгрузка запланирована на конец 2016 г. В то же время Уралмашзавод ведет переговоры о поставке второго ЭКГ-35 для УК «Кузбассразрезуголь».  

  

 

Карьерный экскаватор ЭКГ-35

– рабочая масса машины – 1200 т

– диапазон вместимости ковша – 26…40 куб. м

– наибольший радиус черпания – 24,5 м

– температурный диапазон работы экскаватора – от +40 ºС до -40 ºС

– расчетный средний ресурс до капитального ремонта – не менее 45 000 часов эксплуатации (включая время на перегоны, подготовку съездов и пр. )

– расчетный срок службы экскаватора – 23 года  

 УК «Кузбассразрезуголь» имеет большой опыт эксплуатации уралмашевской горной техники: на карьерах успешно работают ЭКГ-5, ЭКГ-18, ЭШ 20.90, ЭШ 40.85. Именно УК «Кузбассразрезуголь» – первый заказчик новой машины ЭКГ-18, а теперь и ЭКГ-35. Об опыте сотрудничества рассказывает начальник энергомеханического департамента УК «Кузбассразрезуголь» Игорь Кирилов:

– Игорь Николаевич, на разрезах УК «Кузбассразрезуголь» сегодня эксплуатируется несколько экскаваторов Уралмашзавода. Как они зарекомендовали себя в работе?

– Горная техника производства Уралмашзавода является одной из самых надежных. Это касается и оборудования, разработанного еще в советские годы, и машины ЭКГ-18, поставленной Уралмашзаводом несколько лет назад. Этот современный экскаватор выполняет все производственные задачи, нравится он и бригаде машинистов.

 – Задумываясь о приобретении новой техники, вы вновь обратились на Уралмашзавод…

– Мы хотим, чтобы отечественное машиностроение развивалось, выходило на новый уровень. Только делая заказы на российских предприятиях, эксплуатируя нашу технику, можно этого добиться.

С Уралмашзаводом мы продуктивно работаем многие годы. Считаю, что, объединив знания и усилия специалистов Уралмаша и эксплуатационный опыт представителей нашей компании, мы сможем создать машину, которая будет на уровне лучших образцов мирового экскаваторостроения.

 – Почему вы сделали выбор в пользу экскаватора с объемом ковша 35 куб. м?

– Наша компания обладает большим парком экскаваторов – порядка 260 машин. Но оборудование стареет, его нужно менять. Причем менять на современные мощные экскаваторы, которые обеспечили бы высокие производственные показатели. Экскаватор ЭКГ-35 Уралмашзавода – самый оптимальный вариант машины для УК «Кузбассразрезуголь». Он позволит загружать используемые в разрезах 220-тонные самосвалы максимально эффективно по времени и затратам.

 – ЭКГ-35, который будет изготовлен для УК «Кузбассразрезуголь», – это абсолютно новая машина Уралмашзавода…

– Нас это нисколько не смущает! УК «Кузбассразрезуголь» можно назвать некой испытательной площадкой: мы первая компания в стране, закупившая американский, китайский экскаваторы. Свой первый ЭКГ-18 Уралмашзавод также поставил именно УК «Кузбассразрезуголь». В этом плане за нашей работой наблюдает весь угольный и рудный бизнес. Так что никаких проблем нет.

Мы видим, что Уралмашзавод хочет выпускать новые современные экскаваторы и может это делать. Нужен лишь заказчик. И мы – здесь!

Источник: http://gornoe-delo.ru/

ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ К НАМ В СОЦСЕТЯХ:

Экскаватор шагающий ЭШ 10/70 технические характеристики

Экскаватор шагающий ЭШ-10/70 оснащен жесткой трубчатой стрелой длиной 70 м и ковшом вместимостью 10 м2 новой конструкции, более мощным установленным электрооборудованием и более совершенной схемой управления, что позволяет поднять производительность данного экскаватора.   Шагающие экскаваторы эксплуатируют: на породах легких, средней крепости или взорванных крепких, когда целесообразно разрабатывать забои как нижним, так и верхним черпанием при бестранспортной системе разработки с непосредственной разгрузкой горной массы в отвал; на погрузке в транспорт с производительностью более низкой, чем у карьерной лопаты; при строительстве карьеров или проходке траншей и каналов, когда проектное сечение выработки мало и не допускает размещения в нем экскаватора.   Технические характеристики экскаватора ЭШ-10/70  Вместимость ковша м3  10,0  Длина стрелы, м  70  Угол наклона стрелы, град.  30  Усилие подъемное, кН  500  Продолжительность цикла при угле поворота 2,4 рад. , с  52,5  Теоретическая производительность, м3/ч  686  Высота выгрузки, м  27,5  Глубина копания, м  35  Радиус выгрузки, м  66,5  Ширина кузова, м  10  Ширина хода, м  13,72  Высота кузова от поверхности земли, м  9,6  Просвет над поворотной платформой, м  1,28  Высота оси пяты стрелы над уровнем земли, м  2,15  Расстояние от оси пяты стрелы до оси вращения экскаватора, м  4,99  Масса экскаватора, кг  688000 Имеется в наличии: Экскаватор шагающий ЭШ 10/70.   По вопросам приобретения обращайтесь в отдел продаж.

ЭКСКАВАТОРЫ. Как их маркируют. Обозначения и индексы.

ulmart91 | СпецМир | 15.07.2015

Каждый экскаватор установленным образом маркируется. Это дает возможность его идентифицировать и обозначить основные параметры функционирования. Прежде техника отечественного изготовления индексировалась указанием объема рабочего органа. Если указывалось, что экскаватор марки Э-723Б, то это значило, что емкость ковша равна 0,72 кубометра, что это третья модель (3), которая второй раз (Б) модернизирована. Есть производимая до сегодняшнего дня экскавационная техника, на которой сохранились подобные индексы. В такой индексации не содержалась информация о способе передвижения и варианте исполнения. Нельзя было получить представление о том, какие главные эксплуатационные параметры имеет экскаватор.

Маркировка ЭО

Одной из приоритетных характеристик, которые имеет экскаватор, это его масса. Именно вес машины позволяет составить представление, насколько экскаватор устойчив, если используются рабочие инструменты разной массы и размеров. Одновременно следует учитывать несколько характеризующих экскаватор данных, включая высоту подъема рабочего органа, максимальное расстояние до точки зачерпывания. Поэтому следует руководствоваться ГОСТом, где собрана совокупность факторов, влияющих на производственные характеристики. Исходя из такого, в актуальной индикации экскаваторы делятся на группы согласно их массы. Для ориентировки, в качестве вспомогательного, не исключается показатель емкости рабочего органа. В действующей ныне индексационной системе одноковшных экскаваторов (ЭО) начальная цифра указывает на размеры, вторая — на особенности шасси, третья – на вариант исполнения, четвертая – на номер выпущенного изделия. С помощью букв устанавливается проведение модернизации, возможности работы в разных температурных режимах.

Развернутая маркировка экскаваторов ЭО

Такая маркировка дает возможность правильно учитывать технику, организовать ее эффективную эксплуатацию.

Условные обозначения отечественных экскаваторов (1-851)

Экскаватор – землеройное устройство, отличающееся тем, что выемка материала производится подвижным ковшом, который перемещается независимо от шасси экскаватора. По принципу работы экскаваторы подразделяются на следующие виды:

одноковшовые циклического действия;
непрерывного действия;
вакуумного или вакуумно-всасывающего действия.

В зависимости от ГОСТа предусмотрены несколько видов индексации отечественных экскаваторов. Главные из них два: из семи значений по ГОСТ 30067-93 (для экскаваторов одноковшовых ЭО) и из пяти значений по ГОСТ 26980-95. Для правильной ориентации в обозначении отечественных экскаваторов необходимо знать примерную их индексацию.

В ГОСТ 26980-95 первый индекс (всегда буквенное обозначение) обозначает классификацию экскаваторов:

ЭГ – карьерный гусеничный с гидравликой ковша;
ЭГО – ЭГ, но с обратной лопатой;
ЭДГ – гусеничный с драглайном;
ЭКГ – карьерный гусеничный с канатом ковша;
ЭШ – шагающий с драглайном.

Для экскаваторов типа ЭКГ предусмотрены дополнительные модификации, которые имеют следующие буквы в конце условного обозначения: В – активный ковш; Г – грейфер; Д – дизель; К – кран; У и Ус – удлиненное оборудование погрузки.

Численный индекс №1 – размер ковша в метрах кубических, численный индекс №2 – длина стрелы в метрах для экскаваторов ЭШ.

Примеры:
ЭШ-20-90-Т60 – шагающий, ковш объемом 20 м3, длина стрелы – 90 метров, климатическое исполнение Т60 по ГОСТ 15150;
ЭКГ-8-Ус – карьерный гусеничный с ковшом 8 м3, с удлиненным оборудованием для погрузки;
ЭДГ-3,2-30 – гусеничный с драглайном, ковш 3,2 м3, длина стрелы 30 м;
ЭГ-12Б – гидравлический, ковш 12 м3, модификация Б;
ЭГО-8 – гидравлический с обратной лопатой, ковш 8 м3.

По ГОСТ 30067-93 условное обозначение экскаватора «Индекс», выглядит следующим образом:

1, буквенное обозначение ЭО – одноковшовый экскаватор;
2, размерная группа: 1 – до 6,3 т, 2 – до 10 т, 3 – до 18 т, 4 – до 32 т, 5 – до 50 т, 6 – до 71 т;
3, тип ходового движителя: 1 – гусеничный, 2 – с утолщенной гусеницей, 3 – колесный;
4, подвеска рабочего органа или оборудования: 1 – гибкая, 2 – жесткая;
5, порядковый номер модели в серии изготовителя;
6, модификация модели;
7, климатическое исполнение: ТВ, ТС или ХЛ.

Например, маркировка ЭО -4322 АХЛ – одноковшовый экскаватор, вес в пределах 18-32 тонны, колесный, рабочий орган оснащен жесткой подвеской, модель №2, модернизация А, для холодного климата.

Маркировка КБ

Маркировка КС

Как читать код стабилитрона

Спасибо производителям, на материнских платах которых напечатано слово «ZD», которое относится к стабилитрону, а «D» означает диод. Однако по моему опыту на некоторых печатных платах маркировка « D’ также может представлять собой стабилитрон. Это введет техника в заблуждение, заставив его поверить, что стабилитрон на самом деле является диодом. Мы, как техник или инженер, должны знать или быть чувствительными к маркировке. Единственный способ узнать это – обратиться к кодовому номеру, напечатанному на корпусе компонента из справочника по полупроводникам.Без справочника данных довольно сложно узнать фактическое напряжение стабилитрона. Если у вас нет справочника данных, вы можете зайти в поисковую систему Google и ввести следующий код и надеяться, что вы найдете там ответ! Неправильная замена стабилитрона может привести к неисправности вашего оборудования, а иногда даже к взрыву вашего оборудования. Потеря времени и денег из-за того, что мы не знаем, как определить правильное напряжение стабилитрона.

Если вы не можете определить код, не беспокойтесь, так как этот информационный бюллетень поможет вам успешно прочитать код стабилитрона.

5.1 = 5.1VOLT ZENER DIODE

5V1 = 5.1VOLT ZENER DIOODE

12 = 12 ВТ Цинер диод

12V = 12 вольт ZENER DIODE

BZX85C22 = 22VOLT 1 ​​ватт ZENER DIOODE (см. Руководство по замену ECG Philips Philips )

BZY85C22 = стабилитрон 22 В, 1/2 Вт (см. РУКОВОДСТВО ПО ЗАМЕНЕ ECG PHILIPS SEMICONDUCTORS MASTER MASTER)

Примечание. Также имеется номер детали, такой как BZVXXXXX, который можно найти в КНИГЕ ПО ЭКГ ПОЛУПРОВОДНИКАМ.

1N4746= Стабилитрон 18 В, 1 Вт (см. РУКОВОДСТВО ПО ЗАМЕНЕ ЭПРА PHILIPS SEMICONDUCTORS MASTER MASTER)

6C2=6.Стабилитрон на 2 вольта. (Если вы посмотрите на код стабилитрона, он будет записан как 6C2 ЧТЕНИЕ СВЕРХУ ВНИЗ) Не читайте снизу вверх, иначе вы получите значение 2C6, которое вы не можете найти в справочнике!

Я думаю, многие спросят, как мне получить напряжение для кода 6C2. Все еще обратитесь к книге ЭКГ, вам нужно найти номер детали HZ. Это означает, что вместо того, чтобы искать 6C2, ищите HZ6C2, и вы получите ответ! Самое низкое напряжение стабилитрона, с которым я столкнулся, было 2,4 вольта, а самое высокое — 200 вольт 5 ватт.

Заключение. Будьте внимательны при проверке артикула стабилитрона. Не всегда предполагайте, что малый сигнальный диод всегда является стабилитроном. Внимательно изучите маркировку на основной плате и прочтите номер детали стабилитрона. Обратитесь к книге по полупроводникам, предпочтительно к книге данных по полупроводникам ECG, которую вы можете получить у местного дистрибьютора электроники. Имея в виду эти знания, вы сможете успешно найти правильное напряжение стабилитрона.

МТИ | Бесплатный полнотекстовый | Когда агенты становятся партнерами: обзор роли, которую играет имплицит во взаимодействии с искусственными социальными агентами

. смотрели на ASA независимо от их физической реализации.Мы утверждаем, что роботы-гуманоиды и виртуальные люди действительно имеют достаточно общего в способах взаимодействия, подобных человеческим, чтобы рассматривать их как единую категорию «искусственных социальных агентов». Хотя в настоящее время это разделенные области, мы предвидим слияние двух типов ASA, поскольку роботы становятся более физически реалистичными, а виртуальная реальность становится все более захватывающей. Таким образом, наш обзор подчеркивает сходства и различия между двумя формами физической реализации и определяет области, которым до сих пор уделялось меньше внимания.В HAI ранее изучались различные модальности взаимодействия, такие как взгляд, проксемика, жесты, тактильные ощущения, голос и физиология. Мы ограничили наш поиск взаимодействиями с использованием взгляда, физиологии, проксемики и жестов, поскольку они наиболее популярны в невербальной области. Вторичный поиск осуществлялся с использованием ключевых слов невербальный, имплицитный и интерактивный. Наш поиск сосредоточился на самых последних академических журналах и материалах конференций, опубликованных на английском языке и в основном посвященных компьютерным наукам.В последующем обзоре освещается работа над HRI и VAI в рамках наиболее распространенных модальностей жестов, взгляда, проксемики и физиологии.

4.1. Физическая дистанция и ориентация тела

Проксемика — это межличностное дистанцирование, которое люди наблюдают при взаимодействии друг с другом. Холл делит пространство вокруг человека на несколько слоев: от интимного пространства, которое является ближайшим, до публичного пространства, которое наиболее удалено от человека [34]. Проксемическая гипотеза постулирует, что размещение человека в своем интимном пространстве вызывает чувство вторжения и дискомфорта, в то время как размещение человека в чьем-то личном пространстве повышает убедительность.Таким образом, проксемика играет важную роль в определении того, как человек воспринимается другими. Исследования взаимодействия с ASA показывают, что включение невербальных сигналов, таких как проксемика, улучшает убедительность и согласие людей с роботом [35]. Более того, роботы, которые не соблюдают надлежащее дистанцирование, воспринимаются как угрожающие и разрушительные для социальной среды и методов работы [36]. Это может быть связано с тем, что проксемическое поведение робота влияет на эмоциональное состояние людей и их восприятие социального присутствия роботов [37].Эти результаты соответствуют исследованиям взаимодействия между людьми и предполагают, что межличностное дистанцирование роботов определяет то, как они воспринимаются людьми. Исследования проксемики с точки зрения правил избегания при пересечении путей сообщают, что к роботам, которые соблюдают обычные правила пересечения путей, относятся так же, как к людям [38], и вызывают у людей положительную эмоциональную реакцию [37]. Точно так же люди выражали раздражение и стресс, когда робот рассматривал их как статическое препятствие [39]. В другом исследовании привлекательность и пристальный взгляд роботов также влияли на проксемическое поведение пользователей.Взгляд робота на пользователей приводит к увеличению дистанции между ними и роботом, если робот им не нравится [40]. Привлекательность, кроме того, связана с раскрытием информации. Люди раскрывали меньше личной информации нелюбимому роботу и больше — роботу, который им нравился [41]. Ориентация тела изучалась при взаимодействии с АСА. Когда люди общаются, они направляют свой взгляд на объект фокусировки. Однако, если они продолжают наблюдать за объектом фокусировки, они выравнивают ориентацию своего тела по отношению к этому объекту фокусировки, создавая пространство, в котором их внимание фокусируется вместе.Кендон называет это «О-пространством» [42] и предполагает, что положение тела и ориентация являются важными индикаторами непрерывного внимания, в то время как взгляд и указательное поведение указывают на мгновенное внимание [43]. Ямаока и др. разработали модель, основанную на концепции O-Space, где они предполагают, что люди склонны стоять близко к своему партнеру и объекту фокусировки [44,45]. Однако это оказалось сложной задачей, когда робот представлял информацию, где важно было учитывать собственное поле зрения роботов, а также поле зрения слушателей.Поэтому авторы предлагают следующие ограничения при взаимодействии; близость к слушателю, близость к объекту, поле зрения слушателя и поле зрения ведущего [46]. Проксемическое поведение при человеческом и виртуальном человеческом взаимодействии показывает, что люди наблюдают такое же дистанцирующее поведение с ВГ, как и с реальным человеком. Когда люди взаимодействуют, они ориентируют свою позу в соответствии со своим партнером по взаимодействию. Подобные наблюдения были зарегистрированы при взаимодействии людей и виртуальных людей, когда пользователи меняли свою позу и ориентацию в соответствии со своим партнером по взаимодействию [47].Наличие ВГ может приводить к затруднению запоминания информации, что указывает на наличие феномена социальной фасилитации [48]. Мультимодальные исследования с использованием проксемики и взгляда также изучаются в человеческом и виртуальном человеческом взаимодействии. Прямой взгляд ВТ приводил к увеличению расстояния между ВТ и пользователем [48]. Пользователи оставили большее расстояние между ними при приближении к ТС спереди по сравнению с задней частью ТС. В этом исследовании также сообщается, что пол связан с проксемическим поведением. Участники-женщины оставили большую межличностную дистанцию ​​между собой и ВГ по сравнению с мужчинами [49]. Таким образом, исследования проксемического поведения при взаимодействии человека с агентом показывают, что если агенты следуют проксемическому поведению человека к человеку, как описано Холлом [34], люди не только воспринимают их как социально более присутствующих, но и как более позитивных по сравнению с агентами, которые это делают. не придерживаться человеческих проксемических правил. Например, избегая сближения с людьми, входя в их личное и интимное пространство и уступая «преимущество» в сценарии пересечения путей.Придерживаясь проксемических правил человека-человека, агенты более убедительны, и люди соблюдают их лучше, чем агент, который рассматривает людей как статические объекты. Характер задания, данного участникам модулей проксемического поведения; участники играют в карточную игру с роботом по двум сценариям: соревнуясь с роботом и сотрудничая с роботом. Участники обнаружили положительный опыт, соревнуясь с агентом, когда он был близко, по сравнению с тем, когда они сотрудничают с удаленным роботом [50].

Другое наблюдение состоит в том, что характеристики людей влияют на их межличностную дистанцию ​​с агентом. Люди, набравшие низкие баллы за приятность, оставляют больше места по сравнению с теми, кто набрал высокие баллы. Участники-женщины, как правило, оставляют большую дистанцию ​​между собой и агентом. Владельцам домашних животных удобно приближаться к агенту и позволять агенту приближаться к ним.

Глядя на это с противоположной стороны, свойства, приписываемые агенту, такие как симпатия, также влияют на проксемику: участники удаляются от нелюбимого агента на большую межличностную дистанцию.С помощью гипотезы «зловещей долины» Мори [51] предсказывает специфическую нелинейную связь между симпатией и подобием. Зловещая долина — это явление, при котором человеческое подобие агента вызывает у людей чувство неприязни после определенного порога. Это провал в положительной взаимосвязи между сходством агента и его привлекательностью. Основываясь на вышеизложенном, мы можем сказать, что сходство агента определяет привлекательность, которая, в свою очередь, определяет проксемику. Однако исследования показывают, что привлекательность может меняться в зависимости от ожиданий людей [52], а ожидания людей меняются в зависимости от сходства [53], так что по мере увеличения степени антропоморфизма растут и ожидания людей [54].Это говорит о том, что связь между симпатией и проксемикой опосредована сходством и ожиданиями пользователей. Учитывая эту сложность, взаимосвязь между ожиданиями пользователей, сходством, привлекательностью и проксемикой требует дальнейшего изучения.

4.2. Взаимодействие через жесты и выражение лица

Взаимодействие между людьми в значительной степени зависит от невербальных сигналов, таких как выражения лица и движения тела [55,56]. Жесты — это тип невербальных движений, используемых для передачи явного сообщения или сопровождения вербального сообщения.Жесты не только выражают команду или указание, но конкретное исполнение жеста может быть показателем психофизиологического состояния человека [57]. Хотя использование невербальных сигналов, таких как жесты, делает взаимодействие более простым и естественным [58], различные в культурном отношении стили жестов, а также разнообразие слов и указательных жестов, используемых для обозначения одних и тех же объектов, затрудняют распознавание жестов при взаимодействии с ASA. BERTI (Bristol и Elumotion Robotic Torso 1), где он мог демонстрировать три жеста: жест «следуй за мной», когда робот поднимает руку ладонью вверх к лицу, делает два удара, а затем отводит руку вниз; жест взятия, при котором робот поднимает сжатый кулак к центру туловища, затем протягивает руку, затем отводит руку вниз и; жест рукопожатия, при котором робот перемещает правую руку ладонью вверх, а затем полностью вперед, а затем отводит руку вниз [59].Эти жесты основаны на выводах, которые предполагают, что человеческие жесты состоят из трех фаз: подготовка, штрих и ретракция [43]. Сообщалось, что мультимодальные системы жестикуляции делают взаимодействие человека и робота простым и естественным [58]. Еще одним важным телесным механизмом, используемым для отображения эмоций, является выражение лица [60]. Включение натуралистичных выражений лица может быть сложной задачей, поскольку у роботов нет мускулов, как у людей, и есть риск попасть в зловещую долину [61]. Пытаясь решить эту проблему, Кобаяши и Хара создали робота с выражением лица удивления, страха, отвращения, гнева, счастья и печали [62]. Позже был создан робот Kismet, который также был способен воспроизводить мимику и изменять позу тела [63]. Некоторые роботы использовали экран для отображения своих мимических жестов с анимированным лицом на экране, например, Robovie-X [64], Olivia [65] и Iromec [66]. В то время как при взаимодействии человека с роботом использование жестов повышает убедительность робота [35], оно создает ощущение взаимопонимания между пользователем и агентом при виртуальном взаимодействии человека с человеком [67]. Другая аналогичная анимационная система доступна при взаимодействии человека и виртуального человека, которая может производить автоматизированное невербальное поведение, такое как кивание, жестикулирование и саккады глаз [68].Использование вербальных, а также невербальных сигналов жестов и взгляда в мультимодальном исследовании также сообщалось для очередности [69]. Тем не менее, исследования виртуального взаимодействия человека с человеком, которые исследуют исключительно роль жестов, немногочисленны, хотя эти разработки могут повысить выразительность и помочь в общении между человеком и виртуальным человеком [70]. Таким образом, ASA, способные к реалистичной жестикуляции и мимике. выражения обеспечивают более легкое и быстрое взаимодействие. Кроме того, было обнаружено, что добавление других каналов связи, таких как взгляд, повышает реалистичность взаимодействия с ASA.В то время как большинство исследований полагаются исключительно на устные отчеты и субъективные оценки участников, в исследовании Брезила сообщается о выявлении бессознательного зеркального поведения жестикуляции между людьми и роботом, когда пользователь и робот бессознательно повторяли жесты головы друг друга итеративно [63]. Большинство исследований, изучающих жестикуляцию, ограничены по объему, поскольку они рассматривают только подмножество из четырех типов жестов, фокусируясь на диетических [71], ритмических [72], иконических [73] или метафорических жестах [74].Заметным исключением является Чидамбарам и его коллеги, которые рассмотрели все четыре типа жестов [35]. Развитие взаимодействия человека и робота с точки зрения реализма выражений лица прошло долгий путь от Iromec, представленного в 2010 году [66], до Софии, представлен в 2019 году [75]. Тем не менее, современные роботизированные лица по-прежнему вызывают негативную реакцию на этих человекоподобных реалистично выглядящих роботов [61,76], что указывает на присутствие сверхъестественной долины. Интересно, что здесь мы можем наблюдать слияние между доменами гуманоидных роботов и виртуальных людей; более высокий уровень реализма в Virtual Humans в равной степени показал наличие эффекта зловещей долины [77,78].

4.3. Коммуникативное поведение при взгляде

Взгляд — это акт взгляда на что-либо. Это естественная форма взаимодействия, при которой движения глаз устойчивы и преднамеренны. Это один из каналов, используемых во взаимодействии, который передает неявные сообщения, такие как внимание, симпатия и очередность [79,80]. В исследовании обсуждается несколько аспектов взгляда, включая взаимный взгляд, референтный взгляд, совместное внимание, и отвращение взгляда [81]. Взаимный взгляд — это социальное явление, при котором оба взаимодействующих субъекта смотрят друг на друга [82]. Однако люди часто используют отвращение взгляда при взаимодействии друг с другом. Это когда взгляд смещается с глаз на другие части лица партнера. При референтном взгляде взгляд направлен на общую ссылку или объект. Совместное внимание — это еще одна грань взгляда, когда партнеры по взаимодействию начинают со взаимного взгляда, за которым следует референтный взгляд, чтобы привлечь внимание к общему объекту, а затем в некоторых случаях обратно к взаимному взгляду. Установление взгляда посылает неявные сигналы для открытия канала связи между людьми [83], когда они используют свои наблюдения за взглядом других, чтобы получить неявные сигналы о готовности продолжить или прекратить разговор.Дас и Хасан предполагают, что взгляд является одним из наиболее важных аспектов агента, поскольку обнаружено, что он вызывает аналогичную реакцию при взаимодействии между людьми и ASA, как и при взаимодействии человека с человеком [84]. Например, люди преувеличивают свои действия, чтобы снова привлечь внимание робота, подразумевая, что взгляд робота передает неявные сигналы внимания [85]. Сообщалось о другом интересном открытии, когда пользователи во время сеанса рассказывания историй лучше запоминали сюжет, когда робот использовал свой взгляд, по сравнению с тем, когда робот не смотрел на них [86].Кроме того, они обнаружили различия между мужчинами и женщинами, где мужчины более позитивно оценивали робота. Взгляд широко изучается вместе с проксемикой во взаимодействии ASA. Пользователи поддерживают большую дистанцию ​​с роботом, который поддерживает с ними взаимный взгляд [40]. В таких мультимодальных исследованиях было обнаружено, что поведение взгляда робота способствует убедительности [35] и облегчает понимание пользователем речи робота [87], что приводит к лучшему взаимодействию с роботом [88]. Еще одно интересное наблюдение заключается в том, что владельцы домашних животных, которые умеют невербально общаться со своими животными, более чувствительны к невербальному поведению и, следовательно, могут лучше использовать информацию от роботизированного взгляда, чем люди, не являющиеся владельцами домашних животных [88]. Кроме того, им требовалось значительно меньше времени и требовалось меньше вопросов по сравнению с людьми, не являющимися владельцами домашних животных, для выполнения задачи с помощью робота, что еще раз указывает на то, что обучение может привести к эффективному выводу невербальных сигналов. Поскольку движение глаз требует от пользователя минимальных физических усилий, поведение взгляда широко исследовалось в контексте ухода за пожилыми людьми и вспомогательных технологий [89,90]. Ли и Чжан разработали структуру для предоставления вспомогательным системам возможности неявно понимать намерения пользователя, отслеживая его явное визуальное внимание [91].Например, если пользователь смотрит на определенное место в течение заранее определенного периода времени, робот интерпретирует это как неявный сигнал, сообщающий о необходимости получения дополнительной информации [92]. С целью мониторинга неявных сигналов внимания пользователя Лахири и его коллеги [93] представили аналогичную систему, в которой пользователь и агент находятся в динамическом замкнутом цикле взаимодействия, основанном на отслеживании взгляда в реальном времени. В зависимости от уровня вовлеченности пользователя через его поведение взгляда, агент меняет свой режим разговора, чтобы повысить интерактивность.Другое исследование, основанное на подобном замкнутом цикле взаимодействия, проведено Би и его коллегами, где взгляд агента меняется в ответ на взгляд пользователя [94]. Наряду с этими взаимодействиями с обратной связью существуют исследования, в которых представлены взаимодействия с прямой связью без обратной связи, например, [95]. Здесь категория поведения взгляда агента предопределена. Тестируемые категории: только взгляд, взгляд с морганием глаз и кивками головы и прерывистый взгляд на пользователя. В исследовании сообщается, что условия, при которых агент смотрел и выполнял такие действия, как моргание глазами и кивки головой, выражают интерес со стороны агента, в то время как остальные условия выражают незаинтересованность.В исследовании также сообщается, что отсутствие интереса со стороны агента приводит к снижению взаимопонимания между пользователем и агентом. Эти результаты согласуются с другим исследованием, в котором они сообщают, что если взгляд агентов реагирует на взгляд пользователя, это увеличивает чувство социального присутствия и взаимопонимания пользователей [96]. При взаимодействии человека и робота используется аналогичный подход обратной связи. был реализован, когда на основе проксемического поведения пользователя робот меняет свое поведение взгляда. Состояние «бездействия» робота срабатывает, когда пользователь не находится в зоне диалога робота.В этом состоянии робот фиксирует свой взгляд на заданном месте, бездействует и ждет, когда пользователь приблизится к нему; «Состояние прослушивания» срабатывает, когда пользователь переходит в зону разговора робота. Здесь робот ориентирует свое тело на говорящего и поддерживает зрительный контакт, слушая пользователя; В «состоянии разговора» — робот ориентирует свое тело, сохраняя зрительный контакт во время разговора с пользователем и; В «состоянии указания» — робот указывает на эталонный объект и меняет свой взгляд на этот объект [97]. Подобно взаимодействиям человека и робота, сообщалось о мультимодальных исследованиях, сочетающих поведение взгляда и проксемику при взаимодействии человека с виртуальным человеком. Изменения взгляда привели к изменению физических дистанций, которые люди сохраняют между собой и ВГ [48]. Интересным открытием было влияние пола на дистанцирование: было обнаружено, что участники-женщины увеличивали дистанцию ​​между собой и VH, если агент сохранял постоянный взгляд. Эти результаты согласуются с взаимодействием человека и робота, когда взгляд роботов, ориентированный на человека, увеличивает дистанцию, которую люди поддерживают между собой и роботом [40].Следовательно, взгляд и проксемическое поведение влияют друг на друга. Однако Фиоре и его коллеги сообщают, что проксемическое поведение более влиятельно, чем поведение робота взглядом [37]. Подтверждая этот вывод, Мамм и Мутлу сообщают, что добавление взгляда имеет противоположную связь с проксемикой: пользователи увеличивают дистанцию ​​между собой и агентом, если агент фиксирует свой взгляд на пользователе, и наоборот. Они также вводят переменную симпатии, сообщающую, что если пользователям не нравился робот, взгляд робота заставлял их увеличивать расстояние до робота [40].

Внедрение реалистичного поведения глаз является сложной задачей, так как это включает не только место фиксации взгляда, их продолжительность и скорость саккад, но также включает тонкие эффекты, такие как реакция зрачка на легкое расширение зрачка и прищуривание. Кроме того, анатомические сложности глаза, такие как многослойная структура радужной оболочки, усложняют моделирование внешнего вида глаз.

До сих пор мы обсуждали взаимодействие между людьми и ASA, основанное на заметных телесных сигналах, таких как расстояние и жесты.А как насчет тонких, неявных признаков взаимодействия, таких как покраснение и дыхание? Следующий раздел посвящен взаимодействию, основанному на таких «физиологических» реакциях.

4.4. Взаимодействие, основанное на физиологическом поведении

Неявные сигналы, которые люди посылают и получают во время взаимодействия, часто бывают непреднамеренными и очень тонкими — до такой степени, что ни получатель, ни отправитель не знают об этих сигналах. Однако их физиологические реакции через измерения КГР, частоты сердечных сокращений, проводимости кожи могут выдать эффект неявного влияния.Исследования взаимодействия между людьми показывают, что романтические партнеры посылают физиологические сигналы, которые приводят к адаптации частоты сердечных сокращений у партнеров [16,17]. В HCI мы можем использовать аналогичную физиологическую реакцию, такую ​​как частота дыхания, с помощью дыхательных ремней или термопары для регистрации эффекта влияния между людьми и компьютерами. Во взаимодействии человека с человеком феномен взаимодействия людей, непреднамеренно и бессознательно подражающих друг другу, называется эффектом хамелеона [19]. Физиологическое воздействие вызывает итеративное воздействие на партнеров по взаимодействию, приводящее к состоянию синхронности между ними [15].Эта физиологическая синхронность играет ключевую роль в невербальном взаимодействии между людьми, что помогает устанавливать и поддерживать взаимопонимание между людьми [20]. Поэтому в HCI мы наблюдаем тенденцию к созданию систем, которые имитируют процесс синхронизации, существующий при взаимодействии человека с человеком. Например, в исследовании сообщается о зеркалировании между человеком и роботом [63]. Когда робот опускает голову в ответ на команду пользователя, пользователь отвечает, опуская голову. Было замечено, что цикл продолжает увеличиваться по интенсивности до тех пор, пока не достигает дна, когда и субъект, и робот имеют драматические позы тела и выражения лица, которые отражают друг друга.Человекоподобный робот Нико синхронизирует свою игру на барабанах с игрой другого человека или дирижера [98]. Нико использует зрительные и слуховые каналы, чтобы оценить движения дирижера в соответствии с их физиологией. В аналогичном исследовании аккомпаниатор-робот может начинать и останавливать выступление синхронно с флейтистом и может обнаруживать изменения темпа в режиме реального времени [99]. Биологическая обратная связь использовалась как неявный сигнал, когда робот оценивает уровень беспокойства людей-участников во время бейсбольного матча и выступает в роли тренера в игре. В зависимости от уровня тревожности участника робот меняет уровень сложности игры [100,101]. Физиологические сигналы участника измерялись с помощью носимых датчиков биологической обратной связи и анализировались на предмет аффективных сигналов, которые робот выявлял в режиме реального времени. В исследовании сообщается об улучшении показателей, основанном на снижении тревожности у участников. Другое исследование, в котором измерялись физиологические данные, было проведено Mower et al., где пользователи играли в проволочную головоломку, а игра модерировалась смоделированным или воплощенным роботом [102].Данные использовались роботом для отслеживания прогресса пользователей и уровня их отвлечения. На основании физиологических данных КГР и температуры кожи уровень игры был соответствующим образом адаптирован для повторного вовлечения пользователя. Сообщается, что при взаимодействиях в виртуальной реальности физиологические реакции связаны с психологическим состоянием, когда изменения в движениях головы соответствуют социальной тревожности в виртуальном классе [103]. Кроме того, такие ответы пользователей во время сеанса релаксации оценивались на основе виртуального инструктора по сравнению с инструктором-человеком на основе видео [104].Результаты показали положительные ответы пользователей, сообщивших о более низком уровне беспокойства и более высоком уровне внимательности с виртуальным инструктором по сравнению с инструктором-человеком. Исследование было дополнительно изменено, когда виртуальный инструктор знал о дыхании пользователей и регулярно давал обратную связь пользователям [105], чтобы улучшить снижение стресса и внимательность. Кроме того, при виртуальном взаимодействии человека с человеком сообщалось о феномене социальной фасилитации, когда выполнение задачи варьируется в зависимости от присутствия или отсутствия другого человека [106].Было проведено довольно много исследований невербального поведения агентов, и некоторые из них изучали явное VAI [104], некоторые неявное поведение в HRI [107], в то время как некоторые предполагают, что сочетание как явных, так и неявных сигналов во взаимодействии приведет к лучшему результату. ХАИ [108].

Системы, которые мы рассматривали до сих пор, регистрируют физиологическую активность как неявный сигнал, который интерпретируется компьютером для оценки внутреннего состояния пользователя. Затем эти системы либо используют этот сигнал для адаптации поведения агента, либо сохраняют его для автономного анализа качества взаимодействия.Альтернативным и редко исследуемым применением является использование неявных «физиологических» сигналов агента, чтобы воздействовать на то же самое поведение пользователя, чтобы вызвать то, что в психологической литературе называется физиологической синхронией.

В следующем разделе мы проиллюстрируем использование этой конфигурации, представив тематическое исследование нашей новой структуры, в которой виртуальный человек активно увлекает за собой физиологическое поведение, а именно дыхание, пользователя.

Нозология Homo sapiens. Этиологическая классификация

тяжесть гипотермии	температура тела	ЦНС	сердечно-сосудистый аппарат	дыхательный аппарат	почки и эндокринный аппарат	нервно-мышечный аппарат
мягкий	35°С – 32. 2°С	линейная депрессия церебрального метаболизма; амнезия; апатия; дизартрия; изменения способности суждения; неадекватное поведение	тахикардия с последующей прогрессирующей брадикардией; расширение сердца цикл; сужение сосудов; увеличение сердечного выброса и артериальное давление	тахипноэ, затем прогрессирующее снижение дыхания объем/минута; уменьшилось потребление O 2 ; бронхорея; бронхоспазм	диурез; повышение уровня катехоламинов, надпочечниковых стероидов, трийодтиронин и тироксин; повышенный метаболизм при появлении озноба	повышенный мышечный тонус, предшествующий ознобу, затем утомляемость, вызываемый ознобом термогенез; атаксия
умеренная	32. 2°C-28°C	Изменения ЭЭГ, прогрессирующая депрессия ЛОК, мидриаз, пациент парадоксально раздевается, галлюцинации	прогрессирующее снижение пульса и сердечного выброса; увеличенный предсердный и желудочковые аритмии, неспецифические изменения ЭКГ (J волна), продолжительный систола	гиповентиляция; 50% снижение CO 2 производство для каждого снижение температуры на 8°C; отсутствие дыхательных путей защитные рефлексы; 50% сниженный O 2 потребление	50% усиление почечного кровотока; интактная почка саморегуляция; уменьшился активность инсулина	гипорефлексия; снижение холодового термогенеза, жесткость
тяжелый	< 28°С	потеря способности цереброваскулярной ауторегуляции; снижение церебрального кровоток; кома; потеря глазных рефлексов; прогрессивный сокращение зарегистрированных Сигнал ЭЭГ	прогрессирующее снижение артериального давления, частоты сердечных сокращений и сердечный вывод; реципрокные аритмии; сниженный порог желудочковые аритмии; асистолия	застой и отек легких; 75% уменьшение O 2 потребление; апноэ	снижение почечного кровотока параллельно уменьшению сердечно-сосудистый выброс; крайний олигурия; пойкилотермия; 80% снижение базального метаболизм	потеря движения; снижение скорости нервной проводимости; периферическая арефлексия

Произошла ошибка при настройке пользовательского файла cookie

Произошла ошибка при настройке пользовательского файла cookie

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности. Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.

Настройка браузера на прием файлов cookie

Существует множество причин, по которым файл cookie не может быть установлен правильно. Ниже приведены наиболее распространенные причины:

• В вашем браузере отключены файлы cookie. Вам необходимо сбросить настройки браузера, чтобы принять файлы cookie, или спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
• Ваш браузер спрашивает, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались.Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, нажмите кнопку «Назад» и примите файл cookie.
• Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Попробуйте другой браузер, если вы подозреваете это.
• Дата на вашем компьютере в прошлом. Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г., браузер автоматически забудет файл cookie. Чтобы это исправить, установите правильное время и дату на своем компьютере.
• Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie.Вы должны отключить приложение при входе в систему или проконсультироваться с системным администратором.

Почему этому сайту требуются файлы cookie?

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу. Предоставить доступ без файлов cookie потребует от сайта создания нового сеанса для каждой посещаемой вами страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.

Что сохраняется в файле cookie?

Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в файле cookie; никакая другая информация не фиксируется.

Как правило, в файле cookie может храниться только та информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта.