Кму unic 500 – Тросовый кран-манипулятор Unic UR-V500 – купить новые КМУ Unic UR-V500 в Москве и СПб

Содержание

Устройства управления КМУ Юник 500, Юник 340, 290

_____________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________

Устройства управления КМУ Юник 500, Юник 340, 290

Расположение устройств управления краном-манипулятором Юник 500, Юник 340, 290

Рычаг складывания крюка (Для Юни-крюка)

Автоматический акселератор

КМУ Unic 500, Unic 340, 290 оборудована автоматическим акселератором для регулирования скорости подъема стрелы, подъема и опускания крюка, телескопирования стрелы, и поворота колонны.

Скорость работы КМУ Юник 500, Юник 340, 290 меняется в диапазоне от медленной до высокой, в зависимости от отклонения рычага от нейтрального положения.

Управление автоматическим акселератором

Нейтральное положение – Положение рычага перед работой.

Медленная скорость – Когда рычаг управления находится в данном диапазоне, кран-манипулятор работает на медленной скорости.

Высокая скорость – Когда рычаг управления перемещен до упора в крайнее положение, обороты двигателя увеличиваются и КМУ Unic 500, Unic 340, 290 работает на повышенной скорости.

Рычаг соединен с акселератором.

Остановка – Отпустите рычаг управления, он вернется в нейтральное положение и обороты двигателя уменьшатся. Работа крана-манипулятора автоматически остановится.

Ручной акселератор

Использование рычага акселератора – Скорость работы КМУ Юник 500, Юник 340, 290 можно регулировать с помощью рычага акселератора.

Регулировка оборотов холостого хода – Рычаг акселератора используется для изменения оборотов двигателя, прогрева двигателя и контроля работы с грузом по индикатору нагрузки.

Перед началом и окончанием работы крана-манипулятора Unic 500, Unic 340, 290 установите рычаг акселератора в положение минимальной скорости, это позволит избежать рывков во время работы.

– Перед началом использования автоматического акселератора установите рычаг ручного акселератора в положение минимальной скорости.

– После завершения работы крановой установки рычаг акселератора должен находиться в положении минимальной скорости.

Звуковой сигнал

Перед началом работы КМУ Юник 500, Юник 340, 290 нажмите кнопку включения сигнала, расположенную на обеих панелях управления.

Звуковой сигнал предупредит людей, находящихся в рабочей зоне, рядом с грузом или на траектории перемещения груза о начале работы.

Сигнал звучит, пока кнопка нажата.

Ограничитель подъема крюка КМУ Юник серии 500, 340, 290

Назначение ограничителя подъёма крюка – Автоматически останавливает работу крана-манипулятора и сигнализирует о приближении крюка к стреле, предотвращая удар крюка об оголовок стрелы.

Принцип работы подъема крюка

Перед началом работы КМУ Unic 500, Unic 340, 290 включите ограничитель подъёма крюка.

Если во время подъёма крюка или выдвижения стрелы зазвучит предупредительный сигнал, немедленно остановите эту операцию и опустите крюк. После окончания работы выключите это устройство.

Ограничитель подъёма крюка не будет работать, если он выключен.

Перед началом работы убедитесь, что он включен и при поднятии крюком грузика ограничителя подъема крюка звучит предупредительный звуковой сигнал.

– Длина тросика нормирована правилами и соответствующими инструкциями, не укорачивайте его по своему желанию.

– При обрыве электропровода, идущего от концевого выключателя подъема крюк, сигнализация заблокирует работу крана-манипулятора Unic 500, Unic 340, 290.

Автоматическая остановка подъёма крюка КМУ

Если крюк приподнимает грузик ограничителя подъема крюка, то зазвучит звуковой сигнал и произойдет автоматическая остановка подъема крюка, подъема стрелы и выдвижения стрелы. В этом случае необходимо опустить крюк, втянуть или опустить стрелу до выключения звукового сигнала.

Действия при неисправности автоматической остановки подъёма крюка

Если управление КМУ Юник 500, Юник 340, 290 стало невозможным по причине отказа данного устройства, выполните нижеперечисленные действия:

– Переведите переключатель автоматической остановки в положение «Выкл». В этом положении все операции будут доступны.

Если после выполнения первого пункта крановая установка все равно не работает, выполните следующие действия:

– Разъедините провод питания, расположенный под распределительным клапаном.

Эта операция позволит перевести кран-манипулятор в транспортное положение посредством рычагов управления.

Если КМУ Unic 500, Unic 340, 290 не работает и после выполнения второго пункта, выполните следующие действия:

– Ослабьте гайку на разгрузочном клапане (расположен в верхней части гидрораспределителя) и закрутите регулировочный винт до упора.

Эта операция позволит перевести кран-манипулятор в транспортное положение посредством рычагов управления.

Указатель угла наклона стрелы (со шкалой грузоподъемности)

Указатель показывает разрешенную грузоподъемность в зависимости от длины стрелы и угла ее наклона.

Грузоподъёмность – Стрелка указывает на допустимую грузоподъёмность в соответствии с длиной стрелы.

Угол наклона стрелы – Отклонение указателя показывает угол наклона стрелы.

По шкале грузоподъемности определяют разрешенную грузоподъемность, на которую рассчитана КМУ Unic 500, Unic 340, 290 с максимально выдвинутыми аутригерами, но без учета ее устойчивости.

Значение на индикаторе грузоподъемности может быть другим, в зависимости от длины выдвинутой стрелы и загруженности крана-манипулятора Юник 500, Юник 340, 290

Индикатор грузоподъемности крановой установки

Индикатор грузоподъемности показывает вес поднятого груза. Показания шкалы читать в соответствии с применяемой тросово-крюковой подвеской.

Индикатор грузоподъемности можно вращать вокруг своей оси.

Для удобства чтения показаний поверните индикатор грузоподъемности в удобное положение.

На циферблате расположены:

– Шкала А и В для 4-х тросовой системы подвески крюка;

– Шкала для системы с одно тросовой подвеской крюка.

Для измерения веса поднимаемого груза следуйте ниже приведенным рекомендациям:

– Сравните показания веса груза со значением на индикаторе. У индикатора грузоподъемности есть две стрелки. Определение веса груза возможно по любой из двух стрелок: шкала (А) для красной стрелки и шкала (В) для белой стрелки.

– Уменьшите скорость оборотов двигателя.

– Отрегулируйте скорость вращения двигателя так, чтобы стрелка на индикаторе грузоподъемности показывала на значение 0 (точка отсчета) при подъеме крюка без груза.

– Рассмотрим случай, когда при подъеме груза используя 4-х тросовая система подвески крюка и с выдвинутыми тремя секциями стрелы. [1+2+3]. Шкала грузоподъемности показывает, что кран-манипулятор может поднять груз до 1,7 тонн (точка «А», позиция (а), рис.1).

– Определите показание по шкале «А» (позиция b) во время поднятия груза приблизительно на 30 см. Индикатор грузоподъемности показывает реальный вес груза как 0,8 тонн. Это значит, что работа КМУ Unic 500, Unic 340, 290 разрешена с грузом весом 0,9 тонн.

Проверка устройств безопасности

Когда при поднятии груза показание на индикаторе грузоподъёмности указывает на превышение грузоподъемности, тогда кран-манипулятор может быть поврежден или опрокинут.

В этом случае, переместите кран-манипулятор ближе к грузу, который нужно поднять, чтобы уменьшить рабочий радиус. Управляйте краном-манипулятором Юник 500, Юник 340, 290 в пределах номинальной нагрузки.

Когда показания индикатора грузоподъёмности меньше, чем номинальная нагрузка в диаграмме, груз можно поднять из исходного положения.

Замок крюка – Предотвращает соскальзывание подвешенного груза с крюка.

Автоматическая остановка разматывания грузового каната (удержание грузового каната на барабане грузовой лебедки) – Предназначается для отключения работы грузовой лебедки в режиме «разматывание грузового каната», когда на барабане грузовой лебедки количество грузового каната уменьшилось до трех витков.

Ограничитель грузового момента

Для предотвращения КМУ Юник 500, Юник 340, 290 отразрушения и (или) опрокидывания они оборудованы ограничителем грузоподъемности (ограничителем грузового момента), автоматически отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета при подъеме груза, масса которого превышает допустимую грузоподъемность на данном вылете.

При поднятии груза, вес которого составляет 90% от максимально допустимого для данного вылета стрелы, зазвучит прерывистый звуковой сигнал.

Если грузовой момент будет увеличиваться далее и составит 100% от максимально допустимого для данного вылета стрелы, то автоматически произойдет отключение механизмов подъема груза, увеличения вылета стрелы и опускания стрелы, т.е. будут недоступны те операции, которые приведут к увеличению грузового момента.

После действия ограничителя грузоподъемности возможно опускание груза или включение других механизмов для уменьшения грузового момента.

Предохранительные клапана – На линии напора насоса в гидравлической системе крана-манипулятора установлены предохранительные клапаны, предназначенные для автоматической защиты технологической системы и трубопроводов от недопустимого повышения давления рабочей среды.

_____________________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________

specdm.ru

Основное оборудование и параметры КМУ Unic серии 500, 340, 290

_____________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________

Основное оборудование и параметры КМУ Unic серии 500, 340, 290

Назначение основного оборудования крана-манипулятора серий Unic 500, Unic 340, 290

Рис.1. Крано-манипуляторная установка Unic 500, Unic 340, 290

1. Стрела, 2. Поворотная колонна, 3. Основание КМУ Юник 500, Юник 340, 290, 4. Грузовая лебедка, 5. Поворотный механизм, 6. Гидроцилиндр подъема стрелы, 7. Гидроцилиндр телескопирования, 8. Аутригеры, 9. Рычаг управления изменением угла наклона стрелы, 10. Рычаг управления грузовой лебедкой, 11. Рычаг управления выдвижением стрелы, 12.Рычаг управления поворотом колонны, 13,14. Рычаги управления аутригерами, 15. Крюк, 16. Рычаг акселератора, 17. Ограничитель подъёма крюка с автоматическим тормозом, 18. Указатель грузоподъемности крана-манипулятора Юник, 19. Предупредительный сигнал, 20. Грузовой канат, 21,22. Рычаг коробки отбора мощности (КОМ), 23. Шкала грузоподъемности, 24. Рычаг складывания крюка, 25. Автоматическая остановка разматывания грузового каната краноманипуляторной установки Юник, 26. Уровень

На рисунке показана КМУ Юник 500, Юник 340, 290 с 4-х секционной стрелой, с Юни-крюком. Другие краны-манипуляторы этой серии могут отличаться от нее количеством секций и присутствием радиоуправления.

Стрела – Обеспечивает перемещение груза в рабочей зоне. Выдвигается и задвигается с помощью гидравлических цилиндров.

Поворотная колонна – Это вертикальная составляющая крано-манипуляторной установки, на которой монтируется выдвижная стрела, грузовая лебедка, и цилиндр изменения угла наклона стрелы. Колонна приводится в движение механизмом поворота.

Основание КМУ Юник 500, Юник 340, 290 – Крепится на раму грузового автомобиля.

Грузовая лебедка – Посредством гидромотора производит подъем и опускание груза с помощью каната.

Поворотный механизм – Поворачивает колонну с помощью гидравлического мотора.

Гидроцилиндр подъема стрелы КМУ Unic 500, Unic 340, 290 – Выполняет подъем и опускание телескопической стрелы.

Гидроцилиндр телескопирования – Выдвигает и втягивает секции стрелы.

Аутригеры – Аутригеры или выносные опоры поддерживают кран-манипулятор КМУ Юник 500, Юник 340, 290 в положении максимальной устойчивости при рабочих операциях.

Рычаг управления изменением угла наклона стрелы – Используется для изменения угла наклона стрелы.

Рычаг управления грузовой лебедкой – Позволяет руководить лебёдкой, а также поднимать и опускать крюк.

Рычаг управления выдвижением стрелы – Управляет гидравлическими цилиндрами, которые дают возможность производить вылет и складывание стрелы.

Рычаг управления поворотом колонны – Управляет гидромотором поворота колонны, позволяя манипулятору вращаться вокруг своей оси.

Рычаги управления аутригерами КМУ Юник 500, Юник 340, 290 – Совершают управление выдвижением и втягиванием выносных опор.

Крюк – предназначен для закрепления груза.

Рычаг акселератора – Используется для корректной настройки оборотов двигателя.

Ограничитель подъёма крюка с автоматическим тормозом – Если крюк движется слишком близко к краю стрелы, действия, которые могут привести к удару крюка об оголовок стрелы, приостанавливаются.

Указатель грузоподъемности КМУ Unic 500, Unic 340, 290 – Информирует о массе поднимаемого груза.

Предупредительный сигнал – При нажатии кнопки звукового сигнала, включается клаксон автомобиля. Используется для уведомления людей, находящихся в зоне рабочих операций.

Грузовой канат – Используется для подъема груза.

Рычаг коробки отбора мощности (КОМ) – Производит запуск КОМ крана-манипулятора Unic 500, Unic 340, 290.

Шкала грузоподъемности – Указывает на рекомендованное значение нагрузки, которое соответствует длине выдвинутой стрелы и ее углу наклона.

Рычаг складывания крюка (Если установлен Юни-крюк) – Для установки положения крюка под стрелой.

Автоматическая остановка разматывания грузового каната крана-манипулятора Юник 500, Юник 340, 290 (задержки грузового каната на барабане лебедки) – Предназначено для завершения действий грузовой лебедки в режиме «разматывание грузового каната», когда на барабане лебедки количество грузового каната уменьшилось до трех витков.

Уровень (креномер) – Предназначен для определения горизонтальности установки крана-манипулятора.

Ограничитель грузового момента краноманипуляторной установки Unic

Рис.2 – 1. Электронный блок управления (ЭБУ), 2. Датчик длины телескопирования стрелы, 3. Датчик угла наклона стрелы, 4. Тензодатчик.

На КМУ Unic 500, Unic 340, 290 применяется ограничитель грузового момента серии ML.

В целях защиты от разрушения и опрокидывания манипулятора монтируется ограничитель грузоподъемности (ограничитель грузового момента) серии ML.

Он автоматически отключает механизмы подъема груза и изменения вылета стрелы в случае поднятия груза, вес которого превышает грузоподъемность для данного выдвижения.

После приведения в действие ограничителя грузового момента может произойти опускание груза или включение других механизмов для снижения грузового момента, включение механизмов повышающих грузовой момент.

Устройство ограничителя грузоподъемности крана-манипулятора Unic 500, Unic 340, 290 состоит из следующих компонентов:

Электронный блок управления – Используется для сбора сведений, которые поступают от датчиков и отправляет сигнал на отключение операций, приводящих к увеличению грузового момента.

Датчик длины выдвижения стрелы краноманипуляторной установки Unic – Посылает сигнал на блок управления о длине стрелы.

Датчик угла наклона стрелы – Посылает сигнал об угле подъема стрелы.

Тензодатчик – Отправляет сигнал о массе груза.

Основные положения и грузо-высотные параметры крана-манипулятора Юник 500, Юник 340, 290

Установка за кабиной – Положение КМУ между кабиной и кузовом грузового автомобиля.

Подъем груза при переднем положении стрелы – Стрела крана-манипулятора Unic располагается над кабиной. Зона работы схематично показана линиями между центрами двух передних опор (аутригеров) и центром вращения крано-манипуляторной установки.

Подъем груза при боковом положении стрелы – Стрела КМУ Юник 500, Юник 340, 290 располагается с любой стороны крана-манипулятора.

Зона работы схематично показана линиями между центром переднего аутригера, центром заднего колеса крановой установки и центром вращения КМУ.

Подъем груза при заднем положении стрелы – Стрела, направлена в сторону кузова. Зона работы схематично показана между центрами задних колес крана-манипулятора и центром вращения КМУ.

Вес груза – Полезная масса груза – это масса груза, который нужно поднять.

Общий вес – Включает массу груза, крюка, грузового каната и строповочных приспособлений.

Определяется в соответствии с длиной стрелы, углом ее подъема и рабочим радиусом.

Грузоподъемность – Максимальная нагрузка на кран-манипулятор Юник 500, Юник 340, 290.

Рабочий радиус – Горизонтальное расстояние от оси вращения стрелы до центра крюка.

Длина стрелы – Это расстояние от основания стрелы до ее оголовка.

Угол наклона стрелы – Угол образованный стрелой и горизонтом.

Высота подъема – Высота от опорной поверхности до крюка.

Выдвижение аутригеров – Аутригеры позволяют удерживать крано-манипуляторную установку Unic 500, Unic 340, 290, во время работы, в устойчивом положении. Они могут устанавливаться в три положения: минимальном, среднем и максимальном.

Аутригеры состоят из двух частей: горизонтальной и вертикальной – Краноманипуляторная установка Юник 500, Юник 340, 290 работает с выдвинутыми на необходимую величину горизонтальными частями аутригера, и с опущенными на землю вертикальными частями для поддержки транспортного средства.

Порядок выдвижения секций стрелы – Порядок выдвижение секций стрелы указан на рисунках. Метки нанесены на промежуточные секции стрелы. При их появлении определение грузоподъемности КМУ осуществляют применительно к выдвинутой данной секции на полную длину.

Грузовысотные характеристики крана-манипулятора Unic 500, Unic 340, 290

Грузовысотные характеристики крано-манипуляторной установки Unic предназначены для определения, рабочего радиуса, высоты подъема (глубины опускания) крюка относительно уровня опорной поверхности, в зависимости от длины стрелы и угла ее наклона и наоборот.

Несмотря на то, что точка А и точка В следуют по траектории вдоль некоторого рабочего радиуса, точка А относится к углу стрелы, а точка В к подъему крюка над поверхностью.

Рабочий радиус не включает в себя прогиб стрелы, происходящий под действием груза. Помните, что действительный рабочий радиус при подъеме груза будет увеличиться в результате прогиба стрелы.

_____________________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________

specdm.ru

Базовое оборудование и компоненты КМУ Unic серии 500, 340, 290

_______________________________________________________________________________________

Назначение основного оборудования крана-манипулятора серий Unic 500, Unic 340, 290