Этап второй. Определение достаточных характеристик крана-манипулятора

Здесь нам хотелось бы сказать несколько слов о характеристиках крана-манипулятора, относящихся к его способности поднимать грузы и об их значении.

Основных характеристик — две. Максимальный вылет стрелы и грузовой момент крана.

Грузовой момент крана-манипулятора, измеряется в тм (тоннах на метр), — характеристика, по которой судят о грузоподъёмность крана на конкретном вылете. К прмеру, если работа манипулятора будет заключаться в подъёме поддонов скирпичами массой 2 500 кг на вылете 5 метров, то грузовой момент должен быть более 5мХ2,5т=12,5тм. Более — потому что мы не учли собственную массу стрелы, которую тоже нужно будет поднять.

В зависимости от значения, краны-манипуляторы условно подразделяются на лёгкий (до 10-12 тонн на метр), средний (до 30-40 тонн на метр) и тяжёлые.

Точные значения грузоподъёмности «складных» европейских гидроманипуляторов на различных вылетах стрелы показываются в буклетах, на сайтах производителей на диаграммах грузовысотных характеристик. На примере видны значения грузоподъёмности на определёных значениях вылета при горизонтальном расположении стрелы и «амплитуду» — линию, в точках которых такая грузоподъёмность сохраняется при подъме стрелы. Для тросовых манипуляторов такие значения показываются на более простых схемах (как показано ниже).

О вылете стрелы.Базовый вылет стрелы гидроманипулятора (складывающегося за кабиной) составляет 8 метров. Такой длины, как правило, достаточно для погрузки-разгрузки бортового автомобиля с пяти-семиметровой платформой. И, что также важно, гидроманипуляторы с восьмиметровой стрелой практически всегда есть на складах поставщиков крано-манипуляторынх установок. Однако, для работы с полуприцепами или для погрузки-разгрузки на некотором удалении от автомобиля могут понадобиться манипуляторы с большим вылетом: 10, 12, 14 и более метров, а на очень тяжёлых манипуляторах — до 30 метров. Выбор таких манипуляторов на складах поставщиков всегда невелик, иногда даже может потребоваться время на производство и доставку подобного манипулятора.

Также здесь стоит упомянуть, что часто имеется возможность нарастить длину стрелы манипулятора дополнительными секциями с ручным выдвижением, эксплуатация которых довольно неудобна: перед началом работы придётся опускать стрелу, выдвигать вручную и фиксировать стрелу в выдвинутом положении. И, соотвтетсвенно, выполнить эти операции в обратном порядке после завершения работ.

Базовый вылет стрелы лёгких тросовых манипуляторов, обыкновенно, также составляет 8 метров, однако средние и тяжёлые манипуляторы, как правило, имеют вылет в 15-22 метра.

Завершая разговор о потребительских характеристиках КМУ, следует упомянуть, что при работе с весами близкими к предельным, необходимо учитывать габариты груза. Так, например, манипулятор, способный погрзуить и выгрузить мини-погрузчик массой около 3 тонн, может быть недостаточен для работы с бытовкой массой около 2,5 тонн: из-за её размеров траектория подъёма будет более широкой и, следовательно, крану-манипулятору, придтся работать на большем вылете стрелы.

Теперь, обладая всеми вышеизложенными знаниями, нам предстоит выбор принципиальной схемы крана-манипулятора: гидравлического складного европейского производства или тросового из Азии.

Этап третий. Выбор схемы манипулятора:тросовый или складной? Определение положения крана на раме автомобиля.

О преимуществах и недостках каждой из схем известно довольно много, вопросу выбора посвящено большое количество текстов в Интернете, однако мир меняется и, например, высокая цена тросовых тех времён, когда на рынке России царил японский Unic, с приходом корейских Dong Yang, Soosan и Kanglim, ушла в прошлое

Итак, тросовый манипулятор. Стрела тросового манипулятора — телескопическая, может опускаться и подниматься, но не может складываться. Вобоще говоря, мы считаем, что этот тип манипулятора хорош для строителей: поднять груз на высокий этаж, опустить в котлован, поработать автокраном. Однако, подробнее.

Плюсы тросовых манипуляторов:

• равномерное распределение массы манипулятора между осями — центр масс крана находится существенно ближе к задней тележке автомобиля;
• большой макисмальный вылет стрелы (20 и более метров) в базовом варианте для грузоподъёмных моделей;
• высокая надёжность (вобоще говоря, любые краны-манипуляторы при регулярном обслуживании и надлежащем обращении — очень надёжные механизмы, но конструкция тросового манипулятора проста и, стало быть, ещё более надёжна по сравенению со складным;
• высокая скорость работы на больших вылетах;
• наличие лебёдки позволяет работать за препятствием (забором, строением, автомобилем), работать ниже уровня земли, производить подъём и опускание груза вертикально, например, в люк, колодец, яму, также важно, что опускание происходит очень мягко, что часто может быть использовано в строительстве;
• возможность работы с поста управления — практически все грузоподъёмные тросовые манипуляторы штатно оборудованы комфортабельным местом работы оператора — сидением и пультом управления у основания стрелы;

Минусы тросовых манипуляторов:

• основной неодстаок — невозможность компактно сложить стрелу в траспортном положении не позволяет перевозить крупногабаритные грузы — следует понимать, что частый перевод стрелы в положение «над кабиной» гарантированно «убъёт» передний мост и резину — предельно допустимая нагрузка на ось будет превышена;
• несмотря на упомянутую выше надёжность, ремонт вышедшей из строя системы телескопирования может обойтись очень дорого;
• сильная раскачка габаритных грузов, которая не компенсируется плавностью работы телескопического механизма стрелы.

Гидравлические манипуляторы — производятся в Европе и России, стрела такого манипулятора сгибается, последнее из трёх звеньев имеет телескопическое выдвижение, крюк крепится прямо к стреле, трос и лебёдка отсутствуют. В транспортном положении манипулятор компактно складывается, сложенная стрела располагается поперёк автомобиля.

На наш взгляд, такие манипуляторы хороши для автомобилей, предназначенных для перевозки любых грузов, в качестве самопогрузчика — без необходимости работы автокраном.

Также интересны самые маленькие модели гидроманипуляторов, предназначенные для установки на автомобили, похожие на Газель или даже VW Crafter и которые не требуют регистрации в Ростехнадзоре (см фото).

Плюсы гидравлических манипуляторов:

• основной плюс — малый размер в транспортном положении;
• высокая точность позиционирования грузов;
• возможность установки на задний свес автомобиля, что позволяет работать с прицепом; можно также смонтировать манипулятор на полуприцеп;
• европейкие гидроманипуляторы давно и широкок представлены в Северо-Западном регионе: имеют активно работающие представительсва, большие склады кранов, запчастей, различного допонительного оборудования, выбор которого очень широк: захваты, грейферы, пульты дистанционного управления и т.д.;
• линейки гидроманипуляторов крупных производителей включают в себя несколько десятков моделей, позволяя выбрать кран, достаточный для ваших нужд;
• гидроманипуляторы малой грузоподъёмности (с грузовым моментном до 8-10 тм) имеют большое преимущество в собственной массе надо тросовыми, которое при увеличении грузового момента исчезает из-за утяжеления усиленных шарниров.

Автомир — все про автомобили, полезные новости.

imgist.ru

Кран-манипулятор. Правила и особенности выбора

Основые правила при выборе манипулятора

Кран-манипулятор – это машин, предназначенная для подъема груза и состоящая из крано-манипуляторной установки (КМУ), которая фиксируется стационарно или же на подвижное устройство.

Для того что бы выбор крана-манипулятора был верным, в этой статье мы обратим особое внимание на технические характеристики и классификации данного вида спецтехники.

Сегодня рынок специализированной автотехники в Стерлитамаке предлагает огромное количество модификаций машин с КМУ, которые могут выполнять различные задачи. Поэтому, чтобы выбрать наиболее подходящую модель крана-манипулятора, следует знать основные правила, благодаря которым предприятие сможет приобрести доступную автотехнику, с хорошими показателями производительности и эксплуатационными характеристиками.

Для удобства систему выбора разделим на несколько этапов, которые определяют особенности и характеристики КМУ. 

1. Определяем перечень выполняемых работ

Кроме обозначения списка работ для будущего крана, при его выборе так же следует определиться с видом используемого шасси: вездеходные или полноприводные.
Определив для себя ответы на все вышеперечисленные вопросы, можно отправляться в специализирующуюся компанию и совместно с ее представителем переходить ко второй фазе выбора крана-манипулятора.

2. Определяем схему работы крана-манипулятора и принципы расположения на раме спецавтотраспорта

На втором этапе стоит остановиться на установлении принципа работы КМУ, который может быть тросовым азиатского производства или же гидравлическим европейского производителя. Преимущества и недостатки каждой из схем рассмотрим ниже.

Краны-манипуляторы гидравлические от российского или европейского производителя укомплектовываются стрелой, которая может сгибаться, последнее звено оснащено телескопическим механизмом выдвижения, а крюк крепится к самой стреле, лебедка и трос отсутствуют. Во время транспортировки КМУ компактно складывается, и стрела находится поперек автомобиля.
Гидравлические манипуляторы являются наиболее выгодным вариантом для автомобилей, которые предназначаются для перевозки различных грузов. КМУ может выступать в качестве самопогрузчика, что удаляет необходимость работы автокраном. Кроме того, сегодня выпускаются модели небольших размеров, которые могут быть установлены на автомобили типа Газель или VW Crafter. Причем в таких случаях регистрация в Ростехнадзоре не требуется.

Преимущества гидравлических КМК:

• манипулятор с гидравлическим принципом работы может быть установлен на задний свес автотранспорта или даже на полуприцеп;
• высокие показатели точности в позиционировании груза;
• небольшой размер в движущемся положении;
• гидроманипуляторы европейского производства широко представлены в России, и многие компании-поставщики имеют на складах различные модификации КМУ и все необходимые к ним запчасти и дополнительное оборудование, что облегчает обслуживание крана;
• большое количество модификаций дает возможность подобрать кран-манипулятор, достаточный для потребностей любого предприятия.

Недостатки гидравлических КМУ:

• тяжелые модели гидроманипуляторов нередко выходят из строя из-за увеличения нагрузки на передний мост автотранспорта, что может принести покупателю значительные убытки, ведь халатность производителей приводит к выпуску продукцию, которая довольно часто ломается и гарантия уже не действует;
• имеют сложность в подъеме тяжелых спецгрузов: стрела сложенная и захватившая крюком недалеко от себя груз максимального веса, потом довольно тяжело расправляется, поэтому для частного уменьшения данного изъяна на втором элементе стрелы гидравлических КМУ есть место для крепления крюка специально для подъема тяжелых конструкций рядом с машиной.

Тросовые КМУ. Манипуляторы с тросовой схемой работы наиболее лучше подходят для строительных работ, ведь они легко справляются с подъемом грузов на этажи и без труда опустят их в глубокий котлован. Производятся в Азии. Стерла такого гидроманипулятора – телескопическая, она отлично опускается и поднимается, но не может складываться.

Преимущества тросовых КМУ:

• базовая комплектация грузоподъемных моделей оснащена стрелой с максимальным вылетом до 20 м и более;
• вес крана равномерно распределена между осями, а центр масс крана расположен ближе к задней тележке машины;
• достаточно высокий темп работы на больших вылетах;
• простая конструкция обеспечивает максимальные показатели надежности;
• оснащенность крана лебедкой дает возможность выполнять работы за препятствием, вертикально поднимать и опускать груз и эксплуатировать кран ниже уровня земли, что часто необходимо при проведении строительных работ;
• фактически всех тросовые КМУ имеют комфортное место для работы оператора, оснащенное креслом и пультом управления, что дает возможность работать краном с поста управления.

Недостатки тросовых КМУ:

• одним из главных минусов в работе тросового манипулятора является отсутствие возможности сложить стрелу, что не позволяет перевозить достаточно габаритные грузы;
• дорогостоящий ремонт неисправной системы раздвижения;
• сильное раскачивание грузов больших габаритов.

3. Определяем необходимые технические характеристики КМУ

К основным техническим характеристикам, от значения которых и зависит способность крана-манипулятора поднимать грузы, относятся вылет стрелы и грузовой момент крана. Рассмотрим каждую из них более подробно.

Вылет стрелы. Стандартно выпускаются манипуляторы с вылетом стрелы равным 8 м. Данной длинны вполне хватает для того, чтобы разгрузить и погрузить бортовую машину с платформой в 5 – 7 м. Кроме того, краны со стрелой данной длинны в основном всегда есть в наличии на складе у компаний поставщиков КМУ.
Но, бывают ситуации, когда для работ крана на более длинных расстояниях или для работы с полуприцепами, требуются гидроманипуляторы со стрелой с вылетом более 8 метров. В таких случаях может понадобиться время на изготовление и доставку таких манипуляторов, ведь они не всегда есть в наличии у поставщиков.
Кроме того, стоит сказать о том, что длина стрелы гидроманипулятора может быть увеличена за счет дополнения новых секций с механизмом ручного выдвижения, что не очень удобно в эксплуатации. Ведь прежде чем начать работы необходимо наклонять стрелу, выдвигать и устанавливать ее длину вручную, и так же выполнять обратный алгоритм по завершению всех работ.
Легкие тросовые КМУ обычно оснащаются 8-ми метровой стрелой, для средних и тяжелых чаще всего устанавливаются стрелы, вылет которых составляет 15 – 20 м.

Грузовой момент. Данный показатель манипулятора указывает грузоподъемность крана на определенном вылете стрелы и измеряется в тоннах на метр (тм). Данное значение обуславливает условное разделение гидроманипуляторов на:

• легкие – с грузовым моментом до 10 – 12 тм;
• средние – 30 – 40 тм;
• тяжелые – более 40 тм.

4. Типаж шасси автомобиля

• Устанавливаемый манипулятор значительно снижает грузоподъемность самого автомобиля. Считается, что для эффективной работы на машину следует устанавливать кран, отбирающий до 25% несущего шасси, но на практике при решении некоторых задач могут быть искажения как в одну, так и в другую сторону.
• Устанавливаемый КМУ укорачивает спецмонтажную длину рамы автомобиля. Обычно для его установки необходимо около одного метра, но возможны разные варианты. Легкие модели манипуляторов могут быть установлены внутри бортовой площадки, а вот тяжелые, чтобы не перегружать переднюю ось, обычно смещают ближе к задней.

Конечно, кроме рассмотренных очевидных ограничений есть еще множество нюансов, о которых может и не знать даже опытный водитель крана-манипулятора, но с которыми сталкиваются производители спецтехники. Не будем рассматривать их подробно, но все же упомянем, поскольку они могут быть важны при создании спецтехники по вашему заказу.

К ним относятся:

• механизм опоры КМУ, размеры, а так же расположение бензобаков и прочего оборудования, которое крепится сбоку к раме автомобиля;
• погрузочный уровень, размеры бортовой площадки и максимальная грузоподъемность крана;
• масса КМУ и максимально допустимая нагрузка центры тяжести автомобиля;
• необходимость регистрации машины в ГИБДД, а самого крана – в Федеральной службе технадзора.

romstroi.ru