Грейферная установка – –

Содержание

Грейферная установка – Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Грейферная установка

Cтраница 1

Грейферная установка – это транспортное устройство, при помощи которого документ, вложенный на пункте отправления в приемник, захватывается специальным держателем и перемещается ( подвижным тросом или по направляющим) до места назначения.
 [1]

Грейферная установка со штанговым креплением грейфера позволяет широко варьировать процесс зачерпывания материала, так как смыкание челюстей можно вести и при неподвижной штанге, Это обеспечивает глубокое роющее движение челюстей и по достижению заданного максимального давления в гидроцилиндрах грейфера штанга начнет подниматься, облегчив дальнейшее смыкание челюстей. Процесс смыкания челюстей с одновременным подъемом штанги саморегулируемый в зависимости от величины сопротивления на ножах челюстей.
 [3]

В отличие от грейферных установок ленточные транспортеры позволяют отправлять документ с любого места, где проходит транспортер. Средняя скорость ленточных транспортеров колеблется от 0 5 до 1 5 м / сек.
 [4]

Замена канатов на стальные ленты в грейферных установках не связана с серьезными конструктивными трудностями и вполне осуществима при небольшой емкости грейфера. Грейферы средней емкости необходимо подвешивать на нескольких параллельных лентах, что придаст конструкции большую жесткость от закручивания. В качестве замыкающих надо использовать две – четыре параллельно работающие ленты.
 [5]

На рис. 93 показан усредненный график изменения усилий при работе грейферной установки при использовании лент. В процессе опускания раскрытого грейфера усилия в лентах в 1 1 раза выше, чем при канатах, а затем спустя 7 с они снижаются относительно быстро, подобно канатам. В процессе черпания породы усилия в ленте замыкания постепенно возрастают и оказываются выше, чем в канате, но в несколько раз меньше, чем в ленте подъема и подъемном канате.
 [7]

На выбор типа грейфера влияют физико-механические свойства перегружаемого сыпучего груза, необходимая часовая производительность грейферной установки и условия ее работы.
 [9]

Загрузка грейфера возможна лишь в нескольких определенных точках, где имеются специальные приспособления для разжатия лапок грейфера. Скорость грейферной установки колеблется от 0 3 до 0 75 м / сек. Грейферная связь применяется как для горизонтальной, так и для вертикальной ( междуэтажной) передачи документов.
 [10]

Известны и другие специальные технические средства пересылки документов или информации. К таким средствам относятся, например, грейферные установки, ленточные транспортеры, гравитационные устройства, пневматическая связь, специальная телефонная связь, телеграфная и фототелеграфная связь, телевизионная связь, радио, административно-производственная вызывная сигнализация.
 [11]

В процессе исследования опытной установки изучали влияние изменения угла наклона грейфера к опорной поверхности лебедок в пределах 10 – 12 и закручивание лент до 45 относительно их оси. Замена канатов в грейферной установке лентами не вносит принципиальных изменений в запасовку тяговых органов.
 [12]

Ковш подвешивается на гибком канате или, при устройстве неглубоких траншей, на жесткой телескопической штанге. При разработке траншей в тяжелых грунтах сначала по горцам секции пробуривают скважины ударным способом, а затем грунт между ними удаляют грейфером. Сопряжение отдельных секций в сплошную траншею осуществляется так же, как и при других методах, – – путем установки в торцах секций первой очереди извлекаемых после бетонирования опалубочных труб или разработкой грунта секций второй очереди долотом с раздвижными кромками. Долота с раздвижными кромками используют при глубине траншеи более 40 м, когда установка опалубочных труб нецелесообразна из-за трудности их извлечения. Аллегейн ( США) противо-фильтрационная стенка протяженностью около 1 км с общей площадью 10600 м2 и максимальной глубиной 56 м была выполнена за полгода девятью станками ударного бурения и тремя грейферными установками.
 [13]

Страницы:  

   1




www.ngpedia.ru

Гидравлический грейфер – разновидности и устройство

В различных отраслях промышленности, где требуется выполнение таких действия как захват груза, его перемещение и дальнейшая погрузка невозможно обойтись без такого оборудования навесного типа как грейферный захват. Данное оборудование наиболее часто используется в строительных и других подобных сферах. Необходимо применение грейфера и деревообрабатывающей и лесозаготовительной отрасли. Рассмотрим наиболее важные характеристики данного навесного оборудования, его рабочие и эксплуатационные качества в данной статье.

 

Устройство гидравлического грейфера

 


Гидравлический грейфер прежде всего относится к приводному типу оборудования. на сегодняшний день наиболее распространенными видами грейферного оборудования являются грейферы просто гидравлические и грейферы которые являются электрогидравлическими.


Гидравлические грейферы являются навесным оборудованием, гидравлический насос которых не располагается в корпусе грейфера. Работают они посредством установленных в них гидравлических цилиндров, которые в свою очередь соединяются за счет специальных шланговых систем с самим гидравлическим насосом. Гидронасос устанавливается в технике, на которую и подвешен грейферный захват. Посредством работы гидравлического насоса грейфер выполняется свою непосредственную функцию, а именно он выполняет захватные действия за счет смыкающихся и размыкающихся челюстей. Вся установка выполнена из сверхпрочной стали и имеет высокие показатели работы и долговечности.

 

 

Второй тип грейферов приводного типа это грейфер электрогидравлического вида. Он кардинально отличается от первого типа за счет того, что гидравлический насос установлен непосредственно в его корпусе, что дает значительное преимущество перед вышеназванным типом грейферного захвата. Электрогидравлические типы грейферов так же имеют подразделения по типам на такие: захваты с горизонтальным, вертикальным и наклонным типом цилиндра.

 

 

 

Преимущество такого типа гидравлических грейферов является достаточно явным. Во-первых, у данного типа грейферной установки коэффициент полезного действия является намного более высоким, нежели у установок первого типа грейферов. К тому же временной интервал проведения работ значительно сокращается, если говорить точно, то сокращение времени цикла работ происходит порядка на тридцать процентов.

 

Характеристики гидравлических грейферов

 


Стоит отметить, что современные модели грейферных гидравлических захватов, которые прошли через определенные виды модификаций, имеют в оснащении такой элемент, как роторная установка, которая позволяет грейферу совершать оборот вокруг себя на триста шестьдесят градусов. Такое свойство увеличивает полезность и производительность данного оборудования.


Использование такого типа грейферных установок становится повсеместным и необходимым в таких отраслях, как металлургическая промышленность, строительство крупномасштабных объектов, в машиностроении. Грейферные установки могут быть подразделены именно по назначению на копающие грейферы, на грейферы захватного действия, и грейферы специального назначения, которыми, как правило, производят копание особого вида траншей.


Наиболее распространенными являются, конечно, гидравлические грейферы, работа которых состоит в захватывающем действии, поскольку такое действие, как правило, требуется производить на множестве объектах и при выполнении большого числа работ. На сегодняшний день число моделей грейферов является достаточно высоким, поэтому выбор той или иной модели стоит делать исходя из таких параметров как рабочие характеристики и непосредственно само назначения грейферов.

promplace.ru

Грейферная Установка | Fitweb

грейферный погрузчик

Грейферная установка на ДТ-75

Кран на гусеницах

каналоочистители

комбинированныедорожные

бурильнокрановые

снегоболотоходы

газонокосилки

перегружатели

минипогрузчики

дядюшка дретун

добродушный сантехник

слесарь-сантехник

Манипулятор с грейферным ковшом.

Погрузчик грейферный

Иван Витковский

Продвинутый колхозник

уборка территорий

погрузка веток

новый грейфер

грейферный погрузчик с когтями

погрузчик ПЭ-Ф-1БМ

погрузчик с когтями

погрузчик грейферный

грейфер на манипулятор

грейфер для лома

грейферная установка

грейферный экскаватор

грейфер на кране

tomruk ataşmanlı forklift

Грейферный погрузчик

САМОДЕЛЬНЫЙ ГРЕЙФЕР

Установка ПГ – 0

погрузчик сзади

экскаватор на трактор

работа грейферного погрузчика

кун на навеску

самодельное навесное оборудование

навесное оборрудование

грейферный погрузчик на т40

погрузка земли

грейферный погрузчик на трактор

погрузка гавна

вывоз удобрений в поле

кадр ну погоди

внесений органических удобрений

Запуск двигателя т-25

Погрузчик ПГ-0.2

Удобряем огород

Грейферный погрузичк

девешонок трактор

Навозоразбрасыватель РОУ-6

fitweb.me

Грейферная установка

 

611976

Формула изобретения

Составитель H. Туленинов

Техред О. Луговая Корректор С. Шекмар

Тираж 819 Подписное

Редактор Е. Полионова

Заказ 34Г7/29

HHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

I l 3035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Замыкание и размыкание челюстей грейфера производится гидродомкратами 13, закрепленными жестко на основании 4. Механизм 5 подачи и распора выполнен в виде прямоугольной рамы 14, гидроцилиндров распора 15, на штоках которых укреплены башмаки 16 с шинами, и гидроцилиндров подачи 17, которые с одной стороны присоединены к раме 14, а с другой — к основанию 4.

Грейферная установка работает следующим образом.

Установку закрепляют в забое при помощи механизма распора. Включают привод 6 и вращение через ведущий вал 12 передается барам 11, режущим барам 8 и штангам 9. Далее производят резание массива забоя и внедрение в него челюстей путем их поворота. При закрывании челюстей установку поднимают из забоя и разгружают. После этого цикл работ повторяют.

Оснащение челюстей грейфера по режущему периметру режущими исполнительными органами, например барами и штангами, позволяет производить выемку породы из массива без предварительного его дробления, что повышает сортность добытого полезного ископаемого.

Применение установки в комплексе с подвесной гидравлической крепыш на угольных разрезах позволяет отрабатывать пласты крутого падения (от 60 до 90 ) мощностью до 4 — 5 м при попутной выемке, а также за пределами карьерных полей.

Грейферная установка, включающая грейфер с челюстями, механизм подачи и распора и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения сортности добытого полезного ископаемого, челюсти грейфера по режущему периметру оснащены режущими исполнительными органами, например барами и штангами, связанными с приводом, которым снабжен грейфер.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 37!312, кл.

Е 02 F 3/44, 1971.

2. Патент США № 3497021, кл. 175 — 238, 1968.

  

www.findpatent.ru

Грейферная установка

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sI)s Е 02 F 3/47

ГОсудАРстВеннОе пАтентнОе

ВЕДОМСТВО СССР (,ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

k (71) 4831436/03 (22) 06.11.90 (46) 30.08.93. Бюл.М 32 (31) P 3937317.7 (32) 09.11.89 (33) DE (71) Рор ГмбХ (DE) (2) Вольфганг Pop (DE ) (56) Заявка ФРГ М 3616287, кл. Е 02 F 3/47, 1987.

Авторское свидетельство СССР

М 1151646, кл. Е 02 F 3/47, 1982. (54) ГРЕЙФЕРНАЯ УСТАНОВКА (57) Использование: в горной и строительной промышленности для проходки траншей на дне водоемов. Сущность изобретения: грейферная установка содержит транспортное средство с рамой, основной и дополнительный грейферы с фиксаторами верхних конечных положений, установленную на раме компенсационную лебедку. на которой закреплен один конец каната„огибающего блоки, закрепленные

Изобретение относится к горной и строилельной промышленности, в частности — к землеройным машинам грейферного типа.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей установки при одновременном снижении энергозатрат.

На фиг.1 — вид предлагаемой грейферной установки; на фиг.2 — вид сверху на грейферную установку согласно фиг.1;

„„. Ы„„183851ОАЗ на грейферах, и подъемное приспособление. Для расширения эксплуатационных воэможностей при одновременном снижении энергозатрат подъемное приспособление установки выполнено в виде приводного шкива, через который пропущен канат. Установка снабжена дополнительной компенсационной лебедкой, на которой закреплен второй конец каната, при этом транспортное средство выполнено плавающим. Приводной шкив установлен на раме или транспортном средстве, а фиксаторы верхних конечных положений выполнены в виде конечных выключателей или световых затворов. Для автоматизации и надежности работы установка снабжена фиксаторами нижних конечных положений основного и дополнительного грейферов, при этом фиксаторы выполнены в виде инициаторов, весовых ячеек, месдоз, тензометров или двигателей с выстоем. 5 з.Il.ô-лы, 15 ил. на фиг,З вЂ” схематический вид сверху на привод предлагаемой грейферной установки согласно альтернативной форме выполнения; на фиг.4- вид подъемного приспособления предлагаемой грейферной установки, причем оба грейфера находятся в конечном положении; на фиг.5 — дальнейший вид подъемного приспособления, причем наполненный уже достиг верхнего конечного положения, а на1838510 ходящийся в воде грейфер еще не достиг дна; на фиг.6 — подъемное приспособление грейферной установки с застрявшим грейфером; на фиг.7 — подьемное приспособление грейферной установки с засыпанным грейфером; на фиг.8 — схема воэможности освобождения засыпанного грейфера; на фиг.9 — подъемное приспособление, снабженное средствами для регистрации конечных положений грейферов, причем один грейфер уже достиг положения опорожнения, а другой еще не достиг дна озера; на фиг.10 — подъемное приспособление, снабженное средствами для регистрации конечных положений грейферов, причем один грейфер уже находится на дне, а другой еще не достиг верхнего конечного положения; на фиг.11 — подъемное приспособление предлагаемой грейферной установки и установка для обработки гравия; на фиг.12 — альтернативная форма выполнения установки для обработки гравия; на фиг.13 — подьемное приспособление с установкой для передачи гравия в емкость транспортного средства; на фиг.14 — подъемное приспособление, используемое при большом расстоянии грейфе ров; на фиг.15 — альтернативная форма выполнения подьемного приспособления, используемого при большом расстоянии грейферов.

Предлагаемая грейферная установка, представленная на фиг.1, содержит установленную на поплавке 1 раму 2, на которой на подходящей высоте размещено подъемное приспособление 3. В качестве главного привода служит приводной шкив 4, приводимый от снабженного коробкой передач 5 двигателя 6. Па приводному шкиву 4 перемещается подьемный канат 7, на котором с помощью канатных шкивов 8 подвешены два грейфера 9, 10, Концы каната 7 закреплены на компенсационных лебедках 11,.12, на которые их можно наматывать. При работе приводной шкив 4 приводит оба грейфера 9, 10 в противоположном направлении.

Каждая компенсационная лебедка 11, 12 снабжена приводным двигателем 13 с коробкой передач 14, На фиг,3 представлена альтернативная форма выполнения подъемного приспособления 3, согласно которой привод включает два приводных шкива 4. Каждый подьемный канат перемещается по одному канатному

15

35 жении. В данном случае не требуется боль40

55 шкиву и фиксирован на компенсационных лебедках 11, 12. При использовании нескольких приводных шкивов 4 повышается коэффициент трения и тормозной коэффициент, и можно выбирать приводные шкивы

4. и подъемные канаты 7 меньшего диаметра, На фиг.4 показано положение грейферов 9, 10, причем грейфер 9 еще не достиг верхнего конечного положения, т,е., положения опорожнения, При этом грейфер 10 также не вполне достиг нижнего конечного положения, т,е., дна 15 озера. В этой ситуации компенсационная лебедка 12 служит для компенсации каждого изменения глубины черпания, т.е„компенсационная лебедка 12 поднимает грейфер 10 до того, как грейфер 9 с помощью привода от шкива 4 достиг верхнего конечного положения.

Только в этот момент открытый грейфер 10 за счет противрположного вращения компенсационной лебедки 12 входит в контакт с дном 15 и начинает работать.

В представленной на фиг.5 ситуации грейфер 10 уже достиг верхнего конечного положения, причем находящийся в воде открытый грейфер 9 еще находится над дном

15 озера. В этом случае компенсационная лебедка 11 освобождает подъемный канат до того, как грейфер 9 входит в контакт с дном 15 и начинает работать

В представленном на фиг.6 случае грейфер 10 засыпан на дне 15. Грейфер 9 при этом находится в верхнем конечном полоших подъемных приспособлений 3 из-за возникновения перегрузки, т.е. привод шкива 4 может. быть рассчитан для обычной работы грейферов, т,е. достаточна мощность, необходимая для обычной работы. Для освобождения застрявшего грейфера 10 можно использовать компенсационную лебедку

12, которая тогда работает с небольшой скоростью и с соответственно меньшей установленной мощностью. Согласно фиг.5 грейфер 10 освобождается с помощью компенсационной лебедки 12. Действительно х этому можно использовать и привод шкива

4 для повышения усилия освобождения.

В представленной на фиг.7 ситуации грейфер10 засыпан, а грейфер 9 удерживается в верхнем конечном положении с помощью фиксатора 16. Таким образом, освобождение грейфера 10 можно осуществлять с помощью обеих компенсационных лебедок 11, 12. И в данной случае возможно дополнительное использование привода шкива 4 для повышения усилия освобождения, 1838510

В ситуации согласно фиг.8 грейфер 10 можно выкапывать с помощью другого грейфера 9, причем 9 приводится от компенса4 èoííoé лебедки 11 с меньшей скоростью.

На фиг.9 показан один возможный вариант управления работой грейферов 9, 10, бричем грейфер 10 находится в верхнем конечном положении, и его отключение осу цествляется с помощью средства для

Регистрации верхнего конечного положения, например, балансира 17 с контактным конечным выключателем 18, Вместо такого выключателя также можно предусматривать световой затвор, Другой грейфер 9 управляется с помощью средства для регистрации нижнего конечного положения, т.е, дна 15 озера, выполненного, например, в виде инициатора 19. Однако выключение можно осуществлять и с помощью другого известного средства, например, весовой ячейки, месдозы, тензометра или двигателя с выстоем. Для каждого грейфера 9, 10 предусмотрены средства для регистрации верхнего и нижнего конечного положения, хотя на чертеже представлены лишь одно средство для регистрации нижнего конечного положения и одно средство для регистрации верхнего конечного положения, Согласно фиг.9 грейфер 9 еще не достиг дна 15 озера, так что средство для регистрации нижнего конечного положения ще не срабатывает. Поэтому компенсационная лебедка 11 освобождает подъемный канат 7 до контакта грейфера 9 с дном 15.

В ситуации согласно фиг,10 грейфер 9 уже находится в контакте с дном 15 озера, причем грейфер 10 еще не достиг верхнего конечного положения. При этом средство для регистрации нижнего конечного положения дает команду компенсационной лебедке 11 задерживать грейфер 9 до того, гамака грейфер 10 не достиг верхнего конечного положения,,После этого грейфер 9 может начинать работу. При этом компенсация собственного веса грейферов

9, 10 обеспечена so время всего процесса работы предлагаемой грейферной установки. Весь привод можно осуществлять с помощью известной асинхронной системы с контактными кольцами, в сочетании с управлением с программируемой памятью, с регулируемыми или нерегулируемыми двигателями постоянного тока или с короткоЗамкнутыми двигателями с частотным

Регулированием. Последние две системы можно снабжать компьютером, так что обеспечивается точно согласованное управление всеми приемами. При этом в электронную систему управления можно вовлечь

55 и эхолоты в качестве элементов управления и контроля.

Для дальнейшего транспорта добываемого гравия целесообразна установка подвижного спуска 20 под наполненным грейфером 10 (см.фиг.11), так что гравий перемещается по спуску 20 в хранилище 21, за которым может быть размещена водоспускная установка 22. От водоспускной установки 22 гравий подается на транспортер 23.

Вместо представленного на фиг.11 спуска 20 под наполненным грейфером 10 можно размещать подвижной вагон 24 с бункером (фиг.12), или добываемый материал можно непосредственно подавать в судно 25 с помощью удлиненного спуска 26, На фиг.14 представлена форма выполнения подъемного приспособления 3 при большом расстоянии грейферов 9, 10. При этом приводной шкив 4 со снабженным коробкой передач 5 двигателем 6 размещен на стойке 27, и подъемный канат 7 проходит по дополнительным направляющим роликам

28, вследствие чего достигается большее расстояние грейферов 9, 10 с местами черпания 29 и 30.

На фиг.15 представлена еще одна форма выполнения предлагаемой грейферной установки, согласно которой приводной шкив 4 со снабженным коробкой передач 5 двигателем 6 установлен на поплавке 1, а компенсационные лебедки 11, 12 установлены на раме 2. Для достижения большего расстояния грейферов 9, 10 и в этом случае установлены направляющие ролики 28, размещенные на раме 2.

Кроме названных выше преимуществ в предлагаемой грейферной установке благодаря использованию приводного шкива снижается износ приводного каната.

Формула изобретения

1. Грейферная установка, включающая транспортное средство с рамой, имеющие фиксаторы верхних конечных положений основной и дополнительный грейферы с блоками, установленную на раме компенсационную лебедку, на которой закреплен один конец по крайней мере одного каната, огибающего блоки грейферов, и подъемное приспособление, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей при одновременном снижении энергозатрат, подъемное приспособление выполнено в виде приводного шкива, через который пропущен канат, а установка снабжена дополнительной компенсационной лебедкой, на которой закреплен другой конец каната, при этом транспортное средство выполнено плавающим.

1838510 юг. /

2. Установка flO fl.1, о T II H ч в lO Q а яс я тем, что приводной шкив установлен на раме.

3. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что приводной шкив установлен на плавающем средстве.

4. Установка по пп.1-3, о т л и ч э ю щ ая с я тем, что фиксаторы верхних конечных положений выполнены в виде конечных выключателей или световых затворов.

5. Установка по пп,1-4, отл и ч а ю щэя с я тем, что, с целью автоматизации и повышения надежности в работе, она снабжена фиксаторами нижних конечных поло5 жений основного и дополнительного грейферов.

6. Установка по и 5, отл и ча ю щ а яс я тем, что фиксаторы нижних конечных положений выполнены в виде инициато10 ров, весовых ячеек. месдоз, тензометров или двигателей с выстоем.

1838510

9Ll8, У

Wuz, 70

uz..1838510

1838510 фиг. 1У

Редактор

Заказ 2910 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат “Патент”, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Составитель В.Гой

Техред M.Ìî ðãåíòàë

Фиг. /5

Корректор Л.Пилипенко

           

www.findpatent.ru

Грейферная установка

 

1. ГРЕЙФЕРНАЯ УСТАНОВКА, включающая передвижную платформу ю 1Ь „с лу 4Jс рамой, грейфер, подвешенный на канате лебедки с фиксатором его положения, размещенным на раме, и разгрузочное приспособленне , отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости, она снабжена дополнительным грейфером с фиксатором его положения и компенсирующей лебедкой, при этом основная лебедка размещена на раме между грейферамн, а дополнительный грейфер подвешен на канате основной лебедки, пропущенном через блоки. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что один конец каната основной лебедки закреплен на компенсирующей лебедке, а другой пропущен через блоки основного грейфера и закреплен на раме. Ш S с я г I I 1 сл сь Од л т 1 ; Ч Од /3 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) Н51) Е 02 F 344

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ASTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3508082/22 — 03 (22) 03.11.82 (46) 23.04.85. Бюл. № 15 (72) М. Ш. Окунев, В. М. Шейнблюм, А. Ф. Головко, А. А. Кравцов и В. А. Сафаров (71) Всесоюзный ордена Ленина проектноизыскательский и научно-исследовательский институт «Гидропроект» им. С. Я. Жука (53) 621.879.32 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 209311, кл. Е 02 F 5/20, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 600259, кл. Е 02 F 3/44, 1974 (прототип). (54) (57) 1. ГРЕЙФЕРНАЯ УСТАНОВКА, включающая передвижную платформу с рамой, грейфер, подвешенный на канате лебедки с фиксатором его положения, размещенным на раме, и разгрузочное приспособление, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости, она снабжена дополнительным грейфером с фиксатором его положения и компенсирующей лебедкой, при этом основная лебедка размещена на раме между грейферами, а дополнительный грейфер подвешен на канате основной лебедки, пропущенном через блоки.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что один конец каната основной лебедки закреплен на компенсирующей лебедке, а другой пропущен через блоки основного грейфера и закреплен на раме.

1151646

Изобретение относится к землеройным машинам и предназначено для проходки траншей под противофильтрационные траншейные завесы и несущие подземные конструкции, возводимые способом «стена в грунте».

Известна грейферная установка, включающая платформу с рамой на рельсовом ходу, грузоподъемное устройство и разгрузочную тележку, установленную с возможностью поперечного перемещения относительно продольной оси платформы (1).

Однако эта грейферная установка имеет значительную установленную мощность, необходимую для подъема массивного грейфера с большой скоростью, и малую, по сравнению с предыдущей установкой, производительность.

Наиболее близкой к изобретению по технической сушности и достигаемому результату является грейферная установка, включающая передвижную платформу с рамой, грейфер, подвешенный на канате лебедки с фиксатором его положения, размещенным на раме, и разгрузочное приспособление (2).

Недостатком известной установки является высокая энергоемкость бурения.

Целью изобретения является снижение энергоемкости грейферной установки. .Указанная цель достигается тем, что грейферная установка, включающая передвижную платформу с рамой, грейфер, подвешенный на канате лебедки с фиксатором его положения, размещенным на раме и разгрузочное приспособление, снабжена дополнительным грейфером с фиксатором его положения и компенсирующей лебедкой, при этом основная лебедка размещена на раме между грейферами, а дополнительный грейфер подвешен на канате основной лебедки, пропущенном через блоки.

При этом один конец каната основной лебедки закреплен на компенсирующей лебедке, а другой пропущен через блоки основного грейфера и закреплен на раме.

На фиг. 1 показана предлагаемая грейферная установка, вид в плане; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1.

Грейферная установка состоит из платформы 1 на рельсовом ходу с рамой 2, на которой подвешены основной гидравлический 3 и дополнительный 4 грейферы.

Под каждым грейфером 3 расположено разгрузочное -приспособление 5. Грузоподьемное устройство закреплено в верхней части рамы 2 и выполнено в виде реверсивной

f0

45 основной лебедки 6 и компенсирующей лебедки 7, в которой закреплен конец каната подвески грейферов 3 и 4.

Питание каждо,”о гидравлического грейфера 3 и 4 осушествляется от кабельных барабанов 8, которые соединены с промежуточными блоками 9 механизмом 10 подачи.

Механизм 10 подачи может быть выполнен, в виде ведомого вала с барабаном 8 и ведушего с блоком 9, связанных между собой повышающей и понижающей передачами, поочередное срабатывание которых осуществляется за счет двух противоположно установленных обгонных муфт. Синхронизация подачи каната обеспечивается за счет фрикционной муфты, установленной между механизмом 10 подачи и кабельным барабаном 8.

К раме 2 с помошью аммортизаторов 11 прикреплены электромагнитные фиксаторы 12, а также кабина 13 с пультом управления.

Грейферная установка работает следующим образом.

Сначала растормаживается лебедка 7 и грейфер 4 под действием собственной массы врезается в грунт (фиг. 1). Затем электромагнитный фиксатор 12 отпускает грейфер 3, одновременно включается в работу лебедка 6, которая параллельно со спуском грейфера 3 поднимает грейфер 4 до захвата его электромагнитным фиксатором 12.

После захвата грейфера 4 фиксатором 12 стравливается трос с лебедки 7 и грейфер 3 под действием собственной массы врезается в грунт. Загрузка грейфера 3 и разгрузка грейфера 4 осуществляется одновременно, при этом грунт из грейфера 4 высыпается сначала на разгрузочное приспособление 5, а затем — за пределы платформы 1.

Далее фиксатор 12 отпускает грейфер 4 и он под действием лебедки 6 опускается вниз, одновременно грейфер 3 поднимается вверх до захвата его фиксатором 12.

Затем цикл повторяется.

После проходки двух блоков лебедка 7 выбирает свободный конец троса, поднимая нижний грейфер в исходное положение, и платформа 1 перемещается на шаг проходки.

Преимущества предлагаемой установки заключаются в том, что она вдвое производительнее и при этом энергозатраты у нее в несколько раз меньше, чем у одиночного грейфера.

1151646

A-А

Составитель А. Черенкина

Редактор О. Черниченко Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 2274//22 Тираж 649 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

   

www.findpatent.ru

Грейферная установка

 

и о с р» и1щ,. „. – “”в”тесн

“. а Л1Е (1ц653346

ОП ИКАНИЕ изоБРеткииЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Севетскик

Социалистически к

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280375(21) 2118009/29-03 с присоединением заявки ¹вЂ” (23) Приоритет —

/ (S3j М. Ыл.

Е 02 F 3/44

Государственный комитет сссР по делам нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 250379, Бюллетень № 11 (N) УЛК б21 ° 879.38 (088. 8) Дата опубликования описания 25.03.79

В.М.Шейнблюм, С. И.Мильковицкий, А,A.Êðàâöoâ и М.Ш.Окунев

Всесоюзный ордена Ленина проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт Гидропроект им. С.Я.Тука (54) ГРЕЙФЕРНАЯ УСТАНОВКА

Изобретение относится к землерой- ным строительным машинам и предназначено для проходки траншей, а также может использоваться для разработки полостей в грунте под буронабивнце опоры.

Известны грейферные механизмы с гидравлическим приводом челюстей, оборудованные механизмом распора (1).

Такие устройства не имеют напорного механизма, из-за чего могут обеспечить забор лишь заранее разработанного грунта.

Известна грейферная установка, включающая гидравлический грейфер с распорным механизмом и штангой, закрепленной с возможностью вертикального перемещения на направляющей стойке (21 .

Эта установка также не имеет напорного механизма, что снижает эффек, тивность в работе, поскольку напорное усилие зависит только от собственного веса грейфера.

Целью изобретения является повы- Ф шение эффективности в работе.

Это обеспечивается за счет того, что на направляющей стойке смОнтирован механизм фиксации штанги длиной не менее полной высоты грейфера, а челюсти снабжены пальцами, установленными в пазах корпуса грейфера, при этом каждый паз состоит из вертикального участка и сопряженного с ним криволинейного участка, предназначенного для смыкания челюстей.

На фиг.1 показана предлагаемая установка, общий вид; на фиг.2 гидравлический грейфер; на фиг.3 механизм распора (вид по стрелке A на фиг. 2) .

В качестве. самоходной базы установки применяют кран 1. К поворотной части крана приварены уши 2, к которым при помощи пальцев 3 присоединена направляющая стойка 4, шарнирно соединенная растяжками 5 с талрепами б с осью подвески стрелы крана. При помощи талрепов направляющая стойка устанавливается так, чтобы штанга 7 была в .стрбго вертикальном положении. На направляющей стойке, сверху, установлен шланговый барабан

8, к которому подводятся шланги 9 от гидропривода, установленного в кабине крана. Шланги 10 от шлангового барабана подсоединены к системе питания гидроцилиндра распорного механизма 1 1 и гидравлического грейфера

12.

6533

Для обеспечения синхронной работы при спуско-подъемных операциях шланговый барабан оборудован противовесом 13, смонтированным в шахте 14, закрепленной на направляющей стойке.

Противовес подвешен через блочную систему на тросе 15. В направляющей 8 стойке выполнено по вертикали сквозное отверстие, например, прямоугольного сечения, в которое пропущена штанга 7.

На направляющей стойке 4 смонти- )О рован механизм фиксации буровой штанги, выполненный в виде коромысла 16, при помощи пальца 17 шарнирно закрепленного в проушинах 18.

Один рычаг заходит в паз, выполненньй в направляющей стойке; на этом рычаге при помощи пальца 19 шарнирно закреплен фиксатор 20 буро ой штанги. К другому рычагу коромысла при помощи пальца 21 шарнирно присоединен шток гидроцилиндра 22, а гидроцилиндр при помощи пальца 23 и проушин 24 прикреплен к направляющей стойке.

Между продольными стенками корпуса 25 гидравлического грейфера закреплены пальцы 26, на которых подвешены гидроцилиндры 27 привода челюстей 28 (см.фиг.?). Рычаги 29 и 30, шарнирно соединенные! с челюстями и пальцем 31, подвижно вмон- 3Ц тированным в вертикальный паз а, выполненный в продольных стенках корпуса 25, обеспечивают синхронное закрытие — раскрытие челюстей.

Поперечные стенки корпуса 25 грейфера 36 служат направляюшими при перемещении по торцам разрабатываемой полости.

На челюстях 28 закреплены пальцы

32, которые установлены в вертикаль- 40 но выполненных в корпусе грейфера пазах б, имеющих прямолинейный участок, длина которого равна оптимальной толщине снимаемой стружки (по объему грейфера), и сопряженный с ним внизу криволинейный участок, соответствующий углу поворота челюстей при их закрытии – раскрытии. Ось Б является осью поворота челюсти.

Распорный механизм состоит иэ двух плит-упоров 33, шарнирно при помощи пальцев 34 закрепленных. на рычагах 35, соединенных пальцами 36 со штоками гидроцилиндра 37, который 58 неподвижно укреплен при помощи двух пальцев 38 в корпусе 25 грейфера. В продольных стенках корпуса грейфера вырезаны окна для рычагов 35.

Рабочий орган, состоящий иэ рас,порного механизма 11 с гидравлическим грвйфером 12, соединен со штангой 7, например, при помощи болтов

39. Длина штанги 7 должна быть не менее величины 1), т.е. полной высоты грейфера.

46 4

Работа установки начинается с за-t буривания на глубину, равную высоте рабочего органа (распорный механизм с гидравлическим грейфером). Для этого при помощи талрепа 6 направляющую стойку 4 устанавливают так, чтобы штанга 7 с рабочим органом была в строго вертикальном положении (имеется ввиду, что установка перемещается по заранее подготовленной горизонтальной площадке) . Рабочий орган с раскрытими полностью челюстями ставят на забой. Штоком гидроцилиндра 2 2 коромысло 16 поворачивается до зажима (фиксации) штанги 7 фиксатором 20. После этого включают гидроцилиндры 27, их штоки, выдвигаясь, давят на челюсти 28 с усилием, необходимым для разработки грунта, и челюсти разрабатывают стружку оптимальной толщины (исходя иэ емкости грейфера). При этом каждая челюсть выполняет сначала поступательное движение по вертикали, которое определяется длиной прямолийейного участка паза б, а затем, когда палец 32 попадает на криволинейный участок паза 6 челюсть начинает закрываться. После закрытия челюстей при помощи гидроцилиндра 22 отжимают фиксатор 20 от штанги 7, лебедкой крана поднимают рабочий орган на поверхность„ разворачивают его в сторону от разрабатываемой плоскости, переключают гидроцилиндры 27 на раскрытие челюстей 28 и выгружают (в отвал или на транспортные средства) разработанную породу. установку возвращают в исходное положение и вышеописанным способом снимают следующую стружку.

После разработки полости на глубину, равную высоте рабочего органа, дальйейшую работу ведут без применения механизща фиксации буровой штанги: грейфер с раскрытыми челюстями ставят на забой, включают гидроцилиндр 37 и распирают плиты— упоры 33 в стенки полости (размер плит – упоров рассчитан так, чтобы при минимально возможном удельном давлении на стенки полости усилия давления на забой от гидроцилиндров 27 не хватило для подвижения плит -. упоров по вертикали) . После этого включают гидроцилиндры 27 на Закрытие челюстей (рабочий ход) и снимают очередиук стружку. После полного закрытия челюстей йереключают гидроцилиндр 37 на отжим плитупоров от стенок полости, затем поднимают рабочий орган, разгружают грейфер от породы и повторяют описанный рабочий цикл.

Таким образом, во избежание превышения расчетного удельного давления на стенки разрабатываемой полости и смятия стенок необходимо включить в работу распорный механизм при полФормула изобретения

Гренферная установка, включающая гидравлический грейфер с распорным

65334 ностью заведенных в паэ плитах-упорах. Для этого длина буровой штанги должна быть не менее полной длины грейфера. Такая конструкция грейферной установки позволяет вести эффективную разработку пслости в любых самых плотных нескальных грунтах на 5 .любую глубину с применением в качестве базы любого самоходного крана. При помощи грейферной установки можно вести разработку траншей последовательными или чередующимися секциями, И3 а также разработку отдельных полостей в грунте.

6 6 механизмом и штангой, закрепленной с воэможностью вертикального перемещения на направляющей стойке, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности в работе, на направляющей стойке смонтирован механизм фиксации штанги длиной не менее полной высоты грейфера, а челюсти снабжены пальцами, установленными в пазах корпуса грейфера, при этом каждый паз состоит иэ вертикального участка и сопряженного с ним внизу криволинейного участка, предназначенного для смыкания челюстей, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 371312, кл. E 02 F 3/44, 1971.

2. Патент СшА 9 3357506,кл.175-99, 1972. !

653346

Редактор Т.Фадеева

Закаэ 1239/24

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4

Составитель N. Вильман

Техред Э Ф та Корректор В,Кущ>иянов

Тираж 776 Подписное ццИИПИ Государственного комитета СССР по делам иивобретений и открытий

113035с Москва Ж-35с Ра чаская наб.i g.485

    

www.findpatent.ru