Ек 14 технические характеристики – Экскаватор ЕК-14: технические характеристики

Содержание

Экскаватор ЕК-14 | Спецтехника

Экскаватор ЕК-14 — представитель класса универсальных землеройных машин широкого назначения. Российские экскаваторы Твэкс ЕК-14 предусмотрены для произведения работ в самых тяжелых условиях и могут применяться в любых областях хозяйствования.

Экскаватор ЕК-14: технические характеристики

В качестве силовой установки в экскаваторах ЕК-14 используется мощный мотор Д-245. Двигатель отличается увеличенным ресурсом и высоким запасом мощности. Номинальная мощность мотора — 105 л.с./77 кВт. Частота вращения коленчатого вала — 2200 об/мин.

В стандартной модификации экскаватора применяется гидравлическая система ПСМ. Насос создает максимальное давление в системе 28 МПа. Продолжительность рабочего цикла составляет 16 с. Максимальная скорость передвижения машины достигает 25 км/ч.

Экскаватор создан на базе усиленной металлической конструкции. Таким образом, производитель повысил надежность и долговечность машины. Ходовая рама и рабочее оборудование создаются из высокопрочных сплавов. Стрелоподъемный механизм машины работает на двух гидравлических цилиндрах, которые улучшают эксплуатационные характеристики ЕК-14 и его грузоподъемность. Именно применение современного оборудования и прочных конструкций позволило повысить долговечность экскаватора и его надежность.

Рабочее оборудование и производительность экскаватора ЕК-14

В качестве стандартного рабочего оборудования в ЕК-14 использован ковш объемом 0,8 м3. На нем устанавливаются быстросъемные коронки. Тип ковша — обратная лопата. Стандартная рукоять моноблочной стрелы имеет длину 1,9 м.

Максимальный радиус копания экскаватора — 8200 мм. На уровне стоянки машина имеет радиус копания 7920 мм. Максимальная глубина копания — 4890 мм. Ковш поворачивается на 173 градуса. Высота выгрузки экскаватора — 5720 мм.

В качестве сменного оборудования для экскаватора ЕК-14 может использоваться:

сменная рукоять с ковшами различного объема;
гидромолот, позволяющий производить работы по разрушению бетонных и железобетонных покрытий, вскрытию грунтов, сносу кирпичных зданий;

грейфер, предназначенный для рыхления грунтов и выемки устаревших бетонных конструкций;
рыхлитель, позволяющий использовать экскаватор для вскрытия и удаления асфальтобетонных покрытий, мерзлых грунтов и пр.

Габаритные размеры экскаватора ЕК-14

Экскаватор ЕК-14 имеет эксплуатационную массу 14 тонн. Длина экскаватора составляет 8200 мм. Ширина машины — 2500 мм. Высота по кабине достигает 3140 мм.

Модельный ряд экскаваторов ЕК-14

Экскаваторы ЕК-14 выпускаются в трех модификациях:

ЕК-14-20 комплектуется стандартным ковшом объемом 0,8 м3 и моноблочной стрелой. В машине используется мотор Д-245 и гидравлическая система ПСМ. Эксплуатационная масса 14 тонн.
ЕК-14-30 комплектуется ковшом объемом 0,8 м3, моноблочной стрелой, гидромотором и гидравлической системой Bosch-Rexroth. Силовой агрегат — Д-245. Эксплуатационная масса — 14 тонн.
ЕК-14-60 комплектуется стандартным ковшом объемом 0,8 м3, моноблочной стрелой, гидромотором и гидравлической системой Bosch-Rexroth. В качестве силового агрегата в машине используется двигатель Perkins 1104C-44TA. Мощность мотора 123 л.с./90 кВт. Эксплуатационная масса экскаватора — 14 тонн.

Применение экскаватора ЕК-14

Экскаватор ЕК-14 на колесном ходу является универсальной землеройной машиной и предназначен для использования в различных областях хозяйствования. Благодаря высокой мощности мотора и прочной конструкции, экскаваторы ЕК-14 могут работать в самых тяжелых условиях.

Широкий спектр съемного оборудования позволяет использовать ЕК-14 в жилищном и коммунальном строительстве, для прокладки и демонтажа коммунальных систем, сноса зданий и прочих конструкций. Использование стандартного ковша обеспечивает эффективную работу экскаватора в качестве землеройной техники для копания грунтов I-VI классов. Машина может применяться для рытья траншей, котлованов и разработки карьеров.

Стандартная грузоподъемность экскаватора и его производительность могут использоваться для погрузочно-разгрузочных работ, как на строительных площадках, так и на карьерах общего назначения. Сыпучие вещества, разрыхленные скальные породы, грунты, в том числе мерзлые — все это легко перемещать, используя ЕК-14. Универсальность машины позволяет применять ЕК-14 в строительстве промышленных объектов и мелиоративных конструкций.

Экскаваторы ЕК-14 отличаются повышенной мощность и прочностью конструкции. В сравнении с предшественниками ЕК-12, машины имеют увеличенный ресурс и отличаются большей долговечностью. Конструкция экскаватора рассчитана на его использование в самых тяжелых условиях и различных областях хозяйствования, от городского и коммунального строительства до разработки и добычи в промышленных масштабах.

Получите выгодное предложение от прямых поставщиков:

Вам будет интересно

spectehnika-info.ru

Экскаватор ЕК-14: технические характеристики и модификации

Экскаватор активно применяется на всех строительных объектах: при возведении земляного полотна, для расчистки территории. С его помощью производится до 80-90% всех земляных работ на стройплощадке. Поэтому спецтехника должна отличаться высокой производительностью, надежностью и долговечностью.

Первое упоминание об этой «чудо-технике» датируется 1420 годом. Чуть позднее, в 1500 году Леонардо да Винчи использовал свое изобретение для прокладки канала в одном из городов Италии. Этот вид строительных машин востребован на протяжении более 500 лет.

Видным представителем отечественного машиностроения является экскаватор ЕК-14. Технические характеристики машины не уступают показателям многих иностранных моделей, а доступность и приемлемая цена делают ее одной из лучших на российском рынке.

Характеристики машины ЕК-14

Экскаватор оснащен лопатой на пневмоколесном ходу, ковшовым приспособлением емкостью 0,8 м^з и поворотной платформой. Модель активно применяется в строительной, коммунальной, автодорожной и дорожно-транспортной сферах человеческой деятельности.

От других экземпляров машиностроительной отрасли имеет немало отличий представленный экскаватор ЕК-14. Технические характеристики модели лучше, чем у ее аналогов:

продолжительность рабочего цикла – 16с;
радиус копания – до 960 см;
разгрузочная высота – до 648 см;
поворот платформы на 173^о;
транспортная скорость движения – 25 км/ч;
удельный вес – 13,4 т.

ЕК-14 – детище Тверского экскаваторного завода. В его конструкцию входят усиленные металлические элементы, благодаря которым машина отличается «выносливостью» – способностью к длительной беспрерывной работе без снижения производительности.

Модель ЕК-14-60

В зависимости от модификации, модель комплектуется одной из двух силовых установок: отечественной Д-243, либо иностранной – Perkins 1104C-44. Двигатель зарубежного производства устанавливается исключительно на экскаватор ЕК-14-60. Технические характеристики мотора зарубежного производства следующие:

объем – 4,4 литра;
величина максимального крутящего момента – 392 Нм;
частота вращения при оптимальном режиме работы – 2,2 тыс. оборотов в минуту;
мощность – 123 лошадиных силы.

Иностранная силовая установка с турбонадувом и механизмом непосредственного впрыска топливной смеси незначительно превосходит по параметрам стандартный экскаватор ЕК-14. Технические характеристики двигателя Д-243 таковы:

объем цилиндров – 4,75 литра;
частота вращения в номинальном рабочем режиме – 2,4 тыс. оборотов в минуту;
мощность – 85 кВт.

Мотор Д-243 устанавливается также на модификацию ЕК-14-20. Выбирать между моделью ЕК-14 и ее модификацией ЕК-14-60 следует, ориентируясь на поставленные цели и сроки выполнения задачи. Значительной разницы в стоимости представленных экземпляров техники нет.

Другие модификации

Наиболее доступной модификацией представленной машины является экскаватор ЕК-14-20. Технические характеристики ее ничем не отличаются от показателей стандартной модели. Силовая установка та же. Отличия состоят лишь в комплектации. Модель 14-20 производится со стандартным оборудованием ковшевого типа на 0,8 м³.

Экземпляр ЕК-14-30 – вторая по доступности техника этой категории. Отличается наличием гидромотора хода и гидронасоса марки Bosch-Rexroth. Подобным оборудованием комплектуется и экземпляр 14-60. Наличие дополнительных агрегатов определяет большую функциональность и производительность.

Достоинства техники

Спецтехника ЕК-14 и его модификацированные модели отличается неприхотливостью. Гидроцилиндрами компании Bosch оснащен экскаватор ЕК-14. Технические характеристики за счет этого значительно улучшены, что является еще одним преимуществом.

Кабина машины отличается новым, современным дизайном и обладает большой площадью остекления. Это, в сочетании с поворотной платформой, облегчает работу водителя. Другими преимуществами являются:

увеличенная грузоподъемность, что сокращает время выполнения операций;
сменный ковш объемами 0,4, 0,5 и 0,65 м^з;
высокая маневренность и мобильность.

Он способен выполнять операции при температуре от -40^о до +40^о, в условиях сильной запыленностью и при любой погоде. Дополнительно экскаватор может идти в комплекте со сменными рукоятями длиной 220, 280 и 340 см.

Сменное оборудование

Одной из особенностей экскаватора является его универсальность. Благодаря различным видам сменного оборудования он может выполнять широкий спектр операций. Наиболее востребованными на рынке являются:

гидравлический молот – с его помощью разрушают асфальтобетонные покрытия, кирпичные стены и перегородки, разрыхляют и уплотняют грунт;
грейферный ковш – необходим для сооружения глубоких колодцев, выемок в стесненных условиях;
рыхлитель – устанавливают перед снятием дорожного покрытия и уборкой бордюров.

Данная характеристика экскаватора ЕК-14 доказывает его высокую функциональность и производительность, а также приспособленность к различным строительным работам. Это, в сочетании с доступной ценой, делают модель одной из самых выгодных на отечественном рынке. Ближайшим аналогом машины является экскаватор «Эксмаш E-170W».

autogear.ru

Экскаватор ЕК-14, ЕК-14 характеристики, запчасти ЕК-14, ремонт ЕК-14, твэкс ек-14, ЕК-14

Технические характеристики экскаватора ЕК-14:
Эксплутационная масса, кг	14000
Скорость передвижения, км/ч	25
Продолжительность цикла, с.	16
Габаритные размеры
Длина, м	8,2
Ширина, м	2,5
Высота, м	3,14
Рабочее оборудование экскаватора
Тип	обратная лопата
Радиус копания, м	8,2
Радиус копания на уровне стоянки, м	7,9
Глубина копания, м	4,89
Высота выгрузки, м	5,72
Угол поворота ковша, град	173

Купить экскаватор ЕК-14

Экскаватор ЕК-14 представляет собой землеройную машину, основным предназначением которой является рытье колодцев и карьеров, разработка котлованов, погрузочно-разгрузочные работы сыпучих материалов. Он без каких-либо проблем справится с мерзлыми грунтами и разрыхленными скальными породами. Ведь по техническим характеристикам работа может вестись в грунтах I-IV категорий. Благодаря этим возможностям, сфера применения данной машины весьма многообразна. Это и различные отрасли промышленности, коммунальное и дорожно-транспортное хозяйство и многое другое.

Основные преимущества ЕК-14, за которые его и ценят большинство опытных потребителей:

Безотказность и высокая надежность. Никому не хочется постоянно чинить экскаватор, останавливать работы и тратить драгоценное время и немалые деньги на ремонт. Ходовая рама и рабочее оборудование данной модели усилены металлоконструкцией.
Увеличенная грузоподъемность. Благодаря использованию двух стрелоподъемных гидроцилиндров, экскаватор будет поднимать больший вес, что, в свою очередь, существенно сократит количество итераций и затрачиваемое время.
Меньший, чем у большинства других типовых моделей, радиус поворотной платформы позволяет использовать ЕК-14 в труднодоступных местах.
Увеличенный ковш (0,8 м3) с быстросъемными коронками. Помимо увеличившейся грузоподъемности предусмотрен и более вместительный ковш, что самым прямым образом благотворно сказывается на конечной производительности.
Помимо отличных рабочих характеристик, очень важны и сроки доставки экскаватора до места проведения работ и обратно. Благодаря более мощным двигателям Д-245 (105 л.с.) и Perkins 1104C-44 (121.3 л.с.), максимальная скорость движения, по сравнению с моделью ЕК-12, значительно возросла.

Использование разных ковшей.Сменные рукояти L=2200 мм, 2800 мм, 3400 мм позволяют, при необходимости, использовать ковши с объемами: 0,4 м3, 0,5 м3 и 0,65 м3.

Запчасти и ремонт экскаваторов ЕК-14

Опытные специалисты фирмы Тверьмашкомплект произведут необходимые работы по ремонту бу экскаваторов под маркой ЕК-14 или выполнят заказ на поставку необходимых запчастей в кратчайшие сроки. Если же у Вас есть ненужный более экскаватор этой марки, мы готовы его приобрести. При необходимости экскаватор ЕК-14 может быть дооснащен следующим навесным рабочим оборудованием:

гидромолот МГ-300	для разрушения бетонных и железобетонных дорожных покрытий, сооружений из кирпича, неармированного бетона, рыхления мёрзлого грунта и трамбования рыхлого грунта
рыхлитель 314-03-40.17.300	для выемки бордюрного камня, вскрытия асфальтобетонной корки мёрзлого грунта и т.п.
грейфер ГК-221	для рытья траншей, колодцев, котлованов и других аналогичных работ, а также для погрузки и разгрузки различных материалов.

Варианты исполнения экскаватора ЕК-14:

Модель экскаватора	Масса, т	Объем ковша, м³	Глубина копания, м	Марка двигателя	Описание
Экскаватор ЕК-14-20	14	0,8	4,89	Д-245	ОПУ 1250мм, рук. L=1900мм, гидравлика «ПСМ», подогреватель «Гидроник»
Экскаватор ЕК-14-30	14	0,8	4,89	Д-245	ОПУ 1250, рук. L=1900мм, гидравлика “Bosch-Rexroth«(г/н, г/м хода), подогреватель «Гидроник»
Экскаватор ЕК-14-60	14	0,8	4,89	Perkins 1104C-44	ПУ 1250, рук. L=1900мм, гидравлика «Bosch-Rexroth» (г/н, г/м хода), подогреватель «Гидроник»

www.tvmk.ru

Экскаватор ЕК 14 — курсовая работа

Конструктивное исполнение сборочных единиц гидропривода – гидроцилиндров, гидронасосов, гидромоторов, гидрораспределителей и другое оборудования – стандартное.

Строительные одноковшовые экскаваторы с гидроприводом самой малой мощности с объемом ковша 0,15…0,25 м³ выпускают на базе колесных тракторов и применяют при выполнении небольших объемов земляных и погрузочных работ.

Экскаватор ЕК-14 с гидравлическим приводом и жесткой подвеской рабочего оборудования, объемом ковша 0,65…0,8 м³ , выпускаются с рабочим оборудованием: прямой лопатой, обратной лопатой, грейфером и погрузчиком.

Рис 2.1

Экскаватор ЕК-14

Одноковшовый экскаватор ЕК-14 – многоцелевая землеройная машина, предназначена для разработки котлованов, траншей, карьеров в грунтах I-IV категории, погрузки и разгрузки сыпучих материалов, разрыхленных скальных пород и мерзлых грунтов (при величине кусков не более 200 мм), а так же других работ в условиях промышленного, городского, сельского, транспортного и мелиоративного строительства

Рис 2.2 Одноковшовый полноповоротный пневмоколесный экскаватор ЕК-14:

1 – силовая установка; 2 – поворотная платформа; 3 – кабина оператора; 4 – моноблочная стрела; 5, 7, 10 – гидроцилиндры рукояти, ковша и стрелы; 6 – рукоять; 8 – ковш; 9 – опора-отвал; 11 – пневмоколесное ходовое устройство; 12 – выносная опора

Рабочее оборудование обратной лопаты экскаватора с гидроприводом показано на рис. 2.3

Работают обратной лопатой следующим образом. Втягивая шток гидроцилиндра рукояти, выносят ковш вперед, втягивая шток гидроцилиндра, опускают стрелу на подошву забоя. Копание происходит при повороте ковша гидроцилиндром и повороте рукояти выдерживание штока цилиндра. После наполнения ковш поворачивают в положение, препятствующее высыпанию грунта, поворотом стрелы поднимают оборудование из забоя, а затем поворотная платформа вместе с рабочим оборудованием перемещается к месту разгрузки.

Рис. 2.3 Схема гидропривода экскаватор ЕК-14.

1 – насос; 2, 9 – гидромоторы; 3-8 – гидроцилиндры; 10 – гидрораспределители.

Рабочее оборудование прямой лопаты показано на рис. 2.4. Ее узлами является гидроцилиндр 9 стрелы, рукоять 2 с гидроцилиндром, ков 5, на передней кромке которого расположены зубья 4. При жестком соединении ковша с рукоятью тягой 3 его положение по отношению к рукояти остается неизменным, и опорожнение происходит через подвижное днище, которое открывается гидроцилиндром 7. Более эффективным является шарнирное соединение ковша с рукоятью и управлением поворотом ковша относительно рукояти гидроцилиндром 10.

Прямой лопатой работают следующим образом. Втягивая штоки гидроцилиндров 8 и 9, опускают ковш на подошву забоя. Заполнение ковша происходит при повороте рукояти с ковшом на подъем. Заглубление ковша и регулирование толщины стружки грунта осуществляется гидроцилиндром 9 стрелы. После наполнения ковша стрела поднимается, и ковш выводится над поверхностью забоя. Поворачивая платформу вместе с рабочим оборудованием, перемещают ковш с грунтом к месту разгрузки.

Рис. 2.4. Экскаватор, оборудованный прямой лопатой.

а – общий вид; б – шарнирное соединение ковша с рукоятью; 1 – стрела;

2 – рукоять; 3 – тяга; 4 – зубья; 5 – ковш; 6 – днище; 7, 8, 9, 10 – гидроцилиндры.

Рис. 2.5. Экскаватор, оборудованный обратной лопатой.
1,3,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,23,24 – пальцы; 2 – трубопроводы рабочего оборудования; 4,10,14,22 – гидроцилиндры; 5 – стрела нижняя; 8 – стрела верхняя; 15 – рукоять; 21 – ковш

Рабочее оборудование – грейфер экскаватора с гидроцилиндром показан на рис . 2.6 Стрела грейфера состоит из трех звеньев, связанных между собой шарнирно и удерживаемых в заданном положении с помощью гидроцилиндров. Челюсти грейфера замыкаются и раскрываются принудительно с помощью гидроцилиндра. При необходимости подвеска грейфера удлиняется промежуточными вставками, что дает возможность копать глубокие ямы и колодцы.

Рис. 2.6. Экскаватор, оборудованный грейфером.

1, 4, 7 – гидроцилиндры; 2, 3, 5 – секции стрелы; 6 – рукава к гидроцилиндру;

8 – челюсти грейфера.

Специальные виды рабочего оборудования экскаваторов с жесткой подвеской рабочего органа. Для выполнения грузоподъемных работ экскаватором выпускают сменное оборудование в виде бесканатной крановой подвески (рис. 2.7.)

Широкое применение находит сменное оборудование в виде гидромолота , с помощью которого экскаватор может разрушать твердые покрытия и грунт глубокого промерзания, а также разбивать валуны и негабаритные в карьерах. Для разрушения грунтов неглубокого промерзания экскаваторы с гидроприводом оснащают также сменным оборудованием, имеющим форму клыка. Усилие, которое может развивать экскаватор, воспринимается небольшой кромкой клыка, контактирующего с грунтом, в результате чего создаются большие удельные давления, при которых мерзлый грунт разрушается. Для доборочных работ применяют уширенный ковш. Технические характеристики экскаватора ЕК-14 и гидроприводом и жесткой подвеской рабочее оборудование приведены в табл. 2.1.

Рис. 2.7. Специальные виды рабочего оборудования экскаваторов.

а – грузоподъемный крюк; б – гидромотор; в – уширенный ковш; 1 – крюк; 2 – рукоять; 3 – гидроцилиндр рукояти; 4 – удлинитель; 5 – стрела; 6 – поворотная платформа; 7 – гидроцилиндр стрелы; 8 – гидромотор; 9 – рабочий инструмент гидромотора.

Таблица 2.1.

Техническая характеристика экскаватора ЕК-14 и гидроприводом и жесткой подвеской рабочее оборудование

Показатели	ЕК-14
Объем ковша, м³ Прямой лопаты Обратной лопаты	0,63 0,65…0,8
Тип двигателя	Д-245 (Д-105)
Мощность, кВт	77,2
Ходовое устройство	Пневмоколесное

3. Расчетная часть.

Расчет одноковшового экскаватора ЕК-14.

Исходные данные экскаватора ЕК-14 из А.П.Трофимов «Землеройные машины и подъемно-транспортные машины», с.177 – 182, с.105 .

Емкость ковша: обратной лопаты – 0,65-0,8 м³

Радиус копания: обратной лопаты – 7,92 м

Глубина копания: обратной лопаты – 4,89 м

Радиус выгрузки: обратной лопаты – 8,2 м

Высота выгрузки: обратной лопаты – 5,72 м

Продолжительность цикла: обратной лопаты – 16 с

Ширина ковша обратной лопаты – 1200 мм

Длина стрелы:

Базовой части – 2,6 м

Головной части (вставки) – 6,0 м

Длина рукояти: обратной лопаты – 1,9 м

Насос гидравлический основной – 223.20.12

Рабочее давление насоса 223.20. – 160 кгс/см²

Масса гидроцилиндра – 62,7 кг (627 Н)

Диаметр поршня гидроцилиндра – 150 мм

Габаритные размеры в транспортном положении:

Длина L – 8200 мм

Ширина B – 2500 мм

Высота H – 3140 мм

Масса стрелы: обратной лопаты

(базовой + головной части) – 520+776 кг (5200+7760 Н)

Масса рукояти: обратной лопаты – 378 кг (3780 Н)

Масса ковша: обратной лопаты – 450 кг (4500 Н)

Общая масса конструктивная: обратной лопаты – 14 т

3.1. Определение основных параметров.

При расчете рабочего оборудования экскаваторов находят длину стрелы l_C и рукояти l_P радиус ковша R, координаты пяты стрелу Х и У (рис. 3.1.).

Размеры элементов рабочего оборудования по длине должны соответствовать заданным предельным рабочим параметрам экскаватора – максимальной глубине копания Н_К и максимальной высоте выгрузки Н_В при опущенной рукояти.

Радиус приложения сил на кромке ковша R находим из соотношения, связывающего объем ковша q и его ширину b:

Где q – геометрическая емкость ковша, м³;

b – ширина ковша, м.

рис 3.1

Рис. 4.1. Схема к определению параметров шарнирно-сочлененного оборудования обратной лопаты.

Расстояние У от оси поворота стрелы доя уровня стояния машины:

Где R – радиус ковша, м;

l_C– длина стрелы, м;

l_P– длина рукояти, м;

α_С – угол поворота стрелы, град;

H_B – высота выгрузки, м.

Рекомендуемые углы поворота стрелы α_С = 90 – 95^о

При α_С = 90^о и α_С^’ = α_С/2 получим

Для уменьшения моментов инерции поворотной платформы и опрокидывающего, действующего на экскаватор при торможении рабочего оборудования, следует стремиться к уменьшению радиуса копания R_K при неизменной глубине копания H_K.

Расстояние Х находят по формуле:

Где Е – половина базы машины, м;

R – радиус ковша, м;

l_C– длина стрелы, м.

Где L – длина машины, м.

Максимальное усилие копания поворотом ковша

Где А – заданная энергоемкость процесса копания в расчетном грунте, отнесенная к объему ковша, кДж/м³;

q – объем ковша, м³;

R – радиус ковша, м.

Для экскаваторов II-V размерных групп результаты расчетов в соответствии с приведенными формулами и работой на операцию копания поворотом ковша А = 28000 кгс/м³ = 280 кДж/м³.

Полный угол поворота ковша относительно рукояти выбирают таким, чтобы угол заброса ковша за ось рукояти был 15-20⁰ и при повороте рукояти на выгрузку из ковша не высыпался грунт. Полный угол поворота ковша принимают в пределах 140-160⁰. Можно считать, что на режущую кромку ковша экскаватора с гидравлическим приводом при копании поворотом рукояти действуют те же сопротивления, что и при работе экскаваторов с канатным приводом.

Путь наполнения ковша обратной лопаты.

Где G – масса экскаватора, т.

Зная работу на копание А_К можно записать среднее расчетное значение усилия копания в виде

Где А_К – работа на копание, кДж;

L_K – путь наполнения ковша обратной лопаты, м.

За расчетный принимают режим работы в конце копания, т.е. при совпадении максимального момента копания с моментом от веса рабочего оборудования.

Длину рукояти с ковшом L следует считать равной пути наполнения ковша L_K. Момент на рукояти M_Pi от усилия копания с учетом масс рабочего оборудования и грунта по формуле

Так как и

Где l_P – длина рукояти, м;

R – радиус ковша, м;

φ_i– угол заброса ковша за ось рукояти был 15-20^ᵒ и при повороте рукояти на выгрузку;

φ_max – полный угол поворота ковша;

А_К – работа на копание, кДж;

L_K – путь наполнения ковша обратной лопаты, м;

ΣМφi – сумма моментов от веса рабочего оборудования и грунта при заполнении ковша, пропорциональная углу поворота рукояти φi, Н·м.

Для того чтобы найти сумму моментов от веса рабочего оборудования и грунта при заполнении ковша, необходимо найти сумму моментов относительно точки D (рис.3.2.)

рис 3.2

Рис. 4.2. Кинематическая схема гидравлического механизма рукояти экскаватора.

Где l₁ – длина стрелы (базовой и головной) и рукояти, м;

l₂ – расстояние от точки D до центра тяжести рукояти, м;

l₃– расстояние от точки D до центра тяжести стрелы, м;

l₄ – длина базовой стрелы, м;

Q – внешняя нагрузка, Н;

G_P – масса рукояти, Н;

G_C – масса стрелы, Н;

R_C –реактивная сила в точке С, Н;

β – угол наклона гидроцилиндра стрелы, град.

Внешняя нагрузка определяется следующим образом

Где G_к – масса ковша, Н;

γ – удельный вес грунта, кг/м³;