Установка манипулятор: установка КМУ и кран манипуляторов в Кранцентр Строй

Содержание

Кран, манипулятор, установка… На что способны КМУ?

Под аббревиатурой КМУ скрывается крано-манипуляторная установка — погрузочно-разгрузочная машина, устанавливаемая на ходовое устройство (либо способная работать стационарно).

История этого понятия уходит своими корнями в далёкое прошлое. Первые устройства, предназначенные для перемещения грузов, историки обнаружили в древнегреческих поселениях, датируемых VI в. до нашей эры. Тогда они были достаточно примитивными, но с течением времени становились всё сложней и сложней, «обрастали» противовесами, рычагами, лебёдками… Передвигаться такие модели, конечно, не могли, поэтому использовались на одном месте и в основном только для вертикального перемещения.

Впервые сконструировать манипулятор и разместить его на грузовом шасси сумел Арне Йенсен, переселившийся в первой половине XX века из Дании в США. Его вариация новой машины обрела популярность, хотя короткого и звучного названия ей тогда ещё не придумали. Изобретение Йенсена именовали просто: грузовик с краном. Привычное название и привычный для нас облик появились чуть позже, когда были созданы незаменимые ныне стрелы разных видов и гидравлический привод.

Именно гидравлика приводит в действие современный манипулятор, способный одновременно выполнять и работу транспортного средства, и задачи подъёмного крана.

Читайте также: Существует ли самый большой подъёмный кран в мире? Обзор гигантов и рекордсменов

В чём разница между гидравлическим и тросовым КМУ?

Итак, крано-манипуляторные установки бывают двух видов: тросовыми и гидравлическими.

Работа крана на тросовом манипуляторе осуществляется за счёт грузовой лебёдки, а подъём и спуск осуществляются строго вертикально, без горизонтальных смещений. Гидравлические же манипуляторы перемещают грузы за счет изменения секций стрелы, а значит, имеют больше «простора для манёвров». Гидравлические КМУ считаются более современными, однако по той же логике тросовые можно назвать нестареющей классикой…

Основное их различие заключается в конфигурации главного рабочего инструмента — стрелы.

Что такое стрела кран-манипулятора и с чем её едят?

Стрела КМУ также бывает двух видов: L- или Z-образной.

Последняя характерна для гидравлических манипуляторов и особенно эффективна для работы с крупногабаритными грузами, а своё название получила благодаря способности складываться несколько раз за счёт шарнирного сочленения деталей. В L-образной стреле, применяемой на тросовых КМУ, шарниры отсутствуют, равно как и возможность компактно «сворачиваться», поэтому при перемещении такая стрела обычно лежит над кузовом, что делает перевозку объёмных грузов невозможной. С другой стороны, такое расположение позволяет машине лучше держать баланс, а точность L-стрелы выше, чем у её зигзагообразной товарки, а сама конструкция позволяет не только поднимать груз, но и опускать его ниже уровня земли — например, в траншею или колодец.

L-образная стрела также называется телескопической, то есть выдвижной, а Z-образная — коленчато-сочленённой или просто коленчатой. Попытки выяснить, какие из них лучше, ведутся уже не одно десятилетие, и исторически сложилось, что коленчатые стрелы особенно популярны в Европе, а телескопические — в Азии и Америке. В России встречаются и применяются оба типа.

Бывают и КМУ со смешанным типом стрелы: 2 первых секции в таком случае соединяются между собой шарнирами, а остальные — выдвигаются из второй.

Эксплуатация кранов-манипуляторов, или где КМУ находят своё применение?

КМУ в полной мере можно назвать универсальным инструментом для огромного спектра работ. Эта универсальность объясняется способностью машин с крано-манипуляторными установками работать в разных условиях и с разными целями. Так, например, тросовые КМУ с L-образной стрелой незаменимы при строительстве колодцев, прокладывании трубопроводов или осуществлении карьерных работ, а их гидравлические собратья при установке дополнительного оборудования способны превращаться в бур или экскаватор.

С помощью КМУ можно подавать грузы на крыши или в оконные проёмы зданий, устанавливать рекламные баннеры или проводить работы на высоте, разгружать и загружать лес или металлическую продукцию…

Одной из самых популярных разновидностей КМУ являются автоэвакуаторы. Кроме того, установки с манипуляторами активно используются при сборе мусора: они способны и захватить контейнер с отходами, и отправить его содержимое в приёмник мусоровоза, и доставить в нужное место. Оборудованные молотом или перфоратором крано-манипуляторные установки незаменимы в деле точечного сноса зданий, когда какую-либо часть строения необходимо обрушить, не повредив основные конструкции. А если установить манипулятор на самосвал, машина сможет не только сваливать груз, но и загружать себя самостоятельно!

При этом функционировать техника с КМУ может как в стеснённых условиях (города или, например, предприятия), так и на широких просторах, в том числе и дорожных. Способные и работать с грузами, и перевозить их, они совмещают в себе сразу два вида техники — а значит, позволяют существенно экономить… Если добавить к этому возможность монтажа допоборудования, становится ясно: один-единственный КМУ способен выполнять задачи сразу нескольких видов спецтехники!

КМУ становятся отличным помощником в любой сфере, где необходимо что-либо перемещать и транспортировать.

Среди базы для монтажа кранов и манипуляторов можно выделить:

  • тягачи (как гусеничные, так и седельные),
  • бортовые автомобили,
  • ж/д платформы,
  • полуприцепы,
  • маломерные речные суда.

Вмонтировать крановое оборудование можно даже в «Ладу Granta»!

Именно это буквально на днях продемонстрировали специалисты проекта «Карелия», целенаправленно занимающегося необычными модификациями автомобилей. Обычную «Ладу» в этом случае усилили и удлинили, превратив в полурамный пикап и вмонтировав прямо в грузовую платформу КМУ под названием «Оптимус». Грузоподъёмность этой установки составляет 1 тонну при минимальном вылете стрелы в 1,2 метра и 0,5 тонны при максимальном вылете в 1,8 метра. В настоящий момент модель проходит тестовые испытания, но это ещё не самое удивительное, что может случиться с крано-манипуляторной установкой…

Знаете ли вы, что КМУ можно встретить и в космосе?

Это не шутка! Начиная с 1981 года, на МКС работают краны-манипуляторы. Они ведут погрузочные работы и внутри станций, и в безвоздушном пространстве, а также помогают собирать необходимые детали самих МКС. В роли их груза порой выступают и сами космонавты, ведь КМУ часто помогают им перемещаться за пределами кораблей!

Выглядят космические манипуляторы, конечно, не так, как их земные «коллеги»: некоторые установки похожи на роботов, некоторые передвигаются шагами, некоторые крепятся прямо к станциям и кораблям.

Самая мощная космическая КМУ может поднять 116 тонн при длине свыше 17 метров. Эта американская разработка под названием Canadarm-2 увидела свет в 2001 году и до сих пор верой и правдой служит на орбите, несмотря на то, что нынешней весной в установку попал фрагмент космического мусора.

России тоже есть чем похвастаться. Телескопический кран отечественного производства «Стрела» сначала функционировал на станции «Мир», а теперь используется на МКС. Благодаря длине в 15 метров он может без лишних усилий перемещать грузы по всему российскому сегменту международной космической станции.

В советские годы выдающиеся конструкторы создали целую систему бортовых манипуляторов, состоявшую из нескольких кранов и управлявшуюся как с Земли, так и из космоса. Систему назвали «Аист» и должны были отправить в полёт в 1991 году, но по понятным причинам этого не произошло.

Читать также: С чего запускаются в космос

Последние новости из мира КМУ

Как уже стало понятно, КМУ — механизм очень распространённый. Машины, оснащённые манипуляторами, используются на самых разных видах работ — коммунальных, строительных, лесозаготовительных и добывающих… Продолжать можно практически бесконечно, ведь новые модификации появляются на рынке регулярно, и в качестве иллюстрации — несколько новостей о крано-манипуляторных установках только за последний год, точнее, буквально за его первое полугодие.

Так, в январе «Автомеханический завод» поставил манипулятор от Fassi на «ГАЗон Next». Получилась машина с грузоподъёмностью, варьирующейся от тонны до почти четырёх в зависимости от вылета стрелы (максимальный вылет достигает 7,5 метра). Месяц спустя завод спецтехники «ГРИД» объявил о том, что выпустил седельный тягач с крано-манипуляторной установкой от знаменитого производителя Palfinger на базе шасси «Урал NEXT 4320-6952». Грузоподъёмность этой модели превышает показатель в 6 тонн, а максимальный вылет стрелы приближается к 15 метрам.

В марте новостями порадовал завод «Чайка-Сервис», на заказ изготовивший эвакуатор с КМУ: шасси от шведской Scania, манипулятор от японской Tadano, сборка от российских специалистов… Результатом интернационального союза стала машина, способная поднимать грузы весом от 950 (на максимальном вылете в 10,5 метра) до 5 (на минимальном вылете в 2,5 метра) тонн. Ещё через месяц новая КМУ появилась и в лесной отрасли. Белорусская компания «Амкодор», специализирующая на производстве техники для разных сфер, в апреле 2021 года представила манипулятор-полуприцеп с минимальной грузоподъёмностью от 0,5 до 10 тонн.

На состоявшейся в июле выставке строительной техники и строительных технологий bauma-СТТ подъёмные установки заняли особое место. Там можно было увидеть самые разные КМУ, предназначенные как для стандартных погрузочно-разгрузочных трудов, так и для необычных видов деятельности вроде бурения или ремонтных работ на высоте. Чтобы обеспечить установку подобным функционалом, конструкторы подбирают для неё дополнительное оборудование — специальные площадки для подъёма специалистов-ремонтников или навесные буры.

Читайте также: Подъёмная техника на bauma-СТТ 2021

Способность решать самый широкий круг задач можно назвать отличительной особенностью современных крано-манипуляторых установок. В августе отечественный завод спецтехники «ГРИД» собрал бортовой грузовик с КМУ для «Росатома» — государственной корпорации, сконцентрированной на атомной энергетике. Эту машину, созданную на базе шасси «Урал NEXT», оснастили не только прицепом со съёмными боковыми платформами, но и собственной электростанцией, благодаря чему грузовик получил возможность питать электроэнергией целый рабочий лагерь.

Многофункциональность и эффективность КМУ — то, за что их ценят и любят в самых разных сферах, от сбора бытовых отходов до, как мы увидели, космоса. Буквально из мусора к звёздам… Какая ещё спецтехника на такое способна?

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Установка манипулятора по доступной цене в компании «Автофургон»

С появлением кранов манипуляторов, установленных на шасси, многие владельцы бортовых грузовиков начали задумываться о монтаже крана манипулятора (стрелы, или КМУ) на свой автомобиль с целью создания наиболее востребованной спецтехники. Доверять такую работу следует только профессионалам. Компания Автофургон оказывает услуги установки кранов манипуляторов на любые грузовые автомобили. Наши специалисты осуществляют предварительный расчет и монтаж КМУ на шасси по желанию заказчика.

Особенности выполнения работ

Мы устанавливаем краны манипуляторы на стационарные платформы и подвижные погрузочно-разгрузочные средства (бортовые грузовики или шасси, рельсовые платформы, морские и речные суда и т. д.). В зависимости от требуемой мощности приобретаемого крана манипулятора специалисты компании Автофургон подберут и установят КМУ на Ваше или наше транспортное средство. Цена услуги может быть разной, поскольку зависит от специфики конкретного заказа.

Основные этапы монтажа

Подготовка автомобиля

На начальном этапе с автомобиля снимается платформа (для бортовых моделей), далее демонтируются аккумуляторы, топливный бак и ресиверы. Параллельно выполняется сварка надрамника. После этого специалисты устанавливают коробку отбора мощности, которая применима для конкретной модели КПП. Далее выбирается гидравлический насос в соответствии с мощностью манипулятора. После этого надрамник фиксируется на шасси. На подготовительном этапе также выполняется установка усиливающих боковых листов, выполняющих функцию связки надрамника с рамой автомобиля.

Установка КМУ

На втором этапе осуществляется непосредственная установка манипулятора на предварительно подготовленное место и его закрепление шпильками. Далее подключаются рукава высокого давления и КМУ к электро- и пневмосистемам машины.

Затем на место возвращаются аккумуляторы, топливный бак и ресиверы, заливается гидравлическое масло для манипулятора. После проверки правильности подключений выполняются доработки (если они необходимы) и установка платформы.

Испытания и сдача заказчику

Испытания крана манипулятора включают многократную проверку всех функций (выдвижения, повороты и т. д.). Затем последовательно проводятся статические и динамические испытания. Наши специалисты проверяют устойчивость автомобиля при максимальных нагрузках на кран манипулятор и шасси, смотрят, насколько хорошо удерживается груз, проверяют наличие протечек в соединениях. После тестирования работы системы безопасности, ограничивающей грузоподъемность манипулятора, подготавливается разрешительная документация для ГИБДД и Ростехнадзора. Готовая техника сдается заказчику.

Заказ услуги установки манипулятора

Специалисты компании Автофургон подберут для Вас манипуляторы практически под любой базовый автомобиль.

Мы также можем рассчитать весь процесс установки КМУ. Монтаж крана является технологически сложным процессом, который следует доверять лишь специалистами, использующим для этого специализированное оборудование. От заказчика требуется только предоставление четко сформулированных требований к манипулятору с указанием наименования базового автомобиля.

Записаться на установку и ремонт кранов-манипуляторов

Отправить сообщение:

Установить поддержку оборудования манипулятора – MATLAB & Simulink

Main Content

Добавьте поддержку робота KINOVA ® Gen3, установив Пакет поддержки Robotics System Toolbox™ для манипуляторов Kinova ®

Gen3.

После установки пакета поддержки вы можете обратиться к примерам, которые показывают, как управлять роботом KINOVA Gen3.

Требования к операционной системе

Пакет поддержки Robotics System Toolbox для манипуляторов Kinova Gen3 можно установить на обе ОС Windows 9Операционные системы 0005® и Linux ® . Поддерживаемые версии:

Установить, обновить или удалить пакет поддержки

Установить пакет поддержки
  1. На вкладке MATLAB ® Home , в разделе Environment , выберите > .

  2. В окне Add-On Explorer щелкните пакет поддержки, а затем нажмите Установить .

Обновление пакета поддержки

В MATLAB Вкладка «Главная » в разделе Ресурсы выберите > .

Удаление пакета поддержки
  1. В MATLAB

    Вкладка Home , в разделе Environment , щелкните > .

  2. В окне Add-On Manager найдите и нажмите кнопку поддержки пакет, а затем нажмите Удалить .

Настройка оборудования

Аппаратные платы и устройства, поддерживаемые MathWorks ®, требуют дополнительных действий по настройке и настройке для подключения к MATLAB и Simulink ®. Каждый пакет поддержки предоставляет процесс настройки оборудования, который поможет вам путем регистрации, настройки и подключения к аппаратной плате.

Если пакет поддержки уже установлен, вы можете начать установку оборудования, открыв Add-On Manager.

В диспетчере дополнений запустите настройку оборудования процесс, нажав кнопку

Настройка , .

После запуска окно настройки оборудования содержит инструкции по настройке пакета поддержки для работы с вашим оборудованием.

Следуйте инструкциям на каждой странице окна «Настройка оборудования». Когда аппаратная настройка процесс завершен, вы можете открыть примеры, чтобы ознакомиться с продуктом и его функции.

Вы щелкнули ссылку, соответствующую этой команде MATLAB:

Запустите команду, введя ее в командном окне MATLAB. Веб-браузеры не поддерживают команды MATLAB.

Выберите веб-сайт

Выберите веб-сайт, чтобы получить переведенный контент, где он доступен, и увидеть местные события и предложения. В зависимости от вашего местоположения мы рекомендуем вам выбрать:

.

Вы также можете выбрать веб-сайт из следующего списка:

Европа

Свяжитесь с местным офисом

GIMP — программа обработки изображений GNU

GNU IMAGE ПРОГРАММА МАНИПУЛЯЦИИ СКАЧАТЬ 2.10.34 ПРИМЕЧАНИЯ К ВЕРСИИ

Бесплатный редактор изображений с открытым исходным кодом

Это официальный сайт программы обработки изображений GNU. (ГИМП).

GIMP — кроссплатформенный редактор изображений, доступный для GNU/Linux, macOS, Windows и другие операционные системы. Это бесплатно программное обеспечение, вы можете изменить его исходный код и распространять ваши изменения.

Являетесь ли вы графическим дизайнером, фотографом, иллюстратором или ученый, GIMP предоставляет вам сложные инструменты для получения работы сделанный. Вы можете еще больше повысить свою производительность с помощью GIMP благодаря множество вариантов настройки и сторонние плагины.

GIMP в GSoC 2023 20.03.2023

Справочное руководство GIMP 2.10.34 Выпущено 05.03.2023

GIMP 2.10.34 Выпущен 27.02.2023

Годовой отчет за 2022 год 2023-01-29

Подробнее Новости »

 

Высококачественная обработка фотографий

GIMP предоставляет инструменты, необходимые для высококачественной обработки изображений.

От ретуши до реставрации и творческих композиций единственным ограничением является ваше воображение.

Оригинальное произведение искусства

GIMP дает художникам возможность и гибкость превращать изображения в действительно уникальные творения.

 

 

Элементы графического дизайна

GIMP используется для создания иконок, элементы графического дизайна и изображения для компонентов пользовательского интерфейса и макетов.

Алгоритмы программирования

GIMP — это высококачественный фреймворк для обработки изображений по сценарию. с многоязычной поддержкой, такой как C, C++, Perl, Python, Scheme и другие!

 

Ключевой компонент рабочего процесса настольной публикации

GIMP предоставляет первоклассные функции управления цветом.