Универсальная машина для проведения испытаний своими руками ч.2 / Хабр

Всем привет!

В этом посте хочу вернуться к продолжению проекта машины для проведения физико- механических испытаний.

Напомню (первая часть), что эта машина (прототип) консольного типа и может проводить испытания на растяжение и сжатие в двух зонах – верхняя и нижняя.

В дополнение к первой статье про кинематику и сборку, в конструкцию были добавлены тисочные захваты с волновыми губками, напечатанные на 3D принтере, в качестве привода выступил мотор-редуктор автомобильного стеклоподъёмника. Раз уж пошла речь о силовой части, то этот мотор-редуктор слабоват, особенно на низких оборотах. Возможно, в следующих модификациях проекта я установлю мотор-редуктор с шаговым двигателем.

Теперь расскажу про программное обеспечение. Сразу скажу, что программист из меня так себе, не все получилось так, как хочется, программа ещё очень сырая хоть и работает.

Программу писал в среде программирования Delphi. Дизайн на данном этапе я бы уже изменил, так как есть неудобные моменты, но пока этого делать не буду, хочется сначала отработать основной алгоритм.

Электроника реализована на основе контроллера ардуино и дополнительных двух модулей. Прошивка в нем залита довольно простая, а именно сбор данных с двух датчиков, прием-передача данных через последовательный порт, и управление мотор-редуктором.

Для работы с последовательным портом установил библиотеку ComPort. Данные с ардуино передавались в виде строки: Sдатчик силы/датчик перемещенияE (S123456/123E).

Программа однооконная, размерами 800х600 точек (чтобы не заморачиваться с масштабированием). В нем размещено несколько закладок: Новая серия испытаний, Испытание, Настройки.

Начну с последней закладки – Настройки.

Все принятые через порт данные отображаются в терминале, из него я выдергиваю строку, проверяю ее на соответствие и разделяю значения по переменным.

Переменные умножаются на коэффициенты, чтобы соответствовать реальным значениям массы и перемещения.

Эти коэффициенты получаем всё в этой же закладке, в полях соответствующих силе, перемещению или скорости.

Коэффициент расчета скорости работает по обратному принципу, он переводит заданное (реальное) значение скорости в ту, которую понимает ардуино от 0 до 255.

После заполнения всех полей и расчета коэффициентов, данные можно сохранить. Они сохраняются в Exel файле, так как его удобно просматривать и в случае нужды исправить.

Перейдем на страницу – Испытание.

Это, можно сказать, основная страница при работе с машиной. В верхней части отображаются данные с датчиков. С правой стороны расположены кнопки управления машиной: перемещение подвижной траверсы «Вверх», «Вниз» и «Стоп». Кнопка «Старт» запускает испытание со скоростью и направлением, заданным в создании испытания, но об этом чуть ниже.

В центральной части расположена область вывода графика испытания, под которым находится сводная таблица результатов серии испытаний. Таблица заполняется автоматически после завершения испытания (разрушения образца), максимальными значениями силы и перемещения.

Чтобы начать новую серию испытаний, перейдем на первую закладку.

В ней надо указать название серии испытания, количество испытаний, и скорость, с которой будет перемещаться траверса при испытании. Обычно для испытаний по ГОСТу она равна 12 мм/мин, но в моем случае она чуть выше, так как у мотор-редуктора не хватает мощности на низких оборотах.

Далее необходимо выбрать тип испытания: сжатие, растяжение или циклирование; а также критерий автоматической остановки машины по завершению испытания.

Таких критериев может быть несколько – остановка по достижению заданной нагрузки или перемещения, и спаду нагрузки при разрушении испытуемого образца.

Последний предпочтительней, так как можно настроить остановки при нелинейно возрастающей нагрузке.

Критерий спада нагрузки по остановке обусловлен спадом нагрузки в процентах за заданное время.

После ввода всех требуемых параметров для проведения испытаний, нажимаем кнопку «Начать» и переходим на страницу «Испытание».

Устанавливаем образец в захваты, по возможности соосно, для того чтобы испытание прошло корректно.

В программе обнуляем значения нагрузки и перемещения, чтобы не учитывался вес образца и предварительного натяжения после зажатия в захватах.

Нажатие на кнопку «Старт» приводит в движение подвижную траверсу, и на экране начинает строиться график, по которому видно, как нагрузка ползет вверх. Дойдя до своего физического предела, образец разрушается, и машина останавливается. В сводной таблице под графиком появляются значения максимальной нагрузки и деформации (перемещения). Далее можно переходить к следующему испытанию в серии.

По окончанию последнего испытания, в сводную таблицу выводятся средние значения нагрузки и перемещения.

Каждая серия испытаний сохраняет параметры испытания и данные массивов в Excel файле. Это удобно для последующего анализа в других программах.

В дальнейшем планирую улучшать программу и заменить привод на шаговый двигатель с редуктором, а потом видно будет…

Page not found – Сайт skobelevserg!

• Главная
• Информатика
• Практикумы
• Подготовка к ОГЭ
• Рабочие программы
• Используемая литература
• Об авторах

Unfortunately the page you’re looking doesn’t exist (anymore) or there was an error in the link you followed or typed. This way to the home page.

• Главная
• Информатика
• • 5 класс (ФГОС)
  • • Информация вокруг нас
    • Компьютер – универсальная машина для работы с информацией
    • Ввод информации в память компьютера
    • Управление компьютером
    • Хранение информации
    • Передача информации
    • Кодирование информации
    • Текстовая информация
    • Представление информации в виде таблиц
    • Наглядные формы представления информации
    • Компьютерная графика
    • Обработка информации
  • 6 класс (ФГОС)
  • • Объекты окружающего мира
    • Компьютерные объекты
    • Отношения объектов и их множеств
    • Разновидности объектов и их классификация
    • Системы объектов
    • Персональный компьютер как система
    • Как мы познаем окружающий мир
    • Понятие как форма мышления
    • Информационное моделирование
    • Знаковые информационные модели
    • Табличные информационные объекты
    • Графики и диаграммы
    • Схемы
    • Что такое алгоритм
    • Исполнители вокруг нас
    • Формы записи алгоритмов
    • Типы алгоритмов
    • Управление исполнителем Чертежник
    • Компьютерный практикум
  • 7 класс (ФГОС)
  • • Информация и информационные процессы
    • Компьютер универсальное устройство для работы с информацией
    • Обработка графической информации
    • Обработка текстовой информации
    • Технология мультимедиа
  • 8 класс (ФГОС)
  • • Математические основы информатики
    • Основы алгоритмизации
    • Начала программирования
  • 9 класс (ФГОС)
  • • Моделирование и формализация
    • Алгоритмизация и программирование
    • Обработка числовой информации в электронных таблицах
    • Коммуникационные технологии
  • 10 класс (ФГОС)
  • • Информация и информационные процессы
    • Компьютер и его программное обеспечение
    • Представление информации в компьютере
    • Элементы теории множеств и алгебры логики
    • Современные технологии создания и обработки информационных объектов
  • 11 класс (ФГОС)
  • • Обработка информации в электронных таблицах
    • Алгоритмы и элементы программирования
    • Информационное моделирование
    • Сетевые информационные технологии
    • Основы социальной информатики
• Практикумы
• • Google формы
  • Основы работы в Microsoft PowerPoint
  • Создание анимации в презентациях
  • Основы работы в Microsoft Word
  • Основы работы в Microsoft Excel
  • Создание простейшей базы данных
  • Практикум по MS Excel
• Подготовка к ОГЭ
• Рабочие программы
• Используемая литература
• Об авторах
• • Блоги
  • Сайты

Универсальные машины и машиностроение | Решения для автоматизации

Инновации

С самого начала Universal Machine & Engineering Corp. предоставляет решения, разработанные для вашего успеха. Наша команда инженеров-профессионалов разрабатывает индивидуальные, инновационные и эффективные решения для вашего бренда, продукта или объекта. Подробнее

Решения

Эффективность повышает производительность и прибыль. Внедряя автоматизированные решения, мы помогаем улучшить итоговые результаты. Решения по автоматизации Universal Machine помогают большему количеству компаний из списка Fortune 500 повышать качество, стабильность и прибыль. Подробнее

Results

Вы только что создали индивидуальное автоматизированное или роботизированное решение для своего предприятия. Но теперь вам нужно интегрировать его в существующий объект. Вам нужны специалисты Universal Machine по интеграции линий, чтобы выполнять работу эффективно и с минимальными перерывами. Подробнее

Precision

Вам необходимо поддерживать постоянство продукции и повышать производительность, объемы и качество. Но как вы можете это сделать? Роботизированные решения Universal Machine — это то, что вам нужно. И нет лучшей команды, чем наша, для разработки вашего роботизированного решения. Подробнее

Изобретение

Если ваша компания нуждается в уникальной сборке или специализированной упаковке. Команда инженеров Universal Machine готова разработать необходимое вам решение. Просто представьте проблему, и мы предложим решение, чтобы спасти положение. Подробнее

Инновации

Universal Machine является лидером в области биотехнологических услуг. Опыт нашей команды включает в себя: Заводская приемка Протокол, рабочие чертежи, отчеты о заводских испытаниях, профилактическое обслуживание, макеты панелей, журналы сварки, Схемы и многое другое! Подробнее

Универсальная машина и машиностроение Изготовление шайб на заказ Видео

Узнайте о возможностях Universal Machine and Engineering Corp в этом видео, рассказывающем об одной из наших новейших нестандартных машин! Квалифицированные специалисты Universal Machine and Engineering являются экспертами в области электрики, механики и машиностроения. Наши команды инженеров и дизайнеров обладают: видением, проверенными способностями и творческим талантом для разработки оборудования, которое позволяет двигаться вперед […] Подробнее

UMC разрабатывает дозатор

Universal Machine and Engineering является лидером в разработке нестандартных машин для конкретных отраслевых операций. Этот дозатор был разработан специально для нашего клиента и помог ускорить производство, точность и контроль качества. Подробнее об этой удивительной машине скоро! Подробнее

Мы только что завершили установку новой этикетировочной машины для флаконов, этикетировочной машины для лотков и контрольных весов для лотков на нашей линии упаковки антибиотиков на предприятии Merck в Элктоне, штат Вирджиния. Чтобы поддерживать текущие производственные операции и поставлять продукцию на рынок, эту критически важную модернизацию необходимо было завершить в течение определенного периода простоя.

 Кит Аллен 

 Инженерно-технические работы – Стоунволл 

 Merck & Co. , Inc. 

Подробнее

Рик, пожалуйста, передайте это Полу и Робу. Я хочу поблагодарить вас за ваши усилия по переделке лотков для мешочков так быстро, что я знаю, что вам пришлось бросить все, чтобы закончить их. Как это часто бывает, Universal снова выручила Макнила из затруднительного положения. Мы будем […] Подробнее

Введите идентификатор страницы ленты Facebook, которую вы хотите отобразить. Вы можете сделать это либо в настройках плагина Custom Facebook Feed, либо в самом шорткоде. Например, [идентификатор custom-facebook-feed=YOUR_PAGE_ID_HERE].

UNIVERSAL MACHINE EXPERT АВТОМАТИЗАЦИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNIVERSAL MACHINE & ENGINEERING CORPORATE PHILOSOPHY

Опыт, надежность и ответственность из одних рук. Это формула, которая сделала Universal Machine and Engineering Corp. признанным ведущим интегратором на протяжении более 4 десяти лет.

Наш символ, Осьминог Оскар, ясно показывает, что у нас много рук. UMEC делает все самостоятельно, что означает полный контроль над всеми аспектами вашего проекта. Мы работаем во всех областях системной интеграции, включая проектирование, изготовление, сборку, тестирование, управление, установку, спецификацию, проверку, обучение и техническое обслуживание. Осьминог Оскар также олицетворяет наш опыт, знания и стремление обслуживать наших клиентов на нашем предприятии.

Опытный штат UMEC, состоящий из 25 инженеров, работает рука об руку с техниками-сборщиками, машинистами, изготовителями и электриками, проектируя, изготавливая, собирая, тестируя и выполняя FAT (заводские приемочные испытания) для наших клиентов на полу.

За последние 40 лет UMEC осуществил более 450 успешных интеграций, большинство из которых для крупных фармацевтических компаний по всему миру. Только в прошлом году UMEC обслуживала и реализовывала 28 крупных интеграционных проектов. Крупные фармацевтические компании продолжают полагаться на опыт и инновации UMEC, чтобы сохранить конкурентное преимущество на рынке.

Сегодня Universal предлагает своим клиентам широкий спектр услуг, продуктов и инженерных разработок. Наш символ Осьминог Оскар ясно показывает, что у нас есть много рук, которые представляют наши услуги, опыт, знания и преданность нашим клиентам. Наши руки выполняют все функции дома, что означает полный контроль над всеми аспектами проекта. Мы не знаем ни одного другого поставщика, предлагающего такие комплексные возможности.

Рекомендуем СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ ПО ТЕЛЕФОНУ , чтобы запланировать посещение нашего предприятия. Познакомьтесь с нашими сотрудниками и узнайте, в чем разница между Universal Machine and Engineering Corporation и конкурентами.

 

НАША ИСТОРИЯ

Твердая приверженность компании Universal Machine Company качеству, обслуживанию и своевременным поставкам восходит к 1945 году и к небольшому предприятию с участием двух человек. Шли годы, мы росли в размерах и расширяли наши возможности, чтобы создать прочную репутацию в области разработки и производства прогрессивных и инновационных машин и систем. Наши усилия создали довольных клиентов в Соединенных Штатах, Пуэрто-Рико и Канаде, Европе и Азии.

Сегодня Universal предлагает клиентам широкий спектр услуг, продуктов и технических знаний. Наш символ, осьминог, сообщает о нашем превосходстве в различных услугах (представленных руками осьминога Оскара).

Высококвалифицированная команда профессионалов Universal предлагает экономичное решение, которое соответствует или превосходит требования, указанные для всех ваших потребностей в автоматизации и высокоскоростной упаковке. Мы всегда начинаем с рассмотрения и тщательного обсуждения ваших чертежей и спецификаций. Мы также предоставляем консультации по повышению эффективности и качества. Universal Machine работает с вами, чтобы спроектировать вашу систему с самого начала, занимаясь всеми аспектами производства и сборки, а также мы обеспечиваем полный надзор за запуском, обучение операторов и техническое обслуживание, если это необходимо.

Наши специалисты по продажам и инженеры встретятся с вами на вашем объекте, чтобы обсудить ваши особые потребности.