Универсальная машина для проведения испытаний своими руками ч.2 / Хабр

Всем привет!

В этом посте хочу вернуться к продолжению проекта машины для проведения физико- механических испытаний.

Напомню (первая часть), что эта машина (прототип) консольного типа и может проводить испытания на растяжение и сжатие в двух зонах – верхняя и нижняя.

В дополнение к первой статье про кинематику и сборку, в конструкцию были добавлены тисочные захваты с волновыми губками, напечатанные на 3D принтере, в качестве привода выступил мотор-редуктор автомобильного стеклоподъёмника. Раз уж пошла речь о силовой части, то этот мотор-редуктор слабоват, особенно на низких оборотах. Возможно, в следующих модификациях проекта я установлю мотор-редуктор с шаговым двигателем.

Теперь расскажу про программное обеспечение. Сразу скажу, что программист из меня так себе, не все получилось так, как хочется, программа ещё очень сырая хоть и работает.

Программу писал в среде программирования Delphi. Дизайн на данном этапе я бы уже изменил, так как есть неудобные моменты, но пока этого делать не буду, хочется сначала отработать основной алгоритм.

Электроника реализована на основе контроллера ардуино и дополнительных двух модулей. Прошивка в нем залита довольно простая, а именно сбор данных с двух датчиков, прием-передача данных через последовательный порт, и управление мотор-редуктором.

Для работы с последовательным портом установил библиотеку ComPort. Данные с ардуино передавались в виде строки: Sдатчик силы/датчик перемещенияE (S123456/123E).

Программа однооконная, размерами 800х600 точек (чтобы не заморачиваться с масштабированием). В нем размещено несколько закладок: Новая серия испытаний, Испытание, Настройки.

Начну с последней закладки – Настройки.

Все принятые через порт данные отображаются в терминале, из него я выдергиваю строку, проверяю ее на соответствие и разделяю значения по переменным.

Переменные умножаются на коэффициенты, чтобы соответствовать реальным значениям массы и перемещения.

Эти коэффициенты получаем всё в этой же закладке, в полях соответствующих силе, перемещению или скорости.

Коэффициент расчета скорости работает по обратному принципу, он переводит заданное (реальное) значение скорости в ту, которую понимает ардуино от 0 до 255.

После заполнения всех полей и расчета коэффициентов, данные можно сохранить. Они сохраняются в Exel файле, так как его удобно просматривать и в случае нужды исправить.

Перейдем на страницу – Испытание.

Это, можно сказать, основная страница при работе с машиной. В верхней части отображаются данные с датчиков. С правой стороны расположены кнопки управления машиной: перемещение подвижной траверсы «Вверх», «Вниз» и «Стоп». Кнопка «Старт» запускает испытание со скоростью и направлением, заданным в создании испытания, но об этом чуть ниже.

В центральной части расположена область вывода графика испытания, под которым находится сводная таблица результатов серии испытаний. Таблица заполняется автоматически после завершения испытания (разрушения образца), максимальными значениями силы и перемещения.

Чтобы начать новую серию испытаний, перейдем на первую закладку.

В ней надо указать название серии испытания, количество испытаний, и скорость, с которой будет перемещаться траверса при испытании. Обычно для испытаний по ГОСТу она равна 12 мм/мин, но в моем случае она чуть выше, так как у мотор-редуктора не хватает мощности на низких оборотах.

Далее необходимо выбрать тип испытания: сжатие, растяжение или циклирование; а также критерий автоматической остановки машины по завершению испытания.

Таких критериев может быть несколько – остановка по достижению заданной нагрузки или перемещения, и спаду нагрузки при разрушении испытуемого образца.

Последний предпочтительней, так как можно настроить остановки при нелинейно возрастающей нагрузке.

Критерий спада нагрузки по остановке обусловлен спадом нагрузки в процентах за заданное время.

После ввода всех требуемых параметров для проведения испытаний, нажимаем кнопку «Начать» и переходим на страницу «Испытание».

Устанавливаем образец в захваты, по возможности соосно, для того чтобы испытание прошло корректно.

В программе обнуляем значения нагрузки и перемещения, чтобы не учитывался вес образца и предварительного натяжения после зажатия в захватах.

Нажатие на кнопку «Старт» приводит в движение подвижную траверсу, и на экране начинает строиться график, по которому видно, как нагрузка ползет вверх. Дойдя до своего физического предела, образец разрушается, и машина останавливается. В сводной таблице под графиком появляются значения максимальной нагрузки и деформации (перемещения). Далее можно переходить к следующему испытанию в серии.

По окончанию последнего испытания, в сводную таблицу выводятся средние значения нагрузки и перемещения.

Каждая серия испытаний сохраняет параметры испытания и данные массивов в Excel файле. Это удобно для последующего анализа в других программах.

В дальнейшем планирую улучшать программу и заменить привод на шаговый двигатель с редуктором, а потом видно будет…

Универсальная машина для обработки пола EDGE-20HD

Кошка, собака, птица, рыба или хомяк. .. Пусть маленькие и милые гости вашего дома не помешают вам иметь гигиеническое жилое пространство! Мы знаем, как сильно ты любишь своего питомца. Но мы не ожидаем, что вы будете думать то же самое о волосах, которые он разбрасывает, о неприятных запахах, которые он время от времени издает, о трудностях, связанных с необходимостью пользоваться туалетом, и об аллергических реакциях, которые может вызвать ваш маленький друг. К счастью, у всех есть решение! В этой статье вы можете найти советы о том, как содержать домашнее животное в чистоте и гигиене во время кормления, не допуская, чтобы между вами и вашим милым другом было расстояние. Для этого продолжайте читать наш пост!

1. Позаботьтесь о чистоте своего питомца

Если вы хотите, чтобы ваш дом оставался чистым во время кормления домашних животных, вы должны сначала правильно приучить своего милого друга к туалету и позаботиться о его чистоте. В этом смысле питомцев в клетках можно отнести к числу домашних животных, за которыми легче ухаживать и чистить. Однако вы должны сначала приучить к туалету домашних животных, которые живут с вами в одном жилом пространстве, таких как кошки и собаки. Если вы кормите кошку в своем доме, вы должны выделить для нее специальное место в доме, поставить на него большой таз и наполнить его наполнителем для кошачьего туалета. Вы должны убедиться, что кошка удовлетворяет свои потребности в туалете в этой области. Если кошка моется где-то еще, кроме песка, это может быть связано с тем, что песок не чистый. В этом случае вы также должны помнить, что периодически нужно пополнять наполнитель для кошачьего туалета. Если вы кормите собаку, вам будет достаточно научить ее, что вы должны выводить ее на улицу через определенные промежутки времени в течение дня и что она должна ходить в туалет за пределами дома. Кроме того, когда дело доходит до уборки с домашним животным, вам необходимо решить проблему линьки как одного из самых проблемных предметов. Для этого вы также можете регулярно расчесывать шерсть кошки; вы можете купать собаку специальными шампунями, чтобы уменьшить количество линяющей шерсти до минимума.

2. Не забудьте вытереть пыль перед метлой

Кому-то, кто кормит домашних животных, возможно, придется иметь дело с волосками, которые разлетаются по воздуху, когда он включает метлу, не вытирая пыль. Если вы не хотите сталкиваться с такой ситуацией, вы можете начать с удаления пыли перед включением пылесоса; вы можете убедиться, что пыль, оставшаяся высоко, например, на мебели, дверных косяках и радиаторе, попадет на пол.

3. Сначала начните с подметания сидений

После того, как вы закончите вытирать пыль, вы можете приступить к уборке веником. Чтобы избавиться от шерсти питомца, прилипшей к сиденью, правильнее сначала начать подметание с сидений и стульев. Вы можете очистить эти волоски щеткой от веника. Если чехол с подушек сидений оторвался, вы можете создать более гигиеничную обстановку, периодически стирая эти чехлы.

4

Кошка, собака, птица, рыба или хомяк… Пусть маленькие и милые гости вашего дома не помешают вам иметь гигиеническое жилое пространство! Мы знаем, как сильно ты любишь своего питомца.

Но мы не ожидаем, что вы будете думать то же самое о волосах, которые он разбрасывает, о неприятных запахах, которые он время от времени издает, о трудностях, связанных с необходимостью пользоваться туалетом, и об аллергических реакциях, которые может вызвать ваш маленький друг. К счастью, у всех есть решение! В этой статье вы можете найти советы о том, как содержать домашнее животное в чистоте и гигиене во время кормления, не допуская, чтобы между вами и вашим милым другом было расстояние. Для этого продолжайте читать наш пост!

1. Позаботьтесь о чистоте своего питомца

Если вы хотите, чтобы ваш дом оставался чистым во время кормления домашних животных, вы должны сначала правильно приучить своего милого друга к туалету и позаботиться о его чистоте. В этом смысле питомцев в клетках можно отнести к числу домашних животных, за которыми легче ухаживать и чистить. Однако вы должны сначала приучить к туалету домашних животных, которые живут с вами в одном жилом пространстве, таких как кошки и собаки.

Если вы кормите кошку в своем доме, вы должны выделить для нее специальное место в доме, поставить на него большой таз и наполнить его наполнителем для кошачьего туалета. Вы должны убедиться, что кошка удовлетворяет свои потребности в туалете в этой области. Если кошка моется где-то еще, кроме песка, это может быть связано с тем, что песок не чистый. В этом случае вы также должны помнить, что периодически нужно пополнять наполнитель для кошачьего туалета. Если вы кормите собаку, вам будет достаточно научить ее, что вы должны выводить ее на улицу через определенные промежутки времени в течение дня и что она должна ходить в туалет за пределами дома. Кроме того, когда дело доходит до уборки с домашним животным, вам необходимо решить проблему линьки как одного из самых проблемных предметов. Для этого вы также можете регулярно расчесывать шерсть кошки; вы можете купать собаку специальными шампунями, чтобы уменьшить количество линяющей шерсти до минимума.

2. Не забудьте вытереть пыль перед метлой

Кому-то, кто кормит домашних животных, возможно, придется иметь дело с волосками, которые разлетаются по воздуху, когда он включает метлу, не вытирая пыль. Если вы не хотите сталкиваться с такой ситуацией, вы можете начать с удаления пыли перед включением пылесоса; вы можете убедиться, что пыль, оставшаяся высоко, например, на мебели, дверных косяках и радиаторе, попадет на пол.

3. Сначала начните с подметания сидений

После того, как вы закончите вытирать пыль, вы можете приступить к уборке веником. Чтобы избавиться от шерсти питомца, прилипшей к сиденью, правильнее сначала начать подметание с сидений и стульев. Вы можете очистить эти волоски щеткой от веника. Если чехол с подушек сидений оторвался, вы можете создать более гигиеничную обстановку, периодически стирая эти чехлы.

4. Несколько раз подметайте ковры в разные стороны

Ковры, по сравнению с твердым полом, более подвержены скоплению пыли и ворса. Пыль и ворс, которые накапливаются, особенно между коврами с длинным ворсом, труднее удалить, чем с такими полами, как паркет и мрамор. Если у вас также есть домашнее животное в доме, вам нужно будет повторить подметание несколько раз, чтобы убедиться, что ковры вымыты. Избавление от шерсти, которая накапливается на ковре после резких движений, которые вы будете делать в разных направлениях, чрезвычайно важно при уборке дома с домашними животными.

5. Избавьтесь от неприятных запахов на свежем воздухе

Во время уборки необходимо тщательно проветривать дом, чтобы избавиться от неприятных запахов, вызываемых домашним животным. Если вы беспокоитесь, что пыль снаружи загрязнит дом, вы также можете выполнить вентиляцию перед уборкой.

6. Не забывайте протирать полы качественными чистящими средствами

После того, как вы закончите вытирать пыль и подметать, не забудьте вытереть полы шваброй или влажной тряпкой. Для этого процесса вы можете приготовить практичный раствор в большом ведре. Моющие средства , содержащие большое количество химикатов, наносят вред здоровью как вам, так и вашему питомцу. В частности, собака или кошка, которые бродят и лежат на земле, могут легко пострадать от негативных аспектов этих типов веществ. Чтобы предотвратить это, вы можете добавить в воду для мытья посуды, которую собираетесь приготовить, обычные чистящие средства на растительной основе.

Если у вас есть другие практические методы уборки дома с домашним животным, вы можете поделиться ими с нами! Если вам нужно больше советов по уборке, не забудьте подписаться на нас!

 

UNIVERSAL MACHINE & ENGINEERING – Автоматизация, интеграция и решения для промышленности

Инновации

С самого начала Universal Machine & Engineering Corp. предоставляет решения, разработанные для вашего успеха. Наша команда инженеров-профессионалов разрабатывает индивидуальные, инновационные и эффективные решения для вашего бренда, продукта или предприятия. Подробнее

Решения

Эффективность повышает производительность и прибыль. Внедряя автоматизированные решения, мы помогаем улучшить итоговые результаты. Решения по автоматизации Universal Machine помогают большему количеству компаний из списка Fortune 500 повышать качество, стабильность и прибыль. Подробнее

Results

Вы только что создали индивидуальное автоматизированное или роботизированное решение для своего предприятия. Но теперь вам нужно интегрировать его в существующий объект. Вам нужны специалисты Universal Machine по интеграции линий, чтобы выполнять работу эффективно и с минимальными перерывами. Подробнее

Precision

Вам необходимо поддерживать постоянство продукции и повышать производительность, объемы и качество. Но как вы можете это сделать? Роботизированные решения Universal Machine — это то, что вам нужно. И нет лучшей команды, чем наша, для разработки вашего роботизированного решения. Подробнее

Изобретение

Если ваша компания нуждается в уникальной сборке или специализированной упаковке. Команда инженеров Universal Machine готова разработать необходимое вам решение. Просто представьте проблему, и мы предложим решение, чтобы спасти положение. Подробнее

Инновации

Universal Machine является лидером в области биотехнологических услуг. Опыт нашей команды включает в себя: Заводская приемка Протокол, рабочие чертежи, отчеты о заводских испытаниях, профилактическое обслуживание, макеты панелей, журналы сварки, Схемы и многое другое! Подробнее

Универсальная машина и машиностроение Изготовление шайб на заказ Видео

Узнайте о возможностях Universal Machine and Engineering Corp в этом видео, рассказывающем об одной из наших новейших нестандартных машин! Квалифицированные специалисты Universal Machine and Engineering являются экспертами в области электрики, механики и машиностроения. Наши команды инженеров и дизайнеров обладают: видением, проверенными способностями и творческим талантом для разработки оборудования, которое позволяет двигаться вперед […] Подробнее

UMC разрабатывает дозатор

Universal Machine and Engineering является лидером в разработке нестандартных машин для конкретных отраслевых операций. Этот дозатор был разработан специально для нашего клиента и помог ускорить производство, точность и контроль качества. Подробнее об этой удивительной машине скоро! Подробнее

Мы только что завершили установку новой этикетировочной машины для флаконов, этикетировочной машины для лотков и контрольных весов для лотков на нашей линии упаковки антибиотиков на предприятии Merck в Элктоне, штат Вирджиния. Чтобы поддерживать текущие производственные операции и поставлять продукцию на рынок, эту критически важную модернизацию необходимо было завершить в течение определенного периода простоя.

 Кит Аллен 

 Инженерно-технические работы – Стоунволл 

 Merck & Co., Inc. 

Подробнее

Рик, пожалуйста, передайте это Полу и Робу. Я хочу поблагодарить вас за ваши усилия по переделке лотков для мешочков так быстро, что я знаю, что вам пришлось бросить все, чтобы закончить их. Как это часто бывает, Universal снова выручила Макнила из затруднительного положения. Мы будем […] Подробнее

[custom-facebook-feed]

КОМПАНИЯ — УНИВЕРСАЛЬНАЯ МАШИНА И ИНЖИНИРИНГ

УНИВЕРСАЛЬНАЯ МАШИНА И ИНЖЕНЕРНАЯ КОРПОРАТИВНАЯ ФИЛОСОФИЯ

Опыт, надежность и ответственность из одних рук. Это формула, которая сделала Universal Machine and Engineering Corp. признанным ведущим интегратором на протяжении более 4 десяти лет.

Наш символ, Осьминог Оскар, ясно показывает, что у нас много рук. UMEC делает все самостоятельно, что означает полный контроль над всеми аспектами вашего проекта. Мы работаем во всех областях системной интеграции, включая проектирование, изготовление, сборку, тестирование, управление, установку, спецификацию, проверку, обучение и техническое обслуживание. Осьминог Оскар также олицетворяет наш опыт, знания и стремление обслуживать наших клиентов на нашем предприятии.

Опытный штат UMEC, состоящий из 25 инженеров, работает рука об руку с техниками-сборщиками, машинистами, изготовителями и электриками, проектируя, изготавливая, собирая, тестируя и выполняя FAT (заводские приемочные испытания) для наших клиентов на полу.

За последние 40 лет UMEC осуществил более 450 успешных интеграций, большинство из которых для крупных фармацевтических компаний по всему миру. Только в прошлом году UMEC обслуживала и реализовывала 28 крупных интеграционных проектов. Крупные фармацевтические компании продолжают полагаться на опыт и инновации UMEC, чтобы сохранить конкурентное преимущество на рынке.

Сегодня Universal предлагает своим клиентам широкий спектр услуг, продуктов и инженерных разработок. Наш символ Осьминог Оскар ясно показывает, что у нас есть много рук, которые представляют наши услуги, опыт, знания и преданность нашим клиентам. Наши руки выполняют все функции дома, что означает полный контроль над всеми аспектами проекта. Мы не знаем ни одного другого поставщика, предлагающего такие комплексные возможности.

Рекомендуем СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ ПО ТЕЛЕФОНУ , чтобы запланировать посещение нашего предприятия. Познакомьтесь с нашими сотрудниками и узнайте, в чем разница между Universal Machine and Engineering Corporation и конкурентами.

 

НАША ИСТОРИЯ

Твердая приверженность компании Universal Machine Company качеству, обслуживанию и своевременным поставкам восходит к 1945 году и к небольшому предприятию с участием двух человек. Шли годы, мы росли в размерах и расширяли наши возможности, чтобы создать прочную репутацию в области разработки и производства прогрессивных и инновационных машин и систем. Наши усилия создали довольных клиентов в Соединенных Штатах, Пуэрто-Рико и Канаде, Европе и Азии.

Сегодня Universal предлагает клиентам широкий спектр услуг, продуктов и технических знаний. Наш символ, осьминог, сообщает о нашем превосходстве в различных услугах (представленных руками осьминога Оскара).

Высококвалифицированная команда профессионалов Universal предлагает экономичное решение, которое соответствует или превосходит требования, указанные для всех ваших потребностей в автоматизации и высокоскоростной упаковке. Мы всегда начинаем с рассмотрения и тщательного обсуждения ваших чертежей и спецификаций. Мы также предоставляем консультации по повышению эффективности и качества. Universal Machine работает с вами, чтобы спроектировать вашу систему с самого начала, занимаясь всеми аспектами производства и сборки, а также мы обеспечиваем полный надзор за запуском, обучение операторов и техническое обслуживание, если это необходимо.

Наши специалисты по продажам и инженеры встретятся с вами на вашем объекте, чтобы обсудить ваши особые потребности. Команда Universal по продажам и инженерам имеет реальный отраслевой опыт и профессиональную квалификацию во многих отраслях, которые они обслуживают, что гарантирует вам актуальность, надежность и информативность их рекомендаций.

Предварительные встречи всегда продуктивны и проводятся с руководителями наших отделов, которые могут ответить на ваши самые конкретные вопросы. Предоставлены наиболее точные ценовые предложения, и Universal Machine учитывает ваши бюджетные требования. Условия будут рассматриваться вместе с обязательствами по срокам в их наиболее реалистичной форме, без ложных обещаний сохранить работу.

Стремление Universal Machine Company к качеству и обслуживанию дополняется нашими своевременными поставками и твердой гарантией на выполняемую нами работу. Наше имя и логотип на оборудовании, которое мы производим для вас, гарантируют, что Universal Machine and Engineering Corporation поддерживает наши машины и обеспечивает высочайшее качество и дизайн.