Стоимость манипулятора: Аренда манипулятора в Нижнем Новгороде и области по цене от 900 рублей в час
Аренда манипулятора 5 тонн в Москве ISUZU
Харектеристики и описание Цена и расчёт стоимости
Расчёт стоимости
Выберите транспорт:
А/вышка 6 м
А/вышка 7 м
А/кран 16т, 18м стрела
А/кран 25 т
А/кран 25т, 21м стрела
А/кран 25т, 22м стрела
А/кран 25т, 28м стрела
А/кран 25 т 28 м КС-55727
А/кран 25т, 31м стрела
А/кран 25т, 31м стрела + 9м гусек
А/кран 25т, 28м + 9м стрела
А/кран 30т
А/кран 30т, 38,5м стрела
А/кран 30т, 38,5м стрела + 9 метров гусек
А/кран 32т, 31м стрела Ивановец
А/кран 32т, 31м стрела + 9м гусек Ивановец
А/кран 32т, 31м стрела
А/кран 32т, 31м стрела
А/кран 35т, 30м
А/кран 35т, 33,5м + 17м гусек
А/кран 35т, 40м стрела
А/кран 35т, 40м стрела + 9 метров гусек
А/кран 40т, 26м стрела + 7.
Укажите часы сверх 8-часовой смены:
1125 ₽ / час
Смена 8 часов: 0 ₽
Сколько примерно километров от МКАД?
45 ₽ / км
Каким способом вам удобно оплатить заказ?
Оплата наличными (без НДС)
Оплата по счёту на ООО (НДС 20%)
Итого: 9,000 ₽
Отправить заявку
| Значение | Параметр |
|---|---|
| Цена за смену | 13 000 ₽ |
| Цена сверх смены | 1 625 ₽/час |
| Грузоподъемность кузова | 5 т |
| Грузоподъемность стрелы | 3 т |
| Длина кузова | 5-6 м |
| Ширина кузова | 2,15 м |
| Длина стрелы КМУ | 11,2 м |
| Вылет стрелы | 10-16 м |
| Размер кузова | 5,5 х 2,1 м |
| Максимальная скорость | 80 км/ч |
| Шасси | ISUZU ELF 7. 5, 4х2 |
| Габариты | 6040x2115x2265 |
Компания «МосСтройПодъём» предлагает круглосуточные услуги по аренде манипулятора ISUZU в Москве и Московской области. Кран-манипулятор справляется с грузами до 5 тонн. Техника предназначена для быстрой работы в городском пространстве, так как обладает высокой маневренностью. Манипулятор ISUZU работает при любых погодных условиях: дождь, снег, палящее солнце, повышенная влажность. Мультифункциональная техника заменяет и кран, и грузовик, и команду рабочих, которые погрузят и разгрузят тяжести.
Основные виды работ, для выполнения которых необходима помощь манипулятора 5 тонн
Манёвренный манипулятор применяется для работ в стесненных пространствах:
- Оборудование для заводов;
- Плитку и кирпич для строительства;
- Большие котлы и передвижные кухни;
- Стройматериалы для дальнейшей эксплуатации;
- Трубы для частной и общественной канализации;
- Биотуалеты, гаражи, блок-контейнеры и другие небольшие конструкции.
Отрасли, в которых активно задействована данная техника:
Стоимость услуги, если фактическое время использования техники изменилось:
- время эксплуатации составило менее 7 часов, которые оговорены в договоре, но по причинам, не зависящим от исполнителя (то есть нас), то цена оплаты оказанной услуги не изменяется;
- время эксплуатации составило более 7 часов — за каждый последующий полный или неполный час оказанной услуги заказчик обязан оплатить из расчета стоимости 1 машино-часа соответствующей техники.
Расчёт стоимости
Выберите транспорт: А/вышка 6 м А/вышка 7 м А/кран 16т, 18м стрела А/кран 25 т А/кран 25т, 21м стрела А/кран 25т, 22м стрела А/кран 25т, 28м стрела А/кран 25 т 28 м КС-55727 А/кран 25т, 31м стрела А/кран 25т, 31м стрела + 9м гусек А/кран 25т, 28м + 9м стрела А/кран 30т А/кран 30т, 38,5м стрела А/кран 30т, 38,5м стрела + 9 метров гусек А/кран 32т, 31м стрела Ивановец А/кран 32т, 31м стрела + 9м гусек Ивановец А/кран 32т, 31м стрела А/кран 32т, 31м стрела А/кран 35т, 30м А/кран 35т, 33,5м + 17м гусек А/кран 35т, 40м стрела А/кран 35т, 40м стрела + 9 метров гусек А/кран 40т, 26м стрела + 7.
Укажите часы сверх 8-часовой смены:
1625 ₽ / час
Смена 8 часов: 0 ₽
Сколько примерно километров от МКАД?
45 ₽ / км
Каким способом вам удобно оплатить заказ?
Оплата наличными (без НДС)
Оплата по счёту на ООО (НДС 20%)
Итого: 13,000 ₽
Отправить заявку
Популярная спецтехника
Вся техника →
Всего позиций: 2
Листайте, чтобы увидеть фото
Аренда манипулятора 10 тонн (5 т) на базе КАМАЗ 65717
Грузоподъемность: 10 т.
Грузоподъемность стрелы: 5 т.
Длина кузова: 7-9 м.
Стоимость смены (7 часов + 1 час подача):
16000 ₽
Цена аренды сверх смены:
2000 ₽ за час
Заказать
Листайте, чтобы увидеть фото
Аренда манипулятора Hyundai Gold 10 тонн (7 т)
Грузоподъемность: 10 т. Грузоподъемность стрелы: 7 т. Длина кузова: 7-9 м.
Стоимость смены (7 часов + 1 час подача):
16000 ₽
Цена аренды сверх смены:
2000 ₽ за час
Заказать
Все виды спецтехники
Аренда автовышек
16-45 м
Аренда автокранов
18–52 м, 16–90 т
Аренда длинномеров
12–14 м, 20 т
Аренда манипуляторов
5–10 т
Аренда экскаваторов
JCB
Преимущества аренды спецтехники от МосСтройПодъем
Более 30 единиц спецтехники
Мы не арендуем технику, а обслуживаем ее самостоятельно в нашем собственном парке. Именно поэтому мы предлагаем вам самые выгодные цены.
Мы снижаем их, если вы нашли аренду дешевле. Также если вы несете убытки при работе с нашей техникой, мы гарантированно возмещаем их.
Пропуск спецтехники в Кремль
Мы регулярно работаем с объектами, которые находятся на территории Кремля, такими как ГУМ и Оружейная палата
Стаж водителя ~10 лет
Водители у нас работают очень давно, есть водители, которые работают с самого открытия компании 😉 Доставляют технику в течение 1 часа, работая круглосуточно и без выходных. А для постоянных клиентов возможен переход на систему постоплаты.
Технический осмотр
Раз в 21 день техника проходит своевременную техническую проверку. Мы следим за нашей техникой, поэтому раз в месяц производится замена всех изношенных запчастей.
Работаем уже 18 лет
За это время мы узнали все нюансы работы на этом рынке, поэтому вы можете довериться нашему опыту.
Ростехнадзор с нами
Спецтехника нашей компании не старше 3 лет, проходит ТО, ЧТО и ПТО по регламентам Ростехнадзора, может приехать по любому адресу в Москве и Московской области.
Полный пакет документов на спецтехнику.
Отзывы о работе нашей строительной техники
ООО «РП Медиа»
Наша компания, ООО «РП Медиа», сотрудничает с компанией ООО «Мосстройподъём» с момента её открытия. За всё время нашего сотрудничества с этой организацией нам были оказаны высококвалифицированные услуги по аренде спецтехники (Автокраны, Автовышки, Манипуляторы и т.п.) в городе и области. Одним из ключевых моментов при выборе является оперативность и техническое состояние предоставляемого автотранспорта. Выражаем огромную благодарность за высокий профессионализм всему коллективу и Генеральному директору компании, Крупной Ольге Ивановне. Дулин И.Н., Генеральный директор ООО «РП Медиа»
ООО «ОСГРУПСТРОЙ»
Мы, компания ООО «МОСГРУПСТРОЙ» обратились в компанию ООО «МосСтройПодъём» для аренды подъёмника для проведения фасадных работ по адресу г. Москва, Газетный переулок, дом 3–5, строение 1. Выражаем огромную благодарность коллективу данной компании, а особенно Гайнулину Ф.
С. за высокий профессионализм, ответственность и внимательность к нам и нашему объекту. Мы долго выбирали подрядчика на данный объект, сталкиваясь недобросовестными исполнителями. Компания «МСП» смогла предложить нам не только самую низкую цену на аренду автовышек 28 метров, но и также показала себя как надёжного подрядчика в сфере услуг аренды спецтехники. Желаем дальнейшего профессионального роста данной организации и плодотворного сотрудничества с другими компаниями!
Степочкин И.А., Генеральный директор ООО «ОСГРУПСТРОЙ»
Сертификаты на нашу технику
Ответы на часто задаваемые вопросы
Какой у вас график работы?
Работаем круглосуточно, без выходных. Подача строительной техники происходит в течение часа.
Как происходит оплата услуг?
Вы можете воспользоваться наличным или безналичным способом оплаты. Стоимость работы строительной техники оплачивается с НДС и без НДС. Доставка техники включена в стоимость аренды за одну смену.
На большинство позиций техники действуют скидки, подробнее об условиях скидок вы можете узнать в разделе “Акции”.
Суммируются ли имеющиеся скидки на строительную технику технику?
К сожалению, нет, предоставляется только 1 наибольшая скидка.
Как обслуживаете вашу технику?
Спецтехника нашей компании не старше 3 лет, проходит ТО, ЧТО и ПТО по регламентам Ростехнадзора раз в 21 день. Раз в месяц производится замена всех изношенных запчастей.
Предоставляете ли вы технику с водителем?
Мы предоставляем строительную технику только с нашим водителем со стажем от 10 лет.
Аренда манипулятора в Москве и Московской области: цена в час
Сортировать:
по рейтингу по цене
Блочная Строчная
По цене
По алфавиту
По размеру скидки
По популярности
По новинкам
- по цене
- по алфавиту
- по размеру скидки
- по популярности
- по новинкам
ХИТ
Манипулятор 5 / 3 тонны TADANO TM-ZE290- Грузоподъемность стрелы: 3 т
- Грузоподьемность борта: 5 т
- Высота подъема: 12 м
- Длина борта: 5,0 х 2,55 х 0,45 м
- Вылет стрелы: 12,8 м
Цена от 10 000 руб / смена
Заказать
Манипулятор грузоподъемностью 5 / 3 тонны UNIC URV 374- Грузоподъемность стрелы: 3 т
- Грузоподьемность борта: 5 т
- Высота подъема: 12 м
- Длина борта: 4,5 х 2,35 х 0,6 м
- Вылет стрелы: 10 м
Цена от 10 000 руб / смена
Заказать
Кран-манипулятор 7 / 3 тонн UNIC 374K- Грузоподъемность стрелы: 3 т
- Грузоподьемность борта: 7 т
- Высота подъема: 12 м
- Длина борта: 6,2×2,55×0,4 м
- Вылет стрелы: 10 м
Цена от 11 000 руб / смена
Заказать
Манипулятор 7 / 5 тонн HKTC 5014- Грузоподъемность стрелы: 5 т
- Грузоподьемность борта: 7 т
- Высота подъема: 13 м
- Длина борта: 6,2 х 2,55 х 0,6 м
- Вылет стрелы: 11 м
Цена от 12 000 руб / смена
Заказать
Кран-манипулятор 9 / 5 тонн UNIC 554- Грузоподъемность стрелы: 5 т
- Грузоподьемность борта: 9 т
- Высота подъема: 15 м
- Длина борта: 6,2×2,55×0,6 м
- Вылет стрелы: 11,2 м
Цена от 13 000 руб / смена
Заказать
Кран-манипулятор 10 / 5 тонн KANGLIM KS 1056- Грузоподъемность стрелы: 5 т
- Грузоподьемность борта: 10 т
- Высота подъема: 18 м
- Длина борта: 7,2 х 2,47 х 0,70 м
- Вылет стрелы: 15,5 м
Цена от 13 000 руб / смена
Заказать
ХИТ
Кран-манипулятор 10 / 7 тонн KANGLIM KS1256G-II- Грузоподъемность стрелы: 7 т
- Грузоподьемность борта: 10 т
- Высота подъема: 22 м
- Длина борта: 6,65 х 2,47 х 0,73 м
- Вылет стрелы: 18,7 м
Цена от 15 000 руб / смена
Заказать
Манипулятор грузоподъемностью 10 / 7 тонн KANGLIM KS1256G-II- Грузоподъемность стрелы: 7 т
- Грузоподьемность борта: 10 т
- Высота подъема: 24 м
- Длина борта: 6,2 х 2,55 х 0,73 м
- Вылет стрелы: 18,7 м
Цена от 15 000 руб / смена
Заказать
Кран-манипулятор 10 / 7 т DongYang SS1956- Грузоподъемность стрелы: 7 т
- Грузоподьемность борта: 10 т
- Высота подъема: 22 м
- Длина борта: 6,8 х 2,55 х 0,73 м
- Вылет стрелы: 19 м
Цена от 15 000 руб / смена
Заказать
Манипулятор длинномер грузоподъемностью 10 / 7 тонн УММ76ТБ- Грузоподъемность стрелы: 7 т
- Грузоподьемность борта: 10 т
- Высота подъема: 22 м
- Длина борта: 7,0 х 2,47 х 0,73 м
- Вылет стрелы: 19,36 м
Цена от 15 000 руб / смена
Заказать
ХИТ
Кран-манипулятор вездеход 10 / 7 т KANGLIM KS1256G-II- Грузоподъемность стрелы: 7 т
- Грузоподьемность борта: 10 т
- Высота подъема: 22 м
- Длина борта: 7,0 х 2,47 х 0,73 м
- Вылет стрелы: 18,7 м
Цена от 20 000 руб / смена
Заказать
ХИТ
Манипулятор длинномер 10 / 8 тонн HORYONG HRS 206- Грузоподъемность стрелы: 8 т
- Грузоподьемность борта: 10 т
- Высота подъема: 23 м
- Длина борта: 7,0 х 2,47 х 0,73 м
- Вылет стрелы: 19,7 м
Цена от 16 000 руб / смена
Заказать
Кран-манипулятор 10 / 8 т HORYONG HRS 206- Грузоподъемность стрелы: 8 т
- Грузоподьемность борта: 10 т
- Высота подъема: 23 м
- Длина борта: 7,0 х 2,47 х 0,73 м
- Вылет стрелы: 19,7 м
Цена от 16 000 руб / смена
Заказать
ХИТ
Манипулятор 12 / 7 тонн KANGLIM 1256- Грузоподъемность стрелы: 7 т
- Грузоподьемность борта: 12 т
- Высота подъема: 22 м
- Длина борта: 6,65 х 2,47 х 0,73 м
- Вылет стрелы: 18,7 м
Цена от 16 000 руб / смена
Заказать
Манипулятор 13 / 7 т HKTC HLC-7016L- Грузоподъемность стрелы: 7 т
- Грузоподьемность борта: 13 т
- Высота подъема: 23 м
- Длина борта: 6,2 х 2,55 х 0,73 м
- Вылет стрелы: 19,6 м
Цена от 16 500 руб / смена
Заказать
Цены на аренду манипуляторов
| Грузоподъемность | Цена, руб/час | Цена смены, (7+1 ч. ) |
Пробег, руб/км | |||
| Тариф | включая НДС | Тариф | включая НДС | Тариф | включая НДС | |
| Манипулятор 5/3 тонн | 1 250 | 1 500 | 10 000 | 12 000 | 40 | 48 |
| Манипулятор 7/3 тонн | 1 375 | 1 650 | 11 000 | 13 200 | 45 | 54 |
| Манипулятор 7/5 тонн | 1 500 | 1 800 | 12 000 | 14 400 | 50 | 60 |
| Манипулятор 9/5 тонн | 1 625 | 1 950 | 13 000 | 15 600 | 50 | 60 |
| Манипулятор 10/5 тонн | 1 625 | 1 950 | 13 000 | 15 600 | 50 | 60 |
| Манипулятор 10/7 тонн | 1 875 | 2 250 | 15 000 | 18 000 | 50 | 60 |
| Манипулятор 10/7 тонн (вездеход) | 2 500 | 3 000 | 20 000 | 24 000 | 60 | 72 |
| Манипулятор 10/8 тонн | 1 625 | 1 950 | 13 000 | 15 600 | 50 | 60 |
| Манипулятор 12/7 тонн | 2 000 | 2 400 | 16 000 | 19 200 | 50 | 60 |
| Манипулятор 13/7 тонн | 2 062. 5 |
2 475 | 16 500 | 19 800 | 50 | 60 |
| Машина прикрытия | 833.3 | 1 000 | 6 666.7 | 8 000 | 35 | 42 |
Услуги, для которых у нас заказывают манипуляторы
Перевозка стройматериалов
КирпичПенобетонГазобетонБордюрный каменьТротуарная плиткаБрёвнаДоскиБалкиМеталлоконструкцииСтолбыКабель в катушках
Перевозка ЖБИ
Бетонные кольцаБетонные блокиБетонные панелиБетонные плитыЛестничные маршиБетонные сваи
Перевозка
металлопроката
АрматураТрубыПрофнастил
Перевозка габаритных грузов
ГаражиБытовкиКиоскиКонтейнерыХозблокиСтанкиОборудованиеТрансформаторыГенераторыГазгольдерыКотлы отопленияЦистерныРезервуарыДеревьяЛодки и катераСпецтехника
Аренда манипулятора – выгодно и эффективно!
Манипулятор – особый тип специальных машин, представляющих собой автокран на базе бортового грузовика.
Он может выполнять сразу две функции: погрузка за короткое время предметов с нестандартными габаритами и их перевозка на дальние расстояния. Универсальность и многофункциональность манипуляторов обуславливают их популярность в разных сферах:
| Погрузка и разгрузка фур | С помощью краново-манипуляторной установки это быстрее и дешевле, к тому же краном можно грузить и хрупкие предметы. |
| Складские погрузочно-разгрузочные работы | Компактность манипулятора позволяет работать даже в ограниченном пространстве. |
| Строительство | При подъеме строительных блоков, жби весом до 6 тонн используется манипулятор. |
| Транспортировка | Чаще всего так перевозят строительные материалы – древесину, кирпич, плиты. Или цельные конструкции – гаражи, беседки, контейнеры, бытовки. Также перевозят трубы, станки, компрессоры и тд. |
robotis openmanipulator 18:
Компоненты упаковки:
- Эксклюзивный набор пластиковых рамок
- 2x FR12-h201K
- 1x FR12-h204K
- 1x FR12-S101K
- 2x FR12-S102K
- 3 комплекта HN12-I101
- 5x Набор кабелей робота X3P (по длине)
- 1x Набор болтов и гаек
- 2 типа x 2 Резиновые накладки (на кончики пальцев)
- 1 крестообразная отвертка
- 3 шестигранных ключа (по типу)
Осторожно:
- DYNAMIXEL, источник питания и контроллер не включены. Пожалуйста, приобретайте отдельно.
- При выборе модели DYNAMIXEL X430 подходящую модель следует выбирать с учетом метод связи и спецификация цели (полезная нагрузка)
- XL430 Конфигурация с одной моделью не рекомендуется, так как может не хватить мощности.
- При смешивании XL430 с XH/XM430 они (XH/XM430) должны иметь модель связи TTL.
- При использовании серии Xh530-V (модель на 24 В) необходимо настроить OpenManipulator как одну модель на 24 В. Серия
- AX/MX, серия X540 и серия PRO не могут использоваться.
- Руководство по сборке не входит в комплект поставки, но вы можете бесплатно скачать PDF-файл в Интернете. (См. ссылку ниже)
Комплект поставки:
Примечания к ценам:
- Цены и доступность продукта могут быть изменены без предварительного уведомления.
Robotis Products
Robotis Openmanipulator-X
Robotis OpenMipulator-X RM-X52-TNM
#905-0024-000
Наша цена: $ 1,416.6138 #905-0024-000
. X Frame Set (RM-X52)
#905-0023-000
Наша цена: $273,70
Недорогой экзоскелетный манипулятор, использующий двунаправленные трибоэлектрические датчики, усовершенствованную сенсорную систему с несколькими степенями свободы
.
2021 11 мая; 12 (1): 2692.
doi: 10.1038/s41467-021-23020-3.
Минглу Чжу 1 2 3 4 , Чжунда Сунь 1 2 3 4 , Тао Чен 5 , Чэнкуо Ли 6 7 8 9 10
Принадлежности
- 1 Факультет электротехники и вычислительной техники, Национальный университет Сингапура, Сингапур, 117576, Сингапур.
- 2 Научно-исследовательский институт Сучжоу Национального университета Сингапура (NUSRI), Индустриальный парк Сучжоу, Сучжоу, 215123, Китай.
- 3 Совместная лаборатория Сингапурского института производственных технологий и Национального университета Сингапура (SIMTech-NUS) по гибкой гибридной электронике большой площади, Национальный университет Сингапура, Сингапур, 117576, Сингапур.
- 4 Центр датчиков и МЭМС, Национальный университет Сингапура, Сингапур, 117576, Сингапур.
- 5 Ключевая лаборатория передовой робототехники провинции Цзянсу, Школа механики и электротехники, Университет Сучжоу, Сучжоу, 215123, Китай. [email protected].
- 6 Факультет электротехники и вычислительной техники, Национальный университет Сингапура, Сингапур, 117576, Сингапур. [email protected].
- 7 Научно-исследовательский институт Сучжоу Национального университета Сингапура (NUSRI), Индустриальный парк Сучжоу, Сучжоу, 215123, Китай.
[email protected]. - 8 Совместная лаборатория Сингапурского института производственных технологий и Национального университета Сингапура (SIMTech-NUS) по гибкой гибридной электронике большой площади, Национальный университет Сингапура, Сингапур, 117576, Сингапур. [email protected].
- 9 Центр датчиков и МЭМС, Национальный университет Сингапура, Сингапур, 117576, Сингапур. [email protected].
- 10 Аспирантура NUS – Программа интегративных наук и инженерии (ISEP), Национальный университет Сингапура, Сингапур, 119077, Сингапур. [email protected].
- PMID: 33976216
- PMCID: PMC8113469
-
DOI:
10.
1038/с41467-021-23020-3
Бесплатная статья ЧВК
Минлу Чжу и др. Нац коммун. .
Бесплатная статья ЧВК
. 2021 11 мая; 12 (1): 2692.
doi: 10.1038/s41467-021-23020-3.
Авторы
Минлу Чжу 1 2 3 4 , Чжунда Сун 1 2 3 4 , Тао Чен 5 , Чэнкуо Ли 6 7 8 9 10
Принадлежности
- 1 Факультет электротехники и вычислительной техники, Национальный университет Сингапура, Сингапур, 117576, Сингапур.
- 2 Научно-исследовательский институт Сучжоу Национального университета Сингапура (NUSRI), Индустриальный парк Сучжоу, Сучжоу, 215123, Китай.
- 3 Совместная лаборатория Сингапурского института производственных технологий и Национального университета Сингапура (SIMTech-NUS) по гибкой гибридной электронике большой площади, Национальный университет Сингапура, Сингапур, 117576, Сингапур.
- 4 Центр датчиков и МЭМС, Национальный университет Сингапура, Сингапур, 117576, Сингапур.
- 5 Ключевая лаборатория передовой робототехники провинции Цзянсу, Школа механики и электротехники, Университет Сучжоу, Сучжоу, 215123, Китай. [email protected].
- 6 Факультет электротехники и вычислительной техники, Национальный университет Сингапура, Сингапур, 117576, Сингапур.
[email protected]. - 7 Научно-исследовательский институт Сучжоу Национального университета Сингапура (NUSRI), Индустриальный парк Сучжоу, Сучжоу, 215123, Китай. [email protected].
- 8 Совместная лаборатория Сингапурского института производственных технологий и Национального университета Сингапура (SIMTech-NUS) по гибкой гибридной электронике большой площади, Национальный университет Сингапура, Сингапур, 117576, Сингапур. [email protected].
- 9 Центр датчиков и МЭМС, Национальный университет Сингапура, Сингапур, 117576, Сингапур. [email protected].
- 10 Аспирантура NUS – Программа интегративных наук и инженерии (ISEP), Национальный университет Сингапура, Сингапур, 119077, Сингапур.
[email protected].
- PMID: 33976216
- PMCID: PMC8113469
- DOI: 10.1038/с41467-021-23020-3
Абстрактный
Быстрое развитие робототехники и технологий виртуальной реальности повышает требования к более совершенным человеко-машинным интерфейсам для достижения эффективного параллельного управления. Экзоскелет как вспомогательное носимое устройство обычно требует огромных затрат и сложной обработки данных для отслеживания многомерных движений человека. В качестве альтернативы мы предлагаем трибоэлектрический двунаправленный датчик в качестве универсального и экономичного решения индивидуального экзоскелета для мониторинга всех подвижных суставов верхних конечностей человека с низким энергопотреблением.
Соответствующие движения, в том числе два поворота плеча, скручивание запястья и сгибательные движения, обнаруживаются и используются для управления виртуальным персонажем и роботизированной рукой в режиме реального времени. Благодаря структурной согласованности между экзоскелетом и человеческим телом дальнейший кинетический анализ предлагает дополнительные физические параметры без введения других типов датчиков. Эта сенсорная система экзоскелета демонстрирует большой потенциал в качестве экономичного и продвинутого человеко-машинного интерфейса для поддержки манипуляций как в реальном, так и в виртуальном мире, включая приложения для роботизированной автоматизации, здравоохранения и обучения.
Заявление о конфликте интересов
М.З., З.С. и К.Л. являются изобретателями по заявке на патент (ожидающая рассмотрения, Ref: 2021-019), поданной Национальным университетом Сингапура, которая касается экзоскелетного манипулятора с сенсорной системой с двунаправленными трибоэлектрическими датчиками.
Оставшийся автор заявляет об отсутствии конкурирующих интересов.
Цифры
Рис. 1. Трибоэлектрический двунаправленный экзоскелет со встроенным датчиком…
Рис. 1. Трибоэлектрическая двунаправленная (TBD) экзоскелетная система со встроенным датчиком.
a Схема сенсорной системы экзоскелета для…
Рис. 1. Трибоэлектрическая двунаправленная (ТБД) экзоскелетная система со встроенным датчиком. a Схема сенсорной системы экзоскелета для реализации манипуляций в виртуальном пространстве и робототехники. b Принцип работы датчика TBD. c Ключевые функции для достижения многомерного определения движения верхней конечности, (i) базовое измерение двунаправленного вращения, (ii) определение двунаправленного вращения с двумя степенями свободы (DOF), (iii) двунаправленное обнаружение скручивающего движения запястья и (iv) двунаправленное определение линейного движения для сгибания пальцев.
Фото: Минглу Чжу, Национальный университет Сингапура.
Рис. 2. Характеристика и оптимизация трибоэлектрических…
Рис. 2. Характеристика и оптимизация трибоэлектрических двунаправленных (TBD) датчиков.
a Конфигурация сборки…
Рис. 2. Характеристика и оптимизация трибоэлектрических двунаправленных (ТБД) датчиков. a Конфигурация узла экзоскелетной сенсорной системы, с ротационным трибоэлектрическим двунаправленным датчиком спины (RTBD-B), ротационным трибоэлектрическим двунаправленным датчиком плеча (RTBD-S), вращательным трибоэлектрическим двунаправленным коленчатым датчиком (RTBD-E) , ротационный трибоэлектрический двунаправленный датчик запястья (RTBD-W) и линейный трибоэлектрический двунаправленный пальцевой датчик (LTBD-F).
b (i) Конфигурация решетки различной ширины (1, 3, 5 и 7 мм) с постоянным шагом 3 мм для датчика вращения TBD (RTBD), (ii) измерение трибоэлектрических выходных сигналов от вращения скорость от 10 оборотов в минуту (об/мин) до 300 об/мин и (iii) увеличенные формы сигналов 10 об/мин и 300 об/мин. c (i) Конфигурация переменного расстояния (1, 2 и 3 мм) с постоянной шириной 3 мм для датчика RTBD, (ii) измерение трибоэлектрических выходных сигналов от скорости вращения от 10 до 300 об/мин, и (iii) увеличенные формы сигналов 10 об/мин и 200 об/мин. d Конфигурация и измеренные трибоэлектрические выходные сигналы для линейного датчика TBD (LTBD) с варьируемым шагом при изгибе пальца на 90°. e Задержка срабатывания переключателя (зазор 1,5 мм) при смене направления вращения. Вставленный график представляет собой увеличенную форму волны 10 об/мин, и указано время пиковых напряжений сигналов разъединения (1) и контакта (2). f Измеренные сигналы для двунаправленного вращения с решеткой четырех различных размеров (1, 3, 5 и 7 мм).
Рис. 3. Обработка сигналов и демонстрация в…
Рис. 3. Обработка сигналов и демонстрация в виртуальном пространстве.
a Блок-схема трибоэлектрического сигнала…
Рис. 3. Обработка сигналов и демонстрация в виртуальном пространстве. a Блок-схема трибоэлектрической обработки сигналов для манипулирования в виртуальном пространстве. б Примеры исходных трибоэлектрических сигналов после схемы предобработки. c Демонстрация управляющего виртуального характера: (i) управляемые движения и активированные датчики с ограничениями диапазонов движения для вращательного трибоэлектрического двунаправленного датчика спины (RTBD-B), вращательного трибоэлектрического двунаправленного датчика плеча (RTBD-S), вращательный трибоэлектрический двунаправленный локтевой датчик (RTBD-E), ротационный трибоэлектрический двунаправленный датчик запястья (RTBD-W) и линейный трибоэлектрический двунаправленный пальцевой датчик (LTBD-F) и (ii) сигналы в реальном времени во время манипуляции, выходные каналы BF, BB, SF, SB, EF, EB, WF, WB, FF, FB – повороты вперед (по часовой стрелке) и назад (против часовой стрелки) датчика RTBD-B, датчика RTBD-S, датчик RTBD-E, датчик RTBD-W и датчик LTBD-F, т.
е. BF для прямого вращения RTBD-B. Фото: Минглу Чжу, Национальный университет Сингапура.
Рис. 4. Обработка сигналов и демонстрация в…
Рис. 4. Обработка сигналов и демонстрация в роботизированном управлении.
a Блок-схема трибоэлектрического сигнала…
Рис. 4. Обработка сигналов и демонстрация в роботизированном управлении. a Блок-схема обработки трибоэлектрических сигналов для манипулирования роботизированными руками и фотография сенсорной системы экзоскелета (правая рука) с ротационным трибоэлектрическим двунаправленным датчиком спины (РТБД-Б), ротационным трибоэлектрическим двунаправленным датчиком плеча (РТБД-С) ), вращательный трибоэлектрический двунаправленный локтевой датчик (RTBD-E), вращательный трибоэлектрический двунаправленный датчик запястья (RTBD-W) и линейный трибоэлектрический двунаправленный пальцевой датчик (LTBD-F).
b Демонстрация совместной работы двух роботов-манипуляторов для захвата куба и помещения его в коробку, (i) блок-схема движений и активированной руки и датчиков. (ii) сигналы в реальном времени во время манипуляции, каналы BF, BB, SF, SB, EF, EB, WF, WB, FF и FB представляют собой вращение вперед (по часовой стрелке) и назад (против часовой стрелки) Датчик RTBD-B, датчик RTBD-S, датчик RTBD-E, датчик RTBD-W и датчик LTBD-F. Фото: Минглу Чжу, Национальный университет Сингапура.
Рис. 5. Демонстрация программы обучения настольному теннису…
Рис. 5. Демонстрация программы обучения настольному теннису для одновременного мониторинга нескольких сигналов датчиков.
и…
Рис. 5. Демонстрация программы обучения игре в пинг-понг для одновременного мониторинга нескольких сигналов датчиков.
a Иллюстрации четырех ударных движений в игре в пинг-понг: (i) удар справа, (ii) левое боковое вращение, (iii) правое боковое вращение и (iv) удар. b Основные активируемые датчики на экзоскелете для соответствующих ударов, направление вращения каждого датчика отмечено красной стрелкой. c Сигналы в реальном времени, генерируемые четырьмя ударами, каналы BF, BB, SF, SB, EF, EB, WF, WB, FF и FB представляют собой прямое (по часовой стрелке) и обратное (против часовой стрелки) вращение ротационный трибоэлектрический двунаправленный задний датчик (RTBD-B), вращательный трибоэлектрический двунаправленный плечевой датчик (RTBD-S), ротационный трибоэлектрический двунаправленный коленчатый датчик (RTBD-E), вращательный трибоэлектрический двунаправленный датчик запястья (RTBD-W) и линейный трибоэлектрический двунаправленный пальцевый датчик (LTBD-F).
Рис.
6. Оценка силы с помощью кинетического анализа…
Рис. 6. Оценка силы с кинетическим анализом сенсорной информации от вращательного трибоэлектрического двунаправленного сигнала (RTBD)…
a (i) Схемы и (ii) генерируемые сигналы от вращательного трибоэлектрического датчика двунаправленного плеча (RTBD-S) и вращательного трибоэлектрического двунаправленного коленчатого датчика (RTBD-E) во время штамповки каналов BF, BB, SF, SB, EF, EB, WF, WB, FF и FB представляют собой вращение вперед (по часовой стрелке) и назад (против часовой стрелки) ротационного трибоэлектрического двунаправленного заднего датчика (RTBD-B), ротационного трибоэлектрического двунаправленного плеча (RTBD-B).
S), вращательный трибоэлектрический двунаправленный локтевой датчик (RTBD-E), ротационный трибоэлектрический двунаправленный датчик запястья (RTBD-W) и линейный трибоэлектрический двунаправленный пальцевой датчик (LTBD-F). L1 и L2 представляют собой длину плеча и предплечья, α, β и γ представляют собой углы между плечом и средней линией, предплечьем и средней линией, а также между предплечьем и плечом. b (i) схемы и (ii) данные измерений соотношения между тремя углами и положением кулака. c Сравнение между измеренным положением и положением, рассчитанным по сенсорной информации. d Расчетная мгновенная линейная скорость кулака в зависимости от изменяющегося угла α для заданных скоростей вращения 10, 50, 100 и 200 оборотов в минуту (об/мин). e Расчетная сила удара, действующая на цель в зависимости от изменения скорости кулака и времени остановки, масса руки участника составляет ~5,5 кг. f Расчетная сила удара кулаком, действующая на цель при изменении угла α для определенной скорости вращения, фактический эффективный диапазон движения кулака заштрихован.
г Демонстрация оценки силы пробивки по данным измерения вращения от датчиков RTBD в виртуальном пространстве, (i) процесс определения уровня виртуального удара на основе информации о измерении вращения, (ii) легкий удар и тяжелый удар демонстрации. Фото: Минглу Чжу, Национальный университет Сингапура.
См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC
.Похожие статьи
-
Изменение межсуставной координации верхних конечностей у здоровых людей путем тренировки с роботизированным экзоскелетом.
Пройетти Т., Гигон Э., Роби-Брами А., Жаррассе Н. Проетти Т. и др. J Neuroeng Rehabil. 2017 12 июня; 14 (1): 55. doi: 10.1186/s12984-017-0254-x. J Neuroeng Rehabil. 2017. PMID: 28606179Бесплатная статья ЧВК.
-
Дизайн реабилитационного экзоскелета верхней конечности с 6 степенями свободы с параллельными активируемыми суставами.
Чен Ю, Ли Г, Чжу Ю, Чжао Дж, Цай Х. Чен Ю и др. Биомед Матер Инж. 2014;24(6):2527-35. DOI: 10.3233/BME-141067. Биомед Матер Инж. 2014. PMID: 25226954
-
Гравитационная компенсация экзоскелета верхней конечности.
Мубарак С., Фам М.Т., Моро Р., Редарс Т. Мубарак С. и соавт. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2010;2010:4489-93. doi: 10.1109/IEMBS.2010.5626036. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2010. PMID: 21095778
-
Применение сигналов ЭМГ для управления роботами-экзоскелетами.
Флейшер К., Веге А., Кондак К., Хоммель Г. Флейшер С. и соавт. Биомед Тех (Берл). 2006 декабрь; 51 (5-6): 314-9. doi: 10.1515/BMT.2006.063. Биомед Тех (Берл). 2006. PMID: 17155866 Обзор.
-
Обзор методов достижения движения верхней конечности после травмы спинного мозга с помощью гибридной мышечной стимуляции и роботизированной помощи.
Дункельбергер Н., Ширер Э.М., О’Мэлли М.К. Дункельбергер Н. и соавт. Опыт Нейрол. 2020 июнь;328:113274. doi: 10.1016/j.expneurol.2020.113274. Epub 2020 5 марта. Опыт Нейрол. 2020. PMID: 32145251 Обзор.
Посмотреть все похожие статьи
Цитируется
-
Прогресс передовых устройств и систем Интернета вещей как вспомогательных технологий для умных домов и здравоохранения.
Ши Кью, Ян Ю, Сунь Зи, Ли К. Ши Кью и др. ACS Mater Au. 7 апреля 2022 г .; 2 (4): 394–435. doi: 10.1021/acsmaterialsau.2c00001. Электронная коллекция 2022 13 июля.
ACS Mater Au. 2022.
PMID: 36855708
Бесплатная статья ЧВК.
Обзор. -
На пути к цифровому двойнику следующего поколения в робототехнике: тенденции, масштабы, проблемы и будущее.
Мазумдер А., Сахед М.Ф., Тасним З., Дас П., Бадал Ф.Р., Али М.Ф., Ахамед М.Х., Абхи С.Х., Саркер С.К., Дас С.К., Хасан М.М., Ислам М.М., Ислам М.Р. Мазумдер А. и соавт. Гелион. 2023 9 февраля; 9 (2): e13359. doi: 10.1016/j.heliyon.2023.e13359. Электронная коллекция 2023 февраль. Гелион. 2023. PMID: 36825188 Бесплатная статья ЧВК. Обзор.
-
Спектроскопия с улучшенной поверхностью, дополненная машинным обучением, на пути к молекулярной диагностике следующего поколения.
Чжоу Х., Сюй Л., Рен З., Чжу Дж., Ли К. Чжоу Х и др.
Наномасштаб Adv. 2022 7 ноября; 5 (3): 538-570. дои: 10.1039/d2na00608a. Электронная коллекция 2023 31 января.
Наномасштаб Adv. 2022.
PMID: 36756499
Бесплатная статья ЧВК.
Обзор. -
Анатомически сконструированные трибоэлектрические браслеты с адаптивным ускоренным обучением для человеко-машинных интерфейсов.
Фанг Х., Ван Л., Фу З., Сюй Л., Го В., Хуан Дж., Ван З.Л., Ву Х. Фанг Х и др. Adv Sci (Вейн). 2023 Февраль;10(6):e2205960. doi: 10.1002/advs.202205960. Epub 2023 22 января. Adv Sci (Вейн). 2023. PMID: 36683215 Бесплатная статья ЧВК.
-
Гибкие и растягиваемые датчики и приводы на основе углерода для мягких роботов.
Чжоу С, Цао В. Чжоу С и др. Наноматериалы (Базель). 2023 12 января; 13 (2): 316.
doi: 10.3390/nano13020316.
Наноматериалы (Базель). 2023.
PMID: 36678069
Бесплатная статья ЧВК.
Обзор.
Просмотреть все статьи “Цитируется по”
Рекомендации
-
- Белпэме Т., Кеннеди Дж., Рамачандран А., Скасселлати Б., Танака Ф. Социальные роботы для образования: обзор. науч. Робот. 2018;3:eaat5954. doi: 10.1126/scirobotics.aat5954. – DOI – пабмед
-
-
Ниеткалиев А.С., Хуссейн С., Гаеш М.Х., Алиси Г. Обзор аспектов проектирования и управления роботизированными ортезами для реабилитации плеча.
IEEE транс. Гум.-мах. Сист. 2017;47:1134–1145. дои: 10.1109/ТГМС.2017.2700634.
–
DOI
-
Ниеткалиев А.С., Хуссейн С., Гаеш М.Х., Алиси Г. Обзор аспектов проектирования и управления роботизированными ортезами для реабилитации плеча.
-
- Ласки С., Маццолай Б., Чианкетти М. Мягкая робототехника: технологии и системы, расширяющие границы возможностей роботов. науч. Робот. 2016;1:eaah4690. doi: 10.1126/scirobotics.aah4690. – DOI – пабмед
-
-
Полигеринос П. и соавт.
-
Полигеринос П. и соавт.
Добавить комментарий