Робот укладчик: Промышленный робот-укладчик, робот- паллетайзер Yaskawa

Содержание

Робот-укладчик кирпичей Hadrian X построил свой первый дом

Георгий Голованов

Впервые робот Hadrian X начал укладывать кирпичи своей гигантской телескопической рукой в 2015, и с тех пор стал работать быстрее почти в три раза. Если так пойдет и дальше, тяжелый труд каменщиков можно будет вскоре переложить на железные плечи машин.

14028

Робот Hadrian X создан командой инженеров из австралийской компании Fastbrick Robotics (FBR). Это телескопический манипулятор, установленный на экскаватор или грузовик. Если загрузить в программу трехмерную модель дома, он начнет возводить стены — класть кирпичи и наносить строительный раствор, рассказывает New Atlas.

Поначалу, в 2015, Hadrian X мог выложить 85 кирпичей за час, затем — 150, а в июне этого года уже более 200. Теперь же компания решила продемонстрировать, может ли робот соперничать с бригадой каменщиков в возведении настоящего объекта. Разработчики установили его рядом со строящимся домом в Дейтоне, штат Огайо, и наблюдали, как машина возвела стены здания за три с половиной стандартных смены.

По окончании строительства дом будет служить образцом для публики и потенциальных партнеров компании, заинтересованных в возможностях применения роботов на стройплощадках.

«Далее мы проанализируем производительность и применим полученные знания в программе непрерывного развития, — заявил технический директор FBR Марк Пивак. — Завершение строительства до срока на нашем первом объекте — хороший результат для компании. В дальнейшем мы откалибруем Hadrian X для укладки блоков большего размера, которые позволят Hadrian X строить новые здания приблизительно на 25% быстрее».

Человекоподобного робота-строителя разработали в Японии. Механическими руками он переносит гипсокартон и закрепляет его в нужном месте, закручивать саморезы отверткой. В отличие от людей, он может трудиться в условиях радиационного или химического загрязнения.

Facebook140Вконтакте28WhatsAppTelegram


Автоматические укладчики кирпича и блоков. Роботы-укладчики.

Наша компания производит автоматические манипуляторы (роботы-укладчики, промышленные роботы) для укладки кирпича, блоков и других изделий.

Мы используем два основных подхода при решении задачи автоматической укладки готовой продукции:

  • Системы на базе роботизированной руки (робота-манипулятора, промышленного робота) от сторонних производителей (Kuka, ABB, Fanuc Robotic, Kawasaki, Motoman).
  • Системы на базе портальных манипуляторов TITAN ZORG нашей собственной конструкции.

Основное направление применения укладчиков TITAN на базе промышленных роботов (роботизированных рук) – это автоматизация производства мелкоштучных бетонных изделий: кирпича, блоков, тротуарной плитки. Мы используем роботов от надежных производителей, которые хорошо зарекомендовали себя на рынке робототехники.

Садчики кирпича TITAN прекрасно интегрируются с гиперпрессами нашего производства. Мы также можем поставить робот-укладчик кирпича

 с комплектом захватов  под кирпичные прессы сторонних производителей.

Наша компания использует промышленных роботов от ведущих мировых производителей.

Компания «TITAN MACHINERY»  разработала и реализовала индивидуальные решения внедрения роботов для различных отраслей промышленности связанных с производством строительных материалов. Основное внимание мы уделяем автоматизации гиперпрессов для производства кирпича, блоков и тротуарной плитки. Наши промышленные роботы-укладчики могут использовать для автоматизации силикатных заводов, в керамической промышленности и при производстве мелкоштучных бетонных изделий.

Для больших кирпичных заводов (силикатное производство, производство керамического кирпича) мы обычно используем  надежные 4-осевые роботы-укладчики с максимальной нагрузкой до 450-500 кг; для производства облицовочного кирпича и черепицы – 6-осевые сочленённые роботы. С помощью промышленых 4-осевых дельта –роботов решаются задачи упаковки продукции.

При смене формата выпускаемого изделия возможна быстрая переналадка захватов или смена грейфера (блока захватов в сборе).

Роботы, которые работают на кирпичных производствах подвержены экстремальному воздействию пыли и грязи, что повышает требования к их надежности.

Мы используем промышленные роботы производства Kuka, ABB, Fanuc и пр.

Являясь специалистом в области робототехники и технологий автоматизации, компании KUKA Robotics, ABB, Fanuc входят в число ведущих производителей промышленных роботов. В широком ассортименте роботов этих компании представлены почти все классы грузоподъемности и типы, что позволяет компании устанавливать стандарты в области сотрудничества человека и робота.

Наша компания производит установку роботов-укладчиков кирпича и оснащение их специальными пневматическими захватами нашей собственной конструкции.

Блок захватов, как правило, выполнен из легких сплавов. При необходимости мы также разрабатываем блоки захватов позволяющие производить дополнительную группировку изделий и их поворот на 90 градусов.

Специалисты нашей компании обеспечивают 

программирование роботов-укладчиков и их интегрирование в общую систему транспортировки готовой продукции.

Применение роботов при производстве кирпича и блоков имеет ряд преимуществ, в частности:

Использование готовых промышленных роботов дает определенные преимущества при укладке кирпича и блоков (организации системы транспорта готовой продукции):

Робот укладчик кирпича меняет будущее строительства

Кирпич — один из самых древних и универсальных строительных материалов. Способ укладки кирпича – нанесение на поверхность раствора, укладка кирпича и сглаживание избытка раствора шпателем — остается неизменным на протяжении тысячелетий.

Но все меняется. И одна австралийская компания планирует нарушить тысячелетнюю традицию через внедрение новых технологий.

Австралийская строительная технологическая фирма FBR (ранее Fastbrick Robotics) разработала робота-каменщика Hadrian X. Свое название машина получила в честь в честь римского императора, прославившегося строительством стен. Робот может выполнять свою работу без какого-либо вмешательства человека.

Новая технология обеспечивает широкие преимущества при внедрении на строительной площадке. И ее основное предназначение: решение проблемы повсеместного дефицита жилья.

 «Сегодня, чтобы строить дома быстро и качественно, уже недостаточно нанять бригаду профессиональных каменщиков в штат строительной фирмы», — говорит Стив Пьерс, главный инновационный директор FBR. «Необходима автоматизация процесса массового строительства. И робот-каменщик Hadrian X — один из способов, которым ее можно осуществить».

Пьер также видит в автоматизации рабочих мест большие перспективы для проведения восстановительных работ после стихийного бедствия.

«Я представляю себе, как наши роботы расторопно возводят жилые дома в районах стихийных бедствий», — говорит он.

Точность каменной кладки Hadrian X также может повысить качество возводимого жилья. В результате чего дома, которые он будет строить, станут дешевле, чем простроенные традиционными методами.

Кроме того, появление Hadrian X на строительном рынке продвигает идею бережливого строительства, когда производительность труда увеличивается, а отходы значительно снижаются.

“Мы создаем базу данных, и из нее мы будем всегда знать количество блоков и объем клея, необходимые для проведения работ с учетом шаблона укладки”, — говорит Саймон Амос, директор по строительным технологиям FBR. – Таким образом вы полностью информированы о том, какие будут отходы на строительной площадке, если таковые вообще будут.”

Hadrian X выглядит как типичный кран на шасси грузовика, но он собран из сложных компонентов: системы управления, системы доставки блоков и системы динамической стабилизации.

Совместная работа этих систем приводит Hadrian X в действие. Как только блоки загружены на машину, робот определяет их объем, количество и решает куда какой кирпич будет уложен. Машина может также разрезать блоки в размер четверти, половины, или 3-четверти, когда это нужно, и сохраняет их для последующих работ.

После того как блоки поступают в транспортную систему, они поступают в модуль, который укладывает их соразмерно логике и схеме запрограммированными в память машины.

— Фактически, привычная всем уже укладка кирпича превращается в волшебство, — говорит Пьерц. – На процесс работ не влияет ни ветер, ни вибрация стрелы. Блок прочно удерживается стрелой манипулятора и укладывается точно в предназначенное ему место.

На создание робота Hadrian X ушло более десяти лет. Первая идея создать динамически стабилизированного робота пришла еще в 1994 году. Но только в 2005 году основатель и главный технический директор FBR Марк Пивак смог создать его первый прототип.

Когда в 2008 году разразился мировой финансовый кризис, то приостановилась и разработка предшественника Hadrian X , Hadrian Х. V. Проект возобновился в 2014 году, в разгар подъема экономики, нарастающего бума в строительстве и появившегося дефицита профессиональных каменщиков. К 2016 году разработка продолжилась и появился Hadrian X .

Система управления роботом – это его ”мозги». Используя систему декартовых координат и параметрические данные, программное обеспечение FBR самостоятельно разрабатывает структуру стены, согласно имеющимся в CAD метаданным кирпича. При этом каждый имеющийся кирпич будет уложен в соответствии с известными машине координатами.

Программное обеспечение использует метаданные для укладки кирпичей согласно имеющемуся шаблону и с помощью заданного алгоритма определяет рисунок кладки в соответствии с шаблоном и другими параметрами.

Специально для Hadrian X компания FBR разработала собственные блоки и геометрию блоков.

«Требования к размерам и весу кирпича базируются на том, что кладку будет делать человек. И на том, что работы будут выполняться с определённой скоростью”, — говорит Саймон Амос. – Поскольку мы заменили человека на робота, кирпич для Hadrian X был оптимизирован. Мы также учитывали и то, что нужно  обеспечить оптимальную толщину стены.

Наши блоки для кладки в 12 раз больше, чем стандартный кирпич. Тем самым мы максимально увеличили скорость укладки. Hadrian X способен укладывать один блок за 45 — 55 секунд.

FBR использует специальный клей, который более быстро скрепляет кладку и обеспечивает более сильное сцепление кирпича.

Для создания рабочего механизма робота были использованы достижения науки в области аэронавтики, машиностроения, робототехники и математики. Тем самым была разработана запатентованная технология динамической стабилизации ( DST).

DST позволяет роботу-каменщику Hadrian X точно укладывать блоки в 3D параметрах, противостоять ветровым нагрузкам, вибрации, и другим неблагоприятным факторам окружающей среды.

Стабилизация при проведении работ позволяет устанавливать Hadrian X на практически любые основания — включая баржи, плавательные средства, автошасси и т. д. И использовать робота укладчика в любых местах.

«Задача состоит в том, чтобы задействовать все системы и скоординировать работу модулей робота. Благодаря этому мы можем избежать экологических проблем, которых достаточно на грязной и опасной строительной площадке”, — говорит Саймон Амос.

Чтобы преодолеть возможные проблемы, все узлы Hadrian X были тщательно протестированы. И на каждом этапе тестирования извлекались уроки и делались улучшения. Конечная версия Hadrian X появилась в ноябре 2018 года и робот принял участие в строительстве строительство дома (180-кв. м) и завершил его в течение трех дней.

Следующим шагом было тестирование робота во время пика жаркого лета Австралии в феврале 2019.

” Робот был задействован на открытой площадке, чтобы собрать данные и попытаться понять влияние на него окружающей среды во время летних высоких температур», — говорит Саймон Амос. «Многое делалось исходя из того, чтобы бросить вызов роботу, подвергнуть его высоким ветровым нагрузкам и температуре и посмотреть, что из этого выйдет».

FBR верит в великое будущее Hadrian X . Компания уже подписала соглашение о совместном пилотном проекте с GP Vivienda — жилищным подразделением крупнейшей строительной компании Мексики.

Фирма также заключила меморандум о взаимопонимании с Королевством Саудовская Аравия, сейчас идет обсуждение проекта о строительстве 50 000 новых домов.

Еще одно партнёрство намечается с австрийским производителем керамических блоков Wienerberger. Обсуждается возможность производства оптимизированных керамических блоков для Hadrian X и планах осуществления пилотного проекта в Европе.

У себя дома в Австралии, FBR сотрудничает с Brickworks — крупным поставщиком строительной продукции. В их планах совместный проект “стена как услуга” и распространение его по всей стране. Идея — превратить строительство стен в бытовую услугу. Кирпичные заводы готовы поставлять заказчикам блоки любой конфигурации для роботов кирпичной кладки, фокусируя на жилых проектах.

Саймон Амос считает, что Hadrian X внесет весомый вклад в трансформацию строительной отрасли. «Изменения происходят только тогда, когда вы смотрите на проблему под совершенно другим углом”, — говорит он. “Вы должны попробовать и экспериментировать с новыми технологиями, или останетесь в числе отстающих.”

реклама внизу статьи

Робот-укладчик ER 330

Автоматизированная укладка колбасных изделий из сырого фарша в альгинатной, натуральной/коллагеновой оболочке или порций мясного фарша

Полная автоматизация промышленного производства от набивки до упаковки с применением робота-укладчика ER 330 компании Handtmann: Гарантируется надежная и бережная укладка продукта в упаковочные машины - независимо от того, производится ли укладка в лотки или в машины глубокой вытяжки.

Отличительные особенности

13-32

мм
Калибр оболочки

80-220

мм
Длина порции

до 1.

000

г
Вес группы

до 40

Скорость укладки

Основные преимущества

  • Значительный рационализаторский эффект благодаря надежной укладке - в том числе и многослойной - в упаковочные машины
  • Отличное качество продуктов благодаря обработке, позволяющей сохранять свойства продукции
  • Простой и гибкий переход на другие упаковочные форматы благодаря хранению в памяти информации о различных образцах упаковки
  • Гибкость при смене продуктов за счет быстросъемного захвата с переменными размерами
  • Безупречное соблюдение требований гигиены благодаря применению компактной конструкции из нержавеющей стали, легко поддающейся чистке

Области применения и примеры продуктов

Впечатления от многообразия! Оптимальные решения для каждой области применения.

Сосиски в альгинатной оболочке

Сосиски в оболочке

Наш всеобъемлющий сервис

Кредитование

С помощью Handtmann Finance можно просто и недорого финансировать Ваши инвестиции.

Демонстрационные показы и тесты продуктов

Новейшие машины и комплексные системные решения. Центр по работе с клиентами Handtmann готов в любое время предоставить вам свои услуги и организовать тестирование продуктов.

Сервисная служба

По всему миру. В любое время. С полной компетентностью.
С современными концепциями техобслуживания.

Робот-укладчик - Новости - Европейская электротехническая компания

Дата публикации: 18.10.2016

Робототехнический комплекс для укладки чипсов в упаковку
Робототехнический комплекс для укладки батончиков в упаковку

Технологический процесс упаковки мелкоштучных изделий начинается операцией съёма продукции с выходного транспортёра производящего оборудования. Как правило, темп поступления продукции настолько высокий, что требуется несколько работников для того, чтобы успевать снимать всю продукцию с заданной скоростью. Более того, обычно продукцию нужно не просто снимать, но и укладывать определённым образом в упаковочную или технологическую тару. Расходы на организацию и содержание рабочих мест для этой операции оказываются достаточно значительными и составляют заметную долю в себестоимости выпускаемой продукции. Производитель попадает в замкнутый круг: расширяешь производство – пропорционально увеличиваются указанные затраты. Экономический эффект от увеличения выпуска продукции тает на глазах. И работа в 2 или даже 3 смены не спасает ситуацию: работников на элементарную процедуру съёма нужно задействовать ещё больше.

Есть ли альтернативное решение? Есть! И оно основано на применении современных средств автоматизации.

Применение надёжного робота-укладчика позволяет снизить затраты на выполнение операций съёма/перекладки/укладки мелкоштучных изделий в несколько раз. При работе в 2 смены робот окупается менее, чем за год. Режим работы робота полностью подчиняется задачам технологического процесса: робот может непрерывно работать в 3 смены, не зная выходных и праздничных дней.

Предлагаемый робот-укладчик имеет структуру трипода, устанавливается на опорах над транспортёром, и имеет рабочий захват, специально приспособленный для работы с заданным видом продукции. Захват можно легко заменять в зависимости от решаемой задачи. Он может быть построен на основе механических, пневматических или электромагнитных силовых устройств.

Европейская электротехническая компания представляет пример реального применения робота-укладчика в составе робототехнического комплекса (РТК) для съёма и укладки в тару пищевой продукции: пластинчатых чипсов и батончиков мюсли. Формирование заданного объёма продукции в таре может осуществляться как методом автоматического подсчёта загруженных единиц продукции, так и методом автоматического взвешивания.

Робот-укладчик способен производить захват и укладку чипсов (или батончиков мюсли) в пачку со скоростью 3 шт. в секунду. В случае необходимости более высокой производительности предусмотрена параллельная работа нескольких роботов.

Не предъявляется жёстких требований к ориентации отдельного чипса (батончика) на ленте: он может располагаться с разбросом по углу ориентации примерно ±60 градусов. Распознавание объекта на движущейся ленте транспортёра производится системой технического зрения, входящего в РТК. В эту систему может вводиться дополнительная опция контроля целостности продукции: если форма объекта не соответствует стандартной, робот перекладывает его в специально выделенную позицию для несоответствующей продукции.

Таким образом, представленный робототехнический комплекс способен выполнять как функцию съёма и перекладки продукции в тару, так и функцию контролёра, отбраковывающего продукцию по установленным критериям внешним показателей качества. РТК оснащен шкафом управления, выполненным на базе промышленного контроллера OMRON. Шкаф включает в себя тактильную панель оператора для отображения информации о ходе процесса и для ввода команд и основных параметров работы РТК (например, длительности захвата и удержания чипсовой пластины, скорости перемещения в позицию укладки и обратно, и др.). Шкаф управления РТК имеет сетевые интерфейсы и сигнальные линии, позволяющие организовывать обмен информацией с внешним оборудованием по стандартным протоколам и установленным процедурам. Шкаф РТК может сопрягаться с системой управления транспортёра, системой безопасности участка, системой освещения.

Робот-укладчик может работать в паре с другим роботом, имеющим исполнительное приспособление для выполнения каких-либо специальных технологических операций, – таких, как: посыпка чипсов приправой, подача салфетки, перемещение и т.п.

Поставщик РТК Европейская электротехническая компания гарантирует бесперебойную работу оборудования в трёхсменном режиме с периодом гарантийного обслуживания 24 месяца и бесплатной технической поддержкой на протяжении всего срока эксплуатации.

Брошюра робот-укладчик

Робот-укладчик для ящиков с вином - Bodegas Copaboca

Один из наших клиентов Винзавод Копабока. Компания винодельческого сектора, расположенная в Торресилья-де-ла-Абадеса, Вальядолид, на берегу реки Дуэро, является частью D.O. Rueda. У нас есть 135 гектаров собственных виноградниковкоторые относятся к природному заповеднику Вега-дель-Дуэро-Риберас-де-Кастронуньо.

Компания Atlas Robots создала автоматизированную установку, разработанную специально для вашего производства, где наши роботизированная камера способна укладывать на поддоны винные ящики различных форматов.

Решения:

 

Корпусные паллетайзеры

«Благодаря роботизации конца производства мы добиваемся непрерывности производственной линии без перерывов в работе, а также позволяем операторам, занимающимся укладкой винных коробок на поддоны, заниматься задачами, обеспечивающими дополнительную ценность. «

Вначале винодельней управляли два человека, сейчас команда состоит из 45 человек. Они испытывают удовлетворение от того, что многие семьи растут вместе с компанией.

Благодаря земле, на которой расположены его виноградники, он является обязательной остановкой для перелетных птиц, входят в группу "Натуральные бренды Кастилии и Леона".. Агроэкологические методы компании Bodega Copaboca являются устойчивыми и экологически безопасными. Качество и инновации характеризуют винодельню Copaboca.

Проект паллетирования винных ящиков

От Atlas Robots мы разработали роботизированный модуль, в котором робот способен ящики для поддонов вино.

Ниже мы видим схему работы роботизированной ячейки.

Процесс паллетирования

Два формата винных ящиков для укладки на поддоны

Компании Bodegas Copaboca потребовалось уложить на поддоны две разные производственные линии, поскольку форматы коробок отличаются друг от друга:

  • Укладка на поддоны коробок с 6 единицами вина.
  • Укладка на поддоны коробок с 12 единицами вина.

Формирование мозаики для паллетирования коробок

Для укладки на поддоны коробок по 6 штук:

La максимальная высота фиксированный для формата бокса на 6 единиц остается фиксированная на 1844 мм (поддон входит в комплект).

Компания Atlas Robots, чтобы оптимизировать рабочие циклы и максимизировать производство, спроектировала и оснастила робота-укладчика таким образом, что коробки из 6 единиц собираются 3 на 3 и 2 на 2, как показано на следующих изображениях.

Для укладки на поддоны коробок по 12 штук:

La максимальная высота фиксированный для 12-юнитового формата коробки остается фиксированная на 1794 мм (поддон включен).

Коробки по 12 штук также будут иметь два формата комплектации, но в этом случае они будут комплектоваться по отдельности и по 2 штуки.

Потоки и скорости паллетирования

Рассматривая две мозаики, соответствующие двум форматам коробок.

В настоящее время роботизированная ячейка оснащена производственной линией, ритм которой меняется в зависимости от формата коробки, со следующими потоками и скоростями паллетирования:

- – Коробки 6 штук: 16 коробок/мин.
- – Коробки 12 шт: 8 коробок/мин.

Поставка винных ящиков в роботизированную камеру

Поставка различных форматов винных коробок в установка для укладки на поддоны должны выполняться при полностью закрытых ящиках. Как в маленьких, так и в больших коробках самая длинная сторона коробки должна быть параллельна ее траектории.

Подача поддонов в роботизированную камеру

Подача поддонов, необходимых для укладки ящиков с бутылками на поддоны, осуществляется вручную.

Вертикальный склад, расположенный внутри самой роботизированной установки, готов к приему кучи 12 поддонов и они должны быть размещены по центру между предназначенными для этого направляющими, как показано на следующем изображении.

Следует подчеркнуть, что правильное позиционирование поддонов на складе является жизненно важным для правильное функционирование роботизированного модуля.

Извлечение загруженных поддонов с винными ящиками из роботизированной камеры

Вывоз загруженных поддонов из автономной установки будет осуществляться вручную.
После завершения укладки всех слоев в соответствии с ранее заданной мозаикой паллета передается на второй конвейер, с которого она может быть снята оператором вручную.

Меры безопасности в роботизированной ячейке

- Трехцветный световой маяк предоставит визуальную информацию о рабочем состоянии установки.
- Весь периметр оборудован физическими защитными ограждениями в соответствии с действующими правилами. Он имеет фронтальный доступ, оснащенный необходимым электро-оптическим защитным барьером.
- Система поставляется готовой к эксплуатации, включая программирование плитки для укладки на поддоны.

Роботы-укладчики FANUC. Роботы для укладки. Роботы для паллетирования. Укладка роботами. Роботы-паллетайзеры.


Роботы-укладчики на сегодняшний день являются наиболее эффективным средством паллетирования штучных изделий на поддоны любого размера и их снятия с поддонов. Этому есть несколько объяснений. Во-первых, операция паллетирования может быть легко роботизирована, так как представляет собой ряд последовательно повторяющихся однотипных операций, которые могут быть легко прописаны в программе робота для паллетирования. Во-вторых, робота-укладчика можно легко перепрограммировать и перенастроить не только с одной схемы укладки на другую, но и с одного вида продукции на другой, конечно, если позволит захват и грузоподъемность. Роботы для паллетизации в этом отношении абсолютно универсальны.

Работа робота-укладчика в общем виде выглядит следующим образом. Товары, предназначенные для паллетирования, поступают по подающему конвейеру, по другому конвейеру поступают паллеты из диспенсера паллет, робот-укладчик захватывает товары и укладывает их в соответствии со схемой укладки на поддон. После укладки заданного числа объектов паллет перемещается дальше по конвейеру на автоматизированный паллетообмотчик. Укладка роботами сегодня применяется для самой разной продукции. Это может быть укладка роботами кирпичей, мешков с готовой продукцией, коробок и т.п.

Обратной операцией паллетированию является депаллетизация. При этой операции робот снимает объекты с поддона и передает их на конвейер или станок для последующей обработки. Сегодня получает все большее распространение роботизация станков ЧПУ, при которой робот берет заготовки с поддона, помещает их в станок, после обработки захватывает готовые изделия, вынимает их из станка и помещает на другой поддон.

Суммируя, можно выделить три основных направления использования роботов для укладки:

  • укладка продукции в первичную упаковку;

  • упаковка продукции в гофрокоробки и другую тару;

  • укладка продукции на паллеты и снятия с паллет.

Кроме шарнирных роботов-укладчиков для укладки небольших объектов можно использовать дельта-роботы и SCARA роботы. В модельном ряду компании FANUC представлены 10 моделей роботов для паллетизации. Это роботы серии M-410 большой грузоподъемности до 700 кг с досягаемостью до 3143 мм, роботы с меньшей грузоподьемностью равной 50 кг, 80 кг и 100 кг и досягаемостью соответственно 2003 мм, 2230 мм и 2655 мм. Данные роботы-укладчики могут применяться для паллетирования любой продукции благодаря использованию различных схватов, в том числе индивидуальной конструкции. Для повышения эксплуатационной гибкости роботы серии M-410 могут комплектоваться дополнительной рукой с сервоуправлением, управляемой шестиосевым севроприводом. Высокая инерция и высокие моменты запятстья роботов для паллетирования FANUC дают им возможность работать с большими схватами и тяжелыми грузами на большой скорости. Еще одной отличительной чертой роботов-укладчиков FANUC является большая вертикальная рабочая зона, что позволяет укладывать грузы на большую высоту. Размещение кабелей внутри запястья гарантирует их безопасность, исключая соприкосновение с другими предметами, и увеличивает срок службы робота.

Купить робот-укладчик вы можете в компании АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Наша компания является официальным интегратором промышленных роботов FANUC и может предложить вам полный модельный ряд роботов для паллетирования данной марки.

Stacker-Bot Автономный мобильный робот и автоматизированная система хранения и поиска (ASRS)

Stacker-Bot может хранить и извлекать за одну поездку до пяти ящиков или сумок. AMR автоматически выбирает чемодан или сумку, сканирует штрих-код и сохраняет его в Stacker-Bot на любой из пяти бортовых полок. Затем он использует свою RCS (систему управления роботом) и связывается с программной системой хоста WMS / WCS.


Нужна экспертная оценка?


После получения инвентаря, Stacker ‐ Bot направляется через программный хост WMS / WES для размещения инвентаря в точных местах.Стойка, уровень полки и расположение полки для каждого из пяти SKU сообщаются Stacker ‐ Bot. Робот всегда движется к своему местоположению по кратчайшему пути.

Приложения AMR:

Транспортировка инвентаря к и от:

  • Стойка потока
  • Стойка
  • Рабочие станции
  • Автоматизированное оборудование
  • Конвейер

После того, как AMR заберет свой продукт для пополнения, штабелеукладчик -Bot использует технологию своей двумерной камеры, чтобы найти свое первое местоположение.Он проверяет свое положение путем сканирования штрих-кода на стеллаже и уровне полки. Затем он автоматически помещает сумку или чемодан в нужное место SKU. Эта операция выполняется незаметно для оператора комплектования, расположенного в передней части проточной стойки.

Укладчик-бот переходит к следующему месту и повторяет этот процесс до тех пор, пока его загрузка не будет исчерпана. Затем он возвращается на станцию ​​повторной загрузки, чтобы забрать больше артикулов, и повторяет процесс.

Количество ботов-укладчиков, необходимое для системы, зависит от требований к пропускной способности, емкости и занимаемой площади.

Технические характеристики устройства

Размеры Ширина: 1650 мм
Глубина: 818 мм
Высота: 2605 мм
Ширина: 65 дюймов
Глубина: 32,2 дюйма
Высота: 102,6 дюйма
Мин. Вращение
Диаметр
2350 мм 92,5 дюйма
Мин. Земля
Клиренс
20 мм 0,79 дюйма
Масса 450 кг 992 фунта.
Номинальная нагрузка 50 кг x 5 (250 кг) 110 фунтов. x 5 (550 фунтов)

Характеристики движения

Рабочая скорость
(пустой / загруженный)
1500 мм / с, 1160 мм / с 59,1 дюйма / с, 45,7 дюйма ./s
Точность навигации ± 10 мм ± 0,39 дюйма
Точность угла остановки ± 1 ° ± 1 °
Положение остановки
Точность
± 10 мм ± 0.39 дюймов

Параметры конструкции / стойки

Сумка или коробка
Размер
Ширина: от 400 до 600 мм
Глубина: 400 мм
Высота: от 100 до 310 мм
Ширина: от 15,75 до 23,6
дюймов
Глубина: 15,75 дюймов
Высота: от 3,9 до 12,2
дюймов
Количество полок
уровней
5 5
Грузоподъемность на уровне
50 кг 110 фунтов.
Грузоподъемность для подъема
50 кг 110 фунтов.
Макс. Высота подъема 2145 мм 84,5 дюйма
Мин. Высота подъема 280 мм 11,0 дюймов
Мин. Высота стойки 290 мм 11,4 дюйма
Скорость подъема
(пустой / загруженный)
500 мм / с, 450 мм / с 19.7 дюймов / с, 17,7 дюймов / с
Скорость опускания
(пустой / загруженный)
500 мм / с, 450 мм / с 19,7 дюймов / с, 17,7 дюймов / с
Позиционирование стойки
Точность
± 3 мм ± 0,12 мм
Хранение и извлечение
Метод
Вращающееся устройство для вставки / экстрактор
Вращающееся устройство для вставки / экстрактор
Телескопическая вилка 9006 Скорость
(пустой / загруженный)
1000 мм / с, 500 мм / с 39.4 дюйма / с, 19,7 дюйма / с
Телескопическая вилка
Точность остановки
± 2 мм ± 0,08 дюйма

Типы автономных мобильных роботов (AMR) или технологии автоматизации на вашем складе или в операции по выполнению заказов, Conveyco будет рада помочь.

Как один из ведущих системных интеграторов в Северной Америке, Conveyco имеет доступ к лучшим технологиям и производителям в мире.Это позволяет нам сосредоточиться исключительно на потребностях и требованиях наших клиентов, а не на квотах или производственных мощностях. Понимая уникальные ограничения, проблемы и цели вашего бизнеса, мы разработаем решение RightFIT для всех ваших потребностей в выполнении заказов. Свяжитесь с нами, чтобы запросить бесплатную консультацию или обсудить потребности вашей системы.

Удивительно эффективный робот-штабелеукладчик по привлекательным ценам

Купите эти исключительные. Робот-штабелеукладчик от Alibaba.com сделает ваш подъем чрезвычайно простым и удобным.Файл. Робот-штабелеукладчик доступен в разнообразной коллекции, включающей несколько моделей и размеров, которые соответствуют потребностям и спецификациям различных пользователей. Они приходят по очень щедрым сделкам и предложениям, которые делают их доступными по сравнению с производимой ими стоимостью. Изготовленные из прочных материалов, эти. Робот-штабелеукладчик обеспечит вам долгий срок службы.

Благодаря использованию передовых технологий расширение. Робот-штабелеукладчик добавляет невообразимое превосходство в подъемных задачах.Они могут похвастаться удивительно низким процентом отказов и поломок. Поддерживать. робот-штабелеукладчик , так как их запасные части и ремонт легко доступны у их производителей. Эти. Робот-штабелеукладчик обладает невероятными механическими и гидравлическими характеристиками, которые обеспечивают максимальную производительность и общую эффективность вашей работы.

Коллекция. Робот-штабелеукладчик на Alibaba.com уделяет особое внимание безопасности и комфорту операторов.В их конструкцию включены меры предосторожности, чтобы операторы не подвергались риску травм. Эти. Робот-штабелеукладчик отличается безупречной эргономикой, что обеспечивает физический комфорт и снижает выбросы вредных веществ. Оперируя этим. Робот-штабелеукладчик не очень сложен, потому что они имеют множество стандартных функций, освоение которых требует мало времени и усилий, особенно для людей, уже обученных их использованию.

Пусть ваши инвестиции принесут вам максимальную прибыль.Изучите удивительный ассортимент. робот-штабелеукладчик на сайте Alibaba.com и выберите тест в соответствии с вашими потребностями. Их надежность продемонстрирует вам, что они стоят каждой монеты. У вас будет возможность удовлетворить все ваши потребности в подъеме как дома, так и на работе.

Роботизированные решения для паллетирования пакетов - Роботизированные паллетоукладчики

Hamer-Fischbein является лидером в области роботизированного паллетирования. На протяжении почти десяти лет мы предоставляем превосходные роботизированные решения для укладки на поддоны для широкого спектра применений по упаковке в пакеты.Паллетайзеры Hamer созданы на базе роботов Yaskawa серии MPL . Серия MPL превосходит большинство других роботов-манипуляторов, включая Fanuc, Fuji, Kawasaki и многие другие.

Hamer-Fischbein - ведущий производитель паллетизаторов Yaskawa в Северной Америке. Благодаря своему мировому лидерству Yaskawa robotics предлагает превосходный сервис, высококачественные конструкции промышленных роботов и конкурентоспособные цены. Решения Hamer / Yaskawa по укладке на поддоны предлагают самые надежные и высококачественные системы укладки на поддоны из имеющихся, обеспечивая при этом максимальную окупаемость ваших инвестиций в автоматизацию.

Паллетайзеры

Hamer имеют простой в использовании интерфейс оператора и полный набор услуг по проектированию и сборке. Каждый паллетайзер Hamer полностью собирается и тестируется на нашем предприятии в Миннесоте, прежде чем он будет разобран и отправлен на объект нашим клиентам.

Только для роботизированных штабелеукладчиков Hamer, средств управления оператора EasyPic ™ и расширенного программирования поддонов MaxPic ™. EasyPic ™ позволяет быстро и легко регулировать штабель поддонов, загружать сохраненные конфигурации поддонов или создавать новые конструкции поддонов.MaxPic ™ объединяет Yaskawa Pallet Solver ™ и EasyPic ™ в один мощный инструмент для программирования, эксплуатации и обмена данными на нескольких предприятиях. С помощью MaxPic ™ конфигурации поддонов, разработанные на одной линии или в одном месте, могут передаваться и использоваться всеми роботизированными паллетизаторами Hamer, сконфигурированными с помощью MaxPic ™.

Hamer-Fischbein представляет штабелируемый роботизированный штабелеукладчик для обработки почвы, мульчи и компоста. Этот революционный дизайн улучшает предыдущие разработки, делая конструкцию действительно надежной.Это сложные производственные условия, и решение Hamer-Fischbein отвечает потребностям этой отрасли. Более тяжелая боковая стенка, улучшенные шарниры и больше пневматики, чтобы штабелер работал долгие и долгие годы.

Робот-страус Boston Dynamics может «справиться» с задачами по укладке ящиков

Робот Boston Dynamics подбирает и складывает коробки. (Boston Dynamics через YouTube) Последнее роботизированное создание

Boston Dynamics может быть симпатичнее, чем его жуткие собаки-роботы, но его потенциальное применение может, тем не менее, насторожить складских рабочих.

Робот Handle, показанный в видео на YouTube, опубликованном в четверг, представляет собой длинношеего робота, который очень похож на двухколесного механического страуса. «Голова» робота состоит из присосок, которые могут поднимать коробки с поддона, а затем отпускать их, образуя аккуратную стопку.

Вот как Boston Dynamics описывает Handle в описании видео:

«Handle - это мобильный робот-манипулятор, разработанный для логистики. Handle автономно выполняет сборку и депалетизацию смешанных SKU поддонов после инициализации и локализации на поддонах.Бортовая система технического зрения на ручке отслеживает отмеченные поддоны для навигации и находит отдельные коробки для захвата и размещения.

«Когда Handle помещает коробки на поддон, она использует контроль силы, чтобы прижать каждую коробку к своим соседям. Ящики, использованные в видео, весят около 5 кг (11 фунтов), но робот предназначен для работы с ящиками до 15 кг (33 фунтов). Эта версия Handle работает с поддонами глубиной 1,2 м и высотой 1,7 м (48 дюймов в глубину и 68 дюймов в высоту) ».

Склады служили демонстрационными площадками для многих других существ Boston Dynamics, включая воплощения четвероногого собачьего SpotMini (которые выглядят как робо-доберманы в страшном эпизоде ​​сериала Netflix «Черное зеркало») и его гуманоида. Робот Атлас.

По данным Бюро статистики труда, более 1,1 миллиона американцев работают на складах и в складских помещениях, при этом почти 330 000 из них классифицируются как рабочие и грузчики. Очевидно, что такие роботы, как Atlas и Handle, созданы для решения задач в этих отраслях промышленности.

Конечно, роботы уже оказали большое влияние на складские работы, как знает любой, кто знаком с центрами выполнения заказов Amazon. Необязательно, что установка робота Handle лишит человека работы.Amazon, например, долгое время полагалась на роботизированные паллетизаторы, депалетизаторы, сортировщики и автоматизированные транспортные средства для перемещения ящиков под контролем человека.

Тем не менее, эти робо-страусы представляют собой прорыв в уровне техники - и пора директивным органам, которые преуменьшают потенциально разрушительное влияние автоматизации на тенденции занятости, выбраться из песков.

TurnStacker Big 35/70 - Роботизированное решение для загрузки

Диаметр заготовки (мин-макс) 43 мм - 300 мм

Максимальная высота заготовки 225 мм

Максимальная грузоподъемность рука робота35 кг / 70 кг

Максимальный общий вес на вращающемся столе 3000 кг

Максимальная высота штабелирования 450 мм

Количество станций штабелирования (1 пустой) 12

Максимальный вес на станцию ​​250 кг

Максимум.количество заготовок при высоте заготовки 10 мм 495

Максимум. количество заготовок при высоте заготовки 20 мм 242

Максимум.количество заготовок при высоте заготовки 50 мм 99

Максимум. количество заготовок при высоте заготовки 70 мм66

Максимум.количество заготовок при высоте заготовки 85 мм55

Максимум. количество заготовок при высоте заготовки 110 мм44

Максимум.количество заготовок при высоте заготовки 150 мм33

Максимум. количество заготовок при высоте заготовки 225 мм 22

Stahlfolder P-Stacker - будущее для автономного фальцевального производства

За последние 4 года компания Heidelberg усовершенствовала автономное печатное производство с помощью технологии Push to Stop на печатных машинах Speedmaster.Однако более высокая эффективность печатного производства может также привести к некоторым сбоям при окончательной обработке. При доставке высокопроизводительной папки оператор каждую смену укладывает на поддон около семи тонн бумаги. Каждая куча весит почти восемнадцать фунтов и прибывает со скоростью до пяти штук в минуту. Стресс для оператора обычно означает, что папка должна быть замедлена, прервана или даже остановлена, чтобы оператор мог сделать перерыв. Это часто означает, что даже если у вас высокопроизводительная папка, вы не полностью раскрываете ее потенциал.Выравнивая бумажные поддоны для окончательной отделки, Heidelberg работает над автономным подходом к складыванию.

Enter - Stahlfolder P-Stacker, прочный шестиосевой промышленный робот, который бережно и надежно захватывает и автономно размещает каждую стопку подписей на поддоне с помощью сложной технологии захвата. P-Stacker оптимизирован для обеспечения нулевой маркировки при захвате стопок подписей и их переносе на поддон со скоростью до 300 стопок в час (количество стопок может варьироваться от 5.От 70 дюймов x 5,70 дюйма до 13 дюймов x 13 дюймов). Кроме того, он может быть запрограммирован на множество конфигураций укладки поддонов, и каждая стопка перемещается перед укладкой на поддоны.

Благодаря простому, интуитивно понятному интерфейсу Stahlfolder P-Stacker обеспечивает высокую производительность и эффективность процесса складывания, снижает нагрузку на оператора и позволяет ему сосредоточиться на других задачах, таких как контроль качества. Будущее за автономным складным производством наступило. Если вам интересно узнать, как Stahlfolder P-Stacker может оптимизировать ваше производство и сократить время обработки заказов, заполните форму и посмотрите наш короткий вводный видеоролик ниже.

Крис Рэйни
Вице-президент по управлению продуктами послепечатной обработки

Связанные



Поделиться

Робот-укладчик

Робот-укладчик

Задача-вызов

Спроектируйте и сконструируйте робота, который сможет собрать башню за минимальное время.

Критерии и ограничения

  1. Робот должен собрать башню, сложив три блока разного размера.
  2. Рука робота будет размещена над зоной штабелирования в начале периода тестирования.
  3. Блоки нужно размещать в порядке их размера (самые большие внизу и самые маленькие вверху).
  4. Башня должна быть завершена за шесть (6) минут или меньше.

Ресурсы

человек : Один или два студента в команде.

Информация : Факты и знания, которыми люди владеют или получают, а также обучение от учителя.

Материалы

  • Четыре (4) гидроцилиндра (шприцы) 10 см3
  • Четыре (4) гидроцилиндра (шприцы) 30 см3
  • 1 / 8 "пластиковые трубки
  • Любой подходящий материал, имеющийся в лаборатории
  • Любой материал, принесенный из дома, который учитель не считает неподходящим или небезопасным.

Инструменты и машины : Студенты будут использовать соответствующие инструменты и оборудование, имеющиеся в технологической лаборатории.

Время : 15 академических часов

Энергия : Сила человеческих мышц, передаваемая гидравликой.

Оценка

Победителем станет тот робот, который собирает башню за наименьшее количество времени.

Выход

Информационный отчет в указанном формате.




Контрольный лист для роботов-штабелеров

Команда:

Всего баллов: __________ из 100

_____ Продукт Робот-укладчик (30 баллов)

Самый низкий A: 27 B: 24 C: 21

Норма удовлетворительной работы 18

30: Отлично Превосходит все ожидания.

  • Рука движется вверх и вниз, внутрь и наружу и вращается.
  • Gripper надежно и легко удерживает каждый блок.
  • Легкая, эффективная и надежная конструкция. Минимальный перерегулирование или недорез.

24: Отлично.

  • Рука движется вверх и вниз, внутрь и наружу.
  • Gripper захватывает каждый блок.
  • Детали перемещаются от гидравлического или пневматического привода. Может быть некоторое недостижение / перерегулирование.

18: Удовлетворительно.

  • Рука движется вверх и вниз.
  • Рука будет удерживать блоки с небольшой помощью.
  • Трудно начать, затем происходит промах.

12: Еще нет.

  • Перемещать вручную во всех направлениях
  • Захват не захватывает объект
  • Разваливается на испытаниях

_____ Показатели (30 баллов)

Самый низкий A: 27 B: 24 C: 21

5 баллов за успешный захват блоков
3 балла за робота, который успешно двигается вверх и вниз
3 балла за успешное въезд и выезд
1 точка вращения дистанционным управлением
18 баллов на основе вашего времени по сравнению с лучшим временем с любым временем, прошедшим 6 минут или меньше.

Ваше время _____ Лучшее время _________

_____ Записная книжка разработчика продукта (10 баллов)

Самый низкий A: 9 B: 8 C: 7

  • Значительный вход на каждый день. Каждая запись датирована. Каждая страница подписана.
  • Краткое изложение правил
  • Эскизы ваших дизайнерских идей
  • Проблемы, с которыми вы столкнулись при строительстве
  • Изменения, внесенные вами в ваш дизайн
  • Результаты любых выполненных тестов, включая набранные баллы (страница, подписанная наблюдателем).
  • Модернизация и повторные испытания.

_____ Письменный отчет (30 баллов)

Самый низкий A: 27 B: 24 C: 21

См. Отдельную рубрику

.