Настройка сервопривода: устройство, принцип работы и основные виды [Амперка / Вики]

Содержание

устройство, принцип работы и основные виды [Амперка / Вики]

Познакомимся поближе с сервоприводами. Что это такое и как они работают? Рассмотрим разновидности сервоприводов и их применение, дадим подсказки по подключению и управлению.

Что такое сервопривод

Сервопривод — это электродвигатель с блоком управления, который за счёт обратной связи может точно поддерживать заданное положение вала или постоянную скорость вращения.

Сервоприводы используются, чтобы аккуратно приводить в действие различные механизмы. К примеру, привод может открывать/закрывать заслонки кормушки для домашнего питомца или активировать тайник в квеструме. А ещё сервомотор даст возможность вашему роботу управлять руками или вращать головой.

Характеристики сервопривода

Крутящий момент

Крутящий момент представляет собой произведение силы на длину рычага. Другими словами, он показывает, насколько тяжёлый груз сервопривод способен удержать в покое на рычаге заданной длины.

Например, если крутящий момент равен 5 кг·см, это означает, что сервопривод удержит в горизонтальном положении рычаг длиной 1 см с подвешенным грузом 5 кг на свободном конце. Или, что равносильно, удержать рычаг длиной 5 см с подвешенным грузом 1 кг.

Скорость поворота

Скорость сервопривода выражается через время, за которое выходной вал успеет повернуться на 60°. Характеристика 0,1 с/60° означает, что сервопривод поворачивается на 60° за 0,1 с. Из неё можно вычислить скорость в оборотах в минуту, но так сложилось, что для сервоприводов чаще всего используют именно интервал времени поворота на 60°.

Форм-фактор

Сервоприводы различаются по размерам. И хотя официальной классификации не существует, производители давно придерживаются нескольких размеров с общепринятым расположением крепёжных элементов.

Форм-фактор Вес Размеры
Микро 9–25 г 22×15×25 мм
Стандартный 40–80 г 40×20×37 мм
Большой 50–90 г 49×25×40 мм

Внутренний интерфейс

Сервоприводы бывают аналоговые и цифровые. Внешне они ничем не отличаются: электромоторы, редукторы, потенциометры у них одинаковые. Главное отличие между аналоговыми и цифровыми сервоприводами состоит в способе обработки управляющего сигнала и сигнала обратной связи. В остальном их устройство и принципы работы совпадают.

В аналоговом сервоприводе входные данные анализируются логической микросхемой: сравнивается текущее и необходимое положения двигателя, и на основании разницы даётся команда изменить положение. Время реакции составляет порядка 20 мс, поскольку импульс подаётся с частотой 50 Гц. Полученный сигнал определяет, когда и в какую сторону вращать двигатель.

В цифровом сервоприводе входные данные анализируются микроконтроллером. Данное техническое решение позволяет увеличить частоту сигналов до 200 Гц и выше. Каждый импульс короче по длине, но благодаря большому количеству сигналов, двигатель становится более шустрым: быстрее реагирует на внешние воздействия и развивает необходимый крутящий момент, а мёртвые зоны становятся намного короче.

Цифровые сервоприводы решают проблемы, связанные с низкой частотой сигналов, но вместе с тем становятся сложнее в производстве, а потому и дороже. Кроме того, они потребляют чуть больше энергии, чем аналоговые.

Материалы шестерней редуктора

Шестерни редуктора могут быть пластиковые или металлические.

Пластиковые шестерни редуктора изготавливаются из силикона или нейлона, они слабо подвержены износу, мало весят и недорого стоят. Это делает их довольно популярными в любительских проектах, где не предполагаются большие нагрузки на механизм.

Металлические шестерни редуктора тяжелее и дороже, но зато способны выручить там, где предполагаются нагрузки, непосильные для пластика. Поэтому более мощные двигатели обычно оснащаются именно металлическим редуктором. Шестерни из титана — фавориты среди металлических шестерней, причём как по техническим характеристикам, так и, к сожалению, по цене.

Однако металлические шестерни быстро изнашиваются, так что придётся менять их практически каждый сезон.

Коллекторные и бесколлекторные моторы

Существует три типа моторов для сервоприводов:

  • Коллекторный мотор с сердечником (Brush motor).

  • Коллекторный мотор без сердечника (Coreless motor).

  • Бесколлекторный мотор (Brushless motor).

Коллекторный мотор с сердечником обладает плотным железным ротором с проволочной обмоткой и магнитами вокруг него. Ротор имеет несколько секций, поэтому когда мотор вращается, ротор вызывает небольшие колебания мотора при прохождении секций мимо магнитов. В результате получается, что сервопривод вибрирует и не отличается точностью, зато это самый доступный по цене тип двигателей.

Коллекторный мотор с полым ротором обладает единым магнитным сердечником с обмоткой в форме цилиндра или колокола вокруг магнита. Конструкция без сердечника легче по весу и не разделена на секции, что приводит к более быстрому отклику и ровной работе без вибраций. Такие моторы дороже, но они обеспечивают более высокий уровень контроля, крутящего момента и скорости по сравнения с мотором с сердечником.

Бесколлекторный мотор обладает всеми положительными качествами моторов без сердечников, но к тому же способен развивать в тех же условиях более высокую скорость и крутящий момент. Такой тип двигателей самый дорогой.

Виды сервоприводов

Сервоприводы отличаются по сигналу управления и способу преобразования электрической энергии в механическую.

Сервоприводы PDM с удержанием угла

Сервоприводы с интерфейсом PDM (PWM), которые преобразуют управляющие сигналы в установку и удержание заданного угла.

Сервоприводы PDM постоянного вращения

Сервоприводы с интерфейсом PDM (PWM), которые преобразуют управляющие сигналы, чтобы поддерживать заданную скорость вращения вала в любом направлении без ограничений по углу поворота.

Сервоприводы SCS

Сервоприводы с интерфейсом SCS, которые преобразуют управляющие сигналы в установку и удержание заданного угла.

Сервоприводы STS

Сервоприводы с интерфейсом STS, которые преобразуют управляющие сигналы, чтобы поддерживать заданную скорость вращения вала в любом направлении без ограничений по углу поворота.

Список сервоприводов

В заключение

Сервоприводы бывают разные: получше или подешевле, надёжнее или точнее. И перед тем, как купить сервопривод, стоит учесть, что он может не обладать лучшими характеристиками, но главное, чтобы он подходил именно для вашего проекта. Удачи в ваших начинаниях!

Ресурсы

Полезные статьи

Как настроить работу двух сервоприводов на автомодели PRO Хобби – интернет-журнал о моделизме

Для тех, чья модель оснащается двумя сервоприводами, эта информация будет весьма полезной. Ведь далеко не все придают значение такой, казалось бы, относительно простой системе, как рулевое управление.

Это до боли знакомая история: при катании в условиях города фонарные столбы выпрыгивают из ниоткуда, бордюры появляются на пути в одночасье, торчащие люки только и ждут, чтобы застать нас врасплох. Если вы не понаслышке знакомы с такими ситуациями, то знаете, что сильный удар может повредить сервопривод рулевого управления. Его замена – довольно простая работа, но как насчет модели с двумя сервоприводами? В этой статье обсуждается важность правильной настройки при работе с двумя сервоприводами и их последующая корректировка.

В этой статье мы рассмотрим ситуацию, когда замена требуется хотя бы одному сервоприводу. Однако рекомендуется периодически проверять настройки сервоприводов. Если они издают постоянный жужжащий звук или нагреваются без условия поворота колес, просто стоя на месте, это признак того, что вам нужно проверить их настройку и синхронизацию. Приступим.

Начните, перевернув модель дном вверх

Это открывает доступ к сервоприводам, а также разгружает узлы рулевого управления, уменьшает нагрузку на детали. Вам потребуются аккумуляторы для тестирования чуть позже, но, на данный момент, модель должна быть выключена.

Снимите защиты сервоприводов

Снимите защиты сервоприводов, чтобы получить доступ к тягам.

Каждая защита крепится двумя винтами. Если они повреждены, обязательно замените на новые.

Отсоедините тяги от каждой качалки

Плотно прижмите качалку сервопривода пальцами, чтобы она не поворачивалась и не повредила сервопривод, когда вы снимаете тяги.

Извлеките тяги

На этом этапе вам нужно будет понять, какой сервопривод поврежден. Включите ваш передатчик, затем модель, и попытайтесь повернуть колеса в обоих направлениях. Один из сервоприводов может вообще не поворачиваться, или он может застревать и не возвращаться в центральное положение. Различные посторонние звуки – это еще один признак возможного внутреннего повреждения узла.

Выключите модель

После того, как вы определили, какой сервопривод неисправен, выключите модель и снимите его с модели. Вам нужно будет открыть бокс с приемником, чтобы отключить сервопривод от приемника. Далее – замените сервопривод на новый, либо отремонтируйте его новым комплектом шестерней.

Всегда используйте два идентичных сервопривода с одинаковыми характеристиками!

Проверьте триммер регулировки рулевого управления

Когда поврежденный сервопривод заменен и подключен к приемнику, снова включите передатчик и автомобиль, но не подключайте тяги сервопривода. Проверьте триммер регулировки рулевого управления на пульте и убедитесь, что он на 12 часов или ноль на циферблате.

Выровняйте колеса модели

Обратите внимание, что качалки сервопривода на этой модели перпендикулярны, когда колеса стоят прямо. Постарайтесь установить качалку на сервопривод так, чтобы тяги соединились с отверстием в качалке. Они могут не выстраиваться идеально. Вам никогда не следует перемещать качалки, чтобы совместить их. Это делается только с помощью тяг.

Используйте плоскогубцы или небольшой ключ, чтобы удлинить или укоротить тяги

Продолжайте настройку до тех пор, пока отверстие в наконечнике тяги идеально совпадет с отверстием в качалке сервопривода. После того, как оба сервопривода настроены, выключите модель, пока вы затягиваете тяги и качалки. Не забудьте придержать качалку пальцами, пока вы затягиваете его на сервоприводе.

Когда все соединения затянуты, снова включите модель и проверьте рулевое управление. Без ввода прикосновения к рулевому колесу сервоприводы не должны издавать звуков. Если вы слышите жужжащий звук, они не выставлены ровно. Попробуйте перенастроить их снова, пока звук жужжания не исчезнет.

Неправильное регулировка положения сервоприводовов приведет к чрезмерной нагрузке и может привести к его перегреву и повреждению.

Как только все настроено, пришло время протестировать и получить массу положительных эмоций от филигранной работы рулевого управления!

Если у вас остались вопросы – смело звоните + 7 (495) 411-90-19, +7 (495) 419-16-90 или пишите – [email protected] ru, приходите к нам! Наши менеджеры и продавцы, как онлайн, так и оффлайн магазина, с радостью помогут выбрать нужную модель и проконсультируют по любым вопросам, а сервис-мастер окажет техническую поддержку. Ждем вас!

Запуск станка с сервоприводами – Установка и настройка

Предыстория. Подрядился я недавно одним знакомым запустить чудо китайской промышленности, фрезер ЧПУ-шник на известном присутствующим лицам контроллере 0501, т.к. ввиду каких-то сложностей-недоговорённостей с поставщиком из зенона, решили собирать и запускать станок из коробок сами, без, по идее бесплатных , пуско-наладочных работ поставщика (хотя, как я понял денежку за сборку они всё-таки просили, но вопрос был не в сумме а в сроках, знакомые не хотят сливать жирный заказ, который можно сделать самим). Я тщательно предупредил, что в случае сборки станка не_сотрудниками поставщика мы теряем годовую или сколько она там гарантию, и что если мы не досчитаемся каких-нибудь деталек, доказать это будет в лучшем случае сложно. Получив “добро”, вступил я в борьбу с бездушной машиной. С изумлением обнаружил что приводы – не просто ШЭДы, а ещё и с настоящим сервоконтролем. Как и следовало ожидать, работа оказалась несколько сложнее, чем просто “воткнуть штекер А в разъём А, штекер Б в разъём Б”, и установить софт на компе. Не знаю, что больше помогло: 2-х дневное ползанье по/под/в/над всеми проводами и разъёмами с вольтметром и паяльником, авторитет КО по ремонту ЭСо БТВТ запаса или заклинание “Deus ex machina”, но машина ожила. Сначала билась в истерике, но при подключении нормальной сети и заземлении присмирела. Осталось вот что.

В неподвижном положении сервомоторы “скачут” вокруг заданной координаты. Тряска небольшая, скорее всего на 1 шаг, то есть по сути просто хорошо слышное жужжание, которое можно почувствовать лишь дотронувшись рукой до самого мотора или шестерни. Сначала грешил на наводки и плохие контакты, но сейчас почти уверен, что дело в излишней чувствительности сервоконтролей ШЭДов, т.к. проблема временно устраняется пиханием подвижной части станка вдоль “жужжащей”оси в ту или иную сторону или небольшим смещением этой оси с пульта, при снятии же мотора со станка “жужжит” он гораздо реже.
Я предполагаю 2 варианта решения проблемы:
1) покопаться в настойках инверторов осей (Panasonic MBDDT2210003 – каретка(X) и шпиндель (Z), MCDDT3520003 – портал(Y, 2шт.)), и понизить избыточную чувствительность сервоконтроля, однако тыкать наобум 5 кнопок нехочется, буковки на экранчиках инверторов не дают ясного представления в каких насторойках я роюсь, а каких-либо мануалок на приводы нет даже на китайском;
2) забить и не думать об этом, благо работе не сильно мешает. При всей привлекательности данного варианта всё-таки, как-то нехорошо…

Не работает датчик материала. Датчик есть, от него идёт 1 провод, прозванивается от датчика до платы. Как я понимаю, должен быть 2-ой провод “земля” но если этот провод нормально заземляется у платы, то при нормально заземленнном станке всё должно работать, тем более, что и станок и блок управления заземляются через одну медную жилу, так что контакт хороший. В другом известном мне случае эта проблема решалась заменой по гарантии мат. платы. Здесь гарантии нет, так что хотелось бы узнать, есть ли какие-нибудь слабые места, по-видимому всё-таки в этой плате, которые можно проверить и исправить самому.

Есть ли у кого какие предложения для установки портала под 90град, Датчик по Y-то один, так что в каком положении портал был в выключенном состоянии, под таким углом он и будет работать, доверия же к жесткости и безлюфтовости портала нет никакого: с отключенными моторами при ширине портала 2+ метра, при одной неподвижной стороне другую можно сдвигать на 2-3 см. Какие-либо точно выставленные фиксаторы на которых должен стоять станок при включении (например габаритные ограничители) – довольно глупо, но похоже это единственный вариант за разумную цену.

Как можно заставить шпиндель включаться при запуске файла? Контроллер 0501, как я понимаю, способен отдавать как минимум команды на вкл/выкл шпинделя, по одной стороне мат.платы станка идёе куча контактов в общей рамке “Spinder”, я так понимаю это в переводе с китанглиццкого на английский означает “Spindel”, и все эти клеммы незаняты. К инвертору шпинделя подходит только 3 кабеля: один силовой от автомата, другой на шпиндель, и третий, на пульт управления инвертором. С материнкой никакой физической связи нет. Есть понимание, что зная распайку кабеля пульта на инверторе и на материнке, можно хотя бы автоматически включать шпиндель с запуском файла, в идеале – воспринимать из файла заданные обороты.

Заранее благодарен за умные советы.


Ремонт сервопривода Beckhoff в , настройка

Особенности ремонта сервоприводов Beckhoff

Ремонт сервоприводов Beckhoff известного европейского производителя, впрочем, как и ремонт приводов, выпущенных под другими брендами, имеет ряд особенностей в силу своего конструктива. Промышленные сервопривода, точнее их начинка делятся на две части:

  1. Аппаратная часть,
  2. Программная часть.

Приводы Beckhoff как и все остальные не являются исключением из правил, именно поэтому ремонт сервопривода Beckhoff имеет точно такой же ряд особенностей, как и у других преобразователей.

Диагностировать ту или иную неисправность помогают коды ошибок частотного преобразователя, которые отображаются на небольшом дисплее, расположенном на лицевой панели привода или выводятся на удаленный монитор.

Ремонт сервоприводов Beckhoff в , впрочем, как и любых других частотников выпущенных под другими брендами всегда начинается с аппаратной части, после успешного ремонта аппаратной части наступает очередь программной.

Настройка сервопривода Beckhoff прописана в инструкции завода производителя, для каждой серии приводов настройка будет индивидуальной, так как каждая линейка преобразователей решает свои собственные задачи, этим обусловливается широкая номенклатура данного промышленного оборудования. Но все же есть определенная последовательность настройки привода, которая относится ко всем преобразователям, независимо от бренда.

Программирование, настройка сервоприводов Beckhoff

Настройка сервопривода Beckhoff (программирование) происходит в рамках установленных производителем правил, существует общий алгоритм по программированию (настройке частотных преобразователей), относящийся ко всем производителям данного промышленного оборудования. Ниже представлена пошаговая инструкция по настройке сервоприводов Beckhoff и подобного промышленного оборудования других брендов.

  1. Выбор режима управления приводом (управление по показанию датчиков, дистанционное управление, дистанционное управление).
  2. В случае использования отдельного (выносного) монитора, настраивается вывод на него технической информации.
  3. Далее определяем конфигурацию подключения серводвигателя. На данной стадии задаются такие параметры как- возможность применения обратной связи либо без ее применения, а в память блока заносятся данные по: величине крутящего момента, мощности потребителей, номинальное значения частоты, напряжение, ток и скорости вращения ротора.
  4. Программируется минимально допустимая величина напряжения и частоты, а также время ускорения ротора от ноля до номинального значения.
  5. И в завершении, в программу управления сервопривода Beckhoff вносятся функциональные данные со значениями отдельных клемм и особенностями сигналов. Отмечаются действия оборудования, выполняющиеся автоматически при отсутствии информации поступающей в оперативном режиме с датчика.

Привод Beckhoff инструкция, скачать

Все настройки сервопривода Beckhoff приведены в технической документации ниже в удобном формате (PDF) который можно скачать на свой компьютер, распечатать или просто открыть на нашем сайте.

Промышленный сервопривод Beckhoff, инструкции, скачать в формате PDF.

Сервопривод Beckhoff AX2000, инструкция.

Скачать PDF

Сервопривод Beckhoff AX2040 / AX2070, инструкция.

Скачать PDF

Сервопривод Beckhoff AX2500, инструкция.

Скачать PDF

Сервопривод Beckhoff AX5000, инструкция.

Скачать PDF

Сервопривод Beckhoff AX5000 диагностические сообщения и коды ошибок.

Скачать PDF

Сервопривод Beckhoff AX8000, инструкция.

Скачать PDF

Сервопривод Beckhoff AX8000 диагностические сообщения и коды ошибок.

Скачать PDF

Подключение сервопривода Beckhoff

Схемы подключений приводов Beckhoff могут отличатся друг от друга даже если эти преобразователи относятся ко одной линейке. Схема подключения преобразователя зависит от потребляемой частотным преобразователем нагрузки или питающей сети к которой подключается частотник 200V – 380V, а также от оборудования с которым предполагается работа данного привода.

Ниже приведены схемы подключения привода Beckhoff AX2000; AX2500; AX

Схема подключения сервопривода Beckhoff AX2000

Схема подключения сервопривода Beckhoff AX2040/2070

Схема подключения сервопривода Beckhoff AX5000

Ремонт сервоприводов Beckhoff в сервисном центре

Сервисный центр «Кернел» производит ремонт сервоприводов Beckhoff в с 2002 года. За время существования компании наши сотрудники накопили колоссальный опыт в ремонте приводов такого известного производителя как Beckhoff. Ремонт подобного промышленного оборудования ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и максимально полной материальной базе.

Специалисты нашего сервисного центра максимальное внимание уделяют качеству исполнения ремонта, программирования и настройке сервоприводов, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на ремонт сервопривода Beckhoff и на запасные части замененные в процессе ремонта шесть месяцев.

Ремонт частотных преобразователей Beckhoff в производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.

Мы ремонтируем все линейки сервоприводов, которые были выпучены за всю историю существования компании Beckhoff.

В случае выхода из строя преобразователя на вашем производстве либо появились проблемы с приводом, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Специалисты нашего сервисного центра в минимальные сроки проведут глубокую диагностику с последующим ремонтом сервопривода Beckhoff. Оставьте заказ на ремонт промышленного оборудования используя форму на сайте, либо свяжетесь с нашими менеджерами, сделать это очень просто.

Оставить заявку на ремонт сервопривода Beckhoff

У вас остались вопросы, связанные с ремонтом сервоприводов Beckhoff? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Beckhoff в нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: [email protected] ru

Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

какова разница и что выбрать? — MULTICUT

В качестве электропривода порталов и исполнительных узлов фрезерно-гравировальных станков с чпу и оборудования для плазменной резки с ЧПУ применяются шаговые двигатели и сервоприводы. Что лучше: шаговый двигатель или сервопривод, и в каких случаях применение того или иного электропривода экономически и технически оправданно, рассмотрим в данной статье.

Устройство шагового привода

Шаговый привод состоит из синхронной электрической машины и управляющего контроллера. Последний обеспечивает подачу управляющих сигналов на обмотки двигателя и их попеременное включение в соответствии с заданной программой.

Шаговый двигатель — электрическая машина, преобразующая управляющие сигналы в перемещение вала на определенный угол и фиксацию его в заданном положении. Количество шагов таких электродвигателей составляет от 100 до 400, угол шага — от 0,9-3,6°.

Принцип работы шагового двигателя

Состоит это электромеханическое устройство из статора, где размещены катушки возбуждения, и вращающейся части с постоянными магнитами или обмотками. Такая конструкция ротора обеспечивает его фиксацию после отработки управляющей команды.

На статоре расположено несколько обмоток. При подаче напряжения на катушку, под воздействием магнитного поля ротор поворачивается на определенный угол в соответствии с пространственным положением обмотки. При ее обесточивании и подаче управляющего сигнала на другую катушку вращающаяся часть электродвигателя занимает другую позицию. Каждый поворот вала соответствует углу шага. При обратной последовательности подачи напряжения на катушки ротор вращается в противоположном направлении.

Для поворота ротора на меньший угол одновременно включаются 2 обмотки. Количество шагов ограничено и зависит от числа полюсов статора электромотора. Для обеспечения плавного вращения ротора на катушки статора подают разные токи, разность которых определяет положение ротора. Такой способ управления позволяет снизить дискретность и увеличить количество шагов до 400.

К числу недостатков шаговых двигателей можно отнести довольно низкую скорость, пропуск шагов при высокой (выше расчетной) нагрузке на валу, снижение момента при высокой частоте вращения и большое время разгона.

Устройство сервопривода

Сервопривод состоит из синхронного двигателя, датчика скорости и положения, а также управляющего контроллера. Основная разница между шаговым двигателем и сервоприводом состоит в наличии обратной связи по положению, скорости, моменту на валу ротора.

Электропривод такого типа построен на базе следящей схемы автоматического регулирования. При несоответствии скорости или другой величины контроллер будет подавать сигналы на отработку, пока требуемый параметр или положение вала не будет соответствовать заданному. В качестве датчика обратной связи используют абсолютные и относительные энкодеры различных типов и конструкций.

Принцип действия сервопривода

Управляющее устройство в соответствии с заданной программой подает напряжение на сервопривод, который соединен с порталом станка. Двигатель перемещает рабочий орган. При этом энкодер вырабатывает импульсы, поступающие на контроллер. Подсчет их числа осуществляет управляющее устройство. Количество импульсов пропорционально перемещению портала. При достижении рабочим органом заданного положения на электромотор перестает поступать напряжение. Портал фиксируется. Пока число импульсов, зафиксированных контроллером с датчика, не достигнет запрограммированной величины, двигатель будет осуществлять перемещение рабочего органа.

Шаговый сервопривод можно также настроить на поддержание постоянной частоты вращения вне зависимости от нагрузки или постоянного момента при разной скорости.

К достоинствам сервоприводов относятся точность позиционирования, динамика разгона и отсутствие снижения момента при высоких скоростях. Ограничивает применение сервопривода, как правило, достаточно большая стоимость.

Чем отличается сервопривод от шагового двигателя?

Критерий сравнения Шаговые двигатели Сервоприводы
Эксплуатационный ресурс Шаговые электромоторы не имеют коллекторного узла, подверженного износу. Также они не имеют частей, нуждающихся в регулярном техобслуживании и замене Коллекторные серводвигатели необходимо регулярно обслуживать. Максимальный срок службы коллекторного узла — 5000 часов непрерывной работы. При этом бесщеточные сервомоторы не уступают в надежности шаговым двигателям
Точность перемещений исполнительного органа

Современные шаговые электродвигатели обеспечивают перемещение рабочей части с точностью до 0,01 мм.

Отличие шагового двигателя от сервопривода заключается в пропуске шагов при высокой (выше расчетной) нагрузке, что значительно снижает качество обработки

Сервопривод для поворотного стола фрезерного станка или портала другого оборудования обеспечивает точность до 0,002 мкм.

Позиционирование по следящей схеме обеспечивает высокое качество обработки независимо от нагрузки

Время разгона и скорость перемещения портала

Максимальная скорость перемещения рабочих органов при использовании шагового электропривода — 25 м.

Время разгона — 120 об/мин за секунду

Сервопривод может перемещать портал со скоростью более 60 м/мин.

Время разгона составляет до 1000 об/мин за 0,2 секунды

Реакция на принудительную остановку Шаговые двигатели хорошо переносят механические перегрузки и не выходят из строя при аварийных остановках Сервоприводы необходимо оснащать дополнительной защитой, отключающей электромотор при принудительной остановке портала. В противном случае обмотки электрической машины могут сгореть
Стоимость За счет простоты конструкции шаговый двигатель имеет относительно невысокую цену За счет датчиков обратной связи (энкодеров) и более сложной схемы регулирования сервопривод считается дорогостоящим оборудованием

Критерии выбора

Тип приводного двигателя для станков выбирают по следующим характеристикам:

  • Производительность.

    По этому параметру сервоприводы значительно превосходят шаговые электромоторы. На станок с ЧПУ для обработки крупных деталей или заготовок из твердых материалов лучше уставить сервомотор, например, ESTUN 1000 Вт. Такой электропривод обеспечит более высокую скорость обработки твердых материалов. Для малогабаритного промышленного оборудования (например, настольного фрезерного станка) среднего класса точности, предназначенного для обработки мягких материалов, лучше выбрать шаговый двигатель.

  • Эксплуатационные расходы.

    Программирование и настройка сервопривода на станке с ЧПУ требуют высокой квалификации исполнителя. Такой привод намного дороже в обслуживании, соответственно расходы на его эксплуатацию будут выше.

  • Точность.

    Сервоприводы для станков с ЧПУ необходимы для высокоточной автоматизированной обработки. Такой привод позволяет позиционировать положение рабочего органа с точностью до 0,02 мкм, в то время как максимальная точность шаговой электрической машины — 0, 01 мм.

  • Цена.

    Стоимость шагового двигателя значительно ниже цены сервопривода. При невысоком бюджете лучше предпочесть первый вариант.

  • Уровень шума.

    По этому показателю сервомоторы предпочтительней. Работа шаговых электродвигателей сопровождается звуком, соответствующим частоте шагов на различных оборотах.

Таким образом, выбор сервопривода или шагового двигателя в качестве привода на фрезерно-гравировальный станок и оборудование для плазменной резки следует совершать, руководствуясь исключительно экономической и технической целесообразностью.

Ремонт и настройка сервоприводов в Волжском

 

Ремонт сервоприводов в Волжском

Ремонт сервоприводов в Волжском, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром “РемПромЭл”. Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов.

Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.

В целях сомнительной “экономии” некоторые пытаются провести ремонт сервопривода самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности сервопривода.

В виду вышесказанного настоятельно рекомендуем не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов в Волжском и к тому же сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.

Ремонт сервоприводов в СЦ “РемПромЭл”

Ремонт сервоприводов в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода в СЦ “РемПромЭл” проводится с применением оригинальных запасных частей.

В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.

Сервисный центр “РемПромЭл” оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов.

Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:

  • Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
  • Чистку неисправного блока;
  • Ремонт сервопривода в кратчайшие сроки;
  • Настройка сервопривода;
  • Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
  • Видео проверки отремонтированного сервопривода.

Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов и на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.

Настройка сервоприводов в Волжском

Настройка сервоприводов – это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервопривода. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.

Настройка сервоприводов или как еще называют программирование сервоприводов неотъемлемая часть процесса ремонта сервопривода, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.

В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервопривода без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.

Настройка сервоприводов в Волжском может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром “РемПромЭл”. Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов как на территории сервисного центра так и с выездом на территорию заказчика (по предварительной договоренности).

От качественной настройки сервопривода зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоприводов.

Подключение сервопривода

Подключение сервопривода к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.

При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода с выездом на территорию заказчика.

В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.

Свяжитесь с нашими менеджерами и закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.

Доверяя работу по подключению сервопривода профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки и за разумную цену.

Ошибки сервоприводов

Каждый сервопривод, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.

У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.

К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.

Самые распространенные ошибки сервоприводов:

  • Превышение тока;
  • Перенапряжение или недостаточное напряжение;
  • Перегрузка;
  • Ошибка сигнала энкодера;
  • Превышение температуры IGBT-модуля ;
  • Ошибка связи;
  • Обрыв фазы питания;
  • Короткое замыкание.

Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.

Типы сервоприводов

Сервопривод Тип сервопривода

FANUC

A06B-6079-h203, A02B-0168-B011, A06B-6058-h402, A06B-6044-h303, A06B-6044-h260, A06B-6102-h322#H520, A16B-1200-0800, A06B-6114-h404, A06B-6114-h309, A06B-6066-H005, A06B-6077-h211, A06B-6066-H003, A06B-6090-H003, A06B-6090-H004

DELTA

ASD-A2-0743-E, ASD-A2-1521-E, ASD-M-1521-M, ASD-A2-0121-L, ASD-A2R-0221-F, ASD-A2-0221-M, ASD-A2-0721-U, ASD-A2R-1021-F, ASD-A2-1021-M, ASD-A2-1021-U, ASD-A2-5543-U, ASD-A2R-1B43-M, ASD-A2-1B23-M, ASD-A2-5523-M, ASD-A2-2023-L

YASKAWA

SGD7S-R70A00A, SGD7S-R70F00A, SGD7S-210DA0B000F64, SGD7S-120DA0B000F64, SGD7S-1R9DM0B000F50, SGD7S-470AM0A000F82, SGD7S-7R6AM0A000F82, SGD7S-3R8AM0A000F82, SGD7S-7R6AQ0A000F51, SGD7S-R90AQ0A000F82

SIEMENS

6SL3120-1TE13-0AD0, 6SL3120-2TE21-8AA4, 6SL3120-1TE21-0AA0, 6SL3120-1MA00-0AA0, 6SL3120-2TE13-0AA3, 6SL3120-2TE15-0AA4, 6SL3120-1TE21-8AA4, SL3120-1TE21-0AA4, 6SL3210-5CC17-0UA0, 6SL3120-1TE21-0AA3, 6SL3210-5DE16-0UA0

Указанные в таблице производители и типы сервоприводов это далеко не все, мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Волжском абсолютно любых производителей и года выпуска.

Оставить заявку на ремонт и настройку сервопривода

У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода или его настройка? Оставьте заявку на ремонт сервопривода в Волжском воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
  • Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Создание сервопривода

Создание сервопривода

Чтобы заставить модель перемещаться во время анимации, добавьте сервопривод к оси движения или геометрическому объекту.

1. Чтобы создать сервопривод, на вкладке Анимация (Animation) щелкните Сервопривод (Servo Motor). Откроется вкладка Привод (Motor).3. Чтобы задать управление физическим количеством, осуществляемое приводом, выберите опцию из списка Управляемое количество (Driven Quantity) или используйте на вкладке Подробные сведения о профиле (Profile Details) опцию Управляемое количество (Driven Quantity).4. Чтобы определить функцию профиля привода, используйте на вкладке Подробные сведения о профиле (Profile Details) опции в разделе Функция привода (Motor Function).6. Щелкните значок .

Выбор привязок

1. Щелкните Привязки (References). Откроется вкладка Привязки (References).

2. Выберите привязки, тип выбранной привязки в большинстве экземпляров будет задавать тип привода. Выберите один из следующих типов привязок:

◦ Выберите ось движения. В зависимости от выбранной оси привода, можно создать поступательный , вращательный привод или привод пазово-кулачкового соединения .1. Чтобы отредактировать настройки оси, щелкните значок .

2. Параметр Тип движения (Motion Type) определяется выбранной привязкой Управляемый объект (Driven Entity).

3. Чтобы развернуть направление, щелкните Развернуть (Flip).

◦ Выберите 2 привязки. В зависимости от выбранных привязок, можно создать поступательный или вращательный привод.

1. Выберите для геометрической привязки значение Управляемый объект (Driven Entity).

2. Выберите для второй геометрической привязки значение Объект привязки (Reference Entity).

3. Параметр Тип движения (Motion Type) в большинстве случаев автоматически определяется выбранной привязкой Управляемый объект (Driven Entity). Чтобы изменить Тип движения (Motion Type), выберите другую опцию. Доступны только применимые опции.

4. Если применимо, выберите привязку, представляющую собой либо кривую на основе прямой линии, кромку, либо ось, для параметра Направление движения (Motion Direction). Можно также выбрать плоскость как направление движения, для определения направления используется нормаль к плоскости. Появится стрелка, показывающая направление движения.

5. Чтобы развернуть направление, щелкните Развернуть (Flip).

Настройка управляемого количества

1. Щелкните Подробные сведения о профиле (Profile Details), чтобы открыть вкладку.

2. Выберите Управляемое количество (Driven Quantity) из списка. Значение по умолчанию: Положение (Position).

◦ Положение (Position) – определяет движение сервопривода в зависимости от положения выбранного объекта.

◦ Скорость (Velocity) – определяет движение сервопривода в зависимости от его скорости. По умолчанию система конструирования механизмов Mechanism Design использует текущее положение сервопривода в начале его движения.

1. Чтобы задать другую начальную точку, снимите флажок Использовать текущее положение в качестве начального (Use Current Position as Initial).

2. Выберите значение из списка Начальное положение (Initial Position) или введите значение в поле.

3. Чтобы просмотреть новое начальное положение, щелкните значок . Положение обновится в графическом окне.

4. Чтобы изменить единицы измерения, выберите опцию из списка.

◦ Ускорение (Acceleration) – определяет движение сервопривода в зависимости от его ускорения. По умолчанию система конструирования механизмов Mechanism Design использует текущее положение сервопривода в начале его движения.

1. Чтобы задать другую начальную точку, снимите флажок Использовать текущее положение в качестве начального (Use Current Position as Initial).

2. Выберите значение из списка Начальное положение (Initial Position) или введите значение в поле.

3. Чтобы изменить единицы измерения, выберите опцию из списка.

4. Чтобы просмотреть новое начальное положение, щелкните значок . Положение обновится в графическом окне.

5. Чтобы задать параметр Начальная скорость (Initial Velocity), выберите значение из списка или введите значение в поле.

6. Чтобы изменить начальное положение или начальные единицы измерения скорости, выберите опцию из применимого списка.

Задание функции привода

1. Щелкните Подробные сведения о профиле (Profile Details), чтобы открыть вкладку и выбрать управляемое количество.

2. Чтобы определить движение привода, выберите Тип функции (Function Type) из списка.

Тип функции (Function Type)

Описание

Коэффициенты

Константа

Создает профиль константы.

q = A

где:

A = константа

Изменение по линейному закону (Ramp)

Создает профиль, который изменяется линейно в зависимости от времени.

q = A + B*x

где:

A = константа

B = наклон

Косинус (Cosine)

Назначает значение косинусоидальной волны профилю привода.

q = A * cos(360 * x/T + B) + C

где:

A = амплитуда

B = фаза

C = смещение

T = период

SCCA (Ускорение синус-константа-косинус)

Моделирует выход профиля кулачка. Эта опция доступна только для сервоприводов с регулированием по ускорению.

Циклоидный

Моделирует выход профиля кулачка.

q = L*x /T – L*sin(360*x/T)/(2*pi)

где:

L = общее время возрастания

T = период

Параболический

Моделирует траекторию для привода.

q = A*x + 1/2 B(x2)

где:

A = коэффициент линейности

B = коэффициент квадратичной зависимости

Полиномиальный

Определяет профили полиномиального привода третьей степени.

q = A + B*x + C*x2+ D*x3

где:

A = коэффициент свободного члена

B = коэффициент линейного члена

C = коэффициент квадратичного члена

D = коэффициент кубического члена

Таблица

Генерирует движение привода со значениями из таблицы, состоящей из четырех столбцов. Можно использовать таблицу результатов измерений выхода.

Определяется пользователем

Задает любой вид сложного профиля, определенного выражениями для нескольких сегментов.

3. Задайте коэффициенты для выбранного типа функции движения, если это применимо.

Задание отображения графика

Используйте раздел График (Graph) для отображения профиля привода в окне Инструмент диаграмм (Chart-Tool).

1. Для отображения каждого графика в отдельном окне установите флажок На отдельных графиках (In separate graphs).

2. Установите или снимите флажок, чтобы применить или удалить различные настройки отображения графика.

3. При определении профиля таблицы можно изменить настройки, связанные с отображением и числом интерполированных точек.

4. Щелкните значок , чтобы открыть окно Инструмент диаграмм (Chart-Tool).

5. Чтобы изменить отображение графика, оставьте диалоговое окно Инструмент диаграмм (Chart-Tool) открытым и переопределите функции привода. График автоматически обновится. После получения необходимого профиля закройте диалоговое окно Инструмент диаграмм (Chart-Tool) и примите определение привода.

Изменение свойств

Чтобы изменить свойства констр. элемента привода, перейдите на вкладку Свойства (Properties).

1. Чтобы отредактировать наименование констр. элемента привода, введите новое наименование в поле Наименование (Name).

2. Для отображения информации о констр. элементе привода в браузере щелкните значок .

Какую настройку автофокуса следует использовать?

Если вы только знакомитесь с настройками автофокуса вашей камеры, вы, вероятно, столкнулись с большим вопросом:

Следует ли снимать с покадровой автофокусировкой? Или вы должны использовать AI-Servo AF? (Некоторые камеры также предлагают третий вариант, называемый AI Focus, но он не работает должным образом, поэтому я рекомендую полностью его игнорировать.)

К сожалению, простого ответа нет, потому что One-Shot и AI-Servo полезны в зависимости от типа фотографий, которые вы снимаете.

Итак, в этой статье я объясню все, что вам нужно знать об этих двух режимах автофокусировки. И к тому времени, когда вы закончите, вы будете знать, какой вариант подходит именно вам и как вы можете использовать его для получения потрясающих изображений.

Начнем с основ:

Что такое покадровая автофокусировка?

Покадровый автофокус — это наиболее часто используемый метод автофокусировки, который, вероятно, является настройкой по умолчанию в вашей камере. (Примечание: на многих камерах сторонних производителей он известен как AF-S.)

Когда вы нажимаете кнопку спуска затвора до половины, камера устанавливает фокус один раз (отсюда термин «однократный снимок») и удерживает этот фокус до тех пор, пока не будет сделан снимок.

Как вы понимаете, это очень полезно, если вы хотите сфокусироваться, а затем изменить композицию. Вы можете сфокусироваться на одном объекте, а затем поддерживать фокус, корректируя композицию, чтобы включить другие элементы. Например, если вы фотографируете дерево рядом с фонтаном, вы можете установить фокус на дереве, а затем свободно перемещать камеру в сторону фонтана, чтобы создать наилучшую возможную композицию, при этом фокус остается на дереве.

С другой стороны, покадровая автофокусировка не так хороша, если вы пытаетесь отслеживать движущиеся объекты.Зафиксируйте фокус на байкере, едущем к вам, и фокус останется зафиксированным на исходном месте, даже когда байкер мчится вперед. Довольно скоро ваш объект окажется не в фокусе, и вам придется снова и снова фиксировать фокус, когда байкер меняет положение.

Для этой фотографии моего недельного сына я использовал покадровую автофокусировку. Я наполовину нажала кнопку спуска затвора, чтобы сфокусироваться на его теле, затем скорректировала композицию, удерживая фокус заблокированным.

Что такое AI-Servo AF?

AI-Servo AF отслеживает движущихся объектов.Вы нажимаете кнопку спуска затвора до половины, чтобы дать объективу команду начать фокусировку, а затем, если область под точкой фокусировки изменится, объектив непрерывно перефокусируется, пока вы не сделаете снимок.

(На камерах других производителей этот режим автофокусировки часто называют AF-C. )

AI-Servo идеально подходит для сцен с движущимися объектами. Возвращаясь к приведенному выше примеру с байкером: если вы поместите точку автофокусировки на байкера и наполовину нажмете кнопку спуска затвора, когда она едет вперед, автофокус сделает все возможное, чтобы удерживать байкера в фокусе.

К сожалению, AI-Servo не безупречен; иногда, если ваш объект движется быстро, фокусировка будет отставать, и вы получите слегка расфокусированные изображения. Или, если ваш объект перемещается из-под вашей точки автофокусировки (и вы не используете какую-либо форму широкого следящего автофокуса), вместо этого автофокус будет фокусироваться на фоне.

Но AI-Servo определенно лучше для движущихся объектов, чем покадровая автофокусировка, которая постоянно фокусируется за объектом.

Имеет смысл?

Для этого снимка двух взлетающих Голубых Ангелов я использовал AI-Servo; иначе я бы не смог отследить движение этих двух самолетов.

Когда следует использовать покадровую автофокусировку?

One-Shot AF — это то, что нужно для фокусировки на неподвижных объектах, таких как пейзажи, натюрморты, некоторые портреты (при условии, что ваш объект не прыгает, не бегает или не танцует) и цветы. Вот более полный список жанров, которые сильно зависят от автофокусировки One-Shot:

.
  • Пейзажная фотография
  • Архитектурная фотография
  • Фотография городского пейзажа
  • Фотография натюрморта
  • Макросъемка
  • Фотография еды

Конечно, будут моменты, когда вы захотите переключиться на AI-Servo AF — например, если ваша макросцена включает в себя быстро движущуюся стрекозу — но в большинстве случаев вы можете использовать этот список для руководства ваши решения.

А вот список жанров, в которых используется One-Shot AF примерно времени:

  • Портретная фотография
  • Уличная фотография

Для портретной фотографии необходимо учитывать тип фотографий, которые вы делаете. Будете ли вы делать динамичную портретную сессию с большим количеством движений? Или ваш объект будет сидеть или стоять на месте? Для неподвижных объектов рекомендуется использовать One-Shot AF, но для движущихся объектов используйте AI-Servo.

Что касается уличной фотографии, некоторые фотографы используют покадровую автофокусировку для предварительной фокусировки в определенных точках, а затем ждут, пока объект не появится в кадре.Другие фотографы постоянно используют AI-Servo AF и делают снимки, когда люди приближаются к ним. Все зависит от вашего стиля!

Когда следует использовать AI-Servo AF?

Используйте AI-Servo AF всякий раз, когда ваш объект движется (особенно если вы работаете с малой глубиной резкости).

Так что, если вы снимаете спортсменов в действии, птиц в полете или автомобили в движении, вам определенно следует использовать AI-Servo почти все время.

Вот список жанров фотографии, которые в значительной степени зависят от автофокусировки AI-Servo:

  • Фотосъемка птиц
  • Фотография дикой природы
  • Спортивная фотография
  • Автомобильная фотография
  • Фотосъемка свадеб/мероприятий
  • Подводная фотография

Если вы фотографируете птиц, например, если вы не видите очевидной причины для переключения на One-Shot AF, я бы рекомендовал вам установить камеру на AI-Servo AF и оставить ее там.

Какой режим автофокуса лучше?

Как я уже упоминал в начале этой статьи, на этот вопрос нет реального ответа. В некоторых ситуациях лучше всего использовать One-Shot AF, но в других ситуациях вам может понадобиться AI-Servo AF.

На самом деле, бывают даже случаи, когда ручная фокусировка является лучшим выбором. Если вы делаете макросъемку с большим увеличением или снимаете в темноте, ваш объектив, скорее всего, не сработает с автофокусом, поэтому единственным хорошим вариантом будет ручная фокусировка.

У меня есть личная рекомендация, которую я использую для большинства своих фотографий:

Использовать AI-Servo…

… но не при обычном методе фокусировки полунажатием.

Видите ли, большинство камер позволяют настраивать фокус с помощью кнопки на задней панели вашей камеры, что порождает технику, называемую фокусировкой с помощью задней кнопки .

При использовании с AI-Servo AF фокусировка с помощью кнопки «назад» дает вам лучшее из обоих миров. Вот как это работает:

Начните с программирования кнопки на задней панели камеры для автофокусировки при нажатии (и убедитесь, что AI-Servo активирован).Затем, когда вы удерживаете специальную кнопку «Назад», ваша камера будет непрерывно фокусироваться, как если бы вы нажали кнопку спуска затвора наполовину.

Когда вы отпустите кнопку «Назад», фокусировка заблокируется. Вы можете изменить композицию, как вам нравится, вы можете делать снимки с помощью кнопки спуска затвора и т. д., не беспокоясь о потере фокуса при смещении точки автофокусировки.

Так что, если к вам едет байкер, просто держите нажатой заднюю кнопку автофокусировки. Затем, если байкер останавливается, а вы хотите поместить его в угол кадра, вы можете отпустить кнопку «Назад» и изменить композицию — при этом ваш фокус остается на месте.

Благодаря его универсальности я использую автофокусировку с помощью кнопки «назад» в 90% случаев. Это избавит вас от головной боли при переключении между режимами AI-Servo AF и One-Shot AF!

One-Shot vs AI-Servo: заключительные слова

Надеемся, теперь вы знаете, что использовать: One-Shot AF или AI-Servo (и, надеюсь, и вдохновили вас попробовать фокусировку с помощью кнопки «Назад»). Научитесь управлять возможностями автофокуса вашей камеры, и вы будете неудержимы!

Теперь к вам:

Что вы думаете об этих двух режимах фокусировки? Что вы планируете использовать в своих фотографиях? Как вы думаете, вы попробуете сфокусироваться с помощью кнопки «назад»? Поделитесь своими мыслями в комментариях ниже!

База знаний Canon —

Вы можете выбрать рабочие характеристики автоматической фокусировки в соответствии с условиями съемки или объектом.В режиме > «AI Focus AF» устанавливается автоматически.

Видео — Руководство по автоматической фокусировке — Начало работы


Выбор режима автоматической фокусировки

  1. Установите переключатель режима фокусировки объектива в положение .
  2. Включите камеру.
  3. Установите диск выбора режима в один из режимов < P / Tv / Av / M / B >.
  4. Нажмите кнопку .
  5. Глядя в видоискатель или на ЖК-дисплей, поверните диск <>, чтобы выбрать режим автоматической фокусировки.Автофокус возможен в режимах

    , , , или при нажатии кнопки .

    • ONE SHOT: покадровая автофокусировка
    • AI FOCUS: AI Focus AF
    • AI SERVO: AI Servo AF


[Покадровая автофокусировка] для неподвижных объектов

Подходит для неподвижных объектов. При нажатии кнопки спуска затвора наполовину камера сфокусируется только один раз.
  • Когда фокусировка достигнута, точка автофокусировки кратковременно мигает красным цветом, а в видоискателе загорается индикатор подтверждения фокусировки <>.
  • При оценочном замере настройка экспозиции будет установлена ​​одновременно с достижением фокусировки.
  • Пока вы удерживаете кнопку спуска затвора наполовину, фокус будет заблокирован. Затем вы можете изменить композицию кадра, если хотите.
  • Если фокусировка невозможна, индикатор фокусировки <> в видоискателе мигает. В этом случае съемка невозможна, даже если кнопка спуска затвора нажата полностью. Измените композицию снимка и попробуйте снова сфокусироваться или см. Сложные объекты для автофокусировки (автофокусировка) (EOS 7D Mark II).
  • Если для параметра [  Beep] установлено значение [Disable], звуковой сигнал не подается при достижении фокусировки.
  • После фокусировки с помощью покадровой автофокусировки можно зафиксировать фокус на объекте и перекомпоновать кадр. Это называется съемкой с блокировкой фокуса (EOS 7D Mark II). Это удобно, когда вы хотите сфокусироваться на периферийном объекте, не охваченном рамкой зональной автофокусировки.

[AI Servo AF] для движущихся объектов

Этот режим автофокусировки предназначен для движущихся объектов, когда расстояние фокусировки постоянно меняется.Пока вы удерживаете кнопку спуска затвора наполовину, объект будет непрерывно фокусироваться.
  • Экспозиция устанавливается в момент съемки.
  • Если для режима выбора области автофокусировки установлено значение 65-точечной автофокусировки с автоматическим выбором, отслеживание фокусировки будет продолжаться до тех пор, пока рамка области автофокусировки охватывает объект.
При использовании AI Servo AF звуковой сигнал не подается даже при достижении фокусировки. Также не горит индикатор фокусировки > в видоискателе.

[AI Focus AF] для автоматического переключения режима автофокусировки


AI Focus AF автоматически переключает режим AF с покадровой AF на AI Servo AF, если неподвижный объект начинает двигаться.После фокусировки на объекте в режиме покадровой автофокусировки, если объект начинает двигаться, камера обнаруживает движение и меняет операцию автофокусировки на AI Servo AF. Камера также начинает отслеживать движущийся объект. Когда фокусировка достигается с помощью AI Focus AF при активной работе сервопривода, камера издает тихий звуковой сигнал. Однако индикатор фокусировки > в видоискателе не загорается. Фокус в этом случае не блокируется.

Полезно знать

Дополнительные сведения об автоматической фокусировке см. в разделе Сложные объекты для автофокусировки (автофокусировка) (EOS 7D Mark II).

База знаний Canon —

ВВЕДЕНИЕ
Камеры Canon EOS EOS-1D X и 5D Mark III позволяют настраивать непрерывную автофокусировку для всех вариантов и комбинаций трехмерного движения объекта: вперед, назад и из стороны в сторону. Они также позволяют настроить два разных типа движения: плавное и предсказуемое или внезапное и хаотичное.
Эти настройки наиболее полезны при съемке движущихся объектов в режиме AI Servo, особенно в ситуациях, когда объект движется так быстро, что автоматическая фокусировка и выбор точки фокусировки — единственный надежный способ получить высокое соотношение правильно сфокусированных изображений.Если вы в основном фотографируете неподвижные объекты или снимаете видео (в котором используется другая система автофокусировки), вам может никогда не понадобиться настраивать какие-либо из следующих настроек.
У вас есть два основных варианта отслеживания объекта в AI Servo AF:
  • Ручной выбор точки автофокусировки :  Вы вручную выбираете точку автофокусировки (либо одну точку, либо группу активных точек) и удерживаете точки автофокусировки, направленные на объект во время фотографирования.
  • Автоматический выбор точки автофокусировки : вы выбираете начальную точку для отслеживания фокусировки и используете ее для фокусировки на объекте.Затем камера будет автоматически сдвигать точки автофокусировки, если это необходимо для сохранения фокуса, пока ваш объект находится в пределах зоны фокусировки с 61 точкой. Автоматический выбор точки автофокусировки обозначается тонкими внешними скобками, появляющимися в видоискателе.

ВАРИАНТЫ ТОЧКИ AF
Одноточечная/точечная автофокусировка С помощью этой опции вы выбираете одну из 61 доступных точек автофокусировки для отслеживания объекта. Точечный AF сужает размер точки AF, чтобы сфокусироваться на небольших участках объекта или сцены. Однако имейте в виду, что может быть трудно отслеживать быстро движущийся объект.

Расширение точки AF/окружение
При использовании этого параметра камера должна сначала сфокусироваться на основной точке AF, расположенной в центре кластера из 4 точек (расширение) или 8 точек (объем). Затем камера будет использовать внешние точки по мере необходимости, чтобы поддерживать фокусировку на движущемся объекте. Для многих стрелков это идеальный компромисс между узким углом одноточечной/точечной автофокусировки и широким охватом зональной автофокусировки.

Зональная автофокусировка
Этот параметр увеличивает количество активных точек автофокусировки до 9 или 12 точек в сетке 3×3 или 3×4.Все точки автофокусировки в зоне активны. Наличие большей зоны автофокусировки упрощает удержание движущегося объекта в поле зрения системы автофокусировки. Одним из возможных недостатков является то, что, поскольку зональная автофокусировка всегда фокусируется на ближайшем объекте, удерживать фокус на одном объекте может быть сложнее, чем при меньшей области автофокусировки, особенно если объект мал по сравнению с кадром и есть другие, более крупные объекты. перед ним.

ОПЦИИ МЕНЮ AF
Меню AF1
AF Configuration Too
l — В этом меню есть шесть «Случаев», которые обеспечивают различные предустановленные конфигурации трех основных параметров: чувствительность слежения, движение объекта (постоянное или резкое).хаотично) и автоматическое переключение точек автофокусировки — насколько быстро система автофокусировки будет смещать точки автофокусировки при отслеживании движущегося объекта. Примечание. Автоматическое переключение точки автофокусировки доступно только в том случае, если камера настроена на один из трех режимов зональной автофокусировки (61-точечный автоматический выбор автофокусировки, зональная автофокусировка и зона расширения точки автофокусировки). Он недоступен, если камера настроена на одноточечную или точечную автофокусировку.

Меню AF2
AI Servo приоритет 1-го/2-го изображения — решите, хотите ли вы максимально быстрое срабатывание затвора или предпочитаете обеспечить максимально четкую фокусировку, даже если это означает небольшую задержку срабатывания. Отдельные параметры меню позволяют вам управлять этим для начального снимка в последовательности, а также для второго и всех последующих снимков в последовательности.

Меню AF3
Приоритет спуска затвора при покадровой автофокусировке — этот параметр определяет, будет ли камера отдавать приоритет самому быстрому спуску затвора или правильной фокусировке, когда камера фокусируется на неподвижных объектах в режиме покадровой автофокусировки. Существуют также настройки для управления объективами с электронной функцией М-фокуса, а также для включения или отключения функции вспомогательного луча автофокусировки на подключенной вспышке Speedlite.

Меню AF4
Выбор точки автофокусировки — этот параметр определяет, какие точки можно выбирать и как. Он также определяет, будет ли объектив постоянно пытаться сфокусироваться, даже если автофокусировка окажется невозможной.

Меню AF5
Отображение точки автофокусировки — этот параметр управляет отображением точек автофокусировки в видоискателе. Он также обеспечивает доступ к функции микрорегулировки автофокуса.

ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ AF (МЕНЮ AF 1)
Случай 1:
 

Вариант 1 (продолжение) Это настройка отслеживания по умолчанию, которая хорошо подходит для объектов, движущихся с постоянной постоянной скоростью — от бегунов до следа. мероприятия для женихов и невест, идущих к алтарю.Он предлагает сбалансированный приоритет между фиксацией на исходном объекте и перефокусировкой, если перед ним движется другой объект.

Случай 2 : В этом случае приоритет слежения за фокусом отводится исходному объекту, даже если другие объекты на переднем плане, например официальные лица игры или другие игроки, периодически блокируют его.

Случай 3 : В этом случае приоритет отдается мгновенной перефокусировке на новых объектах, если активные точки автофокусировки обнаруживают внезапное изменение расстояния до объекта.
Случай 4 : Этот случай оптимизируется для объектов, которые резко ускоряются, замедляются или меняют направление, двигаясь в основном к камере или от нее. Примеры включают игроков в такие виды спорта, как футбол, баскетбол или американский футбол.
Случай 5 :

Этот случай предназначен для объектов, которые в основном непредсказуемо двигаются из стороны в сторону, например, в теннисе или волейболе. Случай 5 предполагает, что для области автофокусировки установлено использование более одной точки автофокусировки: автоматический выбор точки автофокусировки, расширение точки автофокусировки или зональная автофокусировка. Это ускоряет
автоматическое переключение точек автофокусировки, чтобы система автофокусировки активно следовала за движущимся объектом.
Чехол 6 :

Этот чехол оптимизирован для объектов, которые движутся хаотично (из стороны в сторону) и резко ускоряются, замедляются или меняют направление, например фигуристов, скейтбордистов, сноубордистов или птиц в полете.

Общие примечания:
1. Когда вы снимаете в полевых условиях, вы можете выбрать чехол, затем нажать кнопку «Информация» на задней панели камеры, чтобы увидеть краткое текстовое объяснение того, для чего предназначен чехол.
2. Настройки случаев активны, только когда камера установлена ​​в режим AI Servo. Они не действуют в режиме One Shot AF, хотя вы все равно можете установить или изменить их в меню AF. ПАРАМЕТРЫ ФОКУСА (МЕНЮ AF 1) Вы можете настроить все три параметра фокусировки Case (чувствительность слежения, чувствительность ускорения/замедления и автоматическое переключение точки AF) по своему усмотрению.Однако вы можете найти более быстрым и удобным простое переключение на случай, который уже имеет нужные вам настройки параметров. Как таковых «правильных или неправильных» настроек нет. Ваша цель должна состоять в том, чтобы просто внести необходимые коррективы в соответствии с вашим объектом и предпочтениями в съемке, а также получить более высокий процент сфокусированных изображений.

Чувствительность слежения
Этот параметр определяет, в какой степени система автофокусировки будет пытаться поддерживать фокусировку на конкретном объекте, а не перефокусироваться на ком-то или что-то, что движется перед объектом. Минусовые настройки (Locked On: -1 и -2) делают систему автофокусировки менее чувствительной к объектам, внезапно появляющимся перед активной точкой автофокусировки. Дополнительные настройки (Responsive: +1 и +2) делают систему автофокусировки более чувствительной к объектам, внезапно появляющимся перед активной точкой автофокусировки. Повышение чувствительности слежения также может быть эффективным, если вы хотите сфокусироваться на скрытых объектах, которые могут появиться внезапно, например на птицах.

Чувствительность ускорения/замедления
Этот параметр управляет способностью системы автофокусировки подстраиваться под быстрые изменения скорости движения объекта к камере.Значение по умолчанию — [0], которое подходит для съемки объектов, движущихся с постоянной скоростью. Настройки +1 и +2 предназначены для объектов, которые внезапно останавливаются, меняют направление или ускоряются/ замедляются. Параметр +2 может справляться с большими изменениями скорости, чем +1, однако на него также могут больше влиять небольшие движения объекта, что может привести к временной нестабильности отслеживания.

Автопереключение точки автофокусировки
Каждый раз, когда у вас есть более одной активной точки автофокусировки (расширение точки автофокусировки, зональная автофокусировка и, конечно же, режим автоматического выбора точки автофокусировки), этот параметр определяет, насколько быстро камера будет переключаться с одной точки автофокусировки. другому.В ситуациях, когда ожидается быстрое движение в кадре (птицы в полете, автоспорт и т. д.), установка автоматического переключения точки автофокусировки на +1 или +2 повысит чувствительность системы к боковому движению объекта. Установка нуля сделает эти изменения более плавными и стабильными.

Различия между Покадровой автофокусировкой, AI Servo AF и AI Focus AF (EOS REBEL T3i/EOS 600D)

Решение

Эта камера имеет три типа режимов автофокусировки, которые можно выбрать для различных условий съемки и объектов. В режимах базовой зоны оптимальный режим автофокусировки устанавливается автоматически.


[Покадровый AF] для неподвижных объектов

Подходит для неподвижных объектов. При нажатии кнопки спуска затвора наполовину камера сфокусируется только один раз.


  • Когда фокусировка достигнута, точка внутри точки автофокусировки, достигшей фокусировки, на короткое время загорится красным цветом, а также загорится индикатор подтверждения фокусировки [ ] в видоискателе.
  • При оценочном замере настройка экспозиции будет установлена ​​одновременно с достижением фокусировки.
  • Пока вы удерживаете кнопку спуска затвора наполовину, фокус будет заблокирован. Затем вы можете изменить композицию кадра, если хотите. Дополнительную информацию см. в разделе Сопутствующая информация «Съемка с блокировкой фокуса».

ПРИМЕЧАНИЕ

  • Если фокусировка невозможна, индикатор подтверждения фокусировки [ ] в видоискателе будет мигать. В этом случае съемка невозможна, даже если кнопка спуска затвора нажата полностью. Перекомпонуйте изображение и снова попытайтесь сфокусироваться.Или обратитесь к соответствующей информации «Сложные объекты для автофокусировки (автофокусировка)».
  • В меню [ ], если для параметра [Звук] установлено значение [Отключить], звуковой сигнал не будет звучать при достижении фокуса.

[AI Servo AF] для движущихся объектов

Этот режим автофокусировки предназначен для движущихся объектов, когда расстояние фокусировки постоянно меняется. Пока вы удерживаете кнопку спуска затвора наполовину, объект будет непрерывно фокусироваться.


  • Экспозиция устанавливается в момент съемки.
  • При автоматическом выборе точки автофокусировки камера сначала использует для фокусировки центральную точку автофокусировки. Если во время автофокусировки объект удаляется от центральной точки автофокусировки, отслеживание фокусировки продолжается до тех пор, пока объект находится под другой точкой автофокусировки.

ПРИМЕЧАНИЕ

При использовании AI Servo AF звуковой сигнал не подается даже при достижении фокусировки. Кроме того, индикатор подтверждения фокусировки [ ] в видоискателе не загорается.
[AI Focus AF] для автоматического переключения режима AF

[AI Focus AF] автоматически переключает режим AF с [Покадровая AF] на [AI Servo AF], если неподвижный объект начинает двигаться.


После фокусировки на объекте в режиме покадровой автофокусировки, если объект начнет двигаться, камера обнаружит движение и автоматически изменит режим автофокусировки на AI Servo AF.

ПРИМЕЧАНИЕ

При достижении фокусировки в режиме AI Focus AF при активном режиме Servo раздается тихий звуковой сигнал. Однако индикатор подтверждения фокусировки [ ] в видоискателе не загорается.

1. Установите переключатель режима фокусировки на объективе в положение .


2. Нажмите кнопку .


3. Появится [Режим AF]. Нажмите <Кросс-клавиши>, чтобы выбрать режим автофокусировки, затем нажмите .


  • ONE SHOT : Покадровая автофокусировка
  • AI FOCUS : AI Focus AF
  • AI СЕРВО: AI Servo AF

Tekin – Руководство по функциям сервопривода HotWire

 

 

 

 

 

 

 

На этой странице представлена ​​вся информация, необходимая для понимания настроек Tekin Servo.Это будет обновляться с любыми изменениями по мере необходимости. Мы будем перечислять настройки «на вкладке» по мере того, как вы будете пользоваться интерфейсом Tekin Hotwire Servo.

 

 


 

 

RESET: очищает и сбрасывает все настройки до заводских значений по умолчанию.

ЧТЕНИЕ: Чтение текущих настроек сервопривода. Любые внесенные изменения будут возвращены к текущим настройкам, если они не будут предварительно сохранены.Вы можете использовать это, чтобы начать заново, если вы внесли изменения, но не сохранили их.

 

СОХРАНИТЬ: Сохраняет и изменяет значения в сервоприводе. Это будет мигать, если в какие-либо настройки были внесены ЛЮБЫЕ изменения, чтобы вы знали, что вам нужно сохранить изменения для записи в сервопривод.

 

 

 




Чувство: Изменяет агрессивность удержания позиции сервоприводом.Как правило, где-то посередине большинство предпочитает. Мы обнаружили, что чем больше вы приближаетесь к «агрессивной» стороне, тем более дерганым может быть сервопривод. Это настройка личного вкуса без правильного или неправильного ответа.

Ограничение скорости: Ограничение скорости определяет скорость перехода сервопривода. Если вы хотите замедлить работу сервопривода, вы должны установить значение, превышающее скорость передачи по умолчанию. Вы не можете установить сервопривод ниже его номинальной скорости, чтобы сделать его быстрее.


Крутящий момент: Установите желаемую величину, на которую вы хотите уменьшить крутящий момент сервопривода.Оставьте значение 100% для максимального крутящего момента.

Задержка крутящего момента: Задержка крутящего момента — это запрограммированное выделение времени, используемое для предотвращения отказа сервопривода. Например, если вы установите задержку крутящего момента на 0,5 с, вы получите полный крутящий момент в течение этого времени, а после того, как сервопривод уменьшит крутящий момент до установленного процента. Если вы установите время на 0 секунд, сервопривод всегда будет ограничен установленным процентом крутящего момента.

 


Направление: позволяет изменить направление сервопривода.Это также можно сделать на большинстве радиостанций.

 

Настройки хода: CW — вращение по часовой стрелке. CCW – вращение против часовой стрелки.

 

Travel позволяет отправлять конечные точки сервопривода или максимальные перемещения. Это уникальная функция, так как обычно вы устанавливаете EPA (корректировка конечной точки) или ход на вашем передатчике, чтобы ограничить ход сервопривода. Левый и правый обычно никогда не бывают одинаковыми, и это нарушает баланс вашего сигнала.Например, право ограничено 128, а лево ограничено 98. Установив ход на самом сервоприводе, вы можете оставить настройки передатчика на 100/100 и получить более сбалансированное рулевое управление с большим разрешением в настройке, если это необходимо для точной настройки. EPA.

Установить центр: Включите сервопривод и дайте ему найти естественный центр. Убедитесь, что триммер вашего передатчика также отцентрован. Установите рычаг как можно ближе к этой центральной точке вашего автомобиля. Подключите сервопривод к HotWire, выровняйте колеса и нажмите «Установить центр», чтобы сохранить это как новое центральное положение. Возможно, вам все же придется немного подстроить свой передатчик, так как не все радиостанции обеспечивают точный центральный сигнал с подстройками на 0,

.

 

Мягкий пуск: Мягкий пуск позволяет ограничить крутящий момент и скорость, при которых сервопривод будет центрироваться при включении автомобиля. Как только центр будет достигнут, сервопривод перейдет к установленным вами крутящему моменту и скорости на вкладке «Производительность».

Положение: Диск положения показывает текущее положение сервопривода в градусах в обоих направлениях. Ваш сервопривод Tekin может вращаться до 5 раз или на 1800 градусов в любом направлении при отслеживании положения.

 

 

 

Звуковые сигналы тревоги можно включить или выключить, а при желании установить на ЗАМОК.

C или F: Вы можете выбрать единицы измерения температуры в градусах Цельсия или Фаренгейта.

ВКЛ/ВЫКЛ: Настройка ВКЛ/ВЫКЛ позволяет включить звуковой сигнал, издаваемый сервоприводом для каждого типа сигнала тревоги. Например, потеря радиосигнала при включенном аварийном сигнале аварийного режима приведет к звуковому сигналу сервопривода.

 

ЗАЩЕЛКА: Защелка удерживает состояние тревоги до тех пор, пока питание не будет отключено и снова включено. Например, потеря радиосигнала при включенном аварийном сигнале аварийного режима и фиксации LATCH приведет к повторению звукового сигнала сервопривода, даже если радиосигнал восстановится. Если какой-либо установленный аварийный сигнал срабатывает, когда также установлено значение LATCH, аварийный сигнал будет продолжаться до тех пор, пока питание не будет отключено и снова включено.

Max Temp: здесь можно установить тепловую защиту. Установите максимальную температуру сервопривода и требуемый процент крутящего момента.Если сервопривод достигает этой температуры, крутящий момент будет уменьшен до установленного процента.

Крутящий момент: соответствует приведенной выше максимальной температуре и представляет собой значение, которое сервопривод ограничит при достижении установленной максимальной температуры. Когда сервопривод остывает ниже установленной максимальной температуры, восстанавливается полный крутящий момент.

Volt Min: Минимальное напряжение, при котором сервопривод может работать. Если подаваемое напряжение падает ниже этой уставки, сервопривод по умолчанию переходит в состояние без двигателя. Весь контроль теряется, и сервопривод не пытается центрироваться.

 

Volt Max: максимальное напряжение, при котором может работать сервопривод. Если подаваемое напряжение превысит эту уставку, сервопривод перестанет работать до тех пор, пока состояние не будет исправлено.

Снятие привязки: Уменьшает крутящий момент на процент, установленный, когда сервопривод определяет, что он находится в состоянии привязки более 2 секунд. Если сервопривод не может достичь текущего целевого положения, активируется Bind Relief, и крутящий момент уменьшается до тех пор, пока сервопривод не обнаружит движение.

Безопасный режим: Безопасный режим активируется только при потере радиосигнала.

  • Hold Last Position: Сервопривод будет удерживать последнюю известную позицию, предоставленную радиосистемой.
  • Запрограммированное положение: Уставка, которую вы можете запрограммировать, по умолчанию часто центрируется (сигнал 1,5 мс).
  • Запрограммировано со скоростью: То же, что и выше, но с запрограммированным F.S. скорость или отказоустойчивая настройка скорости. Это можно замедлить, чтобы автомобиль остановился медленно, а не резко.
  • Motor Free: отключает сервопривод и обеспечивает крутящий момент 0 %.Сервопривод вообще не будет пытаться двигаться.
  • Торможение двигателя: Замедляет движение сервопривода с помощью торможения. Сервопривод вообще не будет пытаться двигаться.

 

 

 


Пользовательское имя: Вы можете дать своему сервоприводу Tekin уникальное имя! Следите за тем, что идет с каким транспортным средством.

Серийный номер: Для использования Текином. Запишите их, если вы когда-нибудь потеряете свой сервопривод или транспортное средство, это может помочь в его идентификации!

Модель №: Номер модели вашего сервопривода.

Вовремя: Показывает, как долго ваш сервопривод работал в течение всего срока службы.

Время работы: показывает, сколько действий видел ваш сервопривод Tekin. Это учитывается только тогда, когда сервопривод активно перемещается. Время простоя увеличит время включения.

 

Версия сервопривода: текущая версия прошивки вашего сервопривода. Мы периодически обновляем их, и их можно скачать бесплатно!

Экспорт/импорт: Вы можете сохранять и загружать профили настроек сервопривода, как и наши ESC! Делиться своими настройками с друзьями легко и быстро.

Функции программного обеспечения

MR Configurator2 Сервоприводы переменного тока-MELSERVO

Удобное программное обеспечение для легкой установки, настройки и эксплуатации

Используйте весь потенциал сервоприводов с помощью MELSOFT MR Configurator2

Повышение эффективности запуска, отладки и обслуживания с помощью различных функций

MELSOFT MR Configurator2 предлагает различные функции для простоты использования

Функция Servo Assistant, повышающая эффективность при настройке

Завершите настройку сервоусилителя, просто следуя инструкциям на экране.
Установка параметров и настройка очень просты, поскольку соответствующие функции вызываются с помощью кнопок быстрого доступа.

Отображение функций/списка для настройки параметров сервопривода

Отображение функций или отображение списка можно выбрать для настройки параметров.

Функциональный дисплей

Параметры можно задавать ось за осью при подтверждении подробного объяснения параметра.
С помощью стыковки и раскрывающегося списка параметры можно устанавливать без обращения к руководствам.

Отображение списка

Несколько осей могут одновременно отображаться в списке и устанавливаться вместе, что повышает эффективность проектирования системы.
Данные других осей можно повторно использовать с помощью копирования и вставки.

Более эффективный запуск и настройка

Обзор состояния сервопривода через монитор сервопривода

Данные сервоусилителя и двигателя контролируются с помощью различных элементов монитора.
▪ Отображение партии    ▪ Отображение данных ABS    ▪ Конфигурация системы
▪ Отображение аварийного сигнала    ▪ Данные о появлении аварийного сигнала    ▪ Двигатель не вращается

Отображение партии

Мониторинг таких элементов, как энергопотребление устройства, общее энергопотребление устройства и т. д.можно отслеживать в режиме реального времени.

Дисплей данных ABS
(Отображение данных об абсолютном положении)

Эта функция отображает «Данные абсолютного энкодера» и «Количество оборотов двигателя». рассчитывается на основе исходного положения, сохраненного в сервоусилителе. Разницу между данными энкодера от серводвигателя и фактическим положением машины можно проверить во время запуска.

Конфигурация системы

Можно быстро проверить различную информацию о сервоусилителях и двигателях.Например, названия моделей сервоусилителей на шкафу и серводвигателей, установленных на станке.

Дисплей аварийного сигнала

Серия

MELSERVO-J4 обозначает аварийные сигналы сервопривода тремя цифрами.
Это позволяет определить конкретные причины ошибки по отображаемому номеру ошибки, что упрощает поиск и устранение неисправностей.

Нет вращения двигателя

В случае, если целевая ось не вращается, причина этого отказа может быть получена от сервоусилителей, которые обеспечивает плавный и быстрый запуск.

Выборочная регулировка сервопривода

Идеальная регулировка сервопривода реализуется с помощью различных функций регулировки сервопривода.

Простая настройка сервопривода с помощью настройки одним касанием

▪ Функция настройки в одно касание отображает скорректированное время установления и величину перерегулирования.

▪ После настройки в одно касание усиление управления можно дополнительно настроить в окне «Настройка». Это позволяет добиваться более точной и аккуратной работы.

Регулировка сервопривода в реальном времени с помощью автоматической настройки

Функция автоматической настройки эффективна даже для машин с высокой жесткостью.
Когда эта функция включена, оптимальная настройка сервопривода выполняется в режиме реального времени.

Расширенная настройка сервопривода

Предлагаются различные функции регулировки сервопривода, позволяющие осуществлять более сложную регулировку на высоком уровне.

▪ Резонансную частоту машины можно измерить с помощью сигналов, отображаемых с помощью функции анализатора машины.

▪ Подавление резонанса машины можно реализовать, настроив фильтр и управление подавлением вибраций на экране «Настройка»

▪ Результаты настройки можно просмотреть в функции График.

▪ Осциллограммы до/после регулировки можно визуально сравнить, перезаписав графики.

Функции диагностики сервопривода

повышают простоту обслуживания

Доступны различные инструменты для более эффективного обслуживания сервоусилителей и двигателей.

Проверить состояние возникновения аварийного сигнала с помощью регистратора привода сервоусилителя большой емкости

Данные сервопривода (ток двигателя и команда положения и т. д.) до/после ошибки могут быть считаны из регистратора привода для анализ причины ошибки.Можно проверить мониторные значения и формы сигналов до 16 аварийных сигналов.

Функция диагностики срока службы сервоусилителя, предотвращающая простои системы заранее

Функция диагностики срока службы сервоусилителя отображает совокупное время работы и время включения/выключения пускового реле, указывая время замены таких деталей сервоусилителя, как конденсаторы и реле.

Диагностика полностью замкнутого контура

Импульсы обратной связи со стороны нагрузки от внешнего энкодера, полярность и настройки электронного редуктора можно просмотреть на экран с первого взгляда, что позволяет сократить время настройки.

Линейная диагностика

Импульсы обратной связи от внешнего датчика линейных перемещений, настройки полярности и разрешения можно проверить в взгляд, что позволяет сократить время настройки.

Функция диагностики машины, предоставляющая информацию о старении машины для профилактического обслуживания

Эта функция оценивает и отображает трение и вибрацию машины на основе данных при нормальной работе.
Старение машины можно проверить, сравнив первоначальные данные о работе машины с данными после нескольких лет использования.Это полезно для профилактики.

Часто задаваемые вопросы о камере

: что такое Servo AF?

Помимо стандартного режима One Shot AF на вашей беззеркальной камере, вы, вероятно, заметили еще один режим привода AF: Servo AF. Проще говоря, это режим, который следует использовать для фотографирования движущихся объектов. Читайте дальше, чтобы узнать, почему! (Отчет: Кадзуо Накахара, журнал Digital Camera Magazine)

 

1.One Shot AF для неподвижных объектов, Servo AF для движущихся объектов

По умолчанию ваша камера настроена на покадровую автофокусировку. В этом режиме, как только вы наполовину нажмете кнопку спуска затвора и выполните фокусировку (белая рамка автофокусировки станет зеленой), камера «блокирует фокус» и перестает искать объект. Даже если объект движется, пока вы держите кнопку спуска затвора нажатой наполовину, зеленая рамка автофокусировки будет оставаться в том же положении в рамке изображения, пока вы полностью не нажмете кнопку спуска затвора, чтобы сделать снимок.

Подходит для фокусировки на неподвижных объектах.Но что происходит, когда объект движется, например, активные дети, птицы или пыхтящий поезд? Вам нужно, чтобы автофокусировка оставалась активно привязанной к объекту, даже когда он перемещается в другое положение в кадре изображения.

Вот когда пригодится режим Servo AF: он продолжает следовать (отслеживать) объект, когда кнопка спуска затвора наполовину нажата, до тех пор, пока вы не сделаете снимок.

См. также: 
Основы работы с камерой № 9: режимы автофокусировки

 

Покадровый автофокус

Крупный план цветка с ярко-желтыми тычинками.В этой ситуации сфокусироваться проще с помощью One Shot AF, потому что рамка автофокусировки остается на том же месте, как только была установлена, даже при съемке с минимального расстояния фокусировки с малой глубиной резкости.

Совет: Для еще более точной фокусировки используйте автофокусировку по 1 точке и размер рамки автофокусировки — «маленький», как я сделал для этого снимка, или режим точечной автофокусировки, если он есть в вашей камере. Коснитесь сенсорного экрана, чтобы переместить поле автофокусировки в нужное положение.


Сервопривод AF

Я использовал Servo AF, чтобы запечатлеть мыльный пузырь, форма которого постоянно менялась под действием ветра.Несмотря на полупрозрачность и непредсказуемое движение мыльного пузыря, камера продолжала фокусироваться на нем. В Servo AF, когда фокус установлен, поле AF становится светло-голубым.

 

FL: 200 мм (эквивалент 320 мм)/Автоэкспозиция с приоритетом диафрагмы (f/6,3, 1/1250 с, EV +0,3)/ISO 100/ББ: Авто

После того, как самолет вошел в кадр, я использовал Servo AF, чтобы отследить его, и нажал кнопку спуска затвора, как только самолет достиг центра кадра. Камера держала объект в фокусе.

 

2. Servo AF также предсказывает движение объекта

Servo AF не только поддерживает фокусировку на объекте, пока кнопка спуска затвора нажата наполовину, но и учитывает временную задержку, предсказывая движение движущихся объектов. Он особенно хорошо работает для объектов, которые движутся в предсказуемом направлении, таких как поезда и автомобили, и эффективен даже для объектов, которые движутся к камере или от нее.

Прогнозирование движения объекта также помогает камере сохранять точную фокусировку на объектах во время высокоскоростной серийной съемки.

См. также: 
Режимы затвора и режимы непрерывной съемки: когда и какие?

 

 

 

FL: 70 мм (эквивалент 112 мм)/ Режим автоэкспозиции с приоритетом выдержки (f/5, 1/640 с, EV +0,3)/ ISO 160/ББ: Авто

При использовании Servo AF камера продолжала фокусироваться на приближающемся поезде в этой серии непрерывных кадров.