Зависимость грузоподъемности КМУ от длины стрелы, что на что влияет

Услуги манипулятора выгодны тем, что включают в себя работу перевозчика и грузчика в одном лице. Компактный кран, размещенный между кабиной и бортом автомобиля, способен поднимать значительный вес.

Однако часто бывает, решив заказать перевозку манипулятором грузоподъемностью 3 тонны при удаленности груза 5 метров от возможного расположения машины, оказывается, что стрела крана может выдержать не более 1,5 тонны на таком расстоянии.

Перевозчик начинает предлагать другую машину, более мощную, но и более дорогую, клиент в свою очередь думает, что его пытаются просто обмануть и выманить побольше денег. Но на самом ли деле здесь пахнет обманом?

 

 

На самом деле разобраться в данном вопросе очень просто. Вся суть заключается в нескольких простых понятиях и одном – двух физических законах. Для начала о понятиях.

Длина стрелы – это расстояние от центра оси крепления установки к раме автомобиля  до центра тяжести поднимаемого нруза (блока верхней головки) (Рис. 1).

 

Рис. 1

Вылет стрелы – это отрезок, который измеряют от линии условной вертикали (через центр груза), до оси поворотного блока крана автоманипулятора Рис. 2. 

Рис. 2. 

С подъемом стрелы вверх, ее вылет уменьшается, а устойчивость машины возрастает, поэтому с меньшего расстояния, автоманипулятор может поднимать больший груз.

 

Грузоподъемность определяется максимальным весом, который способна поднять крановая установка манипулятора с сохранением устойчивости машины. При этом, указанный вес, механизм может поднять только в непосредственной близости с грузом, потому как при тестировании         грузоподъемности, вылет стрелы минимальный (Рис. 3).

 

Рис. 3

В указываемую заводом грузоподъемность входит также масса крюка, тросов и других грузозахватных деталей. Поэтому фактически, максимальная масса чистого груза, который может поднять автоманипулятор, немного меньше заявленной величины.

Теперь пришло время говорить о физике и пояснить принцип изменения грузоподъемности в зависимости от высоты и расстояния между манипулятором и грузом. Стрела манипулятора имеет ограниченную прочность.

Гидравлические цилиндры и подвижные оси тоже способны выдерживать только установленные нагрузки. При подъеме груза, стрела испытывает нагрузки, которые увеличиваются с увеличением длины рычага (стрелы).

Поэтому, при возможности поднять 3 тонны вблизи машины, манипулятор не сможет справиться с таким же грузом на большем расстоянии. (Рис. 4). Это поясняется простым законом рычага.

 

Рис. 4

Чтобы не переплачивать за невостребованную мощность заказываемого манипулятора, можно провести простейший расчет.

К примеру, требуется перевозка строительных бытовок. Масса одного изделия не превышает 1200 кг. Манипулятор сможет подъехать только на 3,5 метра. Умножаем расстояние на массу (в тоннах) и получаем приблизительное минимальной значение для показателя грузоподъемности:  3,5 × 1,2 = 4,2т. То есть для выполнения данной задачи подойдет пятитонный манипулятор. Если такую же бытовку нужно забрать с расстояния 10 метров – понадобиться манипулятор грузоподъемностью 15 тонн. В ситуациях, когда бытовка находится на возвышенности, лучше выбирать более мощные манипуляторы.

     Поэтому если перевозчики советуют выбрать более мощную модель, а у клиента появляется подозрение развода – достаточно просто перемножить расстояние на массу груза и добавить к полученному числу 5–10% полученной величины (добавляются с учетом массы самой стрелы, механического сопротивления движущихся элементов и запас прочности конструкции).

Такие простые расчет сделают перевозки манипулятором доступней и прозрачней для клиента.

Вылет стрелы манипулятора 5-7-10 т с зависимостью длины на грузоподъемность

Грузовые автомобили с жестко закрепленной на раме крановой манипуляторной установкой (КМУ) завоевали огромную популярность в сферах логистики, строительства и выполнения высотных работ благодаря возможности оперативно погрузить или разгрузить кузов, а также поднять грузы на необходимую высоту без привлечения автокрана. Такие машины активно применяются в строительстве, доставке бытовой техники и промышленных агрегатов, перевозке и монтаже мобильных зданий, коммунальной сфере и многих других отраслях экономики.

Заказать услуги крана манипулятора в Москве по разумной цене с гарантией своевременной подачи и надлежащего состояния машины можно в нашей компании «Аренда–М.С.К.». Но для того чтобы правильно подобрать машину для выполнения поставленных задач важно знать, какие основные характеристики позволяют оценить кран-манипулятор и на что они влияют. Поэтому стоит изучить вылет стрелы манипуляторов с номинальной грузоподъемностью 5, 7 и 10 тонн.

Что такое вылет стрелы манипулятора

Вылетом стрелы называют расстояние по горизонтальной прямой линии между осью крепления крана и центральной осью груза, закрепленного на стреле. Для манипуляторов с телескопической L-образной стрелой вылет пропорционален длине, на которую выдвинут участок стрелы с подвешенным к нему грузом. При горизонтальном положении стрелы вылет будет равен длине стрелы, при угле наклона стрелы в 45 градусов вылет будет равен половине длины стрелы. А вот для манипуляторов с Z-образной стрелой эффективный вылет будет зависеть от взаимного расположения плеч стрелы и груза.

Обычно для КМУ с номинальной грузоподъемностью до 5 и 7 тонн вылет стрелы составляет до 12 метров, а для установок с номиналом до 10 тонн его значение составляет до 14 метров.

Сам по себе максимальный вылет стрелы ограничивает максимальные габариты поднимаемого с помощью манипулятора груза (минимальный размер груза не должен быть больше, чем максимальный вылет, умноженный на 2, так как груз обычно крепится за центр масс) а также максимальное расстояние до груза, который может быть поднят краном. Также вылет стрелы оказывает заметное влияние на реальную грузоподъемность крановой техники.

Зависимость грузоподъемности от вылета стрелы

Большинство моделей современных манипуляторов оснащены датчиками нагрузки, которые не дают поднимать грузы, масса которых превышает реальную грузоподъемность установки при заданном вылете. Это позволяет исключить аварийные ситуации и повреждение грузов и техники, однако ограничивает возможность работы с перегрузом. Поэтому при выборе подходящей техники важно заранее оценить, какой вылет стрелы понадобится для работы с грузом и как изменится реальная грузоподъемность КМУ в таком режиме.

По мере увеличения вылета усилие, передаваемое грузом на крепление манипулятора, возрастает по закону рычага. Номинальная грузоподъемность для современных КМУ определяется для вылета в 1 метр. Это означает, что реальная грузоподъемность линейно падает по мере увеличения вылета. Так, для КМУ с номиналом в 5 тонн предел массы груза составляет:

• 5 тонн при вылете в 1 метр;
• 2,5 тонны при вылете 2 м;
• 1 667 кг при вылете 3 м;
• 1,25 т при вылете 4 метра;
• 1 тонну при вылете в 5 метров.

Для крана с номиналом в 10 тонн реальные грузоподъемности составят:

• 10 тонн при вылете в 1 метр;
• 5 тонн при вылете в 2 метра;
• 2 тонны при вылете в 5 метров;
• 1 тонну при вылете в 10 метров;
• 715 кг при вылете в 14 метров.

Поэтому для того чтобы оперативно оценить необходимую номинальную грузоподъемность манипулятора нужно предварительно измерить ожидаемый вылет стрелы, необходимый для подъема груза, и умножить его на массу этого объекта. Так, чтобы поднять гараж шириной в 3 метра и массой в 4 тонны понадобится машина с номиналом не менее 7 тонн, так как 4 т * 1,5 м = 6. А чтобы безопасно установить этот же гараж на расстоянии в 1 метре от машины, нужно будет воспользоваться КМУ с номиналом не менее 10 тонн, поскольку 4 * 2,5 = 10.

Сварочные манипуляторы | Колонна и стрела

Сварочные манипуляторы часто используются при строительстве труб, резервуаров и сосудов. В сочетании с поворотными роликами или другими вариантами оборудования для позиционирования, такими как универсальный контроллер и Cross Slide Plus, они могут выполнять различные виды автоматической сварки.

Позиционеры перемещают заготовку под сварочное технологическое оборудование.

Манипуляторы сварочной головки перемещают сварочное технологическое оборудование над работой. Манипуляторы стали более производительными и технически совершенными, чтобы удовлетворить возросшую автоматизацию сварки, более высокие скорости наплавки и снизить трудозатраты

Манипулятор сварочной головки может быть очень большим, с грузоподъемной стрелой и достаточной жесткостью для перевозки оператора. Или это может быть простая комбинация мачты и стрелы только для удержания намотанной проволоки, органов управления и сварочной головки. Манипуляторы сварочных головок не устают, устают люди. Манипулятор может производить постоянное наплавление металла шва до тех пор, пока работа не будет завершена, независимо от того, сколько времени это займет. Нередко можно найти толстостенный сосуд высокого давления, для которого требуется непрерывное заполнение 6-дюймового (150 мм) сварного шва в течение 12 или более часов.

Один манипулятор может удерживать несколько источников питания и сварочных головок и выполнять всю работу без остановок.

Koike Aronson / Ransome производит полную линейку манипуляторов для сварки колонн и стрел, которые обеспечивают максимальную безопасность и производительность с грузоподъемностью от 150 до 3000 фунтов (на каждом конце стрелы).

Сварочные манипуляторы на колоннах и стрелах представляют собой универсальное и надежное решение, обеспечивающее подъем на высоту до 30 футов и вылет, дублирующий функции высококвалифицированного сварщика.

Передвижные тележки с ручным или механическим приводом могут быть включены для сварки и процедур различной длины.

Сварочный манипулятор с колонной и стрелой может быть оборудован многими вариантами скоростей, органов управления и сварочного оборудования. Для удовлетворения ваших потребностей доступны как шестеренчатые подъемники, так и подъемники с цепным приводом.

Доступны специально разработанные манипуляторы для сварки колонн и стрел. Пожалуйста, напишите в наш отдел продаж позиционеров, чтобы назначить консультацию.

• Для позиционирования сварочного оборудования
• Точный диапазон вылета и подъема от 4 до 30 футов
• Подъемная система с реечной передачей — БЕЗ ЦЕПНОГО ПОДЪЕМНИКА
• Основание может быть стационарным, переносным или установленным на транспортном средстве
• Вращение шкворня доступно для мачты

Как правильно выбрать размер манипулятора, чтобы наилучшим образом удовлетворить ваши потребности

Чтобы выбрать правильный размер манипулятора, необходимо определить не только диапазоны вылета и подъема, но и требуемую грузоподъемность. Диапазон досягаемости выбирается в соответствии с желаемыми крайними положениями дуги по горизонтали. Диапазон подъема выбирается в соответствии с крайними положениями дуги по вертикали. Типичная сварочная установка показана на рисунке.

Когда автомобиль используется для движения по дуге в продольном направлении по длине судна, требуемая колея может быть определена путем прибавления длины рамы автомобиля к желаемой величине хода по дуге. обеспечить правильную общую длину гусеницы.

 

Сварочные колонны и манипуляторы стрелы

Позвоните нам сегодня! 1.513.941.4411 / 1.800.288.9414
4790 River Road, Cincinnati, Ohio 45233

Weld Plus предлагает множество новых и бывших в употреблении сварочных манипуляторов. Weld Plus перестроит устройство в соответствии с вашими потребностями. Мы также модернизируем ваше оборудование по последнему слову техники. Манипуляторы для сварки колонн и стрел являются отличным дополнением к любому цеху, что делает их идеальными для всех ваших операций по сварке труб и резервуаров.

Первая цифра в описании оборудования представляет собой максимальную высоту, а вторая цифра — максимальный радиус действия оборудования. Описание 14 x 12 означает, что максимальная высота оборудования составляет 14 футов, а максимальный радиус действия изделия — 12 футов. На все новые манипуляторы распространяется гарантия производителя.