ΠœΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ тСлСскопичСский: ВСлСскопичСский манипулятор ВМ2000

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ВСлСскопичСский ΠΊΡ€Π°Π½-манипулятор Π”Π­Πœ-151 UNIC

  1. Главная
  2. ΠšΠžΠœΠœΠ£ΠΠΠ›Π¬ΠΠΠ― Π’Π•Π₯НИКА
  3. ВСлСскопичСский ΠΊΡ€Π°Π½-манипулятор Π”Π­Πœ-151 UNIC

ОписаниС ΠšΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΈ

Π”Π­Πœ-151 UNIC ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ прСимущСства:

1.ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° конструкции: мСньшСС количСство ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈΒ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ². Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, мСньшС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… износу, и соотвСтствСнно — ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ надСТности ΠΈΒ ΡƒΠ΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСрвисного обслуТивания.

2.Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° за счСт наличия тросовой подвСски ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠ°, Π²Β ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Β ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ манипулятора, Π½Π΅Β ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ. Π“Ρ€ΡƒΠ· ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π½Π°Β ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ с минимальной ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ благодаря возмоТности ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ· в пространствС и возмоТности ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ процСсс опускания, коррСктируя Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ оттягивания троса.

3.ΠžΠΏΡƒΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° строго Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ по прямой, Π²Β ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚Β Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ манипулятора ТСсткой конструкции.

4. ПлавноС опусканиС Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° на зСмлю, Π±Π΅Π· ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ². ΠŸΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ сСкций, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ максимально ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

6.Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ подъСма и опускания Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΈΠ·-Π·Π° прСпятствия (Π·Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹, стСны Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‹Π΅ прСпятствия).

7.Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с грузами Π½ΠΈΠΆΠ΅ уровня Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ (ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄Ρ†Ρ‹, ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΒ Ρ‚.Β Π΄.)

8.Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… установок UNIC Π²Β Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… областях: сСльскоС хозяйство, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ, ΠΎΠ·Π΅Π»Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ, ΠΈΒ Ρ‚.Β Π΄.

9 БистСма бСзопасности, собранная и провСрСнная японской Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ΅ Furukawa Unic Corporation позволяСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ вСс ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°, рассчитываСт Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ ΠΈΒ Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ КМУ с грузами ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Β 

ВСхничСскиС характСристики:

Β 

Π“Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ на выносных ΠΎΠΏΠΎΡ€Π°Ρ…:

основной ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌ

3 030 ΠΊΠ³

на максимальном Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π΅ стрСлы 9,81 ΠΌ

480 ΠΊΠ³

Рабочая Π·ΠΎΠ½Π°

Β 

min

0,51 ΠΌ

max

9,79 ΠΌ

Высота подъСма ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠ°

10,2 ΠΌ

Π“Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π° опускания ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠ°

8,2 ΠΌ

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ сСкций стрСлы

4 ΡˆΡ‚.

Π£Π³ΠΎΠ» подъСма стрСлы

81 ΒΊ

Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° стрСлы, Π²Β ΠΏΠ»Π°Π½Π΅

360 ΒΊ

Максимальная ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠΎΡ€

3,5 ΠΌ

Π”Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ в гидросистСмС

20.6 МПа

Π¨ΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° Π±ΡƒΠ»ΡŒΠ΄ΠΎΠ·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π²Π°Π»Π°

2,1 ΠΌ

Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΎΡ‚Π²Π°Π»Π°, Π²Β ΠΏΠ»Π°Π½Π΅

Β±40 ΒΊ

Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Ρ‹

Когда ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысл приобрСсти ΠΊΡ€Π°Π½ манипулятор тСлСскопичСской конструкции.

Когда ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысл приобрСсти ΠΊΡ€Π°Π½ манипулятор тСлСскопичСской конструкции.
20.08.2020 10:42

Вопрос Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ гидроманипуляторами с тСлСскопичСской стрСлой ΠΈ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ КМУ обсуТдался Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ. Оба Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… манипуляторов ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ свои прСимущСства ΠΈ нСдостатки. Π’ контСкстС установки ΠΊΡ€Π°Π½Π°-манипулятора Π½Π° ΡƒΠΆΠ΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ шасси, этот вопрос ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅:

1.Β Β   Для ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ планируСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠΌ-манипулятором.
2.Β Β  Β Π’ΠΈΠΏ шасси (модСль, Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° КМУ – Π·Π° ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ, Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ свСсС ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΈ Ρ‚.Π΄.).

На сСгодняшний дСнь Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ†Π΅Π½Ρ‹ манипулятора ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ большой вСс, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ КМУ Π±/Ρƒ японских ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ Ρ†Π΅Π½Π΅, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ качСство манипулятора ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Ρ‹Π»ΡŒ. Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся Π±/Ρƒ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… установок, Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… качСство ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ.


ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ способ установки тСлСскопичСского ΠΊΡ€Π°Π½Π° “самопогрузчика” Π·Π° ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°


Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ способ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° Π·Π° ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ, примСняСмый для тСлСскопичСских ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²-манипуляторов

НиТС Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΈΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ манипулятора Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ свСсС.

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ способа установки ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Π½Π°-манипулятора, здСсь особых прСимущСств Π½Π΅Ρ‚.



ПолСзная информация ΠΏΠΎΒ  КМУ Π±/Ρƒ японского производства:

  • Π‘Π΅ΠΊΡ€Π΅Ρ‚ популярности японских КМУ сСрСдины-ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° 90-Ρ…
  • ΠžΡ‚Π·Ρ‹Π²Ρ‹ ΠΎ ΠΊΡ€Π°Π½Π°Ρ…-манипуляторах Shinmeiwa Sakai Nansei ΠΈ Ρ‚.Π΄.
  • Запчасти ΠΊ японским ΠΊΡ€Π°Π½Π°ΠΌ-манипуляторам

ΠŸΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ° ΠΊΡ€Π°Π½Π°-манипулятора Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ использования.

Рассмотрим ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ ΠΈΠ· Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ тСлСскопичСская модСль ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ гидроманипулятора Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ шасси – это ΠΏΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ возмоТностям ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½ с Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ функциями, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ конструкция Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ прСдусматриваСт Ρ‚Π΅Π»Π΅ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ стрСлу с тросовой подвСской ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠ°. А Π²ΠΎΡ‚ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-сочлСнСнныС манипуляторы (Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ названия – ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ КМУ ΠΈΠ»ΠΈ Z-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅) ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΈ созданы для Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½Π°ΠΌΠΈ.

Π”Π°ΠΆΠ΅ навСсноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… манипуляторов Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π΅ ΠΊΡ€ΡŽΠΊ, Π° Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹. ΠšΡ€Π°Π½-манипулятор ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎΠΉ конструкции стрСлы рассчитан Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ дСйствия с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ. Π—Π°Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΎΠ½ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΈ, Ссли ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ моточасам, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½Π΅Π΅ тСлСскопичСского гидроманипулятора.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ссли Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ КМУ Π½Π° мусоровоз, ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с лСсоматСриалами, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² случаС, Ссли основноС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ врСмя Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° самой ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ установки – ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысл приобрСсти ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-сочлСнСнный гидроманипулятор!


А Π²ΠΎΡ‚ Ссли Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ возмоТности Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°, особСнно Π² случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с КМУ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅, ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ссли планируСтся ΠΎΡΠ½Π°ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°Π½-манипулятор Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΡΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ навСсным ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ(Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ люлькой), Ρ‚ΠΎ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ° ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ установки тСлСскопичСского Ρ‚ΠΈΠΏΠ° японских ΠΈΠ»ΠΈ корСйских ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅.

Но это Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ всС! ΠŸΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΠΌ Π½Π° Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Π³Π΄Π΅ манипулятор с тСлСскопичСской стрСлой ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ навСсноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ – ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€Π·ΠΈΠ½Ρƒ(Π»ΡŽΠ»ΡŒΠΊΡƒ).

Вопрос – Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ситуации КМУ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ для подъСма Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ троса ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠΎΠΌ? ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ – ДА! РазумССтся всС зависит ΠΎΡ‚ тСхничСских ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ установки. Π’ частности ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Β ΠšΠœΠ£ NANSEI PC35/3 NANSEI PC35/3Н, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ приобрСсти Ρƒ нас, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ достаточно большой Π³Ρ€ΡƒΠ· Π½Π° максимальном Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π΅ стрСлы, Ρ‚.Π΅. ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ подъСма Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ подъСмника ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. Π’Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ссли Π² люлькС находится Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.


Π§Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρƒ нас ΠΏΠΎ этой Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅:

  • ΠšΡ€Π°Π½-манипулятор с тСлСскопичСской стрСлой
  • Боставят Π»ΠΈ китайскиС КМУ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ японским Π½Π° российском Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅?
  • ЯпонскиС Π±.Ρƒ. ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ установки Π² Π Π€ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ большим спросом, Ρ‡Π΅ΠΌ СвропСйскиС
  • Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ L-образная конструкция ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ манипулятора
  • ΠšΠΠœΠΠ— манипулятор

Β 

Gale Apps – ВСхничСскиС трудности

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ доступ, Π² настоящСС врСмя нСдоступно. ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΎΡΠΈΠΌ свои извинСния Π·Π° доставлСнныС нСудобства. ΠŸΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΡƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· нСсколько сСкунд.

Если ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с доступом ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π² наш ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π» тСхничСской ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρƒ 1-800-877-4253. Π•Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π· спасибо, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π»ΠΈ Gale, ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ компанию Cengage.

org.springframework.remoting.RemoteAccessException: Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ слуТбС [authorizationService@theBLISAuthorizationService]; Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ являСтся com.zeroc.Ice.UnknownException unknown = “java.lang.IndexOutOfBoundsException: индСкс 0 Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π·Π° Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Ρ‹ для Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ 0 Π² java.base/jdk.internal.util.Preconditions.outOfBounds(Preconditions.java:64) Π² java.base/jdk.internal.util.Preconditions.outOfBoundsCheckIndex(Preconditions.java:70) Π² java.base/jdk.internal.util.Preconditions.checkIndex(Preconditions.java:266) Π² java.base/java.util.Objects.checkIndex(Objects.java:359) Π² java.base/java.util. ArrayList.get(ArrayList.java:427) Π² com.gale.blis.data.subscription.dao.LazyUserSessionDataLoaderStoredProcedure.populateSessionProperties(LazyUserSessionDataLoaderStoredProcedure.java:60) Π² com.gale.blis.data.subscription.dao.LazyUserSessionDataLoaderStoredProcedure.reQuery(LazyUserSessionDataLoaderStoredProcedure.java:53) Π² com.gale.blis.data.model.session.UserGroupEntitlementsManager.reinitializeUserGroupEntitlements(UserGroupEntitlementsManager.java:30) Π² com.gale.blis.data.model.session.UserGroupSessionManager.getUserGroupEntitlements(UserGroupSessionManager.java:17) Π² com.gale.blis.api.authorize.contentmodulefetchers.CrossSearchProductContentModuleFetcher.getProductSubscriptionCriteria(CrossSearchProductContentModuleFetcher.java:246) Π½Π° com.gale.blis.api.authorize.contentmodulefetchers.CrossSearchProductContentModuleFetcher.getSubscribedCrossSearchProductsForUser(CrossSearchProductContentModuleFetcher.

java:70) Π½Π° com.gale.blis.api.authorize.contentmodulefetchers.CrossSearchProductContentModuleFetcher.getAvailableContentModulesForProduct(CrossSearchProductContentModuleFetcher.java:51) Π½Π° com.gale.blis.api.authorize.strategy.productentry.strategy.AbstractProductEntryAuthorizer.getContentModules(AbstractProductEntryAuthorizer.java:130) Π½Π° com.gale.blis.api.authorize.strategy.productentry.strategy.CrossSearchProductEntryAuthorizer.isAuthorized(CrossSearchProductEntryAuthorizer.java:83) Π½Π° com.gale.blis.api.authorize.strategy.productentry.strategy.CrossSearchProductEntryAuthorizer.authorizeProductEntry(CrossSearchProductEntryAuthorizer.java:45) Π½Π° com.gale.blis.api.authorize.strategy.ProductEntryAuthorizer.authorize(ProductEntryAuthorizer.java:31) Π² com.gale.blis.api.BLISAuthorizationServiceImpl.authorize_aroundBody0(BLISAuthorizationServiceImpl.java:59) Π½Π° com.gale.blis.api.BLISAuthorizationServiceImpl. authorize_aroundBody1$advice(BLISAuthorizationServiceImpl.java:61) Π½Π° com.gale.blis.api.BLISAuthorizationServiceImpl.authorize(BLISAuthorizationServiceImpl.java:1) Π² com.gale.blis.auth.AuthorizationService._iceD_authorize(AuthorizationService.java:97) Π² com.gale.blis.auth.AuthorizationService._iceDispatch(AuthorizationService.java:406) Π² com.zeroc.IceInternal.Incoming.invoke(Incoming.java:221) Π² com.zeroc.Ice.ConnectionI.invokeAll(ConnectionI.java:2706) Π½Π° com.zeroc.Ice.ConnectionI.dispatch(ConnectionI.java:1292) Π² com.zeroc.Ice.ConnectionI.message(ConnectionI.java:1203) Π² com.zeroc.IceInternal.ThreadPool.run(ThreadPool.java:412) Π² com.zeroc.IceInternal.ThreadPool.access$500(ThreadPool.java:7) Π² com.zeroc.IceInternal.ThreadPool$EventHandlerThread.run(ThreadPool.java:781) Π½Π° java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:833) ” org. springframework.remoting.ice.IceClientInterceptor.convertIceAccessException(IceClientInterceptor.java:348) org.springframework.remoting.ice.IceClientInterceptor.invoke(IceClientInterceptor.java:310) org.springframework.remoting.ice.MonitoringIceProxyFactoryBean.invoke(MonitoringIceProxyFactoryBean.java:71) org.springframework.aop.framework.ReflectiveMethodInvocation.proceed(ReflectiveMethodInvocation.java:186) org.springframework.aop.framework.JdkDynamicAopProxy.invoke(JdkDynamicAopProxy.java:215) com.sun.proxy.$Proxy156.authorize(НСизвСстный источник) com. gale.auth.service.BlisService.getAuthorizationResponse(BlisService.java:61) com.gale.apps.service.impl.MetadataResolverService.resolveMetadata(MetadataResolverService.java:65) com.gale.apps.controllers.DiscoveryController.resolveDocument(DiscoveryController.java:66) com.gale.apps.controllers.DocumentController.redirectToDocument(DocumentController.java:24) com.gale.apps.controllers.DocumentController$$FastClassBySpringCGLIB$$7de825c.invoke(<сгСнСрировано>) org.springframework.cglib.proxy.MethodProxy.invoke(MethodProxy.java:218) org. springframework.aop.framework.CglibAopProxy$CglibMethodInvocation.invokeJoinpoint(CglibAopProxy.java:783) org.springframework.aop.framework.ReflectiveMethodInvocation.proceed(ReflectiveMethodInvocation.java:163) org.springframework.aop.framework.CglibAopProxy$CglibMethodInvocation.proceed(CglibAopProxy.java:753) org.springframework.aop.framework.adapter.MethodBeforeAdviceInterceptor.invoke(MethodBeforeAdviceInterceptor.java:58) org.springframework.aop.framework.ReflectiveMethodInvocation.proceed(ReflectiveMethodInvocation.java:175) org.springframework.aop.framework.CglibAopProxy$CglibMethodInvocation. proceed(CglibAopProxy.java:753) org.springframework.aop.interceptor.ExposeInvocationInterceptor.invoke(ExposeInvocationInterceptor.java:97) org.springframework.aop.framework.ReflectiveMethodInvocation.proceed(ReflectiveMethodInvocation.java:186) org.springframework.aop.framework.CglibAopProxy$CglibMethodInvocation.proceed(CglibAopProxy.java:753) org.springframework.aop.framework.CglibAopProxy$DynamicAdvisedInterceptor.intercept(CglibAopProxy.java:698) com.gale.apps.controllers.DocumentController$$EnhancerBySpringCGLIB$$86bc900d.redirectToDocument(<сгСнСрированный>) jdk. internal.reflect.GeneratedMethodAccessor310.invoke (нСизвСстный источник) java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43) java.base/java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:566) org.springframework.web.method.support.InvocableHandlerMethod.doInvoke(InvocableHandlerMethod.java:205) org.springframework.web.method.support.InvocableHandlerMethod.invokeForRequest(InvocableHandlerMethod.java:150) org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.ServletInvocableHandlerMethod.invokeAndHandle(ServletInvocableHandlerMethod. java:117) org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter.invokeHandlerMethod (RequestMappingHandlerAdapter.java:895) org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter.handleInternal (RequestMappingHandlerAdapter.java:808) org.springframework.web.servlet.mvc.method.AbstractHandlerMethodAdapter.handle(AbstractHandlerMethodAdapter.java:87) org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doDispatch(DispatcherServlet.java:1067) org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doService(DispatcherServlet. java:963) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.processRequest(FrameworkServlet.java:1006) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.doGet(FrameworkServlet.java:898) javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:626) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.service(FrameworkServlet.java:883) javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:733) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:227) org. apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.apache.catalina.filters.HttpHeaderSecurityFilter.doFilter(HttpHeaderSecurityFilter.java:126) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org. apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.web.servlet.resource.ResourceUrlEncodingFilter.doFilter(ResourceUrlEncodingFilter.java:67) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.web.filter.RequestContextFilter.doFilterInternal (RequestContextFilter.java:100) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org. apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:102) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) com.gale.common.http.filter.SecurityHeaderFilter.doFilterInternal(SecurityHeaderFilter.java:29) org. springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:102) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org. owasp.validation.GaleParameterValidationFilter.doFilterInternal(GaleParameterValidationFilter.java:97) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.boot.web.servlet.support.ErrorPageFilter.doFilter(ErrorPageFilter.java:126) org.springframework.boot.web.servlet.support.ErrorPageFilter.access$000(ErrorPageFilter.java:64) org. springframework.boot.web.servlet.support.ErrorPageFilter$1.doFilterInternal(ErrorPageFilter.java:101) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org.springframework.boot.web.servlet.support.ErrorPageFilter.doFilter(ErrorPageFilter.java:119) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.web.filter.FormContentFilter.doFilterInternal (FormContentFilter.java:93) org. springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.boot.actuate.metrics.web.servlet.WebMvcMetricsFilter.doFilterInternal (WebMvcMetricsFilter.java:96) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain. java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter.doFilterInternal (CharacterEncodingFilter.java:201) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org. apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:202) org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:97) org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:542) org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:143) org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:92) org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke(AbstractAccessLogValve.java:687) org. apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:78) org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:357) org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:374) org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:65) org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:893) org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1707) org.apache. tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49) java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1128) java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:628) org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61) java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:834)

ВСлСскопичСский манипулятор Π±/Ρƒ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΡƒ. ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ JCB ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅

Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹
  • Π“Ρ€ΡƒΠ±Ρ‡ΠΈΡ†Π΅, ЧСхия

  • 75″ data-submitted=”false” href=”/listings/76139190-2012-bobcat-t35100-telescopic-handler-in-lovosice-czech-republic”>

    β‚Ί1 493 461

    ЛовосицС, ЧСхия

  • Π“Ρ€ΡƒΠ±Ρ‡ΠΈΡ†Π΅, ЧСхия

  • Π“Ρ€ΡƒΠ±Ρ‡ΠΈΡ†Π΅, ЧСхия

  • Π“Ρ€ΡƒΠ±Ρ‡ΠΈΡ†Π΅, ЧСхия