Беспилотные комбайны все чаще выезжают на поля в России

Свежий номер

РГ-Неделя

Родина

Тематические приложения

Союз

Свежий номер

10.06.2020 21:14

Рубрика:

Экономика

Татьяна Карабут

Беспилотные комбайны все чаще выезжают на отечественные поля, но, в отличие от Европы, пока эти проекты носят единичный характер. Но уже этим летом ситуация может измениться. О промышленном внедрении системы автономного управления сельхозтехникой Cognitive Agro Pilot объявил один из крупнейших агрохолдингов страны.

cognitivepilot.com

Комплексы предполагается установить на 242 зерноуборочных комбайнах. Устройства, разработанные Cognitive Pilot (совместным предприятием Сбербанка и Cognitive Technologies), начнут тестироваться уже в середине июня. Система управления обеспечит автоматическое движение комбайна по кромке поля (скошенной культуры, обработанной земли), по рядку (форма высадки отдельных культур: пшеницы, кукурузы, подсолнечника и других), по валку (скошенная и сложенная в ряд сельхозкультура). Также система будет автоматически определять препятствия на пути следования техники и оповещать комбайнера о возникновении препятствий или при уходе комбайна с маршрута в случае ручного управления. Операторам будет доступен мониторинг движения каждого оснащенного комбайна по треку в режиме реального времени. Использование системы позволяет снизить себестоимость зерна на 3-5% и сократить его потери при уборке до двух раз. В Сбербанке заверяют, что проект является самым крупным в мире по единовременной роботизации сельхозтехники сразу в четырех климатических зонах внутри одного агрохолдинга.

Массовое внедрение технологий беспилотного вождения в АПК повысит эффективность сельхозработ, уверен первый зампред правления Сбербанка Александр Ведяхин. По его словам, искусственный интеллект минимизирует риски негативного влияния человеческого фактора, ИИ использует сельхозтехнику оптимальнее. При автономной системе вождения комбайнер фокусируется не на управлении, а на других параметрах технологического процесса уборки урожая (например, регулирует высоту и скорость работы жатки – агрегата для скашивания).

Сейчас в России оцифровано около 7-10% от общего количества аграриев, тогда как в Европе – 69%, отмечает директор ассоциации “Росспецмаш” Алла Елизарова. Вместе с тем, по ее словам, российские заводы в последние годы стали выпускать больше умной сельхозтехники, внедряя технологии машинного зрения, искусственного интеллекта, системы анализа больших данных. Наиболее востребованными в точном земледелии сегодня являются оценка влажности культур, картографирование урожайности, дифференцированные внесение удобрений и посев. За счет применения этих технологий аграрии могут составить карты плодородности почв, эффективно распределять удобрения.

Все чаще аграрии используют систему автопилотирования. “Она не исключает нахождения в кабине специалиста, но при этом человек, управляющий техникой, избавляется от рутины и может сосредоточиться на творческой работе – например, регулировать настройки, пока техника двигается по заранее определенной траектории”, – поясняет Алла Елизарова. Также очень важен агроменеджмент, благодаря которому за работой техники можно следить дистанционно. Наблюдать, как выполняются маршрутные задания, насколько эффективно используется мощность парка, как расходуются топливо и удобрения и т.д. На основе полученных данных готовится отчет, который позволяет принимать правильные управленческие решения.

“Техника становится все сложнее, на селе знания нужны все больше и больше, а постигать их некому. И часть недостающих компетенций и интеллекта “возвращается” в село в виде таких устройств и программ, которые помогают упростить решения для аграриев”, – считает Алексей Трубников, генеральный директор компании “Агроноут” (резидент “Сколково”), которая занимается точным земледелием, цифровизацией и искусственным интеллектом.

В российском АПК беспилотными тракторами оснащены пока единицы агрокомпаний. Больше распространены беспилотные летательные аппараты для изучения посевов, говорит директор по работе с агросектором SAS Россия/СНГ Сергей Романов. При этом возможности искусственного интеллекта для АПК практически безграничны: например, с помощью него можно составить производственный план, рассчитать потребность в технике, а графики уборки формировать автоматически (определив, в какой момент времени какая техника на каком поле должна быть), и многое другое. “Россия пока в начале этого пути. Но в последние пару лет отрасль сильно продвинулась в плане понимания, зачем все эти технологии нужны. Появляются первые проекты и опыт. В этом смысле у России большой потенциал и огромные возможности для его реализации, ведь на наших площадях точно есть где развернуться”, – считает эксперт.

Российская газета – Федеральный выпуск: №126(8180)

АПК

Главное сегодня

Комбайн без комбайнера. На российские поля впервые вышел беспилотник

18.08.2017 16:01

6796

Добавить в закладки

Компания Cognitive Technologies, являющаяся разработчиком систем искусственного интеллекта для управления беспилотными транспортными средствами, впервые в России провела полевые испытания комбайна в беспилотном режиме. Работы проводились в Ростовской области совместно с производителем сельхозтехники «Ростсельмашем». 

Как сообщили в  «Когнитивных технологиях», в отличие от зарубежных аналогов, оборудованных лазерными сканерами для ровного движения вдоль кромки поля и несколькими стереокамерами,  российский беспилотный комбайн использует для обзора всего одну видеокамеру. Это значительно, в 3-4 раза удешевляет технику и в то же время  унифицированная система компьютерного зрения позволяет почти идеально собрать  урожай.

Основное же достоинство автоматизированного комплекса «умной» машины заключается в ее искусственном интеллекте.

Комбайн способен в автоматическом режиме подруливать, совершать повороты, пока не дойдет до конца прогона (до места обрыва границы поля) либо до перпендикулярной кромки. При этом комбайнеру (который находится в кабине всего лишь, как помощник) подается сигнал взять управление на себя. Если управление не будет взято, комбайн останавливается.

«В процессе испытаний мы столкнулись с непредвиденной ситуацией», – рассказывает руководитель проекта Cognitive Technologies Алексей Панченко. «Вместо запланированных работ по уборке пшеницы с высотой колоса более 80 см, нам пришлось тестировать систему на непредвиденно малых размерах зерновых культур – на ячменном поле с высотой колоса 30- 40 см.

В такой ситуации валок было практически невозможно человеческим глазом отличить от скошенной культуры. Это беспрецедентный случай. Для нас это был вызов. Полтора дня мы обучали нейронную сеть на новых датасетах (видеоизображения, на которых представлены основные элементы полевой сцены и на основе которых происходит обучение нейронной сети). В итоге нейронная сеть смогла определить уложенный валок лучше человека. Результат превзошел все ожидания. Это прорыв», – говорит Панченко.

В ответ на вопрос: «Что же будет с комбайнерами, если их заменят машины?», разработчики беспилотной техники уверяют, что комбайнеров никто увольнять не собирается. Во время проведения работ по уборке урожая водитель  комбайна должен присутствовать в кабине и выполнять функцию контролера. При этом уровень его квалификации должен оставаться на том же уровне, что и у обычного комбайнера. Интеллектуальная система управления комбайном позволит ему значительно снизить рутинную нагрузку и высвободить побольше  времени для того, чтобы сосредоточиться на выборе настроек параметров технологического процесса, непосредственно влияющих на качество уборки урожая (угол наклона жатки, скорость хода и т.

д.), что сегодня является одной из основных проблем при уборке.

По итогам летних испытаний ученые планируют завершить необходимые доработки, и перейти к опытно-промышленной серии. Обладая возможностью беспилотного вождения, российские комбайны смогут на равных конкурировать с ведущими мировыми сельхозбрендами, у которых уже есть аналогичная функция. Полностью беспилотный российский комбайн должен выйти на поля к 2023-2024 году.

Беспилотный комбайн Cognitive Technologies x Ростсельмаш

 

Автор Наталья Ржевская

cognitive technologies Искусственный интеллект Ростсельмаш беспилотный комбайн

Информация предоставлена Информационным агентством “Научная Россия”. Свидетельство о регистрации СМИ: ИА № ФС77-62580, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций 31 июля 2015 года.

НАУКА ДЕТЯМ

Российские учёные извлекли из ледника в Антарктиде древний лёд возрастом 1 миллион лет

14:00 / Климат, Геология

В СПбПУ научились получать более точные снимки при диагностике глазных заболеваний

12:00 / Медицина, Физика

4 февраля родился Питирим Сорокин — социолог, культуролог и педагог

10:00 / История, Наука и общество

День российской науки. Пресс-конференция о задачах и перспективах — прямая трансляция

19:30 / Наука и общество

03.02.23 — Торжественное заседание, посвященное подведению итогов проекта «Онкопатруль»

19:29 / Здравоохранение, Медицина, Наука и общество

Обнаружено самое старое костяное острие копья в Америке

19:00 / История

Патогены научились прятаться от коллективного иммунитета муравьев

18:00 / Биология

В Крымском федеральном университете разработали «умный» замок

17:15 / Новые технологии

Прочность льда на малых озерах снижается из-за изменения климата

16:12 / География

Ученые получили высококачественный геном льна

14:30 / Биология

Памяти великого ученого. Наука в глобальном мире. “Очевиднное – невероятное” эфир 10.05.2008

04.03.2019

Памяти великого ученого. Нанотехнологии. “Очевидное – невероятное” эфир 3.08.2002

04.03.2019

Вспоминая Сергея Петровича Капицу

14.02.2017

История новогодних праздников

01.08.2014

Смотреть все

John Deere открывает новые горизонты с самоуправляемыми тракторами, которыми можно управлять с телефона

Самоуправляемые тракторы не являются чем-то новым для фермера из Миннесоты Дуга Нимза. Но четыре года назад Джон Дир привез на свою ферму площадью 2000 акров, занимающуюся выращиванием кукурузы и сои, совершенно новый тип машины. Этот трактор мог не только управлять собой, но и даже не нуждался в фермере в кабине, чтобы управлять им.

Оказывается, машина весом 44 000 фунтов была первым полностью автономным трактором John Deere, и Нимц был одним из первых людей в мире, которые опробовали ее. Его ферма служила испытательным полигоном, который позволил инженерам John Deere постоянно вносить изменения и улучшения в течение последних нескольких лет.

Во вторник остальной мир увидел готовый трактор в качестве центрального элемента пресс-конференции компании CES 2022.

«Нужно некоторое время, чтобы освоиться, потому что… во-первых, вы просто поражены, просто наблюдая за этим», — сказал Нимз, который в ветреный октябрьский полдень описал себя как «очень, очень заинтересованный», но также и «немного подозрительно» относился к автономным технологиям, прежде чем использовать машину John Deere на своей ферме. «Когда я действительно увидел, как он едет… я сказал: «Боже мой, это действительно произойдет. Это действительно сработает». между человеком и машиной. Рост автоматизации во всем, от автомобильных заводов до магазинов шаговой доступности Amazon Go, вызвал опасения, что роботы в конечном итоге уничтожат миллионы рабочих мест. Но в сельскохозяйственной стране, где рабочих не хватает, а молодые люди переезжают в города, автономия может быть единственным способом обеспечить выращивание достаточного количества еды, чтобы накормить мир.

Вместо того, чтобы подозревать, Нимз теперь стремится к тому, чтобы автономия пришла практически ко всем частям сельскохозяйственных операций. «Это просто сделает мою жизнь намного проще», — сказал он.

Я впервые увидел трактор в действии в октябре в Блю-Эрт, штат Миннесота, и даже проехался, пока машина вспахивала поле Нимза.

Трактор — это «способ выполнить работу вовремя, каждый раз и с высоким уровнем качества», — сказал Джами Хиндман, технический директор Deere & Co., во время моего визита в Миннесоту. «Это 20 лет в процессе создания».

Сейчас играет: Смотри: Тракторы John Deere становятся полностью автономными

8:08

Самостоятельная езда

John Deere не первый производитель сельскохозяйственной техники, разработавший автономный трактор. Но как производитель сельскохозяйственной техники № 2 в мире, он является одним из самых заметных. Ее фирменные зеленые тракторы широко распространены на фермах, и компания завоевала сердца юных поклонников своей линией одежды и игрушечных тракторов.

CES 2022 знаменует собой четвертый год участия John Deere в технической выставке в Лас-Вегасе, попытка компании продемонстрировать передовые технологии своих машин новой аудитории. Вместо того, чтобы создавать совершенно новую машину, компания представила оборудование, которое можно добавить к ее популярным тракторам 8R 410 для обеспечения полной автономности. Две коробки — одна спереди и другая сзади — содержат в общей сложности 12 стереокамер и графический процессор Nvidia, которые позволяют фермеру управлять машиной со смартфона, запуская ее одним движением кнопки и просматривая живое видео. при движении машины по полю.

Тракторы John Deere уже два десятилетия могут управлять собой, пока фермер сидит за рулем. Этот факт делает переход на полностью автономный трактор менее сложным для фермера, чем для того, кто провел последние 20 лет за рулем Honda Civic.

Несмотря на то, что компания John Deere пользуется популярностью, она также столкнулась со своими проблемами. В ноябре около 10 000 объединенных в профсоюзы рабочих прекратили пятинедельную забастовку, что позволило им повысить заработную плату и льготы.

Одной из постоянных критических замечаний по поводу тракторов John Deere является цена, а новая автономная система не будет дешевой. Обычный трактор 8R и чизельный плуг 2430 обойдутся фермеру более чем в 500 000 долларов.

Первоначально John Deere будет сдавать в аренду тракторы с уже добавленным автономным оборудованием, но на момент встречи CNET с компанией цена за добавление автономного оборудования еще не была определена. Хиндман сказал, что это будет «значительно» — до 10% от общей стоимости оборудования или до 50 000 долларов. Это может обеспокоить некоторых фермеров, многие из которых уже раздражены отказом John Deere позволить им самостоятельно ремонтировать их дорогие тракторы.

Сначала новая тракторная система сможет обрабатывать только поля, то есть процесс переворачивания земли для возврата питательных веществ из недавно собранных культур в почву. Некоторые фермеры, которым не хватает времени и не хватает рабочих, пропускают этот процесс, но это делает их более зависимыми от химикатов для выращивания урожая. Автоматизируя обработку почвы, John Deere надеется убрать одну обязанность из длинного списка обязанностей фермеров. А с обработкой почвы, если с самоходным трактором что-то пойдет не так, у производителя есть время исправить проблему до весенней посадки. John Deere считает это простейшей задачей для автоматизации.

Фермеры «требуют» «все большего, большего и большего», сказала Дина Ковар, вице-президент по производству и системам точного земледелия в John Deere. «Они просто пытаются выяснить, как они могут выполнять больше работы без человека на сиденье».

Не изобретать велосипед

Путь John Deere к автономии начался несколько десятилетий назад. В середине 1990-х компания внедрила спутниковую систему GPS в тракторы, чтобы помочь фермерам в точном земледелии, то есть в способности собирать информацию о том, что происходит в почве, чтобы повысить эффективность использования газа, удобрений и семян. Десять лет спустя GPS-приемники Deere StarFire стали достаточно точными, чтобы позволить тракторам самостоятельно управлять.

John Deere начал с 8R, потому что это самый популярный пропашной трактор компании, и он уже «был почти готов к автономии», сказал Джо Лифер, старший менеджер по автономии в John Deere.

«У нас уже была возможность электронного управления гидравликой и механическими функциями трактора, что необходимо для дистанционного управления», — сказал он.

В этом году планируется разрешить ограниченному числу фермеров использовать автономную систему. Во время первоначального развертывания Deere будет арендовать полный трактор и чизельный плуг примерно от 10 до 50 производителей, которые имеют стабильное подключение к Интернету на своих фермах и заинтересованы в использовании этой технологии.

Позже Deere разрешит фермерам привозить свои собственные тракторы для оснащения их автономными технологиями. По словам Хиндмана, компания планирует поддерживать как минимум тракторы последних трех лет и, возможно, в конечном итоге поддерживать более старые машины. Поскольку тракторы John Deere уже несколько десятилетий используют технологию автономного вождения, сделать их полностью автономными относительно просто. По словам Ковара, потребуется всего около дня, чтобы установить оборудование и протестировать машину, прежде чем фермер сможет забрать ее домой и использовать в поле.

«Модернизация части существующего парка оборудования… означает, что больше фермеров смогут воспользоваться им… быстрее», — сказала она.

Технология внутри

Большинство тестируемых автономных автомобилей используют датчик глубины, называемый лидаром, в то время как Tesla использует набор камер, датчиков и радаров. Однако компания John Deere считает, что стереокамеры — это способ внедрить технологию беспилотного вождения в максимально возможное количество областей. Его автономная машина имеет 12 таких камер.

Чтобы сделать 8R автономным, John Deere установила блок стереокамеры на передней части трактора и еще один блок сзади. В каждой капсуле есть три пары стереокамер повышенной прочности, которые по сути работают как человеческие глаза. Изображения собираются обоими, а затем объединяются, чтобы помочь машине обнаружить потенциальные препятствия, которые находятся на расстоянии от 45 до 90 футов.

«Точно так же, как, скажем, ваш iPhone просто делает несколько изображений и объединяет их вместе для… такого высокого динамического диапазона, мы используем здесь тот же тип технологии, чтобы действительно понять контраст и мир вокруг нас», — Лифер. сказал.

Увеличить изображение

Смотри, Ма, водителя нет!

Джон Ким/CNET

В то время как стереокамеры используются в нынешнем автономном тракторе John Deere, в будущем он может использовать лидар, радар, ультразвук и другие технологии для более сложных задач, таких как работа на полях, сказал Хиндман. Чтобы получить некоторые из этих возможностей, John Deere приобрела в августе агротехнологический стартап Bear Flag Robotics из Кремниевой долины за 250 миллионов долларов.

«Проблема восприятия в сельском хозяйстве очень сложна, — сказал Хиндман. «[И] самая сложная техническая проблема для нас с точки зрения восприятия, вероятно, – это урожай на корню».

Стабильная сотовая связь является необходимым условием для использования автономной системы в полевых условиях. Если трактор потеряет сигнал сотовой связи, он остановится и не запустится, пока не восстановит соединение и не получит разрешение от фермера через приложение.

Внутри машины компания John Deere установила несколько способов остановки и ручного управления трактором, в том числе с помощью дроссельной заслонки и обычных тормозов. Фермер также может взяться за руль, чтобы взять на себя управление машиной.

Трактор по-прежнему можно использовать вручную для других задач, а не только для автономных операций, и кабина выглядит не иначе. Из-за этих изменений, внесенных в саму машину, фермер не может легко перемещать автономную капсулу с одного трактора на другой.

Наряду с дублирующими тормозами компания John Deere встроила в систему другие меры безопасности. Данные, которыми обмениваются трактор и смартфон, зашифрованы на обоих концах, и компания встроила средства защиты в программное обеспечение машин. Трактор также имеет на борту резервные системы, обеспечивающие наличие камер и сигнала GPS. Если они отключатся, трактор остановится.

Обход препятствий

Вначале автономная технология John Deere имела проблемы с тенями. И уходит. И пятна грязи, которые были другого цвета, чем другие. Все они приводили к остановке трактора и отправке оповещения о препятствиях. Но технология сейчас находится на таком уровне, когда уровень ложных ошибок низок, сказал Хиндман.

Чтобы избежать ложных предупреждений о препятствиях, автономный 8R John Deere все время работает с включенными фарами — необычное зрелище для сельской местности.

Постоянно включенный свет «делает окружающую среду более стабильной в течение дня и во времени», — сказал Хиндман. По его словам, трактор работает лучше ночью, чем днем, потому что данные изображения более контрастны.

Компания John Deere имеет в США сотрудников службы телетехнической поддержки, которые анализируют предупреждения о препятствиях, поступающие от трактора. Если рабочие решат, что это что-то незначительное, например, листья, упавшие на дорогу, они позволят машине возобновить работу, не беспокоя фермера.

Если трактор наткнется на что-то вроде большого камня, он остановится, потому что камень может застрять в почвообрабатывающем орудии. Трактор отправляет фермеру push-уведомление с изображением препятствия. Компания John Deere предусмотрела возможность обхода этих препятствий трактором, поэтому фермеру не нужно выезжать на поле для решения каждой проблемы.

«Чтобы убедиться, что мы не мешаем клиенту, у нас будет поддержка 24/7, которая скажет: «Хорошо, машина остановилась и что-то увидела», — сказал Ковар. — Безопасно ли нам снова начать?

Испытания в реальных условиях

Нимз тестирует автономное оборудование John Deere на своей ферме в течение четырех лет, но он все еще проезжает по полю, где трактор работает сам по себе, просто чтобы поразиться тому факту, что он действительно работает без чьего-либо вмешательства. такси.

Он выпрыгнул из своего комбайна, чтобы поговорить со мной, прежде чем быстро возобновить работу. На следующий день ожидался шторм, который помешал бы ему продолжить сбор урожая. Фермеры стремятся выполнить как можно больше работы до дождя, поскольку они не знают, когда смогут вернуться в поле.

Хотя Нимзу приходится прекращать работу, когда становится слишком темно, его автономный 8R не имеет той же проблемы. Вместо этого он может работать всю ночь, выполняя обработку до того, как грязь превратится в грязь.

«Вы хотите выполнить как можно больше работы, [но] трудно попросить сотрудника [работать поздно ночью после долгого дня], — сказал Нимз. «Автономный трактор может сделать это… Это не проблема. Ему все равно. Так что вы можете отпустить его и просто позволить ему работать 24 часа в сутки, чтобы опередить погоду».

Трактор может объезжать поле без людей в кабине.

Джон Ким/CNET

Из-за возможности обрабатывать больше часов в день, Нимз рассчитывает, что сможет покупать оборудование меньшего размера. Тенденция в сельском хозяйстве заключается в использовании все более крупного оборудования и тракторов, чтобы покрыть как можно больше земли за кратчайшее время. 36-рядная сеялка может за один раз внести в землю больше семян, чем 12-рядная сеялка. Но покупка меньшего оборудования позволяет фермерам, таким как Nimz, экономить деньги, а также лучше для земли. Поскольку машины легче, они меньше уплотняют почву.

Больше всего на свете он ожидает, что его автономный трактор и плуг, а также будущие продукты John Deere сделают его жизнь «намного проще». Если машина работает и у него нет другой работы, он сможет взять перерыв на обед вместо того, чтобы есть бутерброд в своем тракторе.

“Такие мелочи что-то значат”, сказал Нимз. «Это вещи, которые… я думал, что мне придется… уйти на пенсию, чтобы наслаждаться».

Нехватка рабочей силы

Самым большим преимуществом автономных тракторов является то, что фермеры могут выполнять две работы одновременно. В отрасли не хватает рабочей силы, из-за чего производителям сложно выполнить все работы на своих фермах в короткие сроки. Если фермер вовремя не посеет, осенью у него не будет урожая. Если он не соберет урожай до заморозков и снега, урожай будет потерян.

Работа на ферме носит сезонный характер, поэтому во время посадки и сбора урожая требуются дополнительные рабочие. По данным New American Economy, в 2019 году более половины всех наемных сельскохозяйственных рабочих — примерно 450 000 человек — были иммигрантами. Но иммиграционная политика США затрудняет поиск достаточного количества работников, а сельскохозяйственная виза H-2A дорого обходится многим производителям в США, говорится в сообщении аналитического центра.

«Фермеры часто беспокоятся о том, чтобы найти достаточно рабочих, поскольку немногие американцы, похоже, готовы взяться за самую тяжелую и физическую работу на ферме», — сообщает New American Economy.

Большая часть населения живет в городах, а фермеры в США стареют, средний возраст которых приближается к 60 годам. В 2050 году фермерам придется кормить 10 миллиардов человек с меньшим количеством рабочих и без больших пахотных земель, – сказал Хиндман.

Автономия может помочь заполнить этот пробел. Автоматизация большего количества задач на ферме может сократить рабочие места, которые раньше выполнялись людьми. Нимз, например, сказал, что когда один из его работников уходит на пенсию, он, скорее всего, не будет нанимать кого-то нового.

«Парня, который был со мной 36 лет, мне не нужно заменять», — сказал он. «Трактор займет его место».

Но компания John Deere ожидает, что большинство фермеров будут использовать этих рабочих для выполнения других задач на ферме, а не сокращать сотрудников.

Автономия “не представляет угрозы”, сказал Хиндман. «Это действительно [способ], которым мы собираемся решить проблему нехватки рабочей силы, чтобы продолжать выращивать продукты питания, в которых нуждается мир».

Проведите по экрану, чтобы начать движение

Смартфон является ключевой частью процесса автономии. Компания John Deere разработала систему для управления iPhone и телефонами Android через существующее приложение Operation Center. Для фермеров с новыми системами автономного вождения появится дополнительная вкладка, содержащая функции автономности.

Внутри приложения фермеры проводят пальцем, чтобы запустить машину, и нажимают кнопку, чтобы приостановить операции. Приложение сообщает им, сколько топлива осталось, как долго машина работает и как долго она простаивает. Они могут видеть препятствия в разделе «События» и отображать — и увеличивать — видео с этих 12 стереокамер.

Фермеры управляют своим автономным трактором с помощью своих смартфонов. Они могут видеть карту того, где он обрабатывает поле, запускать и останавливать его, смотреть видео о его продвижении по полю или просматривать препятствия.

Джон Ким/CNET

Одной из задач, с которой трактор не может справиться самостоятельно, является заправка топливом, которая должна выполняться примерно каждые восемь часов. Кнопка «Перейти» в приложении «Центр управления» может предложить трактору направиться к заданному месту назначения в поле, чтобы его можно было заправить топливом, подобно тому, как робот-пылесос возвращается на свою зарядную станцию.

Хотя фермеры могут управлять трактором со своих телефонов и перезапускать его после обнаружения препятствия, они должны физически находиться рядом с машиной при первом запуске в течение дня.

Во время первоначальной настройки фермер должен нанести на карту границу вокруг поля и вокруг барьеров, аналогично настройке гарнитуры VR. Это можно сделать, управляя трактором вручную или используя John Deere Gator (небольшой вездеход), который подключен к картографической технологии компании.

Постоянная поддержка

Сегодня компания John Deere не взимает плату за услуги GPS или другие функции своих машин. Но не уверен, будет ли это делать для автономности. И компания еще не определилась, как она будет проводить обновления и другую логистику. Фермеры держат свои тракторы десятилетиями. Но технологии, которые делают машины автономными, устареют гораздо раньше.

«Мы должны придумать правильную бизнес-модель, которая позволит производителям воспользоваться преимуществами повышения уровня технологий, улучшения возможностей камер, вычислений и системы восприятия без необходимости каждый раз менять трактор. хочу сделать это», — сказал Хиндман.

В первые годы автономии John Deere ожидает, что обновления и изменения будут поступать очень быстро. Начав с обработки почвы, компания планирует «предлагать новые модели с новыми типами культур, с новым оборудованием, с новыми орудиями для трактора… в довольно быстром ритме», — сказал Хиндман.

Компания John Deere сообщает, что техники в ее дилерских центрах смогут устранять сложные проблемы с автономными системами. А некоторые фермеры смогут выполнить ремонт самостоятельно, например, привязать жгуты, удерживающие контейнеры, к трактору или починить кронштейны, удерживающие датчики.

Помимо обработки почвы, John Deere рассмотрит другие задачи, выполняемые тракторами, такие как весенняя обработка почвы и культивация. А в будущем John Deere планирует распространить автономию практически на все задачи, которые машина выполняет на ферме, от посева до сбора урожая.

«Они не придут все одновременно», — сказал Хиндман. «Таким образом, на ферме будет часть работы, которую фермер все еще выполняет . .. в кабине трактора, управляя трактором, как сегодня».

Фермеры продолжат использовать 8R в качестве обычного трактора, и будущие автономные обновления могут быть развернуты на той же машине с помощью аппаратных и программных дополнений. Это позволит фермерам использовать трактор для более чем одной автономной задачи.

Автоматизация всех частей сельского хозяйства, скорее всего, произойдет «скорее, чем кто-либо думает», — сказал Хиндман. «Если бы я был спиной к стене, я бы сказал вам, что через 10 лет или меньше мы увидим автономию на всем протяжении производственной системы».

А пока машины John Deere помогут фермерам подготовить свои поля к следующему посевному сезону, и я могу увидеть, как это выглядит, из кабины беспилотного трактора.

Выросший на ферме в сельской местности Айовы, я десятки раз ездил на комбайнах с отцом и проверял самоуправляемые машины John Deere. Но ощущения от сидения за рулем массивной машины, когда она полностью едет сама, можно описать только одним словом: дикость.

Я просто поехал. Каждое движение машины автоматизировано и контролируется со смартфона, что позволяет Нимцу собирать кукурузу, пока трактор обрабатывает его поля. Когда машина приближается к концу «перегона», один отрезок вниз по полю, я почти забываю, что сижу за рулем.

Когда я наконец выхожу из машины на краю поля, пустой трактор продолжает свой путь, волоча за собой плуг. Дождь вот-вот начнется, и у него много работы.

Российский самоходный комбайн «работает без нареканий»

« Сам проверял, управляя комбайном, поменял настройки и все работает без нареканий » были очень позитивные слова Германа Грефа из России ранее сегодня прямо с полей Ростова, Россия. Греф является генеральным директором и председателем правления Сбербанка — крупнейшего российского банка и ведущей мировой финансовой организации. Этот государственный финансовый гигант инвестирует в Cognitive Agro Pilot — систему автономного вождения для сельскохозяйственной техники, такой как зерноуборочные комбайны, тракторы и опрыскиватели.

Греф присутствовал на тест-драйве автономного комбайна на полях одного из ведущих агрокомплексов Ростовской области, Россия. Там Сбербанк и Cognitive Pilot запустили свое российское роботизированное решение для сбора урожая на основе искусственного интеллекта.

« Сегодня мы представляем Cognitive Agro Pilot, уникальную технологию искусственного интеллекта, основанную на сверточных нейронных сетях глубокого обучения ». — заявила Ольга Ускова, генеральный директор Cognitive Pilot. “ Решение тестируется в пяти странах, включая США, Китай и Бразилию. Наша основная задача — обеспечить безопасную работу автономной сельхозтехники в любых погодных условиях на агропредприятиях и увеличить их доходы за счет снижения затрат на уборку урожая. ”

Теперь водитель может сосредоточиться на эффективности сбора урожая

Эта автономная система позволяет операторам сельскохозяйственной техники позволить роботам-помощникам управлять оборудованием, в то время как водитель сосредотачивается на контроле технической стороны обработки и сбора урожая для повышения урожайности. Cognitive Pilot утверждает, что с помощью этого автономного решения заинтересованные стороны могут снизить затраты на зерно на 3–5% и вдвое сократить потери при уборке урожая. Они прогнозируют, что в целом, с площадью поля около 350 000 га и парком из 500 зерноуборочных комбайнов, использование беспилотной технологии Cognitive Agro Pilot может сэкономить до 6,4 млн долларов США в течение сезона.

Генеральный директор Сбербанка Греф ( на фото в салоне над ) был впечатлен увиденным: « В эпоху глобальных вызовов мы реализуем инициативу, чтобы соответствовать им в жизненно важных секторах экономики и государственной сферы жизнедеятельности – решение продовольственных и социальных проблем – прежде всего в центральных городах регионов России и сельской местности. В значительной степени мы делаем это, разрабатывая новаторские технологические инновации и искусственный интеллект. Эта технология превращает операторов харвестера в операторов автоматизированной системы. Последнее очень простое, я сам проверял на комбайне, поменял настройки и все заработало без нареканий. В следующем году мы намерены добиться полной автоматизации. Эта система экономит значительные ресурсы и улучшает условия труда, делая его более комфортным. В реализации проекта участвовало несколько компаний экосистемы Сбербанка ».

Cognitive Agro Pilot обеспечивает безопасную работу в суровых погодных условиях и при любой интенсивности освещения. Это первая в мире система, которая «видит» и «понимает», что ждет впереди. Решение не имеет системы GPS-навигации в основе своей модели управления и может обнаруживать препятствия, в том числе людей, животных, металлические предметы и камни на пути, и позволяет работать на территориях со слабым спутниковым сигналом.

Губернатор Ростовской области Василий Голубев полностью поддерживает внедрение современных агротехнологий в своем регионе. Ростовская область вносит весомый вклад в обеспечение продовольственной безопасности России, и перед нами стоят огромные задачи по экспорту сельхозпродукции. Естественно, мы приветствуем технологии, облегчающие тяжелый и напряженный труд наших хлеборобов. »

Искусственный интеллект и машинное обучение

Система Cognitive Agro Pilot анализирует изображения всего с одной видеокамеры и с помощью сверточной нейронной сети, разработанной для агрономических целей, понимает типы и положения объектов, стоящих перед техникой, и отправляет команды на выполнять маневры.

Захват кромки при управлении комбайном системой ИИ стабильно не более 20 см, что позволяет водителю избежать лишних проходов и потерь топлива. Система может обнаруживать и отслеживать положение кромки скошенной культуры, валков, рядов посевов (кукуруза, подсолнух), а также определять зачетную зону поля, препятствия, технику и людей. Кроме того, решение можно легко переустановить с одного типа оборудования на другой. В состав установки входит автономный блок управления сельхозтехникой, видеокамера, дисплей, комплект соединительных кабелей и другие элементы системы управления.