Какой манипулятор лучше тросовый или гидравлический: Гидравлика или трос? Выбираем тип КМУ

Содержание

Гидравлика или трос? Выбираем тип КМУ

Существуют 2 основных типа кранов-манипуляторов – это тросовые и гидравлические манипуляторы. В этой статье мы рассмотрим оба типа КМУ, выявим их преимущества и недостатки.

Тросовые КМУ

Манипуляторы классического типа имеют тросовый подвес крюка. Простота конструкции, точное позиционирование груза при работе крана за счет наличия грузовой лебедки, возможность вертикального, без каких либо продольных смещений, подъема/опускания груза,плавность работы, возможность подъема и опускания груза из-за препятствия (забора, или какого-либо другого заграждения), возможность работы с грузами ниже уровня земли (колодцы, карьерные работы, прокладка трубопровода и т. д.), многозвеньевая система приборов безопасности, неограниченный угол поворота колонны, конкурентная стоимость – вот то, что отличает КМУ UNIC от гидроманипуляторов западноевропейских производителей.

Наиболее популярная модель тросовых манипуляторов:

UNIC (Япония)

Гидравлические КМУ

Гидравлические манипуляторы считаются более современным типом КМУ. Такие манипуляторы перемещают грузы за счет перемещения секций стрелы, при этом крюк жестко закреплен со стрелой манипуляторной установки. Таким образом при погрузо-разгрузочных работах с использованием гидравлических манипуляторов практически отсутствует раскачка груза. Благодаря широким возможностям манипулирования стрелой, гидравлические манипуляторы имеют более широкие возможности применения. В частности, такие манипуляторы применяются для постройки автоэвакуаторов и автовышек. С помощью установки дополнительных гидровыводов и “насадок” на стрелу, кран-манипулятор может использоваться в качестве бура, траверса и даже экскаватора. При необходимости, некоторые модели гидравлических КМУ могут быть дооборудованы лебедкой.

Наиболее популярная модель гидроманипуляторов: Palfinger (Австрия)

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Сравнение кранов-манипуляторов

Извечный вопрос о том, какой кран-манипулятор лучше будет актуален всегда, несмотря на то, что правильный ответ на него зависит прежде всего от той работы, под которую он приобретается, а также от параметров шасси, на которое он будет установлен…

Гидроманипулятор или тросовый кран-манипулятор?

Этот вопрос наиболее часто задают начинающие, да и не только начинающие манипуляторщики. В таком виде он более корректный, чем вопрос «какой манипулятор лучше – L-образный(телескопический) или Z-образный шарнирный. Дело в том, что на шарнирную КМУ также можно установить лебедку и тогда сравнивать можно только конкретные модели КМУ в одинаковой «весовой категории» в контексте выполняемой ими работы. Поэтому под гидроманипулятором мы в данном случае будем подразумевать Z-образный манипулятор без троса или, на жаргоне манипуляторщиков «окорок» в противовес к телескомической КМУ, которую когда-то называли «воровайкой»(отмечая таким образом возможность крана-манипулятора работать даже через оконный проем) В настоящей статье мы решили не описывать преимущества и недостатки каждого типа кранов манипуляторов, а предлагаем вашему вниманию видео отзывы на данную тему, где сами манипуляторщики делятся своими соображениями по поводу использования гидравлических манипуляторов и тросовых телескопических КМУ. Возможно кто-то из читателей найдет полезную информацию именно для себя

Сравнение манипуляторов. Трос или окорок

Какой кран-манипулятор лучше – TADANO ИЛИ UNIC

Еще один очень распространенный вопрос уже по японским моделям манипуляторов. Он связан не столько с тем, что эти модели самые лучше по сравнению с Sakai ShinMaywa или другими КМУ из Японии, а потому, что это самые распространенные манипуляторы и их производство продолжается и сейчас. Хотя статистика по России показывает, что КМУ Тадано пользуются большим спросом, это связано не с тем, что их технические характеристики лучше, чем у UNIC, а скорее с ценой на б/у манипуляторы этого производителя.

И здесь тоже предлагаем посмотреть видео-отзыв

Какая кму лучше? ЮНИК ИЛИ ТАДАНО? TADANO ИЛИ UNIC?

Остались вопросы?

Если вы не знаете, какая модель крана-манипулятора вам нужна – позвоните нам или напишите, мы работаем на рынке КМУ с 2006 г и накопили огромный опыт не только по продаже КМУ, но и установке манипуляторов на грузовые автомобили, поэтому наши специалисты обязательно помогут подобрать лучший вариант крана-манипулятора именно для вас.


Что еще почитать на эту тему

Автомобильные тросовые КМУ – Основные средства

Помощи за рубежом искать на этот раз бесполезно, в международной среде используется англоязычный эквивалент словосочетания «погрузочный кран». И никакого деления на тросовые-бестросовые, на краны, манипуляторы там нет.

Просто в Европе никаких тросовых КМУ нет, а в Японии, Корее и Китае нет манипуляторов. Нам, оказавшимся между Западом и Востоком, достались оба варианта конструкции, вот и приходится на ходу разрабатывать классификацию. КМУ с тросом в большом количестве поступали в нашу страну вместе с остальным подер­жанным японским транспортом. Россия, надо сказать, поставила мировой рекорд по ввозу машин с противоположным местным правилам расположением руля. А между прочим, в цивилизованных странах такие ТС просто не регистрируют, ввозить их можно только на запчасти. Но в нашем случае за более чем 20-летнюю историю многие тросовые погрузчики б/у пережили своих «праворуких» носителей и продолжают работать.

Популярным направлением народного «тюнинга» стало устанавливать японские краны на старые бортовые автомобили, например КамАЗ. Именно эти японские «среднетоннажники» с тросовым КМУ сформировали новое направление малого бизнеса в сфере перевозок с укрепившимся названием: «услуги кран-борта». Типичная фраза в газетных объявлениях: «сам гружу, сам увожу» – оказалась как нельзя кстати в новой России, и совершенно не случайно к этому типу автомобилей прилипло милое каждому русскому сердцу слово «воровайка».

L- и Z-образные

Однако что «кран-борт», что его вольный народный аналог, что КМУ – названия очень общие, не отражающие конструктивных отличий. Все это было бы не важно, если вслед за подержанными тросовыми КМУ стали бы поставляться новые, и на этом все закончилось. Но разве старушка Европа оставит без внимания такой лакомый рынок, как российский! По крайней мере, его европейскую часть. Результат – большое число кранов-манипуляторов разных марок, которые конкурируют не только между собой, но и с тросовыми КМУ. И естественно, разделяют общее название, скрывающее их принципиальное устройство. У кранов-манипуляторов нет тросовой подвески крюка, крюк у них расположен непосредственно на конце стрелы. Для того чтобы выполнять погрузку-разгрузку, их стрела в отличие от тросовых КМУ имеет дополнительное плечо и соответственно два шарнирных соединения, а не одно, как у тросовых. Такая схема позволяет сложить манипулятор очень компактно в транспортном положении, это один из важных для экономной Европы факторов: не перекрывается место для груза на платформе.

Звенья КМУ располагаются поперек оси машины и образуют подобие латинской буквы Z. С тросовой КМУ так не получится, стрела должна быть направлена по оси автомобиля, можно лишь менять ее ориентацию: над кабиной или над платформой. Расположение над кабиной не препятствует размещению груза в кузове, но создает ограничение на длину и грузоподъемность крана, особенно там, где в качестве шасси используется грузовик с бескапотной кабиной. В транспортном положении, таким образом, тросовые КМУ напоминают латинскую букву L. Так, согласуясь с типом складывания, было предложено делить все КМУ на L-образные и Z-образные. Аналогично этому некоторые употребляют слово «складные» применительно к кранам-манипуляторам и «прямые» – к тросовым кранам.

Казалось бы, не проще ли делить все КМУ на тросовые и без него. Но не все так просто, дело в том, что по многочисленным пожеланиям покупателей краны-манипуляторы сегодня сплошь и рядом «нагружают» лебедкой в качестве опции. Так что в данном случае не избежать вопроса: какой это трос, первоначальный или дополнительный? Да и с классификацией по типу складывания не все так просто: вот, к примеру, специализированные краны-манипуляторы для перегрузки лома, лесные погрузчики.

У них в силу особенностей эксплуатации второе (среднее) звено порой длинней стрелы, даже с раздвинутыми ее секциями. Сложить такой манипулятор в фигуру типа Z затруднительно, и, как правило, их при транспортировке укладывают вдоль автомобиля, получается L-тип, но это же не так. Чтобы выделить эти погрузочные механизмы в отдельный тип, наши производители применили к ним термин «гидроманипуляторы».

Например, немецкая компания ATLAS Maschinen GmbH производит высококачественные краны-манипуляторы. Линейка КМУ АTLAS состоит из легкой серии с грузовым моментом 13–56 кН.м и горизонтальным вылетом стрелы от 1,15 до 5,5 м, средней серии с грузовым моментом 65–240 кН.м и вылетом стрелы от 3,43 до 20,7 м, тяжелой серии с грузовым моментом 250–620 кН.м и вылетом от 4,4 до 21,0 м.

КМУ АTLAS по-немецки надежны: мощное основание, в зависимости от модели сварное или литое. Основание и колонна дополнительно усилены в местах наибольших напряжений. При этом конструкция имеет хорошее соотношение «собственная масса–грузоподъемность».

Боковые аутригеры квадратного профиля имеют высокую прочность, механический или гидравлический тип выдвижения на ширину от 0,5 до 8,0 м в зависимости от модели. Стабилизаторы квадратного или цилиндрического профиля вместе с электронной системой стабилизации обеспечивают крану надежную опору. Стабилизаторы с гидравлическим опусканием, фиксированные или поворотные на 50, 90 и 180° с ручным или гидравлическим способом поворота.

Механизм вращения имеет большой крутящий момент и отличается точностью поворота. Прочность колонны крана обеспечивает защиту от скручивания. Маятниковый механизм, который ставят на отдельных типах крана, позволяет колонне крана отклоняться от вертикальной оси, что увеличивает поднимающий момент. Стрела и выдвижные секции имеют шестигранный профиль сечения. Дополнительные усиливающие тяги помогают стреле выдерживать большие циклические нагрузки. Двухконтурная гидравлическая система обеспечивает плавную и мощную работу крана. Система дополнительного увеличения грузового момента LM+ при необходимости повышает грузовой момент на 15% за счет снижения скорости работы крана.

Гидравлическая система безопасности с функцией кнопки аварийной остановки очень проста и удобна в эксплуатации. Электронная система без­опасности ACM (Управление Краном ATLAS) с опциями: счетчик моточасов, световой и звуковой сигнализатор перегрузки, устройство предупреждения превышения высоты подъема, спиртовые уровни на каждой секции стрелы, кнопка аварийной остановки – обладает системой диагностики.

Современный эргономичный блок управления обеспечивает 4–5–6 функций управления. Система управления пропорцио­нальная, электрогидравлического типа или дистанционная (по проводам или радио).

ATLAS также производит широкую линейку кранов-манипуляторов, предназначенных для установки на грузовые автомобили с полной массой 3,5 т, которые приобретают все большую популярность на российском рынке.

«Лесные» и прочие

Лесные и ломовозные «рукояти» были первыми среди других КМУ, чье производство освоили отечественные заводы. Но идеал, увы, недостижим, ведь сразу напрашивается вопрос: «А другие манипуляторы – «пневмо», что ли?» Однако желание выделить свою продукцию по отраслевому признаку, а не по происхождению само по себе очень правильное. Иными словами, название механизму дается не по его технической сущности, на основе того, для чего он применяется. Тогда нам не следовало бы вообще писать о КМУ, а только о конкретных транспортных средствах, выпускаемых для конкретных задач, то есть о ломовозах, сортиментовозах, кран-бортах, автогидроподъемниках и кранах на автомобильных шасси. Но что на это скажут производители?.. У конкретной единицы спецтехники может быть трое, четверо и более «родителей». Один выпускает шасси, второй – КМУ, третий – кузов, четвертый все это собирает, а пятый перекрашивает и продает, и у каждого свой интерес на рынке и свое видение темы, в том числе и относительно названий.

Ну а что же потребители, какими терминами оперируют те, кто эту технику непосредственно эксплуатирует? Может быть, не стоит ломать копья, а найти простую истину в народе? И действительно, там все просто. Тросовые КМУ называют «краном», а «бестросовые», складные, Z-образные, как хотите, – «манипулятор». И сначала все выглядит очень красиво: погрузочный кран, погрузочный манипулятор, пока за дело не берутся журналисты. А что, гидроборт разве не для погрузки используется? А чем мусоровоз с боковой загрузкой хватает контейнеры? Как раз манипулятором! И вот так, в отсутствие точного термина, чтобы не запутать читателя, бывает, целый абзац напишешь, чтобы объяснить, о каком агрегате действительно идет речь. Можно, конечно, пофантазировать, внести свои предложения в обиход, например по признаку места происхождения установки: КМУ тип «Европа» и КМУ тип «Азия». Плюс добавить возможные просторечные вариации в зависимости от связанного слова: если КМУ, то «японка», если кран, то «япончик». Хотя последнее в прессе, кажется, уже встречалось…

Но так ли это важно – искать специальные названия для КМУ западного и восточного типов? Вот, к примеру, если посмотреть на тросовые КМУ особо больших размеров, выяснится, что это никакие не КМУ, а самые настоящие краны. Компания National Crane из США, входящая в группу Manitowoc, выпускает такие под примерным названием «краны без кабины, управляемые с земли». Грузоподъемности двух- или трехосного шасси едва хватает для собственного веса крана, поэтому грузовой платформы не предусмотрено. Но построен автомобиль, как и любой кран-борт, с колонной за кабиной. Да и отраслевая классификация КМУ не особо различает тип конструкции КМУ, а выделяет три основные группы в зависимости от применения.

Первая группа – это специальные манипуляторы, называемые также гидроманипуляторами. Их отличают узкая специализация, связанные с этим особенности конструкции и дополнительный гидравлический контур для привода специальной навески. Примеры: лесовозы, ломовозы, лесозаготовительная техника.

Вторая группа – собственно погрузочные КМУ, как манипуляторы, так и тросовые краны. Критерии группы: относительно малые размеры и масса установки по отношению к шасси, две опорные стойки, любое количество секций стрелы. Могут использоваться для монтажа легких конструкций, особенно «длиннострельные»; в качестве опции устанавливается дополнительный гидроконтур для привода дополнительных агрегатов, например бурового винта.

Третья группа – строительные КМУ. Чаще это тросовые краны, но могут быть и манипуляторы. Критерии: большая масса и грузоподъемность, максимально возможное число секций стрелы, большая высота подъема груза. Не менее четырех опорных стоек. Собственная масса установки может составлять до 50 и более процентов от грузоподъемности трехосного шасси, автомобиль в таком случае стоит рассматривать как автокран с платформой для перевозки вспомогательного оборудования. Возможно их применение и как погрузочных КМУ при использовании многоосных шасси высокой грузоподъемности.

Например, гидроманипуляторы итальянской компании F.lli Ferrari Corporation S.p.A. Поговорим об особенностях этих КМУ.

Компания выпускает четыре серии кранов по грузоподъемности (300, 300R, 500, 500R, 700 и 900) со множеством модификаций, с грузовым моментом от 0,93 до 74 тм. Из этого многообразия можно подобрать кран для любой работы и любого клиента. Наибольшим спросом пользуются средние краны 500-й и 700-й серий г/п до 10 т. Литое чугунное основание (у большинства наиболее популярных у покупателей моделей) прочно удерживает конструкцию, а шестигранное сечение стрелы обеспечивает малый вес конструкции без потери прочности. Новейшие модели Ferrari отличаются еще более облегченной конструкцией без потери прочности и грузоподъемности. Модульная конструкция позволяет скомплектовать кран, оптимально соответствующий специфике любой задачи. Для многих моделей предлагается дистанционное управление, причем по доступной цене. Имеется ряд фирменных систем, улучшающих работу кранов и повышающих безопасность: Red Power, регулирующая грузоподъемность в соответствии с вылетом стрелы и предупреждающая о возможности перегрузки и аварийной ситуации. Она позволяет безопасно работать с грузами на большой высоте, вблизи от колонны при вертикальном положении стрелы и с гуськом. Также имеется гидравлическое устройство безопасности ECO, ограничивающее грузовой момент, простое и надежное, без электроники. Оно не откажет зимой при низких температурах. В стандартную комплектацию входят поворотные аутригеры, которые при транспортировке просто поворачиваются вверх, что сокращает время подготовки крана к работе. КМУ Ferrari просты в обслуживании и ремонте, многие детали унифицированы и подходят к кранам разных серий. Конструкция простая, обеспечен легкий доступ ко всем узлам.

Строительные

Остановимся подробнее на тросовых КМУ или кранах, погрузочных и строительных. Сегодняшняя пресса уделяет им не так много внимания, а всё потому, что они в основном поставлялись в страну в виде «секонд-хенда», официальные продажи новых установок начались относительно недавно. С другой стороны, хоть новые, хоть старые, кажется, все они изучены уже вдоль и поперек – о чем писать? Действительно, тросовые КМУ довольно простые устройства, отсюда их относительно невысокая цена, меньше проблем с ремонтом и обслуживанием, но, главное, никаких трудностей с персоналом, ведь управлять тросовой КМУ намного легче, чем манипулятором. Выставил стрелу, а там: «вира!», «майна!», точная вертикальная подача груза одной кнопкой. Это вам не сочетание телескопирования стрелы с наклонами стрелы и промежуточной секции, как на «евро-КМУ». Квалифицированные кадры требуют большей оплаты, а тут почти обезьяну можно научить, если терпения хватит. Очень важный аргумент для страны, профессиональное образование которой находится в ауте.

Другое преимущество тросовой КМУ – возможность опускать крюк ниже уровня земли. Считается, что это особенно необходимо при строительно-монтажных работах в траншеях, колодцах, под мостом, эстакадой. Но часто это нужно и при банальных погрузочно-разгрузочных работах, когда забирать или выкладывать груз приходится, работая на разных уровнях. Опять же подача груза через забор, хотя это снова возвращает к советскому прошлому. «Несуны» имели привычку устраивать схроны у заборов закрытых заводских территорий, а потом, подъезжая с другой стороны, грузили, перекидывая «недоплаченное» в кузов вручную. Им бы тогда такие машины! Как уже упоминалось, чтобы не мешать перевозке груза на платформе, стрелу тросового КМУ заворачивают вперед, над кабиной. До определенных размеров КМУ это возможно, но с ростом длины стрелы не поможет даже капотная кабина с кенгурином, придется выставлять «журавля» над платформой.

Хороший способ освободить место для объемных грузов, например цистерн, – использовать многосекционную стрелу. Стрела из пяти коротких секций в раздвинутом положении будет сопоставимой длины со стрелой из двух длинных, но оставит больше места для груза, нависая не над всем кузовом, а только над его половиной. Но сложная стрела предопределяет более высокую стоимость и дорогое обслуживание. Поэтому, выбирая КМУ, нужно в первую очередь учитывать, какой груз будут перевозить на автомобиле. Если он не будет выступать за борт стандартной открытой платформы (бетонные плиты, столбы, асбоцементные трубы, металлопрокат), лучше взять КМУ со стрелой с двумя-тремя длинными секциями, сэкономив на цене и возможном ремонте. Если же основными «пассажирами» будут бетонные кольца и бобины с кабелем, придется брать КМУ той же грузоподъемности и длины, но собранную из 5–6 более коротких секций.

К тросовым КМУ, больше подходящим для строительства, нежели для погрузки, это не относится, поскольку свободное место на платформе в данном случае вопрос вторичный. По­этому стрела у таких КМУ максимально большая, на шасси порой смотрится так, что носитель явно выбран не по мерке, маловат. Это еще одно следствие популярной у нас экономии, любимые всеми трехосные шасси КамАЗ – дешево и сердито. На перегрузку переднего моста, иногда даже на порожней машине, внимания не обращают. Как, однако, и не обращают внимания на рабочие условия крановщика на этих больших тросовых КМУ. Вот где у них пульт управления? Основной наверху колонны, с креслом, также рычаги продублированы сбоку у кабины. По сравнению с автокраном в каком-то смысле на КМУ работать удобнее: сидишь выше, чем в кабине автокрана, видишь дальше. Но ведь сидишь-то в кресле, открытом всем ветрам, даже зонтика от дождя или солнца нет. Ну, для погрузки-разгрузки сойдет, терпеть недолго, но на строительстве, где от крановщика зависит не только производительность, но и безопасность монтажников?.. Вот опускает он предмет на этаже, и тут в самый ответственный момент ему порыв шквалистого ветра с мокрым снегом прямо в лицо, что тогда? Вдруг не тот рычаг рванет? Смотришь, как у нас «хватают» именно большие тросовые установки и диву даешься – климат-то наш мало похож на южнокорейский, а на южнокитайский тем более.

Технический прогресс должен не усложнять, а облегчать жизнь человеку – в краностроении это означает, что оператор с выносного пульта управляет уже башенным краном, стоя при этом на объекте рядом с монтажниками, а не наблюдая за флажками. А если техника по-прежнему управляется частоколом рычагов, то хотя бы надо защитить оператора от жары и холода. Создается впечатление, что покупатели действительно думают, что покупают «два-в-одном», но на самом деле кран-борт – это «ноль-пять плюс ноль-пять-в-одном», «Боливар» двоих не вынесет. И между прочим, если даже летом шабашить на строительстве бань и коттеджей, все равно за один раз все материалы не привезешь, даже на грузовике без КМУ. Сего­дня практически все КМУ стоят на полноповоротной платформе – еще один плюс для применения их в строительстве, главное, не забывать об опорном контуре, нужна вторая пара опорных стоек.

При всей кажущейся неуклюжести тросовой КМУ ее часто оснащают люлькой для работы в качестве автовышки. Конечно, по сравнению с современными рычажно-телескопическими автогидроподъемниками возможности тут скромнее, но для большей части строительно-монтажных работ вполне достаточно. Так расширяется сфера применения машины: автовышка, кран, самопогрузка, грузовая платформа.

Бренды на рынке

Теперь о том, какие марки тросовых КМУ доступны сегодня российскому потребителю – разговор, конечно, о новых установках, для которых в стране организовано гарантийное и сервисное обслуживание. Пожалуй, самая известная на сегодня марка тросовых КМУ – это японская Unic. Большой опыт эксплуатации этих кранов на вторичном рынке сослужил марке хорошую службу, в борьбе за конкурента не надо ничего доказывать, главное, сойтись в цене, в этом их уникальность, так сказать. Компания предлагает краны от миниатюрных (в данной статье не рассматриваются) до больших грузоподъемностью свыше 13 т! Но более популярна, конечно, средняя линейка: краны «трехсотой» серии для среднетоннажных шасси и «пятисотой» для автомобилей КамАЗ и аналогичных.

Концерн Hiab, больше известный у нас как производитель кранов-манипуляторов европейского типа, на своем заводе в Южной Корее, учитывая традиции Востока, производит тросовые КМУ, которые продаются и в России. Логично, что продуктовая линейка ограничена кранами высокой грузоподъемности, больше ориентированными для строительства. Для погрузочно-разгрузочных работ у фирмы широкий выбор манипуляторов.

Российские предприятия мало интересуются тросовыми КМУ, например, у холдинговой компании «Подъемные машины» всего одна модель: «Соломбалец-125СФ», выпускаемая в трех вариантах. Набирают в нашей стране популярность тросовые КМУ корейской марки Kanglim, все больше компаний в регионах занимаются установкой этих кранов на грузовые шасси. Из широкого ассортимента продукции российские продавцы явно выбрали краны большой мощности и делают на них акцент. Не удивительно, что на дорогах чаще встречаются «канглимы» строительного размера с управлением, как у кранов Hiab, с кресла наверху колонны.

Ведущий китайский производитель КМУ, выбирая себе название на латыни, очевидно, обращал внимание на те буквы, которые больше похожи на иероглифы. Судите сами: XCMG – как читать, но погодите, когда дело дойдет до маркировки отдельных моделей! К счастью, изучать китайскую грамоту не придется, так как у компании есть российская «прописка» на ЗАО «Машиностроительный завод», который не просто устанавливает краны на давальческие шасси, а осуществляет их сборку, после чего реализует под торговой маркой «Загорец». Из преимуществ у этих тросовых КМУ низкая цена, российский контроль качества и коррекция технических заданий, а также очень широкая производственная гамма, включающая абсолютного гиганта грузоподъемностью 25 т.

Как выбрать кран-манипулятор — Гидроманипуляторы, краны в России

В этой статье мы собираемся рассмотреть алгоритм выбора крана манипулятора, который считаем правильным, т. е. позволяющим выбрать автомобиль с краном-манипулятором, который справится с работой для которой он приобретается в рамках рекомендаций производителя, не будет дорог в эксплуатации и стоимость которого будет соответствовать возможностям покупателя.

Для удобства, разобъём процесс выбора на несколько этапов и поговорим о каждом отдельно.

Этап первый. Определение исчерпывающего списка работ.

На этом этапе необходимо ответить на следующие вопросы:

  • что и в каком количестве планируется перевозить;
  • в каких условиях будут проводиться погрузка и разгрузка: расстояние от автомобиля до места разгрузки, необходимость поднимать груз на высокие этажи или опускать в ямы, котлованы;

Зная ответы на эти вопросы, а так же присовокупив к ним пожелания к шасси автомобиля, настаёт время обращаться к производителю автомобилей с краном-манипулятором. Говоря о пожеланиях, мы имеем в виду наличие в парке покупателя автомобилей определённой марки, необходимость использования полноприводного или вездеходного шасси.

Теперь, совместно со специалистами, можно притупать ко второму этапу.

Этап второй. Определение достаточных характеристик крана-манипулятора

Здесь нам хотелось бы сказать несколько слов о характеристиках крана-манипулятора, относящихся к его способности поднимать грузы и об их значении.

Основных характеристик — две. Максимальный вылет стрелы и грузовой момент крана.

Грузовой момент крана-манипулятора. измеряется в тм (тоннах на метр), — характеристика, по которой судят о грузоподъёмность крана на конкретном вылете. К прмеру, если работа манипулятора будет заключаться в подъёме поддонов скирпичами массой 2 500 кг на вылете 5 метров, то грузовой момент должен быть более 5мХ2,5т=12,5тм. Более — потому что мы не учли собственную массу стрелы, которую тоже нужно будет поднять.

В зависимости от значения, краны-манипуляторы условно подразделяются на лёгкий (до 10-12 тонн на метр), средний (до 30-40 тонн на метр) и тяжёлые.

Точные значения грузоподъёмности «складных» европейских гидроманипуляторов на различных вылетах стрелы показываются в буклетах, на сайтах производителей на диаграммах грузовысотных характеристик. На примере видны значения грузоподъёмности на определёных значениях вылета при горизонтальном расположении стрелы и «амплитуду» — линию, в точках которых такая грузоподъёмность сохраняется при подъме стрелы. Для тросовых манипуляторов такие значения показываются на более простых схемах (как показано ниже).

О вылете стрелы.Базовый вылет стрелы гидроманипулятора (складывающегося за кабиной) составляет 8 метров. Такой длины, как правило, достаточно для погрузки-разгрузки бортового автомобиля с пяти-семиметровой платформой. И, что также важно, гидроманипуляторы с восьмиметровой стрелой практически всегда есть на складах поставщиков крано-манипуляторынх установок. Однако, для работы с полуприцепами или для погрузки-разгрузки на некотором удалении от автомобиля могут понадобиться манипуляторы с большим вылетом: 10, 12, 14 и более метров, а на очень тяжёлых манипуляторах — до 30 метров. Выбор таких манипуляторов на складах поставщиков всегда невелик, иногда даже может потребоваться время на производство и доставку подобного манипулятора.

Также здесь стоит упомянуть, что часто имеется возможность нарастить длину стрелы манипулятора дополнительными секциями с ручным выдвижением, эксплуатация которых довольно неудобна: перед началом работы придётся опускать стрелу, выдвигать вручную и фиксировать стрелу в выдвинутом положении. И, соотвтетсвенно, выполнить эти операции в обратном порядке после завершения работ.

Базовый вылет стрелы лёгких тросовых манипуляторов, обыкновенно, также составляет 8 метров, однако средние и тяжёлые манипуляторы, как правило, имеют вылет в 15-22 метра.

Завершая разговор о потребительских характеристиках КМУ, следует упомянуть, что при работе с весами близкими к предельным, необходимо учитывать габариты груза. Так, например, манипулятор, способный погрзуить и выгрузить мини-погрузчик массой около 3 тонн, может быть недостаточен для работы с бытовкой массой около 2,5 тонн: из-за её размеров траектория подъёма будет более широкой и, следовательно, крану-манипулятору, придтся работать на большем вылете стрелы.

Теперь, обладая всеми вышеизложенными знаниями, нам предстоит выбор принципиальной схемы крана-манипулятора: гидравлического складного европейского производства или тросового из Азии.

Этап третий. Выбор схемы манипулятора:тросовый или складной? Определение положения крана на раме автомобиля.

О преимуществах и недостках каждой из схем известно довольно много, вопросу выбора посвящено большое количество текстов в Интернете, однако мир меняется и, например, высокая цена тросовых тех времён, когда на рынке России царил японский Unic. с приходом корейских Dong Yang. Soosan и Kanglim. ушла в прошлое

Итак, тросовый манипулятор. Стрела тросового манипулятора — телескопическая, может опускаться и подниматься, но не может складываться. Вобоще говоря, мы считаем, что этот тип манипулятора хорош для строителей: поднять груз на высокий этаж, опустить в котлован, поработать автокраном. Однако, подробнее.

Плюсы тросовых манипуляторов:

  • равномерное распределение массы манипулятора между осями — центр масс крана находится существенно ближе к задней тележке автомобиля;
  • большой макисмальный вылет стрелы (20 и более метров) в базовом варианте для грузоподъёмных моделей;
  • высокая надёжность (вобоще говоря, любые краны-манипуляторы при регулярном обслуживании и надлежащем обращении — очень надёжные механизмы, но конструкция тросового манипулятора проста и, стало быть, ещё более надёжна по сравенению со складным;
  • высокая скорость работы на больших вылетах;
  • наличие лебёдки позволяет работать за препятствием (забором, строением, автомобилем), работать ниже уровня земли, производить подъём и опускание груза вертикально, например, в люк, колодец, яму, также важно, что опускание происходит очень мягко, что часто может быть использовано в строительстве;
  • возможность работы с поста управления — практически все грузоподъёмные тросовые манипуляторы штатно оборудованы комфортабельным местом работы оператора — сидением и пультом управления у основания стрелы;

Минусы тросовых манипуляторов :

  • основной неодстаок — невозможность компактно сложить стрелу в траспортном положении не позволяет перевозить крупногабаритные грузы — следует понимать, что частый перевод стрелы в положение «над кабиной» гарантированно «убъёт» передний мост и резину — предельно допустимая нагрузка на ось будет превышена;
  • несмотря на упомянутую выше надёжность, ремонт вышедшей из строя системы телескопирования может обойтись очень дорого;
  • сильная раскачка габаритных грузов, которая не компенсируется плавностью работы телескопического механизма стрелы.

Гидравлические манипуляторы — производятся в Европе и России, стрела такого манипулятора сгибается, последнее из трёх звеньев имеет телескопическое выдвижение, крюк крепится прямо к стреле, трос и лебёдка отсутствуют. В транспортном положении манипулятор компактно складывается, сложенная стрела располагается поперёк автомобиля.

На наш взгляд, такие манипуляторы хороши для автомобилей, предназначенных для перевозки любых грузов, в качестве самопогрузчика — без необходимости работы автокраном.

Также интересны самые маленькие модели гидроманипуляторов, предназначенные для установки на автомобили, похожие на Газель или даже VW Crafter и которые не требуют регистрации в Ростехнадзоре (см фото).

Плюсы гидравлических манипуляторов:

  • основной плюс — малый размер в транспортном положении;
  • высокая точность позиционирования грузов;
  • возможность установки на задний свес автомобиля, что позволяет работать с прицепом; можно также смонтировать манипулятор на полуприцеп;
  • европейкие гидроманипуляторы давно и широкок представлены в Северо-Западном регионе: имеют активно работающие представительсва, большие склады кранов, запчастей, различного допонительного оборудования, выбор которого очень широк: захваты, грейферы, пульты дистанционного управления и т. д.;
  • линейки гидроманипуляторов крупных производителей включают в себя несколько десятков моделей, позволяя выбрать кран, достаточный для ваших нужд;
  • гидроманипуляторы малой грузоподъёмности (с грузовым моментном до 8-10 тм) имеют большое преимущество в собственной массе надо тросовыми, которое при увеличении грузового момента исчезает из-за утяжеления усиленных шарниров.

Минусы гидравлических манипуляторов :

  • тяжёлые грузоподъёмные гидроманипуляторы создают повышенную нагрузку на передний мост автомобиля — продукция недобросовестных производителей машин с КМУ иногда часто выходит из строя по этой причине и снимается с гарантии, принося покупателю большие убытки;
  • сложность работы с тяжёлыми грузами: сложившийся и «взявший на крюк» вблизи себя груз близкий к предельному манипулятор тяжело распрямить, для частичного устранения этого недостатка на краю второго звена гидроманипуляторов имеется место для установки крюка для работы с тяжёлыми грузами вблизи автомобиля.

Вообще говоря, к несомненно сложному выбору принципиальной схемы манипулятора можно подходить с разных сторон, но если нет ярко выраженной необходимости купить именно тросовый или гидроманипулятор, можно с уверенностью считать, что работа крана и той и другой конструкции будет востребовнной и эффективной.

Этап четвёртый. Выбор шасси автомобиля.

Выбирать шасси автомобиля с краном-манипулятором также следует имея в виду конкретные работы, которые плаируется выполнять.

Вместе с тем, рекомендуем обратить внимание на следующие «моменты», о которых следует помниить:

  • установлнный манипулятор снижает грузоподъёмность автомобиля: теоретически считаетется, что наиболее эффективным будет использовать кран-манипулятор, масса которого отнимает 15-20% грузоподъёмности несущего шасси, однако на практике, для решения конкретных задача встречаются «перекосы» как в ту, так и в другую сторону. Вреди наших работ были как тяжёлые КамАЗы с манипуляторами с грузовым моментом в 3-5 тм, так и трёхосный MAN с манипулятором Palfinger PK 60002, после установки которого грузоподъёмность снизилась почти вдвое, а длина бортовой платформы составила менее 3х метров;
  • установленный манипулятор снижает монтажную длину рамы автомобиля: как правило, для его установки требуется около 1 метра. Однако и тут возможно всякое: лёгкие манипуляторы устанавливают иногда прямо внутрь бортовой платформы, на которую иногда даже одевают тент, а тяжёлые — сдвигают ближе к задней оси, чтобы не нагружать переднюю. Упомянем также, что часто бортовую платформу можно сдвинуть назад, тем самым вовсе отказавшись от её уменьшения или хотя бы это уменьшение сократив. Однако, следует помнить об ограничении в 1 метр свеса, установленном ПДД.

Кроме таких явны таких явных ограничений, как масса и размеры манипулятора, существует большое факторов, о которых даже опытный владелец автомобиля с КМУ может и не задумываться, с которыми, однако, повседневно сталкиваются заводы-изготовители спецтехники. Упомянем некоторые их них тут, не вдаваясь в подробности, так как эти факторы могут сыграть свою роль при созднии автомобиля по вашему запросу.

  • масса манипулятора и предельно допустимая нагрузка на оси автомобиля;
  • грузовысотная диаграмма манипулятора (максимальная грузоподъёмность в точках рабочего пространства) и погрузочная высота бортовой платформы, её размеры;
  • конфигурация аутригеров манипулятора и расположение и размеры топливных баков и другогооборудования, крепящегося к раме автомобиля сбоку;
  • перспективы регистрации крана в Ростехнадзоре, а автомобиля – в ГИБДД.

Манипулятор ГАЗ Валдай 33106 – ГАЗ-Восточный Ветер

Манипулятор ГАЗ Валдай 33106 – ГАЗ-Восточный Ветер

Главная » Модельный ряд ГАЗ » Автомобили ГАЗ Валдай » Манипулятор ГАЗ Валдай 33106

Манипулятор ГАЗ-33106 Валдай – среднетоннажный грузовой автомобиль, предназначенный для городских перевозок. Крановая установка позволяет производить самопогрузку и саморазгрузку, что экономит массу времени.

Манипулятор бывает двух видов: гидравлический и тросовый. Основное преимущество первого заключается в том, что стрела такого манипулятора сгибаемая, а в транспортном положении манипулятор складывается и располагается поперек автомобиля. Тросовый же представляет собой телескопическую стрелу, которую можно выдвигать вверх и вниз, но, в отличие от гидравлического, тросовый манипулятор не сгибается. Это способствует широкому использованию тросового КМУ в строительстве: возможность работать как на высоте (длина вылета стрелы составляет 20 метров и более), так и ниже уровня земли (котлованы, канализационные люки и прочее).

Установка спецтехники на шасси уменьшает грузоподъемность автомобиля, поэтому при выборе КМУ на базу Валдая, как правило, выбирают гидроманипулятор, так как он весит значительно меньше тросового. Более того, гидравлический манипулятор не создает помех во время передвижения, что сохраняет маневренность и компактность ГАЗ-33106.
Наша компания может установить манипулятор на шасси Валдая с однорядной и двухрядной кабиной. КМУ на базе Валдая фермер удобен для тех, кто работает группами: перевозка до 6 человек способствует мобилизации рабочего процесса. Кроме того, Вы можете второй ряд сидений подстроить под спальное место, что также довольно удобно особенно во время длительных командировок. Установка кранового оборудования возможна на грузовую платформу стандартного размера или удлиненного. Манипулятор на удлиненном Валдае дает возможность перевозить крупногабаритный груз.

КМУ TADANO  TM-ZE363HS TM-ZE364HS TM-ZE363HS TM-ZE364HS
Грузоподъемность на максимальном вылете, кг 900 450 900 450
Максимальный вылет стрелы, м 7,5 9,8 7,5 9,8
Грузовой момент, т*м 7,5 7,5
Базовое шасси ГАЗ-33106 Валдай
Габаритные размеры автомобиля, мм:
— длина 7760 8660
— ширина 2350
— высота 3150 3150
База автомобиля, мм 4210 4730
Масса перевозимого груза, кг 2370 2270 2120 2020
Погрузочная высота платформы, мм 1330
Базовое шасси ГАЗ-33106 Валдай фермер
Габаритные размеры автомобиля, мм:
— длина 7800 8550
— ширина 2350 2350
— высота 3150 3150
База автомобиля, мм 4210 4730
Масса перевозимого груза, кг 2200 2100 2100 2000
Погрузочная высота платформы, мм 1330

 

КМУ Amco Veba 105-2S 807NT-2S 809T-2S 105-2S 807NT-2S 809T-2S
Грузоподъемность на максимальном вылете, кг 715 1290 1350 715 1290 1350
Максимальный вылет, м 5,70 5,15 6,00 5,70 5,15 6,00
Грузовой момент, т*м 4,3 6,73 8,40 4,3 6,73 8,40
Базовое шасси ГАЗ-33106 Валдай
Габаритные размеры автомобиля, мм:
— длина 7760 8660
— ширина 2350
— высота 2910 2950 3300 2910 2950 8,40
База автомобиля, мм 4210 4730
Масса перевозимого груза, кг 3180 2880 2480 3030 2730 2060
Погрузочная высота платформы, мм 1330

 

КМУ Amco Veba 105-2s 807NT-2s 105-2s 807NT-2s
Грузоподъемность на максимальном вылете, кг 715 1290 715 1290
Максимальный вылет, м 5,70 5,15 5,70 5,15
Грузовой момент, т*м 4,3 6,73 4,3 6,73
Базовое шасси ГАЗ-33106 Валдай фермер
Габаритные размеры автомобиля, мм:
— длина 7790 8550
— ширина 2350
— высота 2950
База автомобиля, мм 4210 4730
Масса перевозимого груза, кг 2700 2450 2600 2350
Погрузочная высота платформы, мм 1330
Cummins ISF3. 8s3154
Количество цилиндров 4
Система питания Common Rail Bosch
Рабочий объем, куб. см 3,76
Номинальная мощность нетто, кВТ, (л.с.) 112 (152,3)

Стандартная комплектация

В стандартную комплектацию промтоварного автофургона «Валдай» входит: гидроусилитель руля, ABS,  запасной инструмент и принадлежности.

Возможные опции

  • Автомагнитола
  • Автосигнализация
  • Антикоррозийная обработка
  • Накрышный обтекатель
  • Предпусковой подогреватель двигателя
  • Противотуманные фары
  • Электростеклоподъемники

Автомобиль Валдай снят с производства с 2015 года. Более не выпускается. Предлагаем Вам ознакомиться и заказать новый автомобиль производства ГАЗ, ГАЗон NEXT.

×

Сохраняем данные

Мы Вам обязательно перезвоним!

Ой. .. Программисты что-то сломали 🙁 Попробуйте чуть попозже!

×

Мы уже набираем Ваш номер!

Ой… Программисты что-то сломали 🙁 Они скоро починят, а пока Вы можете сами набрать нас!

×

Вы были у нас на сайте .
Вы нашли то, что искали?

Объем рынка гидравлических манипуляторов, доля отрасли

Манипулятор — это инструмент с жестким стальным рычагом манипулятора, который позволяет выполнять сложные пневматические наклоны и повороты, даже если продукт перемещается за пределами его центра масс. Оборудование управляется человеком-оператором, что позволяет легко и точно манипулировать манипулятором для подъема, опускания и переноса продукта.

Гидравлика играла решающую роль на ранних стадиях развития робототехники. Гидравлические цилиндры и гидравлические поворотные приводы использовались для приведения в действие нескольких первых манипуляторов большой грузоподъемности. Электродвигатели стали основным источником приведения в действие роботов-манипуляторов, поскольку их отношение мощности к весу улучшилось благодаря их относительной простоте эксплуатации, управления и обслуживания, а также их общей чистоте. Однако в последнее время требования к работе требуют увеличения полезной нагрузки манипулятора для поддержки более высоких полезных нагрузок, длины манипулятора и сил взаимодействия с окружающей средой.

Для выполнения работ общего назначения, таких как очистка резервуаров для хранения отходов, демонтаж и вывод объекта из эксплуатации, требуется грузоподъемность манипулятора в сотни фунтов, а не в десятки фунтов.Разработчики манипуляторов вернулись к гидравлике как способу приведения в действие, чтобы удовлетворить возрастающую грузоподъемность, ожидаемую в современных задачах. При разработке тяжелой строительной и горнодобывающей техники, такой как бульдозеры, экскаваторы-погрузчики и проходческие машины, гидравлический привод всегда был предпочтительным. Для эффективного проектирования, разработки и развертывания нового гидравлического манипулятора (или подсистемы) часто требуются сложные эксперименты по моделированию, анализу и контролю.

Из-за различного отношения полезной нагрузки к массе по сравнению с типичными манипуляторами с электрическим приводом манипуляторы с гидравлическим приводом играют важную роль в реальных приложениях.Гидравлика является наиболее распространенным типом привода во многих промышленных приложениях, требующих большой мощности. Гидравлика имеет ряд явных преимуществ. Во-первых, жидкость действует как естественная смазка и охлаждающая жидкость. В гидравлических компонентах не происходит соответствующего явления насыщения и сопутствующих потерь в магнитных материалах, наблюдаемых в электродвигателях.

Рост объемов строительства тяжелых грузов и добычи полезных ископаемых является основной движущей силой мирового рынка гидравлических манипуляторов.Постоянный рост спроса на электроэнергию, вызванный ростом населения во всем мире и растущей индустриализацией, является основным фактором, стимулирующим развитие отрасли гидравлических манипуляторов. Кроме того, прогнозируется значительное увеличение в ответ на растущий спрос на надежные манипуляторы с электрическим приводом. Кроме того, ожидаются последующие инвестиции в разработку манипулятора для поддержки развития сети и обеспечения безопасности в промышленном применении.


Ключевой драйвер рынка —

• Увеличение спроса на манипуляторы в робототехнике

Ограничение ключевого рынка —

• Высокие затраты и ежедневное обслуживание.


Ключевые игроки:

Ключевые игроки, работающие на мировом рынке гидроизоляции, включают Positech, Indeva, ATIS Srl, Movomech, Zasche Handling, Dalmec, ASE Systems, GCI, Givens Engineering, Ergonomic Partners, Unidex, Manibo, Ergoflex, Vinca, Automech Systems и другие.


Региональный анализ

В Северной Америке ожидается сильный рост в течение прогнозируемого периода. Расширению рынка будут способствовать такие убедительные факторы, как растущее число строительных проектов и проектов развития инфраструктуры в регионе. Кроме того, быстрый рост автомобильной промышленности, особенно в США и Канаде, также способствует росту рынка. Прогнозируется, что благодаря внедрению новых технологий и стандартов безопасности в стареющую инфраструктуру эта отрасль будет способствовать росту рынка, прежде всего в Соединенных Штатах. Кроме того, рост индустриализации в регионе увеличивает спрос на манипуляторы с высокой грузоподъемностью, которые подпитывают рынок гидравлических манипуляторов.

Ожидается, что Европа продемонстрирует значительный рост в будущем из-за роста автомобильной и обрабатывающей промышленности.Кроме того, быстрый рост в секторе транспорта и логистики, а также широкое внедрение передовых технологий в промышленном, коммерческом и транспортном секторах региона способствуют росту рынка манипуляторов. Кроме того, из-за роста автомобильного, промышленного и энергетического секторов в регионе ожидается увеличение спроса на рынке гидравлических манипуляторов, особенно в Италии, Великобритании, Франции, Испании и Германии.

Прогнозируется, что Азиатско-Тихоокеанский регион станет свидетелем самого высокого CAGR в прогнозируемый период.В связи с увеличением инвестиций в развитие строительства и добычи полезных ископаемых. Кроме того, отрасль гидравлических манипуляторов, вероятно, выиграет от высокого уровня инвестиций в исследования и разработки в области возобновляемых источников энергии и инфраструктурной деятельности. Кроме того, ожидается, что расширение рынка манипуляторов в этом районе будет стимулировать рост в отраслях конечных пользователей, таких как автомобилестроение и электроника. Этот регион, особенно Китай, Индия, Малайзия и Япония, предлагает огромный потенциал роста рынка благодаря индустриализации и расширению рынка недвижимости.Кроме того, ожидается, что высокий спрос на энергию, ожидаемый в результате роста населения, повышения уровня жизни и развивающихся экономик, будет способствовать росту рынка.

Ожидается сильный рост на Ближнем Востоке и в Африке. Транспортно-логистические компании в таких странах, как Саудовская Аравия, Оман, ОАЭ, ЮАР и других, увеличили спрос на гидроманипуляторы.


, чтобы получить обширные идеи на рынок, запрос на настройку


сегментация





атрибуты


















Детали

Тип




  • Стандартный Захватывающий инструмент

  • Пользовательские Захватывающий инструмент


К Применение




  • Automotive

  • Производство

  • Транспорт и логистика

  • Другое


по регионам





    • Америка (У. Южная Корея, Канада и Мексика)

    • Европа (Великобритания, Германия, Испания, Италия, Франция, Бенилюкс, Скандинавия и остальные страны Европы)

    • Азиатско-Тихоокеанский регион (Китай, Индия, Япония, Южная Корея, АСЕАН, Океания и остальные страны) Азиатско-Тихоокеанского региона)

    • Ближний Восток и Африка (Израиль, Турция, страны Персидского залива, Северная Африка, Южная Африка и остальная часть Ближнего Востока и Африки)

    • Южная Америка (Бразилия, Аргентина и остальная часть Южной Африки)



Ключевые разработки отрасли



  • В мае 2020 г. – Scaglia Indeva s.в год выпустила Liftronic® Mobile, который, как и все другие интеллектуальные помощники подъема серии Liftronic, безопасен и эргономичен, а также может перемещаться на разные рабочие места в пределах производственной и логистической зоны.

  • В марте 2021 г. компания Dalmec выпустила новый пневматический манипулятор posiplus pp с двойным кабелем. posiplus pp представляет собой двухтросовый манипулятор с высокой грузоподъемностью, способный обрабатывать грузы до 200 кг и достигать рабочего радиуса до 4500 мм.

700 тонн SMS Schuler Oil Hydraulic 2-Column Pull Down

Гидравлические прессы для свободной штамповки
Характеристики
Примечание:

Дополнительная информация:

Спецификации

для прессы скоро появятся. Вот характеристики Манипулятора:

3-тонный манипулятор Dango & Dienenthal, модель A 10.1

Макс. заходы: 460 мм
Макс. площадь: 410 мм
Крутящий момент: 250 км/мин
Номинальное вращение захвата: 30 об/мин
Полностью открытый Круг поворота захвата: 1000 мм
Боковой сдвиг: 400 мм в каждую сторону
Регулируемая скорость перемещения захвата: до 85 м/мин
Наименьший радиус поворота: 2610 мм
O/A длина: 4589 мм
O/A ширина: 2116 мм
O/ Высота над тросовой мачтой: 3 442 мм
Общий вес машины: 11 200 кг (24 640 фунтов)
Давление переднего колеса с блоком: 4 900 кг
Давление переднего колеса без блока: 4 400 кг

  • Все еще установлен, но не под напряжением
  • Доступен для немедленной проверки и доставки

ПРОМЫШЛЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР ИЛИ ТРОСОВЫЙ БАЛАНСИРОВЩИК

ЧТО ТАКОЕ ПРОМЫШЛЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР?

Пневматические манипуляторы, вспомогательные подъемные устройства, эргономичные манипуляторы, погрузочно-разгрузочное оборудование, стреловые краны, вакуумные подъемники и гидравлические манипуляторы — это лишь некоторые из многих способов, которыми люди описывают машины, перемещающие любые виды продукции.
Если вы ищете один из этих продуктов, важно иметь четкое представление о том, как работает каждое устройство и насколько хорошо оно будет интегрировано в ваши текущие рабочие процессы. Вот что вам нужно знать об этом.

ПРОМЫШЛЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР ИЛИ ТРОСОВЫЙ БАЛАНСИРОВЩИК?

Промышленный манипулятор
Промышленный манипулятор — это машина с жестким стальным рычагом манипулятора, которая позволяет выполнять сложные пневматические наклоны и повороты — даже когда перемещаемый продукт обрабатывается за пределами его барицентра.
Оператор ведет манипулятор, что позволяет легко и точно перемещать манипулятор для подъема, опускания и иной транспортировки изделия.
Промышленные манипуляторы часто используются, когда:
Изделие слишком тяжелое для того, чтобы человек мог его переместить вручную
Изделие должно быть перемещено в место, до которого человеку трудно добраться легко или быстро, например, на очень высокую полку
Когда рабочий подвергается риску получения травмы, если он перемещает продукт вручную
Когда человек быстро устает от перемещения продуктов вручную
Большой объем производства должен быть перемещен своевременно
Удобство для манипулятора перемещать продукты за пределы его barycenter становится более ценным, когда вы начинаете работать с более тяжелыми грузами или изготавливаете изделия неправильной формы, поскольку другие типы машин (включая балансиры с тросами) не так эффективны, если не работают с легкими изделиями или изделиями стандартной формы.

ЧЕМ ОТЛИЧАЕТСЯ ПРОМЫШЛЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР ОТ ТРОСОВОГО БАЛАНСИРОВЩИКА

Канатный балансир
Как упоминалось выше, тросовые балансиры лучше всего подходят для перемещения более легких предметов стандартной формы.
Канатные балансиры используют стальные или нейлоновые тросы для перемещения продуктов вверх или вниз.
На балансировочных тросах производства Dalmec используйте систему тросов и шкивов, обмотанных вокруг шкивов, соединенных с пневматическим цилиндром. Когда эти цилиндры растягиваются или выдвигаются, кабели обвиваются и перемещаются вертикально вверх и вниз по изделию.
Небольшие манипуляции с продуктом могут происходить через инструменты, даже если барицентр производителя не совпадает с его центром масс.

КТО ИСПОЛЬЗУЕТ МАНИПУЛЯТОРЫ И ТРОСОВЫЕ БАЛАНСИРОВЩИКИ?
Манипуляторы и балансировочные тросы используются в самых разных отраслях промышленности по всему миру, чтобы помочь компаниям двигаться эффективно и безопасно. Некоторые из многих отраслей промышленности, которые полагаются на эти машины, включают:
Building

Упаковка и упаковочные линии – Текстиль – Химия – Пищевая промышленность – Механика – Электромеханика – Литейное производство – Автомобилестроение – Дерево

КАКОЙ ТИП МАНИПУЛЯТОРА ВЫ ДОЛЖНЫ ИСПОЛЬЗОВАТЬ В РАБОЧЕЙ СРЕДЕ?

Если вы не уверены, что балансировочный трос или манипулятор подходят для вашей рабочей среды, примите во внимание следующие факторы:
Вес изделия, которое необходимо переместить
Размер и форма изделия, которое необходимо переместить
Траектория движения, для выполнения которой необходима машина
Легкие изделия (обычно менее 200 фунтов) и стандартные формы, которые нужно перемещать только вверх и вниз, являются хорошими кандидатами на роль руки с тросами.
Более тяжелые изделия (до 2000 фунтов), изделия необычной формы и изделия, которые необходимо перемещать и перемещать как по горизонтали, так и по вертикали, лучше всего подходят для манипуляторов.

 

Отчет о рынке гидравлических манипуляторов

(анализ COVID-19) от W…

(MENAFN- The Express Wire)

Опубликовано 10 января 2022 г., 5:13

«Ведущие компании на рынке гидравлических манипуляторов: Positech, Indeva, ATIS Srl, Movomech, Zasche Handling, Dalmec, ASE Systems, GCI, Givens Engineering, Ergonomic Partners, Unidex, Manibo, Ergoflex, Vinca, Automech Systems.

В отчете о размере мирового рынка гидравлических манипуляторов представлен подробный анализ отрасли с прогнозами размера рынка на следующие десять лет. В этом отчете также будут проанализированы факторы, влияющие на спрос на тактическую коммуникацию, ключевые тенденции рынка и проблемы, с которыми сталкиваются участники отрасли. С помощью таблиц и рисунков отчет предоставляет ключевую статистику о состоянии отрасли и является ценным источником рекомендаций и указаний для компаний и частных лиц, заинтересованных в рынке.

Развитие ключевой отрасли:

В мае 2020 г. – Scaglia Indeva s.p.a. выпустила Liftronic® Mobile, который, как и все другие интеллектуальные помощники подъема серии Liftronic, безопасен и эргономичен, а также может перемещаться на разные рабочие места в пределах производственной и логистической зоны.

В марте 2021 года компания Dalmec выпустила новый пневматический манипулятор posiplus pp с двойным тросом. posiplus pp представляет собой двухтросовый манипулятор с высокой грузоподъемностью, способный обрабатывать грузы до 200 кг и достигать рабочего радиуса до 4500 мм.

Запросить образец отчета об исследовании рынка гидравлических манипуляторов:

Имя: г-н Эшвин Арора
Эл.

В отчет включена исчерпывающая оценка рыночных ограничений, которая выявляет различия в рыночных факторах и дает возможность для стратегических выводов и разработок. Исследование включает анализ роста с различных аспектов, которые улучшают сценарий роста рынка.Они составляют основные рыночные движущие силы, ограничения и тенденции, которые меняют рынок в положительную или отрицательную сторону.

Этот доклад фокусируется на лучших игроках на мировом рынке, например:

  • Zeiss
    • Zeiss
    • 0 D-Link
    • EOPTIS SRL
    • IntelliSystem Technologies
    • INUKTUN
    • Lumenera
    • Micro-Epsilon
    • Microscan
    • Rockwell Summent
    • Sony
    • Ximea
    • GOPRO
    • GOPRO
    • GOPRO
    • CONBROV
    • WATEC
    • WATEC
    • Marshall Electronics Inc
    • Scoutcam
    • Minox

    Влияние COVID-19 на гидравлический рынок манипулятора

    Заражение коронавирусом привело к беспрецедентному глобальному экономическому спаду.Серьезно пострадали предприятия, а промышленные операции были нарушены. Однако человечество достаточно сильно, чтобы преодолеть и эти вызовы. Мы, в Fortune Business Insights™, стремимся предоставить компаниям всесторонний анализ воздействия текущей пандемии на различные рынки, основанный на нашем опыте и знаниях рынка.

    Что содержит наш отчет:

    • В отчете представлены основные статистические данные о состоянии рынка производителей Гидравлические манипуляторы и является ценным источником рекомендаций и указаний для компаний и частных лиц, заинтересованных в этой отрасли.
    • В отчете представлен общий обзор отрасли, включая ее определение, применение и технологию производства.
    • В отчете представлены профиль компании, технические характеристики продукции, мощность, стоимость производства и доли рынка в 2021–2028 годах для основных поставщиков.
    • Общий рынок далее делится по компаниям, по странам и по приложениям/типам для анализа конкурентной среды.
    • В отчете оцениваются тенденции развития рынка Гидравлический манипулятор рынка.
    • Также проводится анализ сырья для добычи, спроса и текущей динамики рынка
    • В отчете делается несколько важных предложений по новому проекту отрасли, прежде чем оценивать его осуществимость

      Имя: г-н Эшвин Арора
      Эл.

      Основные задачи:

      • Анализировать целевых потребителей и их предпочтения.
      • Для определения потенциальных возможностей, проблем, препятствий и угроз.
      • Для определения и составления подходящих бизнес-планов в соответствии с отраслевыми и экономическими сдвигами.
      • Для анализа конкуренции на рынке гидроманипуляторов и получения максимальных конкурентных преимуществ.
      • Для снижения рисков и препятствий для принятия обоснованных бизнес-решений.
      • В этом исследовании учитываются годы, чтобы приблизить рынок

      Кому будет полезен отчет?

      • Производители рынка
        • Консультанты и аналитики
        • Исследователи
        • Промышленные специалисты

        Причины для покупки этого отчета:

        • Комплексный анализ гидравлических водителей роста рынка манипулятора, препятствия, возможности и другие связанные проблемы.
        • Отслеживает события, такие как запуск новых продуктов, соглашения, слияния и поглощения, географические расширения и совместные предприятия.
        • Обозначает рыночные ограничения и стимуляторы.
        • Определяет все возможные сегменты рынка, чтобы помочь организациям в стратегическом бизнес-планировании.

        Полный отчет о покупке по телефону

        Имя: г-н Эшвин Арора
        Эл.

        Таблица контента

        • Обзор отчета
        • Обзор исследования
        • ключевых сегментов рынка
        • Сценарий регулирования по регионам / стране
        • Сценарий инвестиций на рынок стратегический
        • анализ рынка по типу
        • Глобальный гидравлический рынок манипулятора по типу
        • Другое
        • Рынок по приложениям
        • Доля мирового рынка гидравлических манипуляторов по приложениям
        • Другое
        • Рынок гидравлических манипуляторов Тенденции развития отрасли в условиях вспышки COVID-19
        • Обзор состояния COVID-19 в регионах Рынок манипуляторов Развитие отрасли
        • Тенденции роста мирового рынка
        • Тенденции отрасли
        • SWOT-анализ
        • Анализ пяти сил Портера
        • Потенциал рынка и анализ потенциала роста
        • Новости отрасли и политика по регионам
        • Новости отрасли
        • Политика отрасли
        • Цепочка создания стоимости
        • Статус цепочки создания стоимости

        Оглавление продолжение …

        О нас :

        Fortune Business Insights™ предоставляет точные данные и инновационный корпоративный анализ, помогая организациям любого размера принимать правильные решения. Мы разрабатываем новые решения для наших клиентов, помогая им решать различные задачи, характерные для их бизнеса. Наша цель — предоставить им комплексную рыночную информацию, предоставляя детальный обзор рынка, на котором они работают.

        Правовая оговорка: MENAFN предоставляет информацию «как есть» без каких-либо гарантий. Мы не несем никакой ответственности за точность, содержание, изображения, видео, лицензии, полноту, законность или достоверность информации, содержащейся в этой статье.Если у вас есть какие-либо жалобы или проблемы с авторскими правами, связанные с этой статьей, пожалуйста, свяжитесь с указанным выше поставщиком.

        Патент США на схему электрогидравлического управления большим манипулятором. Патент (Патент № 10 900 244, выдан 26 января 2021 г.)

        ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ

        Настоящая заявка представляет собой заявку США 371 на международную заявку № PCT/EP2017/058510, поданную 10 апреля 2017 г. , в которой испрашивается приоритет по отношению к заявке на патент Германии №10 2016 106 616.8, поданной 11 апреля 2016 г., оба из которых полностью включены в настоящий документ посредством ссылки.

        Изобретение относится к электрогидравлической схеме управления приводным агрегатом с гидравлическим приводом, с помощью которой можно регулировать ориентацию сегмента мачты манипулятора, в частности большого манипулятора для автобетононасосов, имея пропорциональный клапан с электроприводом, который соединен с гидравлическими рабочими линиями узла привода для его приведения в действие в нормальном режиме работы, при этом пропорциональный клапан соединен с линией подачи давления, при этом для аварийного режима работы к гидравлическим рабочим линиям подключен аварийный клапан приводного узла для его приведения в действие в аварийном режиме, причем пропорциональный клапан ( 28 ) и аварийный клапан ( 36 ) расположены непосредственно на соответствующем приводном узле ( 2 , 2 а, 2 b, 2 c, 2 d ) подлежат контролю.

        Кроме того, изобретение относится к манипулятору, в частности крупногабаритному манипулятору для автобетононасосов, имеющему такую ​​схему управления.

        Такая электрогидравлическая схема управления известна из WO 2014/165888 A1. В этом документе не раскрывается какая-либо возможность безопасного приведения в действие аварийных клапанов при выходе из строя электроники или гидравлики для нормальной работы, чтобы манипулятор не мог управляться аварийными клапанами для утилизации или ремонта.Кроме того, раскрыта общая обратная линия для нормальной работы и аварийной работы. Если в этой обратной линии появится утечка, аварийная операция будет невозможна. Кроме того, аварийный режим также невозможен при выходе из строя блока подачи давления, который соединен с линией подачи давления. Еще одним недостатком раскрытой схемы управления является то, что для открытия и закрытия гидравлически отключаемых обратных клапанов и для питания пропорциональных клапанов с гидравлическим пилотным управлением предусмотрен отдельный контур управляющего масла. Таким образом, для этого контура управляющего масла необходимы дополнительная линия подачи давления и линия бака.

        Задача, которую предлагает решить изобретение, заключается в том, чтобы указать схему управления, а также манипулятор, который устраняет описанные недостатки и делает возможным более безопасную аварийную работу при выходе из строя штатных компонентов схемы управления.

        Эта задача решается заявляемой электрогидравлической схемой управления.

        В соответствии с изобретением предлагается, чтобы в аварийном режиме аварийный клапан приводился в действие через блок аварийного управления.Это имеет особое преимущество, заключающееся в том, что в случае отказа или проблем с обычной системой управления, которая управляет пропорциональными клапанами, приводные узлы могут безопасно управляться через аварийные клапаны, например, для спасения шарнирно-сочлененной мачты даже после отказа. гидравлики мачты на предмет нормальной работы или неисправности электрической системы управления. Предпочтительно во время аварийного режима аварийный клапан приводится в действие электрически через блок аварийного управления.Таким образом, возможно надежное срабатывание в аварийном режиме.

        В одном предпочтительном варианте осуществления пропорциональный клапан и аварийный клапан расположены непосредственно на соответствующем приводном узле, подлежащем управлению. Таким образом, относительно короткие гидравлические соединительные линии обеспечивают более чувствительное срабатывание узлов привода. При обычном расположении пропорциональных клапанов для системы управления узлами привода большого манипулятора в центрально расположенном блоке управления, расположенном по другую сторону от узлов привода, пропорциональные клапаны соединены относительно длинными гидравлическими линиями с приводом. сборки.Поскольку при таком расположении нельзя исключить разрыв шланга и т.п., на узлах привода обычно располагаются тормозные краны опускания, которые предотвращают опускание большого манипулятора в случае неисправности. Эти понижающие тормозные клапаны в машинах предшествующего уровня техники сначала должны находиться под давлением гидравлического давления, прежде чем может произойти реакция приводного узла; из-за длинных гидравлических линий или шлангов это приводит к значительному замедлению реакции узлов привода.В случае расположения пропорционального клапана на приводном узле или рядом с ним гидравлические шланги между пропорциональным клапаном и приводным узлом могут быть устранены, а опускающие тормозные клапаны могут быть заменены обратными клапанами со сравнительно более быстрым откликом, поэтому что реакция узла привода на команды позиционирования пропорционального клапана дополнительно улучшается.

        В одном предпочтительном варианте осуществления предлагается, чтобы блок аварийного управления был подключен к источнику питания и к аварийному клапану, предпочтительно кабелем.Это гарантирует, что манипулятором можно безопасно управлять во время аварийной операции с помощью простых, предпочтительно электрических соединений, например, без наличия обычно имеющейся беспроводной системы дистанционного радиоуправления для приведения в действие пропорциональных клапанов для нормальной работы или электронной системы управления мачтой. .

        В одном особенно предпочтительном варианте осуществления предлагается, чтобы блок аварийного управления был соединен подвижным кабелем с источником напряжения и с аварийным клапаном, предпочтительно кабелем.Таким образом, оператор с блоком аварийного управления может отойти дальше от машины, чтобы видеть положение мачты во время аварийного режима. Это дополнительно обеспечивает безопасную систему управления шарнирно-сочлененной мачтой даже во время аварийной операции.

        Еще одним преимуществом является то, что источник питания обеспечивает постоянное напряжение, и аварийный клапан приводится в действие этим постоянным напряжением. Это обеспечивает простой способ работы манипулятора в аварийном режиме с простым, не обязательно регулируемым источником питания во время аварийного режима.

        В одном предпочтительном варианте осуществления предлагается, чтобы блок аварийного управления приводился в действие для аварийного режима с помощью переключателя с ключом, так что непреднамеренное или несанкционированное включение аварийного режима невозможно.

        Дополнительное преимущество состоит в том, что на блоке аварийного управления расположены выключатели и/или кнопки, с помощью которых аварийный клапан может получать напряжение путем приведения в действие переключателей и/или кнопок для перемещения соответствующего приводного узла.Это делает возможным простое и надежное приведение в действие узлов привода даже в аварийном режиме.

        Еще одним преимуществом является то, что пропорциональный клапан ( 28 ) может приводиться в действие шаговым двигателем. Это создает более надежную электрогидравлическую схему управления, гарантируя отличную реакцию сегментов мачты. Кроме того, пропорциональные клапаны, приводимые в действие шаговым двигателем, намного легче и меньше, чем клапаны такой же мощности с пропорциональными магнитами, что позволяет значительно снизить вес и уменьшить необходимое конструктивное пространство.Поскольку пропорциональный клапан с шаговым двигателем, кроме того, не является клапаном с гидравлическим пилотным управлением, в этом варианте осуществления изобретения также устраняется необходимость в отдельном контуре управляющего масла, так что количество гидравлических линий на сегментах мачты уменьшается, что также достигается значительная экономия веса.

        Особым преимуществом является то, что шаговый двигатель пропорционального клапана может приводиться в действие через канал передачи данных BUS. Таким образом, можно значительно снизить вес по сравнению с гидравлической системой управления клапаном.Это представляет особый интерес, поскольку может реализовать постоянное стремление к большему количеству крупных манипуляторов.

        Еще одним преимуществом является то, что механизм местного управления (ECU) расположен на приводном узле для приема сигналов данных BUS и для управления шаговым двигателем пропорционального клапана. С таким механизмом местного управления (ECU) шаговым двигателем можно управлять особенно быстро и точно за счет точной настройки шагов позиционирования. Еще одним преимуществом местного механизма управления является то, что информация может обрабатываться локально, поэтому количество электрических линий на шарнирно-сочлененной мачте и нагрузка на систему шины CAN могут быть сведены к минимуму. Преимущественно питание выходов механизма управления отключается при переходе на аварийный режим. Это гарантирует, что (относящиеся к безопасности) клапаны, приводимые в действие механизмом местного управления, находятся в безопасном состоянии.

        Особым преимуществом является то, что несколько отдельных источников напряжения ведут к механизму местного управления (ЭБУ), при этом, по крайней мере, первый источник напряжения питает механизм местного управления (ЭБУ), точнее его вычислительные блоки, и, по крайней мере, второй источник напряжения источник питает выходы местного механизма управления (ECU).Таким образом, выходы местного механизма управления (ЭБУ), которые могут быть подключены к предохранительным клапанам, могут отключаться независимо от вычислительных блоков местного механизма управления (ЭБУ). Следовательно, в случае сбоя может быть обеспечено более безопасное состояние системы, при котором вычислительные блоки локального механизма управления (ECU) всегда могут обрабатывать данные, например, чтобы сделать возможным опрос локально подключенные датчики и передача значений измерений в центральную систему управления.

        В особенно предпочтительном варианте осуществления предлагается, чтобы при переходе в аварийный режим подача первого напряжения прерывалась и/или подача второго напряжения оставалась включенной. Прерывание первого напряжения питания приводит к отключению механизма управления (ECU), так что некоторые неисправности могут быть устранены таким образом. Активация второго источника напряжения, кроме того, делает возможным приведение в действие узлов привода. Но также может быть выгодно не прерывать первую подачу напряжения, чтобы датчики, подключенные к механизму управления (ECU), продолжали выдавать информацию, а механизм управления (ECU) сохранял запись об этом.

        Особое преимущество заключается в том, что аварийный клапан периодически активируется автоматически. Это может произойти, например, когда схема управления или манипулятор введены в действие, а мачта все еще находится, например, в опоре. При таком автоматическом включении клапанов можно быть уверенным, что они также не застряли из-за длительного простоя. Для этой активации механизм управления дополнительно имеет управляющий выход для аварийного клапана, который предпочтительно отключается диодной схемой от второго источника напряжения.

        Еще одним преимуществом является вариант, в котором обратные клапаны, переключаемые до и/или после пропорционального клапана, в аварийном режиме разгружаются. Это препятствует открытию обратных клапанов, так как при подаче большого количества гидравлического масла могут возникать значительные динамические давления, особенно при движении шарнирно-сочлененной мачты, в зависимости от конкретного поперечного сечения используемых возвратных линий.

        В одном варианте осуществления изобретения предлагается, чтобы пропорциональный клапан, и/или переключающий клапан, и/или, по меньшей мере, один обратный клапан переключались в безопасное состояние при отказе подачи напряжения, особенно при отказе подачи напряжения.Таким образом, можно гарантировать, что манипулятор не сдвинется с места и останется в своем текущем положении при сбое подачи напряжения.

        В соответствии с изобретением альтернативно или дополнительно предлагается, чтобы аварийный клапан был соединен с дополнительной линией возврата давления, а пропорциональный клапан был соединен с другой, обычной линией возврата. Таким образом, приводным узлом можно управлять через аварийный клапан, даже если обычная обратная линия имеет неисправность или утечку.Возврат гидравлического масла в бак по отдельным обратным линиям делает схему управления менее подверженной сбоям.

        В соответствии с изобретением альтернативно или дополнительно предлагается, чтобы дополнительная линия подачи давления была соединена с блоком аварийной подачи давления, а другая линия подачи давления присоединена к другому блоку подачи давления. Таким образом, узел привода может безопасно приводиться в действие в аварийном режиме, даже если обычный блок подачи давления выйдет из строя.Использование отдельного блока подачи аварийного давления делает схему управления более отказоустойчивой.

        В одном предпочтительном варианте осуществления пропорциональный клапан и аварийный клапан расположены непосредственно на управляемом приводном узле. Таким образом, относительно короткие гидравлические соединительные линии обеспечивают более чувствительное срабатывание узлов привода. При обычном расположении пропорциональных клапанов для системы управления узлами привода большого манипулятора в центрально расположенном блоке управления, расположенном по другую сторону от узлов привода, пропорциональные клапаны соединены относительно длинными гидравлическими линиями с приводом. сборки.Поскольку при таком расположении нельзя исключить разрыв шланга и т.п., на узлах привода обычно располагаются тормозные краны опускания, которые предотвращают опускание большого манипулятора в случае неисправности. Эти понижающие тормозные клапаны в машинах предшествующего уровня техники сначала должны находиться под давлением гидравлического давления, прежде чем может произойти реакция приводного узла; из-за длинных гидравлических линий или шлангов это приводит к значительному замедлению реакции узлов привода. В случае расположения пропорционального клапана на приводном узле или рядом с ним можно исключить гидравлические шланги между пропорциональным клапаном и приводным узлом, а опускающие тормозные клапаны можно заменить обратными клапанами со сравнительно более быстрым срабатыванием, поэтому что реакция узла привода на команды позиционирования пропорционального клапана дополнительно улучшается.

        Еще одним преимуществом является то, что пропорциональный клапан может приводиться в действие шаговым двигателем.Это создает более надежную электрогидравлическую схему управления, гарантируя отличную реакцию сегментов мачты. Кроме того, пропорциональные клапаны, приводимые в действие шаговым двигателем, намного легче и меньше, чем клапаны такой же мощности с пропорциональными магнитами, что позволяет значительно снизить вес и уменьшить необходимое конструктивное пространство. Поскольку пропорциональный клапан с шаговым двигателем, кроме того, не является клапаном с гидравлическим пилотным управлением, в этом варианте осуществления изобретения также устраняется необходимость в отдельном контуре управляющего масла, так что количество гидравлических линий на сегментах мачты уменьшается, что также достигается заметная экономия веса.

        Особым преимуществом является то, что шаговый двигатель пропорционального клапана может приводиться в действие через канал передачи данных BUS. Таким образом, можно значительно снизить вес по сравнению с гидравлической системой управления клапаном. Это представляет особый интерес, поскольку может реализовать постоянное стремление к большему количеству крупных манипуляторов.

        Еще одним преимуществом является то, что на приводном узле может быть установлен механизм местного управления (ECU) для приема сигналов данных BUS и управления шаговым двигателем пропорционального клапана.С таким механизмом местного управления (ECU) шаговым двигателем можно управлять особенно быстро и точно за счет точной настройки шагов позиционирования. Еще одним преимуществом местного механизма управления является то, что информация может обрабатываться локально, поэтому количество электрических линий на шарнирно-сочлененной мачте и нагрузка на систему шины CAN могут быть сведены к минимуму.

        Целесообразно отключать питание выходов местного механизма управления (ЭБУ) при переходе на аварийный режим.Это гарантирует, что (относящиеся к безопасности) клапаны, приводимые в действие механизмом местного управления, находятся в безопасном состоянии.

        Особым преимуществом является то, что несколько отдельных источников питания могут подводить к механизму местного управления (ЭБУ), при этом, по крайней мере, первый источник питания питает механизм местного управления (ЭБУ), точнее его вычислительные блоки, и, по крайней мере, второй источник питания питает выходы местного механизма управления (ЭБУ). Таким образом, выходы местного механизма управления (ЭБУ), которые могут быть подключены к предохранительным клапанам, могут отключаться независимо от вычислительных блоков местного механизма управления (ЭБУ).Следовательно, в случае сбоя может быть обеспечено более безопасное состояние системы, при котором вычислительные блоки локального механизма управления (ECU) всегда могут обрабатывать данные, например, чтобы сделать возможным опрос локально подключенные датчики и передача значений измерений в центральную систему управления.

        В особенно предпочтительном варианте осуществления предлагается, чтобы при переключении на аварийный режим подача первого напряжения прерывалась и/или подача второго напряжения оставалась включенной.Прерывание первого напряжения питания приводит к отключению механизма управления (ECU), так что некоторые неисправности могут быть устранены таким образом. Активация второго источника напряжения, кроме того, делает возможным приведение в действие узлов привода. Однако также может быть выгодно не прерывать первую подачу напряжения, чтобы датчики, подключенные к механизму управления (ECU), продолжали выдавать информацию, а механизм управления (ECU) сохранял запись об этом.

        Еще одним преимуществом является вариант, в котором обратные клапаны, переключаемые до и/или после пропорционального клапана, в аварийном режиме разгружаются.Это препятствует открытию обратных клапанов, так как при подаче большого количества гидравлического масла могут возникать значительные динамические давления, особенно при движении шарнирно-сочлененной мачты, в зависимости от конкретного сечения обратных линий.

        В одном предпочтительном варианте осуществления предлагается, чтобы блок подачи аварийного давления при нормальной работе был предназначен для подачи давления к другому ресиверу давления, используемому при нормальной работе. Это может быть, например, водяной насос для очистителя высокого давления, так как этот узел обычно не используется в аварийном режиме и поэтому доступен для привода в аварийном режиме.Многократное использование как в обычном, так и в аварийном режимах позволяет снизить вес и количество необходимых компонентов.

        Особенно предпочтительным является вариант, в котором аварийный блок подачи давления в нормальном режиме работы используется для подачи давления к мешалке. Мешалка в нормальном режиме работы приводится в действие гидравлическим двигателем и перемешивает жидкий бетон в загрузочном бункере бетононасоса, так что бетон после заполнения автобетоносмесителем не затвердевает в загрузочном бункере и может быть лучше доставлен в всасывающие отверстия нагнетательного цилиндра. Для аварийного режима работы манипулятора блок подачи аварийного давления просто переключается.

        В одном варианте осуществления изобретения предлагается, чтобы пропорциональный клапан, и/или переключающий клапан, и/или, по меньшей мере, один обратный клапан переключались в безопасное состояние при отказе подачи напряжения, особенно при отказе подачи напряжения. Таким образом, можно гарантировать, что манипулятор не сдвинется с места и останется в своем текущем положении при сбое подачи напряжения.

        Особое преимущество заключается в том, что аварийный клапан периодически активируется автоматически. Это может произойти, например, когда схема управления или манипулятор введены в действие, а мачта все еще находится, например, в опоре. При таком автоматическом включении клапанов можно быть уверенным, что они также не застряли из-за длительного простоя. Для этой активации механизм управления дополнительно имеет управляющий выход для аварийного клапана, который предпочтительно отключается диодной схемой от второго источника напряжения.

        Еще одним преимуществом является то, что обратные клапаны разгружаются через дополнительный обратный трубопровод для их закрытия. Это позволяет использовать меньшие сечения для обычной обратной линии, так как обратные клапаны могут оставаться надежно закрытыми даже при больших динамических давлениях. Меньшее поперечное сечение возвратной линии дополнительно дает возможность уменьшить общий вес схемы управления или манипулятора.

        Еще одним объектом изобретения является манипулятор, в частности большой манипулятор для автобетононасосов, с откидной шарнирной мачтой, имеющей поворотную платформу с возможностью вращения вокруг вертикальной оси и множество сегментов мачты, при этом сегменты мачты может ограниченно поворачиваться в изгибных соединениях каждый раз вокруг осей изгиба относительно соседнего сегмента мачты или поворотной платформы с помощью соответствующего узла привода, при этом электрогидравлическая схема управления, как описано выше и далее, предназначена для управления привод в сборе. Манипулятор с такой схемой управления обеспечивает более безопасную аварийную работу при выходе из строя элементов штатной схемы управления.

        В одном предпочтительном варианте осуществления этого манипулятора пропорциональный клапан располагается непосредственно на управляемом приводном узле, то есть в том месте, где находится приводной узел. Благодаря особенно малым размерам и малому весу пропорционального клапана согласно изобретению он особенно подходит для децентрализованной гидравлической схемы управления.Таким образом, пропорциональный клапан может быть расположен на управляемом приводном узле таким образом, что пропорциональный клапан вместе с приводным узлом на сегменте мачты шарнирно-сочлененной мачты изменяет свое положение относительно поворотной платформы или бетононасоса. Благодаря прямому расположению пропорционального клапана на соответствующем управляемом приводном узле длина рабочих линий может быть значительно уменьшена, что улучшает реакцию манипулятора и позволяет ему двигаться более маневренно и динамично. способ.

        Дополнительные признаки, детали и преимущества изобретения станут очевидными из следующего описания, а также чертежей. Примерный вариант осуществления изобретения показан чисто схематично на следующих чертежах и более подробно описан ниже. Объекты, соответствующие друг другу, имеют одинаковые ссылочные номера на всех фигурах. Там показаны:

        РИС. 1 и 2: схема гидравлического управления согласно изобретению;

        РИС. 3 – принципиальная схема цепи управления отдельным приводным узлом;

        РИС.4: манипулятор согласно изобретению

        РИС. 5: электрогидравлическая схема управления согласно изобретению с блоком аварийного управления.

        РИС. 1 показана электрогидравлическая схема управления 1 согласно изобретению для приведения в действие узлов гидравлического привода, на фиг. 1 показаны в общей сложности пять приводных сборок 2 , 2 4 A, 2 4 B, 2 4 C, 2 D для вождения мачты 3 , 3 а, 3 b, 3 c, 3 d (РИС. 4). Сборки привода 2 , 2 , 2 4 A, 2 4 B, 2 4 C, 2 D Включить движение мачты сегменты 3 , 3 A , 3 b, 3 c, 3 d (фиг. 4) манипулятора 4 (фиг. 4) по их ориентации Сборки привода 2 , 2 , 2 4 A, 5 4 A, 2 4 B, 2 C, 2 D могут быть приведены в обычной работе с помощью первого блока подачи гидравлического давления 5 , это рабочее состояние показано на фиг.1. Вот, первый блок подачи давления 5 поставляет сборки привода 2 , 2 4 A, 2 B, 2 C, 2 D с помощью давления Поставка (P 1 ) 24 с гидравлическим давлением, для привода сборок привода 2 , 2 4 A, 2 4 B, 2 C, 2 д. Первый источник давления (P 1 ) 24 показан пунктирными линиями на РИС.1, а первый обратный поток (T 1 ) 25 показан штрихпунктирной линией. Гидравлическое масло, подаваемое первым блоком подачи давления 5 , распределяется посредством первого блока подачи давления (P 1 ) 24 через главный клапан 18 на отдельные сегменты мачты 3 , 3 a, 3 B, B, 3 C, C, 3 3 4 D (рис. 4) и приводные сборки 2 , 2 4 A, 2 B, 2 c, 2 d расположены там.Первый возвратный поток (T 1 ) 25 принимает гидравлическое масло из приводных сборок 2 , 2 4 A, 2 4 B, 2 C, 2 d обратно в бак 23 , из которого снова поступает гидравлическое масло для подачи по линии гидравлического насоса 22 . Линия гидравлического насоса 22 содержит, кроме первого блока подачи давления 5 , дополнительные блоки подачи давления 6 , 8 .Второй блок подачи давления 6 в своем первом рабочем состоянии переключается на заполнение гидроаккумулятора 7 . Третий блок 8 подачи давления, который используется в качестве аварийного блока 8 подачи давления, в нормальном режиме снабжает мешалку 9 или ее приводной двигатель гидравлическим давлением. Индивидуальные сборы привода 2 , 2 2 4 A, 4 A, 2 4 B, 2 C, 2 D координируются со своими собственными пропорциональными клапанами 28 (рис.3), которые расположены параллельно друг другу на первой подаче напора (P 1 ) 24 и на первой обратке (T 1 ) 25 . Предпочтительно пропорциональный клапан 28 (фиг. 3) может приводиться в действие шаговым двигателем 31 (фиг. 3). С пропорциональным клапаном 28 (рис. 3), связанный привод в сборе 2 , 2 4 A, 2 B, 2 C, 2 D, Особенно гидроцилиндр, можно удлинить за счет того, что пропорциональный клапан 28 (РИС.3) создает перепад давления в рабочих линиях 29 , 30 (рис. 3), связанных с приводным узлом 2 , 2 a, 2 3 5 c b, , 2 д. Для этого рабочие линии 29 , 30 (РИС. 3) произвольно подключаются к первому источнику давления (P 1 ) 24 или к первому обратному потоку (T 1 ) 25 пропорциональным клапаном 28 (РИС. 3). На фиг. 1 также можно увидеть контур аварийного останова с клапаном аварийного останова 21 , с помощью которого гидравлическое масло, подаваемое блоками подачи давления 5 , 6 , может в аварийной ситуации просто стекать обратно в бак 23 . Клапан аварийного останова 21 переключается, например, при нажатии одной из кнопок аварийного останова 51 (фиг. 5). Второй блок подачи давления 6 имеет выходной переключатель 19 для второго режима работы, с помощью которого подаваемое гидравлическое масло можно переключать с гидроаккумулятора 7 поршневого насоса на первый источник давления (P 1 ) 24 .При замене второго блока подачи давления 6 на первый блок подачи давления (P 1 ) 24 объем подачи может быть увеличен таким образом, что узлы привода 2 , 2 a, 3 2 B, 4 B, 2 C, 4 C, 2 D Swivel Мачтовые сегменты 3 , 3 4 A, 3 4 B, 3 C, 3 d (РИС. 4) такое, что требуемые скорости индивидуальных сборок привода 2 , 2 4 A, 2 B, 2 C, 2 D могут быть надежно достигнуты даже во время одновременное движение нескольких приводных агрегатов. В частности, включение второго блока подачи давления 6 целесообразно для быстрого монтажа и демонтажа шарнирной мачты 10 (РИС. 3), чтобы иметь возможность поворачивать манипулятор 4 (РИС. .4) в диапазоне максимально возможной скорости. Блок подачи аварийного давления 8 также имеет выходной переключатель 20 , с помощью которого в аварийном режиме подаваемое гидравлическое масло может переключаться с мешалки 9 , возможного ресивера давления при нормальной работе, на аварийный. цепь (P 2 , T 2 ) 26 , 27 . Эта аварийная схема 26 , 27 делает возможным движение приводных сборок 2 , 2 4 A, 2 4 B, 2 C, 2 D на выход из строя штатной подачи давления (P 1 , T 1 ) 24 , 25 .Сборки привода 2 , 2 , 2 4 A, 4 A, 2 4 B, 2 4 C, 2 D, Особенно их гидравлические цилиндры, могут быть перемещены в аварийной работе, в что отдельная подача давления (P 2 ) 26 или отдельная обратка (T 2 ) 27 создает перепад давления на приводные узлы 2 , 2 5 a,
        б, 2 в, 2 г. Для этого рабочие линии 29 , 30 (РИС. 3) произвольно подключаются каждая ко второму источнику давления (P 2 ) 26 или второму обратному потоку (T 2 ) 27 клапаном управления 36 для аварийного режима. В аварийной работе, подача давления приводных сборок 2 , 2 4 A, 4 A, 2 B, 2 C, 2 D поставляется из аварийного давления 8 через отдельный источник давления (P 2 ) 26 и отдельный обратный поток (T 2 ) 27 , чтобы в случае утечки в источнике давления (P 1 ) 24 или обратки (T 1 ) 25 , а также при выходе из строя первого блока подачи давления 5 срабатывание приводных агрегатов 2 , 2 4 а, 2 b, 2 c, 2 d еще возможно. Таким образом, можно быть уверенным, что при выходе из строя штатной подачи давления (P 1 , T 1 ) 24 , 25 шарнирно-сочлененная мачта 10 (РИС. 4) все еще может быть например, чтобы убрать шарнирную мачту 10 (РИС. 4) и, возможно, откачать оставшийся бетон из бетононасоса и напорных труб.

        РИС. 2 показана схема электрогидравлического управления 1 с фиг. 1 в аварийном режиме.Блок подачи аварийного давления 8 включается через переключатель 20 отдельного источника давления (P 2 ) 26 , показанного пунктиром, и подает гидравлическое давление на узлы привода 2 , 2 A, 4 A, 2 B, 4 B, 2 4 C, 2 D, , тем самым вождение приводной сборки 2 , 2 4 A, 2 B, 2 в, 2 г. Обратный поток гидравлического масла проходит через второй обратный поток (T 2 ) 27 , показанный пунктирной линией. В этом состоянии подача напряжения на блок аварийного управления 56 (фиг. 5) активируется с помощью переключателя с ключом 53 (фиг. 5) через, например, электрический переключатель 55 (фиг. 5). ). Блок аварийного управления 56 подключается переключателем 55 к простому источнику напряжения, такому как бортовая батарея 54 манипулятора, которая обеспечивает постоянное напряжение (РИС.5) и содержит простые кнопки и / или коммутаторы, с помощью которых на одной руке изгибая сужение 13 , 13 4 A, 13 4 B, 13 C, 13 D (РИС. 4) или поворотный механизм 12 (РИС. 4) для управления шарнирно-сочлененной мачтой 10 (РИС. 4) выбирается, а с другой стороны устанавливается направление движения для выбранного гибочного соединения 13 , 13 a, 13 b, 13 c, 13 d 4) или механизм вращения 12 (рис. 4) или привод в сборе 2 , 2 4 A, 5 2 B, 2 C, 2 D (рис. , с 1 по 3). Этот блок аварийного управления 56 (фиг. 5) обеспечивает простую и менее подверженную сбоям систему управления для работы в аварийном режиме, поскольку блок аварийного управления 56 (фиг. 5) электрически надежен. От блока аварийного управления 56 (РИС.5) двенадцатижильный соединитель ведет к аварийным клапанам. При активации кнопок аварийного блока управления 56 (РИС. 5) напряжение питания 24 В бортовой батареи 54 (РИС. 5) подается на электромагнитный аварийный клапан 36 , соответственно активировано выбранного гибочного соединения 13 , 13 а, 13 б, 13 в, 13 44) или поворотный механизм 12 (РИС. 4). Блок аварийного управления 56 (РИС. 5) может быть жестко подключен или кабелем, или он может быть подключен к электрической системе через штепсельный разъем, такой как дополнительный блок. Предпочтительно блок аварийного управления 56 (РИС. 5) соединен длинным кабелем 57 (РИС. 5) с машиной, чтобы пользователь с блоком аварийного управления 56 (РИС. 5) мог находиться на расстоянии от манипулятора и иметь возможность наблюдать за движениями шарнирно-сочлененной мачты, не нуждаясь для этого в помощи других лиц.

        В качестве альтернативы также возможно сформировать блок аварийного управления 56 (РИС. 5) из коммутационного механизма, установленного на машине, с радиоприемником, который управляется дополнительным простым и отдельным радиоуправлением или радиоприемником. система дистанционного управления 15 , которая может быть отключена от обычной системы управления во время работы в аварийном режиме (фиг. 4 и 5).

        РИС. На фиг.3 схематически представлена ​​схема электрогидравлического управления 1 для приведения в действие узла 2 гидравлического привода, с помощью которого сегмент мачты 3 , 3 а, 3 b 3 c, 3 d (РИС.4) манипулятора, особенно большого манипулятора для автобетононасосов, может регулироваться в зависимости от его ориентации, имеет пропорциональный клапан с электрическим приводом 28 , который подключен к гидравлическим рабочим линиям 29 , 30 узла привода 2 для его приведения в действие. Для лучшей наглядности только одна деталь схемы управления 1 с фиг. 1 и 2, который управляет узлом привода 2 .Пропорциональный клапан 28 может приводиться в действие шаговым двигателем 31 , при этом пропорциональный клапан 28 содержит поршень клапана и возвратную пружину. Приведение в действие поршня клапана на пропорциональном клапане 28 происходит через зубчатую рейку с помощью шагового двигателя 31 . На шаговом двигателе 31 предусмотрен блок контроля для отслеживания шагов позиционирования, выполняемых шаговым двигателем 31 . Для определения положения, в котором находится пропорциональный клапан 28 , дополнительно предусмотрено запоминающее устройство для хранения шагов позиционирования, выполняемых шаговым двигателем 31 .Приведение в действие с помощью шагового двигателя 31 обеспечивает очень точную настройку пропорционального клапана 28 независимо от возникающих сил потока, что делает возможным особо точную систему управления приводным узлом 2 . Кроме того, на фиг. 3 показан пропорциональный клапан 28 с электрическим приводом, с помощью которого может перемещаться узел привода 2 и, в частности, гидравлический цилиндр, в котором пропорциональный клапан 28 создает перепад давления в рабочих линиях 29 , 30. связан с приводом в сборе 2 .Для этого рабочие линии 29 , 30 выборочно подключаются к первому источнику давления (P 1 ) 24 или первому обратному потоку (T 1 ) 25 с помощью пропорционального клапана. 28 . Приведение в действие пропорционального клапана 28 происходит через согласованный шаговый двигатель 31 локальным электронным блоком управления ЭБУ (электронным блоком управления), который предназначен для приема сигналов данных BUS и управления шаговым двигателем пропорционального клапана. Локальный электронный механизм управления (ЭБУ) контролирует состояние локальной системы через подключенные к нему датчики (такие как датчики давления 32 а, 32 б ), позволяет реализовать сложные алгоритмы и обеспечивает интерфейс для связи с внешним миром, особенно с центральным блоком управления 52 , через систему шин (предпочтительно CAN). Подключение датчиков может быть либо аналоговым, либо через дополнительную локальную систему BUS (особенно CAN).Преимущество локальной обработки данных датчика состоит в том, что при этом уменьшаются электрические соединительные линии к центральному блоку управления 52 (фиг. 4 и 5), а также снижается нагрузка на систему BUS, соединяющую механизм местного управления (ECU) с центральный блок управления 52 (фиг. 4 и 5). Для питания местного механизма управления (ЭБУ) электроэнергией предусмотрено несколько источников напряжения, при этом первый источник напряжения (U 1 ) питает местный механизм управления (ECU) и как минимум один второй источник напряжения (U 2 ) подает на выходы местного механизма управления (ECU). Во время аварийной остановки, вызванной кнопкой аварийной остановки 51 (РИС. 5), расположенной на машине, или обнаружением серьезной неисправности механизмом местного управления (ECU) или центральным блоком управления 52 (РИС. 4 и 5), выполняются следующие действия: поток гидравлического масла перенаправляется через клапан аварийного останова 21 (фиг. 1 и 2) в бак 23 (фиг. 1 и 2), и, кроме того, все гидравлические питание для работы бетононасоса отключается или перенаправляется в бак 23 (РИС.1 и 2). При этом второй источник напряжения (U 2 ) отключается, так что выходы местного механизма управления (ЭБУ) обесточены, а все клапаны переключаются в безопасное состояние, так что движения мачты не происходит. . В этой аварийной ситуации для спасения или складывания мачты может произойти переключение на аварийный режим с помощью переключателя с ключом 53 (РИС. 5), так что блок аварийного управления 56 (РИС. 5) питается от бортовой батареи 54 (РИС.5) переключателем 55 (РИС. 5). Кроме того, операция по чрезвычайным ситуациям может быть активирована, если один из узлов привода 2 , 2 4 A, 5 2 4 B, 2 C, 2 4 D или механизм вращения 12 (РИС. 4) невозможно переместить из-за сбоя в нормальной работе. Здесь снова может произойти переключение на аварийный режим с помощью переключателя с ключом 53 (РИС. 5), что также приводит к отключению второго источника питания (U 2 ), так что выходы местного механизм управления (ЭБУ) обесточены.

        При нормальной работе, в зависимости от положения пропорционального клапана 28 , давление подачи, связанное с подачей давления (P 1 ) 24 , переключается на рабочую линию 29 или 30 связанный привод в сборе 2 . Обратные клапаны 33 , 33 и выполняют функцию удержания нагрузки, когда цепь управления 1 находится в неактивном или защищенном состоянии.Обратный клапан 38 также имеет функцию безопасности, в частности, он предотвращает нажатие на обратные клапаны 33 , 33 и в случае заклинивания поршня клапана за пределами среднего положения в пропорциональном клапане 28 . Обратные клапаны 33 , 33 a и 38 предпочтительно выполнены в виде гидравлически освобождаемых обратных клапанов, которые открываются непрямым образом с помощью переключающего клапана 37 с электрическим приводом.Кроме того, предусмотрены датчики давления 32 , 32 a 32 b , которые измеряют давление питания в активном состоянии схемы управления 1 и давления, действующие на узел привода 2 2 . Схема электрогидравлического управления 1 дополнительно содержит в изображенном варианте осуществления гидравлическую аварийную схему, включенную параллельно с пропорциональным клапаном 28 для работы в аварийном режиме.Эта аварийная схема делает возможным движение узла привода 2 при выходе из строя компонентов, связанных (вверх или вниз по потоку) с пропорциональным клапаном 28 . Каждый пропорциональный клапан 28 для системы управления привод Узел 2 , 2 4 A, 2 4 B, 2 C, 2 D предпочтительно связан с его собственный аварийный контур. Аварийный контур состоит из регулирующего клапана 36 для управления направлением движения узла привода 2 в аварийном режиме и двух противоположно соединенных клапанов 35 , 35 а, , которые выполнены гидравлически отключаемыми. обратные клапаны или опускающие тормозные краны 35 , 35 и в классическом соединении.С помощью расположенных ниже по потоку регулируемых клапанов регулирования расхода 34 , 34 a, скорость движения можно регулировать в аварийном режиме. Таким образом, приводной узел 2 , особенно гидравлический цилиндр, может перемещаться в аварийном режиме, поскольку регулирующий клапан 36 создает перепад давления в рабочих линиях 29 , 30 , связанных с приводным узлом . 2 для аварийного режима. Для этого рабочие линии 29 , 30 выборочно подключаются соответственно ко второму источнику давления (P 2 ) 26 или второму обратному потоку (T 2 ) 27 с помощью регулирующего клапана. 36 .В аварийном режиме подача давления в узел привода 2 осуществляется предпочтительно через отдельный источник давления (P 2 ) 26 и отдельный обратный поток (T 2 ) 27 , так что в случае утечки в линии подачи давления (P 1 ) 24 или обратной линии (T 1 ) 25 по-прежнему возможно управление приводным узлом 2 . Таким образом, можно гарантировать, что в случае выхода из строя обычного привода мачты и пропорционального клапана 28 шарнирной мачты 10 (РИС.4), движение все еще возможно, например, чтобы втянуть шарнирную мачту 10 (РИС. 4) и, возможно, откачать оставшийся бетон из бетононасоса и нагнетательных труб. Локальный электронный механизм управления (ЭБУ) для этой цели контролирует состояние и поведение цепи управления 1 с помощью имеющихся датчиков. Как только локальный электронный механизм управления (ЭБУ) обнаруживает неисправность, он автоматически переключает цепь управления 1 в безопасное состояние.Для этого, предпочтительно, пропорциональный клапан 28 и переключающий клапан 37 , обратные клапаны 33 , 33 a, 38 , переключаются в безопасное состояние, особенно в случае сбоя подачи напряжения. Активация локального электронного механизма управления (ECU) может происходить через систему BUS, которая передает команды управления и целевые значения, которые могут быть введены пользователем, предпочтительно через пользовательский интерфейс, такой как устройство дистанционного управления 15 ( ИНЖИР. 4) и передаются в центральный блок управления 52 (фиг. 4 и 5), который передает их на локальные электронные механизмы управления (ECU), в некоторых случаях в обработанном виде.

        РИС. 4 схематично показан манипулятор 4 согласно изобретению, в частности большой манипулятор для автобетононасосов, с откидной шарнирной мачтой 10 , имеющий поворотную платформу 12 , вращающуюся вокруг вертикальной оси 11 , и множество сегменты мачты 3 , 3 a, 3 b, 3 c, 3 d. мачтовые сегменты 3 , 3 4 A, 3 4 B, 3 C, 3 d в варианте осуществления выборки находятся в общей сложности пять штук, и они могут каждый Поворотный на гибки суставов 13 , 13 , 13 4 A, 13 4 B, 5 4 B, 13 4 C, 13 D О изгибных осях в отношении соседнего сегмента мачты 3 , 3 a, 3 b, 3 c, 3 d или поворотный стол 12 . Для этого каждый раз, когда привод сборка 2 , 2 4 A, 2 4 B, 2 C, 2 D (фиг. 1-3) расположены в Мачты сегменты 3 , 3 , 3 4 A, 3 4 B, 3 4 C, 3 D в составляющих со складами 13 , 13 4 A, 13 б, 13 в, 13 г. для привода сборок привода 2 , 2 2 4 A, 2 B, 2 C, 2 D (фиг. 1-3), центральный контроль Предусмотрен блок 52 , который преобразует команду движения, указывающую желаемое направление движения и скорость движения конца мачты 14 шарнирной мачты 10 или установленного на ней концевого шланга, в управляющие сигналы для узлов привода 2 , 2 а, 2 b, 2 с, 2 d (фиг. с 1 по 3). С помощью рычага управления 16 на устройстве дистанционного управления 15 , который можно перемещать в нескольких направлениях позиционирования, можно генерировать соответствующие команды движения. С этой целью рычаг управления 16 перемещается в направлении позиционирования, и центральный блок управления 52 получает сгенерированную команду перемещения. Центральный блок управления 52 затем преобразует команду путешествия в приводские сигналы для сборок привода 2 , 2 4 A, 2 B, 2 C, 2 D (ФИГ.с 1 по 3). Эти управляющие сигналы принимаются местным механизмом управления (ЭБУ) и преобразуются в сигналы переключения для соответствующего пропорционального клапана 28 (фиг. 3) или его шагового двигателя 31 (фиг. 3). С помощью команды движения также задается желаемая скорость движения. Чтобы реализовать более высокие скорости движения, центральный блок управления 52 переключает дополнительный блок подачи давления 6 (фиг. 1 и 2) на первый блок подачи давления 5 (фиг.1 и 2) Для вождения приводных сборок 2 , 2 A, 5 2 B, 2 C, 2 D (фиг. 1-3), это предпочтительно происходит автоматически. Блок управления можно переключать между несколькими режимами работы, при этом автоматическое включение дополнительного блока подачи давления 6 (фиг. 1 и 2) предпочтительно происходит только в особом режиме работы. Это специальное рабочее состояние выбирается пользователем, особенно во время складывания и раскладывания шарнирно-сочлененной мачты 10 , чтобы можно было оптимально использовать максимально возможные или допустимые скорости приводных узлов 2 , 2 а, 2 b, 2 c, 2 d (фиг. 1 и 2) и, таким образом, сэкономить время при установке мачты.

        Список справочных номеров
        • 1 Схема управления
        • 2 2 2 4 A, 2 B, 2 C, 2 D Устройства привода
        • 3 3 4 A, 3 B, 3 4 C, 3 4 D Mast Mast
        • 4 Manipulator
        • 5 Блок первого давления
        • 6 секунды Блок подачи давления
        • 7 гидравлический аккумулятор
        • 8 аварийный подразделение аварийного давления
        • 10 сочлененные мачты 11 вертикальная ось
        • 12 проигрыватель
        • 13 13 а, 13 б, 13 в, 9005 3 13 D 4 D Гиблевые соединения
        • 14 Tip Mast
        • 15 дистанционного управления 16 Reverse
        • 17 Система управления
        • 18 Главный клапан
        • 19 переключатель
        • 20 Переключение B
        • 21 Аварийная остановка клапана
        • 22 Линия гидравлического насоса
        • 23 TANK
        • 24 Подача давления (нормальная эксплуатация)
        • 25 Возвращаемый поток (нормальный Операция)
        • 26 Подача давления (операция по чрезвычайным ситуациям)
        • 27 Обратный поток (аварийная операция)
        • 28 пропорциональный клапан
        • 29 операционная линия A
        • 30 операционная линия B
        • 31 Шаговый двигатель
        • 32 32 а , 32 32 4 B Датчики давления
        • 33 33 33 4 A 5 Hold Holding Holding / Check 34 34 34 4 A 3 34 4 35 35 4 5 Раскрытие тормоза

        • 36
        • 36 управляющий клапан (аварийная операция)
        • 37 коммутационный клапан
        • 38 обратный клапан
        • 51 аварийный выключатель
        • 52 Центральная система управления
        • 53 ключевой выключатель
        • 54
        • 54
        • 54 55 Аварийное управление переключатель
        • 56 аварийный блок управления,
        • 57 кабель
        • механизм управления ECU
        • U 1 первое напряжение источник питания
        • U 2 Второй источник напряжения

        Гидравлический против.

        Пневматические и электрические приводы

        Гидравлические приводы

        Гидравлические приводы остаются самыми популярными системами преобразования энергии. Они распространены в тяжелой работе, такой как крупная строительная техника, морские силовые установки и погрузочно-разгрузочные работы, военное оружие и транспортные системы, а также в других работах, где правит грубая сила.

        1. Как работают гидравлические приводы

        Гидравлические приводы работают на сжатии жидкости и преобразуют это давление в движение в контролируемых условиях.Почти во всех гидравлических системах эта жидкость представляет собой масло. Поскольку масло очень трудно сжать, оно легко передает большое количество энергии по объему.

        Гидравлическое масло под давлением используется в цилиндрах, которые представляют собой трубки, содержащие поршни. Гидравлические приводы используют энергию жидкости под давлением для привода плунжера и управления устройством или машиной, которую обслуживает привод. Давление, используемое в гидравлическом приводе, колеблется от 1000 до 5000 фунтов на квадратный дюйм (psi). Большие приводы могут превышать 10 000 фунтов на квадратный дюйм для специализированных приложений.

        Гидравлические приводы

        обеспечивают наибольшую общую силу и удельную мощность, которые вы можете получить с любой конструкцией привода. Это относительно простые механизмы, состоящие из двух основных частей — управляющего устройства, такого как дроссельная заслонка, и исполнительного компонента, такого как поршень, золотник или клапан. Вот некоторые плюсы и минусы гидравлических приводов.

        2. Плюсы

        Если вам требуется тяжелая работа, то инвестиции в гидравлические приводы дают гораздо больше преимуществ, чем полагаясь на воздух или электроэнергию.Ваша окупаемость инвестиций — это прочность, эффективность и удобство, среди прочего:

        • Усилие: Двигатели с гидравлическим приводом имеют высокое отношение мощности к массе. Они чрезвычайно сильны и производят огромное количество энергии для своего размера. Это делает их экономичными, а также высокоэффективными.
        • Безопасность: Гидравлическую мощность легко сдерживать и контролировать. Гидравлические системы чрезвычайно надежны, а их конструкция давно доказала свою безопасность и надежность.Многие элементы управления гидравликой автоматизированы, но в гидравлику легко встроить ручные дублирующие устройства, которые позволяют оператору напрямую управлять приводом.
        • Мобильность: Здесь также преуспевают гидравлические приводы. Они автономны и портативны, не нуждаясь в громоздкой и сложной системе поддержки. Гидравлика идеально подходит для грузовых автомобилей и тяжелой техники.

        3. Минусы

        Несмотря на то, что системы с гидравлическим управлением имеют значительные преимущества перед конкурентами, у них есть и несколько недостатков.В некоторых случаях гидравлическая мощность может быть несовместима в условиях, когда есть вероятность загрязнения продукта. Вот еще несколько минусов, о которых вам следует знать, если вы рассматриваете возможность использования гидравлических приводов.

        • Первоначальные инвестиции: Поскольку большинство гидравлических приводов большие и мощные, они могут быть относительно дорогими в качестве первоначальных инвестиций. Однако, как и другие инвестиции, вы должны учитывать свою прибыль. Первоначальная денежная схема окупается со временем, особенно если вам требуется мощность и производительность, которые обеспечивает гидравлический привод.
        • Техническое обслуживание: Гидравлическое оборудование требует обслуживания, а это может стоить больше времени и денег. Но вы обнаружите, что как пневматические, так и электрические приводы также нуждаются в обслуживании, как и любое промышленное изделие.
        • Утечка: Больше всего инвесторов при приобретении гидравлического привода беспокоит утечка. Гидравлическое масло может вытекать, и его трудно очистить. Это также серьезный загрязнитель. Однако при надлежащем обслуживании риск гидравлической утечки значительно снижается.

        Пневматические приводы

        Пневматические приводы популярны во многих отраслях промышленности. Сжатый газ требует использования значительной энергии, и большинство систем с пневматическим приводом просто захватывают воздух. К счастью, почти во всех случаях, когда вы рассматриваете возможность использования привода, имеется обильная подача воздуха.

        1. Как работают пневматические приводы

        Сжатие воздуха — это технология, которая существует уже давно. Это просто всасывание воздуха при атмосферном давлении, а затем его механическое сжатие до более высокого давления.Большинство приводных систем, использующих пневматическую энергию, имеют степень сжатия от 80 до 100 фунтов на квадратный дюйм.

        Этот ограниченный уровень давления делает пневматические системы стабильными и безопасными. Однако низкое номинальное давление делает их менее мощными, чем гидравлические приводы большей мощности. Выбор пневматической системы вместо гидравлического или электрического привода также является вопросом применения.

        Пневматические приводные системы состоят из пяти основных частей: основного двигателя, компрессорного агрегата, резервуара для хранения, сети нагнетательных шлангов и приводного устройства.В подходящей ситуации, например, в более легких условиях эксплуатации, пневматические системы являются хорошим выбором. Вот некоторые плюсы и минусы пневматических приводов.

        2. Плюсы

        Speed ​​— это самое большое преимущество среди пневматических приводов. Сжатый воздух обеспечивает высокую скорость движения и высвобождение энергии. Если у вас есть приложение, в котором скорость важнее мощности, вы можете рассмотреть пневматический привод. Вот еще несколько плюсов пневматики.

        • Быстрота: Пневматические приводы являются самыми быстрыми на рынке, что обеспечивает высокую продолжительность цикла.Увеличение продолжительности рабочего цикла позволяет повысить производительность. Это приводит к прибыльности и отличному возврату инвестиций.
        • Экономичность: В среднем пневматические приводы дешевле, чем гидравлические или электрические устройства. Это означает меньший первоначальный капитал и более быструю отдачу. Пневматические приводы являются экономичным выбором для легких и средних условий эксплуатации.
        • Простой: Несмотря на то, что пневматические приводные системы состоят из пяти основных компонентов, они довольно просты по конструкции.Простота обычно означает, что меньше ошибок и не так много нужно исправить, когда это произойдет.

        3. Минусы

        Самый большой недостаток пневматических приводов — это их ограниченная мощность или работоспособность. Однако, если это не вызывает беспокойства, не забывайте о ценности пневматического оборудования. Вот три недостатка привода сжатого воздуха:

        • Ограниченная мощность: Это плохо только в том случае, если ваше приложение большое и громоздкое. Давление означает мощность, а в пневматике можно создать лишь ограниченное давление.При сравнении пневматических и гидравлических приводов вам, вероятно, лучше использовать гидравлическую систему, если вам нужна высокая мощность.
        • Более короткий жизненный цикл: Гидравлика более долговечна, чем пневматика. При прочих равных условиях гидравлический привод прослужит дольше, чем привод, работающий на сжатом воздухе. Если вы хотите долгосрочного обслуживания, то об этом нужно знать.
        • Температура: Сжатый воздух содержит воду. Температура является важным фактором, определяющим количество воздуха и воды на вашем объекте.Пневматические приводы чувствительны к воздействию воды и имеют проблемы с производительностью при слишком высокой или слишком низкой температуре.

        Страница не найдена – Positech Corporation

        Статья любезно предоставлена ​​WC Branham, поставщиком Positech

        Нет ничего, что мы любим больше, чем хороший вызов здесь, в W.C. Бранхам. Обычно именно наши клиенты просят нас помочь им выбрать или создать на заказ именно те компоненты, которые подходят для их приложения. Однако недавно мы поменяли на них столы. Мы призвали наших клиентов показать нам инновационные способы использования нашей продукции в своих собственных проектах.

        Наше испытание Бранхама оказалось еще более увлекательным и впечатляющим, чем мы ожидали. Мы попросили клиентов поделиться уникальными решениями, в которых использовался какой-либо из наших продуктов — дисковый тормоз с суппортом, какой-либо тип пневматического привода, прямоугольный редуктор или даже один из наших компонентов, разработанных по индивидуальному заказу.

        А Победитель есть? Шарнирно-сочлененный подъемник Positech.

        Positech разрабатывает и производит как стандартное, так и специально разработанное оборудование позиционирования для широкого спектра промышленных применений. Все их продукты направлены на обеспечение более эффективного производства при одновременном повышении безопасности обработки материалов.

        Подъемник с шарнирно-сочлененной стрелой — настоящее решение проблем

        Часто изделия на производственной линии слишком велики, тяжелы или просто неудобны для оператора, чтобы безопасно перемещать их с одного места на другое. Вот где на помощь приходит шарнирный подъемник стрелы.Его можно настроить по-разному для решения конкретных производственных задач. Чтобы усовершенствовать свой дизайн для всех конфигураций, команда Positech выбрала одну из моделей W.C. Тросовый цилиндр одинарного действия Бранхама для привода второго рычага подъемника со встроенным пневматическим балансиром.

        Шарнирный подъемник стрелы поддерживает горизонтальное и вертикальное позиционирование. Его можно установить над головой на тележке, пьедестале, стене или переносной базе. Если возникает проблема с зазором над головой, второй рычаг можно установить над основным.

        Используя ручное управление, напоминающее высокотехнологичную видеоигру, оператор может дистанционно поднимать, опускать, наклонять, поворачивать для выравнивания, вращать и/или вращать предмет для его транспортировки по мере необходимости. Пульт дистанционного управления обеспечивает оператору превосходный обзор в течение всего процесса, что позволяет выполнять точные движения.