Форум манипуляторщиков: КМУ Клуб – форум про краны-манипуляторы
Привет от клуба манипуляторщиков! | Ford Trucks Club
#1
Привет всем участникам форума Ford Trucks Club! Предлагаю межклубную дружбу, все-таки мы занимаемся одним делом – грузоперевозками. Если есть интерес по установке КМУ на ваши автомобили – заходите к нам на форум или задавайте вопросы прямо в этой теме! С удовольствием отвечу!
Последнее редактирование модератором:
#2
pashakmu сказал(а):
Если есть интерес по установке КМУ на ваши автомобили – заходите к нам на форум или задавайте вопросы прямо в этой теме! С удовольствием отвечу!😯 Хера себе одно дело…
Кто хочет себе на F150 манипулятор с Камаза? 😆
Че то подумалось, может мне на крышу прихерачить манипулятор, и большой прицеп, что бы манипулятором грузы туда складывать, и грузоперевозками заниматься!
Нажмите, чтобы раскрыть…
Последнее редактирование модератором:
#3
Миха БАНКИР, все проще – срезаем с твоего Линкольн Навигатора крышу по низ стекол, ваяем перегородку за передними сиденьями и получаем современную внедорожную версию шевроле элькамино
08.2013″ data-time-string=”16:20″ title=”15.08.2013 в 16:20″>15.08.2013#4
*delete* сказал(а):
Миха БАНКИР, все проще – срезаем с твоего Линкольн Навигатора крышу по низ стекол, ваяем перегородку за передними сиденьями и получаем современную внедорожную версию шевроле элькамино
Нажмите, чтобы раскрыть…
😆 Я подумаю над твоим предложением!!! 😆
#5
…и главное,мы занимаемся все вместе одним общим делом-грузоперевозками!!!!
п.с. упал под стол.:lol::lol::lol:
08.2013″ data-time-string=”16:48″ title=”16.08.2013 в 16:48″>16.08.2013#8
*delete* сказал(а):
не, нуачо, прикольно ж выглядитНажмите, чтобы раскрыть…
А что,хорошая машина,надо брать.:lol:
#9
Без грейферного захвата и прицепа-роспуска…
Не, не наш размер.
#10
А топик то чего в бане делает? Вроде и сообщений ноль у его..
Что, сильно наклусил?
#11
schpuntik, Ну он ссылку кинул и разделом ошибся, за рекламу посчитал я его и забанил, я тему решил оставить в пустой трёп перетащил и ссылку удалил 🙄
#12
а я бы заморочился сейчас платформой для таскания маленькой лодочки в кузове. с хвостом болтаться по ямам невеликое удовольствие
#13
*delete* сказал(а):
не, нуачо, прикольно ж выглядит
Нажмите, чтобы раскрыть.
..
Если серьезно, то это мечта для владельцев снегоходов и квадриков. Мы после нескольких лет мытарств купили манипулятор в экспедиции. Только он большой, на него 4 аппарата становилось. Ну в траки грузили его манипулятором. Очень удобно.
Добавлено через 15 минут
Вот как это выглядело в итоге:
Но у этого манипулятора нет полного привода, и перед этим снимком его руками толкали. Поэтому трак от форда на полном приводе с манипулятором – это идеал для экспедиций. Жаль, что человека забанили и не дали развить тему.
Подготовка рычажных амортизаторов. | Автоклуб «М-20 Победа»
-
- #1
Собственно, имеются новые передние и задние рычажные амортизаторы на Победу.
Хотелось бы прояснить несколько моментов:
1. Какие процедуры перед установкой желательно провести помимо промывки, чтобы избежать быстрого выхода из строя?
2. Что из современных масел лучше всего туда заливать?
- #2
Славик и Димон сказал(а):
Собственно, имеются новые передние и задние рычажные амортизаторы на Победу.
Хотелось бы прояснить несколько моментов:
1. Какие процедуры перед установкой желательно провести помимо промывки, чтобы избежать быстрого выхода из строя?
2. Что из современных масел лучше всего туда заливать?Нажмите, чтобы раскрыть.
..
..По маслу, я покупал веретенку.
Expand signature
С уважением,
Станислав Р.
-
- #3
Я бы залил что-то из серии: Motul Fork Oil
Expand signature
Skoda Octavia
Toyota Celica ST162 Cabrio
- #4
Зайди на форум манипуляторщиков,там есть все про гидромасла и “житейский” опыт.
Я бы залил “ситроеновское” зеленое манноловского розлива.
Expand signature
м 20 56.,ГАЗ 21И,газ 3110,авиа 21тент,авиа 21 автокемпер,авиа 30,форд Е250,Соната 5 , газель,уаз-вояка,уаз 469-нью.Вам необходимо войти или зарегистрироваться, чтобы здесь отвечать.
Управление несколькими манипуляторами ur3e одновременно [закрыто]
ros2
move_group
move_group_interface
9000 3
С++
спросил 2022-10-30 02:39:46 -0500
Osal22
15 ●4 ●7
обновлено 2022-11-14 00:12:45 -0500
ROS2 HUMBLE Убунту 22.04
Я пытаюсь
Управлять несколькими манипуляторами ur3e одновременно
в rviz с классом интерфейса moveit
Я создал файл urdf с двумя роботами ur3e и создал пакет с помощником по настройке moveit.
В пакете я определил две группы планирования для каждого манипулятора (
<имя робота="ur3e">
<имя группы="ur1_group">
<совместное имя="shoulder_pan_joint"/>
<совместное имя="shoulder_lift_joint"/>
<совместное имя="локтевой_шарнир"/>
<совместное имя="запястье_1_сустав"/>
<совместное имя="запястье_2_сустав"/>
<совместное имя="запястье_3_сустав"/>
<цепочка base_link="base_link" tip_link="tool0"/>
<имя группы="ur2_group">
<совместное имя="shoulder_pan_joint_1"/>
<совместное имя="shoulder_lift_joint_1"/>
<совместное имя="elbow_joint_1"/>
<совместное имя="запястье_1_сустав_1"/>
<совместное имя="запястье_2_сустав_1"/>
<совместное имя="запястье_3_сустав_1"/>
<цепочка base_link="base_link_1" tip_link="tool1"/>
<имя группы="co_bot_control">
<имя группы="ur1_group"/>
<имя группы="ur2_group"/>
(подробнее) редактировать перетэг флаг оскорбительный повторно открыть объединить удалить
Закрыто по следующей причине
дубликат вопроса от Osal22
дата закрытия 2022-11-14 00:12:17. 812317 Инструменты вопросов
Связанные вопросы
Материал, используемый для манипуляторов - Общий форум
robocodepodcast 1
Какие материалы используют команды на концах своих манипуляторов, чтобы обеспечить безопасность конуса или игрового предмета. Пластидип? Губчатые материалы? Любопытно узнать, какие команды используют!
Тейлор 2
Вкладыш
(не этот, но очень похожий)
Zook 3
Мы все еще заканчиваем наш прием (чувствуется, что слишком поздно для сезона, но так оно и есть). Для сохранения сцепления мы планируем оставить небольшую мощность двигателей. Мы используем настройку верхнего/нижнего ролика (аналогично Spectrum). Но наш воздухозаборник перевернется в вертикальное положение для вождения, поэтому гравитация нам в этом поможет.
Стратегический 4
Колеса, соответствующие твердости 35.
1 Нравится
5
Этот тип вспененного материала на клейкой основе прекрасно удерживает конус даже при легком нажатии, а также надежно удерживает куб: McMaster-Carr
2 лайков
6
Изувеченное колесо, соответствующее Зеленым.
2 лайка
7
Ищет материал из экологически чистых колес или нескользящих ковриков. Лично я думаю, что совместимый материал работает немного лучше
1 Нравится
8
Нашей команде также понравился материал, вырезанный из зеленого колеса комплимента. Мы также думаем об использовании блестящей стороны уретанового ремня (от Vex), потому что он, кажется, имеет аналогичную хватку, но его будет легче закрепить на нашем когте.
Мэтью Г. 9
Мы еще не полностью остановились на материале, но склоняемся к напечатанным на 3D-принтере накладкам захвата ninjaflex
Raysine 10
Мы копируем наши команды FTC и используем экологические стандарты
cmaupin 11
Силиконовые прихватки очень хорошо работают с зажимом для фриспина. Мы можем буквально двигать основание привода, одновременно вытягивая зажатый конус. Ознакомьтесь с открытым альянсом 6421 для получения дополнительной информации.
812317
Для сохранения сцепления мы планируем оставить небольшую мощность двигателей. Мы используем настройку верхнего/нижнего ролика (аналогично Spectrum). Но наш воздухозаборник перевернется в вертикальное положение для вождения, поэтому гравитация нам в этом поможет.
9
Добавить комментарий