Бу манипулятор: Купить манипулятор вездеход бу, цена
Манипуляторы Б/У и навесное оборудование импортного и отечественного производства. #gdplru
| Главная » Манипуляторы Б У |
Сортировать по: наименованию (возр | убыв), цене (возр | убыв), рейтингу (возр | убыв)
1 2 след >> | показать все
| ||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||
00 указана в долларах США в Москве. Возможна поставка в Республику Беларусь.
00 указана в долларах США в Москве. Возможна поставка в Республику Беларусь.
00 указана в долларах США в Москве. Возможна поставка в Республику Беларусь.
.. небольшой торг возможен.
Возможна поставка в Республику Беларусь.
Возможна поставка в Республику Беларусь.
Отгрузка со склада г. Москва.1 2 след >> | показать все
Поиск грузов и транспорта по РоссииУже более 10 лет сайт грузоперевозок «Мой груз» помогает зарабатывать автоперевозчикам, экспедиторам и грузовладельцам. Мы стараемся максимально эффективно объединить всех участников рынка перевозки грузов автомобильным транспортом. «Мой груз» – это удобный поиск грузов и грузоперевозок по всей России. Воспользовавшись сервисом «Мой груз», каждый посетитель может разместить заявку на поиск попутного груза или свободного транспорта для грузоперевозок. Свободный груз и попутный транспорт можно искать как через уже привычную форму поиска, так и через интерактивную карту. Это особенно удобно для поиска попутных загрузок и грузовых автомобилей, поскольку такие карты обладают огромными демонстрационными возможностями. Перевозка грузов по России и международные перевозкиСайт услуг грузоперевозок «Мой груз» доступен на русском, английском, немецком и польском языках. Тем самым, сбор самой актуальной информации в области перевозки грузов автомобильным транспортом доступен не только в России, но и по всему миру. К примеру, при добавлении информации о грузе на русском языке «Мой груз» автоматически переведет её и покажет перевозчику из Германии на немецком, а логисту из Варшавы на польском языке. В большинстве своём, информация о грузоперевозках на международном английском языке способна соединить грузовладельцев и владельцев транспорта в любой точке мира. Соответственно, сайт грузоперевозок «Мой груз» способен помочь всем участникам рынка международных грузоперевозок и намного упростить работу. Транспортные услуги перевозки грузовВ последнее время очень успешно зарекомендовали себя такие транспортные услуги как отслеживание заявок и предложения цен в сфере грузоперевозок. Предлагать цены на услуги перевозки грузов можно как анонимно, так и предоставляя открытую информацию. С помощью нашего сервиса вы всегда сможете видеть, кто именно повезёт ваш груз или заинтересуется транспортом для грузоперевозки. Транспортные услуги перевозки грузов по России с помощью «Мой груз» – это полная достоверность и прозрачность информации. Рейтинг по сделкам
Поиск компаний Рейтинг по отзывам
Поиск компаний Рейтинг по активности
Поиск компаний Выбор надёжной транспортной компании и грузоперевозчикаК выбору надёжного грузоперевозчика нужно подходить с особым вниманием. То же самое касается и поиска загрузок. Действительно, предложений по автомобильным грузоперевозкам может быть множество. Это касается и информации о свободном грузовом транспорте, и о попутных загрузках. И здесь необходимо получить достоверную информацию о тех, кто предлагает свои услуги на рынке – это относится и к частным лицам, и к многочисленным транспортным компаниям. Чтобы обезопасить себя, в первую очередь необходимо знать, что из себя представляют транспортные компании и частники, какая у них репутация, ответственно ли они относятся к своей работе и чего вам стоит ожидать, заключая контракт. Сайт «Мой груз» – правила перевозки грузовСоблюдение правил перевозки грузов – одна из ключевых задач работы сайта «Мой груз». Все транспортные компании и частные перевозчики в обязательном порядке проходят проверку после регистрации на сайте. Кроме наших специалистов за соблюдением всех правил следят и участники нашего форума, на котором активно обсуждаются другие участники рынка автомобильных грузоперевозок. На нашем сайте вы всегда можете посмотреть рейтинг с оценками, прочитать претензии и рекомендации, а также все компании проходят автоматическую проверку по госреестру. Более того, на страницах самих компаний отдельно выведены темы с их обсуждением, что является очень удобным при детальном изучении потенциального партнёра. Добросовестность участников рынка грузоперевозокНа сайте «Мой груз» регистрируется множество компаний, зачастую действующих в общих интересах. Сайт «Мой груз» уделяет особое внимание официально подтверждённым претензиям компаний – участникам рынка грузоперевозок по России. При обнаружении такой претензии мы организуем проверку добросовестности такой компании, проверяем её на связанность. Вакансии Требуется водитель Водитель на кубовик Требуется водитель! Требуется логист Требуется водитель на рефрижератор. Требуется водитель Требуется водитель Требуется менеджер по логистике Требуется Водитель-Экспедитор Водитель на рейс Менеджер-Логистик с опытом работы. Менеджер – логист с опытом работы Все вакансии Объявления Паром Бронь на паром ! Возьму в аренду полуприцеп тентованный Требуется водитель! Попутчик Усть-Луга- Пулково на 30.10.22 Юридическая помощь по досудебному и судебному разрешению экономических споров Требуется водитель-международник Требуется водитель-международник Попутчик Усть-Луга – Пулково Срочнр требуется водитель Требуется водитель Требуется водитель для работы с ЕС на Калининград Все объявления Последние претензии
Все претензии Доверяй, но проверяй Информация предоставлена порталом ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС. Кого будем искать? Проверка компаний Если вы решите связаться с ликвидированной транспортной компанией, то гарантированно получите договор от совершенно другой. Обычно проблемы оплат грузоперевозок начинаются именно с этого. |
11
11
4т/20м³
5т/40м³
5т/86м³
Все новые заявки по выбранным вами маршрутам и другим параметрам придут к вам на почту, вы также сможете отслеживать информацию в личном кабинете на сайте – это особенно удобно для мобильных пользователей.
А.»
Н.»
Заботу о подобных вопросах портал «Мой груз» полностью берет на себя – в нашей базе данных только проверенные транспортные компании и частные грузоперевозчики. Безопасности наших клиентов мы уделяем особое внимание.
Но у таких связанных компаний может быть совершенно разный рейтинг надёжности. Одна из таких компаний может иметь претензии по своей работе и выполнению обязательств. Но для публикации заявок выбирается компания с высоким рейтингом. Для этого сервис «Мой груз» связывает подобные компании, чтобы предупредить участников о возможных рисках при работе с ними. В итоге у связанных компаний будут общие претензии и общий рейтинг. Пользователи нашего сайта также самостоятельно могут отправить заявку на проверку связи любых компаний – если хоть у одной имеется активная претензия.
РФAddress Book Manipulator — подключаемый модуль Apple Contacts
Этот подключаемый модуль Apple Contacts FileMaker упрощает управление контактами, позволяя подключать приложение FileMaker к Apple Contacts.
Создание, редактирование, обновление групп контактов Apple
Управление контактами Apple в FileMaker
Установка плагина
Справка по подключаемому модулю
Версия 5.0.1.0
Платформа
Mac
Варианты ценообразования
Пожалуйста, выберите желаемый вариант лицензии:
Покупка
Добавлено в корзину
Устраните двойную запись с помощью подключаемого модуля «Манипулятор адресной книги».
В руках опытного разработчика этот подключаемый модуль позволяет добавлять, редактировать или удалять контактные данные непосредственно из FileMaker. Благодаря надежной интеграции вы можете извлекать любые данные на основе критериев, поддерживаемых подключаемым модулем, из ваших контактов Apple в FileMaker.
Ключевая особенность
Передача и извлечение записей между Apple Contacts и FileMaker
Объединение ваших списков контактов
Создание, извлечение, редактирование или удаление записей в FileMaker
Добавление, редактирование, удаление групп или контактов из групп
Управление групповыми и отдельными записями контактов
Получение и установка изображений контактов и настраиваемых полей
Быстрое обновление контактов FileMaker с помощью устройства iOS через контакты Apple
Отслеживание нескольких адресов, номеров телефонов и электронных писем в записи контакта
com/embed/ztp3yg-OEWs?rel=0″ frameborder=”0″ allowfullfullscreen=””> Видео
Загрузите демо-версию нашего плагина
Попробуйте наш полнофункциональный демонстрационный файл на срок до 30 дней. Обратите внимание, что срок действия демоверсии истекает через 2 часа после открытия приложения FileMaker. Чтобы сбросить демонстрацию, закройте и снова откройте приложение FileMaker.
Нужна помощь, чтобы начать?
Посетите наш Справочный центр, чтобы получить полный список часто задаваемых вопросов и документацию по продукту, задайте вопрос на нашей странице форума PCI FM или просмотрите видео на нашем канале YouTube.
Системные Требования
Применение:
FileMaker Pro 19 для Mac
Claris Pro для Mac
Платформа:
macOS 10.15–13
Совместимость с чипсетами Apple Silicon и Intel.
Этот подключаемый модуль проверен на совместимость с FileMaker Pro 19 и Claris Pro для Mac 10.
15–13. Этот подключаемый модуль может работать с более ранними версиями FileMaker или операционных систем, однако они больше не поддерживаются.
История версий
- Версия : 5.0.1.0 | Дата выпуска : 25.10.2022 | Платформа : Mac
- Этот подключаемый модуль проверен на совместимость с macOS 10.15–13
- Версия : 5.0.1.0 | Дата выпуска : 27.09.2022 | Платформа : Mac
- Этот подключаемый модуль проверен на совместимость с Claris Pro
- Версия : 5.0.1.0 | Дата выхода : 28.10.2021 | Платформа : Mac
- Этот подключаемый модуль проверен на совместимость с macOS 10.15–12
- Версия : 5.0.1.0 | Дата выпуска : 03.08.2021 | Платформа : Mac
- Добавлена поддержка системной архитектуры Apple Silicon (M1/ARM64).
- Версия : 5.
0.0.3 | Дата выпуска : 17.05.2021 | Платформа : Mac- Обновлен сертификат подписи кода для установщика Mac для совместимости с уровнем безопасности Mac.
0.0.3 | Дата выпуска : 17.05.2021 | Платформа : Mac- Версия : 5.0.0.3 | Дата выпуска : 12.11.2020 | Платформа : Mac
- Этот подключаемый модуль проверен на совместимость с macOS 10.14–11
- Версия : 5.0.0.3 | Дата выпуска : 20.05.2020 | Платформа : Mac
- Этот подключаемый модуль проверен на совместимость с FileMaker Pro (Advanced) 17–19
- Различные улучшения
- Обновлен демонстрационный файл
- Версия : 5.0.0.2 | Дата выпуска : 07.10.2019 | Платформа : Mac
- Этот подключаемый модуль совместим с macOS 10.13–10.15 при использовании FileMaker 18v3 или более поздней версии.
- Версия : 5.0.0.2 | Дата выпуска : 22. 05.2019| Платформа : Mac
- Этот подключаемый модуль проверен на совместимость с FileMaker Pro (Advanced) 16–18
- Этот подключаемый модуль и его установщик теперь подписаны кодом, что обеспечивает дополнительный уровень безопасности, гарантирующий, что пакет подключаемого модуля не будет скомпрометирован каким-либо образом
05.2019| Платформа : Mac- Версия : 5.0.0.1 | Дата выпуска : 20.09.2018 | Платформа : Mac
- Этот подключаемый модуль совместим с Mac OS 10.12–10.14
- Различные исправления ошибок
- Версия : 5.0.0.0 | Дата выпуска : 27.07.2018 | Платформа : Mac
- Различные проблемы и улучшения в демонстрационном файле
- Версия : 4.0.2.1 | Дата выпуска : 15.05.2018| Платформа : Mac
- Подтверждена совместимость этого подключаемого модуля с FileMaker Pro 15–17 (64-разрядная версия)
- Скачать версию 4
- Подтверждена совместимость этого подключаемого модуля с FileMaker Pro 15–17 (64-разрядная версия)
- Версия : 4. 0.2.1 | Дата выпуска : 25.09.2017| Платформа : Mac
- Этот подключаемый модуль проверен на совместимость с Mac OS 10.11-10.13
- Обновлен демонстрационный файл
- Версия 4.0.2.0 | Дата выпуска : 09.05.2017 | Платформа : Мак
- Подтверждена совместимость этого подключаемого модуля с FileMaker 14 (32- и 64-разрядная версии) и FileMaker Mac 15–16 (64-разрядная версия)
- Добавлена функциональность шагов сценария FileMaker 16
- Обновленное руководство разработчика
- Версия : 4.0.1.0 | Дата выпуска : 13.10.2016 | Платформа : Mac
- Этот подключаемый модуль совместим с Mac OS 10.10–10.12
- Этот подключаемый модуль совместим с Mac OS 10.10–10.12
- Версия : 4.0.0.4 | Дата выпуска : 21.06.2016 | Платформа : Mac
- Устранена проблема при извлечении поля «Примечания», в котором дополнительные символы добавлялись в конец возвращаемого значения
- Обновленное руководство разработчика
- Версия : 4. 0.0.3 | Дата выхода : 10.05.2016 | Платформа : Mac
- Подтверждена совместимость этого подключаемого модуля с FileMaker® Pro 13-14 для Mac, 32- и 64-разрядной версии, и с FileMaker Pro 15 для Mac, 64-разрядная версия
- Подтверждена совместимость этого подключаемого модуля с FileMaker® Pro 13-14 для Mac, 32- и 64-разрядной версии, и с FileMaker Pro 15 для Mac, 64-разрядная версия
- Версия : 4.0.0.3 | Дата выпуска : 26.02.2016 | Платформа : Mac
- Этот подключаемый модуль теперь гарантированно совместим с Mac OS X 10.9 -10.11
- Устранена проблема с заполнением PCAB_GetImage поля контейнера черным изображением в Mac OS X 10.10.5 и FileMaker 14, 64-разрядная версия
- Устранена проблема с некорректным отображением экрана-заставки при запуске подключаемого модуля в Mac OS X 10.9 и 10.11
- Устранена проблема, из-за которой FileMaker аварийно завершал работу при завершении работы или отключении подключаемого модуля в Mac OS X 10.9 и FileMaker Pro 14, 64-разрядная версия
- Обновленное руководство разработчика
- Различные улучшения и исправления ошибок в демонстрационном файле
- Версия : 4. 0.0.2 | Дата выхода : 19.01.2016 | Платформа : Mac
- Этот плагин проверен на совместимость с Mac 10.9-10.10 и может работать с более ранними версиями
- Этот плагин проверен на совместимость с Mac 10.9-10.10 и может работать с более ранними версиями
- Версия : 4.0.0.2 | Дата выпуска : 16.11.2015 | Платформа : Mac
- Устранена проблема с отправкой более двух многозначных свойств на контакт, когда PCAB_AddMV возвращал только первое и последнее переданные значения свойства. Проблема устранена для всех свойств с несколькими значениями, кроме дат (дополнительные сведения см. в известных проблемах в Руководстве разработчика).
- Добавлена поддержка нового поля лунного дня рождения для PCAB_GetValueForProperty и PCAB_SetValueForProperty
- Обновлен демонстрационный пользовательский интерфейс
- Различные улучшения и исправления ошибок в демонстрационном файле
- Обновленное руководство разработчика
- Версия : 4. 0.0.10 | Дата выпуска : 28.05.2015 | Платформа : Mac
- FileMaker 14 32-битная и 64-битная совместимость
- Этот подключаемый модуль проверен на совместимость с FileMaker® Pro 12-14, Macintosh 10.7-10.10 и может работать с более ранними версиями.
- Версия : 4.0.0.1 | Дата выпуска : 24.12.2014 | Платформа : Mac
- Обновлен плагин для решения проблемы, из-за которой PCAB_Search возвращал лишний символ “l” с количеством найденных записей.
- Обновлен плагин для решения проблемы, из-за которой PCAB_Search возвращал лишний символ “l” с количеством найденных записей.
- Версия : 4.0.0.0 | Дата выпуска : 13.11.2014 | Платформа : Mac
- Обновлена функциональность подключаемого модуля, включая:
- Совместимость с Mac OS X 10.10 Yosemite в дополнение к 10.7, 10.8 и 10.9. Предыдущие версии Mac OS X не поддерживаются. Плагин проверен на совместимость с FileMaker® Pro 10-13, Macintosh 10. 7-10.10 и может работать с более ранними версиями.
- Добавлены новые значения для свойств социальных профилей и обмена мгновенными сообщениями (IM) с несколькими значениями
- Расширенная поддержка специальных символов иностранных языков
- Обновлено для решения проблемы, из-за которой несколько попыток вызова функции PCAB_GetFirstSubgroupID неправильно возвращали «END»
- Обновлено для решения проблемы, из-за которой вызов CountryCode извлекал данные из Country вместо
- Обновлено для решения проблемы, из-за которой вызов PCAB_GetListOfValues с сочетанием компаний и отдельных записей приводил к пустому значению, где ожидалось название компании
- Обновлено для решения проблемы, из-за которой плагин отменял регистрацию при преждевременном отключении от Интернета
- Совместимость с Mac OS X 10.10 Yosemite в дополнение к 10.7, 10.8 и 10.9. Предыдущие версии Mac OS X не поддерживаются. Плагин проверен на совместимость с FileMaker® Pro 10-13, Macintosh 10.
- Обновлен демонстрационный файл с новыми функциями, включая:
- Реструктурированный поток демонстрационного файла для включения обработки адресной книги/контактов “Группа”
- Добавлена функция извлечения групп и участников из адресной книги/контактов
- Добавлена функция добавления или изменения групп в адресную книгу/контакты
- Добавлена функциональность для управления членами группы (контакты или другие группы)
- Добавлены функции для управления профилями контактов в социальных сетях и адресной информацией для обмена мгновенными сообщениями (IM)
- Обновлено для решения проблемы, из-за которой демонстрационный файл периодически возвращал рабочий режим «нелицензированный» при лицензировании
- Обновленная документация, включая:
- Руководство разработчика
- Руководство по функциям
- Обновлена функциональность подключаемого модуля, включая:
0.0.3 | Дата выхода : 10.05.2016 | Платформа : Mac
0.0.2 | Дата выхода : 19.01.2016 | Платформа : Mac
0.0.10 | Дата выпуска : 28.05.2015 | Платформа : Mac
7-10.10 и может работать с более ранними версиями. - Версия : 3. 0.3.1 | Дата выпуска : 20.10.2014 | Платформа : Mac
- Mac Yosemite OS X 10.10 сертифицирована
- Скачать версию 3
- Версия : 3.0.3.1 | Дата выпуска : 09.01.2014 | Платформа : Мак
- Исправлена ошибка при вызове функций PCAB_save, PCAB_New и PCAB_SetValueForProperty в FileMaker 13 в OS X 10.9.1
0.3.1 | Дата выпуска : 20.10.2014 | Платформа : Mac- Версия : 3.0.3.0 | Дата выпуска : 31.12.2013 | Платформа : Mac
- Добавлена поддержка FileMaker Pro 13
- Различные незначительные обновления демо-файла
- Версия : 3.0.2.6 | Дата выпуска : 04.10.2013 | Платформа : Mac
- Внутренний код обновлен для использования FileMaker 12 SDK
- Добавлена полная поддержка всех кодов стран
- Обновлена обработка ошибок для PCAB_GetLastError
- Добавлена поддержка файлов изображений . png
- Различные незначительные обновления демо-файлов
- Обновленное руководство по функциям
- Обновленное руководство разработчика
- Внутренний код обновлен для использования FileMaker 12 SDK
- Версия : 3.0.2.5 | Дата выпуска : 17.09.2012 | Платформа : Mac
- Система регистрации 2 Выпуск подключаемого модуля. Теперь пользователи могут управлять лицензированием онлайн.
- Обновлена блокировка демонстрации с 30 минут до 2 часов
- URL-адрес регистрации обновлен до «licensing2.productivecomputing.com»
- Обновленное руководство по функциям
- Обновлены скрипты для записей “Группа”
- Обновлена совместимость с OSX 10.8
- Обновлена совместимость с OSX 10.6.8
- Подключаемый модуль правильно включен в настройках FileMaker Pro 12
- Изображение контакта теперь корректно импортируется в FileMaker 12.
- Система регистрации 2 Выпуск подключаемого модуля. Теперь пользователи могут управлять лицензированием онлайн.
- Версия : 3.0.1.4 | Дата выпуска : 14.03.2012 | Платформа : Mac
- В плагин добавлен новый экран-заставка
- Модифицированный плагин для возможности загрузки в определенных ситуациях
- В плагин добавлен новый экран-заставка
- Версия : 3.0.1.2 | Дата выпуска : 20.10.2011 | Платформа : Mac
- Добавить новый экран-заставку в подключаемый модуль
- Обновление процесса регистрации
- Версия : 3.0.1.0 | Дата выпуска : 29.07.2011 | Платформа : Mac
- Добавлена поддержка OS X 10.7 Lion
- Добавлена поддержка OS X 10.7 Lion
- Версия : 3.0.0.2 | Дата выпуска : 08.07.2011 | Платформа : Mac
- Исправлена ошибка, из-за которой многозначные свойства не принимали нулевые значения.
- Исправлена ошибка, из-за которой многозначные свойства не принимали нулевые значения.
- Версия : 3.0.0.1 | Дата выпуска : 01.11.2010| Платформа : Mac
- Исправлена ошибка в функции PCAB_GetValueForProperty, которая периодически приводила к сбою FileMaker.
- Исправлена ошибка в функции PCAB_GetValueForProperty, которая периодически приводила к сбою FileMaker.
- Версия : 3.0.0.0 | Дата выпуска : 05.07.2010 | Платформа : Mac
- Получить и установить поле изображения с помощью новых функций PCAB_SetImage и PCAB_GetImage.
- Добавлена функция PCAB_GetListOfValues для получения списка значений членов или групп в виде UID или имен.
- Добавлена функция PCAB_ClearAll для удаления и/или очистки участников или групп.
- В функцию PCAB_Search добавлен параметр «optExpandConstrian», позволяющий выполнять многозначный поиск.
- Возможность добавлять, получать и устанавливать настраиваемые поля с помощью функций PCAB_AddCustomField, PCAB_GetCustomField и PCAB_SetCustomField.
- Усовершенствованный метод перехвата ошибок с использованием новой функции PCAB_GetLastError. Большинство подключаемых функций теперь возвращают ошибку !!ERROR!! строка в случае ошибки или 0 в случае успеха. Сразу же после возникновения ошибки вызовите функцию PCAB_GetLastError, чтобы получить текстовое или числовое описание ошибки. При обновлении с предыдущей версии 2 плагина обратите внимание, что вам потребуется изменить сценарии, чтобы они соответствовали новому методу перехвата ошибок.
- В функцию PCAB_New добавлен параметр “optName”, позволяющий присвоить имя новой создаваемой группе.
- В функции PCAB_SetValueForProperty, PCAB_DeleteValueForProperty, PCAB_GetValueForProperty, PCAB_OpenFirstMVProperty, PCAB_OpenFirstRecord и PCAB_OpenNextRecord добавлен параметр optType. Этот параметр позволяет вам работать с открытой в данный момент записью группы или человека.
- Удалена поддержка 10.4 Tiger и 10.5 Leopard (поддержка 10. 4 или 10.5 доступна только в версии плагина 2)** Это платное обновление при обновлении с предыдущей версии.**
- Получить и установить поле изображения с помощью новых функций PCAB_SetImage и PCAB_GetImage.
png 
4 или 10.5 доступна только в версии плагина 2)** Это платное обновление при обновлении с предыдущей версии.**- Версия : 2.0.3.5 | Дата выпуска : 04.11.2009 | Платформа : Mac
- Исправлен PCAB_GetOperatingMode для возврата EXPIRED
- Добавлен новый логотип на заставку
- Исправлен PCAB_GetOperatingMode для возврата EXPIRED
- Версия : 2.0.3.4 | Дата выпуска : 11.08.2009 | Платформа : Mac
- Исправлен сбой и ошибка FileMaker при установке свойств MV в определенных случаях путем защиты от ошибок при установке пустых значений и/или пустых меток.
- Исправлен сбой и ошибка FileMaker при установке свойств MV в определенных случаях путем защиты от ошибок при установке пустых значений и/или пустых меток.
- Версия : 2.0.3.3 | Дата выпуска : 17.07.2009 | Платформа : Mac
- Код подключаемого модуля в новой упаковке.
- В описание PCAB_Version добавлен параметр “optType”.
- Исправлена ошибка с функцией PCAB_Search при поиске дат с использованием свойств «Дата создания» и «Дата изменения».
- Исправлена проблема с возвратом каретки при вытягивании или нажатии многострочных полей с возвратом каретки.
- Код подключаемого модуля в новой упаковке.
- Версия : 2.0.3.2 | Дата выпуска : 22.09.2008 | Платформа : Mac
- Демонстрация продлена до 30 дней
- Демонстрация продлена до 30 дней
- Версия : 2.0.3.1b | Дата выпуска : 14.05.2008 | Платформа : Mac
- Демонстрация изменена, чтобы отображать license.productivecomputing.com вместо webserver.productivecomputing.com
- Демонстрация изменена, чтобы отображать license.productivecomputing.com вместо webserver.productivecomputing.com
- Версия : 2.0.3.1a | Дата выпуска : 06.05.2008 | Платформа : Mac
- Демонстрация изменена, чтобы отображать webserver.productivecomputing.com вместо www.filemakerconsulting.com
- Демонстрация изменена, чтобы отображать webserver.productivecomputing.com вместо www.filemakerconsulting.com
- Версия : 2.0.3.1 | Дата выпуска : 04.03. 2008 | Платформа : Mac
- Ошибки, исправленные в Leopard OS: при установке значения свойства с одним значением в пустое значение с помощью функции PCAB_SetValueForProperty пользователь не может редактировать свойство через интерфейс адресной книги.
2008 | Платформа : Mac- Версия : 2.0.3.0 | Дата выпуска : 30.11.2007 | Платформа : Mac
- Совместимость с Leopard 10.5
- Исправлена заставка при запуске
- Версия : 2.0.2.0c | Дата выпуска : 17.08.2007 | Платформа : Mac
- Включает спецификацию с документацией и отдельный файл readme для клиентов Recruiter/Donations.
- Включает спецификацию с документацией и отдельный файл readme для клиентов Recruiter/Donations.
- Версия : 2.0.2.0c | Дата выпуска : 19.07.2007 | Платформа : Mac
- Демонстрация обновлена и включает вкладку для общей информации об iPhone.
- Демонстрация обновлена и включает вкладку для общей информации об iPhone.
- Версия : 2.0.2.0b | Дата выпуска : 20.03.2007 | Платформа : Mac
- Демо-версия обновлена, чтобы исправить проблему со ссылкой на кнопку «Купить сейчас» в демо-версии.
- Демо-версия обновлена, чтобы исправить проблему со ссылкой на кнопку «Купить сейчас» в демо-версии.
- Версия : 2.0.2.0a | Дата выпуска : 12.02.2007 | Платформа : Mac
- В пакет включен регистрационный документ в формате pdf).
- В пакет включен регистрационный документ в формате pdf).
- Версия : 2.0.2.0 | Дата выпуска : 05.01.2007 | Платформа : Mac
- Исправлена функция PCAB_CompareProperty: не возвращались правильные результаты.
- Изменен экран сведений и сценарий закрытия демонстрационного файла.
- Версия : 2.0.1.1 | Дата выпуска : 12.12.2006 | Платформа : Mac
- Исправлена ошибка в демонстрационном таймере.
- Исправлена ошибка в демонстрационном таймере.
- Версия : 2.0.1.0a| Дата выпуска : 12.12.2006 | Платформа : Mac
- Обновите ссылку в заголовке демоверсии, чтобы отправить письмо в службу поддержки, чтобы отображалась правильная тема и тело (она ссылалась на разъем FM Books).
- Версия : 2.0.1.0 | Дата выпуска : 04.12.2006 | Платформа : Mac
- Исправлен порядок параметров PCAB_Register в плагине и документации – устранена утечка памяти в Do_Init.
- Исправлен порядок параметров PCAB_Register в плагине и документации – устранена утечка памяти в Do_Init.
- Версия : 2.0.0.0a | Дата выпуска : 04.12.2006 | Платформа : Mac
- Обновлен скрипт изменения для принятия новых значений mv (только демонстрация, без изменений в подключаемом модуле)
Дополнительная информация
Обратите внимание:
Этот полнофункциональный демонстрационный файл можно использовать в течение 30 дней.
Однако срок действия демоверсии истекает через 2 часа после открытия приложения FileMaker. Для сброса закройте и снова откройте приложение FileMaker.
Демонстрационный файл содержит только пример одностороннего проталкивания или вытягивания.
Детали интеграции:
Двусторонняя синхронизация требует продвинутых навыков интеграции с FileMaker. Успешная интеграция подключаемых модулей FileMaker требует создания сценариев интеграции в вашем решении FileMaker. Для интеграции этого плагина необходим опыт работы с FileMaker Pro от среднего до продвинутого, особенно в областях написания сценариев и вычислений. После просмотра наших обзорных видеороликов, примеров сценариев и документации вы обнаружите, что вам нужна помощь, свяжитесь с нами или заполните запрос на расчет стоимости.
13.5. Мобильные манипуляции – современная робототехника
13.5. Мобильные манипуляции
5: Mobile Manipulation” src=”https://www.youtube.com/embed/1MgpqD7v2x0?feature=oembed&autoplay=1&rel=0″ frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen=””> - Описание
- Стенограмма
В этом видео рассказывается о мобильных манипуляциях: управление с обратной связью конечным рабочим органом мобильного робота, оснащенного манипулятором.
Мобильный манипулятор состоит из мобильной базы, оснащенной одной или несколькими манипуляторами, например, эта всенаправленная база с 5-шарнирной рукой. Чтобы управлять движением рабочего органа, мы можем управлять как колесами, так и шарнирами рычагов. Поскольку движение манипулятора обычно более точное, чем движение основания, распространенный способ управления мобильным манипулятором состоит в том, чтобы переместить мобильное основание в какое-либо место, припарковать его, а затем использовать руку робота для высокоточных манипуляций.
Однако в некоторых случаях нам необходимо координировать одновременное управление колесами и шарнирами. Например, если мы хотим контролировать полный 6-мерный поворот рабочего органа этого робота, мы должны использовать колеса и шарниры вместе, поскольку рука имеет только 5 степеней свободы.
В этом заключительном видеоролике главы 13 мы сосредоточимся на скоординированном управлении мобильной базой и манипулятором робота.
В этой анимации рабочий орган робота отслеживает заранее запланированную траекторию в SE(3). На анимации ниже робот стартует с некоторой ошибкой в конфигурации рабочего органа, но контроллер с обратной связью быстро возвращает его на заранее запланированную траекторию. В конце движения обратите внимание, что мобильные базы находятся в разных конфигурациях, но цель контроллера состоит только в том, чтобы отслеживать запланированную траекторию рабочего органа. Давайте еще раз посмотрим на желаемую траекторию и траекторию с обратной связью. Окончательные конфигурации исполнительных органов идентичны.
Чтобы получить этот контроллер, нам нужен якобиан, отображающий скорость вращения колеса и шарнира в зависимости от поворота рабочего органа. Чтобы вывести этот якобиан, давайте сначала определим системы отсчета, которые мы будем использовать. Мы предполагаем пространственную рамку {s} и 3 рамы, прикрепленные к мобильному манипулятору: {b} — система отсчета мобильной базы, {ноль} — в основании манипулятора, а {e} — в конце. эффектор. Можно определить кадры {b} и {zero} как одинаковые, но я разделяю их для общности.
Конфигурация рабочего органа в пространственной рамке может быть записана как X из q и тета, или T_se из q и тета. q — конфигурация мобильной базы, а тета — конфигурация руки. Это преобразование получается путем умножения T_sb на q, постоянное смещение T_b-zero, и T_zero-e на theta, кадр рабочего органа относительно {нулевого} кадра.
T_sb можно записать как функцию конфигурации шасси q равно phi, x, y и z — постоянная высота рамы. T_zero-e определяется передней кинематикой руки.
При этих определениях крутящий момент рабочего органа V_e, выраженный в системе координат рабочего органа, представляет собой якобиан J_e тета, умноженный на вектор скоростей колеса u и скоростей суставов тета-точка. Имеется m скоростей вращения колес и n скоростей суставов, поэтому J_e представляет собой матрицу размера 6 на m плюс n.
Матрица J_e может быть разложена на матрицу J_base размера 6 на m и матрицу J_arm размером 6 на n. J_arm — это то же самое, что и якобиан тела J_b, поэтому единственное новое, что нам нужно вывести, — это J_base. Обратите внимание, что J_e зависит только от конфигурации шарнира theta, а не от конфигурации шасси q, поскольку поворот рабочего органа, выраженный в раме рабочего органа, не зависит от положения и ориентации шасси.
Чтобы получить J_base, мы запишем плоскостное скручивание шасси, выраженное в раме шасси, как V_b равно F, умноженному на u, где F — преобразование 3 на m, обсуждавшееся в предыдущих видеороликах. Добавляя строки нулей сверху и снизу, мы создаем матрицу F_6 размером 6 на m, удовлетворяющую V_b6, равному F_6, умноженному на u, где V_b6 — это шестимерный поворот шасси, выраженный в раме шасси.
Чтобы выразить этот поворот в кадре рабочего органа, мы предварительно умножаем его на матрицу сопряжения T_eb. Мы можем расширить это преобразование, умножив T_e-zero на T_zero-b, а затем записать V_b6 как F_6 u. Тогда J_base – это просто сопряженная матрица, умноженная на F_6.
Теперь, когда у нас есть полный якобиан мобильного манипулятора J_e, мы можем выбрать упреждающую связь в пространстве задач плюс ПИ-регулятор из главы 11. Помните, что X_err — это поворот, выраженный в кадре рабочего органа, который принимает фактический рабочий орган. конфигурации до желаемой конфигурации в единицу времени.
После того, как мы рассчитали заданный поворот V, выраженный в раме рабочего органа, скорости колеса и шарнира рассчитываются с использованием псевдообратной величины J_e.
В качестве примера рассмотрим планарный мобильный манипулятор с подвижным основанием с дифференциальным приводом и манипулятором с одним вращающимся шарниром. Желаемый путь для концевого рабочего органа представляет собой полукруг, а рабочий орган имеет большую начальную ошибку.
Добавить комментарий