«Что лучше — манипулятор или экскаватор погрузчик?» — Яндекс Кью

Популярное

Сообщества

Сравнение техникиХарактеристики экскаватораХарактеристики манипулятора

Михаил Б.

4 марта 2020  ·

8,6 K

ОтветитьУточнить

Юнайтед Лифтс

9

Аренда и продажа самоходных подъемников — область, в которой мы разбираемся на высоком про…  · 10 мар 2021  · арендаподъемников.рф

Отвечает

Алексей Горелов

На вопрос, что лучше — манипулятор или экскаватор-погрузчик, нельзя ответить, не зная, какие задачи будет выполнять техника. Экскаватор используют для погрузки сыпучих грузов (песка, грунта, щебня) на самосвалы. Манипулятор подходит для крупногабаритных грузов (от упаковок с кирпичом до лодок и бытовок).

Сравнивать эти виды техники нельзя

Комментировать ответ…Комментировать…

Техрегион

13

Основное направление деятельности – реализация кранов манипуляторов из Японии, которые…  · 20 июл 2020  · japankran.ru

Отвечает

Татьяна Салютова

Сравнивать манипулятор и экскаватор-погрузчик можно только, когда речь идет о погрузке сыпучих материалов, остальных сферы применения этих двух видов спецтехники не пересекаются. Для каких целей можно использовать манипулятор см. здесь. Итак, сравниваем манипулятор с грейфером(навесное оборудование, позволяющее работать с сыпучими грузами). У манипулятора основное… Читать далее

Краны манипуляторы купить в Москве с японских аукционов

Перейти на japankran.ru/buy-crane

Комментировать ответ…Комментировать…

Сергей Киселев

-5

Транспорт, работа, аренда, услуги, перевозки, грузы в России. Размещайте объявления на htt…  · 2 июн 2021

Спасибо за развернутый ответ. Действительно для сыпучих материалов лучше использовать манипулятор. Могу поделиться с вами контактами компании “Успехспецтех”, на сайте которой в разделе Аренда и услуги спецтехники в Брянске я нашел выгодное для себя предложение. Арендовать манипулятор или экскаватор можете и Вы, просмотрите на портале объявления вашего города.

Комментировать ответ…Комментировать…

A-te Манипуляторы

12

Предлагаем манипуляторы в аренду – в автопарке 40 кранов с разными характеристиками для…  · 4 мар 2021  · a-te.ru

Отвечает

Корней Немов

Экскаватор погрузчик используют в сельском хозяйстве, строительстве дорог и зданий, добывающей промышленности, прокладке труб и иных коммуникаций, благоустройстве. Но основной сферой использования данной погрузочной спецтехники являются погрузочно-разгрузочные работы. Применение кранов-манипуляторов разнообразно: от строительства малоэтажных зданий до погрузки-разгрузки… Читать далее

Комментировать ответ…Комментировать…

ГлобалТехноСтрой

«ГлобалТехноСтрой» является надежной и стабильной компанией, оказывающей услуги по предост…  · 5 авг 2020  · gts76.ru

Отвечает

ГлобалТехноСтрой

Все зависит от задачи, которая стоит. Главное, не надо забивать гвозди микроскопом. Если у Вас есть точное описание работ, то Вы, всегда можете подобрать себе нужную технику на сайте компании оказывающей услуги аренды спецтехники.

Комментировать ответ…Комментировать…

Евгений Матвеенко

376

2 авг 2020

Для каждой задачи нужно выбирать свой тип техники. На вопрос, что лучше — манипулятор или экскаватор-погрузчик, нельзя ответить, не зная, какие задачи будет выполнять техника. Экскаватор используют для погрузки сыпучих грузов (песка, грунта, щебня) на самосвалы. Манипулятор подходит для крупногабаритных грузов (от упаковок с кирпичом до лодок и бытовок). Сравнивать эти… Читать далее

Комментировать ответ…Комментировать…

Вы знаете ответ на этот вопрос?

Поделитесь своим опытом и знаниями

Войти и ответить на вопрос

Спецтехника: 12 ковшей на экскаватор

Спецтехника: 12 ковшей на экскаватор – К-Манипулятор

Разновидности ковшей для экскаватора

Статья о разновидности ковшей для экскаватора.

Позвоните прямо сейчас: + 7 495 740-66-22

Или оформите заявку Оформить заявку

Современный экскаватор – спецтехника многофункциональная, способная не только вырыть яму, котлован либо траншею. Сейчас экскаваторы оснащают даже гидромолотами и бурами, но даже большой набор разнообразных ковшей дает возможности применять экскаватор очень широко.

Экскаваторные ковши для современной землеройной спецтехники бывают сегодня такими:

1. Стандартный. Чаще используется, если нужна перегрузка сыпучих материалов либо их перемещение. Предназначение – грунты разной плотности. Также эти ковши иногда используют как отвалы бульдозеров для выравнивания территории.
2. Стандартный усиленный – для тяжелых материалов, плотность которых – до 2500 кг/м3 (известняк, сланцы или меловые породы).
3. Карьерный – для перемещения и погрузки штучных материалов (крупных камней или руды).
4. Решетчатый или – скелетный, созданный для сортировки по размеру фракций разных материалов – отсеивания щебня от гравия, гравия – от грунта либо песка и пр.
5. Траншейный ковш – им-то экскаватор свою распространенную функцию и выполняет – копает траншеи и канавы для прокладки коммуникаций либо водоотведения и т.
   п.
6. Профильный ковш – задействуется при потребности прорыть канаву, стенки которой наклонены под 45-градусным углом. Предназначение для грунтов, не превышающих по плотности 2000 кг/м3.
7. Ковш трапециевидный (есть разные конфигурации) – им выкапываются траншеи с определенными углами наклона откосов.
8. Планировочный ковш. Есть модели горизонтальные и наклонные. Приспособлены под планирование различных площадок.
9. Скальный ковш – для твердых, каменистых, а также мерзлых грунтов либо взорванных скальных пород. Ковш очень усилен особо твердыми стальными накладками (чаще сменными), поэтому абразивное воздействие выдерживает долго.
10. Ковш-рыхлитель. Благодаря ступенчатой системе распределения зубьев, таким ковшом можно разбивать камни, а также работать на мерзлой почве и твердых грунтах.
11. Грейферный ковш (двухстворчатый). Им удобно внимать грунт из глубины, копая под жилые дома котлованы на средние глубины и выше. Удобство погрузки сыпучих материалов грейферным ковшом – возможность существенно меньше этих материалов просыпать.
12. Дренажный ковш – для работ по рытью узких канав под проводные, кабельные коммуникации (интернет, телефон, электросеть).

Заказ техники

Комментарии

Нажимая кнопку “ОТПРАВИТЬ”, я подтверждаю, что я ознакомлен и согласен с условиями политики обработки персональных данных

Заказ звонка

Нажимая кнопку “ОТПРАВИТЬ”, я подтверждаю, что я ознакомлен и согласен с условиями политики обработки персональных данных

Ваше сообщение отправлено. Ожидайте звонка менеджера компании.

Управление гидравлическим экскаватором в режиме скольжения для автоматизированной операции планировки

2018-06-07

Это также появляется в Международный журнал коммерческих автомобилей SAE-V127-2EJ

Хотя планировка грунта является одной из наиболее распространенных задач, выполняемых гидравлическими экскаваторами на типичных рабочих площадках, надлежащая планировка непроста для менее квалифицированных операторов, поскольку требует скоординированного управления несколькими гидравлическими цилиндрами.

Чтобы помочь облегчить эту трудность, автоматизированные системы планировки рассматриваются как эффективная альтернатива ручному управлению гидравлическими экскаваторами. В этой статье представлена ​​конструкция регулятора скользящего режима для автоматизированного управления профилированием гидравлического экскаватора. Во-первых, модель манипулятора экскаватора разрабатывается в Simulink с использованием наборов инструментов SimMechanics и SimHydraulics. Затем контроллер скользящего режима предназначен для управления манипулятором для отслеживания заранее определенной траектории для задачи оценки. Для сравнительного исследования ПИ-контроллер используется для управления манипулятором для выполнения задачи сортировки по той же желаемой траектории, и производительность сравнивается с производительностью, полученной контроллером скользящего режима. Результаты моделирования показывают, что контроллер скользящего режима может управлять операцией сортировки с меньшими ошибками отслеживания, чем ПИ-регулятор.

SAE MOBILUS

Подписчики могут просматривать аннотации и загружать весь контент SAE. Учить больше ”

Доступ к САЕ МОБИЛУС »

Цифровой 47,00 долларов США Распечатать 47,00 долларов США

Предварительный просмотр документа Добавить в корзину

Участники экономят до 19% от прейскурантной цены.
Войдите, чтобы увидеть скидку.

[PDF] Планирование траекторий и моделирование движения манипулятора обратной лопаты

• title={Планирование траекторий и моделирование движения манипулятора с обратной лопатой}, автор = {Александр Григорьевич Гурко, Игорь Кириченко и Александр Ярыжко}, booktitle={CMIS}, год = {2019} }
  • Гурко А., Кириченко И. , Ярыжко А.
  • Опубликовано в ЦМИС 2019
  • Машиностроение

  Экскаватор — широко распространенная строительная машина большой грузоподъемности. Рабочее оборудование экскаватора можно представить как гидроманипулятор, установленный на транспортном средстве. Для эффективного выполнения рабочего процесса оператору необходимо перемещать зубья ковша по заданной траектории с определенной скоростью и ускорением с учетом ограничений, накладываемых кинематическими параметрами манипулятора и конфигурацией рабочей зоны. Это требует очень высокой квалификации оператора. Для точного перемещения… 

  View via Publisher

  doi.org

  Linear quadratic gaussian control for robotic excavator

  • A. Gurko, I. Kyrychenko, Aleksandr Yaryzhko, Oleksandr Kononykhin

  • Engineering

    CMIS

  • 2020

  An LQG regulator Описана цель, направленная на улучшение характеристик отслеживания при операции выравнивания, выполняемой экскаватором-роботом, и результаты показывают, что предложенный алгоритм управления эффективен для повышения точности отслеживания траектории.

  Имитационное моделирование внешних возмущений, воздействующих на колесные машины специального назначения

  • Никонов О.В., Кириченко И.В., Шуляков В.В. реального нормального марковского поля, что дает возможность поднять на качественный уровень математические модели колесных машин специального назначения с интегрированными информационно-управляющими телематическими системами.

    Параметрический синтез системы управления динамическим объектом с нелинейными характеристиками

    • Никонов О., Кириченко И., Шуляков В., Фастовец Валентина

    • Вычислительная техника, машиностроение

      CMIS

    • 9 0220 качество Предложена реализация требований, предъявляемых к системе управления динамическим объектом, и сокращение вычислительных ресурсов при параметрическом синтезе системы.

      Эксплуатационные технологии на строительных площадках: обзор с точки зрения кибербезопасности

      AbstractЦифровая трансформация в строительной отрасли влияет на обмен информацией и меняет методы работы строительных площадок. Уровни эксплуатационных технологий (ОТ) для…

      ПОКАЗЫВАЕТСЯ 1-10 ИЗ 22 ССЫЛОК

      СОРТИРОВАТЬ ПОРелевантностиБольше всего влиятельных документовНедавность

      Отслеживание прямолинейного движения системы гидравлического экскаватора

      • П. Чанг, Суджин Ли

      • Машиностроение

      • 2002

      Гарантированное управление экскаватором-роботом в процессе копания

      • Гурко А., Сергиенко О., Нието-Иполито Х., Кириченко И., Тырса Вера В., Санчес-Лопес Х. Международная конференция по информатике в управлении, автоматизации и робототехнике (ICINCO)

      • 2015

      Для решения задачи робастного управления траекторией движения стрелы экскаватора рассматривается расчетное управление крутящим моментом с управлением гарантированной стоимостью и математический аппарат В качестве альтернативы подходу линейного матричного неравенства к построению наборов информации о состоянии выемочного рукава используются R-функции.

      Кинематический анализ рабочего устройства гидравлического экскаватора на основе метода D-H

      • Генинг Сюй, Чжи-нин Ма, Ф. Лу, Пэн-лонг Хоу

      • Инженерное дело

      • 2017
      Точно описать проблему экскаватора пространственная траектория зубьев ковша в процессе добычи, представлена ​​для описания траектории зубьев ковша экскаватора с использованием однородной координаты D-H…

      Виртуальный прототип и экспериментальные исследования пространственной кинематики телескопического роботизированного экскаватора

      • Цуй Хунсинь, Фэн Кэ, Ли Хуанлян, Хань Цзиньхуа

      • Инженерия, физика

      • 2017

      предложенная схема управления проверена.

      Обзор моделирования механической и гидравлической системы системы манипулятора экскаватора

      • Jiaqi Xu, Hwan-Sik Yoon

      • Engineering

      • 2016

      Недавняя тенденция в разработке внедорожной строительной техники, такой как экскаваторы, заключается в использовании системной модели для проектирования систем на основе моделей в виртуальной среде. А также система управления…

      Оптимальное кинематическое управление экскаватором-роботом с лазерной обратной связью ТВС

      Рассматривается задача оптимального кинематического управления движением манипулятора экскаватора по заданной траектории. Минимизация квадратичного функционала углов, связанных с…

      Генерация траектории для автоматизированного экскаватора

      • Bong-Ju Lee, H. Kim

      • Engineering, Physics

        2014 14-я Международная конференция по контролю, автоматизация и системы (ICCAS 2014)

      • 2014
      2929004 для автономенения AUTONON при раскопках траектории должны быть созданы для конкретных задач экскаватора. Мы генерируем траекторию, используя виртуальный камуфляж движения (VMC). Для построения траектории…

      Метод моделирования виртуального оператора для рытья траншей экскаватором

      • Ю Ду, М. Дорнейх, Б. Стюард

      • Инженерное дело

      • 2016

      Анализ колебаний на траектории механической многокомпонентной и гидростатической приводной системы, Соединённой системы, Сисели Дебуак

    • 5 Năstac

    • Инженерное дело

    • 2017

    Вычислительная динамика вращательных тяжелых нагрузок, управляемая гидростатическими приводными системами

    • Laurenciu Curduman, S.