Экскаватор ЭКГ / Классификация экскаваторов ЭКГ

Модель	Модификация	Характеристика
ЭКГ-5A	ЭКГ-5A	Экскаватор ЭКГ-5A — электрическая карьерная полноприводная лопата на гусеничном ходу, предназначенная для выемки и погрузки в транспортные средства полезных ископаемых и вскрышных пород в тяжёлых забоях.
	ЭКГ-5В	Ковш экскаватора ЭКГ-5В оборудован пневмоударными зубьями, обеспечивающими разрушение горной массы в процессе черпания и позволяет разрабатывать трещиноватые породы и угли малой и средней крепости без предварительного их рыхления взрывом.
	ЭКГ-5Д	Экскаватор ЭКГ-5Д оборудован дизель-электрическим приводом, дающим возможность эксплуатировать машину в условиях отсутствия линий электропередачи.
ЭКГ-10	ЭКГ-10	Экскаватор ЭКГ-10 с ковшом ёмкостью 10 м3 предназначен для разработки и погрузки в транспортные средства полезных ископаемых и пород вскрыши на открытых горнорудных карьерах, а также для отвалообразования и погрузочных работ на складах.
	ЭКГ-5У	ЭКГ-5У с ковшом вместимостью 5м3 и удлинённым рабочим оборудованием предназначен для проходки зарезных траншей, отработки высоких уступов, погрузки породы в транспортные средства, расположенные на вышележащем горизонте.
	ЭКГ-8УС	ЭКГ-8УС с удлиненным рабочим оборудованием предназначен для погрузки породы в транспортные средства, находящиеся на уровне стояния, отработки более высоких уступов и обеспечения более редких передвижек железнодорожного пути.
	ЭКГ-10М	Экскаватор ЭКГ-10М с уширенным ковшом вместимостью 11,5 м3 и лучшей заполняемостью ковша предназначен при использовании на угольных разрезах.
	ЭКГ-10Р	ЭКГ-10Р с ковшом 8 м3 создан на базе экскаватора ЭКГ-10, имеет увеличенное подъемное усилие до 110 т вместо 100 т и рядную подъемную лебедку с увеличенным межцентровым расстоянием редуктора.
ЭКГ-12,5	ЭКГ-12,5	Экскаватор ЭКГ-12,5 — мощная электрическая карьерная полноприводная лопата на малоопорном гусеничном ходу, предназначенная для разработки открытым способом полезных ископаемых или пород вскрыши с последующей погрузкой в транспортные средства или в отвал.
	ЭКГ-6,3У	Экскаватор ЭКГ-6,3У является модификацией экскаватора ЭКГ-12,5. ЭКГ-6,3У имеет удлинённое рабочее оборудование и предназначен для погрузки породы в транспортные средства, находящиеся на уровне стояния, отработки более высоких уступов и обеспечения более редких передвижек железнодорожного пути.
ЭКГ-15	ЭКГ-15	Карьерный экскаватор ЭКГ-15 с ковшом вместимостью 15 м3 предназначен для разработки вскрышных пород и полезных ископаемых с использованием средств автомобильного и железнодорожного транспорта, а также для отвалообразования, погрузочных работ на складах и в схемах циклично-поточной технологии.
	ЭКГ-8У	ЭКГ-8У с ковшом вместимостью 8 м3 и удлиненным рабочим оборудованием предназначен для погрузки породы в транспортные средства, находящиеся на уровне стояния, отработки более высоких уступов и обеспечения более редких передвижек железнодорожного пути.
	ЭКГ-12УС	Экскаватор ЭКГ-12УС с ковшом вместимостью 12 м3 со среднеудлинённым оборудованием предназначен для выемки уширенных заходок и погрузки горной массы в транспортные средства, расположенные на уровне установки экскаватора.
	ЭКГ-18	ЭКГ-18 создан на базе экскаватора ЭКГ-15 и имеет по сравнению с базовым экскаватором увеличенное до 170 т вместо 150 т подъемное усилие и увеличенное до 80 т вместо 65 т напорное усилие.

схема, технические характеристики, фото и видео

Экскаваторы представляют собой машины на гусеничном ходу с поворотной платформой. Аббревиатура ЭКГ означает экскаватор карьерный гусеничный. Цифровое обозначение модели — это показатель вместимости ковша, а буквенное добавление характеризует модификацию или производителя.

Содержание

• 1 Область использования экскаваторов ЭКГ-5А
• 2 Основные элементы и основа работы механизма
• 3 Общие и частные параметры
  • 3.1 Технические параметры двигателей
  • 3. 2 Параметры канатов
  • 3.3 Электрическое оборудование
• 4 Конструктивные особенности
• 5 Модификации

Область использования экскаваторов ЭКГ-5А

Данные мощные машины используются преимущество в добывающей и перерабатывающей промышленности. Они незаменимы для копания грунта и твердых фракций, полезных ископаемых. Экскаваторы — спутники горной деятельности, металлургии, добычи угля и строительной отрасли.

Несмотря на свою мощность, машины ЭКГ-5А обладают динамичной управляемостью, а их обслуживание и сервис не доставляет особых хлопот.

Среди производителей экскаваторов ЭКГ-5А ведущие позиции занимают:

• ЗАО «Горные машины»;
• АО «Уралмаш»;
• АО «Ижорские заводы».

Основные элементы и основа работы механизма

Механизм ЭКГ-5А включает основные функциональные элементы:

• двуногая стойка;
• стрела;
• система открывания ковша;
• ковш;
• рукоятка ковша.

Составными частями ковша являются передняя и задняя стенка, дно, коромысло и блок. При производстве ковша применяется высокопрочная сталь. Его корпус с помощью пальцев сопряжён с дном и коромыслом. Стальная рукоятка посредством соединения переходит в стрелу, на которой установлена напорная система, блоки и лебёдка. Стрела базируется на поворотной платформе. Именно на ней расположен механизм динамики, электрическая система, кузовные и стоечные части. Венчает этот комплекс кабина водителя. Далее рассмотрим технические характеристики экскаватора ЭКГ-5А.

Фото карьерного экскаватора на гусеничном ходу ЭКГ-5А

Общие и частные параметры

Общие параметры

Параметры	Значение
Вместимость ковша, м3	5, 2
Радиус черпания, м	14, 5
Высота черпания, м	10,3
Просвет под поворотной платформой, м	1, 85
Рабочая масса, т	196

Параметры ковша

Масса, т	9, 935
Длина, м	2, 45
Ширина, м	2, 19
Высота, м	2, 56

Характеристики рукоятки ковша

Масса, т	7, 95
Длина, м	7, 915
Ширина, м	1, 774

Параметры стойки

Масса, т	3, 48
Длина, м	6, 45
Ширина, м	1, 4

Параметры поворотной платформы

масса, т	18, 9
Длина, м	8, 1
Ширина, м	5, 0
Высота, м	1, 2

Характеристики нижней и гусеничной рамы

Показатель	Нижняя рама	Гусеничная рама
Масса, т	10, 5	5, 45
Длина, м	3, 0	5, 5
Ширина, м	3, 0	0, 75
Высота, м	1, 68	1,0

Параметры кабины

Масса, т	1,1
Длина, м	2, 36
Ширина, м	1, 35
Высота, м	2, 76

Технические параметры двигателей

Сетевой двигатель является сердцем всего механизма экскаватора. Он обладает мощностью в 250 кВт, а его масса составляет более 2 тонн. Кроме сетевого двигателя, который представлен моделью Аг-М, экскаватор снабжён ещё тремя движущими узлами.

Двигатель хода и напора

Масса, т	0, 86
Длина, м	1, 28
Ширина, м	0, 59

Двигатель поворота

Масса, т	0, 93
Длина, м	1, 32
Ширина, м	0, 57

 

Двигатель подъёма

Масса, т	3, 5
Длина, м	1 ,85
Ширина, м	0 ,96

 

Параметры канатов

В экскаваторе ЭКГ-5А присутствуют канаты, которые работают по трём направлениям.

Назначение каната	Диаметр, мм	Длина, м	Разрывное усилие, кгс
Подъем ковша	39, 5	58	94623
Подъем стрелы	30	125	57 300
Открывание дна ковша	11, 15	10, 5	6255

 

Электрическое оборудование

Питание и работа механизмов системы осуществляется от высоковольтной точки. За полчаса непрерывной деятельности ЭКГ-5А потребляет электроэнергии от 250 до 275 кВт.

В работе экскаватора применяются два вида кабеля:

• КШВГ-3 х 16 + 1 х 6;
• КШВГ-Т — 3 х 25 +1 х 10.

Источником управления электродвигателя служит распределительное устройство, которое снабжено:

• выключателем, выдерживающим силу тока до 1.25 А;
• ручным приводом;
• предохранителем на 8 и 16 А.

Схема электрического оборудования экскаватора ЭКГ-5А

В целях безопасности экскаватор ЭКГ-5А имеет надежную систему заземления.

Оно проводится по контуру через специальную жилу. Стабильную и сбалансированную работу обеспечивают соответствующие блоки и узлы.

Конструктивные особенности

Владельцы и производители экскаваторов единогласно отмечают следующие особенности модели и модификаций:

• высокая эффективность при работе с большими кусками твёрдой породы;
• цельносварная стрела обладает особой прочностью;
• канат для подъёма ковша имеет автоматическое выравнивание;
• автоматически открывающееся дно позволяет избежать контакт ковша и рукоятки;
• гусеницы открытого типа имеют широкое расстояние, через которое легко производить ремонт и диагностику механизмов;
• элементы и узлы, которые подвергаются особой нагрузке, выполнены из прочной легированной стали;
• экономию времени и денег обеспечивает автоматическая подача смазочных материалов.

Модификации

Экскаватор ЭКГ-5А поставляется в рыночную сеть в трёх модификациях:

• машины ЭКГ-5В;
• экскаваторы ЭКГ- 5Д;
• механизмы ЭКГ-5А-УС.

Технические характеристики

Технические характеристики	ЭКГ-5В	ЭКГ-5Д	ЭКГ-5А-УС
Вместимость ковша, м3	5	4,6 — 6,3	4, 6
Радиус черпания, м	14, 5	14, 5	15, 5
Высота выгрузки, м	6, 5	6, 7	5, 9
Радиус выгрузки, м	12, 65	12, 65	13, 7
Просвет под поворотной платформой, м	1, 89	1, 89	1, 85
Длина гусеничного хода, м	5 ,83	5, 83	5, 83
Ширина гусеничной ленты, мм	900/1100/1400	900/1100	900/1100
Скорость, км/час	0, 55	0, 55	0, 55
Рабочая масса, т	207	195	211
Мощность сетевого двигателя, кВт	250	—	250

Поделиться:

Понравилась статья? Ставьте лайки, делитесь с друзьями и следите за обновлениями в В Контакте, Одноклассниках, Facebook, Google Plus, Twitter,

Подписывайтесь на обновления по E-mail:

Или подписывайтесь на обновление по E-mail:

Схема электрокардиограммы (ЭКГ) для осциллографов

Электрокардиограмма или ЭКГ (также известная как ЭКГ — сокращение от немецкого слова Elektro-Kardiography) представляет собой электрическую запись сердца и используется при исследовании сердечных заболеваний. В этом примечании по применению используется осциллограф DrDAQ / регистратор данных для считывания и хранения электрокардиограмм, но его можно заменить любым осциллографом линейки PicoScope.

Британский физиолог Август Д. Уоллер был пионером электрокардиографии и в 1887 году опубликовал первую электрокардиограмму человека. Еще в 1911 Уоллер сказал: «». «Я не думаю, что электрокардиография найдет широкое применение в больнице. В лучшем случае она может использоваться редко и время от времени, чтобы позволить запись какой-нибудь редкой аномалии сердечной деятельности». Однако всего 13 лет спустя Нобелевская премия по медицине была присуждена голландскому физиологу Виллему Эйнтховену, который превратил это любопытное физиологическое явление в незаменимый прибор для клинической регистрации, который используется до сих пор.

Что такое ЭКГ?

Электрокардиограмма, или ЭКГ/ЭКГ, представляет собой поверхностное измерение электрического потенциала, генерируемого электрической активностью в сердечной ткани. Поток тока в виде ионов сигнализирует о сокращении волокон сердечной мышцы, что приводит к насосной работе сердца.

ЭКГ — это ценный неинвазивный диагностический инструмент, впервые примененный в клинической практике в 1913 году, когда Эйнтховен изобрел струнный гальванометр. Приведенные ниже результаты показывают воспроизведение одного из оригинальных следов Эйнтховена.

Запись Эйнтховена известна как ЭКГ с тремя отведениями, при этом измерения проводятся в трех точках на теле (определяя «треугольник Эйнтховена» — равносторонний треугольник с сердцем в центре). Разница между показаниями потенциала от L1 и L2 используется для создания выходной кривой ЭКГ. Соединение L3 обеспечивает общее заземление тела и регистрирующего устройства (осциллографа). потенциал, генерируемый этими источниками на поверхности тела.

Описание приложения ЭКГ

Устройство ЭКГ было создано на основе статьи Шона Карлсона “Ученый-любитель”, опубликованной в июньском номере журнала Scientific American за 2000 год. В этой статье описана схема схемы на основе инструментального усилителя, которую можно использовать для измерения ЭКГ.

Схема была построена с некоторыми изменениями, как описано ниже, и карта сбора данных DrDAQ использовалась для считывания выходного сигнала в портативный компьютер, который эффективно функционирует как объем памяти. Базовая установка показана ниже.

Настройка проекта ЭКГ DrDAQ

Результаты образцов

На приведенных ниже графиках показаны образцы кривых, которые были получены с использованием метода ЭКГ Эйнтховена в трех отведениях

Результаты с отведениями L1 и L2 на груди

Результаты с отведениями L1 и L2 на запястьях Описание электронной схемы ЭКГ

Электричество может убить — если вы хотите попробовать этот проект самостоятельно, пожалуйста, сначала прочитайте вопросы безопасности.

Как упоминалось ранее, электронная схема для приложения ЭКГ аналогична схеме, описанной в статье Шона Карлсона в журнале Scientific American. Принципиальная схема показана ниже. В его основе инструментальный усилитель AD624AD от Analog Devices.

Входные кабели и схемы

Усилитель получает входные данные от самоклеящихся электродов, прикрепленных к телу субъекта, у которого снимается ЭКГ. Поскольку сигналы малы, а усилитель может быть восприимчив к различным источникам шума, важно, чтобы кабели, соединяющие электроды с входами схемы (показаны синими, красными и зелеными кружками на схеме), были (1 ) как можно короче и (2) хорошо экранирован. Были выбраны коаксиальные кабели RG-174 50 Ом с разъемами lemo, так как эти кабели хорошо подходят для этого проекта, поскольку они прочные, но тонкие и легкие, а разъемы lemo легко подключать и отключать в алюминиевой коробке из листового металла, которая была используется для размещения цепи.

Из соображений безопасности, связанных с электрическим подключением человека к электронному устройству, работающему от значительного источника питания, на входы усилителя была добавлена ​​диодная защита. Схема, показанная выше, питается только от двух 9-вольтовых батарей, которые сами по себе не являются «значительным источником питания», однако осциллограф или компьютер, к которым подключен выход усилителя, обычно питаются от сети напряжением от настенная розетка. Если по какой-то причине возникает скачок напряжения, который приводит к катастрофическим последствиям в осциллографе или компьютере, можно предположить, что сетевое напряжение может передаваться через усилитель на его входы. Хотя этот сценарий маловероятен, соединения диода с землей в принципе должны направлять ток на землю, поскольку на диод требуется всего 0,6 В, прежде чем он сработает как короткое замыкание. 0,6 вольта намного больше, чем электрические сигналы, исходящие от сердца, поэтому это не должно влиять на работу схемы. Кроме того, вам потребуются два противоположно ориентированных диода для каждого входа — один для пропускания тока при положительных перепадах напряжения, а другой — при отрицательных перепадах напряжения. В качестве альтернативы для повышения безопасности можно было бы перепроектировать схему и заменить защитные диоды на схему оптоизолятора — это обеспечило бы полную гальваническую развязку (до нескольких тысяч вольт) между электродами и источником питания.

Выходной кабель и схема

Для выходного сигнала на коробке со схемой был установлен переборочный разъем BNC, так что выход можно было подключить непосредственно к осциллографу через коаксиальный кабель сопротивлением 50 Ом с соответствующим окончанием.

Выходная часть схемы изменена по сравнению со статьей в журнале Scientific American таким образом, чтобы выход можно было подключить к АЦП DrDAQ, который имеет динамический диапазон для напряжений от 0 до 5 вольт. Это плохо согласуется с сигналом ЭКГ, который имеет как положительные, так и отрицательные импульсы. Следовательно, необходимо соединить выход усилителя по переменному току с показанным конденсатором 1 мкФ и добавить подтягивающий резистор, подключенный к +9.источник питания, чтобы довести уровень постоянного тока до положительного значения около 2 вольт (см. образцы трасс выше). Был использован резистор на 680 кОм, так как сопротивление на АЦП (образующем другую ногу делителя напряжения) составило около 180 кОм.

Источник питания

Для питания усилителя (а также для подтягивания выходного сигнала) использовались две 9-вольтовые батарейки. Соответствующие клеммы аккумуляторов были подключены к выключателю, установленному на шасси, для простоты включения и выключения питания. Также использовались развязывающие конденсаторы.

Заземление и шумоподавление

Заземление цепи, а также входные и выходные кабели были подключены к металлической коробке, в которой размещалась цепь, и к коробке были прикреплены изолирующие ножки. Идея заключается в том, что заземление цепи будет исходить от любого устройства, которое смотрит на выходной сигнал — будь то осциллограф или компьютер. Поскольку эти устройства обычно питаются от сетевого напряжения, заземление от настенной розетки часто обеспечивает очень хорошее заземление.

Однако, как отмечалось в разделе, посвященном вопросам безопасности, следует с осторожностью подсоединять самодельную схему к чему-то, что питается от значительного источника питания. В принципе, более безопасно считывать схему можно с помощью портативного компьютера, работающего от батареи. Тем не менее, это оставляет заземление ноутбука плавающим, и без хорошего заземления было обнаружено огромное количество шума, и сигнал ЭКГ стал полностью скрытым. Если цепь может быть подключена к хорошему заземлению, то использование ноутбука с питанием от батареи должно работать хорошо.

Даже при включенном ноутбуке в сетевую розетку был обнаружен значительный уровень шума. Было обнаружено, что наилучшие результаты были получены при расположении кабелей, соединяющих объект с цепью, близко друг к другу, что уменьшало индуктивное наведение.

В качестве усовершенствования этого проекта могут быть изучены дополнительные меры по снижению шума.

Вопросы безопасности

Крайне важно, чтобы каждый, кто хочет попробовать это приложение, хорошо понимал протоколы безопасности.

Как упоминалось в разделе об электронной схеме, когда вы подключаете свое тело к любому электронному устройству, вы должны быть гораздо более осторожными, чем обычно со своей стандартной домашней электроникой, потому что очень легко вызвать серьезные и даже смертельный удар током.

Расположение электродов на теле обеспечивает отличный путь для прохождения тока — измеренное сопротивление между отведениями L1 и L2 составляет примерно 50 кОм.

Профессионально изготовленные медицинские устройства снабжены надежной защитой от перенапряжения, поэтому сбои в сети не представляют опасности для пациентов — в этом случае для обеспечения ограниченной защиты от перенапряжения используются диоды. Для дальнейшего повышения безопасности к существующей схеме можно добавить интегрированную схему оптоизолятора, чтобы объект был полностью изолирован от источника питания.

Не рекомендуется использовать это устройство ЭКГ во время грозы.

Вы не должны пытаться использовать описанную здесь установку, если вы не знаете и не умеете безопасно и контролируемо использовать электричество.

Ссылки

• Математическая физиология, Дж. П. Кинер и Дж. Снейд, Springer-Verlag.
• «Инициация сердцебиения», Д. Нобель, Оксфорд.
• Физика с иллюстративными примерами из биологии и медицины: электричество и магнетизм (том 3), Г. Б. Бенедек и Ф. М. Х. Вилларс, Addison-Wesley, Chapter 2.
• Электрокардиограмма как пример электростатики, Р.